KR20130004561U - Traffic signal equipment and system in school zone - Google Patents

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KR20130004561U KR2020120000376U KR20120000376U KR20130004561U KR 20130004561 U KR20130004561 U KR 20130004561U KR 2020120000376 U KR2020120000376 U KR 2020120000376U KR 20120000376 U KR20120000376 U KR 20120000376U KR 20130004561 U KR20130004561 U KR 20130004561U
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vehicle
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bar
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KR2020120000376U
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옥영주
김동진
김선형
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(주)이디씨엔티
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Abstract

교통신호기에 보행자 안전바 및 차량 차단바를 설치하여 동시에 동작시킴으로써 스쿨존 내 횡단보도에서 보행자 및 차량을 안전하게 통행시킬 수 있고, 차량 신호기에도 보행자 안전바를 설치함으로써, 횡단보도 전체 영역에 대해 보행자의 통행을 차단할 수 있는, 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템이 제공된다. 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템은, 스쿨존 내에 설치되는 교통신호기 시스템에 있어서, 차량이 진입하는 스쿨존 내 횡단보도의 일측에 신호 지주 형태로 위치하며, 보행자 신호등, 제1 보행자 안전바 및 차량 차단바가 설치되어, 제1 보행자 안전바 및 차량 차단바가 교통신호 제어기의 제어에 따라 동시에 동작하는 교통신호기; 교통신호기의 타측에 신호 지주 형태로 위치하며, 차량 신호등이 설치되는 차량 신호기; 및 보행자 신호등 및 차량 신호등의 점등을 제어하며, 보행자 신호등 및 차량 신호등의 교통신호에 대응하여 보행자 안전바 및 차량 차단바의 구동을 제어하는 교통신호 제어기를 포함하되, 제1 보행자 안전바 및 차량 차단바는 동시에 작동하도록 듀얼-암(Dual-Arm)으로 구현되는 것을 특징으로 한다.By installing pedestrian safety bars and vehicle blocking bars at traffic signals and operating them simultaneously, you can safely pass pedestrians and vehicles at pedestrian crossings in school zones, and by installing pedestrian safety bars at vehicle signals, pedestrians can pass through all areas of pedestrian crossings. Provided is an intelligent traffic signal system installed within a school zone that can be blocked. The intelligent traffic signal system installed in the school zone is a traffic signal system installed in the school zone, and is located in the form of a signal post on one side of the crosswalk in the school zone where the vehicle enters, and is a pedestrian traffic light, a first pedestrian safety bar, A traffic signal bar is installed so that the first pedestrian safety bar and the vehicle traffic bar operate simultaneously under the control of the traffic signal controller; A vehicle signal located on the other side of the traffic signal in the form of a signal post and having a vehicle traffic light; And a traffic signal controller controlling the lighting of the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light, and controlling the driving of the pedestrian safety bar and the vehicle blocking bar in response to the traffic signals of the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light. The bar is characterized by being implemented as dual-arm to operate simultaneously.

Description

스쿨존 내에 설치되는 교통신호기 및 이를 포함하는 교통신호 시스템 {Traffic signal equipment and system in school zone}Traffic signal equipment installed in the school zone and a traffic signal system including the same {Traffic signal equipment and system in school zone}

본 고안은 스쿨존 내에 설치되는 교통신호기 및 이를 포함하는 교통신호 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 보행자가 안전하게 통행할 수 있도록 어린이 보호구역인 스쿨존(School-Zone) 내의 횡단보도에 설치되는 교통신호기 및 이를 포함하는 교통신호 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic signal installed in a school zone and a traffic signal system including the same. More specifically, the traffic is installed on a crosswalk in the school zone (School-Zone), a child protection area, so that pedestrians can pass safely. A signal and a traffic signal system including the same.

스쿨존(School Zone)은 아이들이 교통사고 위협으로부터 안전하게 통학할 수 있도록 한 공간으로서, 아직 신체적으로나 정신적으로 미숙해서 스스로의 안전을 지키기 힘든 만14세 미만의 어린이가 많이 통행하는 초등학교와 유치원의 주 출입문을 기준으로 주변 300m 이내로 지정된다. 또한, 이러한 스쿨존은 교통법의 개정으로 인해 2006년 6월부터 특수학교와 100인 이상의 보육시설에도 지정 및 관리될 수 있게 되었다. 이러한 스쿨존은 다른 말로 '어린이보호구역'이라고도 한다.The School Zone is a space for children to safely attend school from the threat of traffic accidents. It is a state of elementary school and kindergarten where many children under 14 years old are physically and mentally immature and unable to keep themselves safe. It is designated within 300m around the door. In addition, these school zones can be designated and managed in special schools and childcare centers with more than 100 children since June 2006 due to the revision of the traffic law. These school zones are also called 'children' protection zones' in other words.

이와 같이 스쿨존으로 지정된 곳에서는 자동차는 시속 30km 이하로 서행 운전하여야 하며, 아무 곳에 차를 세우거나 주차할 수 없고, 또한, 이곳에는 어린이가 다칠 수 있는 위험한 장애물을 놓을 수 없으며, 횡단보도 앞에서는 우선 멈춰야 하는 등 어린이가 안전하게 학교를 다닐 수 있도록 보호해 주어야 한다.In this zone, cars must drive slowly at speeds of 30km or less, stop cars or park anywhere, and do not place dangerous obstacles that could injure children. You need to protect your child so that he or she can safely go to school.

한편, 선행기술로서, 대한민국 등록특허번호 제10-0888640호에는 "횡단보도의 입구에 광고겸용 지능형 교통순경 로봇이 설치된 교통안전 대기장치 및 이의 제어방법"이 개시되어 있는데, 도 1을 참조하여 구체적으로 설명한다.On the other hand, as a prior art, Korean Patent No. 10-0888640 discloses "a traffic safety waiting apparatus and its control method installed with an intelligent traffic police robot combined with an advertisement at the entrance of the crosswalk", with reference to Figure 1 Explain.

도 1은 종래의 기술에 따른 교통순경 로봇이 설치된 교통안전 대기장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a traffic safety waiting apparatus is installed with a traffic police robot according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래의 기술에 따른 교통순경 로봇이 설치된 교통안전 대기장치는, 횡단보도의 입구 대기선 일측에 설치되며, 발광부(11) 및 카메라(12)가 구비된 보행자 신호등(10)을 구비한다. 또한, 횡단보도의 입구 대기선 타측에 설치되며, 상기 발광부(11)의 신호를 받을 수 있도록 같은 선상의 대향되는 위치에 수광부가 구비되며, 보행자 및 차량의 진입을 차단하도록 차단수단(30)이 구비된 교통순경 로봇(20)이 구비된다.Referring to FIG. 1, a traffic safety waiting apparatus in which a traffic police robot according to the related art is installed is installed at one side of an entrance waiting line of a crosswalk, and a pedestrian traffic light 10 having a light emitting unit 11 and a camera 12 is provided. ). In addition, it is installed on the other side of the waiting line of the pedestrian crossing, the light receiving unit is provided at the same position on the same line to receive the signal of the light emitting unit 11, the blocking means 30 to block the entry of pedestrians and vehicles. The provided traffic police robot 20 is provided.

이때, 교통순경 로봇(20)은 카메라와 스피커가 설치된 머리를 포함하고, 또한, 상기 머리(10)의 하부에 구비되며, 전면 및 배면에 각각 디스플레이부(21)가 구비됨은 물론 그 내부에 제어부가 구비된 몸통이 구비된다.In this case, the traffic police robot 20 includes a head with a camera and a speaker installed therein, and is provided below the head 10, and the display unit 21 is provided on the front and rear surfaces thereof, as well as a control unit therein. It is provided with a torso.

종래의 기술에 따른 교통순경 로봇이 설치된 교통안전 대기장치에 따르면, 횡단보도에 교통순경 로봇(20)을 설치하고, 보행자가 차도로 진입하지 못하도록 차단수단(30)을 부착하고, 이때, 교통순경 로봇(20)의 한쪽 팔을 이용하여 보행자 및 차량 차단을 겸용할 수 있다. 또한, 로봇 앞뒤에 날씨, 생활정보 등의 광고를 디스플레이할 수 있다.According to the traffic safety waiting apparatus equipped with a traffic police robot according to the prior art, the traffic police robot 20 is installed on a crosswalk, and a blocking means 30 is attached to prevent pedestrians from entering the roadway. One arm of the robot 20 can be used for both pedestrian and vehicle blocking. In addition, advertisements such as weather and living information may be displayed before and after the robot.

그러나 종래의 기술에 따른 교통순경 로봇이 설치된 교통안전 대기장치의 경우, 한 개의 차단바를 이용하여 차량 및 보행자를 차단하기 때문에 횡단보도 전체에 대한 차단이 어렵다. 또한, 교통순경 로봇(20)을 기존 시설물에 설치하는 것이 아니라 별도의 시설물을 설치해야 한다.However, in the case of a traffic safety waiting device equipped with a traffic police robot according to the prior art, it is difficult to block the entire pedestrian crossing because it blocks vehicles and pedestrians using one blocking bar. In addition, the traffic police robot 20 should be installed in a separate facility, rather than installed in the existing facility.

한편, 선행기술로서, 대한민국 등록특허번호 제10-0960991호에는 "스쿨존 내의 로봇을 이용한 교통제어 시스템 및 그 방법"이 개시되어 있는데, 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.Meanwhile, as the prior art, Korean Patent No. 10-0960991 discloses "a traffic control system and method using a robot in a school zone", which will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2는 종래의 기술에 따른 스쿨존 내의 로봇을 이용한 교통제어 시스템의 정지신호시 동작을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the operation during the stop signal of the traffic control system using a robot in the school zone according to the prior art.

도 2를 참조하면, 종래의 기술에 따른 스쿨존 내의 로봇을 이용한 교통제어 시스템에서, 보행자 신호등(50)이 적색(정지신호)일 경우, 로봇(40)의 동작을 살펴보면, 상기 로봇(40)은 보행자 신호등(50)과 연계되어 보행자 신호등(50)이 적색으로 표시될 경우, 로봇(40)에 연결된 깃발(43)을 보행자 대기선과 평행하게 위치시켜 보행자(60)의 횡단을 차단할 수 있다. 이때, 상기 깃발(43)의 깃발면(44)은 LED와 같은 표시수단이 부착되어, 로봇(40)의 제어에 의해 '정지'와 같은 보행자(60)의 주의를 환기시키는 표시를 출력할 수 있다.2, in a traffic control system using a robot in a school zone according to the related art, when the pedestrian traffic light 50 is red (stop signal), the operation of the robot 40 will be described. When the pedestrian traffic light 50 is displayed in red in association with the pedestrian traffic light 50, the flag 43 connected to the robot 40 may be positioned in parallel with the pedestrian waiting line to block the crossing of the pedestrian 60. At this time, the flag surface 44 of the flag 43 is attached to the display means such as LED, it is possible to output a display to call the attention of the pedestrian 60, such as 'stop' by the control of the robot 40. have.

또한, 로봇(40)은 머리 부분에 카메라(41)를 내장하여 지속적으로 차량(70)의 움직임을 관찰하며, 카메라(41)를 통한 차량(70)의 위법운행에 대한 증거자료를 수집할 수도 있다. 이외에도, 상기 로봇(40)은 정지신호시 대응되는 음향을 출력하는 스피커(42)를 통해 보행자(60)가 보행자 대기선을 지키도록 주의를 환기시킬 수 있다.In addition, the robot 40 has a built-in camera 41 in the head to continuously observe the movement of the vehicle 70, and may collect evidence of the illegal operation of the vehicle 70 through the camera 41. have. In addition, the robot 40 may alert the pedestrian 60 to protect the pedestrian waiting line through the speaker 42 that outputs a sound corresponding to the stop signal.

종래의 기술에 따른 스쿨존 내의 로봇을 이용한 교통제어 시스템에 따르면, 횡단보도에 로봇(40)을 설치하고, 그 로봇(40)을 이용하여 차량(70) 및 보행자(60)를 차단하며, 이때, 로봇(40)의 몸통을 90도 회전시켜 차단시킨다. 또한, 보행자 대기선에 레일을 부착하여 로봇(40)을 이동시킴으로써, 보행자(60)의 통행을 제지하고, 또한, 보행자 대기선 보도에 압력센서를 부착하여 보행자(60)가 있을 경우, 로봇(40)을 자동으로 이동시킨다.According to a traffic control system using a robot in a school zone according to the prior art, the robot 40 is installed at a crosswalk, and the vehicle 40 and the pedestrian 60 are blocked using the robot 40. , Rotating the body of the robot 40 by 90 degrees to block. In addition, by attaching a rail to the pedestrian waiting line to move the robot 40, the traffic of the pedestrian 60 is restrained, and if there is a pedestrian 60 by attaching a pressure sensor to the pedestrian waiting line sidewalk, the robot ( 40) move automatically.

그러나 종래의 기술에 따른 스쿨존 내의 로봇을 이용한 교통제어 시스템의 경우, 단지 한 개의 차단바를 이용하여 차량 및 보행자를 차단하기 때문에 횡단보도 전체에 대한 차단이 어렵다. 또한, 로봇이 이동하여 횡단보도를 차단하기는 하나 차량 차단을 위해 로봇이 다시 이동해야 하는 불편함이 있고, 이러한 로봇의 이동시 보행자가 뒤에 있는 경우, 차량 차단을 할 수 없다는 문제점이 없다. 또한, 기존 시설물에 설치하는 것이 아니라 별도의 시설물을 설치해야 하고, 로봇이 이동해야 하는 레일을 설치해야 하기 때문에 공사비 증가 및 레일에 이물질이 있을 경우, 이동이 불가능해진다는 문제점이 있다.However, in the case of a traffic control system using a robot in a school zone according to the prior art, it is difficult to block the entire crosswalk because only one blocking bar blocks the vehicle and the pedestrian. In addition, although the robot moves to block the crosswalk, there is an inconvenience that the robot needs to move again to block the vehicle, and when the robot moves behind, there is no problem that the vehicle cannot be blocked. In addition, there is a problem that the installation is not installed in the existing facilities, but must install a separate facility, and because the rail must be installed to move the robot, if the construction cost increases and there is a foreign object on the rail, the movement becomes impossible.

1) 대한민국 등록특허번호 제10-0883521호(출원일: 2007년 08월 03일), 고안의 명칭: "교통 통제 로봇과 이를 이용한 교통 통제 시스템 및 그 제어 방법"1) Republic of Korea Patent No. 10-0883521 (application date: August 03, 2007), the designation name: "Traffic control robot and traffic control system and its control method" 2) 대한민국 등록특허번호 제10-0888640호(출원일: 2007년 06월 20일), 고안의 명칭: "횡단보도의 입구에 광고겸용 지능형 교통순경 로봇이 설치된 교통안전 대기장치 및 이의 제어방법"2) Republic of Korea Patent No. 10-0888640 (Application Date: June 20, 2007), the name of the devise: "Traffic safety standby device and intelligent traffic police robot installed at the entrance of the pedestrian crossing advertising and control method" 3) 대한민국 등록특허번호 제10-0960991호(출원일: 2009년 07월 01일), 고안의 명칭: "스쿨존 내의 로봇을 이용한 교통제어 시스템 및 그 방법"3) Republic of Korea Patent No. 10-0960991 (application date: July 01, 2009), the designation name: "Traffic control system and method using a robot in the school zone" 4) 대한민국 등록특허번호 제10-0997484호(출원일: 2010년 02월 05일), 고안의 명칭: "횡단보도 교통 신호등과 이를 이용한 스쿨존 교통신호 조경물"4) Republic of Korea Patent No. 10-0997484 (Application date: February 05, 2010), the name of the design: "Pedestrian crossing traffic lights and school zone traffic signal landscape using them"

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는, 교통신호기에 보행자 안전바 및 차량 차단바를 설치하여 동시에 동작시킴으로써, 스쿨존 내 횡단보도에서 보행자 및 차량을 안전하게 통행시킬 수 있는, 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템을 제공하기 위한 것이다.The technical problem to be solved by the present invention for solving the above problems, by installing a pedestrian safety bar and a vehicle blocking bar in the traffic signal at the same time, the school zone that can safely pass pedestrians and vehicles in the crosswalk in the school zone It is to provide an intelligent traffic signal system installed in.

본 고안이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 차량 신호기에도 보행자 안전바를 설치함으로써 횡단보도 전체 영역에 대해 보행자의 통행을 차단할 수 있는 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an intelligent traffic signal system installed in a school zone that can block pedestrian traffic for the entire area of pedestrian crossing by installing a pedestrian safety bar in a vehicle signal.

본 고안이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 별도의 시설물에 보행자 안전바 및 차량 차단바를 설치하지 않고, 기존의 교통신호기 및 차량 신호기에 보행자 안전바 및 차량 차단바를 설치할 수 있는, 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to be installed in a school zone that can install a pedestrian safety bar and a vehicle blocking bar to an existing traffic signal and a vehicle signal without installing a pedestrian safety bar and a vehicle blocking bar in a separate facility. To provide an intelligent traffic signal system.

본 고안이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 교통신호기 및 차량 신호기에 감시 카메라 및 감지 센서를 설치함으로써, 스쿨존 내의 횡단보도에서 보행자 및 차량의 통행을 지능적으로 감시제어할 수 있는, 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is to install a surveillance camera and a sensor in a traffic signal and a vehicle beacon, so that it can be installed in the school zone that can intelligently control the traffic of pedestrians and vehicles at the crosswalk in the school zone. It is to provide an intelligent traffic signal system.

본 고안의 하나의 양상은 One aspect of the present invention

지주 ; 상기 지주 상부측에 설치되는 신호등 ; 상기 지주 하부측에 설치되며, 교통신호에 대응하여 횡단보도를 통행하는 보행자의 진입을 차단하는 제1 보행자 안전바 ; 상기 지주에 설치되며, 교통신호에 대응하여 횡단보드로 진입하는 차량의 통행을 차단하는 차량 차단바 ; 및 상기 신호등의 점등을 제어하고, 신호등의 교통신호에 대응하여 상기 제 1 보행자 안전바 및 상기 차량 차단바의 구동을 제어하는 교통신호 제어기를 포함하는 교통신호기에 관계한다. Landowner; A traffic light installed at the upper side of the post; A first pedestrian safety bar installed at the lower side of the support and blocking entry of a pedestrian through a crosswalk in response to a traffic signal; A vehicle blocking bar installed on the support and blocking a traffic of the vehicle entering the crossing board in response to a traffic signal; And a traffic signal controller controlling the lighting of the traffic light and controlling driving of the first pedestrian safety bar and the vehicle blocking bar in response to a traffic signal of the traffic light.

다른 양상에서 본 고안은 차량이 진입하는 스쿨존 내 횡단보도의 죄측에 보행자 신호등을 구비하여 교통신호기로 사용되는 상기 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항의 교통신호기 ; 및 상기 교통신호기의 타측에 지주 형태로 위치하며, 상기 지주 상부에 차량 신호등이 설치되고, 교통신호에 대응하여 횡단보도를 통행하는 보행자의 진입을 차단하는 제 2 보행자 안전바를 구비하는 차량 신호기를 포함하는 교통신호 시스템으로서, 상기 제1 및 제2 보행자 안전바는 동시에 작동하여 상기 횡단보도의 보행자 진입 영역 전체를 차단하는 교통신호 시스템에 관계한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic signal according to any one of claims 1 to 7, which is used as a traffic signal with a pedestrian traffic light on the side of a crosswalk in a school zone into which a vehicle enters; And a vehicle signal located on the other side of the traffic signal, and having a second traffic light bar installed at an upper portion of the support and blocking a pedestrian crossing through a crosswalk in response to a traffic signal. The traffic signal system of claim 1, wherein the first and second pedestrian safety bars operate simultaneously to relate to a traffic signal system that blocks the entire pedestrian entry area of the crosswalk.

본 고안에 따르면, 교통신호기에 보행자 안전바 및 차량 차단바를 설치하여 동시에 동작시킴으로써 스쿨존 내 횡단보도에서 보행자 및 차량을 안전하게 통행시킬 수 있다.According to the present invention, by installing the pedestrian safety bar and the vehicle blocking bar in the traffic signal at the same time to operate the pedestrian and the vehicle safely in the crosswalk in the school zone.

본 고안에 따르면, 차량 신호기에도 보행자 안전바를 설치함으로써, 횡단보도 전체 영역에 대해 보행자의 통행을 차단할 수 있다.According to the present invention, by installing a pedestrian safety bar in the vehicle signal, it is possible to block the passage of pedestrians for the entire crosswalk area.

본 고안에 따르면, 별도의 시설물에 보행자 안전바 및 차량 차단바를 설치하지 않고, 기존의 교통신호기 및 차량 신호기에 보행자 안전바 및 차량 차단바를 용이하게 설치할 수 있다.According to the present invention, the pedestrian safety bar and the vehicle blocking bar can be easily installed in the existing traffic signal and the vehicle signal without installing the pedestrian safety bar and the vehicle blocking bar in separate facilities.

본 고안에 따르면, 교통신호기 및 차량 신호기에 감시 카메라 및 감지 센서를 설치함으로써, 스쿨존 내의 횡단보도에서 보행자 및 차량의 통행을 지능적으로 감시제어할 수 있다.According to the present invention, by providing a surveillance camera and a sensor to the traffic signal and the vehicle signal, it is possible to intelligently control the traffic of pedestrians and vehicles in the crosswalk in the school zone.

도 1은 종래의 기술에 따른 교통순경 로봇이 설치된 교통안전 대기장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 스쿨존 내의 로봇을 이용한 교통제어 시스템의 정지신호시 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 를 예시하는 도면이다.
도 5는 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 에 설치되는 디스플레이를 예시하는 도면이다.
도 6은 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템이 스쿨존 내 횡단보도에 적용되는 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템이 적용된 횡단보도를 예시하는 도면이다.
도 8은 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템에서 차량 신호기를 예시하는 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 각각 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템에서 보행자 안전바 및 차량 차단바를 구체적으로 예시하는 도면이다.
도 10은 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템에서 보행자 안전바 및 차량 차단바에 적용되는 안전 커플링을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a traffic safety waiting apparatus is installed with a traffic police robot according to the prior art.
2 is a view for explaining the operation during the stop signal of the traffic control system using a robot in the school zone according to the prior art.
3 is a block diagram of an intelligent traffic signal system installed in a school zone according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an intelligent traffic signal installed in a school zone according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a display installed in the intelligent traffic signal installed in the school zone according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the concept that the intelligent traffic signal system installed in the school zone according to an embodiment of the present invention is applied to the crosswalk in the school zone.
7 is a diagram illustrating a crosswalk to which an intelligent traffic signal system installed in a school zone according to an embodiment of the present invention is applied.
8 is a diagram illustrating a vehicle beacon in an intelligent traffic signal system installed in a school zone according to an embodiment of the present invention.
9A and 9B are diagrams specifically illustrating a pedestrian safety bar and a vehicle blocking bar in an intelligent traffic signal system installed in a school zone according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining in detail the safety coupling applied to the pedestrian safety bar and vehicle blocking bar in the intelligent traffic signal system installed in the school zone according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 고안을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, the same reference numerals are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

도 3은 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 교통신호기 시스템의 구성도이고, 도 4는 본 고안의 실시예에 따른 교통신호기의 개념을 설명하기 위한 도면이다.3 is a configuration diagram of a traffic signal system installed in a school zone according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view for explaining the concept of a traffic signal according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 교통신호기는 지주(110), 신호등(111), 제 1 보행자 안전바(130), 차량차단바(150), 교통신호 제어기(160)를 포함한다. 3 to 4, the traffic signal according to an embodiment of the present invention is a support 110, traffic lights 111, the first pedestrian safety bar 130, vehicle blocking bar 150, traffic signal controller 160 ).

도 4에 표시된 상기 신호등(111)은 보행자 신호등을 나타내고 있으나, 본 고안은 교통신호기는 상기 지주 상에 또는 상기 지주를 연장한 일측에 차량용 신호등(미도시)을 구비할 수 있다. Although the traffic light 111 shown in FIG. 4 represents a pedestrian traffic light, the present invention may include a traffic light (not shown) for a vehicle on one side of the post or on one side of the post.

고통신호기는 지주(110)에 신호등(111) 및 디스플레이(112)가 설치되고, 차량이 진입하는 스쿨존 내 횡단보도(310)의 일측, 예를 들면, 좌측에 설치된다.The pain signal is provided with a traffic light 111 and a display 112 on the support 110, and is installed on one side of the crosswalk 310 in the school zone into which the vehicle enters, for example, on the left side.

구체적으로, 지주(110)는 차량이 진입하는 스쿨존 내 횡단보도의 일측에 위치하며, 상기 지주에 신호등(111), 디스플레이(112), 제1 보행자 안전바(130) 및 차량 차단바(150)가 설치되어, 상기 제 1 보행자 안전바(130) 및 차량 차단바(150)가 교통신호 제어기(160)의 제어에 따라 동시에 동작하게 된다. 이때, 상기 제 1 보행자 안전바(130) 및 상기 차량 차단바(150)는 동시에 작동하도록 듀얼-암(Dual-Arm)으로 구현될 수 있다. Specifically, the support 110 is located on one side of the crosswalk in the school zone in which the vehicle enters, the traffic light 111, the display 112, the first pedestrian safety bar 130 and the vehicle blocking bar 150 ) Is installed so that the first pedestrian safety bar 130 and the vehicle blocking bar 150 operate simultaneously under the control of the traffic signal controller 160. In this case, the first pedestrian safety bar 130 and the vehicle blocking bar 150 may be implemented as a dual-arm to operate simultaneously.

제1 보행자 안전바(130)는 상기 교통신호기의 일측, 예를 들면, 우측에 설치되고 상기 차량 신호등(121)의 교통신호에 대응하여 횡단보도(310)를 통행하는 보행자의 진입을 차단한다. 예를 들면, 상기 제1 보행자 안전바(130)는, 상기 교통신호기에 평행하게 세워져 있는 상태에서 상기 보행자 신호등(111)이 적색이 되면, 상기 보행자의 횡단보도 진입을 차단하도록 상기 교통신호기와 90도의 각도를 유지하도록 이동한다. 또한, 상기 제1 보행자 안전바(130)는, 상기 교통신호기와 90도의 각도를 유지한 상태에서 상기 보행자 신호등(111)이 파란색이 되면, 상기 보행자가 횡단보도로 진입할 수 있도록 위로 이동하여 상기 교통신호기와 평행을 유지하게 된다.The first pedestrian safety bar 130 is installed on one side, for example, the right side of the traffic signal, and blocks entry of pedestrians passing through the crosswalk 310 in response to the traffic signal of the vehicle traffic light 121. For example, when the pedestrian traffic light 111 turns red in a state where the first pedestrian safety bar 130 is erected in parallel with the traffic signal, the first pedestrian safety bar 130 stops the pedestrian crossing from entering the pedestrian crossing. Move to maintain the angle of the degree. In addition, the first pedestrian safety bar 130, when the pedestrian traffic light 111 is blue in a state of maintaining an angle of 90 degrees with the traffic signal, the pedestrian is moved upwards to enter the crosswalk to the It will be parallel to the traffic signal.

또한, 상기 제 1 보행자 안전바(130) 및 상기 차량 차단바(150)는 각각, 충돌이나 접촉에 대응하여 전방향으로 꺽인 후 다시 원래 위치로 복귀할 수 있도록 복원력을 제공하는 안전 커플링을 포함할 수 있는데, 도 9a, 도 9b 및 도 10을 참조하여 후술하기로 한다.In addition, the first pedestrian safety bar 130 and the vehicle blocking bar 150 each include a safety coupling that provides a restoring force to be returned to its original position after bending forward in response to a collision or contact. This may be described later with reference to FIGS. 9A, 9B, and 10.

또한, 상기 제 1 보행자 안전바(130)는 각각, 보행자의 접촉을 감지하는 터치 센서(도시되지 않음), 및 상기 제1 보행자 안전바(130)가 내려올 때 수직 방향의 보행자 유무를 감지하는 장애물 감지 센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.In addition, each of the first pedestrian safety bars 130 may include a touch sensor (not shown) that detects a pedestrian's contact, and an obstacle that detects the presence or absence of a pedestrian in a vertical direction when the first pedestrian safety bar 130 descends. It may include a sensing sensor (not shown).

차량 차단바(150)는 상기 지주(110)의 일측에 설치되고, 상기 보행자 신호등(111)의 교통신호에 대응하여 상기 횡단보드로 진입하는 차량의 통행을 차단한다. 이때, 상기 차량 차단바(150)를 구동하는 모터(도시되지 않음) 등이 구비될 수 있다는 점은 당업자에게 자명하다.The vehicle blocking bar 150 is installed at one side of the support 110 and blocks the traffic of the vehicle entering the crossing board in response to the traffic signal of the pedestrian traffic light 111. At this time, it will be apparent to those skilled in the art that a motor (not shown) for driving the vehicle blocking bar 150 may be provided.

예를 들면, 상기 차량 차단바(150)는 지주(110)에 보행자 안전바(130)와 같이 설치된다. 또한, 상기 차량 차단바(150)에도 차량이 정지할 때 부딪힐 수 있기 때문에 안전 커플링을 사용하여 상기 차량 차단바(150)를 보호할 수 있다. 또한, 상기 차량 차단바(150)에 장애물 감지 센서(도시되지 않음)를 부가하여 상기 차량 차단바(150)가 내려올 때 차량의 유무를 확인하고 안전하게 내려올 수 있다. 또한, 야간에도 잘 보일 수 있도록 차량 차단바(150)에 형광물질을 부착할 수도 있다.For example, the vehicle blocking bar 150 is installed on the support 110 as the pedestrian safety bar 130. In addition, the vehicle blocking bar 150 may be hit when the vehicle is stopped, so that the vehicle blocking bar 150 may be protected by using a safety coupling. In addition, an obstacle detection sensor (not shown) may be added to the vehicle blocking bar 150 to check whether the vehicle is present when the vehicle blocking bar 150 descends and safely descend. In addition, the fluorescent substance may be attached to the vehicle blocking bar 150 so that it can be easily seen at night.

교통신호 제어기(160)는 상기 신호등, 예로서 보행자 신호등(111) 및 차량 신호등의 점등을 제어하며, 상기 보행자 신호등(111) 및 차량 신호등의 교통신호에 대응하여 상기 보행자 안전바(130) 및 상기 차량 차단바(150)의 구동을 제어한다.The traffic signal controller 160 controls the lighting of the traffic lights, for example, the pedestrian traffic light 111 and the vehicle traffic light, and corresponds to the pedestrian safety bar 130 and the traffic light in response to the traffic signals of the pedestrian traffic light 111 and the vehicle traffic light. The driving of the vehicle blocking bar 150 is controlled.

구체적으로, 상기 교통신호 제어기(160)는 횡단보도 근처에 설치되며, 보행자 신호등 제어부(161), 차량 신호등 제어부(162), 제1 보행자 안전바 제어부(163), 제2 보행자 안전바 제어부(164), 차량 차단바 제어부(165), 통신 모듈(166), 영상 저장부(167), 전원 공급부(168) 등을 구비한다. 예를 들면, 상기 교통신호 제어기(160)는 보행자에게 음향으로 안내하고 보행자 신호등(111)과 연계되어 보행자의 정지 신호 및 횡단신호를 판단할 수 있고, 이러한 판단에 따라 차량 정지 신호에 대응하여 차도의 차량 차단바(150)가 내려가고 인도의 보행자 안전바(130, 140)가 올라가게 되며, 음향 안내 후에는 반대로 작동하게 한다.Specifically, the traffic signal controller 160 is installed near the crosswalk, the pedestrian traffic light control unit 161, the vehicle traffic light control unit 162, the first pedestrian safety bar control unit 163, the second pedestrian safety bar control unit 164 ), A vehicle blocking bar control unit 165, a communication module 166, an image storage unit 167, a power supply unit 168, and the like. For example, the traffic signal controller 160 may guide the pedestrian to the sound and determine the stop signal and the crossing signal of the pedestrian in connection with the pedestrian traffic light 111. The vehicle blocking bar 150 is lowered and the pedestrian safety bars (130, 140) of the Indian is up, and after the acoustic guidance to operate in reverse.

보행자 신호등 제어부(161) 및 차량 신호등 제어부(162)는 각각 보행자 신호등(111) 및 차량 신호등(121)의 점등을 제어한다.The pedestrian traffic light control unit 161 and the vehicle traffic light control unit 162 control the lighting of the pedestrian traffic light 111 and the vehicle traffic light 121, respectively.

제1 보행자 안전바 제어부(163), 제2 보행자 안전바 제어부(164) 및 차량 차단바 제어부(165) 각각은, 상기 보행자 신호등(111) 및 차량 신호등의 점등에 대응하여, 제1 보행자 안전바(130), 제2 보행자 안전바(후술함)(140) 및 차량 차단바(150)의 구동을 제어한다.Each of the first pedestrian safety bar control unit 163, the second pedestrian safety bar control unit 164, and the vehicle blocking bar control unit 165 corresponds to the lighting of the pedestrian traffic light 111 and the vehicle traffic light, respectively. 130, the driving of the second pedestrian safety bar (to be described later) 140 and the vehicle blocking bar 150 is controlled.

영상 저장부(167)는 상기 보행자 감시 카메라(170) 및 상기 차량 감시 카메라(180)에 의해 촬영된 영상을 저장한다.The image storage unit 167 stores the images photographed by the pedestrian surveillance camera 170 and the vehicle surveillance camera 180.

통신 모듈(166)은 교통관제 센터와의 유선 또는 무선통신을 위해 상기 교통신호 제어기(160) 내에 구비될 수 있다.The communication module 166 may be provided in the traffic signal controller 160 for wired or wireless communication with the traffic control center.

전원공급부(168)는 상기 보행자 신호등(111) 및 차량 신호등(121), 제1 보행자 안전바(130), 제2 보행자 안전바(140) 및 차량 차단바(150) 등에 전원을 공급한다.The power supply unit 168 supplies power to the pedestrian traffic light 111 and the vehicle traffic light 121, the first pedestrian safety bar 130, the second pedestrian safety bar 140, and the vehicle blocking bar 150.

또한, 보행자 감시 카메라(170)는 상기 지주(110)의 소정 위치에 설치되고, 상기 횡단보도(310) 근처를 촬영함으로써, 방범 기능 및 횡단 보행자 보호를 위한 감지 기능을 하게 된다. 예를 들면, 보행자 감시 카메라(170)는 보행신호가 끝날 무렵 상기 횡단보도(310) 근처를 촬영함으로써, 보행자가 횡단보도 내에 존재하는지 유무를 판단할 수 있게 한다.In addition, the pedestrian monitoring camera 170 is installed at a predetermined position of the support 110, by photographing the vicinity of the crosswalk 310, it performs a detection function for the crime prevention function and the pedestrian protection. For example, the pedestrian monitoring camera 170 photographs near the crosswalk 310 at the end of the walking signal, thereby determining whether the pedestrian is present in the crosswalk.

차량 감시 카메라(180)는 상기 차량 신호기(120)의 소정 위치에 설치되고, 차량의 법규 위반 여부를 확인할 수 있도록 상기 횡단보도(310)로 진입하는 차량(320)을 촬영한다. 이때, 차량 감시 카메라(180)에 차량속도 감지센서를 부착함으로써 차량(320)이 지정속도인 30km/h보다 빠를 경우, 사전에 경고등과 벨이 울리게 할 수도 있다.The vehicle monitoring camera 180 is installed at a predetermined position of the vehicle signal 120 and photographs the vehicle 320 entering the crosswalk 310 so as to check whether the vehicle violates the law. At this time, by attaching the vehicle speed sensor to the vehicle monitoring camera 180, if the vehicle 320 is faster than the designated speed 30km / h, it may be a warning light and a bell in advance.

예를 들면, 보행자 감시 카메라(170) 및 차량 감시 카메라(180)는 각각 보행자 및 차량에 대한 영상을 획득하는 광각 렌즈를 구비함으로써, 촬영된 영상에서 보행자 또는 차량의 윤곽선을 파악하고, 이에 따라 보행자 또는 차량의 움직임을 감지하는 모션-감지 기능을 수행할 수 있다.For example, the pedestrian surveillance camera 170 and the vehicle surveillance camera 180 have a wide-angle lens for acquiring images of pedestrians and vehicles, respectively, to grasp the outline of the pedestrian or the vehicle from the captured image, and accordingly Alternatively, a motion-sensing function for detecting the movement of the vehicle may be performed.

또한, LED 조명 모듈(210)은 야간에 상기 보행자 신호등(111) 주변에 조명을 제공하도록 상기 지주(110) 상에 설치되고, 태양전지모듈(190)은 상기 조명 모듈(210)에 전원을 제공하도록 설치될 수 있다.In addition, the LED lighting module 210 is installed on the support 110 to provide lighting around the pedestrian traffic light 111 at night, the solar cell module 190 provides power to the lighting module 210. Can be installed.

한편, 도 5는 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 교통신호기에 설치되는 디스플레이를 예시하는 도면이다.Meanwhile, FIG. 5 is a diagram illustrating a display installed in a traffic signal installed in a school zone according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 교통신호기는 디스플레이(112)를 추가로 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the traffic signal may further include a display 112.

상기 디스플레이(112)는 상기 보행자 신호등(111)이 파란색일 때 상기 보행자가 인식할 수 있도록 사람이 달려가는 모습을 표시하고, 상기 보행자 신호등(111)이 적색일 때 통행금지 문구를 표시한다.
The display 112 displays a state in which a person runs so that the pedestrian can recognize when the pedestrian traffic light 111 is blue, and displays a curfew when the pedestrian traffic light 111 is red.

다른 양상에서 본 고안은 차량이 진입하는 스쿨존 내 횡단보도의 죄측에 보행자 신호등을 구비하여 보행자 신호기로 사용되는 상기 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항의 교통신호기 ; 및 상기 보행자 신호기의 타측에 지주 형태로 위치하며, 상기 지주 상부에 차량 신호등이 설치되고, 교통신호에 대응하여 횡단보도를 통행하는 보행자의 진입을 차단하는 제 2 보행자 안전바를 구비하는 차량 신호기를 포함하는 교통신호 시스템으로서, 상기 제1 및 제2 보행자 안전바는 동시에 작동하여 상기 횡단보도의 보행자 진입 영역 전체를 차단한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic signal according to any one of claims 1 to 7, which is used as a pedestrian signal by having a pedestrian traffic light on the side of a crosswalk in a school zone into which a vehicle enters; And a vehicle signal located on the other side of the pedestrian signal, and having a second traffic light bar installed at an upper portion of the support and blocking a pedestrian crossing through a crosswalk in response to a traffic signal. As a traffic signal system, the first and second pedestrian safety bars operate simultaneously to block the entire pedestrian entry area of the crosswalk.

본 고안에 의한 지능형 교통신호 시스템은 보행자 신호기로 사용되는 상기 교통신호기 및 상기 교통신호기 타측에 설치된 차량 신호기(120)를 구비한다.The intelligent traffic signal system according to the present invention includes the traffic signal used as a pedestrian signal and the vehicle signal signal 120 installed at the other side of the traffic signal.

도 6은 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템이 스쿨존 내 횡단보도에 적용되는 개념을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템이 적용된 횡단보도를 예시하는 도면이다.6 is a view illustrating a concept in which an intelligent traffic signal system installed in a school zone according to an embodiment of the present invention is applied to a crosswalk in a school zone, and FIG. 7 is installed in a school zone according to an embodiment of the present invention. Figure is a diagram illustrating a crosswalk to which the intelligent traffic signal system is applied.

도 3, 도 6, 및 도 7을 참고하면, 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템은 교통신호기 및 상기 교통신호기 타측에 설치된 차량 신호기(120)를 포함한다. 상기 교통신호기는 보행자 신호등(111)을 구비하여 보행자 신호기로 사용될 수 있다. 상기 제1 보행자 안전바(130), 차량 차단바(150), 교통신호 제어기(160), 보행자 감시 카메라(170), 차량 감시 카메라(180), 태양전지모듈(190) 및 LED 조명 모듈(210)은 앞에서 상술하였으므로 이에 대한 설명은 생략한다.3, 6, and 7, an intelligent traffic signal system installed in a school zone according to an embodiment of the present invention includes a traffic signal and a vehicle signal signal 120 installed on the other side of the traffic signal. The traffic signal may be used as a pedestrian signal with a pedestrian traffic light 111. The first pedestrian safety bar 130, vehicle blocking bar 150, traffic signal controller 160, pedestrian surveillance camera 170, vehicle surveillance camera 180, solar cell module 190 and LED lighting module 210 ) Has been described above, so a description thereof will be omitted.

도 8은 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템에서 차량 신호기를 예시하는 도면이다.8 is a diagram illustrating a vehicle beacon in an intelligent traffic signal system installed in a school zone according to an embodiment of the present invention.

상기 차량 신호기(120)는 상기 보행자 신호기(교통 신호기)의 타측에 지주 형태로 위치하며, 상기 지주 상부에 차량 신호등(121)이 설치되고, 교통신호에 대응하여 횡단보도를 통행하는 보행자의 진입을 차단하는 제 2 보행자 안전바(140)를 포함한다.The vehicle signal 120 is located in the form of a strut on the other side of the pedestrian signal (traffic signal), the vehicle traffic light 121 is installed on the top of the strut, and the entry of the pedestrian through the crosswalk in response to the traffic signal It includes a second pedestrian safety bar 140 to block.

차량 신호기(120)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 제 2 보행자 안전바(140)를 구비하고, 또한, 차량 신호등(121) 상부에 차량 감시 카메라(180)가 설치된다.As illustrated in FIG. 8, the vehicle signal detector 120 includes a second pedestrian safety bar 140, and a vehicle monitoring camera 180 is installed on the vehicle traffic light 121.

본 고안에 의한 교통신호 시스템은 보행자 안전을 위해 제 1 및 제 2 보행자 안전바(130, 140)를 보행자 신호기와 차량 신호기 두 곳에 모두 설치할 수 있다. 구체적으로, 차량 신호기(120)는 지면에 일정한 높이로 세워져 지주가 설치되고, 상기 지주에서 횡방향으로 결합된 걸이대에 차량의 운전자 등이 교통신호를 인지하기 위한 차량 신호등(121)이 설치된다. 이때, 상기 차량 신호등(121)은, 도로용, 보행용 등의 사용 목적에 따라 다소 차이가 있지만, 진행을 표시하는 녹색등, 정지를 표시하는 적색등, 녹색등에서 적색등으로 변환되기 전의 예비 시간을 표시하는 황색등, 좌회전을 표시하는 방향 표시등으로 구분될 수 있으며, 이들 각각의 신호등은 그 내부에 설치된 램프의 점멸에 의해 신호를 표시하게 된다.In the traffic signal system according to the present invention, the first and second pedestrian safety bars 130 and 140 may be installed at both the pedestrian signal and the vehicle signal for pedestrian safety. In detail, the vehicle signal 120 is installed at a predetermined height on the ground, and a support is installed, and a vehicle traffic light 121 for installing a vehicle signal such as a driver of the vehicle to detect a traffic signal on a hanger coupled in the transverse direction from the support. At this time, the vehicle traffic light 121, although somewhat different depending on the purpose of use, such as for road, walking, etc., the preliminary time before the green light to indicate the progress, the red light to indicate the stop, the green light before the conversion to red light It can be divided into a yellow light indicating a, a direction indicator indicating a left turn, each of these traffic lights to display a signal by the flashing of the lamp installed therein.

제2 보행자 안전바(140)는 상기 차량 신호기(120)의 일측, 예를 들면, 좌측에 설치되고, 상기 차량 신호등(121)의 교통신호에 대응하여 횡단보도(310)를 통행하는 보행자의 진입을 차단한다. 이때, 상기 제1 및 제2 보행자 차단바(130, 140)를 각각 구동하는 모터(도시되지 않음) 등이 구비될 수 있다는 점은 당업자에게 자명하다.The second pedestrian safety bar 140 is installed at one side, for example, the left side of the vehicle signal 120, and enters a pedestrian passing through the crosswalk 310 in response to a traffic signal of the vehicle traffic light 121. To block. At this time, it will be apparent to those skilled in the art that a motor (not shown) for driving the first and second pedestrian blocking bars 130 and 140 may be provided.

예를 들면, 횡단보도가 넓을 경우, 보행자 안전바는 한쪽만 차단하는 것이 아니라 차량 신호기(120) 및 교통신호기의 지주(100)에 각각 설치하여 횡단보도(310) 전체에서 보행자 안전을 보장할 수 있도록 설치된다. 이에 따라 상기 제1 및 제2 보행자 안전바(130, 140)는 동시에 작동하여 상기 횡단보도(310)의 보행자 진입 영역 전체를 차단하게 된다.For example, when the crosswalk is wide, the pedestrian safety bar may be installed on the prop 100 of the vehicle signal 120 and the traffic signal instead of blocking only one side to ensure pedestrian safety in the entire crosswalk 310. To be installed. Accordingly, the first and second pedestrian safety bars 130 and 140 operate simultaneously to block the entire pedestrian entry area of the crosswalk 310.

한편, 도 9a 및 도 9b는 각각 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 교통신호기 및 교통신호 시스템에서 보행자 안전바 및 차량 차단바를 구체적으로 예시하는 도면이고, 도 10은 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템에서 보행자 안전바 및 차량 차단바에 적용되는 안전 커플링을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.On the other hand, Figures 9a and 9b is a view specifically illustrating a pedestrian safety bar and a vehicle blocking bar in a traffic signal and a traffic signal system installed in the school zone according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is an embodiment of the present invention In the intelligent traffic signal system installed in the school zone according to the drawings for explaining in detail the safety coupling applied to the safety bar and vehicle blocking bar.

본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템에서 제1 보행자 안전바(130)에는, 도 9a에 도시된 바와 같이, 안전 커플링(221)이 설치될 수 있다. 마찬가지로, 도 9a에 도시된 바와 같이, 제2 보행자 안전바(140)에도 안전 커플링(222)이 설치될 수 있고, 또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 차량 차단바(150)에 안전 커플링(223)이 설치될 수 있다.In the intelligent traffic signal system installed in the school zone according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9A, a safety coupling 221 may be installed in the first pedestrian safety bar 130. Similarly, as shown in FIG. 9A, the safety coupling 222 may be installed in the second pedestrian safety bar 140, and as shown in FIG. 10, the safety coupler is connected to the vehicle blocking bar 150. Ring 223 may be installed.

예를 들면, 스쿨존일 경우에 어린이 보행자는 제1 및 제2 보행자 안전바(130, 140)에 매달리거나, 밀거나 누를 수 있다. 이때, 제1 및 제2 보행자 안전바(130, 140)가 파손이 되어 위험을 초래할 수 있기 때문에 안전 커플링(221, 222)이 설치된다. 또한, 차량 차단바(150)에 안전 커플링(223)이 설치될 수 있다.For example, in the case of a school zone, a child pedestrian may hang, push or press on the first and second pedestrian safety bars 130 and 140. At this time, since the first and second pedestrian safety bars 130 and 140 may be damaged and cause a danger, safety couplings 221 and 222 are installed. In addition, the safety coupling 223 may be installed on the vehicle blocking bar 150.

도 10을 참조하면, 안전 커플링(223)은 안전바가 전방향으로 꺾일 수 있도록 플렉시블 커플링, 인코더(Encoder) 등을 사용하여 구성하고, 다시 원래 위치로 복귀할 수 있도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 10, the safety coupling 223 may be configured using a flexible coupling, an encoder, or the like so that the safety bar may be bent in all directions, and may be configured to return to its original position.

제1 및 제2 보행자 안전바(130, 140)에는 터치 센서(도시되지 않음)를 부착하여 어린이가 제1 및 제2 보행자 안전바(130, 140)를 만졌을 때 경고음이나 경고방송을 할 수 있고, 또한, 장애물 감지 센서를 부착함으로써, 제1 및 제2 보행자 안전바(130, 140)가 아래로 내려올 때 보행자 유무를 확인한다. 예를 들면, 종래의 안전바의 경우, 보행자 차단을 위해 보행자 안전바가 복귀할 때 장애물 감지를 할 수 없기 때문에 보행자와의 충돌의 위험성 있고, 특히, 횡단하는 보행자와의 충돌 가능성이 있다. 하지만, 본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템의 경우, 제1 및 제2 보행자 안전바(130, 140)에 장애물을 감지할 수 있는 센서를 부가함으로써, 보행자와의 충돌을 막고, 또한, 수직 방향으로 움직이는 구조로서 횡단하는 보행자를 보호할 수 있다.A touch sensor (not shown) may be attached to the first and second pedestrian safety bars 130 and 140 to generate a warning sound or a warning broadcast when a child touches the first and second pedestrian safety bars 130 and 140. In addition, by attaching an obstacle detecting sensor, the presence of the pedestrian is confirmed when the first and second pedestrian safety bars 130 and 140 descend down. For example, in the case of the conventional safety bar, there is a risk of collision with pedestrians, in particular, there is a possibility of collision with the crossing pedestrians because obstacle detection cannot be detected when the pedestrian safety bar returns to block the pedestrian. However, in the case of the intelligent traffic signal system installed in the school zone according to an embodiment of the present invention, by adding a sensor for detecting an obstacle to the first and second pedestrian safety bars (130, 140), collision with the pedestrian It is also possible to protect the pedestrian crossing as a structure moving in the vertical direction.

본 고안의 실시예에 따른 스쿨존 내에 설치되는 지능형 교통신호기 시스템은, 교통신호기에 보행자 안전바 및 차량 차단바를 설치하여 동시에 동작시킴으로써 스쿨존 내 횡단보도에서 보행자 및 차량을 안전하게 통행시킬 수 있고, 또한, 차량 신호기에도 보행자 안전바를 설치함으로써, 횡단보도 전체 영역에 대해 보행자의 통행을 차단할 수 있다. 또한, 별도의 시설물에 보행자 안전바 및 차량 차단바를 설치하지 않고, 기존의 교통신호기 및 차량 신호기에 보행자 안전바 및 차량 차단바를 용이하게 설치할 수 있다. 또한, 교통신호기 및 차량 신호기에 감시 카메라 및 감지 센서를 설치함으로써, 스쿨존 내의 횡단보도에서 보행자 및 차량의 통행을 지능적으로 감시 제어할 수 있다.The intelligent traffic signal system installed in the school zone according to the embodiment of the present invention, by installing a pedestrian safety bar and a vehicle blocking bar in the traffic signal at the same time to operate the pedestrians and vehicles safely in the crosswalk in the school zone, In addition, by installing a pedestrian safety bar in the vehicle signal, it is possible to block the pedestrian's traffic for the entire crosswalk area. In addition, the pedestrian safety bar and the vehicle blocking bar may be easily installed in the existing traffic signal and the vehicle signal without installing the pedestrian safety bar and the vehicle blocking bar in separate facilities. In addition, by providing a surveillance camera and a detection sensor in the traffic signal and the vehicle signal, it is possible to intelligently monitor and control the traffic of pedestrians and vehicles in the crosswalk in the school zone.

전술한 본 고안의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 고안이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that the foregoing description of the present invention has been presented for purposes of illustration and that those skilled in the art will readily understand that various changes in form and details may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 고안의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalents thereof are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

110: 교통신호기 111: 보행자 신호등
112: 디스플레이 120: 차량 신호기
121: 차량 신호등 130: 제1 보행자 안전바
140: 제2 보행자 안전바 150: 차량 차단바
160: 교통신호 제어기 170: 보행자 감시 카메라
180: 차량 감시 카메라 190: 태양전지모듈
210: LED 조명 모듈 221, 222, 223: 안전 커플링
310: 횡단보도 320: 차량110: traffic signal 111: pedestrian traffic light
112: display 120: vehicle beacon
121: vehicle traffic light 130: first pedestrian safety bar
140: second pedestrian safety bar 150: vehicle blocking bar
160: traffic signal controller 170: pedestrian surveillance camera
180: vehicle surveillance camera 190: solar cell module
210: LED lighting module 221, 222, 223: safety coupling
310: pedestrian crossing 320: vehicle

Claims (6)

지주,
상기 지주 상부측에 설치되는 신호등
상기 지주 하부측에 설치되며, 교통신호에 대응하여 횡단보도를 통행하는 보행자의 진입을 차단하는 제1 보행자 안전바 ;
상기 지주에 설치되며, 교통신호에 대응하여 횡단보드로 진입하는 차량의 통행을 차단하는 차량 차단바 ; 및
상기 신호등의 점등을 제어하고, 신호등의 교통신호에 대응하여 상기 제 1 보행자 안전바 및 상기 차량 차단바의 구동을 제어하는 교통신호 제어기를 포함하되,
상기 제 1 보행자 안전바 및 상기 차량 차단바는 동시에 작동하는 듀얼암(dual-arms) 구조이고,
상기 제1 보행자 안전바는, 상기 교통신호기와 90도의 각도를 유지한 상태에서 보행자 신호등이 파란색이 되면, 보행자가 횡단보도로 진입할 수 있도록 위로 이동하여 상기 교통신호기와 평행을 유지하고,
상기 제 1 보행자 안전바는 충돌이나 접촉에 대응하여 전방향으로 꺽인 후 다시 원래 위치로 복귀할 수 있도록 복원력을 제공하는 플렉시블 커플링 또는 인코드(Encoder)를 구비하는 안전 커플링, 보행자의 접촉을 감지하는 터치 센서 및 상기 제 1 보행자 안전바가 내려올 때 수직 방향의 보행자 유무를 감지하는 장애물 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호기.landlord,
Traffic lights installed on the upper side of the pillar
A first pedestrian safety bar installed at the lower side of the support and blocking entry of a pedestrian through a crosswalk in response to a traffic signal;
A vehicle blocking bar installed on the support and blocking a traffic of the vehicle entering the crossing board in response to a traffic signal; And
And a traffic signal controller controlling the lighting of the traffic light and controlling driving of the first pedestrian safety bar and the vehicle blocking bar in response to a traffic signal of the traffic light.
The first pedestrian safety bar and the vehicle blocking bar are dual-arms structure that operates at the same time,
The first pedestrian safety bar, when the pedestrian traffic light turns blue while maintaining an angle of 90 degrees with the traffic signal, moves upward to allow the pedestrian to enter the crosswalk, and maintains parallel with the traffic signal.
The first pedestrian safety bar is a safety coupling having a flexible coupling or an encoder (Encoder) to provide a restoring force to be able to be returned to its original position after bending in the forward direction in response to a collision or contact, the pedestrian safety bar And a touch sensor for sensing and an obstacle sensor for sensing the presence or absence of a pedestrian in the vertical direction when the first pedestrian safety bar descends. 제 1항에 있어서, 상기 차량 차단바는 상기 횡단보도로 진입하는 차량의 유무를 감지하는 장애물 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호기.According to claim 1, The vehicle blocking bar traffic signal, characterized in that it comprises an obstacle detection sensor for detecting the presence of the vehicle entering the crosswalk. 제1항에 있어서, 상기 보행자 신호등이 파란색일 때 상기 보행자가 인식할 수 있도록 사람이 달려가는 모습을 표시하고, 상기 보행자 신호등이 적색일 때 통행금지 문구를 표시하는 디스플레이를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호기.The display apparatus of claim 1, further comprising a display configured to display a person running so that the pedestrian can recognize when the pedestrian traffic light is blue, and display a curfew phrase when the pedestrian traffic light is red. Traffic signal. 제 1항에 있어서, 상기 교통신호기는
상기 지주의 소정 위치에 설치되고, 상기 횡단보도 근처를 촬영하는 보행자 감시 카메라; 및
상기 지주의 소정 위치에 설치되고, 차량의 법규 위반 여부를 확인할 수 있도록 상기 횡단보도로 진입하는 차량을 촬영하는 차량 감시 카메라
를 추가로 포함하며,
상기 교통신호 제어기는 상기 보행자 감시 카메라 및 상기 차량 감시 카메라에 의해 촬영된 영상을 저장하는 영상저장장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호기.The method of claim 1, wherein the traffic signal
A pedestrian surveillance camera installed at a predetermined position of the post and photographing near the crosswalk; And
A vehicle monitoring camera installed at a predetermined position of the prop and photographing a vehicle entering the crosswalk so as to check whether the vehicle violates the law
, ≪ / RTI >
The traffic signal controller comprises a video storage device for storing the image taken by the pedestrian surveillance camera and the vehicle surveillance camera. 제 1항에 있어서, 상기 교통신호기는
야간에 상기 보행자 신호등 주변에 조명을 제공하도록 설치되는 조명 모듈; 및
상기 조명 모듈에 전원을 제공하는 태양전지모듈
을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호기.The method of claim 1, wherein the traffic signal
A lighting module installed to provide lighting around the pedestrian traffic light at night; And
Solar cell module for providing power to the lighting module
Traffic signal, characterized in that it further comprises. 차량이 진입하는 스쿨존 내 횡단보도의 죄측에 보행자 신호등을 구비하여 교통신호기로 사용되는 상기 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항의 교통신호기 ; 및
상기 교통신호기의 타측에 지주 형태로 위치하며, 상기 지주 상부에 차량 신호등이 설치되고, 교통신호에 대응하여 횡단보도를 통행하는 보행자의 진입을 차단하는 제 2 보행자 안전바를 구비하는 차량 신호기
를 포함하는 교통신호 시스템으로서, 상기 제1 및 제2 보행자 안전바는 동시에 작동하여 상기 횡단보도의 보행자 진입 영역 전체를 차단하는 것을 특징으로 하는 교통신호 시스템.

The traffic signal according to any one of claims 1 to 5, wherein the traffic signal is used as a traffic signal by providing a pedestrian traffic light on the side of a crosswalk in the school zone into which the vehicle enters; And
Vehicle signal located on the other side of the traffic signal in the form of a post, a vehicle traffic light is installed on the top of the post, and provided with a second pedestrian safety bar to block the entry of pedestrians through the crosswalk in response to the traffic signal
A traffic signal system comprising: the first and second pedestrian safety bars operate simultaneously to block the entire pedestrian entry area of the crosswalk.

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KR101940956B1 (en) 2018-07-14 2019-01-21 신대건 A traffic police mannequin
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KR20230000770A (en) * 2021-06-25 2023-01-03 나도진 The system and operation method in terms of control system of signal lamp of a pedestrian crossing, alarm signal lamp and a crossing gate as the application of AI

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