KR101489808B1 - Vehicle stop guide apparatus of station for public transportation system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 간선급행버스, 바이모달 트램, 무가선 트램, 노면전차와 같은 신교통 시스템에서 운전자가 정거장 내부의 정위치 공간에 정확하고 안전하게 차량을 정차시킬 수 있도록 유도하는 정거장의 차량 정차 유도 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for stopping a vehicle for a public transportation system, and more particularly, to a system for stopping a vehicle in a station for a public transportation system, and more particularly, And more particularly, to a vehicle stopping guidance system for stopping a vehicle so as to accurately and securely stop the vehicle.
오늘날 전기전자 및 IT 정보기술이 비약적으로 발전함에 따라 일반 버스나 지하철과는 구분되는 새로운 개념의 대중교통수단으로서 교통기술과 전기전자 및 IT 정보기술을 연계한 신교통 시스템이 구축되고 있다. As the electric and IT information technology develops rapidly, a new transportation system that connects transportation technology, electric electronics, and IT information technology as a new concept of public transportation, which is different from a general bus or a subway, is being constructed.
이와 같은 신교통 시스템으로는 친환경교통수단인 바이모달 트램(Bimodal Tram)이나, 무가선 트램(Wireless Tram)과 같은 노면전차(Tramway) 시스템, 트롤리를 통해 외부 전기를 공급받아 주행하는 전기 버스의 일종인 트롤리버스(Trolleybus) 등이 알려져 있다.Such new transportation systems include the Bimodal Tram, which is an environmentally friendly means of transportation, the Tramway system such as the Wireless Tram, and a kind of electric bus that is supplied with external electricity through a trolley And Trolleybus are known.
또한 이 외에도 도시와 도시를 연결하는 주요 간선도로에 버스전용차로를 설치하고 급행으로 버스를 운행시키는 간선급행버스(BRT:Bus Rapid Transit) 시스템, 지하철과 버스의 단점을 보완한 경량전철(LRT:Light Rail Transit), 승객의 대량 수송을 위한 굴절버스 등이 알려져 있다.In addition, the Bus Rapid Transit (BRT) system, which installs a bus lane on major arterial roads linking cities and cities, and the LRT (Light Rail Transit) system that complements the disadvantages of subways and buses, Light Rail Transit, and a refraction bus for mass transportation of passengers.
이들 교통수단은 일반 버스에 비해 환경친화적이면서 승객의 대량 수송이 가능할 뿐만 아니라, 지하철에 비해 기반 시설의 시공이 간단하여 건설비용이 상대적으로 저렴하고 공사기간이 짧으며 보수유지 및 관리성, 이용편의성 측면에서 더욱 유리한 이점을 가지므로 현재 일부 지역에서 시범적으로 운행되고 있거나, 운행이 점차 확대 추세에 있다.These transportation means are more environmentally friendly than conventional buses, and mass transportation of passengers is possible. In addition, construction of infrastructure is relatively easy compared with subway, construction cost is relatively low, construction period is short, maintenance and manageability, It is currently being piloted in some areas, and the operation is gradually expanding.
한편, 이들 교통수단에 사용되는 차량이나 차량의 주행 및 운행과 관련된 설비 등에 대한 연구와 개발은 활발히 이루어져 왔으나, 정거장(또는 승강장)에서 차량을 안전하고 원활하게 진입 유도 및 정위치 정차시키기 위한 시스템, 정거장에서 차량 안전을 최대한 확보하면서 안전한 승객 탑승을 유도하는 승강 시설 등에 대한 연구와 개발은 아직 미비한 실정이다.In addition, researches and developments have been actively conducted on vehicles and vehicles related to the driving and running of vehicles used for these transportation methods. However, systems and systems for safely and smoothly entering and stopping the vehicles in a station (or a platform) The research and development on the elevator facilities which secure the safety of the passengers while securing the maximum safety of the passengers at the station are not enough yet.
특히, 운전자로 하여금 차량과 정거장 시설물 간 물리적인 충돌 없이 정거장 내 정해진 공간으로 정확하고 안전하게 차량을 정차시킬 수 있도록 유도해주는 시스템은, 이용의 편의성 및 원활한 교통 흐름을 유지시키면서 차량과 승객 모두를 보호하는 중요한 역할을 하는 시설이지만, 아직 바이모달 트램 등의 신교통 시스템에서 이들 시설에 대한 연구와 개발이 아직 미비한 실정이다.
Especially, the system that induces the driver to stop the vehicle accurately and safely to the predetermined space within the station without physical collision between the vehicle and the station facilities is a system that protects both the vehicle and the passenger while maintaining the convenience of use and smooth traffic flow. Although the facility plays an important role, the research and development of these facilities in the new transportation systems such as bimodal trams are still insufficient.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 창출한 것으로서, 간선급행버스, 바이모달 트램, 무가선 트램, 노면전차와 같은 신교통 시스템에서 운전자가 정거장 내부의 정위치 공간에 정확하고 안전하게 차량을 정차시킬 수 있도록 유도하는 정거장의 차량 정차 유도 시스템을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made in consideration of the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a new traffic system such as a bus express bus, a bimodal tram, a wagon tram, The present invention is directed to a system for stopping a vehicle that stops a vehicle from stopping.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 승강장의 대기 승객과 차량 간을 물리적으로 차단하면서 탑승구를 갖는 차단 구조물, 및 상기 탑승구를 선택적으로 개폐하는 안전차단장치를 포함하는 승객 안전 차단 시스템을 구비하고 승객 승하차를 위해 승강장 앞 도로상에 차량이 정차하도록 정해진 정차 공간을 갖는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템에 있어서, 정거장으로 들어오는 차량을 감지하는 차량진입감지장치; 정거장으로 들어오는 차량을 감지하는 차량진입감지장치; 상기 정차 공간에 설치되어 정차된 차량을 감지하는 정차감지장치; 상기 정차감지장치를 통해 정거장 내 각 정차 공간의 차량 정차 여부를 확인하고 상기 차량진입감지장치를 통해 정거장으로의 진입 차량을 확인하여 차량 진입 안내 및 빈 정차 공간으로의 정차 유도를 위한 제어신호를 출력하는 제어장치; 및 상기 제어장치가 출력하는 제어신호에 따라 차량 진입 및 정차 유도를 위한 정보를 상기 진입 차량의 운전자에게 제공하도록 작동하는 정차유도장치를 포함하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템을 제공한다.To achieve the above object, the present invention provides a passenger safety shut-off system comprising a shut-off structure having a passenger gate while physically blocking a waiting passenger and a vehicle in a landing area, and a safety shut-off device for selectively opening and closing the passenger gate A vehicle stopping system of a station for a public transport system having a stop space defined for stopping a vehicle on a road ahead of a platform for getting on and off a passenger, the system comprising: a vehicle entry detection device for detecting a vehicle entering a station; A vehicle entry detection device for detecting a vehicle entering the station; A stop sensing device installed in the stop space to sense a stopped vehicle; The control unit confirms whether the vehicle is stopped in each stopping space in the station through the stop sensing device and confirms the entry vehicle to the station through the vehicle entry sensing device and outputs a control signal for inducing the vehicle to enter the empty stopping space ; And a stop guidance device operable to provide information to the driver of the entry vehicle for entering and stopping the vehicle in accordance with the control signal output by the control device.
여기서, 상기 대중 교통 시스템은 바이모달 트램, 간선급행버스, 굴절버스, 트롤리버스, 무가선 트램, 노면전차, 경량전철 운행을 위한 교통 시스템 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.Here, the public transportation system is any one of a bimodal tram, a trunk express bus, a reflex bus, a trolley bus, a wagon tram, a streetcar, and a traffic system for light railway operation.
또한 상기 차량진입감지장치는 차량을 감지하는 차량감지부; 및 상기 차량감지부의 신호를 수신하여 차량 진입 정보를 수집하고 상기 제어장치로 전송하는 신호처리부를 포함하며, 상기 차량감지부는 정거장 직전의 도로 위치에 설치되는 접촉식 또는 비접촉식 감지기, 차량을 촬영하는 카메라, 및 차량과의 통신을 수행하는 정거장 내 통신기 중 어느 하나 또는 둘 이상인 것을 특징으로 한다.The vehicle entry sensing apparatus may further include: a vehicle sensing unit for sensing a vehicle; And a signal processing unit for receiving the signal of the vehicle sensing unit and collecting the vehicle entering information and transmitting the information to the control unit, wherein the vehicle sensing unit includes a contact or non-contact type sensor installed at a road position immediately before the station, , And a station communication device that performs communication with the vehicle.
또한 상기 차량진입감지장치에서 카메라에 의해 촬영된 영상신호가 신호처리부로 입력되면, 상기 신호처리부가 영상 내 차량 번호 또는 노선 번호를 판독하여 진입 차량이 등록 차량인지 여부를 판단한 뒤 제어장치에 전달하고, 제어장치는 등록 차량일 경우 진입 차량의 운전자에게 차량 진입 및 정차 유도를 위한 정보를 제공하기 위한 제어신호를 출력하도록 된 것을 특징으로 한다.When the video signal photographed by the camera is input to the signal processing unit, the signal processing unit reads the vehicle number or the route number in the video to determine whether the entry vehicle is a registered vehicle, and transmits the video signal to the control device , And the control device outputs a control signal for providing information to the driver of the entering vehicle to enter the vehicle and to induce the stop when the vehicle is a registered vehicle.
또한 상기 차량진입감지장치에서 통신기가 차량으로부터 차량 정보를 수신하여 신호처리부에 전달하면, 신호처리부가 진입 차량이 등록 차량인지 여부를 판단하여 제어장치에 전달하고, 제어장치는 등록 차량일 경우 진입 차량의 운전자에게 차량 진입 안내 및 정차 유도를 위한 정보를 제공하기 위한 제어신호를 출력하도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, when the communicator receives the vehicle information from the vehicle and transmits the information to the signal processing unit, the signal processing unit determines whether the entry vehicle is a registered vehicle and transmits the information to the control unit. And outputs a control signal for providing information to the driver of the vehicle to enter the vehicle and to induce the vehicle to stop.
여기서, 상기 정거장 내 통신기는 차량에 부착된 태그의 차량 정보를 읽어들이는 RFID 리더기인 것을 특징으로 한다.Here, the station communication device is an RFID reader that reads vehicle information of a tag attached to a vehicle.
또한 상기 정거장 내 통신기는 차량의 무선통신기와 통신하는 무선통신기이고, 차량의 제어기가 GPS 수신기를 통해 수신된 정보에 기초하여 차량 현 위치를 확인한 뒤 정거장 진입 직전에 차량 내 무선통신기를 통해 정거장의 무선통신기로 차량 정보를 자동 발신하도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, the station communication device is a wireless communication device that communicates with the wireless communication device of the vehicle. The controller of the vehicle confirms the current position of the vehicle based on the information received via the GPS receiver, And the vehicle information is automatically transmitted to the communicator.
또한 상기 정차유도장치는 정거장에서 차량이 들어오는 입구 쪽에 설치되어 상기 제어장치의 제어신호에 따라 정거장 내에 진입하기 전 차량의 운전자에게 정거장 진입 가능 여부를 알려주는 진입안내부; 및 상기 진입안내부의 안내에 따라 정거장 내에 진입한 차량의 운전자에게 지정된 정차 공간을 알려줌과 동시에 지정된 정차 공간으로 차량 이동을 유도하는 정차유도부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The stop guidance device may further include an entrance guide unit installed at an entrance of the vehicle at a station to inform the driver of the vehicle whether or not the vehicle can enter the station in accordance with a control signal of the control unit. And a stop guidance section for informing the driver of the vehicle that has entered the station in accordance with the guidance of the entrance guide section to the designated stop space and inducing the vehicle movement to the designated stop space.
또한 상기 진입안내부는 램프의 색깔이나 기호로 진입허용과 진입금지를 구분하여 시각적으로 표시해주는 사인등화장치인 것을 특징으로 한다.The entrance guide unit is a sine equalizer that visually displays entrance permission and prohibition of entry with the color or the symbol of the lamp.
또한 상기 정차유도부는 각 정차 공간마다 설치되어 운전자에게 정차 명령 및 타 정차 공간으로의 이동 명령을 시각적으로 표시해주는 표시장치이며, 상기 표시장치는 승객 안전 차단 시스템의 함체에 설치되고, 상기 표시장치가 설치되는 함체는, 승강장에서 차량 진입로와의 경계부를 따라 간격을 두고 설치되어, 이웃한 함체와의 공간이 탑승구가 되면서, 상기 탑승구를 개폐하는 안전차단장치가 설치된 구조물인 것을 특징으로 한다.The stop guidance unit is provided for each stop space and visually displays a stop command and a move command to the other stop space to the driver. The display unit is installed in the enclosure of the passenger safety shutoff system, The enclosure to be installed is a structure provided with a safety interrupter installed at an interval from the platform to the vehicle access road so as to open and close the gate while a space with the adjacent enclosure becomes a gate.
또한 상기 표시장치는 해당 정차 공간에 설치된 정차감지장치를 통해 차량이 해당 정차 공간 내에 도달 및 위치하고 있는지를 확인한 제어장치의 제어신호에 따라 차량이 정차 공간 내 도달 및 정차 상태임을 더 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.Further, the display device is further provided for indicating that the vehicle is in a stationary space and in a stationary state, in accordance with a control signal of a control device which confirms whether the vehicle reaches and is located in the stationary space through the stationary sensing device installed in the stationary space .
또한 상기 표시장치는 안전차단장치의 탑승구 개폐상태를 더 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.Further, the display device is further provided to further display a gate opening / closing state of the safety interrupter.
또한 상기 정차유도장치는 승강장 측면 또는 승강장 가장자리 윗면에 승강장 길이방향을 따라 설치되어 시각적으로 표시되는 근접진입유도부를 더 포함하고, 상기 근접진입유도부는 램프나 빛 반사 기능의 리플렉터를 승강장 길이방향을 따라 일정 간격으로 설치하거나, 반사지, 반사테이프, 야광테이프 또는 형광테이프를 승강장 길이방향을 따라 길게 부착하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, the stop guidance device may further include a proximity entry inducing unit installed along the landing length direction on the side of the landing platform or on the landing marginal edge, and the proximity entry inducing unit may include a reflector, A reflection tape, a reflective tape, a luminous tape or a fluorescent tape is attached along the direction of the length of the platform.
또한 상기 승강장 측면을 따라 길게 설치되어 차량 충돌시 충격을 흡수하면서 승강장과 차량 사이로의 승객 발빠짐을 방지하는 충격보호장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And an impact protection device installed along the side of the platform to prevent the passenger from leaving the platform between the platform and the vehicle while absorbing the impact in the event of a vehicle collision.
또한 상기 충격보호장치에는 운전자 시선을 유도할 수 있는 램프나 반사지, 반사테이프, 야광테이프, 형광테이프, 또는 빛 반사 기능의 리플렉터를 설치하여 구성되는 안전표시부가 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the impact protection device is provided with a safety display unit including a lamp, a reflective tape, a reflective tape, a luminous tape, a fluorescent tape, or a reflector having a light reflection function to guide a driver's gaze.
이에 따라, 본 발명에 따른 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템에 의하면, 운전자에게 정거장 내부의 지정된 정차 공간에 차량을 정확히 정차시킬 수 있도록 안내해주며, 특히 차량이 안전하고 원활하게 정거장에 진입할 수 있도록 하면서 정위치에 정차할 수 있도록 유도하고, 정거장의 이용 효율 증대는 물론, 차량 안전을 확보하면서 근접 정차를 통해 승객의 발빠짐 등 탑승 안전사고를 최소화할 수 있는 효과를 제공한다.
Thus, according to the vehicle stop guidance system for a public transportation system according to the present invention, the driver can guide the driver to stop the vehicle accurately in the designated stop space inside the station, and in particular, Thereby improving the utilization efficiency of the station, and also providing the effect of minimizing safety accidents such as passengers' leaving the vehicle through the close stop while ensuring the safety of the vehicle.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 정차 유도 시스템을 구비한 정거장의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 정차 유도 시스템을 구비한 정거장의 정면도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 차량 정차 유도 시스템에 의해 차량이 정거장 내 정차 공간으로 진입하는 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 6은 운전자가 함체에 설치된 표시장치를 보고 정차 위치 확인 및 정위치 도달 상태를 확인하는 예를 도시한 개략도이다.
도 7은 운전자가 승강장의 근접진입유도부를 보고 차량을 근접 정차시키는 예를 도시한 개략도이다.1 is a perspective view of a station equipped with a vehicle stop guidance system according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a station having a vehicle stop guidance system according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are plan views schematically showing a state in which the vehicle enters the stationary space in the station by the vehicle stop guidance system of the present invention.
6 is a schematic view showing an example in which a driver confirms a stop position and a fixed position reached state by viewing a display device installed in a housing.
7 is a schematic view showing an example in which the driver views the approach entry guidance section of the landing area and stops the vehicle in close proximity.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.
본 발명은 차량 및 승객의 안전성과 차량 운전 및 승객 이용의 편의성을 증대시키는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템에 관한 것으로서, 바이모달 트램, 간선급행버스, 굴절버스, 트롤리버스, 무가선 트램, 노면전차, 경량전철 등과 같은 신교통 시스템에서 운전자에게 정거장 내부의 지정된 정차 공간에 차량을 정확히 정차시킬 수 있도록 안내하는 차량 정차 유도 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
특히, 본 발명의 차량 정차 유도 시스템은 차량이 안전하고 원활하게 정거장에 진입할 수 있도록 하면서 정위치에 정차할 수 있도록 유도하고, 차량 안전을 확보하면서 근접 정차를 통해 승객의 발빠짐 등 탑승 안전사고를 최소화해줄 수 있는 시스템이다.In particular, the vehicle stop guidance system of the present invention induces the vehicle to stop at a fixed position while allowing the vehicle to enter the station in a safe and smooth manner, while ensuring safety of the vehicle, Of the system.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 정차 유도 시스템을 구비한 정거장의 사시도로서, 바이모달 트램, 간선급행버스, 굴절버스, 트롤리버스, 무가선 트램, 노면전차, 경량전철 등과 같은 신교통 시스템의 정거장에 설치될 수 있는 차량 정차 유도 시스템의 구성을 나타내고 있다.1 is a perspective view of a station with a vehicle stop guidance system according to an embodiment of the present invention, and includes a new traffic system such as a bimodal tram, a trunk bus, a bend bus, a trolley bus, a wagon tram, A vehicle stop guidance system that can be installed in a stationary area of the vehicle.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 정차 유도 시스템을 구비한 정거장의 정면도로서, 승객 대기 공간의 반대쪽, 즉 차량이 정차하는 도로 쪽(승강장 바깥쪽)에서 본 정거장을 도시한 정면도이다.Fig. 2 is a front view of a station having a vehicle stop guidance system according to an embodiment of the present invention, and is a front view showing a station viewed from a side opposite to the passenger waiting space, that is, a road side (a pedestrian out side) where the vehicle stops.
본 발명이 적용되는 신교통 시스템의 정거장은 차량 운행 노선 특성에 따라 도로상에 설치되는 노면형, 고가차도나 고가구조물에 설치되는 고가형, 지하차도나 터널 내부에 설치되는 지하형, 또는 환승 터미널이나 주요 복합건물 등의 교통유발시설 내부에 기존 시설과 연계하여 설치되는 건물 내부형 등의 형태를 갖는 정거장이 될 수 있다. The station of the new traffic system to which the present invention is applied may be a road surface type installed on a road, a high priced type installed on an elevated road or an expensive structure, an underground type road installed in a tunnel, It can be a station in the shape of a building inside, which is installed in connection with an existing facility, inside a traffic inducing facility such as a main complex building.
또한 설치 형식에 따라서 도로(전용 주행로)를 사이에 두고 각 방향 승강장이 분리된 형태의 상대식, 또는 도로 사이에 설치되어 양방향 승강장이 함께 있는 섬식의 정거장이 될 수 있다.In addition, depending on the installation type, it may be a relative type in which the landing platforms are separated from each other with a road (dedicated traveling path) therebetween, or a stationary island having a bidirectional landing platform installed between the roads.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 정거장에는 승객이 편하고 안전하게 대기 및 승하차할 수 있는 승객 대기 공간과 승하차 공간을 형성하는 승강장(1)이 구비된다.First, as shown in FIG. 1, a passenger waiting space capable of waiting and boarding and getting in and out of a passenger comfortably is provided at a station, and a
상기 승강장(1)에는 각종 부대시설, 예를 들어 운행정보제공장치(102) 및 탑승위치표시장치(103)를 포함하는 정보제공장치(101), 카메라(105,106)를 포함하는 정보수집장치, 승객 승하차 유도를 위한 시설물(107,108), 장치 작동 및 제어를 위한 설비, 비상 핸들(104)을 포함하는 수조작 장치, 정거장 표시 기둥(109) 등이 설치될 수 있다.The
그 외에 후술하는 승객 안전 차단 시스템(110) 및 차량 정차 유도 시스템이 설치되고, 또한 도면으로 예시하지는 않았으나 기둥에 의해 지지되는 차광 및 우수 차단용 지붕, 티켓 자동 판매기, 각종 전기/통신/기계장치, 벤치 등이 설치될 수 있다. In addition, a passenger
또한 승강장(1)은 차량 근접 정차와 승객 수평 승하차를 위해 차량 제원 특성, 특히 차량 출입구 바닥 높이와 동일 높이로 설치되는 것이 바람직하며, 차량 출입구 바닥 높이에 맞춰 높이 조절이 가능하도록 설치될 수도 있다.In addition, the
정거장에서 승강장(1) 앞 도로(2), 즉 차량 진입로는 전용 주행로를 통해 주행하던 차량이 정해진 정차 공간을 향해 이동할 수 있도록 마련되는 공간으로, 차량이 주행 및 통과하는 공간이기도 하므로 주행로, 자기유도궤도, 레일 등과 같이 차량 주행을 위해 필요한 물리적 주행 안내 시설이 설치된다.In the station, the
한편, 정거장에는 승강장(1)과 차량 진입로(2) 사이, 승강장 대기 승객과 차량 사이를 물리적으로 차단하는 승객 안전 차단 시스템(110)이 구비되며, 이는 차량과의 물리적 차단을 통해 승객에게 안전한 승하차 환경을 제공한다.On the other hand, in the station, a passenger safety shut-off
승객 안전 차단 시스템(110)은 승강장(1)에서 차량 진입로(2)와의 경계부를 따라 소정 간격으로 설치되어 승객 승하차를 유도하는 차단 구조물(박스형 또는 유선형 등 형상을 가질 수 있음)인 함체(111,112)와, 함체(111,112) 측면으로 설치되어 승강장(1)과 차량 진입로(2) 사이를 차단하도록 고정 설치되는 펜스(fence)(113)와, 승강장(1)에서 인접한 두 함체(111,112) 사이의 공간으로 마련되는 탑승구에 설치되어 각 탑승구를 선택적으로 개폐하는 안전차단장치(114)를 포함한다.The passenger safety shut-off
도 1에는 하나의 함체(111)를 별도 사시도로 추가 도시하였으며, 이는 승강장(1) 내에서 보여지는 함체 안쪽 면 설치요소를 보여준다.In FIG. 1, one
승하차 안전 유도 구조물인 함체(111,112)는 탑승구를 형성하는 구조물의 역할 외에 정거장 내 각종 장치의 설치 및 보호를 위한 추가적인 공간을 제공하는 역할도 하게 된다.The
정거장에 설치되는 함체 중에는, 수집된 차량 운행 및 진입 정보와 탑승 안내 정보를 승객에게 시각적으로 표시하거나 음성으로 출력하여 알려주는 운행정보제공장치(102), 탑승구 위치를 표시하는 탑승위치표시장치(103), 정거장 및 차량 주행로에 대한 각종 정보를 수집하는 정보수집장치, 정거장에서 사용되는 전기/통신/기계장치, 비상 핸들(104)(안전차단장치를 수동 개폐하기 위한 핸들) 등의 장치 중 적어도 둘 이상이 설치되는 다목적 복합 기능의 함체(111)가 포함될 수 있다.Among the enclosures installed at the station, there are provided a travel
여기서, 복합 기능의 함체(111)에 설치되는 운행정보제공장치(102)는 수집된 차량 운행 및 진입 정보, 예를 들면 각 노선별 차량 도착 예정 시간, 정거장에 진입한 차량의 노선 번호, 차량 종류(굴절버스 등 차종 정보), 진입 차량에 배정된 탑승구 위치 등의 각종 정보를 시각적으로 표시하거나 음성으로 출력하여 제공하는 장치이며, 함체(111)의 안쪽 면에 설치되는 모니터와 스피커를 포함하는 구성이 될 수 있다.Here, the driving
또한 탑승위치표시장치(103)는 상기 운행정보제공장치(102)와는 별도로 구비되어 함체에서 진입 차량의 탑승구 위치 및 방향을 기호나 문자, 그림 등으로 알려주는 장치로서, 승객이 운행정보제공장치(102)의 모니터 화면을 살펴보지 않더라도 탑승구 위치를 쉽게 알 수 있게 표시해준다. Further, the boarding
그 예로서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 탑승위치표시장치(103)는 탑승구 위치를 승객이 직관적으로 인지할 수 있게 화살표 기호가 표시된 램프 장치가 될 수 있고, 램프가 점등하여 화살표가 빛을 방출하는 상태로 표시되면, 점등된 화살표가 지시하는 방향의 탑승구로 승차하라는 표시가 된다.For example, as shown in Fig. 1, the boarding
또한 복합 기능의 함체(111)에 설치되는 정보수집장치는 정거장 및 승강장 주변 감시, 승객 이용 정보, 탑승구 및 차량 이용 정보 등을 수집하기 위해 설치되는 것으로, 승강장(1) 내부의 다양한 정보를 수집하는 내부정보수집장치와, 승강장(1) 밖 도로(2)(전용 주행로)상의 정보를 수집하는 외부정보수집장치를 포함한다.In addition, the information collecting apparatus installed in the
상기 내부정보수집장치는 정거장 내 승객 대기 상황 등의 여러 정보를 수집하기 위한 카메라 장치를 포함하며, 이는 함체(111)의 안쪽 면으로 설치되어 대기 승객 등의 승강장(1) 내부 모습을 촬영하는 카메라(105)와, 카메라(105)에 의해 촬영된 영상신호를 처리하여 제어장치(140)로 송출하는 신호처리부(미도시)를 포함한다.The internal information collecting device includes a camera device for collecting various information such as a passenger waiting status in a station, and is installed on the inner surface of the
이와 더불어 외부정보수집장치(106)는 승강장(1) 밖 도로(2) 및 차량 상황 등 여러 정보를 수집하기 위한 카메라 장치를 포함하며, 이는 함체(111)의 바깥쪽 면으로 설치되어 승강장(1) 외부 모습을 촬영하는 카메라(106)와, 카메라에 의해 촬영된 영상신호를 처리하여 제어장치(140)로 송출하는 신호처리부(미도시)를 포함한다.In addition, the external
그리고, 상기한 복합 기능의 함체(111) 외에 단순 승하차 유도 및 차단 기능을 수행하는 함체(112)들을 포함할 수 있으며, 이때 복합 기능의 함체(111)와 단순 기능 함체(112) 사이의 공간이 승강장(1)의 탑승구가 된다(도 2 참조).In addition to the above-described
또한 탑승구를 형성하는 함체(111,112)에는 안전차단장치(114)의 구성요소인 차단부재(115)와 구동장치(미도시)가 설치된다.Further, a blocking
안전차단장치(114)는 탑승구를 개폐하는 장치로, 승하차시에는 함체(111)와 함체(112) 사이의 탑승구를 개방하지만, 평소의 승객 대기 및 차량 진입시에는 안전을 위해 탑승구를 차단하여 승강장(1)과 차량 진입로(2) 사이의 물리적 경계부 및 차단부를 형성하게 된다.The safety shut-off
각 탑승구의 안전차단장치(114)는 해당 탑승구를 개폐하도록 동작하는 차단부재(115)와, 선택된 탑승구를 개폐하기 위한 제어신호를 출력하는 제어장치(140)(여기서, 제어장치는 세부적으로 도 3에 나타낸 제어기(142)가 될 수 있음)와, 제어장치가 출력하는 제어신호에 따라 구동하여 차단부재(115)를 개폐동작시키는 구동장치를 포함한다.The safety shut-off
이러한 안전차단장치(114)는 차단바나 차단막, 도어 등으로 구현되는 차단부재(115)를 상하 회전 동작시키거나 상하방향 또는 좌우 수평방향으로 동작시켜 탑승구를 개폐하게 되는데, 도 1 및 도 2에서는 탑승구 개폐를 위해 상하 회전되는 차단바를 적용한 예가 도시되어 있다.1 and 2, the
차단부재(115)는 탑승구를 닫아주어 승객이 차량 진입로(2)로 나오거나 떨어지지 않게 승객을 물리적으로 차단 및 지지하는 것은 물론, 시각적으로도 승객이 차단 상태를 인지할 수 있게 해주어 안전사고를 방지하는 역할을 한다.The blocking
또한 차단부재(115) 및 구동장치는 차량이 정거장 내 정위치에 정차한 상태에서 탑승구를 개방하도록 작동하여야 하므로, 상기 안전차단장치(114)는 차량이 정위치에 정차함을 감지하는 정차감지장치(130)를 더 포함하는 구성이 될 수 있다.In addition, since the blocking
이러한 구성에서 제어장치(140)는 정차감지장치(130)로부터 차량이 지정된 정차 공간 내 정위치에 정차함을 감지한 신호를 수신할 경우 해당 탑승구를 개방하기 위한 제어신호를 출력하며, 이 제어신호에 의해 구동장치가 구동하여 선택된 탑승구를 개방하도록 차단부재(115)를 동작시키게 된다. The
도 1 및 도 2에 예시된 안전차단장치(114)의 차단바(115)는 탑승구를 형성하는 좌, 우측의 각 함체(111,112)에서 구동장치에 의해 상하로 회전 동작하여 탑승구를 개폐하게 되는데, 차단바(115)의 일단부가 함체(111,112)에 내장된 구동장치에 결합된다. The shut-off
이에 구동장치가 구동될 때 차단바(115)가 상하로 회전하여 탑승구를 개폐하게 된다.Accordingly, when the driving device is driven, the blocking
상기 구동장치는 제어장치(140)의 제어신호에 따라 구동이 제어되는 회전모터를 포함하는 구성이 될 수 있고, 회전모터는 탑승구를 형성하는 좌, 우측 각 함체(111,112) 내부에 장착된다.The driving device may include a rotating motor whose driving is controlled in accordance with a control signal of the
이러한 구성에서 정차감지장치(130)가 차량의 정위치 정차를 감지하여 신호를 출력하면, 제어장치(140)가 정차감지장치(130)의 신호를 수신하여 탑승구 개방을 위한 제어신호를 출력하고, 이 제어신호에 의해 구동장치의 회전모터가 구동하여 차단바(115)를 개방 동작시키는바, 차량이 정위치에 정확히 정차하였을 때 자동으로 탑승구가 개방될 수 있게 된다.In this configuration, when the stop-
도 1 및 도 2는 2개의 탑승구(2문형)를 갖는 정거장의 예를 나타내고 있으나, 이는 하나의 예일 뿐, 정거장에 두 대 이상의 차량이 정차한 상태에서 각 차량마다 승객들이 개별 승하차할 수 있도록 탑승구의 개수는 3개(3문형), 4개(4문형), 또는 그 이상의 복수가 될 수 있다.1 and 2 show an example of a station having two gates (two-door type). However, this is only one example. In a state where two or more vehicles are stationary at a station, May be three (three-sentence), four (four-sentence), or more.
즉, 예시한 것에 비해 승강장(1)의 길이를 좀더 길게 하고 보다 많은 수의 함체(111,112)를 설치하여 3개 이상의 탑승구를 마련할 수 있으며, 굴절버스와 같이 복수의 출입구를 갖는 차량을 위해 탑승구의 개수는 더욱 많아질 수 있다. That is, the length of the
본 발명에서 차량의 정위치 정차 상태는 탑승구 위치에 차량 출입구가 위치하도록 차량이 정차한 상태이면서, 탑승구가 개방된 상태에서 승객이 안전하게 승하차할 수 있는 정차 상태, 그리고 승강장(1)에 최대한 근접 정차한 상태로 승객의 발빠짐이 방지되면서 안전한 수평 승하차가 이루어질 수 있는 정차 상태라 할 수 있다.In the present invention, the stationary stop state of the vehicle is a stop state in which the vehicle is stationary so that the vehicle entrance is located at the position of the boarding gate, the stationary state in which the passenger can safely get on and off in the state that the boarding gate is open, It can be said that the passengers are prevented from leaving their feet and the safe standing-and-landing is possible.
또한 이하의 설명에서 정차 공간이라 함은 차량이 정위치에 정차하도록 정거장 내 정해지는 공간으로서, 정위치 정차 상태에서 차량이 점유하게 되는 차량 진입로(2) 상의 공간을 의미한다. In the following description, the term " stopping space " means a space on the
정거장에는 차량이 정위치에 정차할 수 있는 복수의 정차 공간이 마련될 수 있고, 정거장에 도착하는 순서대로 차량이 앞쪽 정차 공간부터 점유하도록 정차할 수 있는바, 정거장에 정차 차량이 없을 경우 차량은 맨 앞쪽 정차 공간에 정차할 수 있고, 도착 순서대로 후행 차량이 선행 차량 뒤쪽의 정차 공간에 차례로 정차할 수 있다.In the station, a plurality of stopping spaces for stopping the vehicle can be provided. In order to arrive at the station, the vehicle can be stopped so that the vehicle occupies from the stopping space. If there is no stopping vehicle at the station, It is possible to stop in the front stopping space and the trailing vehicle can sequentially stop in the stopping space behind the preceding vehicle in the order of arrival.
이상으로 정거장에 설치되는 시설물들에 대해 설명하였는바, 다음으로 본 발명의 실시예에 따른 차량 정차 유도 시스템에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, facilities installed at a station are described, and a vehicle stop guidance system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명의 차량 정차 유도 시스템은 운전자에게 차량을 배정된 정차 공간에 안전하게 정차할 수 있도록 안내하고 정보를 제공하는 시스템으로, 차량진입감지장치(120), 정차감지장치(130), 정차유도장치(150), 제어장치(140) 및 충격보호장치(160)를 포함하여 구성된다.The vehicle stop guidance system of the present invention guides a driver to safely stop the vehicle in the assigned stop space and provides information. The system includes a vehicle
차량진입감지장치(120)는 승객을 승하차시키기 위해 정거장에 접근 및 진입하는 차량을 감지하게 되며, 해당 정거장에 정차하도록 된 차량과 그렇지 않은 차량, 즉 무정차 상태로 통과하게 되는 차량을 구분하여 감지하도록 구성됨이 바람직하다.The vehicle
차량진입감지장치(120)는 접근 및 진입 차량을 미리 감지하기 위해 정거장 직전의 도로 위치에 설치될 수 있고, 정거장에서 차량이 들어오는 방향으로 소정 거리만큼 떨어진 위치에 설치될 수 있다. The vehicle
실시예에서, 차량진입감지장치(120)는 차량을 감지하는 차량감지부(121)와, 상기 차량감지부(121)의 신호를 수신하여 차량 진입 정보를 수집 및 제어장치(140)(여기서, 제어장치는 도면부호 141로 지시된 중앙제어장치가 될 수 있음)로 전송하는 신호처리부(124)를 포함하여 구성된다.The vehicle
차량감지부(121)는 접촉식과 비접촉식 중 어느 하나의 방식으로 차량을 감지하는 구성이 될 수 있는데, 예를 들어 정거장에 진입하는 차량을 감지하도록 설치되는 감지기(122), 또는 정거장으로 진입하는 차량을 촬영하는 카메라(123), 또는 차량으로부터 무선신호를 수신하기 위한 통신기(미도시) 등이 될 수 있다.The
상기 감지기(122)는 도로 바닥이나 자기유도궤도, 철제궤도 등에 매설 또는 설치되는 것으로, 차륜과 주행로 특성을 감안하여 압력감지방식, 접촉감지방식, 루프감지방식, 전자인식방식, 적외선감지방식 등 설치위치에 물체가 통과함을 감지할 수 있는 공지의 접촉식 또는 비접촉식 감지기가 이용될 수 있다.The
압력감지방식, 접촉감지방식, 루프감지방식 등의 감지기(122)는 단순히 차량의 진입 여부만을 감지하게 되므로, 감지기(122)를 통해 신호처리부(124)가 차량 진입 여부만을 확인할 수 있다.Since the
반면, 카메라(123)를 적용한 경우, 카메라(123)에서 촬영된 영상신호가 신호처리부(124)로 입력되면, 신호처리부(124)가 촬영된 영상 내 차량 번호나 노선 번호를 판독하여, 차량 진입 여부뿐만 아니라, 진입 차량이 정거장에 정차하도록 등록되어 있는 차량인지, 그냥 무정차 통과하게 될 차량인지를 식별할 수 있다.On the other hand, when the
통신기를 적용한 경우도 마찬가지인데, 통신기는 차량에 부착된 태그의 정보를 수신하기 위한 RFID 리더기가 될 수 있으며, RFID 리더기 외에 차량의 무선통신기에 정보를 요청하는 신호를 송신하여 차량으로부터 응답신호를 수신할 수 있는 무선통신기라면 적용 가능하다.The communicator may be an RFID reader for receiving the tag information attached to the vehicle. In addition to the RFID reader, a signal requesting information to the wireless communication device of the vehicle may be transmitted to receive the response signal from the vehicle The present invention is applicable to any wireless communication device capable of performing wireless communication.
RFID 리더기는 차량의 태그로부터 차량 번호나 노선 번호 등의 차량 정보를 읽어들여 신호처리부(124)로 전달하며, RFID 리더기가 아닌 그 밖의 무선통신기인 경우, 진입 차량에 차량 번호나 노선 번호 등의 정보를 요청하고 차량으로부터 요청한 차량 정보가 수신되면 수신된 정보를 신호처리부(124)로 전달하게 된다.The RFID reader reads vehicle information such as a car number and a route number from a tag of the vehicle and transmits the read vehicle information to the
또한 정거장의 무선통신기가 정보요청신호를 송신하는 대신, GPS 수신기를 장착한 차량인 경우, 차량의 제어기가 GPS 신호로부터 차량 현 위치를 확인한 뒤 정거장 진입 직전에 차량의 무선통신기를 통해 정거장의 무선통신기로 차량 번호나 노선 번호, 차량 종류 등의 정보를 자동 발신하는 방식이 적용될 수도 있다.In addition, when the vehicle is equipped with a GPS receiver instead of transmitting the information request signal, the controller of the vehicle checks the current position of the vehicle from the GPS signal, and then, immediately before entering the station, A method of automatically transmitting information such as a car number, a route number, and a vehicle type may be applied.
이 경우에도 차량에서 자동 발신되는 차량 정보를 정거장의 무선통신기가 수신하여 신호처리부(124)로 전달하므로, 신호처리부(124)가 차량 진입 여부 및 등록 차량인지의 여부를 판단할 수 있다.In this case, the stationary wireless communication device receives the vehicle information automatically transmitted from the vehicle and transmits the information to the
상기 신호처리부(124)는 차량 진입 여부와 진입 차량이 등록 차량인지의 여부, 차량 정보 등 수집한 정보를 정거장 또는 운영센터에 설치된 제어장치(140)로 전달하게 된다.The
이때, 제어장치(140)는 신호처리부(124)에서 전달되는 정보를 토대로 진입 차량을 사전에 인지하여 후술하는 정차유도장치(150)의 작동을 제어하고, 더불어 정거장에 곧 도착하는 차량의 노선 번호 등이 표시되거나 음성으로 안내되도록 함체(111)에 설치된 정보제공장치(101)의 작동을 제어한다.At this time, the
정차감지장치(130)는 승강장(1) 앞 차량 진입로(2), 보다 상세히는 탑승구 앞 지정된 각 정차 공간마다 설치되어 차량이 정차함을 감지하는 구성부로, 각 정차 공간의 도로 바닥이나 자기유도궤도, 철제궤도 등에 매설 또는 설치될 수 있고, 또는 승강장 측면이나 펜스(113), 함체(111,112) 등 정거장 시설물에서 차량 정차 상태를 감지할 수 있는 위치에 설치될 수도 있다.The
상기 정차감지장치(130)는 탑승구 위치를 기준으로 일정 범위 이내의 공간, 즉 각 정차 공간에 정차되어 있는 차량을 감지하게 되며, 압력감지방식, 접촉감지방식, 루프감지방식, 전자인식방식, 적외선감지방식 등 설치위치 부근에 물체가 존재하고 있음을 감지할 수 있는 접촉식 또는 비접촉식의 감지기가 될 수 있다.The
상기 정차감지장치(130)가 감지한 신호는 제어장치(140)로 전달되며, 전술한 바와 같이 해당 정차 공간 내 차량 정차 여부에 따라 탑승구 자동 개폐, 즉 차단부재(차단바)(115)의 개폐작동이 연계될 수 있도록 제어장치(140)는 안전차단장치(114)의 작동을 제어하게 된다(차량 정차시 탑승구 자동 개방).The signal sensed by the
제어장치(140)는 차량진입감지장치(120)를 통해 사전 인지된 진입 차량 정보와 정차감지장치(130)를 통해 확인된 정거장 내 각 정차 공간의 차량 정차 정보를 바탕으로 차량 진입 안내 및 정차 유도를 위한 제어신호를 출력하게 된다.The
다음으로, 상기 정차유도장치(150)는 차량을 안전하게 정차할 수 있도록 운전자에게 차량 진입 및 정차 유도를 위한 정보를 제공하는 구성부로, 차량진입감지장치(120)의 차량감지부(121)를 통과한 차량이 정거장 내에 진입하기 전에 해당 차량의 운전자에게 정거장 진입 가능 여부를 알려주는 진입안내부(151)를 포함한다.Next, the
도 3 내지 도 5는 본 발명의 차량 정차 유도 시스템에 의해 차량(3)이 정거장 내 정차 공간으로 진입하는 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.3 to 5 are plan views schematically showing a state in which the
상기 진입안내부(151)는 정거장 내 진입하기 전에 운전자가 확인할 수 있도록 차량(3)이 들어오는 정거장 입구 쪽에 설치됨이 바람직하며, 제어장치(140)의 제어신호에 따라 작동이 제어된다.Preferably, the
이때, 제어장치(140)는 정차감지장치(130)의 신호로부터 정거장 내 정차 공간의 점유 상태를 파악한 뒤 정거장 내 차량 진입 가능 여부를 알려주기 위한 제어신호를 출력하고, 이 제어신호에 따라 진입안내부(151)가 작동하여 정거장 내 진입하고자 하는 차량(3)의 운전자에게 진입 가능 여부를 미리 알려주게 된다.At this time, the
예컨대, 정거장 내 정차 공간이 비어 있는 경우, 제어장치(140)는 차량(3)의 진입을 허용하기 위한 제어신호를 출력하고, 진입안내부(151)가 제어장치(140)의 제어신호에 따라 진입허용신호를 발생시켜 운전자가 차량(3)을 정거장 내에 진입시키도록 안내하게 된다. The
반면, 제어장치(140)는 정차감지장치(130)를 통해 타 차량이 정거장 내 정차 공간 모두에 이미 정차하고 있음을 감지한 경우, 또는 적어도 전체 정차 공간 중 가장 뒤쪽의 정차 공간에 차량이 존재하고 있음을 판단한 경우, 차량 추돌 사고를 방지하기 위해 차량 진입을 금지하기 위한 제어신호를 출력하고, 이 제어신호에 따라 진입안내부(151)가 진입금지신호를 발생시켜 차량이 정거장 내에 진입하지 않도록 경고하게 된다.On the other hand, when the
이러한 진입안내부(151)는 진입 가능 여부 정보, 즉 진입허용 및 진입금지를 음성으로 안내하여 알려주는 음성출력수단, 더욱 바람직하게는 램프의 색깔이나 기호로 진입허용과 진입금지를 구분하여 시각적으로 표시해주는 점등장치(사인등화장치) 등이 될 수 있다.The
그리고, 상기 정차유도장치(150)는 진입안내부(151)의 안내에 따라 정거장 내에 진입한 차량(3)의 운전자에게 지정된 정차 공간을 알려줌과 동시에 지정된 정차 공간으로 차량 이동을 유도하는 정차유도부(152)를 포함한다.The
상기 정차유도부(152)의 작동은 정거장 내 전체 정차 공간의 점유 상태 정보, 즉 차량이 정차하고 있는 정차 공간 및 빈 정차 공간의 정보를 모두 파악하고 있는 제어장치(140)에 의해 제어된다.The operation of the
이를 위해 제어장치(140)는 정차감지장치(130)를 통해 파악한 정차 공간의 차량 정차 정보(차량 점유 상태 정보)를 토대로 차량을 정차시킬 정차 공간을 미리 결정한 후 결정된 정차 공간으로 차량이 이동할 수 있도록 정차유도부(152)의 작동을 제어하게 된다.For this, the
상기 정차유도부(152)는 지정된 빈 정차 공간으로 차량 이동을 유도하기 위해 차량의 운전자에게 타 정차 공간으로의 이동 명령(앞쪽 정차 공간으로의 이동 명령, 즉 통과 명령임) 내지 해당 정차 공간에서의 정차 명령(현 정차 공간에서의 정차 명령)을 시각적으로 표시해주는 표시장치가 될 수 있다.In order to induce vehicle movement to the designated empty stop space, the
요컨대, 제어장치(140)가 정차 공간의 점유 상태 정보를 토대로 차량이 정차할 정차 공간을 배정한 뒤 표시장치(152)의 표시 작동을 제어하여 배정된 정차 공간 위치까지 운전자가 차량(3)을 이동시킬 수 있도록 유도하는 것이다.That is, the
상기 표시장치(152)는 이동 명령 및 정차 명령을 램프의 색깔로 구분하여 표시해주는 점등장치(사인등화장치)가 될 수 있고, 또는 문자('STOP','GO')나 기호 등으로 이동 및 정차를 명령할 수 있는 표시장치가 될 수 있다.The
또한 상기 표시장치(152)는 각 정차 공간마다 설치되는데, 차량(3)의 운전자가 쉽게 확인할 수 있도록 도 1에 나타낸 바와 같이 복합 기능 함체(111)의 바깥쪽 면(도로 쪽 면)에 설치될 수 있으며, 운전자는 정거장 내에 진입하고 난 뒤 함체(111)의 표시장치(152)를 확인하여 자신이 배정받은 정차 공간으로 차량(3)을 이동시키게 된다. 1, the
즉, 이동 명령이 표시된 정차 공간은 통과한 뒤 정차 명령이 표시된 정차 공간에서 자신의 차량(3)을 정차시키게 되며(도 4 및 도 5 참조), 이로써 차량(3)은 지정된 탑승구 및 정차 공간 위치로 이동하여 정차할 수 있게 된다.4 and 5), thereby allowing the
또한 제어장치(140)가 각 정차 공간마다 설치된 정차감지장치(130)의 신호로부터 해당 정차 공간 내 정위치에 차량(3)이 도달 및 위치하고 있는지를 확인할 수 있는바, 차량(3)이 정위치에 도달하였을 경우 제어장치(140)는 정위치 도달 상태를 표시장치(152)가 표시하도록 제어신호를 출력하게 된다.The
도 6은 운전자가 함체(111)에 설치된 표시장치(152)를 보고 정차 위치 확인 및 정위치 도달 상태를 확인하는 예를 도시한 개략도로(2), 표시장치(152)는 운전자 시선을 유도하면서 차량(3)이 이동해야 할 방향 및 정차 위치, 정위치 도달 여부 등의 정보를 제공하므로, 운전자가 이를 확인할 경우 보다 쉽게 근접 정차를 수행할 수 있게 된다.6 is a schematic view (2) showing an example in which a driver confirms a stop position and a state of arrival at a fixed position by looking at the
운전자가 표시장치(152)의 위치 및 표시되는 정위치 도달 상태(램프 색 또는 글자나 기호로 표시) 등을 확인하여 차량 출입구가 탑승구 위치에 일치하도록 보다 쉽게 차량(3)을 정차시킬 수 있는 것이다. The driver can check the position of the
또한 제어장치(140)가 각 정차 공간에 설치된 정차감지장치(130)의 신호로부터 차량이 해당 정차 공간을 통과했는지를 파악할 수 있으므로, 차량(3)이 연달아 도착한 경우에서, 각 정차 공간마다 표시장치(152)는 타 정차 공간으로 배정된 선행 차량이 통과하도록 정보를 표시하고 나면, 제어장치(140)의 제어신호에 의해 후행 차량을 위한 이동 명령 또는 정차 명령으로 바꾸어 표시해주게 된다. In addition, since the
이와 더불어 제어장치(140)는 함체(111)에 설치된 운행정보제공장치(102)와 탑승위치표시장치(103)를 통해 진입하고 있는 차량의 노선 번호와 탑승구 위치를 표시하여 승객에게 알려주게 되며, 이에 승객은 표시되는 차량 노선 번호와 탑승구 위치를 미리 확인한 뒤 해당 탑승구로 이동하여 대기하고 있다가, 안전차단장치(114)의 작동(차단부재(115)의 개방 작동)으로 탑승구가 열리게 되면 지정된 탑승구에서 차량(3)에 탑승할 수 있게 된다.In addition, the
또한 함체(111)에 설치되는 표시장치(152)는 기본적으로 상기와 같이 차량을 정차시켜야 하는 정차 공간 및 탑승구 위치를 운전자에게 알려주는 역할을 하기도 하지만, 운전자가 표시장치(152)를 눈으로 보면서 자기 차량과의 거리 및 방향 등을 파악하도록 하여 지정된 정차 위치 및 탑승구 위치로 차량을 이동 및 근접 정차시킬 수 있게 해주는 정차 기준점의 역할을 하기도 한다.Also, the
또한 위에서 표시장치(152)는 운전자가 확인할 수 있도록 구비되는 일종의 정보제공장치이므로, 상술한 이동 및 정차 명령 외에 안전차단장치(114)의 개폐상태를 운전자에게 표시해주는 탑승구 개폐확인 장치로서의 이용도 가능하다.In addition, since the
예를 들어, 차량(3)이 정차하고 난 뒤, 제어장치(140)에 의해 안전차단장치(114)의 차단부재(차단바)(115)가 개방 작동되고 나면, 표시장치(152)가 제어장치(140)의 제어신호에 따라 탑승구가 개방됨을 표시하게 되고, 운전자는 이를 확인하여 차량의 출입문을 개방하게 된다.For example, after the
반대로, 승객이 모두 승하차한 뒤 차단부재(115)가 다시 차단 작동되고 나면, 표시장치(152)가 제어장치(140)의 제어신호에 따라 탑승구가 차단됨을 표시하게 되고, 운전자가 이를 확인하여 출입문을 닫은 뒤 차량을 출발시키게 된다.On the other hand, when the passengers are all getting on and off, and the blocking
이와 같이 표시장치(152)는 탑승구 개폐 여부를 표시해주는 장치로서도 이용이 가능하며, 이를 위해 탑승구 개폐 여부를 색으로 표시해주는 램프를 포함하거나, 탑승구 개폐 여부를 문자나 기호 등으로 표시해주는 별도의 표시영역을 포함하는 구성이 될 수 있다.As described above, the
그리고, 상기 정차유도장치(150)는 승강장(1)에 설치되어 멀리 떨어진 장소에서도 정거장 위치를 운전자나 승객이 인식할 수 있도록 해주는 정거장 표시 기둥(109)을 포함할 수 있으며, 더불어 승강장 측면 또는 승강장 가장자리 윗면에 승강장 길이방향을 따라 길게 설치되는 근접진입유도부(153)를 포함할 수 있다(도 1 및 도 2 참조).The
상기 근접진입유도부(153)는 운전자가 눈으로 확인하면서 차량을 최대한 안전하게 승강장(1)에 정밀 근접시킬 수 있게 유도하는 구성부로, 주간은 물론 특히 야간에 차량을 근접 정차시키는데 유용하다. The proximity
야간의 경우 주변이 어두우므로 승강장 측면 위치를 운전자가 쉽게 확인하기 어려워 충돌 위험이 있는바, 야간에도 승강장 측면 위치를 쉽게 확인 가능하도록 근접진입유도부(153)를 설치할 경우, 운전자가 승강장 측면 위치를 올바르게 파악하여 쉽고 안전하게 차량을 근접 정차시킬 수 있게 된다.Since the vicinity of the nighttime is dark, it is difficult for the driver to easily ascertain the side position of the landing side. Therefore, when the
상기 근접진입유도부(153)는 승강장 측면을 따라 LED나 전구 등의 램프를 일정 간격으로 설치한 조명시설이 될 수 있으며, 램프 대신 운전자 시선을 유도할 수 있는 반사지나 반사테이프, 야광테이프, 형광테이프, 빛을 반사하는 리플렉터 등을 승강장 측면에 길게 또는 일정 간격으로 부착하여 구성될 수도 있다.The proximity
상기 근접진입유도부(153)가 램프들을 설치한 조명시설로 구현될 경우, 각 정차 공간마다 설치되는 조명시설이 제어장치(140)에 의해 개별 제어되도록 하는 것이 가능하다.When the proximity
즉, 정차 공간마다 설치된 조명시설이 선택적으로 점등되도록 하는 것인데, 도 4와 도 5에 나타낸 바와 같이, 차량(3)이 진입하여 빈 정차 공간이 그 차량의 정차 공간으로 지정되고 나면, 제어장치(140)는 차량(3)이 정차하게 될 지정된 정차 공간의 조명시설을 선택 점등시켜(도 4 및 도 5에서 점등 상태를 검은색 라인으로 구분 표시함), 선택 점등된 조명시설에 의해 차량 근접 정차가 유도될 수 있도록 하는 것이다.4 and 5, when the
도 7은 운전자가 승강장(1)의 근접진입유도부(153)를 보고 차량(3)을 근접 정차시키는 예를 도시한 개략도로서, 근접진입유도부(153)는 운전자 시선을 유도하면서 운전자가 근접 진입을 위한 차량 이동 방향 및 정차 위치를 쉽게 확인할 수 있도록 해준다.7 is a schematic view showing an example in which the driver approaches the approach
결국, 운전자가 정확하고 안전하게 차량(3)을 근접 정차시킬 수 있고, 근접 정차한 상태에서 승객이 보다 편하고 안전하게 승하차할 수 있게 된다.As a result, the driver can accurately and safely close the
이와 같이 진입안내부(151), 정차유도부(152), 근접진입유도부(153)를 포함하는 정차유도장치(150)는 차량진입감지장치(120), 정차감지장치(130), 안전차단장치(114) 등과 연동하여 운전자로 하여금 차량을 보다 쉽고 안전하게 정위치 및 근접 정차할 수 있게 해주는바, 차량 및 승객의 안전성 향상은 물론 정거장의 이용 효율 향상, 사고 방지, 승객의 편의성 향상 등의 이점을 제공한다.The
본 발명의 차량 정차 유도 시스템에서 제어장치(140)는 차량진입감지장치(120)와 정차감지장치(130)를 통해 수집되는 정보를 저장하며, 더불어 상기와 같이 수집된 정보에 기초하여 정차유도장치(150)의 작동을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 구성부가 된다.In the vehicle stop guidance system of the present invention, the
즉, 상기 제어장치(140)는 정차감지장치(130)를 통해 각 정차 공간의 차량 정차 여부를 확인하고 차량진입감지장치(120)를 통해 진입 차량을 감지하여 차량 진입 안내 및 빈 정차 공간으로의 정차 유도를 위한 제어신호를 출력하도록 구비된다.That is, the
이러한 제어장치(140)는 도 1, 도 3 ~ 5에 나타낸 바와 같이 운영센터나 정거장에 구비되어 차량 접근 및 진입 여부, 정차 공간의 차량 정차 여부 등을 판단하여 필요한 명령신호를 출력하는 중앙제어장치(141)와, 중앙제어장치(141)의 명령신호에 따라 정차유도장치(150)의 각 구성부에 대한 제어신호를 출력하는 제어기(142)로 구성될 수 있다.1, 3 to 5, the
여기서, 제어기(142)는 정차유도장치(150)뿐만 아니라 안전차단장치(114)(구동장치)의 작동도 제어하는 통합 제어기로 구비되거나, 안전차단장치(114)의 작동만을 제어하는 제어기가 별도로 구비될 수도 있다.Here, the
또한 상기 제어장치(140)는 각 함체(111)에 내장되는 복수의 제어기들을 포함하는 구성이 될 수도 있으며, 이때 각 제어기들은 해당 정차 공간에 설치된 정차감지장치(130)의 감지신호를 입력받아 해당 함체(111,112)의 안전차단장치(114), 정차유도장치(150)의 표시장치(152) 등을 개별 제어하게 된다. In addition, the
한편, 충격보호장치(160)는 차량 충돌시 충격을 흡수하여 차량 손상을 방지하고 차량 안전을 도모하는 구성부로, 승강장(1) 측면을 따라 길게 설치될 수 있으며, 일례로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 근접진입유도부(153) 상측 내지 하측에 승강장 길이방향 전 구간에 걸쳐 길게 설치될 수 있다.Meanwhile, the
이러한 충격보호장치(160)의 소재로는 충격을 흡수할 수 있는 고무나 직물, 합성수지, 그 밖의 탄성 소재가 사용될 수 있다.As the material of the
이러한 충격보호장치(160)는 충격 흡수와 더불어 차량 근접 정차 상태에서 승강장과 차량 사이의 공간으로 승객의 발이 빠지는 사고를 방지하여 안전사고를 최소화하는데 기여하게 된다. Such an
또한 충격보호장치(160)에는 운전자 시선을 유도할 수 있도록 램프, 반사지, 반사테이프, 야광테이프, 형광테이프, 그 밖에 빛을 반사하는 리플렉터 등을 설치하여 구성되는 안전표시부(161)가 구비될 수 있다. Also, a
상기 안전표시부(161)는 운전자가 정거장임을 확실히 인식할 수 있게 하여(정거장 시인성 향상) 보다 안전한 차량 운행이 이루어질 수 있도록 해주는 구성부이며, 근접진입유도부(153)와 함께 차량의 접근 유도 및 충돌 방지를 도모하게 된다. The
이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modified forms are also included within the scope of the present invention.
1 : 승강장 2 : 도로(차량 진입로)
3 : 차량 101 : 정보제공장치
102 : 운행정보제공장치 103 : 탑승위치표시장치
104 : 비상 핸들 105, 106 : 카메라
109 : 정거장 표시 기둥 110 : 승객 안전 차단 시스템
111, 112 : 함체 113 : 펜스
114 : 안전차단장치 115 : 차단부재(차단바)
120 : 차량진입감지장치 121 : 차량감지부
122 : 감지기 123 : 카메라
124 : 신호처리부 130 : 정차감지장치
140 : 제어장치 141 : 중앙제어장치
142 : 제어기 150 : 정차유도장치
151 : 진입안내부 152 : 정차유도부(표시장치)
153 : 근접진입유도부 160 : 충격보호장치
161 : 안전표시부1: platform 2: road (vehicle access road)
3: vehicle 101: information providing device
102: travel information providing device 103: boarding position display device
104: Emergency handle 105, 106: Camera
109: station display pole 110: passenger safety shut-off system
111, 112: Enclosure 113: Fence
114: safety cut-off device 115: shut-off member (shut-off bar)
120: Vehicle entry detection device 121: Vehicle detection unit
122: Detector 123: camera
124: Signal processing unit 130: Stop sensing device
140: control device 141: central control device
142: Controller 150: Stop guidance device
151: entry guide 152: stop guide (display)
153: proximity entrance induction unit 160: shock protection device
161: Safety indicator
Claims (18)
정거장으로 들어오는 차량(3)을 감지하는 차량진입감지장치(120);
상기 정차 공간에 설치되어 정차된 차량(3)을 감지하는 정차감지장치(130);
상기 정차감지장치(130)를 통해 정거장 내 각 정차 공간의 차량 정차 여부를 확인하고 상기 차량진입감지장치(120)를 통해 정거장으로의 진입 차량(3)을 확인하여 차량 진입 안내 및 빈 정차 공간으로의 정차 유도를 위한 제어신호를 출력하는 제어장치(140); 및
상기 제어장치(140)가 출력하는 제어신호에 따라 차량 진입 안내 및 정차 유도를 위한 정보를 상기 진입 차량(3)의 운전자에게 제공하도록 작동하는 정차유도장치(150);
를 포함하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
A passenger safety shut-off system (110) comprising a shut-off structure having a passenger gate while physically blocking a waiting passenger and a vehicle (3), and a safety cut-off device (114) for selectively opening and closing the passenger gate, 1. A system for stopping a vehicle for a public transportation system having a stop space defined for stopping a vehicle (3) on a front road (2) for a platform (1)
A vehicle entry sensing device 120 for sensing a vehicle 3 entering the station;
A stop sensing device 130 installed in the stop space to sense the stopped vehicle 3;
It is checked whether or not the vehicle is stopped in each stopping space in the station through the stop sensing device 130 and the entrance vehicle 3 to the station is confirmed through the vehicle entry sensing device 120, A control device 140 for outputting a control signal for inducing the vehicle to stop; And
A stop guidance device (150) operative to provide information to the driver of the entry vehicle (3) for vehicle entry guidance and stop guidance in accordance with a control signal output by the control device (140);
Wherein the vehicle stop guidance system for a public transportation system includes a stop.
상기 대중 교통 시스템은 바이모달 트램, 간선급행버스, 굴절버스, 트롤리버스, 무가선 트램, 노면전차, 및 경량전철 운행을 위한 교통 시스템 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the public transportation system is any one of a bimodal tram, a trunk express bus, a reflex bus, a trolley bus, a waggon tram, a streetcar, and a traffic system for light railway trains. Guidance system.
상기 차량진입감지장치(120)는
차량(3)을 감지하는 차량감지부(121); 및
상기 차량감지부(121)의 신호를 수신하여 차량 진입 정보를 수집하고 상기 제어장치(140)로 전송하는 신호처리부(124);
를 포함하며, 상기 차량감지부(121)는 정거장 직전의 도로 위치에 설치되는 접촉식 또는 비접촉식 감지기(122), 차량(3)을 촬영하는 카메라(123), 및 차량(3)과의 통신을 수행하는 정거장 내 통신기 중 어느 하나 또는 둘 이상인 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle entry sensing apparatus 120 includes:
A vehicle sensing unit 121 for sensing the vehicle 3; And
A signal processing unit (124) for receiving the signal of the vehicle sensing unit (121) and collecting the vehicle entering information and transmitting it to the control device (140);
Wherein the vehicle sensing unit 121 includes a contact or non-contact type sensor 122 installed at a position immediately before a station, a camera 123 photographing the vehicle 3, and communication with the vehicle 3 And a plurality of station-side communicators to be operated by the station.
상기 카메라(123)에 의해 촬영된 영상신호가 신호처리부(124)로 입력되면, 상기 신호처리부(124)는 영상 내 차량 번호 또는 노선 번호를 판독하여 진입 차량(3)이 등록 차량인지의 여부를 판단한 뒤 제어장치(140)에 전달하고, 제어장치(140)는 등록 차량일 경우 진입 차량(3)의 운전자에게 차량 진입 안내 및 정차 유도를 위한 정보를 제공하기 위한 제어신호를 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
The method of claim 3,
When the image signal photographed by the camera 123 is input to the signal processing unit 124, the signal processing unit 124 reads the vehicle number or route number in the image and determines whether the entry vehicle 3 is a registered vehicle The control device 140 outputs a control signal for providing the driver of the entrance vehicle 3 with information for entering the vehicle and inducing the vehicle to stop in the case of the registered vehicle A system for stopping a vehicle at a station for a public transportation system.
상기 통신기가 진입 차량(3)으로부터 차량 정보를 수신하여 신호처리부(124)에 전달하면, 신호처리부(124)가 진입 차량(3)이 등록 차량인지의 여부를 판단하여 제어장치(140)에 전달하고, 제어장치(140)는 등록 차량일 경우 진입 차량(3)의 운전자에게 차량 진입 안내 및 정차 유도를 위한 정보를 제공하기 위한 제어신호를 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
The method of claim 3,
When the communicator receives the vehicle information from the incoming vehicle 3 and transfers it to the signal processing unit 124, the signal processing unit 124 determines whether the entry vehicle 3 is a registered vehicle and transmits it to the control device 140 , And the control device (140) outputs a control signal for providing the driver of the entrance vehicle (3) with information for vehicle entry guidance and stop guidance when the vehicle is a registered vehicle. Stop guidance system.
상기 정거장 내 통신기는 차량(3)에 부착된 태그의 차량 정보를 읽어들이는 RFID 리더기인 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
The method of claim 5,
Wherein the station-to-station communication device is an RFID reader for reading vehicle information of a tag attached to the vehicle (3).
상기 정거장 내 통신기는 차량(3)의 무선통신기와 통신하는 무선통신기이고, 차량(3)의 제어기가 GPS 수신기를 통해 수신된 정보에 기초하여 차량 현 위치를 확인한 뒤 정거장 진입 직전에 차량 내 무선통신기를 통해 정거장의 무선통신기로 차량 정보를 자동 발신하도록 된 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
The method of claim 5,
The station communication device is a wireless communication device communicating with the wireless communication device of the vehicle 3. The controller of the vehicle 3 confirms the current position of the vehicle based on the information received via the GPS receiver, And the vehicle information is automatically transmitted to the station wireless communication device through the base station.
상기 정차유도장치(150)는
정거장에서 차량(3)이 들어오는 입구 쪽에 설치되어 상기 제어장치(140)의 제어신호에 따라 정거장 내에 진입하기 전 차량(3)의 운전자에게 정거장 진입 가능 여부를 알려주는 진입안내부(151); 및
상기 진입안내부(151)의 안내에 따라 정거장 내에 진입한 차량(3)의 운전자에게 지정된 정차 공간을 알려줌과 동시에 지정된 정차 공간으로 차량 이동을 유도하는 정차유도부(152);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
The method according to claim 1,
The stop guidance device 150 includes:
An entrance guidance unit 151 installed at the entrance of the vehicle 3 at the station to inform the driver of the vehicle 3 whether or not the station 3 can enter the station before entering the station in accordance with the control signal of the control unit 140; And
A stop guidance section (152) for notifying a driver of the vehicle (3) that has entered the station in accordance with the guidance of the entrance guide section (151) and guiding the vehicle to the designated stop space;
Wherein the vehicle stop guidance system for a public transportation system stops the vehicle.
상기 진입안내부(151)는 램프의 색깔이나 기호로 진입허용과 진입금지를 구분하여 시각적으로 표시해주는 사인등화장치인 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
The method of claim 8,
Wherein the entrance guide unit (151) is a sine equalizer for visually displaying entrance permission and entrance prohibition in a color or symbol of a lamp.
상기 정차유도부(152)는 각 정차 공간마다 설치되어 운전자에게 정차 명령 및 타 정차 공간으로의 이동 명령을 시각적으로 표시해주는 표시장치(152)이며,
상기 표시장치(152)는 승객 안전 차단 시스템(110)의 차단 구조물 중 함체(111)에 설치되고,
상기 표시장치(152)가 설치되는 함체(111)는,
승강장(1)에서 차량 진입로(2)와의 경계부를 따라 간격을 두고 설치되어, 이웃한 함체(112)와의 공간이 탑승구가 되면서 상기 탑승구를 개폐하는 안전차단장치(114)가 설치된 구조물인 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
The method of claim 8,
The stop guidance unit 152 is installed in each stop space and is a display device 152 for visually displaying a stop command and a move command to the other stop space to the driver,
The display device 152 is installed in the enclosure 111 of the blocking structure of the passenger safety screening system 110,
The housing 111, on which the display device 152 is installed,
And a safety cut-off device (114) installed at an interval from the landing platform (1) along the boundary portion with the vehicle access road (2) and opening and closing the gate as the space with the neighboring housing (112) A system for stopping a vehicle at a station for public transportation systems.
상기 표시장치(152)는 해당 정차 공간에 설치된 정차감지장치(130)를 통해 차량(3)이 해당 정차 공간 내에 도달 및 위치하고 있는지를 확인한 제어장치(140)의 제어신호에 따라 차량(3)이 정차 공간 내 도달 및 정차 상태임을 더 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
The method of claim 10,
The display device 152 displays the vehicle 3 on the basis of a control signal from the control device 140 which confirms whether the vehicle 3 is reached and located in the stopping space through the stop sensing device 130 installed in the stopping space. Wherein the display means is further configured to indicate that the vehicle is in a stop space and a stop state.
상기 표시장치(152)는 안전차단장치(114)의 탑승구 개폐상태를 더 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
The method of claim 10,
Wherein the display device (152) is further provided to display a gate closing state of the safety interrupter (114).
상기 정차유도장치(150)는 승강장 측면 또는 승강장 가장자리 윗면에 승강장 길이방향을 따라 설치되어 운전자에게 시각적으로 표시되는 근접진입유도부(153)를 더 포함하고, 상기 근접진입유도부(153)는 램프를 승강장 길이방향을 따라 일정 간격으로 배열되도록 설치하여 구성되는 조명시설인 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
The method of claim 8,
The stop guidance device 150 further includes a proximity entry inducing unit 153 installed along the direction of the length of the landing on the side of the landing platform or on the landing edge and visually displayed to the driver, Wherein the illuminating device is an illuminating device configured to be arranged at regular intervals along a longitudinal direction of the vehicle.
제어장치(140)에 의해 개별 제어되는 상기 조명시설이 정거장 내 각 정차 공간마다 각각 설치되고, 제어장치(140)가 진입 차량(3)이 정차하게 될 정차 공간이 지정되면 지정된 정차 공간의 조명시설을 선택하여 점등시키도록 된 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
14. The method of claim 13,
When the lighting apparatuses individually controlled by the control apparatus 140 are installed for each of the stopping spaces in the station and the control apparatus 140 designates a stopping space for the entrance vehicle 3 to stop, The vehicle stop guidance system for a public transportation system.
상기 정차유도장치(150)는 승강장 측면 또는 승강장 가장자리 윗면에 승강장 길이방향을 따라 설치되어 운전자에게 시각적으로 표시되는 근접진입유도부(153)를 더 포함하고,
상기 근접진입유도부(153)는 빛 반사 기능의 리플렉터를 승강장 길이방향을 따라 일정 간격으로 설치하거나, 반사지, 반사테이프, 야광테이프 또는 형광테이프를 승강장 길이방향을 따라 길게 부착하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
The method of claim 8,
The stop guidance device 150 may further include a proximity entry inducing unit 153 provided along the landing length direction on the side of the landing platform or the landing marginal edge to be visually displayed to the driver,
The proximity entry guiding unit 153 is constructed by arranging reflectors having a light reflecting function at regular intervals along the length of the landing or by attaching reflection sheets, reflection tapes, luminous tapes or fluorescent tapes along the length of the landing length Vehicle stop guidance system for stations for public transportation systems.
상기 승강장 측면을 따라 길게 설치되어 차량 충돌시 충격을 흡수하면서 승강장(1)과 차량(3) 사이로의 승객 발빠짐을 방지하는 충격보호장치(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising an impact protection device (160) installed along the side of the platform to prevent passengers from leaving the space between the platform (1) and the vehicle (3) while absorbing impacts in the event of a vehicle collision Vehicle stop guidance system at a station.
상기 충격보호장치(160)에는 운전자 시선을 유도할 수 있는 램프나 반사지, 반사테이프, 야광테이프, 형광테이프, 또는 빛 반사 기능의 리플렉터를 설치하여 구성되는 안전표시부(161)가 구비되는 것을 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.
18. The method of claim 16,
The shock protection device 160 is provided with a safety indicator 161 which is formed by providing a lamp, a reflective tape, a reflective tape, a luminous tape, a fluorescent tape, or a reflector having a light reflection function, A system for stopping a vehicle at a station for public transportation systems.
복수의 탑승구가 구비되고 복수의 정차 구간이 마련된 상태에서, 상기 제어장치(140)는 차량진입감지장치(120)를 통해 정거장에 진입하는 차량(3)을 감지한 경우 정차감지장치(130)를 통해 확인된 빈 정차 공간을 진입하는 차량(3)의 정차 공간으로 지정하고 이어 지정된 빈 정차 공간으로의 정차 유도를 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템.The method according to claim 1,
The control device 140 controls the stopping device 130 when detecting the vehicle 3 entering the station through the vehicle entry detecting device 120 in a state in which the plurality of stopping sections are provided and a plurality of stopping sections are provided And the control means outputs a control signal for inducing the vehicle to stop in the designated empty space. [0027] The vehicle stopping means for stopping the vehicle for the public transportation system Guidance system.
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