KR101488217B1 - System for measuring depth having a hull mounted single beam echosounder and an extendable bar-check plate - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 단빔 음향측심기(single beam echosounder)를 구비하여 수심을 측정하도록 구성되는 측심시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는, 종래, 단빔 음향측심기를 이용하여 수심 측정시, 어장 등과 같은 장애물에 의해 측정장비가 훼손되는 경우가 빈번하게 발생하고, 이러한 경우 장비의 수리나 교체 등을 위한 비용에 더하여 측정장비의 복구를 위한 시간 지연에 따른 추가적인 손해가 발생하는 문제가 있었던 종래기술의 단빔 음향측정기를 이용한 측심시스템들의 문제점을 해결하기 위한 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an sounding system having a single-beam echosounder for measuring a depth of a sound, and more particularly, There is a problem that the equipment is frequently damaged and in this case, in addition to the cost for repairing or replacing the equipment, additional damage due to time delay for recovery of the measuring equipment occurs. To a sounding system having a hull-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar check plate for solving the problems of sounding systems.
또한, 본 발명은, 상기한 바와 같은 종래기술의 단빔 음향측정기를 이용한 측심시스템들의 문제점을 해결하기 위해, 선박 밑단의 중앙부분에 단빔 음향측심기를 장착하기 위한 공간을 형성하고 이러한 공간에 단빔 음향측심기를 장착하여 측정을 행함으로써, 어장이나 기타 장애물에 의한 파손 등의 위험을 방지하는 동시에, 선체의 측면에 음향측심기를 부착하는 종래의 방식에 비해 파도에 의한 흔들림에 의한 영향이 감소하여 보다 정확한 측정이 가능하도록 구성되는 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템에 관한 것이다.
In order to solve the problem of the sounding systems using the single-beam acoustic meter as described above, a space for mounting a single-beam echo sounder is formed at the center of the bottom of the ship, and a single- It is possible to prevent damage due to fishing grounds or other obstacles and to reduce the influence of waves caused by waves compared with the conventional method of attaching an acoustic echo sounder to the side of the hull, To a sounding system including a hull-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar checker.
아울러, 본 발명은, 상기한 바와 같이 선박 밑단의 중앙부분에 단빔 음향측심기를 장착하기 위한 공간을 형성하고 이러한 공간에 단빔 음향측심기를 장착하여 측정을 행하는 것에 더하여, 일정 길이의 와이어에 연결된 원판으로 이루어짐으로써 수납 및 보관이 용이하지 못하고 와이어가 서로 엉키는 등의 문제가 있었던 종래기술의 음향측심기의 보정(calibration)을 위한 바체크판(bar-check plate)의 문제점을 해결하기 위해, 복수의 금속판을 이용하여 분리결합이 및 확장이 가능하도록 2단 구조로 이루어지는 것에 의해 자유롭게 크기를 조절할 수 있도록 구성되는 바체크판을 선박 밑단 중앙부분의 상기한 단빔 음향측심기 일측에 일체형으로 함께 수납하여 사용시에만 수중으로 이동시킬 수 있도록 구성되는 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템에 관한 것이다.
In addition, in the present invention, as described above, a space for mounting a single-beam echo sounder is formed at the center of the bottom of the ship, a single-beam echo sounder is mounted on the space, In order to solve the problem of a bar-check plate for calibration of an echo sounder of the prior art in which storage and storage are not easy and wires are tangled with each other, And the bar check plates can be freely adjusted in size by being formed in a two-tiered structure so as to be able to separate and expand, so that the bar check plates can be integrally housed together on one side of the single beam echo sounder at the center of the bottom of the ship, A hull-mounted single-beam echo sounder configured for movement and an expandable It relates to a sounding system with a checkerboard.
종래, 해저 지형을 관측하기 위한 장비의 하나로, 초음파를 이용하여 수심을 측정하는 음향측심기(echosounder)가 많이 사용되고 있다.
Conventionally, an echosounder for measuring the depth of water using ultrasonic waves is widely used as one of equipment for observing the sea floor topography.
더 상세하게는, 일반적으로, 음향측심기는, 선박의 측면에 장착되어 음파를 바다 또는 강 바닥으로 쏘아 보낸 후 바닥면에 반사되어 되돌아오기까지의 시간을 측정하여 수심을 측정하도록 구성된다.
More specifically, in general, an echo sounder is configured to measure the depth of water by measuring the time taken to mount a sound wave on a side of a ship and to project a sound wave to a sea floor or a steel floor, and then reflected back to the floor surface.
또한, 음향측심기는, 크게 나누어, 직하방의 수심을 측정하기 위한 단빔 음향측심기(Single beam echosounder)와, 음파의 송수신 범위 내에서 단빔 음향측심기에 비해 비교적 넓은 범위에 걸쳐 해저면의 횡단면을 동시에 측정할 수 있는 다중빔 음향측심기(Multi beam echosounder)가 있다.
In addition, the acoustic echo canceller consists of a single beam echosounder for measuring the depth of water in the direct downward direction and a transverse section of the seafloor over a relatively wide range in comparison with the single beam echo sounder within the transmission and reception range of sound waves There is a multi-beam echosounder.
아울러, 음향측심기는, 상기한 바와 같이 선박의 측면에 고정되어 설치되는 것이 일반적이며, 이와 같이 선박에 고정된 음향측심기는 파도 등에 의하여 선박과 함께 유동하게 되므로, 예를 들면, 피치(pitch) 및 롤(roll)과 같은 선박의 자세정보에 근거하여 실제 측정값을 보정하여 최종 수심을 계산하여야 한다.
In addition, since the acoustic echo sounder is generally fixed to the side surface of the ship as described above, the acoustic echo sounder fixed to the ship flows along with the ship by waves or the like. Thus, for example, The final measured water depth should be calculated by correcting the actual measured value based on the attitude information of the ship such as roll.
더욱이, 종래의 음향측심기는, 선박의 측면에서 선박의 밑바닥을 지나 수중으로 연장하도록 설치되므로, 선박의 운행 중에 어장이나 그물과 같은 장애물에 음향측심기가 걸려 파손 또는 분실되는 경우가 빈번하게 발생하고, 그에 따라, 장비의 수리나 교체 등을 위한 비용이 증가하는 데 더하여, 장비의 복구를 위한 시간 지연에 따른 추가적인 손해가 발생하게 되는 문제도 있었다.
In addition, since the conventional acoustic echo sounder is installed so as to extend from the side of the ship through the bottom of the ship, the acoustic echo sounder is caught by an obstacle such as a fishing ground or a net during operation of the ship, As a result, the cost of repairing or replacing the equipment is increased, and additional damage due to time delay for recovery of the equipment occurs.
여기서, 상기한 바와 같은 음향측심기에 관한 종래기술의 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-1277783호에 제시된 바와 같은 "천해의 해저지형 조사장치"가 있다.
Here, as an example of the conventional art relating to the above-described acoustic echo canceller, there is a "seafloor undersea survey device" as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1277783.
더 상세하게는, 상기한 등록특허공보 제10-1277783호에 제시된 천해의 해저지형 조사장치는, 수심 5m 이내의 천해 해저지형을 용이하게 조사할 수 있도록 하기 위해, 기존의 선박 대신에 수상 오토바이의 측면에 프레임을 설치하여 음향측심기를 장착하고, 음향측심기가 장착된 수상 오토바이를 이용하여 천해에 접근하여 천해의 해저지형을 조사하도록 구성된 것을 특징으로 하는 천해의 해저지형 조사장치에 관한 것이다.
More specifically, in order to facilitate the investigation of the undersea landform within the depth of 5m, the apparatus for surveying the undersea feature of the ground proposed in the aforementioned Japanese Patent Application No. 10-1277783, The present invention relates to an undersea geographical feature illuminating device, which is configured to mount an acoustic echo sounder on a side surface thereof and to approach an underwater sea using an aquatic motorcycle equipped with an acoustic echo sounder,
그러나 상기한 바와 같은 등록특허공보 제10-1277783호에 제시된 천해의 해저지형 조사장치는, 단지 기존의 선박 대신에 수상 오토바이에 음향측심기를 장착하여 선박의 진입이 용이하지 못한 수심이 얕은 천해 지역의 해저지형을 탐사하도록 하는 구성을 제시하고 있을 뿐, 음향측심기 자체의 기능이나 성능을 개선하기 위한 기술내용은 제시된 바 없었다.
However, in the above-mentioned Patent Publication No. 10-1277783, an undersea survey device for an undersea sea is constructed by installing an acoustic echo sounder on an aquatic motorcycle instead of an existing ship, so that the depth of the shallow shallow area The present invention provides a configuration for exploring the undersea topography, but no description has been made to improve the function or performance of the echo sounder itself.
또한, 상기한 바와 같은 음향측심기에 관한 종래기술의 다른 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-0945876호에 제시된 바와 같은 "다중빔 음향 측심기 거치 시스템"이 있다.
Further, another example of the prior art related to the above-described acoustic echo canceller is a "multi-beam echo sounder mounting system" as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0945876, for example.
더 상세하게는, 상기한 등록특허공보 제10-0945876호에 제시된 다중빔 음향 측심기 거치 시스템은, 오프셋 설정 작업이 용이하지 않고 설정된 오프셋에 오차가 크며, 각 구성품들간의 거리가 멀어 데이터 보정시 오차가 확대될 우려가 높았던 종래의 다중빔 음향 측심기용 프레임의 문제를 해결하기 위해, 선박의 무게 중심으로부터의 오프셋을 계산하는 기존 방식에서 탈피하여 다중빔 음향 측심기가 결합되는 거치대를 기준으로 오프셋을 계산할 수 있도록 하여 오프셋 설정에 소요되는 작업을 매우 간단하게 하고, 오프셋 설정시 발생할 수 있는 오차를 최소화하며, 각 구성품들간의 거리를 매우 가깝게 하여 오프셋으로 인한 오차 확대를 방지할 수 있도록 구성되는 다중빔 음향 측심기 거치 시스템에 관한 것이다.
More specifically, the multi-beam echo sounder mounting system disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 10-0945876 has a problem in that offset setting work is not easy, errors are large in the set offset, and the distance between the components is large, In order to solve the problem of the conventional multi-beam echo sounder frame, which is highly likely to be enlarged, it is necessary to calculate the offset based on the cradle to which the multi-beam echo sounder is coupled by departing from the conventional method of calculating the offset from the center of gravity of the ship So as to minimize the errors that may occur in setting offsets and to prevent disturbance due to offsets by making the distances between the components very close to each other, To an echo sounder mounting system.
그러나 상기한 바와 같은 등록특허공보 제10-1277783호에 제시된 천해의 해저지형 조사장치 및 등록특허공보 제10-0945876호에 제시된 다중빔 음향 측심기 거치 시스템은, 수상 오토바이나 선박의 측면에 음향측심기를 장착하는 점에서 종래의 음향측심기를 이용한 방법들과 실질적으로 같은 구성이므로, 상기한 바와 같이 파도 등에 의하여 음향측심기가 선박과 함께 유동하게 되는 문제와, 선박의 운행 중에 어장이나 그물과 같은 장애물에 걸려 파손 또는 분실되는 문제를 근본적으로 피할 수 없는 한계가 있는 것이었다.
However, the multi-beam echo sounder mounting system disclosed in Patent Document 10-1277783 and the multi-beam echo sounder mounting system disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 10-0945876 have a problem that an acoustic echo canceller The echo sounder is caused to flow together with the ship by waves or the like as described above and the problem that the echo sounder is caught by an obstacle such as a fishing ground or a net during operation of the ship There was a limitation that the problem of breakage or loss could not be fundamentally avoided.
또한, 음향측심기를 이용하여 정확한 측정을 하기 위하여는, 음향측심기의 측정값이 실제와 차이가 없도록 보정해 주는 작업이 필요하며, 즉, 수중에서의 음파 속도는 온도, 염분, 수압 등에 의해 변화하므로, 이러한 음파 속도의 차이에 의해 발생하는 오차를 고려하여 측정된 값에서 오차를 보정해주어야 한다.
In order to perform an accurate measurement using an echo sounder, it is necessary to correct the measured value of the echo sounder so that there is no difference from the actual echo sounder. That is, the speed of the sound wave in the water changes with temperature, salinity, , And it is necessary to correct the error in the measured value in consideration of the error caused by the difference of the sound wave speed.
아울러, 이와 같이 음향측심기의 오차를 보정하기 위한 방법으로는, 이른바 바체크판(bar-check plate)을 이용하는 방법이 가장 신뢰도가 높은 방법으로 널리 사용되고 있다.
In addition, a method using a so-called bar-check plate is widely used as a method for correcting the error of the echo sounder as the most reliable method.
즉, 바체크판을 이용한 보정방법은, 일정길이의 와이어의 끝단에 원판형으로 형성되는 바체크판을 고정 설치하고, 이러한 바체크판을 수중으로 투입하여 측정을 행한 후 측정값이 와이어의 길이에 해당하는 실제 거리와 동일한지를 비교하여 보정을 행하는 방법이다.
That is, in the correction method using the bar check plate, a bar check plate formed in a circular plate shape is fixedly installed at the end of a wire of a predetermined length, the bar check plate is put into water and measurement is performed, Is compared with the actual distance corresponding to the actual distance.
그러나 종래의 바체크판은, 와이어에 복수의 바체크판을 설치하여 사용함으로 인해 바체크판이 바닷물 속에서 해류에 의해 유동하여 와이어가 꼬여 길이가 달라지거나 바체크판 사이의 간격이 일정하게 유지되지 못하고, 와이어가 휘어지거나 바체크판이 기울어짐으로 인해 음파가 되돌아오지 않게 되는 문제점이 있으며, 깊은 해저와 낮은 해저의 측정을 위해 길이별로 바체크판을 각각 제작해야 하며, 더욱이, 와이어와 바체크판을 항상 같이 수납해서 보관하므로 수납 및 보관이 용이하지 못하고 와이어가 서로 엉키기도 하여 사용에 불편함이 있었다.
However, in the conventional bar check plate, since a plurality of bar check plates are installed and used on the wire, the bar check plate flows by the current in the seawater so that the length of the wire is twisted or the interval between the bar check plates is kept constant In addition, there is a problem that the wire is bent and the bar check plate is tilted, so that the sound wave is not returned. In order to measure deep sea floor and low sea floor, Are always stored and stored together, so that it is not easy to store and store them, and the wires are tangled with each other, which is inconvenient to use.
여기서, 상기한 바와 같은 바체크판에 대한 종래기술의 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허 제10-1101286호에 제시된 바와 같은 "바 체크 기구" 및 한국 등록특허 제10-1002038호에 제시된 바와 같은 "음향측심기의 거리보정을 위한 바체크판"이 있다.
Here, as an example of the prior art for the bar checkerboard as described above, there can be mentioned, for example, a bar check mechanism as disclosed in Korean Patent No. 10-1101286 and a bar checker bar as disclosed in Korean Patent No. 10-1002038 There is the same "bar check plate for distance correction of echo sounder".
더 상세하게는, 상기한 등록특허 제10-1101286호에 제시된 바 체크 기구 및 등록특허 제10-1002038호에 제시된 음향측심기의 거리보정을 위한 바체크판은, 다수의 바체크판이 일정 간격으로 순차적으로 배치되도록 구성되어 음향측심기의 측정오차를 보정할 수 있도록 구성된 것이나, 이러한 종래의 바체크판의 구성 또한, 사용시에 수중으로 투입했다가 보정완료 후 다시 물속에서 꺼내어 별도의 장소에 수납 및 보관해야 하는 불편함은 그대로인 점에서 한계가 있는 것이었다.
More specifically, the bar checker disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 10-1101286 and the bar checker plate for distance correction of the echo sounder disclosed in the Japanese Patent Application No. 10-1002038 have a plurality of bar check plates arranged sequentially And the measurement error of the echo sounder can be corrected. However, the configuration of such a conventional bar checker plate is also required to be put into water at the time of use, taken out of the water again after completion of calibration, and stored and stored in a separate place The discomfort that was present was limited.
따라서 상기한 바와 같은 종래기술의 음향측심기를 이용한 수심측정방법들의 문제점을 해결하기 위하여는, 선박의 측면에 음향측심기를 장착함으로 인해 파도 등에 의하여 음향측심기가 선박과 함께 유동하게 되는 문제와, 선박의 운행 중에 어장이나 그물과 같은 장애물에 걸려 파손 또는 분실되는 문제를 원천적으로 방지할 수 있는 데 더하여, 음향측심기의 보정을 위한 바체크판을 측정시마다 일일이 꺼내고 사용 후 다시 별도의 장소에 수납해야 하는 불편함은 해소할 수 있도록 구성되는 새로운 구성의 측심시스템을 제공하는 것이 바람직하나, 아직까지 그러한 요구를 모두 만족시키는 장치나 방법은 제공되지 못하고 있는 실정이다.
Therefore, in order to solve the problem of the depth measuring methods using the conventional echo sounder as described above, there is a problem that the echo sounder is caused to flow together with the ship by the waves or the like due to the installation of the echo sounder on the side of the ship, In addition to being able to prevent problems such as breakage or loss caused by obstacles such as fishing grounds and nets during operation, it is necessary to take out the bar check plate for calibration of the echo sounder one by one, It is desirable to provide a sounding system of a new constitution which is constructed so as to solve the problem, but a device or a method which satisfies all such requirements is not yet provided.
[선행기술문헌] [Prior Art Literature]
1. 한국 등록특허공보 제10-1277783호 (2013.06.17.) 1. Korean Registered Patent No. 10-1277783 (Jun. 17, 2013)
2. 한국 등록특허공보 제10-0945876호 (2010.02.26.) 2. Korean Patent Registration No. 10-0945876 (Feb. 26, 2010)
3. 한국 등록특허공보 제10-1101286호 (2011.12.26.) 3. Korean Patent Registration No. 10-1101286 (December 26, 2011)
4. 한국 등록특허공보 제10-1002038호 (2010.12.10.)
4. Korean Patent Registration No. 10-1002038 (Dec. 10, 2010)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하고자 하는 것으로, 따라서 본 발명의 목적은, 수심 측정시 어장 등과 같은 장애물에 의해 측정장비가 훼손되는 경우가 빈번하게 발생함으로 인해 장비의 수리나 교체 등을 위한 비용에 더하여 장비의 복구를 위한 시간 지연에 따른 추가적인 손해가 발생하는 문제가 있었던 종래기술의 단빔 음향측정기를 이용한 측심시스템들의 문제점을 해결할 수 있도록 구성되는 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템을 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above, and it is therefore an object of the present invention to provide a method of repairing or replacing equipment, The present invention provides a hull-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar which are configured to solve problems of sounding systems using a single-beam acoustic meter of the related art, And to provide a sounding system having a check plate.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기한 바와 같은 종래기술의 단빔 음향측정기를 이용한 측심시스템들의 문제점을 해결하기 위해, 선박 밑단의 중앙부분에 단빔 음향측심기를 장착하기 위한 공간을 형성하고, 이러한 공간에 단빔 음향측심기를 장착하여 측정을 행함으로써 어장이나 기타 장애물에 의한 파손 등의 위험을 방지하는 동시에, 선체의 측면에 음향측심기를 부착하는 종래의 방식에 비해 파도에 의한 흔들림에 의한 영향이 감소하여 보다 정확한 측정이 가능하도록 구성되는 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템을 제공하고자 하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a space for mounting a single beam echo sounder at the center of the bottom of a ship in order to solve the problem of the sounding systems using the single beam acoustic meter as described above, A single beam acoustic echo canceller is installed to perform the measurement, thereby preventing the risk of damage due to fishing grounds or other obstacles and reducing the influence of the wave caused by the waves compared with the conventional method of attaching the echo sounder to the side of the hull A single-beam acoustic echo sounder with a hull mounted structure and an expandable bar check plate.
아울러, 본 발명의 또 다른 목적은, 상기한 바와 같이 선박 밑단의 중앙부분에 단빔 음향측심기를 장착하기 위한 공간을 형성하고 이러한 공간에 단빔 음향측심기를 장착하여 측정을 행하는 것에 더하여, 일정 길이의 와이어에 연결된 원판으로 이루어짐으로써 수납 및 보관이 용이하지 못하고 와이어가 서로 엉키는 등의 문제가 있었던 종래기술의 음향측심기의 보정(calibration)을 위한 바체크판(bar-check plate)의 문제점을 해결하기 위해, 복수의 금속판을 이용하여 분리결합이 및 확장이 가능하도록 2단 구조로 이루어지는 것에 의해 자유롭게 크기를 조절할 수 있도록 구성되는 바체크판을 선박 밑단 중앙부분의 상기한 단빔 음향측심기 일측에 일체형으로 함께 수납하여 사용시에만 수중으로 이동시킬 수 있도록 구성되는 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템을 제공하고자 하는 것이다.
It is a further object of the present invention to provide a space for mounting a single beam echo sounder at the center of the bottom of a ship as described above and to perform measurement by mounting a single beam echo sounder in the space, In order to solve the problem of a bar-check plate for calibration of an echo sounder of the prior art in which storage and storage are not easy and the wires are tangled with each other, The bar check plates, which are two-tiered so as to be able to separate and expand using a plurality of metal plates, are freely adjustable in size and are integrally housed together on one side of the above-mentioned one-beam acoustic echo simulator at the center of the bottom of the ship A hull-mounted single-beam echo sounder It intended to provide a sounding system with an extended bar checkerboard possible.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 선박의 측면에 음향측심기(echosounder)를 장착함으로 인해 파도나 조류에 의해 상기 음향측심기가 상기 선박과 함께 유동하여 정확한 측정이 이루어지지 못하고, 상기 음향측심기와 상기 음향측심기의 보정을 위한 바체크판(bar-check plate)이 그물이나 장애물에 걸려 파손 또는 분실될 우려가 있는데 더하여 상기 바체크판을 측정시마다 꺼내고 수납해야 하는 불편함이 있었던 종래의 측심시스템들의 문제점을 해결하기 위한 측심시스템에 있어서, 선박의 바닥면의 일측에 공간을 형성하여 중공형의 박스 형태로 형성되는 센서설치부; 상기 센서설치부의 하단에 오목홈 형태로 형성되는 음향측심기 설치홈; 상기 음향측심기 설치홈에 상기 선박의 바닥면 외부로 노출되도록 설치되는 음향측심기; 상기 센서설치부의 중공형의 개구부의 하단에 오목한 형태로 형성되는 바체크판 수납홈; 상기 바체크판 수납홈에 수납되도록 설치되는 바체크판; 상기 센서설치부의 상기 개구부를 통하여 상기 바체크판을 상승 및 하강시키기 위해 상기 바체크판에 연결되는 바체크판 와이어; 및 상기 바체크판 와이어를 감거나 푸는 것에 의해 상기 바체크판을 상승 또는 하강시키기 위한 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 측심시스템이 제공된다.
In order to achieve the above object, according to the present invention, since an echosounder is mounted on a side surface of a ship, the acoustic echo canceller flows together with the ship due to waves or algae, There is a possibility that the bar-check plate for correcting the acoustic echo sounder and the echo sounder is caught by a net or an obstacle and is damaged or lost. In addition, there is a problem that the bar check plate is taken out and stored at every measurement, The present invention provides a sounding system for solving the problem of sounding systems of a ship, comprising: a sensor installation part formed in a hollow box shape by forming a space at one side of a bottom surface of a ship; An acoustic echo sounder installation groove formed at the lower end of the sensor installation part in the form of a concave groove; An acoustic echo canceller installed to be exposed to the outside of the bottom surface of the ship in the acoustic echo sounder installation groove; A bar check plate storage groove formed concavely at a lower end of a hollow opening of the sensor installation portion; A bar check plate installed to be accommodated in the bar check plate storage groove; A bar check plate wire connected to the bar check plate for raising and lowering the bar check plate through the opening of the sensor mounting portion; And a driving unit for raising or lowering the bar check plate by winding or unwinding the bar check plate wire.
여기서, 상기 센서설치부는, 중앙부에 상기 개구부를 형성하도록 두 개의 박스 형태의 프레임을 상기 선박의 바닥면에 형성된 공간 내에 각각 설치하여 이루어지며, 상기 센서설치부의 내부 공간에, 상기 음향측심기로부터의 정보를 송수신하기 위한 송수파기 및 상기 측심시스템의 전체적인 동작을 제어하기 위한 제어부가 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
In this case, the sensor installation part is provided with two box-shaped frames in the space formed in the bottom surface of the ship, respectively, so as to form the opening part in the center part, and the information from the acoustic echo sounder And a control unit for controlling the overall operation of the sounding system.
또한, 상기 음향측심기 설치홈은, 상기 선박의 바닥면으로부터 돌출하여 외부로 노출되도록 설치되는 상기 음향측심기를 전체적으로 감싸는 형태로 상기 음향측심기가 돌출된 높이로 형성되며, 상기 센서설치부가 시작되는 상기 선박의 정면 측 바닥면에서부터 상기 음향측심기 설치홈이 형성된 부분까지 높이가 증가하도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.
The acoustic echo canceller mounting groove may be formed to have a height that protrudes from the bottom surface of the ship so as to cover the acoustic echo sounder installed to be exposed to the outside and protrude from the acoustic echo sounder, So that the height of the sounder inserting installation groove is increased.
아울러, 상기 음향측심기는, 단빔 음향측심기로 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the acoustic echo canceller is characterized by being composed of a single-beam echo sounder.
더욱이, 상기 바체크판 수납홈은, 상기 바체크판이 수납되었을 때 상기 선박의 바닥면으로부터 돌출하지 않도록, 적어도 상기 선박의 바닥면과 상기 바체크판이 평행을 이루는 높이로 형성되는 것을 특징으로 한다.
Further, the bar check plate storage groove is formed at a height such that at least the bottom surface of the ship and the bar check plate are parallel to each other so as not to protrude from the bottom surface of the ship when the bar check plate is housed.
또한, 상기 바체크판은, 원판 형태로 형성되는 상판; 및 반원 형태로 형성되어 상기 상판의 양측에 각각 결합되는 한 쌍의 하판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The bar check plate may include a top plate formed in a disc shape; And a pair of lower plates formed in a semicircular shape and coupled to both sides of the upper plate, respectively.
여기서, 상기 상판은, 둘레를 따라 부력 감소 및 상기 바체크판 와이어를 연결하기 위한 복수의 관통공; 및 한 쌍의 상기 하판이 각각 슬라이드 가능하게 결합되도록 직사각형 형태로 형성되는 한 쌍의 슬릿을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Here, the top plate includes a plurality of through holes for reducing the buoyancy along the perimeter and connecting the bar check plate wires; And a pair of slits formed in a rectangular shape so that a pair of the lower plates are slidably engaged with each other.
아울러, 상기 하판은, 각각 반원형으로 형성되고 일단부에는 결합돌기가 돌출하여 형성되어 있으며, 상기 결합돌기를 상기 상판의 상기 슬릿에 각각 통과시킨 후 상기 상판의 상부에서 결합너트로 고정하는 것에 의해, 상기 상판에 형성된 상기 슬릿을 따라 상기 상판의 양측으로 각각 확장하여 상기 바체크판의 크기를 조절 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
The lower plate is formed in a semicircular shape and the coupling protrusions are protruded at one end thereof. The coupling protrusions are respectively passed through the slits of the upper plate and then fixed with coupling nuts at the upper portion of the upper plate, And the size of the bar check plate can be adjusted by extending to both sides of the upper plate along the slits formed in the upper plate.
더욱이, 상기 하판은, 플라스틱 재질로 제작되어 상기 바체크판의 확장시 작은 힘으로 용이하게 확장이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
Further, the lower plate is made of a plastic material and is configured to be easily expandable with a small force when the bar check plate is expanded.
또한, 상기 바체크판 와이어는, 미리 정해진 일정 간격으로 표시된 눈금을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the bar check plate wire may include a scale marked at predetermined intervals.
아울러, 상기 측심시스템은, 상기 선박의 내부로 해수가 침범하는 것을 방지하기 위해, 상기 바체크판 수납홈의 상단 부분에 여닫이가 가능하도록 설치되는 덮개를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the sounding system may further include a lid installed to be openable at an upper portion of the bar check storage groove to prevent seawater from penetrating into the ship.
더욱이, 본 발명에 따르면, 상기에 기재된 측심시스템을 이용하여 수심을 측정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 측심방법이 제공된다.
Further, according to the present invention, a sounding method is provided, which is configured to measure the depth of water using the above-described sounding system.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 선박 밑단의 중앙부분에 단빔 음향측심기를 장착하기 위한 공간을 형성하고, 이러한 공간에 단빔 음향측심기를 장착하여 측정을 행함으로써 어장이나 기타 장애물에 의한 파손 등의 위험을 방지하는 동시에, 선체의 측면에 음향측심기를 부착하는 종래의 방식에 비해 파도에 의한 흔들림에 의한 영향이 감소하여 보다 정확한 측정이 가능하도록 구성되는 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템이 제공됨으로써, 수심 측정시 어장 등과 같은 장애물에 의해 측정장비가 훼손되는 경우가 빈번하게 발생함으로 인해 장비의 수리나 교체 등을 위한 비용에 더하여 장비의 복구를 위한 시간 지연에 따른 추가적인 손해가 발생하는 문제가 있었던 종래기술의 단빔 음향측정기를 이용한 측심시스템들의 문제점을 해결할 수 있다.
As described above, according to the present invention, a space for mounting a single-beam echo sounder is formed at a central portion of the bottom of a ship, and a single-beam echo sounder is mounted in the space to perform measurement. Mounted horn-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar checker, which are configured to prevent danger and reduce the influence of waves due to wave shaking in comparison with the conventional method of attaching an echo sounder to the side of the hull, Since the provided sounding system provides frequent damage to the measuring equipment due to obstacles such as fishing grounds during the measurement of the water depth, it is possible to provide an additional A single-beam acoustical measuring device of the prior art in which damage occurs It can solve the problems of the shim system.
또한, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 선박 밑단의 중앙부분에 단빔 음향측심기를 장착하기 위한 공간을 형성하고 이러한 공간에 단빔 음향측심기를 장착하여 측정을 행하는 것에 더하여, 복수의 금속판을 이용하여 분리결합이 및 확장이 가능하도록 2단 구조로 이루어지는 것에 의해 자유롭게 크기를 조절할 수 있도록 구성되는 바체크판을 선박 밑단 중앙부분의 상기한 단빔 음향측심기 일측에 일체형으로 함께 수납하여 사용시에만 수중으로 이동시킬 수 있도록 구성되는 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템이 제공됨으로써, 일정 길이의 와이어에 연결된 원판으로 이루어짐으로 인해 수납 및 보관이 용이하지 못하고 와이어가 서로 엉키는 등의 문제가 있었던 종래기술의 음향측심기의 보정(calibration)을 위한 바체크판의 문제점을 해결할 수 있다.
Further, according to the present invention, as described above, a space for mounting the single-beam echo sounder is formed at the center of the bottom of the ship, and a measurement is performed by mounting the single-beam echo sounder in the space. A bar check plate configured to be freely adjustable in size by being formed in a two-tiered structure so as to be able to be coupled and extended can be integrally housed in one side of the single beam echo sounder at the center of the bottom of the ship, The present invention provides a sounding system including a hull-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar checker, wherein the horn-mounted single-beam echo sounder and the expandable bar checker are formed of a circular plate connected to a predetermined length of wire, The calibration of the prior art acoustic echo canceller The problem of the bar check plate can be solved.
도 1은 종래의 음향측심기를 이용한 측심시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템의 확대도이다.
도 4는 바체크판의 구체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 바체크판의 구체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. 1 is a view schematically showing the overall configuration of a sounding system using a conventional acoustic echo canceller.
FIG. 2 is a view schematically showing the overall configuration of a sounding system having a hull-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar checker according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a sounding system having a hull-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar checker according to an embodiment of the present invention shown in Fig.
4 is a view schematically showing a specific configuration of the bar check plate.
5 is a view schematically showing a specific configuration of the bar check plate.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a description will be given of a sounding system having a hull-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar checkerboard according to the present invention.
여기서, 이하에 설명하는 내용은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예일 뿐이며, 본 발명은 이하에 설명하는 실시예의 내용으로만 한정되는 것은 아니라는 사실에 유념해야 한다.
Hereinafter, it is to be noted that the following description is only an embodiment for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to the contents of the embodiments described below.
또한, 이하의 본 발명의 실시예에 대한 설명에 있어서, 종래기술의 내용과 동일 또는 유사하거나 당업자의 수준에서 용이하게 이해하고 실시할 수 있다고 판단되는 부분에 대하여는, 설명을 간략히 하기 위해 그 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다.
In the following description of the embodiments of the present invention, parts that are the same as or similar to those of the prior art, or which can be easily understood and practiced by a person skilled in the art, It is important to bear in mind that we omit.
즉, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 어장 등과 같은 장애물에 의해 측정장비가 훼손되는 경우가 빈번하게 발생하고, 이러한 경우 장비의 수리나 교체 등을 위한 비용에 더하여 측정장비의 복구를 위한 시간 지연에 따른 추가적인 손해가 발생하는 문제가 있었던 종래기술의 단빔 음향측정기를 이용한 측심시스템들의 문제점을 해결하기 위한 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템에 관한 것이다.
That is, in the present invention, as described later, measurement equipment is often damaged by an obstacle such as a fishing ground, and in this case, in addition to the cost for repair or replacement of the equipment, a time delay To a sounding system having a hull-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar checker plate for solving the problem of sounding systems using a single-beam acoustic meter of the related art.
또한, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 선박 밑단의 중앙부분에 단빔 음향측심기를 장착하기 위한 공간을 형성하고 이러한 공간에 단빔 음향측심기를 장착하여 측정을 행함으로써, 어장이나 기타 장애물에 의한 파손 등의 위험을 방지하는 동시에, 선체의 측면에 음향측심기를 부착하는 종래의 방식에 비해 파도에 의한 흔들림에 의한 영향이 감소하여 보다 정확한 측정이 가능하도록 구성되는 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템에 관한 것이다.
In the present invention, as described later, a space for mounting a single-beam echo sounder is formed at the center of the bottom of the ship, and a single-beam echo sounder is attached to the space to perform measurement. Mounted horn-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar-checker, which are configured to prevent the risk of the hull, and to reduce the influence of waves due to the shaking compared to the conventional method of attaching the echo sounder to the side of the hull, The present invention relates to an echo cancellation system.
아울러, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 선박 밑단의 중앙부분에 단빔 음향측심기를 장착하기 위한 공간을 형성하고 이러한 공간에 단빔 음향측심기를 장착하여 측정을 행하는 것에 더하여, 일정 길이의 와이어에 연결된 원판으로 이루어짐으로써 수납 및 보관이 용이하지 못하고 와이어가 서로 엉키는 등의 문제가 있었던 종래기술의 음향측심기의 보정(calibration)을 위한 바체크판의 문제점을 해결하기 위해, 복수의 금속판을 이용하여 분리결합이 및 확장이 가능하도록 2단 구조로 이루어지는 것에 의해 자유롭게 크기를 조절할 수 있도록 구성되는 바체크판을 선박 밑단 중앙부분의 상기한 단빔 음향측심기 일측에 일체형으로 함께 수납하여 사용시에만 수중으로 이동시킬 수 있도록 구성되는 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템에 관한 것이다.
Further, in the present invention, as described later, a space for mounting a single-beam echo sounder is formed at the center of the bottom of the ship, a single-beam echo sounder is mounted on the space, In order to solve the problem of the bar check plate for calibration of the echo sounder of the prior art in which storage and storage are not easy and the wires are tangled with each other, So that the size of the bar check plate can be freely adjusted by being constructed in a two-tiered structure so that it can be expanded and can be moved to the water only when it is used when the bar check plate is housed integrally on one side of the single- Hull-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar checker And a sounding system.
계속해서, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
Next, with reference to the accompanying drawings, a specific embodiment of a sounding system having a hull-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar checker according to the present invention will be described.
먼저, 도 1을 참조하면, 도 1은 종래의 음향측심기를 이용한 측심시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
First, referring to FIG. 1, FIG. 1 is a view schematically showing the overall configuration of a sounding system using a conventional acoustic echo canceller.
즉, 도 1에 나타낸 바와 같이, 종래의 음향측심기를 이용한 측심시스템(10)은, 선박의 측면에 설치프레임(11)을 고정 설치하고, 이러한 설치프레임(11)을 통하여 수중에 음향측심기(12)를 위치시킨 다음, 설치프레임(11)의 측면에 형성된 연결고리(13)를 이용하여 와이어(또는 로프)(14) 등으로 선박에 고정시키도록 구성된다.
1, a
또한, 바체크판(15)은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 별도의 와이어(16)에 연결되어 수중으로 투입되고, 음향측심기(12)의 보정완료 후에는 물속에서 꺼내어 별도의 장소에 수납 보관된다.
1, the
따라서 상기한 바와 같이 구성되는 종래의 측심시스템(10)은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 선박의 측면에 음향측심기(12)를 장착함으로 인해 파도나 조류 등에 의해 음향측심기(12)가 선박과 함께 유동하여 정확한 측정이 이루어지지 못하게 되는 문제가 있는데 더하여, 음향측심기(12)와 바체크판(15)이 선박의 밑바닥보다도 아래쪽으로 돌출하여 위치되므로 선박의 진행이나 측정중에 그물이나 그 밖의 예기치 못한 장애물에 의해 음향측심기(12)나 바체크판(15)이 걸릴 위험이 항시 존재하였으며, 그로 인해 음향측심기(12)나 바체크판(15)이 파손 또는 분실되어 시간 및 비용상의 손실이 발생하게 되는 문제도 있으며, 아울러, 음향측심기(12)의 보정을 위한 바체크판(15)을 측정시마다 꺼내고 수납해야 하는 불편함도 있는 것이었다.
Therefore, in the
이에, 본 발명자들은, 상기한 바와 같은 종래기술의 측심시스템들의 문제점을 해결하기 위해, 이하에 설명하는 바와 같이, 선체의 바닥 부분에 음향측심기 및 바체크판을 수납 가능하도록 구성되는 새로운 구성의 측심시스템을 제안하였다.
In order to solve the problems of the conventional sounding systems as described above, the inventors of the present invention have proposed a sounding apparatus of a new construction capable of housing an acoustic echo sounder and a bar check plate at the bottom of a hull, System.
계속해서, 도 2 및 도 3을 참조하면, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이고 도 3은 그 확대도이다.
2 and 3, FIG. 2 is a view schematically showing the overall configuration of a sounding system having a hull-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar checker according to an embodiment of the present invention. It is an enlarged view.
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템(20)은, 크게 나누어, 선박의 바닥면의 일측에 공간을 형성하여 중공형의 박스 형태로 형성되는 센서설치부(21)와, 상기한 센서설치부(21)의 하단에 오목홈 형태로 형성되는 음향측심기 설치홈(22)에 외부로 노출하도록 설치되는 음향측심기(23)와, 상기한 센서설치부(21)의 중공형의 개구부의 하단에 오목한 형태로 형성되는 바체크판 수납홈(24)에 수납되도록 설치되는 바체크판(25)과, 상기한 센서설치부(21)의 개구부를 통하여 상기 바체크판(25)을 상승 및 하강시키도록 연결되는 바체크판 와이어(26) 및 도시되지는 않았으나, 모터 등을 이용하여 상기한 바체크판 와이어(26)를 감거나 푸는 것에 의해 바체크판(25)을 상승 또는 하강시키기 위한 구동부를 포함하여 구성되어 있다.
2 and 3, the sounding
여기서, 상기한 센서설치부(21)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 중앙부에 개구부를 형성하도록 두 개의 박스 형태의 프레임을 선박의 바닥면에 형성된 공간 내에 각각 설치하여 구성될 수 있으며, 이러한 센서설치부(21)의 내부 공간에는, 도시되지는 않았으나, 상기한 음향측심기(23)로부터의 정보를 송수신하기 위한 송수파기와, 측심시스템(20)의 전체적인 동작을 제어하기 위한 제어부 등을 포함하여 구성될 수 있다.
As shown in FIG. 2, the
또한, 상기한 음향측심기 설치홈(22)은, 도 2에 나타낸 바와 같이, 선박의 바닥면으로부터 돌출하여 외부로 노출되도록 설치되는 음향측심기(23)를 전체적으로 감싸는 형태로 음향측심기(23)가 돌출된 높이로 형성되며, 이때, 센서설치부(21)가 시작되는 선박의 정면 측 바닥면에서부터 음향측심기 설치홈(22)이 형성된 부분까지 높이가 증가하도록 경사지게 형성됨으로써, 물의 저항을 감소하여 측정의 정확성을 높일 수 있도록 구성될 수 있다.
2, the acoustic echo
아울러, 상기한 음향측심기(23)는, 예를 들면, 단빔 음향측심기로 구성될 수 있으나, 반드시 이러한 구성으로 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 얼마든지 다른 형태의 측정장비가 설치될 수도 있는 것임에 유념해야 한다.
In addition, the
더욱이, 상기한 바체크판 수납홈(24)은, 바체크판(25)이 수납되었을 때 선박의 바닥면으로부터 돌출하지 않도록, 적어도 선박의 바닥면과 바체크판(25)이 평행을 이루는 높이로 형성된다.
The check
또한, 도 4 및 도 5를 참조하면, 도 4 및 도 5는 상기한 바체크판(25)의 구체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
4 and 5, FIGS. 4 and 5 are views schematically showing a specific configuration of the
도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기한 바체크판(25)은, 원판 형태로 형성되는 상판(41)과, 반원 형태로 형성되어 상기한 상판(42)의 양측에 각각 결합되는 한 쌍의 하판(42)을 포함하여 구성되어 있다.
As shown in FIGS. 4 and 5, the
더 상세하게는, 상기한 상판(41)은, 기존의 바체크판과 동일하게 하여 원판 형태로 형성되고, 그 둘레를 따라 부력 감소 및 바체크판 와이어(26)를 연결하기 위한 복수의 관통공(43)과, 한 쌍의 하판(42)이 각각 슬라이드 가능하게 결합되도록 직사각형 형태로 형성되는 한 쌍의 슬릿(44)이 형성되어 있다.
More specifically, the
아울러, 상기한 하판(42)은, 각각 반원형으로 형성되고 일단부에는 결합돌기가 돌출하여 형성되어 있으며, 이러한 결합돌기를 상판(41)의 슬릿(44)에 각각 통과시킨 후 상판(41)의 상부에서 결합너트(45) 등으로 고정하는 것에 의해, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상판(41)에 형성된 슬릿(44)을 따라 상판(41)의 양측으로 각각 확장하여 그 크기를 자유로이 조절가능하도록 구성되어 있다.
The
즉, 도 5를 참조하면, 도 5a는 크기가 최소인 경우이고 도 5b는 양쪽으로 반 정도 확장된 상태이며, 도 5c는 최대로 확장된 상태를 각각 나타내는 도면이다.
That is, referring to FIG. 5, FIG. 5A shows a minimum size, FIG. 5B shows a half expanded state on both sides, and FIG. 5C shows a maximized expanded state.
더 상세하게는, 상기한 바체크판(25)의 확장은, 도시되지는 않았으나, 예를 들면, 결합너트(45)의 상단부에 일정 깊이의 오목홈을 형성하고, 그 단면이 이러한 오목홈에 맞물릴 수 있도록 형성되는 긴 막대나 봉 등을 이용하여, 상기한 막대나 봉의 끝부분을 결합너트(45) 상단의 오목홈에 끼운 후 하판(42)을 슬라이드 하는 방식으로 바체크판(25)의 크기를 조절하도록 구성될 수 있다.
More specifically, the
이때, 상기한 하판(42)은, 바체크판(25)을 확장시 작은 힘으로 용이하게 확장이 가능하도록, 예를 들면, 플라스틱과 같은 가벼운 재질로 제작될 수 있다.
At this time, the
더욱이, 상기한 바체크판 와이어(26)는, 수심을 용이하게 파악할 수 있도록, 예를 들면, 미터 단위와 같이, 일정 간격으로 눈금 등의 단위표시가 되어 있도록 구성될 수 있다.
Furthermore, the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템(20)은, 해수가 배 안으로 침범하지 않도록 하기 위해, 바체크판 수납홈(24)의 상단 부분에, 도시되지는 않았으나, 여닫이가 가능한 덮개를 설치하도록 구성될 수 있다.
In addition, the sounding
이상, 상기한 바와 같은 구성으로부터, 본 발명에 따르면, 선체의 바닥 부분에 공간을 형성하여 음향측심기 및 바체크판을 함께 수납 가능하도록 구성되는 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템이 제공됨으로써, 선박의 측면에 음향측심기를 장착함으로 인해 파도나 조류 등에 의해 음향측심기가 선박과 함께 유동하여 정확한 측정이 이루어지지 못하게 되고, 음향측심기와 바체크판이 그물이나 장애물에 의해 파손 또는 분실되어 시간 및 비용상의 손실이 발생하며, 바체크판을 측정시마다 꺼내고 수납해야 하는 불편이 있었던 종래기술의 측심시스템들의 문제점을 해결할 수 있다.
According to the present invention as described above, according to the present invention, it is possible to provide a hull-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar checker which are configured to form a space in a bottom portion of the hull to house the echo- Since an echo sounder is mounted on the side of the ship, the sound echo sounder is caused to flow together with the ship due to waves or algae, so that accurate measurement can not be performed, and the sound echo sounder and the bar check board are damaged or broken by nets or obstacles. It is possible to solve the problem of the conventional sounding systems in which the time and cost loss is lost and the bar check plate is taken out and stored at every measurement and inconvenience.
따라서 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템을 구현할 수 있다.
Therefore, the sounding system including the hull-mounted single-beam echo canceller and the expandable bar checker according to the present invention can be implemented as described above.
또한, 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템을 구현하는 것에 의해, 본 발명에 따르면, 선박 밑단의 중앙부분에 단빔 음향측심기를 장착하기 위한 공간을 형성하고, 이러한 공간에 단빔 음향측심기를 장착하여 측정을 행함으로써 어장이나 기타 장애물에 의한 파손 등의 위험을 방지하는 동시에, 선체의 측면에 음향측심기를 부착하는 종래의 방식에 비해 파도에 의한 흔들림에 의한 영향이 감소하여 보다 정확한 측정이 가능하도록 구성되는 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템이 제공됨으로써, 수심 측정시 어장 등과 같은 장애물에 의해 측정장비가 훼손되는 경우가 빈번하게 발생함으로 인해 장비의 수리나 교체 등을 위한 비용에 더하여 장비의 복구를 위한 시간 지연에 따른 추가적인 손해가 발생하는 문제가 있었던 종래기술의 단빔 음향측정기를 이용한 측심시스템들의 문제점을 해결할 수 있다.
In addition, according to the present invention, the single-beam echo sounder and the expandable bar checker according to the present invention are implemented as described above. According to the present invention, And a measurement is performed by mounting a single beam acoustic echo canceller in such a space, thereby preventing the risk of breakage due to fishing grounds or other obstacles, and at the same time, in comparison with a conventional method of attaching an acoustic echo sounder to the side of the hull, The present invention provides a sounding system including a hull-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar check plate configured to be able to perform more accurate measurement by reducing the influence due to shaking caused by vibration, Due to frequent occurrences, the cost of repairing or replacing the equipment And can solve the problems of the sounding system using danbim acoustic instrument of the prior art had a problem that additional damage in accordance with the time delay for the repair of the equipment occurs.
아울러, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 선박 밑단의 중앙부분에 단빔 음향측심기를 장착하기 위한 공간을 형성하고 이러한 공간에 단빔 음향측심기를 장착하여 측정을 행하는 것에 더하여, 복수의 금속판을 이용하여 분리결합이 및 확장이 가능하도록 2단 구조로 이루어지는 것에 의해 자유롭게 크기를 조절할 수 있도록 구성되는 바체크판을 선박 밑단 중앙부분의 상기한 단빔 음향측심기 일측에 일체형으로 함께 수납하여 사용시에만 수중으로 이동시킬 수 있도록 구성되는 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템이 제공됨으로써, 일정 길이의 와이어에 연결된 원판으로 이루어짐으로 인해 수납 및 보관이 용이하지 못하고 와이어가 서로 엉키는 등의 문제가 있었던 종래기술의 음향측심기의 보정(calibration)을 위한 바체크판의 문제점을 해결할 수 있다.
In addition, according to the present invention, as described above, a space for mounting a single-beam echo sounder is formed at the center of the bottom of the ship, and a single-beam echo sounder is mounted in the space to perform measurement. A bar check plate configured to be freely adjustable in size by being formed in a two-tiered structure so as to be able to be coupled and extended can be integrally housed in one side of the single beam echo sounder at the center of the bottom of the ship, The present invention provides a sounding system including a hull-mounted single-beam echo sounder and an expandable bar checker, wherein the horn-mounted single-beam echo sounder and the expandable bar checker are formed of a circular plate connected to a predetermined length of wire, The calibration of the prior art acoustic echo canceller Bar can solve the problems of the checkerboard for.
이상, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명에 따른 선체 장착형 단빔 음향측심기 및 확장가능한 바체크판을 구비한 측심시스템의 상세한 내용에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 기재된 내용으로만 한정되는 것은 아니며, 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 설계상의 필요 및 기타 다양한 요인에 따라 여러 가지 수정, 변경, 결합 및 대체 등이 가능한 것임은 당연한 일이라 하겠다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims, It is a matter of course.
10. 측심시스템 11. 설치프레임
12. 음향측심기 13. 연결고리
14. 와이어 15. 바체크판
16. 와이어 20. 측심시스템
21. 센서설치부 22. 음향측심기 설치홈
23. 음향측심기 24. 바체크판 수납홈
25. 바체크판 26. 바체크판 와이어
41. 상판 42. 하판
43. 관통공 44. 슬릿
45. 결합너트 10. Sounding
12.
14.
16.
21.
23.
25.
41.
43. Through
45. Coupling nut
Claims (12)
선박의 바닥면의 일측에 공간을 형성하여 중공형의 박스 형태로 형성되는 센서설치부;
상기 센서설치부의 하단에 오목홈 형태로 형성되는 음향측심기 설치홈;
상기 음향측심기 설치홈에 상기 선박의 바닥면 외부로 노출되도록 설치되는 음향측심기;
상기 센서설치부의 중공형의 개구부의 하단에 오목한 형태로 형성되는 바체크판 수납홈;
상기 바체크판 수납홈에 수납되도록 설치되는 바체크판;
상기 센서설치부의 상기 개구부를 통하여 상기 바체크판을 상승 및 하강시키기 위해 상기 바체크판에 연결되는 바체크판 와이어; 및
상기 바체크판 와이어를 감거나 푸는 것에 의해 상기 바체크판을 상승 또는 하강시키기 위한 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 측심시스템.
Since the echosounder is mounted on the side of the ship, the echo sounder flows together with the ship due to waves or tidal currents, so that accurate measurement can not be performed, and a bar checker plate for correcting the echo sounder and the echo sounder there is a possibility that the bar-check plate is caught by a net or an obstacle and is damaged or lost. In addition, there is an inconvenience that the bar check plate is taken out and stored at every measurement,
A sensor installation part formed in a hollow box shape by forming a space at one side of the bottom surface of the ship;
An acoustic echo sounder installation groove formed at the lower end of the sensor installation part in the form of a concave groove;
An acoustic echo canceller installed to be exposed to the outside of the bottom surface of the ship in the acoustic echo sounder installation groove;
A bar check plate storage groove formed concavely at a lower end of a hollow opening of the sensor installation portion;
A bar check plate installed to be accommodated in the bar check plate storage groove;
A bar check plate wire connected to the bar check plate for raising and lowering the bar check plate through the opening of the sensor mounting portion; And
And a driving unit for raising or lowering the bar check plate by winding or unwinding the bar check plate wire.
상기 센서설치부는,
중앙부에 상기 개구부를 형성하도록 두 개의 박스 형태의 프레임을 상기 선박의 바닥면에 형성된 공간 내에 각각 설치하여 이루어지며,
상기 센서설치부의 내부 공간에, 상기 음향측심기로부터의 정보를 송수신하기 위한 송수파기 및 상기 측심시스템의 전체적인 동작을 제어하기 위한 제어부가 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 측심시스템.
The method according to claim 1,
The sensor mounting portion includes:
And two frame-shaped frames are respectively installed in the space formed in the bottom surface of the ship so as to form the openings in the central part,
And a control unit for controlling the overall operation of the sounding system is installed in an internal space of the sensor installation unit, wherein a transceiver for transmitting and receiving information from the acoustic echo canceller is installed.
상기 음향측심기 설치홈은,
상기 선박의 바닥면으로부터 돌출하여 외부로 노출되도록 설치되는 상기 음향측심기를 전체적으로 감싸는 형태로 상기 음향측심기가 돌출된 높이로 형성되며,
상기 센서설치부가 시작되는 상기 선박의 정면 측 바닥면에서부터 상기 음향측심기 설치홈이 형성된 부분까지 높이가 증가하도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 측심시스템.
The method according to claim 1,
The acoustic echo sounder installation groove
A plurality of echo sounder projecting from the bottom surface of the vessel and extending to the outside so as to cover the echo sounder,
Wherein an inclination is formed to increase the height from a bottom surface of the front side of the ship where the sensor mounting portion starts to a portion where the acoustic echo installing grooves are formed.
상기 음향측심기는,
단빔 음향측심기로 구성되는 것을 특징으로 하는 측심시스템.
The method according to claim 1,
The acoustic echo canceller includes:
And a single-beam acoustic echo canceller.
상기 바체크판 수납홈은,
상기 바체크판이 수납되었을 때 상기 선박의 바닥면으로부터 돌출하지 않도록, 적어도 상기 선박의 바닥면과 상기 바체크판이 평행을 이루는 높이로 형성되는 것을 특징으로 하는 측심시스템.
The method according to claim 1,
The bar check plate storage grooves are formed in the bar-
Wherein the bottom plate of the ship is formed at a height such that the bar check plate is parallel to at least the ship so that the bar check plate does not protrude from the bottom surface of the ship when the check plate is housed.
상기 바체크판은,
원판 형태로 형성되는 상판; 및
반원 형태로 형성되어 상기 상판의 양측에 각각 결합되는 한 쌍의 하판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 측심시스템.
The method according to claim 1,
The bar checker plate
An upper plate formed in a disc shape; And
And a pair of lower plates formed in a semicircular shape and respectively coupled to both sides of the upper plate.
상기 상판은,
둘레를 따라 부력 감소 및 상기 바체크판 와이어를 연결하기 위한 복수의 관통공; 및
한 쌍의 상기 하판이 각각 슬라이드 가능하게 결합되도록 직사각형 형태로 형성되는 한 쌍의 슬릿을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 측심시스템.
The method according to claim 6,
The above-
A plurality of through holes for reducing buoyancy along the periphery and connecting the bar check plate wires; And
And a pair of slits formed in a rectangular shape so that a pair of the lower plates are slidably engaged with each other.
상기 하판은,
각각 반원형으로 형성되고 일단부에는 결합돌기가 돌출하여 형성되어 있으며,
상기 결합돌기를 상기 상판의 상기 슬릿에 각각 통과시킨 후 상기 상판의 상부에서 결합너트로 고정하는 것에 의해, 상기 상판에 형성된 상기 슬릿을 따라 상기 상판의 양측으로 각각 확장하여 상기 바체크판의 크기를 조절 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 측심시스템.
8. The method of claim 7,
The lower plate,
Each of which is formed in a semicircular shape, and one end of which is formed by projecting engagement projections,
The engaging protrusions are respectively passed through the slits of the upper plate and then fixed to the upper plate by the engaging nut so that the size of the bar plate is extended to both sides of the upper plate along the slits formed in the upper plate, Wherein the sounding system is configured to be adjustable.
상기 하판은,
플라스틱 재질로 제작되는 것을 특징으로 하는 측심시스템.
9. The method of claim 8,
The lower plate,
And is made of a plastic material.
상기 바체크판 와이어는,
미리 정해진 일정 간격으로 표시된 눈금을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 측심시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the bar check plate wire
And a scale that is displayed at predetermined intervals.
상기 측심시스템은,
상기 선박의 내부로 해수가 침범하는 것을 방지하기 위해, 상기 바체크판 수납홈의 상단 부분에 여닫이가 가능하도록 설치되는 덮개를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 측심시스템.
The method according to claim 1,
The sounding system includes:
Further comprising a lid installed to be openable at an upper portion of the bar check storage groove to prevent seawater from penetrating into the ship.
The sounding method according to any one of claims 1 to 11, wherein the sounding depth is measured using the sounding system.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140083766A KR101488217B1 (en) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | System for measuring depth having a hull mounted single beam echosounder and an extendable bar-check plate |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020140083766A KR101488217B1 (en) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | System for measuring depth having a hull mounted single beam echosounder and an extendable bar-check plate |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101488217B1 true KR101488217B1 (en) | 2015-01-30 |
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ID=52593128
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|---|---|---|---|
| KR1020140083766A KR101488217B1 (en) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | System for measuring depth having a hull mounted single beam echosounder and an extendable bar-check plate |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101488217B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102342662B1 (en) | 2021-10-15 | 2021-12-22 | 강원대학교산학협력단 | Subsea geospatial information construction device and construction method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11208575A (en) * | 1998-01-22 | 1999-08-03 | Hitachi Zosen Corp | Transducer submersible device |
| JP2004177368A (en) * | 2002-11-29 | 2004-06-24 | Shizuoka Oki Denki Kk | Acoustic sounding system |
| JP2005161886A (en) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Penta Ocean Constr Co Ltd | Underwater sinking device of equipment to be installed on sea bed |
| KR20110115411A (en) * | 2010-04-15 | 2011-10-21 | (주)파인엔지니어링 | Bar-check equipment |
-
2014
- 2014-07-04 KR KR1020140083766A patent/KR101488217B1/en active IP Right Grant
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