JPWO2010032308A1

JPWO2010032308A1 - Sharpening marking device

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Publication number: JPWO2010032308A1
Application number: JP2010529540A
Authority: JP
Inventors: 要一丸山; 小池　哲夫; 哲夫小池
Original assignee: Koike Sanso Kogyo Co Ltd
Current assignee: Koike Sanso Kogyo Co Ltd
Priority date: 2008-09-19
Filing date: 2008-09-19
Publication date: 2012-02-02
Anticipated expiration: 2028-09-19
Also published as: EP2327509B1; EP2327509A4; KR101491204B1; KR20110056292A; WO2010032308A1; CN102159360A; JP5283286B2; EP2327509A1

Abstract

被加工材に対するマーキングを行う際に、研掃作業とマーキング作業を同時に行う。被加工材（Ｃ）の表面を研掃しつつ研掃部分にマーキングを形成する研掃マーキング装置であって、所望の方向に移動可能に構成された台車（１）と、台車（１）に搭載され互いに離隔して配置されたマーキング部材（Ａ）及び研掃部材（Ｂ）と、マーキング部材（Ａ）又は研掃部材（Ｂ）を基準として旋回可能に構成された研掃部材（Ｂ）又はマーキング部材（Ａ）と、旋回可能に構成された研掃部材（Ｂ）又はマーキング部材（Ａ）を旋回させる旋回装置（５）とを有する。When marking a workpiece, the polishing and marking operations are performed simultaneously. A polishing marking device for forming a marking on a polished portion while polishing the surface of a workpiece (C), wherein the carriage (1) and the carriage (1) are configured to be movable in a desired direction. The marking member (A) and the blasting member (B) that are mounted and spaced apart from each other, and the scouring member (B) configured to be pivotable with respect to the marking member (A) or the blasting member (B) Or it has a marking member (A) and the turning device (B) comprised so that turning is possible, or the turning apparatus (5) which turns the marking member (A).

Description

本発明は、表面が塗装された被加工材に対し、表面を研掃して塗膜を剥離しつつ露出した母材の表面にマーキングを形成することができる研掃マーキング装置に関するものである。 The present invention relates to a polishing marking device capable of forming a marking on a surface of a base material that is exposed while the surface is polished and the coating film is peeled off with respect to a workpiece coated with the surface.

橋梁の構造材や船舶の船殻材に用いられる鋼板は、表面の酸化鉄を除去して母材を露出させると同時に防錆塗装が施され、この状態で切断や溶接等の加工がなされる。しかし、防錆塗料の成分によっては、切断時には切断速度が低下したり、溶接時にはブローホールが生じて溶接欠陥の原因となる等の問題が生じることがある。このため、予め目的の切断線或いは溶接線に沿った防錆塗装を剥離して表面を露出させておき、この露出面に切断線或いは溶接線や溶接すべき部材の記号等の情報をマーキングし、その後、このマーキングに従って切断或いは溶接等の加工を行うようにしている。 Steel plates used for bridge structural materials and ship hull materials are subjected to anticorrosion coating at the same time as removing the iron oxide on the surface to expose the base material, and in this state, cutting and welding are performed. . However, depending on the components of the rust preventive paint, there may be a problem that the cutting speed is reduced during cutting, or a blow hole is generated during welding, causing welding defects. For this reason, the antirust coating along the target cutting line or welding line is peeled in advance to expose the surface, and information such as the cutting line or welding line and the symbol of the member to be welded is marked on this exposed surface. Then, processing such as cutting or welding is performed in accordance with the marking.

鋼板の表面に形成された防錆塗装を剥離するためにいくつかの装置が提案されている。例えば、特許文献１は数値制御研掃装置に関するものであり、一方向に走行可能な台車に該走行方向に対し直交方向に移動可能な研掃キャリッジを搭載し、この研掃キャリッジにブラスターノズルとマーキングトーチ又は印字装置を取り付けて構成されている。 Several apparatuses have been proposed to peel off the rust-proof coating formed on the surface of the steel plate. For example, Patent Document 1 relates to a numerically controlled blasting apparatus, in which a trolley that can move in a direction orthogonal to the traveling direction is mounted on a carriage that can travel in one direction, and a blaster nozzle and A marking torch or a printing device is attached.

上記特許文献１に記載された研掃装置では、ブラスターノズルの中心を制御中心として台車及び研掃キャリッジの移動を制御すると共にブラスターノズルの駆動を制御することで、防錆塗装を研掃して鋼板の表面を露出させることができる。また、マーキングトーチ又は印字装置の中心を制御中心として台車及び研掃キャリッジの移動を制御すると共にマーキングトーチ又は印字装置の駆動を制御することで、表面に線や文字或いは記号等のマーキングを形成することができる。 In the polishing apparatus described in Patent Document 1, the movement of the carriage and the polishing carriage is controlled with the center of the blaster nozzle as the control center, and the driving of the blaster nozzle is controlled, so that the rust preventive coating is cleaned. The surface of the steel sheet can be exposed. In addition, by controlling the movement of the carriage and the scouring carriage with the center of the marking torch or printing device as the control center, the marking torch or the printing device is controlled to form markings such as lines, characters or symbols on the surface. be able to.

このように、特許文献１に記載された研掃装置では、鋼板の表面に塗装されている塗料を剥離する作業とマーキングや印字を形成する作業とを、夫々独立して行うことが可能である。このため、先ず最初に鋼板の表面に塗装されている塗料の剥離作業を行い、一連の剥離作業が終了した後、研掃キャリッジを最初の位置に戻して再度塗料が剥離されて露出した表面に対しマーキング作業を行うことが可能である。 As described above, in the polishing apparatus described in Patent Document 1, it is possible to independently perform the work of peeling the paint coated on the surface of the steel sheet and the work of forming markings and printing. . For this reason, first, the paint applied to the surface of the steel sheet is peeled off, and after the series of peeling work is completed, the polishing carriage is returned to the initial position and the paint is peeled again to the exposed surface. It is possible to perform a marking operation.

従って、マーキングは露出した鋼板の表面に形成されることとなり、このマーキングに従って切断や溶接等の加工を行うことによって、塗料の影響を受けることなく切断作業や溶接作業を進めることができる。このため、切断速度が低下したり、溶接部位にブローホールが生じるようなことがなく、品質の良い切断、溶接を実現することが可能となる。 Therefore, the marking is formed on the surface of the exposed steel plate. By performing processing such as cutting and welding according to the marking, the cutting operation and the welding operation can be performed without being affected by the paint. For this reason, it becomes possible to implement | achieve quality cutting and welding, without a cutting speed falling or a blowhole being produced in a welding part.

また特許文献２は数値制御研掃装置に関するものであり、基本的な構造は特許文献１と同じであるが、鋼板の研掃をエンドレス状の研削ベルトを用いている点で異なっている。このため、研掃ユニットの構造が複雑になるものの、鋼板の表面の塗料を剥離する機能や露出した表面に線や文字或いは記号等のマーキングを形成することが可能である。 Further, Patent Document 2 relates to a numerically controlled polishing apparatus, and the basic structure is the same as that of Patent Document 1, except that an endless grinding belt is used for polishing steel sheets. For this reason, although the structure of the polishing unit is complicated, it is possible to form markings such as lines, letters, symbols, etc. on the exposed surface and the function of peeling the paint on the surface of the steel sheet.

特許第２８７５７４５号Japanese Patent No. 2875745 特許第３１１８０１４号Japanese Patent No. 3118014

上記各特許文献に記載された技術では、ブラスターノズルや研削ベルトによる研掃部材とマーキングトーチ或いは印字装置等のマーキング部材は、予め設定された離隔距離を持って同じ研掃キャリッジに搭載されている。そして、防錆塗装が施されている鋼板に対し研掃作業とマーキング作業を個別に行うことが可能である。これらの作業は、一度研掃作業を行って鋼板の表面を露出させた後、露出させた鋼板の表面にマーキング作業を行うことになる。即ち、１枚の鋼板に対し、研掃装置を二度稼動させて研掃とマーキングを行っている。このため、マーキング作業を行うのに時間が掛かるという問題が生じている。 In the technique described in each of the above patent documents, the blasting member using a blaster nozzle or a grinding belt and the marking member such as a marking torch or a printing device are mounted on the same scouring carriage with a preset separation distance. . Then, it is possible to individually perform the blasting operation and the marking operation on the steel plate on which the rust preventive coating is applied. In these operations, a polishing operation is once performed to expose the surface of the steel sheet, and then a marking operation is performed on the exposed surface of the steel sheet. That is, with respect to one steel plate, the scouring device is operated twice to perform scouring and marking. For this reason, the problem that it takes time to perform marking work has arisen.

作業時間の短縮化をはかるためには研掃作業を行いながらマーキング作業を行うことが好ましい。しかし、各特許文献１、２に記載された技術では、研掃部材とマーキング部材は予め設定された間隔を持って研掃キャリッジに搭載されており、両者の位置関係は変更されることがない。このため、研掃部材とマーキング部材とを結ぶ線と形成すべきマーキング線とが一致している場合には研掃作業とマーキング作業を同時にできるものの、それ以外の場合には両作業を同時に行うことができない。 In order to shorten the working time, it is preferable to perform the marking operation while performing the polishing operation. However, in the techniques described in Patent Documents 1 and 2, the polishing member and the marking member are mounted on the polishing carriage with a predetermined interval, and the positional relationship between the two is not changed. . For this reason, when the line connecting the cleaning member and the marking member matches the marking line to be formed, the cleaning operation and the marking operation can be performed at the same time. In other cases, the both operations are performed simultaneously. I can't.

本発明の目的は、被加工材に対する研掃作業を行うと同時にマーキング作業を行うことで、作業時間の短縮化を実現することができる研掃マーキング装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an erosion marking apparatus capable of realizing a reduction in operation time by performing a erasing operation on a workpiece and simultaneously performing a marking operation.

上記課題を解決するための本発明に係る研掃マーキング装置は、被加工材の表面を研掃しつつ研掃部分にマーキングを形成する研掃マーキング装置であって、所望の方向に移動可能に構成された台車と、前記台車に搭載され互いに離隔して配置されたマーキング部材及び研掃部材と、前記マーキング部材又は研掃部材を基準として旋回可能に構成された研掃部材又はマーキング部材と、前記旋回可能に構成された研掃部材又はマーキング部材を旋回させる旋回部材とを有して構成されるものである。 A polishing marking device according to the present invention for solving the above-described problems is a polishing marking device that forms a marking on a polishing portion while polishing the surface of a workpiece, and is movable in a desired direction. A configured carriage, a marking member and a cleaning member that are mounted on the carriage and spaced apart from each other, and a polishing member or a marking member configured to be turnable with reference to the marking member or the cleaning member, And a swivel member that swivels the scouring member or the marking member configured to be swivelable.

上記研掃マーキング装置に於いて、基準となるマーキング部材又は研掃部材及び該マーキング部材又は研掃部材を基準として旋回可能に構成された研掃部材又はマーキングを昇降させる主昇降部材と、前記基準となるマーキング部材又は研掃部材を昇降させる副昇降部材と、を有し、前記副昇降部材による昇降速度を前記主昇降部材による昇降速度よりも速くなるように構成することが好ましい。 In the polishing marking apparatus, the marking member or the cleaning member serving as a reference, the cleaning member configured to be pivotable with respect to the marking member or the cleaning member, or a main lifting member that lifts and lowers the marking, and the reference It is preferable that the marking member or the cleaning member to be moved up and down is configured to be higher and lowering speed by the auxiliary lifting member than that of the main lifting member.

本発明に係る研掃マーキング装置では、マーキング部材又は研掃部材を基準とし、この基準に対して他方の部材である研掃部材又はマーキング部材を旋回可能に構成し、更に、旋回可能な研掃部材又はマーキング部材を旋回させる旋回部材を有する。例えば、マーキング部材を基準とした場合、研掃部材をマーキング部材に対して旋回可能に構成すると共に旋回部材によって旋回し得るように構成したので、目的のマーキングが直線である場合、マーキング部材を基準として研掃部材を旋回させることで、研掃部材とマーキング部材をマーキングの方向に沿って配列することができる。 In the cleaning marking apparatus according to the present invention, the marking member or the cleaning member is used as a reference, and the polishing member or the marking member, which is the other member, is configured to be rotatable with respect to the reference, and further, the cleaning is possible. It has a turning member for turning the member or the marking member. For example, when the marking member is used as a reference, the polishing member is configured to be turnable with respect to the marking member and can be turned by the turning member. Therefore, when the target marking is a straight line, the marking member is used as a reference. As a result, the cleaning member and the marking member can be arranged along the marking direction.

従って、上記研掃部材とマーキング部材の配列状態を保持してこれらの部材が目的のマーキングに沿って移動し得るように台車を駆動することで、研掃部材によって被加工材の表面を研掃しつつ、マーキング部材によって研掃された被加工材にマーキングを形成することができる。 Therefore, the surface of the workpiece is cleaned by the polishing member by driving the carriage so that the arrangement state of the cleaning member and the marking member is maintained and these members can move along the target marking. However, the marking can be formed on the workpiece that has been cleaned by the marking member.

特に、基準となるマーキング部材又は研掃部材とこれらを基準として旋回する研掃部材又はマーキングを主昇降部材によって昇降させ、基準となるマーキング部材又は研掃部材を副昇降部材によって主昇降部材による昇降速度よりも速い速度で昇降させることで、基準となるマーキング部材又は研掃部材の被加工材からの距離と、これらを基準として旋回する研掃部材又はマーキング部材の被加工材からの距離と、を略一定となるように保持することができる。 In particular, the reference marking member or scouring member and the scouring member or marking that pivots based on these are lifted and lowered by the main lifting member, and the reference marking member or scouring member is lifted and lowered by the main lifting member by the auxiliary lifting member. By raising and lowering at a speed faster than the speed, the distance from the workpiece of the reference marking member or the polishing member, and the distance from the workpiece of the polishing member or the marking member that rotates based on these, Can be held substantially constant.

このため、被加工材に対し良好な研掃を行うと同時に良好なマーキングを形成することができる。 For this reason, it is possible to form a good marking at the same time as performing a good polishing on the workpiece.

第１実施例に係る研掃マーキング装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the scouring marking apparatus which concerns on 1st Example. 第２実施例に係る研掃マーキング装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the scouring marking apparatus which concerns on 2nd Example. 第３実施例に係る研掃マーキング装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the scouring marking apparatus which concerns on 3rd Example. 第４実施例に係る研掃マーキング装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the bruise marking apparatus which concerns on 4th Example. 第５実施例に係る研掃マーキング装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the scouring marking apparatus which concerns on 5th Example.

符号の説明Explanation of symbols

Ａマーキング部材
Ｂ研掃部材
Ｃ被加工材
１台車
１ａ走行台車
２昇降ブラケット
３昇降装置
３ａ昇降モーター
５旋回装置
５ａ旋回軸
５ｂ軸受ブロック
５ｃ旋回モーター
５ｄギヤ列
５ｅ旋回アーム
５ｆ旋回ブラケット
６マーキングブロック
７旋回中心
８センサー
８ａブラケット
１０中心線
１１ショットブラスト装置
１１ａノズル
１１ｂ供給口
１１ｃ回収口
１１ｄブラシ
１２ローラー
１２ａブラケット
１３上下装置
１５初期高さ設定装置
１５ａ接触子
２０マーキングノズル
２１トーチ
２２供給容器
２３センサー
２３ａブラケット
２５上下装置
２５ａ上下モーター
３０研削装置
３１駆動モーター
３２ブラケット
３３ａ〜３３ｃプーリ
３４研削ベルト
３２ａ回動軸
３２ｂ上下装置A Marking member B Cleaning member C Work material 1 Cart 1a Traveling cart 2 Lifting bracket 3 Lifting device 3a Lifting motor 5 Swing device 5a Swing shaft 5b Bearing block 5c Swing motor 5d Gear train 5e Swing arm 5f Swing bracket 6 Marking block 7 Center of rotation 8 Sensor 8a Bracket 10 Center line 11 Shot blast device 11a Nozzle 11b Supply port 11c Recovery port 11d Brush 12 Roller 12a Bracket 13 Vertical device 15 Initial height setting device 15a Contact 20 Marking nozzle 21 Torch 22 Supply container 23 Sensor 23a Bracket 25 Vertical device 25a Vertical motor 30 Grinding device 31 Drive motor 32 Bracket 33a-33c Pulley 34 Grinding belt 32a Rotating shaft 32b Vertical device

以下、本発明に係る研掃マーキング装置の好ましい実施の形態について説明する。本発明の研掃マーキング装置は、台車を目的の切断線或いは溶接線（以下「加工線」という）に沿って移動させると共に搭載した研掃部材およびマーキング部材を駆動して、被加工材に対する研掃（被加工材の表面に形成された防錆塗装の剥離や酸化皮膜の剥離）を行い、この研掃に追従して線の形成や記号の形成を含むマーキングを行うものである。 Hereinafter, preferred embodiments of the cleaning marking apparatus according to the present invention will be described. The polishing marking device of the present invention moves a carriage along a target cutting line or welding line (hereinafter referred to as a “processing line”) and drives the mounted cleaning member and marking member to polish the workpiece. Sweeping (peeling of the rust preventive coating formed on the surface of the workpiece or peeling of the oxide film) is performed, and marking including line formation and symbol formation is performed following this cleaning.

特に、本発明に係る研掃マーキング装置では、マーキング部材及び研掃部材の一方を基準として他方を該基準に対して旋回可能に構成したので、台車を目的の加工線に沿って移動させつつ、マーキング部材又は研掃部材を駆動すると共に研掃部材又はマーキング部材を駆動しつつ必要に応じて旋回させることで、台車の一度の移動に伴って、被加工材に対する研掃作業と、マーキング作業を行うことが可能である。 In particular, in the scouring marking device according to the present invention, since one of the marking member and the scouring member is configured to be pivotable with respect to the reference, the carriage is moved along the target processing line, By driving the marking member or the scouring member and turning as necessary while driving the scouring member or the marking member, the scouring operation and the marking operation for the work material are performed as the carriage moves once. Is possible.

本発明において、台車の構成は特に限定するものではなく、搭載したマーキング部材と研掃部材を目的の加工線に沿って移動させることが可能なものであれば良い。このような台車としては、一対のレールに対し跨って配置されると共に走行可能に載置された走行手段と、前記走行手段の走行方向に対し直交方向に横行可能に構成された横行手段と、を有する門型の台車であって良い。また、台車としては、例えば、先端にマーキング部材と研掃部材とを配置したアームを有するロボットであっても良い。 In the present invention, the configuration of the carriage is not particularly limited as long as the marking member and the polishing member that are mounted can be moved along the target processing line. As such a carriage, traveling means arranged straddling over a pair of rails and placed so as to be able to travel, and traversing means configured to traverse in a direction orthogonal to the traveling direction of the traveling means, It may be a portal type carriage having The cart may be, for example, a robot having an arm with a marking member and a scouring member disposed at the tip.

上記の如く、マーキング部材及び研掃部材を搭載した台車の構造は特に限定するものではなく、マーキング部材及び研掃部材を目的の加工線に沿って移動させることが可能であれば良い。 As described above, the structure of the carriage on which the marking member and the polishing member are mounted is not particularly limited as long as the marking member and the cleaning member can be moved along the target processing line.

本発明において、マーキング部材の構造は特に限定するものではなく、目的のマーキングに従って加工すべき線や記号を形成することが可能な部材であれば良い。このようなマーキング部材としては後述するように多くの方式が知られており、これらの方式を選択的に採用することが可能である。 In the present invention, the structure of the marking member is not particularly limited as long as it is a member capable of forming a line or a symbol to be processed according to the target marking. As such a marking member, many methods are known as described later, and these methods can be selectively employed.

マーキングの方式としては、金属粉末を噴射する中心孔と火炎を形成する火炎孔とを有し、火炎を形成しつつ中心孔から金属粉末を噴射して被加工材の表面に細線を形成することが可能なパウダー（溶射）マーキングがある。また、液状の塗料を噴射する孔を有し、該孔から塗料を連続的に噴射して細線を形成するペイントマーキング、或いは液状の塗料を噴射する複数の孔をマトリックス状に形成し、これら複数の孔を選択すると共に塗料を間欠的に噴射してドットからなる記号を形成することが可能なペイントマーキングがある。またプラズマトーチからプラズマアークを噴射して細線や記号を形成するプラズママーキングがある。更に、ペンによるマーキングや罫書き針を接触させて細線や記号を形成する接触式マーキング等がある。 As a marking method, it has a center hole for injecting metal powder and a flame hole for forming a flame, and forms a thin line on the surface of the workpiece by injecting metal powder from the center hole while forming a flame. There are powder (spraying) markings that can be applied. Also, it has holes for injecting liquid paint, and paint marks are continuously injected from the holes to form fine lines, or a plurality of holes for injecting liquid paint are formed in a matrix, There is a paint marking that can select a hole and form a symbol consisting of dots by intermittently spraying paint. There is also a plasma marking that ejects a plasma arc from a plasma torch to form fine lines and symbols. Further, there are a marking with a pen and a contact type marking that forms a fine line or a symbol by contacting a scribing needle.

本発明では、上記マーキング方式の何れであっても採用することが可能であり、目的のマーキングが単純な線を形成すれば良いか、数字や文字を含む記号であるか、によって選択することが好ましい。 In the present invention, any of the above marking methods can be adopted, and it can be selected depending on whether the target marking is a simple line or a symbol including numbers and letters. preferable.

本発明において、研掃部材の構造は特に限定するものではなく、被加工材の表面から研掃すべき物を剥離することが可能な部材であれば良い。即ち、被加工材の表面から剥離すべき物質が塗料であるか、酸化被膜であるか、これらの母材に対する付着強度が大きいか、小さいか、等の条件に応じて適宜選択することが好ましい。 In the present invention, the structure of the polishing member is not particularly limited as long as it is a member that can peel the object to be cleaned from the surface of the workpiece. That is, it is preferable to select appropriately according to conditions such as whether the material to be peeled off from the surface of the workpiece is a paint, an oxide film, or whether the adhesion strength to these base materials is large or small. .

研掃部材としては、被加工材の表面に砂粒を衝突させて該表面を研掃するサンドブラストや鋼球を衝突させて研掃するショットブラストがある。また、エンドレス状の研削ベルトを利用したベルト式研掃部材、回転砥石を利用した砥石式研掃部材、更に、多数のワイヤを円盤状に形成した研削材を利用したワイヤ式研掃部材等があり、これらの方式を選択的に採用することが好ましい。 Examples of the polishing member include sand blasting that causes sand particles to collide with the surface of the workpiece and sand blasting that strikes the surface and shot blasting that causes steel balls to collide. Further, there are a belt-type cleaning member using an endless grinding belt, a grinding wheel-type cleaning member using a rotating grindstone, and a wire-type cleaning member using a grinding material in which a number of wires are formed in a disk shape. Yes, it is preferable to selectively adopt these methods.

次に、第１実施例に係る研掃マーキング装置の構成について図１を用いて説明する。 Next, the configuration of the polishing marking apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

図１において、台車１は門型に形成された走行台車１ａの横行台車として構成されており、走行台車１ａの直線的な走行と、この走行台車１ａの走行方向に対して直交する方向への横行と、を合成することによって所望の方向に移動し得るように構成されている。このような台車１としては数値制御式の切断装置（ガス切断装置、プラズマ切断装置、レーザ切断装置等）の台車を利用することが可能である。 In FIG. 1, a carriage 1 is configured as a traversing carriage of a traveling carriage 1a formed in a gate shape. The carriage 1 travels linearly in a direction orthogonal to the traveling direction of the traveling carriage 1a. It is configured to be able to move in a desired direction by combining the traversing. As such a cart 1, a cart of a numerically controlled cutting device (gas cutting device, plasma cutting device, laser cutting device, etc.) can be used.

台車１には昇降ブラケット２が昇降可能に設けられている。即ち、昇降ブラケット２は、昇降装置３を介して台車１に設けられており、昇降モーター３ａの駆動に伴って台車１に対して昇降し得るように構成されている。本実施例では、昇降ブラケット２と昇降装置３とによって主昇降部材を構成している。 The carriage 1 is provided with an elevating bracket 2 that can be raised and lowered. That is, the raising / lowering bracket 2 is provided in the cart 1 via the raising / lowering device 3, and is comprised so that it can raise / lower with respect to the cart 1 with the drive of the raising / lowering motor 3a. In the present embodiment, the elevating bracket 2 and the elevating device 3 constitute a main elevating member.

昇降ブラケット２には旋回装置５が設けられている。この旋回装置５は、旋回軸５ａと、旋回軸５ａを旋回可能に支持する軸受ブロック５ｂと、旋回モーター５ｃと、旋回モーター５ｃの回転を旋回軸５ａに伝えるギヤ列５ｄと、旋回軸５ａに対し水平方向に突出するように固定された旋回アーム５ｅと、旋回アーム５ｅの先端に設けた旋回ブラケット５ｆと、によって構成されている。 The elevating bracket 2 is provided with a turning device 5. The turning device 5 includes a turning shaft 5a, a bearing block 5b that supports the turning shaft 5a in a turnable manner, a turning motor 5c, a gear train 5d that transmits the rotation of the turning motor 5c to the turning shaft 5a, and the turning shaft 5a. On the other hand, it is comprised by the turning arm 5e fixed so that it might protrude in a horizontal direction, and the turning bracket 5f provided in the front-end | tip of the turning arm 5e.

旋回軸５ａの下方側の端部にはマーキング部材Ａが取り付けられている。このマーキング部材Ａの中心は旋回軸５ａの中心７（旋回中心７）と一致して配置されており、旋回軸５ａが旋回したとき、マーキング部材Ａは旋回中心７を中心として旋回する。従って、マーキング部材Ａは旋回軸５ａが旋回しても旋回中心７に対する中心位置が変化しない。即ち、本実施例では、マーキング部材Ａを基準として構成されている。 A marking member A is attached to the lower end of the pivot shaft 5a. The center of the marking member A is arranged to coincide with the center 7 (the turning center 7) of the turning shaft 5a. When the turning shaft 5a turns, the marking member A turns around the turning center 7. Therefore, the center position of the marking member A relative to the turning center 7 does not change even if the turning shaft 5a turns. That is, in this embodiment, the marking member A is used as a reference.

本実施例において、マーキング部材Ａは、表面に複数の孔がマトリックス状に配置されたマーキングブロック６を有しており、夫々の孔に連結された図示しない液状塗料の供給手段を選択的に駆動することによって、液状の塗料を連続して噴射し、或いは間欠的に噴射し得るように構成されている。 In this embodiment, the marking member A has a marking block 6 having a plurality of holes arranged in a matrix on the surface, and selectively drives a liquid paint supply means (not shown) connected to each hole. By doing so, the liquid paint can be sprayed continuously or intermittently.

マーキング部材Ａの周囲には複数の高さ検出用のセンサー８が配置され、マーキングブロック６に固定されたブラケット８ａに取り付けられている。そして、これらのセンサー８によって被加工材Ｃの表面までの距離を測定し、測定された信号に応じて昇降モーター３ａを駆動してマーキング部材６の被加工材Ｃとの間隔を常に一定の範囲に保持し得るように構成されている。 A plurality of height detection sensors 8 are arranged around the marking member A and attached to a bracket 8 a fixed to the marking block 6. Then, the distance to the surface of the workpiece C is measured by these sensors 8, and the lifting motor 3a is driven according to the measured signal so that the distance between the marking member 6 and the workpiece C is always in a certain range. It is comprised so that it can hold | maintain.

例えば、被加工材Ａと何れかのセンサー８との間隔が予め設定された距離よりも大きくなったとき、このセンサー８からの信号によって昇降モーター３ａが駆動されて昇降ブラケット２、マーキング部材６を下降させ、被加工材Ａとセンサー８との間隔が予め設定された距離よりも小さくなったとき、マーキング部材６を上昇させることが可能である。 For example, when the distance between the workpiece A and any one of the sensors 8 becomes larger than a preset distance, the lifting motor 3a is driven by a signal from the sensor 8 to move the lifting bracket 2 and the marking member 6 together. When the distance between the workpiece A and the sensor 8 becomes smaller than a preset distance, the marking member 6 can be raised.

旋回ブラケット５ｆには研掃部材Ｂが設けられている。この研掃部材Ｂの中心線１０は旋回軸５ａの旋回中心７からの距離が予め設定された値を有している。そして、旋回モーター５ｃを駆動することで、中心線１０を旋回中心７を中心として旋回させることが可能である。即ち、マーキング部材Ａを基準として研掃部材Ｂを旋回させることが可能である。 A sharpening member B is provided on the turning bracket 5f. The center line 10 of the polishing member B has a value in which the distance from the turning center 7 of the turning shaft 5a is set in advance. The center line 10 can be turned around the turning center 7 by driving the turning motor 5c. That is, the cleaning member B can be turned with the marking member A as a reference.

本実施例において、研掃部材Ｂとしてショットブラスト装置１１が採用されている。ショットブラスト装置１１は、被加工材Ｃの表面に砂或いは鋼球（砂）を噴射する円筒状のノズル１１ａと、このノズル１１ａに砂を供給する図示しない供給手段と接続された供給口１１ｂと、ノズル１１ａから噴射された砂を回収する図示しない回収手段と接続された回収口１１ｃと、を有して構成されている。特に、ノズル１１ａの先端には噴射された砂が飛散することを防止するためのブラシ１１ｄが設けられている。 In this embodiment, the shot blasting device 11 is employed as the polishing member B. The shot blasting device 11 includes a cylindrical nozzle 11a for injecting sand or steel balls (sand) onto the surface of the workpiece C, and a supply port 11b connected to a supply means (not shown) for supplying sand to the nozzle 11a. And a recovery port 11c connected to a recovery means (not shown) for recovering sand ejected from the nozzle 11a. In particular, the tip of the nozzle 11a is provided with a brush 11d for preventing the sprayed sand from scattering.

研掃部材Ｂの周囲には複数の回転可能なローラー１２が配置されると共にノズル１１ａに固定されたブラケット１２ａに取り付けられている。これらのローラー１２は接地面と研掃部材Ｂのノズル１１ａとの位置関係が砂を噴射して効率良く研掃し得るような寸法に設定されている。そして、ローラー１２が被加工材Ｃの表面に接地することで、ノズル１１ａの被加工材Ｃの表面からの距離を保持し得るように構成されている。 Around the polishing member B, a plurality of rotatable rollers 12 are arranged and attached to a bracket 12a fixed to the nozzle 11a. These rollers 12 are set so that the positional relationship between the ground contact surface and the nozzle 11a of the blast member B can be efficiently blasted by injecting sand. And it is comprised so that the distance from the surface of the workpiece C of the nozzle 11a can be hold | maintained because the roller 12 contacts the surface of the workpiece C.

研掃部材Ｂは、旋回ブラケット５ｆに配置された上下装置１３によって上下方向に移動し得るように構成されている。本実施例では上下装置１３はエアシリンダーを利用して構成されており、研掃部材Ｂを下降させてローラー１２が被加工材Ｃの表面に接地した後は、特に下降させる方向に力を付与することなく、被加工材Ｃの表面に接地して移動するローラー１２の上下方向への動きに追従し得るように構成されている。本実施例では、ローラー１２と上下装置１３とによって副昇降部材を構成している。 The polishing member B is configured to be movable in the vertical direction by the vertical device 13 disposed in the turning bracket 5f. In this embodiment, the up-and-down device 13 is configured by using an air cylinder, and after the polishing member B is lowered and the roller 12 contacts the surface of the workpiece C, a force is applied particularly in the downward direction. It is comprised so that it can follow the motion to the up-down direction of the roller 12 which earth | grounds and moves to the surface of the workpiece C, without doing. In the present embodiment, the roller 12 and the lifting device 13 constitute a secondary lifting member.

旋回軸５ａの側面には初期高さ設定装置１５が設けられている。この初期高さ設定装置１５は被加工材Ｃに対する研掃マーキング作業を開始するに当たり、マーキング部材Ａと研掃部材Ｂとを被加工材Ｃの表面からの距離を初期高さに設定するためのものである。このため、初期高さ設定装置１５は、先端に接触子１５ａを取り付けたエアシリンダーを採用している。 An initial height setting device 15 is provided on the side surface of the turning shaft 5a. The initial height setting device 15 sets the distance between the marking member A and the polishing member B from the surface of the workpiece C to the initial height when starting the cleaning marking operation on the workpiece C. Is. For this reason, the initial height setting device 15 employs an air cylinder having a contact 15a attached to the tip.

次に、上記の如く構成された研掃マーキング装置によって被加工材Ｃの表面を研掃し、露出した表面にマーキングを形成する作業手順について説明する。尚、以下に説明する作業手順は一つの例であり、この手順にのみ限定されるものではないことは当然である。 Next, an operation procedure for cleaning the surface of the workpiece C with the polishing marking device configured as described above and forming a marking on the exposed surface will be described. It should be noted that the work procedure described below is an example and is not limited to this procedure.

先ず、昇降ブラケット２を上昇させた状態で、図示しない制御装置からの指令に応じて台車１を移動させ、マーキング部材Ａ（旋回中心７）を被加工材Ｃにおけるマーキング開始位置に対向させる。次いで、予め設定された加工線の方向に沿うようにマーキング部材Ａを基準として研掃部材Ｂを旋回させる。 First, in a state where the elevating bracket 2 is raised, the carriage 1 is moved according to a command from a control device (not shown), and the marking member A (turning center 7) is opposed to the marking start position on the workpiece C. Next, the polishing member B is swiveled with the marking member A as a reference along the direction of the preset machining line.

即ち、旋回中心７（マーキング部材Ａ）を中心として目的の加工線の方向に対応させて旋回モーター５ｃを駆動して旋回軸５ａを所望の方向に旋回させることで、旋回中心７と中心線１０（研掃部材Ｂ）を結ぶ線の方向を目的の加工線に沿わせる。このとき、旋回中心７と中心線１０を結ぶ線を加工線と一致させることは必ずしも必要ではない。言い換えると、マーキング部材Ａによって形成するマーキングの中心と、研掃部材Ｂによる研掃部位の中心とは必ずしも一致する必要はない。 That is, the turning center 7 and the center line 10 are driven by turning the turning shaft 5a in a desired direction by driving the turning motor 5c with the turning center 7 (marking member A) as the center corresponding to the direction of the target machining line. The direction of the line connecting the (sharpening member B) is set along the target processing line. At this time, it is not always necessary to match the line connecting the turning center 7 and the center line 10 with the machining line. In other words, the center of the marking formed by the marking member A need not necessarily coincide with the center of the site to be cleaned by the cleaning member B.

例えば、目的の加工線が切断線であるような場合、マーキング部材Ａによって形成されるマーキング線は目的の加工線と略一致する。このため、旋回中心７と中心線１０を結ぶ線の方向と目的の加工線の方向とを一致させることが好ましい。 For example, when the target processing line is a cutting line, the marking line formed by the marking member A substantially matches the target processing line. For this reason, it is preferable to make the direction of the line connecting the turning center 7 and the center line 10 coincide with the direction of the target machining line.

しかし、目的の加工線が溶接線であるような場合、マーキング部材Ａによるマーキング線は溶接部の中心と一致させることはなく、被加工材Ｃに対して溶接される部材の一方側の面に一致させている。即ち、目的の加工線が溶接線である場合、マーキング線は溶接部の中心から溶接部材の厚さの略１／２だけ一方側にズレた位置に形成するようにしている。このため、マーキング部材Ａの旋回中心７は目的の加工線から溶接部材の厚さの略１／２ずれた位置に設定され、研掃部材Ｂの中心線１０は溶接部位の中心に一致させて設定される。 However, when the target processing line is a welding line, the marking line by the marking member A does not coincide with the center of the welded portion, and is not on the surface on one side of the member to be welded to the workpiece C. Match. That is, when the target processing line is a weld line, the marking line is formed at a position shifted to one side by about ½ of the thickness of the welded member from the center of the welded portion. For this reason, the turning center 7 of the marking member A is set at a position shifted from the target processing line by approximately ½ of the thickness of the welding member, and the center line 10 of the polishing member B is made to coincide with the center of the welding site. Is set.

上記の如くして目的の加工線の方向と作業条件とを満足するように、旋回中心７を中心として中心線１０の方向を設定して旋回させる。これにより、マーキング部材Ａを基準として研掃部材Ｂの旋回が行われる。 As described above, the direction of the center line 10 is set around the turning center 7 so as to satisfy the target machining line direction and work conditions. As a result, the cleaning member B is turned with the marking member A as a reference.

次に、初期高さ設定装置１５を操作して接触子１５ａを下降させる。その後、昇降モーター３ａを駆動して昇降ブラケット２を下降させることで、マーキング部材Ａ、研掃部材Ｂ、初期高さ設定装置１５を同時に下降させる。昇降ブラケット２の下降に伴って、初期高さ設定装置１５の接触子１５ａが被加工材Ｃの表面に接触したとき、昇降モーター３ａの駆動が停止する。 Next, the initial height setting device 15 is operated to lower the contact 15a. Thereafter, the elevating motor 3a is driven to lower the elevating bracket 2 so that the marking member A, the polishing member B, and the initial height setting device 15 are simultaneously lowered. As the elevating bracket 2 is lowered, when the contact 15a of the initial height setting device 15 comes into contact with the surface of the workpiece C, the driving of the elevating motor 3a is stopped.

その後、初期高さ設定装置１５の接触子１５ａが上昇し、マーキング部材Ａは被加工材Ｃの表面からの距離（ノズルブロック６の被加工材Ｃからの高さ）が初期高さに設定される。この状態では、マーキング部材Ａ、研掃部材Ｂともに被加工材Ｃの表面から離隔した高さを保持しており、センサー８は未作動の状態にある。 Thereafter, the contact 15a of the initial height setting device 15 is raised, and the distance from the surface of the workpiece C to the marking member A (the height of the nozzle block 6 from the workpiece C) is set to the initial height. The In this state, both the marking member A and the cleaning member B maintain the height separated from the surface of the workpiece C, and the sensor 8 is in an inoperative state.

マーキング部材Ａ、研掃部材Ｂを被加工材Ｃの表面から離隔させた状態を保持して台車１を移動させ、研掃部材Ｂを被加工材Ｃに対するマーキングの開始位置に対向させる。次いで、旋回ブラケット５ｆに設けた上下装置１３が作動して研掃部材Ｂを下降させる。研掃部材Ｂの下降に伴って、ノズル１１ａに取り付けたローラー１２が被加工材Ｃの表面に接地し、上下装置１３を構成するエアシリンダーにはローラー１２の上下方向への移動に追従し得るような圧力を持った圧縮空気が供給される。 The carriage 1 is moved while maintaining the state in which the marking member A and the polishing member B are separated from the surface of the workpiece C, and the polishing member B is opposed to the marking start position for the workpiece C. Next, the up-and-down device 13 provided on the turning bracket 5f is operated to lower the polishing member B. As the polishing member B descends, the roller 12 attached to the nozzle 11a comes into contact with the surface of the workpiece C, and the air cylinder constituting the lifting device 13 can follow the movement of the roller 12 in the vertical direction. Compressed air having such pressure is supplied.

ローラー１２が被加工材Ｃの表面に接地したとき、ノズル１１ａの下端に設けたブラシ１１ｄは先端部分が被加工材Ｃの表面と接触し、ノズル１１ａとブラシ１１ｄとによって閉鎖空間が形成される。 When the roller 12 contacts the surface of the workpiece C, the tip of the brush 11d provided at the lower end of the nozzle 11a contacts the surface of the workpiece C, and a closed space is formed by the nozzle 11a and the brush 11d. .

上記の如くして研掃部材Ｂをマーキング開始位置に対向させた後、マーキング部材Ａの周囲に配置されたセンサー８の作動を開始させ該センサー８によるマーキングブロック６の被加工材Ｃの表面からの距離を検出して信号を制御部に伝える。 After the polishing member B is opposed to the marking start position as described above, the operation of the sensor 8 disposed around the marking member A is started, and the sensor 8 starts from the surface of the workpiece C of the marking block 6. The distance is detected and a signal is transmitted to the control unit.

次いで、研掃部材Ｂを構成するノズル１１ａに砂を供給して被加工材Ｃの表面に向けて噴射させることで、該被加工材Ｃの表面を研掃する。このとき、ノズル１１ａとブラシ１１ｄとによって被加工材Ｃの表面に閉鎖空間が形成されるため、噴射された砂は外部に飛散することなく回収口１１ｃから回収される。 Next, sand is supplied to the nozzle 11a constituting the polishing member B and sprayed toward the surface of the workpiece C, whereby the surface of the workpiece C is cleaned. At this time, since a closed space is formed on the surface of the workpiece C by the nozzle 11a and the brush 11d, the injected sand is recovered from the recovery port 11c without being scattered outside.

研掃部材Ｂの作動の開始に伴って、台車１を目的の加工線に沿って設定されたマーキング線に一致させて移動させ、この台車１の移動に伴ってマーキング部材Ａを作動させることで被加工材Ｃの表面にマーキング線や記号を形成する。即ち、台車１をマーキング線に一致させて移動させつつ、マーキング部材Ａを構成するマーキングブロック６に形成された複数の孔から選択された一つの孔から連続的に液状の塗料を噴射することでマーキング線を形成することが可能である。また、台車１を停止させた状態で、マーキングブロック６に形成された複数の孔を選択して間欠的に液状の塗料を噴射させることで、複数のドットにより数字や文字を含む記号を形成することが可能である。 With the start of the operation of the polishing member B, the carriage 1 is moved so as to coincide with the marking line set along the target machining line, and the marking member A is operated as the carriage 1 moves. Marking lines and symbols are formed on the surface of the workpiece C. That is, by moving the carriage 1 so as to coincide with the marking line, the liquid paint is continuously sprayed from one hole selected from a plurality of holes formed in the marking block 6 constituting the marking member A. It is possible to form marking lines. In addition, in a state where the carriage 1 is stopped, a plurality of holes formed in the marking block 6 are selected and a liquid paint is intermittently ejected, thereby forming a symbol including numbers and letters by a plurality of dots. It is possible.

上記作業を連続させることで、被加工材Ｃの表面を研掃して母材を露出させると共に露出した表面にマーキング線や記号を形成することが可能である。 By continuing the above operations, the surface of the workpiece C can be polished to expose the base material, and marking lines and symbols can be formed on the exposed surface.

特に、形成すべきマーキング線が曲線であるような場合、旋回中心７と中心線１０を結ぶ線の方向が、この曲線の接線方向に沿うように、マーキング部材Ａを基準として研掃部材Ｂを旋回させることで、目的のマーキング線を形成することが可能である。 In particular, when the marking line to be formed is a curve, the polishing member B is defined with reference to the marking member A so that the direction of the line connecting the turning center 7 and the center line 10 is along the tangential direction of the curve. By turning, it is possible to form a target marking line.

被加工材Ｃの表面に対してマーキングを形成している際に、被加工材Ｃの歪みによってマーキング部材Ａと被加工材Ｃとの距離が変化した場合、この変化はセンサー８によって検出されて信号が図示しない制御部に伝えられる。そして制御部からは伝えられた信号に対応した駆動信号が昇降モーター３ａに伝えられ、該昇降モーター３ａが駆動信号に応じて回転し、被加工材Ｃとの距離が予め設定された範囲に入るように昇降ブラケット２を昇降させる。この結果、マーキング部材Ａが昇降して被加工材Ｃとの距離が予め設定された範囲に保持される。 When the marking is formed on the surface of the workpiece C, if the distance between the marking member A and the workpiece C changes due to distortion of the workpiece C, this change is detected by the sensor 8. The signal is transmitted to a control unit (not shown). Then, a driving signal corresponding to the signal transmitted from the control unit is transmitted to the lifting motor 3a, the lifting motor 3a rotates according to the driving signal, and the distance from the workpiece C falls within a preset range. The elevating bracket 2 is moved up and down. As a result, the marking member A moves up and down, and the distance from the workpiece C is maintained in a preset range.

また、被加工材Ｃの歪みによって研掃部材Ｂと被加工材Ｃとの距離が変化した場合、ノズル１１ａに取り付けたローラー１２が常に被加工材Ｃの表面に接地して回転することから、該被加工材Ｃの歪みに対して速やかに追従することが可能である。 Further, when the distance between the polishing member B and the workpiece C is changed due to the distortion of the workpiece C, the roller 12 attached to the nozzle 11a always contacts the surface of the workpiece C and rotates. It is possible to quickly follow the distortion of the workpiece C.

上記構成において、副昇降部材を構成するローラー１２と該ローラー１２を被加工材Ｃの表面側に押圧する上下装置１３は、昇降ブラケット２に設けた旋回軸５ａに一体的に形成された旋回ブラケット５ｆに配置されている。従って、副昇降部材による研掃部材Ｂの昇降速度は、上下装置１３の昇降速度と昇降モーター３ａによる主昇降部材の昇降速度が合成されたものとなり、該主昇降部材の昇降速度よりも大きくなる。そして、副昇降部材と主昇降部材の昇降速度をこのように差をつけることによって、副昇降部材によって昇降を制御される研掃部材Ｂが被加工材Ｃの表面に衝突することを確実に防ぐことが可能である。 In the above configuration, the roller 12 that constitutes the auxiliary lifting member and the lifting device 13 that presses the roller 12 against the surface side of the workpiece C are integrally formed on the swinging shaft 5 a provided on the lifting bracket 2. 5f. Therefore, the lifting speed of the cleaning member B by the auxiliary lifting member is a combination of the lifting speed of the lifting device 13 and the lifting speed of the main lifting member by the lifting motor 3a, and is higher than the lifting speed of the main lifting member. . The difference in the ascending / descending speeds of the auxiliary elevating member and the main elevating member thus reliably prevents the polishing member B controlled by the auxiliary elevating member from colliding with the surface of the workpiece C. It is possible.

次に第２実施例に係る研掃マーキング装置の構成について図２により説明する。尚、図において前述した第１実施例と同一の部分および同一の機能を有する部分については同一の符号を付して説明を省略する（以下の実施例も同じ）。 Next, the configuration of the cleaning marking apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the figure, the same parts as those in the first embodiment described above and the parts having the same functions are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted (the same applies to the following embodiments).

本実施例は、マーキング部材Ａとして第１実施例におけるマーキングブロック６に代えてマーキングノズル２０を採用したものであり、それ以外の構成は第１実施例と同一である。 In this embodiment, a marking nozzle 20 is employed as the marking member A in place of the marking block 6 in the first embodiment, and other configurations are the same as those in the first embodiment.

マーキングノズル２０はガス切断火口と類似した構造を有しており、中心に金属粉末を噴射する中心孔が形成され、該中心孔を囲んで複数の火炎を形成する火炎孔が形成されている。また、マーキングノズル２０は、図示しない金属粉末の供給部や、火炎を形成するための酸素ガスおよび燃料ガスの供給部と接続されたトーチ２１に着脱可能に装着されている。 The marking nozzle 20 has a structure similar to that of a gas cutting crater. A central hole for injecting metal powder is formed at the center, and a flame hole is formed around the central hole to form a plurality of flames. The marking nozzle 20 is detachably attached to a torch 21 connected to a metal powder supply unit (not shown) and an oxygen gas and fuel gas supply unit for forming a flame.

上記の如く構成された研掃マーキング装置では、研掃部材Ｂによって被加工材Ｃの表面を研掃して母材の表面を露出させつつ、マーキングノズル２０を作動させて露出した表面に溶融金属を溶射した細線からなるマーキング線を形成することが可能である。 In the cleaning marking apparatus configured as described above, the surface of the workpiece C is polished by the polishing member B to expose the surface of the base material, and the marking nozzle 20 is operated to melt the molten metal on the exposed surface. It is possible to form a marking line made of a thin line sprayed with a metal.

次に第３実施例に係る研掃マーキング装置の構成について図３により説明する。 Next, the configuration of the cleaning marking apparatus according to the third embodiment will be described with reference to FIG.

本実施例は、研掃部材Ｂの被加工材Ｃの表面からの高さを略一定に保持する機構を前述のローラー１２と上下装置１３の組み合わせに代えて、マーキング部材Ａの周囲に設けたセンサー８と同じ機能を持ったセンサー８と、センサー８からの信号に応じて作動して研掃部材Ｂおよびセンサー８を上下させる上下装置２５とを採用したものである。 In this embodiment, a mechanism for maintaining the height of the polishing member B from the surface of the workpiece C approximately constant is provided around the marking member A in place of the combination of the roller 12 and the lifting device 13 described above. A sensor 8 having the same function as that of the sensor 8 and an elevating device 25 that moves up and down the polishing member B and the sensor 8 by operating in response to a signal from the sensor 8 are employed.

センサー８は、研掃部材Ｂを構成するノズル１１ａに固定したブラケット８ａに複数取り付けられており、夫々のセンサー８によって被加工材Ｃの表面までの距離を検出して信号を発生し得るように構成されている。 A plurality of sensors 8 are attached to a bracket 8a fixed to the nozzle 11a constituting the polishing member B, so that each sensor 8 can detect a distance to the surface of the workpiece C and generate a signal. It is configured.

また、上下装置２５はセンサー８によって検出された被加工材Ｃとの距離に応じて発生する信号に応じて駆動される上下モーター２５ａを有しており、該上下装置２５に研掃部材Ｂが取り付けられている。 The vertical device 25 has a vertical motor 25a that is driven in response to a signal generated in accordance with the distance from the workpiece C detected by the sensor 8, and a polishing member B is provided in the vertical device 25. It is attached.

上記の如く構成された研掃マーキング装置では、研掃部材Ｂ、マーキング部材Ａの何れも被加工材Ｃに対し非接触状態で距離を検出することが可能である。 In the polishing marking apparatus configured as described above, the distance between the polishing member B and the marking member A can be detected in a non-contact state with respect to the workpiece C.

次に第４実施例に係る研掃マーキング装置の構成について図４により説明する。 Next, the configuration of the cleaning marking apparatus according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG.

本実施例は、研掃部材Ｂを前述のショットブラスト手段に代えてエンドレス状の研削ベルトを有する研削装置によって構成したものである。 In this embodiment, the polishing member B is constituted by a grinding apparatus having an endless grinding belt instead of the above-described shot blasting means.

研掃部材Ｂを構成する研削装置３０は、旋回ブラケット５ｆに設けた駆動モーター３１と、旋回ブラケット５ｆに設けたブラケット３２と、ブラケット３２に回転可能に取り付けた複数のプーリ３３ａ〜３３ｃと、各プーリ３３ａ〜３３ｃに巻き掛けられた研削ベルト３４と、を有して構成されている。 The grinding device 30 constituting the cleaning member B includes a drive motor 31 provided on the turning bracket 5f, a bracket 32 provided on the turning bracket 5f, a plurality of pulleys 33a to 33c rotatably attached to the bracket 32, and And a grinding belt 34 wound around pulleys 33a to 33c.

ブラケット３２は、旋回ブラケット５ｆに配置された回動軸３２ａに対して回動可能に装着されている。またブラケット３２の所定位置にはエアシリンダーからなる上下装置３２ｂのロッドが接続されている。この上下装置３２ｂを構成するエアシリンダーは旋回ブラケット５ｆに取り付けられている。 The bracket 32 is mounted so as to be rotatable with respect to a rotation shaft 32a disposed on the turning bracket 5f. Further, a rod of an up-and-down device 32b made of an air cylinder is connected to a predetermined position of the bracket 32. The air cylinder that constitutes the vertical device 32b is attached to the turning bracket 5f.

プーリ３３ａはブラケット３２の回動軸３２ａと同軸に取り付けられており、伝動部材を介して駆動モーター３１に接続されており、駆動プーリとしての機能を有している。またプーリ３３ｂはタイトナーとしての機能を有するものであり、図示しない付勢部材によって研削ベルト３４に適度な張力を付与し得るように構成されている。更に、プーリ３３ｃはブラケット３２の最も下方に配置され、巻き掛けた研削ベルト３４を被加工材Ｃの表面に押圧させる機能を有している。 The pulley 33a is attached coaxially to the rotation shaft 32a of the bracket 32, is connected to the drive motor 31 via a transmission member, and has a function as a drive pulley. The pulley 33b has a function as a tie toner, and is configured so that an appropriate tension can be applied to the grinding belt 34 by a biasing member (not shown). Furthermore, the pulley 33c is disposed at the lowermost position of the bracket 32 and has a function of pressing the wound grinding belt 34 against the surface of the workpiece C.

上記の如く構成された研掃部材Ｂでは、上下装置３２ｂを構成するエアシリンダーのロッドを没入させることで、ブラケット３２を回動軸３２ａを中心に時計方向に回動させてプーリ３３ｃを被加工材Ｃの表面から離隔させることが可能である。またロッドを突出させることでブラケット３２を回動軸３２ａを中心に反時計方向に回動させてプーリ３３ｃを介して研削ベルト３４を被加工材Ｃの表面に押圧することが可能である。そして研削ベルト３４を被加工材Ｃの表面に押圧させた状態で駆動モーター３１を駆動することで、被加工材Ｃの表面を研掃することが可能である。 In the polishing member B configured as described above, the pulley 33c is processed by rotating the bracket 32 clockwise around the rotation shaft 32a by immersing the rod of the air cylinder that constitutes the vertical device 32b. It can be separated from the surface of the material C. Further, by projecting the rod, it is possible to rotate the bracket 32 counterclockwise around the rotation shaft 32a and press the grinding belt 34 against the surface of the workpiece C via the pulley 33c. By driving the drive motor 31 with the grinding belt 34 pressed against the surface of the workpiece C, the surface of the workpiece C can be cleaned.

次に第５実施例に係る研掃マーキング装置の構成について図５により説明する。 Next, the configuration of the polishing marking apparatus according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG.

本実施例では、研掃部材Ｂを基準としてマーキング部材Ａを旋回させるように構成したものである。特に、研掃部材Ｂとしては前述したショットブラスト装置１１を採用しており、マーキング部材Ａとしては前述したマーキングノズル２０を採用している。 In the present embodiment, the marking member A is swiveled with the polishing member B as a reference. In particular, the above-described shot blasting apparatus 11 is employed as the polishing member B, and the above-described marking nozzle 20 is employed as the marking member A.

図に示すように、研掃部材Ｂを構成するショットブラスト装置１１のノズル１１ａの中心が旋回中心７と一致して配置されており、マーキング部材Ａの中心が旋回ブラケット５ｆに設けた中心線１０と一致して配置されている。 As shown in the figure, the center of the nozzle 11a of the shot blasting device 11 constituting the polishing member B is arranged so as to coincide with the turning center 7, and the center of the marking member A is the center line 10 provided on the turning bracket 5f. Are arranged to match.

マーキング部材Ａは金属粉末を溶融させて噴射する溶射装置として構成されており、マーキングノズル２０はトーチ２１に着脱可能に装着されている。またトーチ２１には金属粉末を収容した供給容器２２が接続されている。マーキングノズル２０の周囲には静電容量式のセンサー２３が配置されており、該センサー２３はトーチ２１に固定されたブラケット２３ａに取り付けられている。 The marking member A is configured as a thermal spraying device that melts and sprays metal powder, and the marking nozzle 20 is detachably attached to the torch 21. A supply container 22 containing metal powder is connected to the torch 21. A capacitance type sensor 23 is disposed around the marking nozzle 20, and the sensor 23 is attached to a bracket 23 a fixed to the torch 21.

上記の如く、研掃部材Ｂを基準としてマーキング部材Ａを旋回させるように構成した研掃マーキング装置であっても、前述した第１実施例と同様にして基準となる研掃部材Ｂによって被加工材Ｃの表面を研掃して母材を露出させると共に露出した母材の表面にマーキング部材Ａによってマーキング線を形成することが可能である。 As described above, even if the marking member A is configured to rotate the marking member A with the polishing member B as a reference, the workpiece is processed by the reference polishing member B as in the first embodiment. The surface of the material C is polished to expose the base material, and the marking member A can form a marking line on the exposed surface of the base material.

また、マーキングノズル２０に代えてマーキングブロック６を採用した場合であっても、目的の加工線に対応したマーキング線を形成し、或いは数字や文字を含む記号を形成することが可能である。 Further, even when the marking block 6 is employed instead of the marking nozzle 20, it is possible to form a marking line corresponding to a target processing line, or to form a symbol including numbers and characters.

また本実施例では、マーキングノズル２０の周囲に配置したセンサー２３によって被加工材Ｃからの距離を検出し、検出した信号によって昇降モーター３ａを駆動して昇降ブラケット２を昇降させることで、マーキングノズル２０および研掃部材Ｂの被加工材Ｃからの高さを制御し得るように構成されている。この場合、マーキングノズル２０の昇降速度は研掃部材Ｂを構成するノズル１１ａの昇降速度よりも大きくなるように構成されている。 In this embodiment, the distance from the workpiece C is detected by the sensor 23 arranged around the marking nozzle 20, and the lifting motor 3a is driven by the detected signal to raise and lower the lifting bracket 2, thereby marking nozzle. 20 and the height of the polishing member B from the workpiece C can be controlled. In this case, the raising / lowering speed of the marking nozzle 20 is configured to be higher than the raising / lowering speed of the nozzle 11 a constituting the blast member B.

本発明の研掃マーキング装置は、防錆塗装が施された鋼板や、酸化被膜が形成された鋼板に対してマーキングを形成する際に利用することによって、防錆塗装や酸化被膜を剥離しつつ、直後にマーキングを形成することが可能となる。 The polishing marking device of the present invention is used to form a marking on a steel plate on which a rust preventive coating has been applied or a steel plate on which an oxide coating has been formed, while peeling off the rust preventive coating or the oxide coating. The marking can be formed immediately after.

Claims

被加工材の表面を研掃しつつ研掃部分にマーキングを形成する研掃マーキング装置であって、所望の方向に移動可能に構成された台車と、前記台車に搭載され互いに離隔して配置されたマーキング部材及び研掃部材と、前記マーキング部材又は研掃部材を基準として旋回可能に構成された研掃部材又はマーキング部材と、前記旋回可能に構成された研掃部材又はマーキング部材を旋回させる旋回部材と、を有することを特徴とする研掃マーキング装置。 A cleaning marking device that forms a marking on a polished portion while polishing the surface of a workpiece, and a carriage configured to be movable in a desired direction, and mounted on the carriage and spaced apart from each other Marking member and scouring member, scouring member or marking member configured to be pivotable with reference to the marking member or scouring member, and pivoting to pivot the scouring member or marking member configured to be pivotable And a cleaning marking device comprising: a member;

前記基準となるマーキング部材又は研掃部材及び該マーキング部材又は研掃部材を基準として旋回可能に構成された研掃部材又はマーキングを昇降させる主昇降部材と、前記基準となるマーキング部材又は研掃部材を昇降させる副昇降部材と、を有し、前記副昇降部材による昇降速度を前記主昇降部材による昇降速度よりも速くなるように構成したことを特徴とする請求項１に記載した研掃マーキング装置。 The reference marking member or scouring member, the scouring member configured to be pivotable with respect to the marking member or scouring member, or a main lifting member that moves up and down the marking, and the reference marking member or scouring member 2. A cleaning marking apparatus according to claim 1, wherein the elevating speed of the auxiliary elevating member is higher than the elevating speed of the main elevating member. .