KR101572199B1 - Flush floor mounted traffic lights for a tram track - Google Patents

Abstract

본 발명은 노면전차 노선에 설치되는 바닥 매립형 신호등에 관한 것으로, 내부에 수용부가 형성되는 하우징과, 그 하우징의 내부에 설치되는 LED와, 상기 하우징의 상부에 구비되어 상기 LED가 점등시 빛을 투과하는 커버로 이루어져, 노면전차 노선을 따라 설정된 구간에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 종래에 보행자와 자동차 운전자에게 소리와 기둥 상부에 설치되는 교통 신호등으로만 노면전차의 접근을 알렸던 것을 노면전차의 전용 궤도를 따라 바닥 매립형 신호등을 설치하고 노면전차 신호체계와 연동되어 점등시켜 보행자와 자동차 운전자 및 노면전차의 운전자가 인지하게 함으로써 사고를 예방함은 물론, 안전한 노면전차의 운행이 가능하다. The present invention relates to a floor-embedded type traffic light installed on a streetcar line, comprising: a housing having a receiving portion formed therein; an LED installed inside the housing; And is installed in a section set along the road surface train route.
According to the present invention, a pedestrian and a driver of a vehicle have been informed of the approach of the roadside tram only by the sound of the traffic light installed on the upper part of the pillar, and the floor-embedded signal light is installed along the special trajectory of the roadside tram. By letting the pedestrians, the driver of the motorcycle and the streetcars recognize, it is possible to prevent the accident and to operate the safe streetcars.

Description

노면전차 노선에 설치되는 바닥 매립형 신호등 { Flush floor mounted traffic lights for a tram track }BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a flush floor mounted traffic light for a tram track,

본 발명은 노면전차 노선에 설치되는 바닥 매립형 신호등에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 노면전차 노선을 지나는 자동차 및 보행자의 안전을 도모하기 위하여 노면전차의 접근을 알릴 수 있도록 궤도 부근에 설치되어 노면전차 신호체계와 연동 운영되는 바닥 매립형 신호등에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a floor-mounted type traffic light installed on a streetcottern line, and more particularly to a floor-mounted traffic light installed near a track to inform the approach of a streetcot Floor type signal lamp operated in conjunction with a system.

일반적으로 노면전차인 트램(Tram)은 버스 유사차량에 철도 시스템 운영개념을 적용한 새로운 대중교통 운송 체계로서, 기존 일반도로를 활용하므로 건설비용이 도시철도(지하철, 경전철)보다 낮고, 또한 정시성(定時性), 수송능력, 서비스를 저렴한 비용으로 향상시킬 수 있다. 상기 트램은 기본적으로 2량 1편성 차량으로 구성되어 있고, 도시되어 있지는 않지만 필요에 따라 3량 1편성 또는 4량 1편성까지도 확대 운영할 수 있다. Tram is a new public transportation system that applies the concept of railway system operation to bus-like vehicles. It uses construction of existing public roads, so construction cost is lower than that of urban railway (subway, light rail) ), Transportation capacity, and service at low cost. The tram is basically composed of a two-car one-vehicle train, and although not shown, it can be expanded and operated even in three-car, one-car, or four-car.

또한, 트램은 전용궤도로서 매립형 궤도를 주행하므로, 자동차와 보행자가 함께 노선 위를 지난다. Also, since the tram runs on a buried trajectory as a special trajectory, the car and the pedestrian go over the route together.

한편, 이와 같은 노면전차는 교차로에서 자동차 신호체계와의 연동운영을 통하여 통행 제어를 수행하게 된다. On the other hand, such a streetcar performs the traffic control through the interlocking operation with the car signaling system at the intersection.

이와 같은 진로 분기가 있는 교차로에서 신호 제어를 위한 시스템 구성은 본 출원인이 등록특허 제10-1260373호를 통해 제안한 바 있다. 상기 등록특허를 통해 제안한 트램의 진로 분기가 있는 교차로에서 신호 제어를 위한 시스템은 교차로에서의 트램의 진출입을 검지하여 트램의 운용을 위한 신호를 제어하는 트램통합신호제어장치와, 상기 트램통합신호제어장치의 제어에 따라 트램 진행방향으로 자동차가 진입하지 못하도록 도로교통신호등을 제어하는 도로교통 신호제어기로 구성된다. 이와 같은 구성에 의하면 트램의 진로 분기가 있는 교차로에서 트램이 교차로 진행시에 선로전환 방향과 트램신호 및 도로교통신호의 방향을 연동 제어하여 교차로의 안전성을 높일 수 있다. 상가와 같은 기존의 신호등 체계는 노면전차가 지날 때 보행자 및 자동차에게는 소리(땡땡하는 종소리)로 경고하거나 일반 교통신호등과 유사하게 교차로에 기둥 상단에 설치한 트램신호등을 제어하여 노면전차의 운행을 제어하고 있다. 하지만, 교차로 등에서는 보행자 또는 자동차 운전자가 노면전차가 다가오는 상황을 쉽게 인지하지 못하여 사고가 발생할 수 있다. 특히, 야간에는 보행자와 자동차 및 노면전차 운전자의 시야가 넓게 확보되지 못하므로 사고의 위험성은 더욱 커지게 된다.The system configuration for signal control at the intersection with such a career branching has been proposed by the present applicant through Registration No. 10-1260373. A system for signal control at an intersection with a career branch of a tram proposed in the above patent includes a tram integrated signal control device for detecting entry and exit of a tram at an intersection and controlling a signal for operation of the tram, And a road traffic signal controller for controlling the road traffic signal to prevent the vehicle from entering the tram direction according to the control of the apparatus. According to such a configuration, when the trams intersect at an intersection where there is a career branch of the tram, the direction of the line switching direction and the direction of the tram signal and the road traffic signal can be interlocked and the safety of the intersection can be improved. Existing traffic light systems such as shopping malls warn pedestrians and cars with sounds (ding-ding bells) when the streetcars pass, or control tram lights that are installed at the top of columns at the intersections to control the operation of streetcars . However, at an intersection, a pedestrian or a motor vehicle driver can not easily recognize a situation where a streetcar is approaching, and an accident may occur. Especially, at night, the visibility of pedestrians, automobiles, and roadside tram drivers is not secured so that the risk of accidents becomes even bigger.

한편, 일반도로 상의 교차로나 횡단보도에는 보행자 대기선 바닥에 LED를 이용한 바닥 매립형 신호등을 설치하고 있다. 일 예로 등록특허 제10-1015490호는 태양전지를 이용한 발광 블록에 관한 것으로, 블록의 상부 외관을 형성하고, 다수의 돌기가 등간격으로 형성된 블록 덮개와; 상기 블록 덮개의 하부에 체결되고, 내부에 공간이 마련되는 블록 케이스와; 상기 블록 케이스의 내측 벽면에 구비되는 엘이디(LED) 램프; 및 상기 블록 케이스 내부에 구비되어, 상기 엘이디(LED) 램프로부터 발광되는 빛을 반사하는 반사판;을 포함하여 구성된다. 이와 같은 발광 블록은, 횡단보도의 바로 옆에 통상적으로 시각장애인용 점자 블록이 설치되는 위치에 설치되며, 블록 덮개의 외부 상면에 돌기를 구비하여, 내부의 조명 작용과 관계없이 시각 장애인이 인식가능한 점자 블록의 기능을 하고, 블록 케이스 내부에 엘이디(LED) 램프를 구비하고, 상기 블록 덮개를 빛이 투과되는 재질로 형성하여, 야간, 흐린날 또는 우천시에 상기 엘이디(LED) 램프를 작동시켜, 발광되는 빛을 상기 블록 덮개 상부로 조사시킴으로써, 보행자에게 인도와 차도의 경계를 인식시킨다.On the other hand, a floor-embedded signal lamp using LEDs is installed on the floor of a pedestrian waiting line at an intersection or a crosswalk on an ordinary road. For example, Japanese Patent Application No. 10-1015490 relates to a light emitting block using a solar cell, comprising: a block cover forming an upper surface of a block and having a plurality of protrusions formed at regular intervals; A block case fastened to a lower portion of the block cover and having a space therein; An LED lamp provided on an inner wall surface of the block case; And a reflection plate provided inside the block case and reflecting light emitted from the LED lamp. Such a light-emitting block is installed at a position adjacent to the crosswalk, usually at a location where a braille block for the visually impaired is installed, and has a projection on the outer upper surface of the block lid, The block lid is made of a material which transmits light so that the LED lamp is operated at night, on a cloudy day or in case of rain, By illuminating the emitted light above the block lid, pedestrians are aware of the boundaries of lead and roadway.

그런데, 이상의 종래 특허(선행기술조사서 참조)들에서는 관련 기술이 횡단보도의 보행자 정지선 또는 가이드라인에 국한되어 있다. 따라서, 노면전차가 접근하고 있음을 보행자 및 자동차의 운전자가 노면전차의 진입을 쉽게 인지할 수 있는 구조가 아니며, 아울러 자동차의 운전자는 노면전차가 접근하는 경우 자동차의 운전자는 자신이 노면전차의 전용 궤도의 위치를 제대로 인지할 수 없는 문제점이 있다.
However, in the above-mentioned conventional patents (see prior art reports), the related art is limited to the pedestrian stop line or the guideline of the pedestrian crossing. Therefore, it is not a structure that pedestrians and automobile drivers can easily recognize the entry of the streetcars, and that the driver of the vehicle is aware of the fact that when the streetcars approach, There is a problem that the position of the orbit can not be recognized correctly.

참고문헌 1: 등록특허 제10-1260373호Reference 1: Registration No. 10-1260373 참고문헌 2: 등록특허 제10-1015490호Reference 2: Registration No. 10-1015490

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 노면전차 노선을 지나는 자동차 및 보행자의 안전을 도모하기 위하여 노면전차가 접근하는 경우 자동차 운전자 및 보행자가 쉽게 인지할 수 있도록 노면전차의 전용 궤도 부근에 설치되어 노면전차 신호체계와 연동 운영되는 바닥 매립형 신호등을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for solving the problems of the present invention, in order to secure the safety of automobiles and pedestrians, And to provide a floor-embedded signal light installed in the vicinity of the orbit and operated in conjunction with a roadside signal system.

또한, 본 발명은 노면전차의 전용 궤도에 장애물이 존재하는 경우 노면전차의 운전자가 쉽게 발견할 수 있어 그에 대한 신속한 대응할 수 있고, 도로를 주행하는 자동차의 운전자는 노면전차가 접근시 자신의 자동차가 노면전차의 전용 궤도에서 벗어나 안전한 위치에 정차하고 있는지를 쉽게 인지할 수 있는 바닥 매립형 신호등을 제공하는데에도 그 목적이 있다.
Further, according to the present invention, when an obstacle exists in a special trajectory of a road surface tram, the driver of the road surface tram can easily find it, and the driver of the vehicle traveling on the road can easily recognize the obstacle. The present invention is also directed to providing a floor-embedded signal lamp which can easily recognize whether the vehicle stops at a safe position after departing from a special trajectory of a streetcars.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; In order to solve such a technical problem,

내부에 수용부가 형성되는 하우징과, 그 하우징의 내부에 설치되는 LED와, 상기 하우징의 상부에 구비되어 상기 LED가 점등시 빛을 투과하는 커버로 이루어져, 노면전차 노선을 따라 설정된 구간에 설치되는 것을 특징으로 하는 노면전차 노선에 설치되는 바닥 매립형 신호등을 제공한다.A LED provided inside the housing, and a cover provided on an upper portion of the housing to transmit light when the LED is lit, the LED being installed in a section set along the roadway tram line And a floor-mounted type traffic light installed on the streetcars.

이때, 상기 설정된 구간은 자동차가 통행하는 도로와 노면전차의 전용 궤도가 가로지르는 교차 구간인 것을 특징으로 한다.In this case, the predetermined section is an intersecting section where a road on which a car passes and a special trajectory of a roadside train cross each other.

그리고, 상기 커버는 발광체인 LED가 점등시에 빛이 상부로 투과할 수 있는 반투명 또는 투명 재질의 플라스틱 또는 강화유리인 것을 특징으로 한다.Further, the cover is characterized by being a translucent or transparent plastic or tempered glass which can transmit light upward when the LED, which is a light emitting body, is lit.

또한, 상기 바닥 매립형 신호등은 노면전차 전용 궤도의 바깥쪽에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the floor-embedded signal lamp is installed outside the track for exclusive use on the road surface.

아울러, 상기 바닥 매립형 신호등은 노면전차 전용 궤도의 안쪽에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the floor-embedded type traffic light is installed inside a track dedicated for a tramway.

또한, 상기 바닥 매립형 신호등은 교차로에서의 노면전차의 진출입을 검지하여 노면전차의 운용을 위한 신호를 제어하는 노면전차 통합신호 제어장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, the floor-embedded signal lamp is controlled by a road surface tram integrated signal control device for detecting entry and exit of a road surface tram at an intersection and controlling a signal for operation of the road surface tram.

이때, 상기 노면전차 통합신호 제어장치는 주행중인 노면전차가 바닥 매립형 신호등이 설치된 노면전차 전용 궤도 구간으로 진입하는 것을 감지하는 구간진입 검지기와, 주행중인 노면전차가 바닥 매립형 신호등이 설치된 노면전차 전용 궤도 구간에서 진출하는 것을 감지하는 구간진출 검지기와, 상기 구간진입 검지기와 구간진출 검지기의 구간진입 검지신호 또는 구간진출 검지신호에 따라 상기 바닥 매립형 신호등을 제어하는 노면전차 신호제어기로 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the road surface tram integrated signal controller includes a section entry detector for detecting entry of a road surface tram that is underway into a track section dedicated to a road surface tram equipped with a floor-embedded type traffic light, And a road surface electric signal controller for controlling the floor-embedded signal lamp according to an interval entry detection signal or an interval entry detection signal of the interval entry detector and the interval entry detector .

그리고, 상기 노면전차 통합신호 제어장치는 선로전환장치 및 분기방향표시기를 제어하는 선로전환제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the road surface tram integrated signal control apparatus may further include a line switching controller for controlling the line switching device and the branching direction indicator.

또한, 상기 노면전차 신호제어기는 노면전차가 구간진입 검지기에 의해 검지되면 상기 바닥 매립형 신호등을 점등 제어하며, 노면전차가 구간진출 검지기에 의해 검지되면 바닥 매립형 신호등을 소등 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the road surface electric signal controller controls lighting of the floor-embedded signal lamp when the road surface tram is detected by the section entry detector, and lights off the floor-embedded signal light when the road surface tram is detected by the section advance detector.

그리고, 상기 노면전차 신호제어기는 노면전차가 구간진입 검지기에 의해 검지되면 상기 바닥 매립형 신호등을 점멸 제어하며, 노면전차가 구간진출 검지기에 의해 검지되면 바닥 매립형 신호등을 소등 제어하는 것을 특징으로 한다.
The road surface electric signal controller controls the flush-type signal lamp to be flickered if the road surface tram is detected by the section entry detector. When the road surface tram is detected by the section advance detector, the floor embedded signal light is controlled to be off.

본 발명에 따르면, 종래에 보행자와 자동차 운전자에게 소리와 기둥 상부에 설치되는 교통 신호등으로만 노면전차의 접근을 알렸던 것을 노면전차의 전용 궤도를 따라서 설치되고 노면전차 신호체계와 연동되어 점등하는 바닥 매립형 신호등을 통하여 인지하게 함으로써 사고를 예방함은 물론, 안전한 노면전차의 운행이 가능하다. According to the present invention, it is possible to provide a floor-standing type lighting system that is installed along a dedicated track of a streetcars and illuminates in conjunction with a streetcars signal system, which informs pedestrians and motorists of the approach of the streetcars only with sound signals By recognizing traffic lights, it is possible to prevent accidents and to operate safe streetcars.

또한, 본 발명은 노면전차의 전용 궤도를 따라서 설치된 바닥 매립형 신호등 위에 자동차가 정차하거나 보행자기 진입하는 경우 그와 같은 장애물을 노면전차의 운전자가 쉽게 발견하여 대응할 수 있고, 자동차의 운전자 역시 자신이 노면전차의 전용 궤도에서 벗어나 안전한 위치에 정차하고 있는지를 쉽게 인지할 수 있 는 효과가 있다. In addition, the present invention enables a driver of a streetcar to easily find and respond to such an obstacle when the vehicle is stopped or walked on a floor-embedded signal lamp installed along a dedicated track of the streetcars, It is easy to recognize whether or not the vehicle is stopped at a safe position after departing from the exclusive trajectory of the train.

아울러, 본 발명은 바닥 매립형 신호등에서 서로 다른 문양이나 색상, 또는 점등 시간 간격 조정 등으로 점등하게 하여 노면전차의 진행 방향, 접근 정도 등의 부가적인 정보도 보행자와 자동차 운전자에게 쉽게 제공할 수 있다. Further, according to the present invention, it is possible to provide additional information such as the traveling direction and the approaching degree of the streetcars to the pedestrians and the driver of the vehicle by lighting different patterns, colors, or lighting time intervals in the floor-embedded type traffic lights.

또한, 본 발명은 시각적인 경고를 부가하는 것인 만큼 노면전차의 경적(종소리)를 들을 수 없는 청각 장애인에 대한 안전도 향상시키며, 도심의 노면전차 운행 시의 궤도에 대한 미적인 아름다움을 부여할 수 있는 효과도 있다.
In addition, since the present invention adds visual warnings, it can improve the safety for the hearing-impaired who can not hear the horn of the streetcars (bells), and can give aesthetic beauty to the orbit of the urban streetcars There is also an effect.

도 1은 본 발명에 따른 노면전차 노선에 설치되는 바닥 매립형 신호등을 교차로에 설치한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노면전차 노선에 설치되는 바닥 매립형 신호등의 설치 단면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 노면전차 노선에 설치되는 바닥 매립형 신호등의 설치 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 노면전차 노선에 설치되는 바닥 매립형 신호등의 제어 구성도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a floor-embedded type traffic light installed on a streetcar line according to the present invention installed at an intersection.
2 is an installation sectional view of a floor-embedded type traffic light installed on a streetcar route according to an embodiment of the present invention.
3 is an installation cross-sectional view of a floor-embedded signal lamp installed on a streetcar route according to another embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a control structure of a floor-embedded type traffic light installed on a streetcar route according to the present invention.

본 발명에 따른 노면전차 노선에 설치되는 바닥 매립형 신호등을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.The features of the present invention will be understood by referring to the accompanying drawings, which are explanatory views of a floor-embedded signal lamp installed on a streetcar route according to the present invention.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 노면전차 노선에 설치되는 바닥 매립형 신호등(100)은 노면전차(1)가 이동하는 노면전차 노선(10)의 전용 궤도(12)를 따라서 매립 설치되며, 노면전차 신호체계와 연동되어 운영되어 노면전차(1)가 접근 또는 통과하고 있음을 보행자 또는 자동차(2)의 운전자에게 경고하게 된다.1 to 3, a floor-embedded signal lamp 100 installed on a streetcartoon route according to the present invention is installed along a dedicated track 12 of a streetcartoon route 10 on which a streetcart 1 moves, And is operated in conjunction with the streetcar signal system to warn the driver of the pedestrian or the car 2 that the streetcars 1 are approaching or passing through.

이와 같은 바닥 매립형 신호등(100)은 노면전차(1)가 이동하는 전용 궤도(12) 전(全) 구간에 설치 가능하지만, 보행자의 횡단이 필요한 횡단 보도나, 자동차(2)와의 교차 운행이 가능한 교차로 등에 설정된 구간만큼 설치운영함이 바람직하다.Such a floor-embedded signal lamp 100 can be installed in a whole section of a dedicated orbit 12 on which the streetcars 1 move, but it is also possible to use a pedestrian crossing requiring crossing of a pedestrian or crossing with the automobile 2 It is preferable to install and operate as many sections as the intersection.

즉, 본 발명의 바닥 매립형 신호등(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 자동차(2)가 통행하는 도로(20)를 노면전차 노선(10)의 전용 궤도(12)가 가로지르는 교차 구간에 설치 가능하며, 이 경우 노면전차의 전용 궤도(12)와 도로(20)의 교차 구간에만 바닥 매립형 신호등(100)을 설치한다. In other words, the floor-embedded signal lamp 100 of the present invention is installed in a crossing section where the special trajectory 12 of the road surface train route 10 traverses the road 20 on which the automobile 2 travels, In this case, the floor-embedded signal lamp 100 is installed only at the intersection of the special trajectory 12 of the streetcars and the road 20.

이와 같은 바닥 매립형 신호등(100)은 노면전차 신호체계와 연동 운영하게 되며, 특히 교차로나 횡단보도 구간에서는 일반적인 도로교통체계와 연동 운영이 필요하다.Such a floor-embedded signal lamp 100 is operated in conjunction with a road surface signal system. In particular, an intersection or a crosswalk section requires a general road traffic system and an interlocking operation.

노면전차용 바닥 매립형 신호등(100)에서 서로 다른 문양이나 색상, 또는 점등 시간 간격 조정 등으로 점등하게 하여 노면전차의 접근뿐만 아니라 진행 방향, 접근 정도 등의 부가적인 정보도 보행자와 자동차 운전자에게 쉽게 제공할 수 있도록 함이 바람직하다.
The floor-mounted signal lamp 100 for the streetcars illuminates different patterns, colors, or lighting time intervals to provide not only access to the streetcars, but also additional information such as direction of travel and accessibility to pedestrians and motorists It is preferable to make it possible.

이와 같은 본 발명에 의한 노면전차 노선의 바닥 매립형 신호등(100)은 도 2 및 도 3을 참고하면, 내부에 수용부(112)가 형성되는 하우징(110)과, 그 하우징(110)의 내부에 설치되는 LED(120)와, 상기 하우징(110)의 상부에 구비되어 상기 LED(120)가 점등시 빛을 투과하는 커버(130)로 구성된다.2 and 3, a floor-embedded signal lamp 100 according to the present invention includes a housing 110 in which a receiving portion 112 is formed, And a cover 130 installed on the upper portion of the housing 110 to transmit light when the LED 120 is turned on.

이때, 상기 바닥 매립형 신호등(100)은 설정된 길이(예를 들어 3 ~ 5 m)로 제작이 가능하며, 상기 하우징(110) 내부에는 복수의 LED(120)가 일정간격(예를 들어 30 ~ 50 ㎝)을 유지하며 설치됨이 바람직하다. 이 경우 지나는 보행자와 자동차의 무게로 인해 바닥 매립형 신호등(100)이 파손되지 않아야 하므로 금속재질로 제작함이 바람직하지만, 부식에 강해야 하므로 상기 하우징(110)는 강화플라스틱으로 제작함이 바람직하다. At this time, the floor-embedded signal lamp 100 can be manufactured with a predetermined length (for example, 3 to 5 m), and a plurality of LEDs 120 are arranged at a predetermined interval (for example, 30 to 50 Lt; RTI ID = 0.0 > cm). ≪ / RTI > In this case, since the floor-embedded signal lamp 100 should not be damaged due to the weight of the pedestrian and the automobile passing through, it is preferable to be made of a metal material, but it is preferable that the housing 110 is made of reinforced plastic.

그리고, 상기 커버(130)는 발광체인 LED(120)가 점등시에 빛이 상부로 투과할 수 있도록 반투명 또는 투명 재질의 플라스틱이나 강화유리를 사용함이 바람직하다. The cover 130 may be made of translucent or transparent plastic or tempered glass so that the LED 120, which is a light emitting body, can transmit light when the LED 120 is turned on.

또한, 상기 하우징(110)과 커버(130)는 내부에 설치되는 LED(120) 등의 발광체는 물이나 먼지 등에 오염되지 않도록 밀폐구조를 갖도록 조립함은 당연하다.
In addition, it is a matter of course that the housing 110 and the cover 130 are assembled so as to have a sealing structure so that a light emitting body such as the LED 120 installed therein is not contaminated with water or dust.

한편, 도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 노면전차 노선의 바닥 매립형 신호등의 설치 예들로서, 도 2는 본 발명에 의한 노면전차 노선의 바닥 매립형 신호등 단면도로서 바닥 매립형 신호등(100)을 노면전차 전용 궤도(12)의 바깥쪽에 설치하는 경우를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 의한 노면전차 노선의 바닥 매립형 신호등 단면도로서 바닥 매립형 신호등(100)을 노면전차 전용 궤도(12)의 안쪽에 설치하는 경우를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a sectional view of a floor-mounted type traffic light of a streetcartoon route according to the present invention. FIG. 2 is a sectional view of a floor- FIG. 3 is a cross-sectional view of a signal lamp of a floor-mounted type of a streetcourse route according to the present invention, in which a floor-embedded signal lamp 100 is installed inside a track 12 Fig.

즉, 본 발명에 의한 노면전차용 바닥 매립형 신호등(100)은 노면전차 전용 궤도(12)의 바깥쪽에 설치할 수도 있으며, 노면전차 전용 궤도(12) 안쪽에 설치할 수도 있고, 또한 노면전차 전용 궤도(12)의 바깥쪽과 안쪽 모두에 설치할 수도 있다. That is, the floor-mounted signal lamp 100 for a streetcourse according to the present invention may be installed outside the track 12 for exclusive use on the road surface or may be installed inside the track 12 dedicated to the road surface, ) May be provided on both the outer side and the inner side.

이때, 노면전차 전용 궤도(12) 바깥쪽에 설치하는 경우에는 상기 노면전차 전용 궤도(12) 양측 모두에 설치함이 바람직하고, 노면전차 전용 궤도(12) 안쪽에 설치하는 경우에는 복수의 노면전차용 바닥 매립형 신호등(100)을 나란히 등 간격을 유지하며 설치함이 바람직하다.At this time, in the case of being installed outside the track 12 dedicated for the road surface, it is preferable to be provided on both sides of the track 12 dedicated for the road surface, and when it is installed inside the track 12 dedicated for the road surface, It is preferable that the floor-embedded signal lamps 100 are installed side by side at equal intervals.

바닥 매립형 신호등(100)을 설치한 후에도 보행자와 자동차(2)의 통행에 문제가 없도록 해야 하며, 또한 콘크리트 일부에 잔디, 보도블록, 돌 등을 설치할 경우에도 바닥 매립형 신호등(100)을 이들과 함께 매립하여 설치할 수 있다.
It is necessary to prevent the pedestrian and the automobile 2 from passing through even after the floor-embedded signal lamp 100 is installed. In addition, even when a lawn, a sidewalk block, a stone or the like is installed on a part of the concrete, It can be installed by being buried.

이상의 구조를 갖는 노면전차용 바닥 매립형 신호등(100)은 도 4에 도시된 바와 같이 노면전차(1)의 진로 분기가 있는 교차로에서 신호 제어를 위한 시스템 구성을 통한 제어가 가능하다. As shown in FIG. 4, the floor-embedded signal lamp 100 having the above structure can be controlled through a system configuration for signal control at an intersection where there is a career branch of the streetcars 1, as shown in FIG.

이를 참고하면, 노면전차(1)의 진로 분기가 있는 교차로에서 신호 제어를 위한 시스템은 교차로에서의 노면전차(1)의 진출입을 검지하여 노면전차(1)의 운용을 위한 신호를 제어하는 노면전차 통합신호 제어장치(200)와, 상기 노면전차 통합신호 제어장치(200)의 제어에 따라 노면전차(1)의 진행방향으로 자동차(2)가 진입하지 못하도록 도로교통신호등(310)을 제어하는 도로교통 신호제어기(300)로 구성된다.A system for signal control at an intersection with a career branch of the streetcourse 1 detects the entry and exit of the streetcourse 1 at an intersection and controls a signal for operation of the streetcourse 1. [ The integrated road traffic control system according to the present invention includes an integrated signal control device 200 and a road control signal lamp 310 for controlling the road traffic signal lamp 310 to prevent the vehicle 2 from entering the traveling direction of the road street trolley 1 under the control of the road- And a traffic signal controller (300).

이때, 상기 노면전차 통합신호 제어장치(200)는 주행중인 노면전차(1)가 교차로의 바닥 매립형 신호등(100)이 설치된 노면전차 전용 궤도(12) 구간으로 진입하는 것을 감지하는 구간진입 검지기(202)와, 주행중인 노면전차(1)가 교차로의 바닥 매립형 신호등(100)이 설치된 노면전차 전용 궤도(12) 구간에서 진출하는 것을 감지하는 구간진출 검지기(204)와, 상기 구간진입 검지기(202)와 구간진출 검지기(204)의 구간진입 검지신호 또는 구간진출 검지신호에 따라 상기 바닥 매립형 신호등(100)을 제어하는 노면전차 신호제어기(206)로 구성된다. At this time, the road surface tram integrated signal controller 200 includes a section entry detector 202 for detecting entry of the road surface tram 1 into a section of a track 12 dedicated to the road surface where the floor-embedded signal lamp 100 of the intersection is installed And a section advance detector 204 for detecting that the roadside tram 1 is traveling in the section of the road train dedicated track 12 on which the floor-embedded signal lamp 100 of the intersection is installed, And a road surface electric signal controller (206) for controlling the floor-embedded signal lamp (100) in accordance with a section entry detection signal or a section advance detection signal of the section advance detector (204).

물론, 노면전차(1)의 분기가 필요한 교차로의 경우에는, 상기 노면전차 통합신호 제어장치(200)는 선로전환장치(210) 및 분기방향표시기(212)를 제어하는 선로전환제어기(208)를 포함하며, 상기 선로전환제어기(208)는 상기 노면전차 신호제어기(206)로부터 제어신호를 입력받는다.
Of course, in the case of an intersection requiring branching of the streetcart 1, the streetcot integrated signal controller 200 includes a line switching controller 208 for controlling the line switching device 210 and the branching direction indicator 212 And the line switching controller 208 receives a control signal from the road surface train signal controller 206. [

이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the constitution of each part of the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 구간진입 검지기(202)와 구간진출 검지기(204)는 주행중인 노면전차(1)가 바닥 매립형 신호등(100)이 설치된 노면전차 전용 궤도 구간에 진입하거나 또는 노면전차 전용 궤도 구간에서 벗어나 진출할 때 이를 검지한다.First, the section entry detector 202 and the section entry detector 204 determine whether a roadside tram 1 that is traveling enters a roadway-dedicated tramway section where the floor-embedded signal lamp 100 is installed or goes out of a track section dedicated for a tramway And detect it when doing so.

이 경우 구간진입 검지기(202)와 구간진출 검지기(204)는 바닥 매립형 신호등(100)이 설치된 노면전차 전용 궤도 구간의 진출입구에 유도루프, 광센서, DSRC 등을 설치하여 지상에서 직접 주행중인 노면전차(1)이 바닥 매립형 신호등(100)이 설치된 노면전차 전용 궤도 구간으로의 진입 또는 진출을 검지하는 방식을 적용하거나, GPS나 노선데이터 등을 이용하여 차상에서 계산된 위치데이터를 지상에 전송하여 검지하는 방식 등과 같은 다양한 검지 방법을 적용될 수 있다.In this case, the section entry detector 202 and the section entry detector 204 are provided with an induction loop, a photosensor, a DSRC, and the like at the entry entrance of a track section dedicated for the tram provided with the floor-embedded signal lamp 100, A method of detecting entry or advancement of the tram 1 into a track section dedicated to the tram provided with the floor-embedded signal lamp 100 is applied, or position data calculated on the car is transmitted to the ground using GPS nanowire data or the like And a method of detecting the magnetic field.

이 경우, 상기 구간진입 검지기(202)와 구간진출 검지기(204)는 노면전차(1)가 바닥 매립형 신호등(100)이 설치된 노면전차 전용 궤도 구간에 진출입하는 경우 노면전차(1)의 ID(Identification)를 상기 노면전차 신호제어기(206)에 전송하여 어떤 노면전차(1)가 진출입하는지 구분할 수 있도록 한다.In this case, the section entry detector 202 and the section entry detector 204 are configured to detect the ID (Identification) of the roadside tram 1 when the roadside tram 1 enters and exits the track section dedicated for the streetcraft equipped with the floor- To the road surface electric railway signal controller 206 so as to distinguish which road surface electric railway 1 enters or exits.

그리고, 상기 노면전차 신호제어기(206)는 선로전환제어기(208)와 도로교통신호제어기(300)에서 설정한 진로가 동일한지 검증하여 노면전차(1)가 교차로 통과시 진로 안전을 보장한다. The road surface tram signal controller 206 verifies whether the route set by the line switching controller 208 and the road traffic signal controller 300 are the same and guarantees the safety of the road surface tram 1 when passing through an intersection.

또한, 상기 노면전차 신호제어기(206)는 노면전차(1)에 교차로에서 진로 우선 허가를 주어 교차로 신호운영의 효율성을 높일 수 있도록 선로전환제어기(208)와 도로교통신호제어기(300)를 제어한다. In addition, the road surface train signal controller 206 controls the line switch controller 208 and the road traffic signal controller 300 so as to increase the efficiency of the intersection signal operation by granting route priority permission to the road surface tram 1 at an intersection .

이와 같은 노면전차 신호제어기(206)는 교차로에 설치된 구간진입 검지기(202)가 검지한 노면전차의 ID들을 메모리에 저장하고 우선순위에 따라 가장 먼저 검지된 노면전차(1)에게 진로개통을 수행할 수 있으며, 이에 따라 상기 선로전환제어기(208)는 해당 진로를 설정 및 쇄정하고 분기방향표시기(212)에 설정 방향을 표시하며 분기방향에 대한 정보를 노면전차 신호제어기(206)에 전달하고, 상기 도로교통 신호제어기(300)는 해당 노면전차(1)의 우선신호 요청을 처리하고 도로교통 신호등(310)에 현시하며 진로허가방향에 대한 정보를 노면전차 신호제어기(206)에 전달한다. The road surface tram signal controller 206 stores the IDs of the road surface trams detected by the section entrance detector 202 installed at the intersection in the memory and performs the route opening to the first detected road surface tram 1 according to the priority The line switching controller 208 sets and locks the route, displays the setting direction in the branching direction indicator 212, transmits the information about the branching direction to the road surface tram signal controller 206, The road traffic signal controller 300 processes requests for priority signals of the road surface tram 1 and is displayed on the road traffic signal lamp 310 and transmits information on the route permission direction to the road surface road signal controller 206.

한편, 상기 노면전차 신호제어기(206)는 노면전차(1)가 구간진입 검지기(202)에 의해 검지되는 경우 바닥 매립형 신호등(100)을 점등 제어하며, 노면전차(1)가 구간진출 검지기(204)에 의해 검지되는 경우 바닥 매립형 신호등(100)을 소등 제어한다.When the road surface tram 1 is detected by the section entrance detector 202, the floor tram signal controller 206 controls the lighting of the floor embedded signal lamp 100 and the road surface tram 1 is controlled by the section entry detector 204 The signal lamp 100 is turned off.

즉, 상기 노면전차 신호제어기(206)는 노면전차(1)가 구간진입 검지기(202)에 의해 검지되는 경우 바닥 매립형 신호등(100)을 점등 제어함으로써 바닥 매립형 신호등(100)이 설치된 노면전차 전용 궤도 구간에 노면전차(1)가 진입할 것임을 경고하여 보행자나 자동차가 해당 구간에 진입하거나 또는 정차하는 것을 방지하고, 노면전차(1)가 구간진출 검지기(204)에 의해 검지되는 경우 바닥 매립형 신호등(100)을 소등 제어하여 원활한 보행자 및 자동차의 횡단이 이루어지도록 한다.That is, when the road surface electric tram 1 is detected by the section entrance detector 202, the road surface electric signal controller 206 controls the lighting of the floor light signal lamp 100, (1) is prevented from entering the pedestrian or the car or stopping when the pedestrian or the automobile enters the section, and when the pedestrian or the car is detected by the pedestrian advance detector (204) 100) are controlled to be turned off so that seamless pedestrians and cars can be traversed.

이 경우 상기 바닥 매립형 신호등(100)은 다양한 색상으로 점등되도록 할 수 있지만, 경고의 의미가 강한 적색으로 빛이 점등되도록 하며, 필요에 따라서는 바닥 매립형 신호등(100)이 점멸되도록 제어함도 바람직하다.In this case, the floor-embedded signal lamp 100 may be lighted in various colors, but it is also preferable that the light is turned on with a strong red meaning of the warning, and if necessary, the floor-embedded signal lamp 100 is controlled to blink .

이때, 노면전차(1)가 운행되는 노선에서 보행자와 자동차가 지나는 구간의 전용 궤도(12) 부근 바닥으로 바닥 매립형 신호등(100)을 매립하고 노면전차 신호체계와 연동하여 노면전차가 접근할 시에 점등하는 방식은 기존의 기둥형 노면전차 신호등(214)과 함께 동시에 제어될 수 있다.
At this time, the floor-embedded signal lamp 100 is buried in the floor near the dedicated track 12 of the section where the pedestrian and the automobile travels on the route where the streetcars 1 are operated, and when the streetcars approach the road- The lighting method can be controlled simultaneously with the existing column type streetcar signal lamp 214. [

이와 같은 구성에 의하면, 노면전차용 바닥 매립형 신호등(100)을 통하여 특히 야간의 시계가 좋지 않은 상황에서도 보행자와 자동차(2) 운전자에게 노면전차(1)가 접근 여부를 쉽게 인지하게 하여 궤도 위에서 물러나거나 궤도로 접근하는 것을 방지함으로써 안전사고를 예방할 수 있다.  According to such a configuration, even when the nighttime clock is inadequate, the pedestrian and the driver of the vehicle 2 can easily recognize whether or not the roadside trolley 1 is approaching through the signal lamp 100, Or by preventing access to the orbit, safety accidents can be prevented.

또한, 노면전차(1)의 기관사 입장에서도 궤도 위의 장애물(보행자, 자동차, 수레 등)을 멀리에서도 쉽게 인지하여 안전한 운행을 도울 수 있는 장점도 있다. In addition, there is also an advantage that an obstacle (a pedestrian, a car, a wagon, etc.) on the orbit can be easily recognized from far away even from the viewpoint of the engine of the roadside tram (1).

그리고, 노면전차 노선 2개 이상이 만나는 교차점에서도 어느 노선으로 노면전차(1)가 통과하는지를 해당 바닥 매립형 신호등(100)의 점등을 통하여 보행자와 자동차(2)의 운전자가 쉽게 인지할 수 있는 장점도 있다.
In addition, the pedestrian and the driver of the vehicle 2 can easily recognize whether the road surface tram 1 passes through the intersection where two or more road surface tram lines meet, through the lighting of the floor-embedded signal lamp 100 have.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The scope of protection of the present invention should be construed under the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 노면전차 2: 자동차
10: 노면전차 노선 12: 전용 궤도
20: 도로 100: 바닥 매립형 신호등
110: 하우징 120: LED
130: 커버 200: 노면전차 통합신호 제어장치
202: 구간진입 검지기 204: 구간진출 검지기
206: 노면전차 신호제어기 208: 선로전환제어기
210: 선로전환장치 212: 분기방향표시기
214: 기둥형 노면전차 신호등 300: 도로교통 신호제어기
310: 도로교통신호등1: streetcars 2: cars
10: streetcar route 12: dedicated track
20: Road 100: floor-mounted signal light
110: housing 120: LED
130: Cover 200: Roadside Tank Integrated Signal Control Device
202: section entry detector 204: section entry detector
206: streetcar signal controller 208: line switch controller
210: line switching device 212: branching direction indicator
214: Column type streetcar signal lamp 300: Road traffic signal controller
310: Road traffic lights

Claims (10)

내부에 수용부가 형성되는 강화플라스틱 재질의 하우징과, 상기 하우징의 내부에 일정 간격으로 설치되는 다수 개의 LED와, 상기 하우징의 상부에 구비되어 상기 LED가 점등시 빛을 투과하는 반투명 또는 투명 재질의 플라스틱 또는 강화유리로 이루어지는 커버를 포함하여 구성되고,
자동차가 통행하는 도로와 노면전차의 전용 궤도가 가로지르는 교차 구간 중 노면전차 전용 궤도의 안쪽 또는 바깥쪽에 매립 설치되되,
교차로에서의 노면전차의 진출입을 검지하여 노면전차의 운용을 위한 신호를 제어하는 노면전차 통합신호 제어장치에 의해 제어되고,
상기 노면전차 통합신호 제어장치는 주행중인 노면전차가 바닥 매립형 신호등이 설치된 노면전차 전용 궤도 구간으로 진입하는 것을 감지하는 구간진입 검지기와, 주행중인 노면전차가 바닥 매립형 신호등이 설치된 노면전차 전용 궤도 구간에서 진출하는 것을 감지하는 구간진출 검지기와, 상기 구간진입 검지기와 구간진출 검지기의 구간진입 검지신호 또는 구간진출 검지신호에 따라 상기 바닥 매립형 신호등을 제어하는 노면전차 신호제어기 및 상기 노면전차 신호제어기의 제어에 의해 선로전환장치 및 분기방향표시기를 제어하는 선로전환제어기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 노면전차 노선에 설치되는 바닥 매립형 신호등.
A plurality of LEDs arranged at predetermined intervals in the housing, and a plurality of LEDs disposed on the housing, the LEDs being made of translucent or transparent plastic Or a cover made of tempered glass,
The roads on which the automobile travels and the special trajectories of the streetcars cross the roads, and are embedded in the inside or outside of the track for exclusive use on the roadside tram,
And controlling the signal for operation of the road surface tram by detecting the entry and exit of the road surface tram at the intersection,
The tramline integrated signal control device includes an interval entry detector for detecting entry of the roadside tram that is being driven into a track section dedicated to a tramway equipped with a floor-embedded type traffic light, and a roadway tram for the tramway And a controller for controlling the floor-embedded signal lamp according to an interval entry detection signal or an interval entry detection signal of the interval entry detector and the interval entry detector, And a line switching controller for controlling the line switching device and the branching direction indicator.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 노면전차 신호제어기는 노면전차가 구간진입 검지기에 의해 검지되면 상기 바닥 매립형 신호등을 점멸 제어하며, 노면전차가 구간진출 검지기에 의해 검지되면 바닥 매립형 신호등을 소등 제어하는 것을 특징으로 하는 노면전차 노선에 설치되는 바닥 매립형 신호등.
The method according to claim 1,
Wherein the road surface tram signal controller controls the flush-mounted signal lamp to blink when the road surface tram is detected by the section entry detector, and turns off the floor-embedded signal light when the road surface tram is detected by the section progress detector. Floor-mounted traffic lights installed.

Images