KR101199416B1 - Waterway Data Update System - Google Patents

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KR101199416B1
KR101199416B1 KR1020120017606A KR20120017606A KR101199416B1 KR 101199416 B1 KR101199416 B1 KR 101199416B1 KR 1020120017606 A KR1020120017606 A KR 1020120017606A KR 20120017606 A KR20120017606 A KR 20120017606A KR 101199416 B1 KR101199416 B1 KR 101199416B1
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윤창범
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Abstract

PURPOSE: A waterway data updating system through sea bottom measurement is provided to safely store an underwater detector because the underwater detector is safely moved to a storage place in a ship after completing sea bottom measurement. CONSTITUTION: A waterway data updating system through sea bottom measurement comprises a sea bottom measuring ship, a detector body(210), a first fish approach preventing device(220), a second fish approach preventing device(230), a first sea bottom detecting device(240), a second sea bottom detecting device(250), a buoyancy control device(260), and a control device(270). The sea bottom measuring ship comprises a first GPS device, a second GPS device, and an underwater detector moving tool and moves on the water. The detector body has multiple insertion parts(212) is dived under the water. Fixed parts of the underwater detector moving tool are detachably inserted in the lower part of the insertion parts. The first fish approach preventing device comprises a detector body connector(221), a first sound wave generator installed body(222), and multiple first sound wave generators(223). The second fish approach preventing device comprises a fluid derivative(231), a rotator(232), a second sound wave generator installed body(233), a rotating blade(234), and a second sound wave generator(235). The first sea bottom detecting device has an ultrasonic transmitter and a reflected wave receiver and measures distance to the sea bottom according to the positions of the first GPS device. The second sea bottom detecting device measures distance to the sea bottom according to the positions of the second GPS device. The buoyancy control device is installed in the first fish approach preventing device to control buoyancy.

Description

해저측량을 통한 수로정보 업데이트 시스템{Waterway Data Update System} Waterway Data Update System through Subsea Surveying

본 발명은 해저지형의 변화를 확인하여 수로정보를 업데이트 할 수 있는 해저측량을 통한 수로정보 업데이트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a waterway information update system through subsea surveying to check the change of the seabed topography to update the waterway information.

선박 또는 잠수함과 같은 해양장비는 해저의 지형정보를 근거로 운행되기 때문에, 정확한 해저지형 정보는 해양장비 운행에 있어 필수적이다. Since marine equipment such as ships or submarines are operated based on topographic information of the seabed, accurate undersea topography information is essential for the operation of offshore equipment.

종래의 해저 지형변화 조사는, 도 1과 같이 수중탐지기(2)를 탐사선박(1)으로 끌고 가면서 수중탐지기(2)로부터 생성된 해저영상을 매개로 지형변화를 확인함으로써 이루어졌다.(대한민국 등록실용신안 20-0415471호 참조)The conventional seabed topography change investigation was performed by checking the topographical change through the seabed image generated from the underwater detector 2 while dragging the underwater detector 2 to the probe 1 as shown in FIG. 1. See Utility Model 20-0415471)

한편 종래에는 수중탐지기(2)를 통한 해저 지형변화 조사를 완료한 후, 수중탐지기(2)를 탐사선박(1)에 안정적으로 거치시킬 수 없어, 수중탐지기(2)를 탐사선박(1)에 거치시키는 과정에서 수중탐지기(2)가 쉽게 손상되고, 수중탐지기(2)를 안정적으로 보관할 수 없었다. On the other hand, conventionally, after completing investigation of the seabed topography change through the underwater detector (2), the underwater detector (2) can not be stably mounted on the probe (1), the underwater detector (2) to the probe (1) In the process of mounting, the underwater detector 2 was easily damaged, and the underwater detector 2 could not be stably stored.

또한 해저면의 지형적/지리적 정보를 수집하기 위해 소나와 같은 수중음파탐지기를 이용한다. 소나는 수중에서 해저면을 향해 음파를 발사해 반사되는 음파를 수신한 후 이를 분석해 해저면의 정보를 확인하는 것이다.It also uses sonar, such as sonar, to collect topographic and geographical information on the ocean floor. Sonar fires sound waves underwater and receives reflected sound waves and analyzes them to see information on the bottom.

하지만 해양에는 다양한 생명체가 살아가며, 그 중 부피가 큰 어류 또는 무리를 지어 다니는 어류군은 수중을 유영하면서 소나로부터 발신되는 음파를 반사시켜, 소나가 실제 해저면에 따른 지형정보를 정확하게 수집하지 못하게 한다.However, various creatures live in the ocean, and the bulky fish or group of fishes in the sea reflect the sound waves from the sonar while swimming underwater, preventing the sonar from accurately collecting topographical information along the sea floor. .

또한 상기 부피가 큰 어류는 수중음파탐지기가 설치된 수중탐지기에 직접적인 외력을 가해, 수중탐지기에 손상을 일으켜, 정확한 해저 지형정보 수집이 어렵게 한다. In addition, the bulky fish directly exerts an external force on the underwater detector installed, causing damage to the underwater detector, making it difficult to collect accurate underwater topographical information.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 수중탐지기의 안정적 보관이 가능한 한편, 수중탐지기로의 해양 생명체 접근을 방지하고, 수중음파탐지의 오류를 확인할 수 있어, 수로정보를 정확하게 업데이트 할 수 있는 해저측량을 통한 수로정보 업데이트 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to stably store the underwater detector, while preventing the access to marine life to the underwater detector, can check the error of the sonar detection, can accurately update the waterway information The problem to be solved is to provide a waterway information update system through a subsea survey.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,The present invention for solving the above problems,

자체 위치를 확인하는 제1GPS장치(110) 및 제2GPS장치(120)와: 패널 형상의 이동기구본체(131)와, 이동기구본체(131)의 하부에 설치되는 바퀴(132)와, 상부가 라운드 진 바 형상을 이루고 이동기구본체(131)의 상부에 설치되며 상방으로 돌출되는 다수의 고정부(133)와, 일단이 고정부(133)에 고정되고 타단이 해저측량선(100) 상부에 고정되며 이동기구본체(131)가 이동할 수 있는 길이를 가지고서 이동기구본체(131)가 해저측량선(100)으로부터 이탈되지 않도록 하는 고정와이어(134)를 구비한 수중탐지기이동기구(130): 를 갖추고서, 수면 위를 이동하는 해저측량선(100),The first GPS device 110 and the second GPS device 120 to check its position: a panel-shaped moving mechanism main body 131, a wheel 132 installed below the moving mechanism main body 131, and an upper portion thereof. A plurality of fixing parts 133 which are formed on the upper part of the moving mechanism main body 131 and protrude upward and one end is fixed to the fixing part 133 and the other end is fixed to the upper part of the seabed survey line 100 are formed. And the underwater probe moving mechanism (130) having a fixed wire (134) to prevent the moving mechanism main body (131) from being separated from the seabed survey line (100) having a length that the moving mechanism body (131) can move. , Subsea survey line 100 moving on the surface of the water,

하부에 수중탐지기이동기구(130)의 고정부(133)가 착탈가능하게 삽입되는 다수의 삽입부(212)를 갖추고서, 수중에 잠수되는 원판 형상의 탐지기바디(210)와: With a plurality of inserts 212 to be detachably inserted into the fixed portion 133 of the underwater detector moving mechanism 130, the disk-shaped detector body 210 submerged in the water and:

탐지기바디(210)의 둘레부에 설치되어 외측으로 돌출되는 다수의 연결바(221a)와, 연결바(221a)의 단부에 각각 설치되는 유선형 형상의 다수의 지지체(221b)를 구비한 탐지기바디연결체(221); 양단이 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b)에 각각 설치되어 지지체(221b)와의 연결이 전체적으로 마름모 형상을 이루도록 하는 바 형상의 다수의 제1음파발생기설치체(222); 제1음파발생기설치체(222)의 길이방향을 따라 제1음파발생기설치체(222)의 하부에 설치되며 다양한 주파수의 음파를 출력하는 다수의 제1음파발생기(223)를 갖춘 제1어류접근방지장치(220)와: Detector body connection provided with a plurality of connecting bars (221a) protruding outward and installed at the periphery of the detector body 210, and a plurality of support bodies (221b) of streamline shape respectively installed at the ends of the connecting bar (221a). Sieve 221; A plurality of first sound wave generator mounting bodies 222 having bar shapes at both ends of which are respectively installed on the support body 221b of the detector body connector 221 such that the connection with the support body 221b forms a rhombus shape as a whole; A first fish approach provided with a plurality of first sound wave generators 223 installed in the lower portion of the first sound wave generator mounting body 222 along the longitudinal direction of the first sound wave generator mounting body 222 and outputting sound waves of various frequencies. With prevention device 220:

둘레부에 형성되며 상방으로 갈수록 폭이 좁아지는 경사부(231a)와, 내부에 형성되는 걸림홈(231b)과, 걸림홈(231b)과 연통되며 상방으로 개구되는 개구홀(231c)를 갖추고서, 탐지기바디(210)의 상부 중앙부에 설치되는 유체유도체(231); 유체유도체(231)의 걸림홈(231b)에 회전가능하게 안착되는 걸림부(232a)와, 걸림부(232a)에 구비되며 상방으로 돌출되어 개구홀(231c)을 관통하는 회전부(232b)를 갖추고서, 유체유도체(231)에 회전가능하게 설치되는 회전체(232); 원판형상을 이루며, 회전체 회전부(232b)의 상부에 설치되는 제2음파발생기설치체(233); 회전체 회전부(232b)의 둘레부에 설치되며, 패널 형상으로 이루어져 하중을 달리하는 다수 개의 날개(234a)를 갖춘 회전날개(234); 제2음파발생기설치체(233)의 상부에 원형을 이루도록 다수 개가 설치되어, 다양한 음파를 출력하는 제2음파발생기(235)를 갖춘 제2어류접근방치(230)와:A sloping portion 231a formed in the circumference and narrowing toward the upper portion, a locking groove 231b formed therein, and an opening hole 231c communicating with the locking groove 231b and opening upwardly; A fluid conductor 231 installed at an upper center portion of the detector body 210; And a locking portion 232a rotatably seated in the locking groove 231b of the fluid guide 231, and a rotating portion 232b provided in the locking portion 232a and protruding upward to penetrate the opening hole 231c. A rotating body 232 rotatably installed in the fluid conductor 231; A second sound wave generator mounting body 233 which forms a disc shape and is installed on an upper portion of the rotating body rotating part 232b; A rotary blade 234 installed on the periphery of the rotating body rotating part 232b and having a plurality of blades 234a having a panel shape and varying a load; The second fish approach device 230 with a plurality of second sound wave generator 235 is installed to form a circle on the upper portion of the second sound wave generator installation body 233 and outputs various sound waves:

초음파를 송출하는 발신기(241); 발신기(241)로부터 송출된 초음파가 해저지면으로부터 반사되어 돌아온 반사파를 수신하는 수신기(242)를 갖추고서, 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b) 중 전방에 있는 지지체(221b)의 하부에 설치되고, 해저측량선(100)의 제1GPS장치(110)와 동일선상을 이루도록 배치되어, 제1GPS장치(110)의 위치에 따른 해저면까지의 거리를 측정하는 제1해저탐지장치(240)와:A transmitter 241 for transmitting ultrasonic waves; Ultrasonic waves transmitted from the transmitter 241 are provided with a receiver 242 for receiving reflected waves reflected from the bottom of the seabed, and in the lower portion of the support 221b in front of the support 221b of the detector body connector 221. And a first subsea detection device 240 disposed to be in line with the first GPS device 110 of the subsea survey line 100 and measuring a distance to a sea bottom according to the position of the first GPS device 110. :

초음파를 송출하는 발신기(251); 발신기(251)로부터 송출된 초음파가 해저지면으로부터 반사되어 돌아온 반사파를 수신하는 수신기(252)를 갖추고서, 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b) 중 후방에 있는 지지체(221b)의 하부에 설치되고, 해저측량선(100)의 제2GPS장치(120)와 동일선상을 이루도록 배치되어, 제2GPS장치(120)의 위치에 따른 해저면까지의 거리를 측정하는 제2해저탐지장치(250)와:A transmitter 251 for transmitting ultrasonic waves; The ultrasonic wave transmitted from the transmitter 251 is provided with a receiver 252 for receiving the reflected wave reflected from the bottom of the seabed, and is located below the support 221b at the rear of the support 221b of the detector body connector 221. And a second subsea detection device 250 disposed to be in line with the second GPS device 120 of the subsea survey line 100 and measuring a distance to a sea bottom according to the position of the second GPS device 120. :

제1어류접근방지장치(220)에 설치되어, 부력을 조절하는 부력조절장치(260)와:A buoyancy control device 260 is installed in the first fish access preventing device 220, and adjusts the buoyancy:

제1음파발생기(223)?제2음파발생기(235)?제1해저탐지장치(240)?제2해저탐지장치(250)?부력조절장치(260)를 작동제어하며, 다수의 제1음파발생기(223) 및 제2음파발생기(235)의 음파출력을 시간차를 두고 하여, 제1음파발생기(223) 및 제2음파발생기(235)로부터의 소음발생을 극대화하는 한편, 동일 위치에서의 제1해저탐지장치(240)로부터의 측정거리와 제2해저탐지장치(250)로부터의 측정거리를 비교하여, 거리차가 기준값 이상 발생할 시, 두 개의 측정거리 중 길이가 긴 측정거리를 선택하여, 해당 위치에 따른 해저지형정보로 생성하고, 거리차가 기준값 이하일 경우 두 개의 측정거리를 평균하여 해당위치에 따른 해저지형정보를 생성하는 제어장치(270):를 갖춘 수중탐지기(200), The first sound wave generator 223, the second sound wave generator 235, the first undersea detector 240, the second undersea detector 250, and the buoyancy control device 260 operate and control the plurality of first sound waves. The sound wave outputs of the generator 223 and the second sound wave generator 235 are time-differentiated, thereby maximizing noise generation from the first sound wave generator 223 and the second sound wave generator 235, By comparing the measurement distance from the first subsea detection device 240 and the measurement distance from the second underwater detection device 250, when the distance difference is greater than the reference value, by selecting a long measurement distance of the two measurement distances, Underwater detector (200) having: a control device (270) for generating the seabed topography information according to the position, and generating the seabed topography information according to the corresponding position by averaging two measurement distances when the distance difference is less than the reference value.

해저 위치에 따른 위치정보를 저장하는 위치정보DB(311)와, 해저 위치에 따른 해저지형정보를 저장하는 해저지형정보DB(312)를 갖춘 수로정보DB(310)와: 제어장치(200)로부터 해당위치에 따른 해저지형정보를 수신하여, 해저지형정보DB(312)의 해저지형정보를 갱신하여 수로정보를 업데이트하는 수로정보갱신모듈(320):를 갖춘 수로정보갱신장치(300),Waterway information DB 310 having a location information DB 311 for storing location information according to the seabed location, a seabed terrain information DB 312 for storing seabed topography information according to the seabed location: from the control device 200. A waterway information update module (300) having: a waterway information update module (320) for receiving the seabed topography information according to the corresponding position and updating the waterway information by updating the seabed topography information of the seabed topography information database (312);

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 해저측량 작업의 완료 후 수중탐지기를 선박 내의 보관장소로 안전하게 이동시킬 수 있어, 수중탐지기를 안전하게 보관할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, it is possible to safely move the underwater detector to a storage place in the ship after the completion of the subsea survey work, there is an effect that can be stored safely.

또한 본 발명은 수중탐지기로의 어류접근을 방지하여, 제1해저탐지장치 및 제2해저탐지장치가 정확한 거리측정을 하도록 하고, 수중탐지기를 어류로부터 보호할 수 있으며, 제1해저탐지장치 및 제2해저탐지장치로부터의 측정거리를 비교하여, 정확한 측정거리를 획득함으로써, 정확한 수로정보를 수집하여, 수로정보를 업데이트할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention prevents the fish approach to the underwater detector, the first underwater detection device and the second underwater detection device to accurately measure the distance, can protect the underwater detector from fish, the first underwater detection device and the first 2 By comparing the measurement distance from the seabed detection device, by obtaining the correct measurement distance, there is an effect that can collect the correct channel information, and update the channel information.

도 1은 종래의 해저측량을 설명하는 설명도이고,
도 2은 본 발명에 따른 해저측량을 통한 수로정보 업데이트 시스템의 전체 시스템을 나타낸 시스템도이고,
도 3은 본 발명의 해저측량선과 수중탐지기를 설명하기 위한 설명도이고,
도 4는 본 발명의 수중탐지기를 나타낸 정면도이고,
도 5는 본 발명의 탐지기바디의 저면도이고,
도 6은 본 발명의 수중탐지기를 나타낸 평면도이고,
도 7은 본 발명의 수중탐지기이동기구를 나타내기 위한 상세도이고,
도 8 내지 도 12는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 작용도이다.1 is an explanatory diagram illustrating a conventional subsea survey.
2 is a system diagram showing an entire system of a waterway information updating system through subsea survey according to the present invention;
3 is an explanatory diagram for explaining the seabed survey line and the underwater detector of the present invention,
4 is a front view showing the underwater detector of the present invention,
5 is a bottom view of the detector body of the present invention,
6 is a plan view showing the underwater detector of the present invention,
7 is a detailed view for showing the underwater detector moving mechanism of the present invention,
8 to 12 are functional diagrams for explaining the operation of the present invention.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2은 본 발명에 따른 해저측량을 통한 수로정보 업데이트 시스템의 전체 시스템을 나타낸 시스템도이고, 도 3은 본 발명의 해저측량선과 수중탐지기를 설명하기 위한 설명도이고, 도 4는 본 발명의 수중탐지기를 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명의 탐지기바디의 저면도이고, 도 6은 본 발명의 수중탐지기를 나타낸 평면도이고, 도 7은 본 발명의 수중탐지기이동기구를 나타내기 위한 상세도로서, 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 구조적 특징을 살펴보면 다음과 같다.Figure 2 is a system diagram showing the entire system of the waterway information update system through the seabed survey according to the present invention, Figure 3 is an explanatory diagram for explaining the seabed survey line and the underwater detector of the present invention, Figure 4 is the underwater of the present invention The front view showing the detector, Figure 5 is a bottom view of the detector body of the present invention, Figure 6 is a plan view showing the underwater detector of the present invention, Figure 7 is a detailed view for showing the underwater detector moving mechanism of the present invention, Looking at the structural features of the present invention with reference to Figures 2 to 7 as follows.

본 발명의 해저측량을 통한 수로정보 업데이트 시스템은, 해저측량선(100)과, 해저측량선(100)에 연결되는 수중탐지기(200)와, 해저측량선(100)에 설치되는 수로정보갱신장치(300)를 포함한다.The waterway information updating system through subsea surveying according to the present invention includes a subsea surveying vessel 100, an underwater detector 200 connected to the subsea surveying vessel 100, and a channel information updating device 300 installed at the subsea surveying vessel 100. It includes.

상기 해저측량선(100)은 수면 위를 이동하며, 자체 위치 확인을 위해 GPS인공위성(G)과 통신하는 제1GPS장치(110) 및 제2GPS장치(120)와, 수중탐지기(200)를 선박내 보관 장소로 이동시키는 수중탐지기이동기구(130)를 갖춘다. The subsea surveying vessel 100 moves on the surface of the water, and stores the first GPS device 110 and the second GPS device 120 and the underwater detector 200 in communication with the GPS satellites to identify its own position. It is equipped with an underwater detector moving mechanism (130) for moving to a place.

상기 수중탐지기이동기구(130)는 패널 형상의 이동기구본체(131)와, 이동기구본체(131)의 하부에 설치되는 바퀴(132)와, 상부가 라운드 진 바 형상을 이루고 이동기구본체(131)의 상부에 설치되며 상방으로 돌출되는 다수의 고정부(133)와, 일단이 이동기구본체(131)의 하부에 고정되고 타단이 해저측량선(100)의 상부에 고정되며 이동기구본체(131)가 이동할 수 있을 정도의 길이를 가지고서 이동기구본체(131)가 해저측량선(100)으로부터 이탈되지 않도록 하는 고정와이어(134)를 갖춘다. 이때 고정와이어(134)는 이동기구본체(131)의 하부 및 해저측량선(100)의 상부에 각각 설치되는 고정고리(FR)에 고정된다. The underwater detector moving mechanism 130 has a panel-shaped moving mechanism body 131, a wheel 132 installed at a lower portion of the moving mechanism body 131, and an upper portion of the underwater mechanism moving mechanism body 131. A plurality of fixing parts 133 installed on the upper part and protruding upward, one end is fixed to the lower part of the moving mechanism main body 131, and the other end is fixed to the upper part of the subsea surveying vessel 100, and the moving mechanism main body 131 It has a length enough to move the moving mechanism body 131 is provided with a fixing wire 134 to prevent the departure from the seabed survey line 100. At this time, the fixing wire 134 is fixed to the fixing ring (FR) which is respectively installed on the lower portion of the moving mechanism body 131 and the upper portion of the subsea survey line (100).

상기 수중탐지기(200)는, 수중에 잠수되는 탐지기바디(210)와, 어류의 접근을 방지하는 제1어류접근방지장치(220) 및 제2어류접근방지장치(230)와, 해저를 측량하는 제1해저탐지장치(240) 및 제2해저탐지장치(250)와, 부력을 조절하는 부력조절장치(260)와, 제1어류접근방지장치(220)?제2어류접근방지장치(230)?제1해저탐지장치(240)?제2해저탐지장치(250)?부력조절장치(260)를 작동제어하는 제어장치(270)를 갖춘다.The underwater detector 200, the detector body 210 to be submerged in the water, the first fish access preventing device 220 and the second fish access preventing device 230 to prevent the access of fish, and to survey the seabed First and second undersea detection device 240 and second undersea detection device 250, buoyancy control device 260 to adjust the buoyancy, the first fish access control device 220-second fish access prevention device 230 A first subsea detection device 240, a second subsea detection device 250, and a buoyancy control device 260 to control operation.

상기 탐지기바디(210)는 원판형상을 이루고, 내부에 설치공간(211)이 형성되며, 연결와이어(RL)를 매개로 해저측량선(100)과 연결된다. 이때 탐지기바디(210)의 상부 및 해저측량선(100)의 저면에는 고정고리(FR)가 설치되어, 연결와이어(RL)의 양단이 고정고리(FR)에 각각 연결된다. The detector body 210 forms a disc shape, an installation space 211 is formed therein, and is connected to the subsea survey line 100 through a connection wire RL. At this time, the fixing ring (FR) is installed on the upper surface of the detector body 210 and the bottom of the subsea survey line 100, both ends of the connecting wire (RL) is connected to the fixing ring (FR), respectively.

그리고 탐지기바디(210)는 하부에 수중탐지기이동기구(130)의 고정부(133)가 착탈가능하게 삽입되는 다수의 삽입부(212)가 구비된다.And the detector body 210 is provided with a plurality of inserting portion 212 in the lower portion of the fixing portion 133 of the underwater detector moving mechanism 130 is detachably inserted.

상기 제1어류접근방지장치(220)는, 탐지기바디(210)와 연결되는 탐지기바디연결체(221)와, 탐지기바디연결체(221)에 설치되는 제1음파발생기설치체(222)와, 제1음파발생기설치체(222)에 설치되는 제1음파발생기(223)를 갖춘다.The first fish access preventing device 220, the detector body connector 221 connected to the detector body 210, the first sound generator installation body 222 is installed in the detector body connector 221, A first sound wave generator 223 is installed on the first sound wave generator mounting body 222.

상기 탐지기바디연결체(221)는, 탐지기바디(210)의 둘레부에 설치되어 외측으로 돌출되는 다수의 연결바(221a)와, 연결바(221a)의 단부에 각각 설치되는 유선형 형상의 다수의 지지체(221b)를 갖춘다. 본 실시예에서 연결바(221a)는 4개가 구비되어 방사형으로 설치된다.The detector body connector 221 is provided on the periphery of the detector body 210, a plurality of connection bars 221a protruding outward, and a plurality of streamlined shapes respectively installed at the ends of the connection bar 221a. A support 221b is provided. In the present embodiment, four connection bars 221a are provided radially.

상기 제1음파발생기설치체(222)는, 바 형상을 이루며 양단이 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b)에 각각 설치되어, 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b)를 연결한다. 본 실시예에서 탐지기바디연결체(221)는 4개가 구비되어 지지체(221b)와의 연결이 전체적으로 마름모 형상을 이루도록 한다.The first sound wave generator mounting body 222 has a bar shape, and both ends thereof are respectively installed on the support body 221b of the detector body connector 221 to connect the support body 221b of the detector body connector 221. . In the present embodiment, four detector body connecting bodies 221 are provided so that the connection with the support body 221b forms a rhombus shape as a whole.

상기 제1음파발생기(223)는, 제1음파발생기설치체(222)의 길이방향을 따라 설치되며 다양한 주파수의 음파를 출력한다. 본 실시예에서 제1음파발생기(223)는 다수개가 설치되며, 어류가 싫어하는 서로 다른 주파수를 출력한다. 이때 제1음파발생기(223)는 전체적으로 마름모 형상을 이루도록 배치되며, 음파 방어막을 형성하여 어류가 수중탐지기(200)의 하부를 통과하지 못하도록 한다. The first sound wave generator 223 is installed along the longitudinal direction of the first sound wave generator mounting body 222 and outputs sound waves of various frequencies. In the present embodiment, a plurality of first sound wave generators 223 are installed and output different frequencies that fish dislike. In this case, the first sound wave generator 223 is disposed to form a rhombus shape as a whole, and forms a sound wave shield to prevent fish from passing through the lower portion of the underwater detector 200.

상기 제2어류접근방치(230)는, 탐지기바디(210)의 상부 중앙부에 설치되는 유체유도체(231)와, 유체유도체(231)에 회전가능하게 설치되는 회전체(232)과, 회전체(232)에 설치되는 제2음파발생기설치체(233)와, 회전체(232)의 둘레부에 설치되는 회전날개(234)와, 제2음파발생기설치체(233)에 설치되는 제2음파발생기(235)를 갖춘다.The second fish approach 230, the fluid conductor 231 is installed in the upper center portion of the detector body 210, the rotating body 232 rotatably installed in the fluid conductor 231, and the rotating body ( The second sound wave generator mounting body 233 is installed in the 232, the rotary blade 234 is installed on the periphery of the rotating body 232, the second sound wave generator is installed in the second sound wave generator mounting body 233 (235).

상기 유체유도체(231)는 둘레부에 형성되며 상방으로 갈수록 폭이 좁아지는 경사부(231a)와, 내부에 형성되는 걸림홈(231b)과, 걸림홈(231b)과 연통되며 상방으로 개구되는 개구홀(231c)를 갖춘다. 이때 유체유도체(231)의 경사부(231a)는 해수가 회전날개(234)로 유도하여, 회전날개(234)의 회전력이 강화되도록 한다. The fluid conductor 231 is formed in the circumference and the inclined portion 231a narrowing toward the upper portion, the engaging groove 231b formed therein, the opening communicating with the engaging groove 231b and opened upwards The hole 231c is provided. At this time, the inclined portion 231a of the fluid conductor 231 guides the seawater to the rotary blade 234 so that the rotational force of the rotary blade 234 is enhanced.

상기 회전체(232)는 유체유도체(231)의 걸림홈(231b)에 회전가능하게 안착되는 걸림부(232a)와, 걸림부(232a)에 구비되며 상방으로 돌출되어 개구홀(231c)을 관통하는 회전부(232b)를 갖춘다.The rotating body 232 is provided in the locking portion 232a rotatably seated in the locking groove 231b of the fluid guide 231 and the locking portion 232a and protrudes upward to penetrate the opening hole 231c. It is equipped with a rotating portion 232b.

상기 제2음파발생기설치체(233)는 원판 형상을 이루며, 회전체 회전부(232b)의 상부에 설치된다. The second sound wave generator mounting body 233 has a disc shape, and is installed on an upper portion of the rotating body rotating part 232b.

상기 회전날개(234)는, 회전체 회전부(232b)의 둘레부에 패널 형상의 날개(234a)가 다수 개 구비된다.The rotary blade 234 is provided with a plurality of panel-shaped wings 234a on the periphery of the rotating body 232b.

상기 제2음파발생기(235)는 제2음파발생기설치체(233)의 상부에 원형을 이루도록 다수 개가 설치되며, 각각의 제2음파발생기(235)는 어류가 싫어하는 서로 다른 주파수의 음파를 출력한다. 이때 다수의 제2음파발생기(235)는 해수에 의해 제2음파발생기설치체(233)가 회전할 시 제2음파발생기설치체(233)를 따라 회전하면서 음파를 방출하고, 다양한 음파가 혼합되면서 상부로 방출되어, 어류가 접근하지 못하도록 한다. 여기서 음파발생기(235)는 일부가 고장 나도 제2음파발생기설치체(233)를 따라 회전하면서 또 다른 음파발생기(235)가 음파를 방출하기 때문에, 어류가 수중탐지기(200)로 접근하지 못하도록 지속적으로 할 수 있다. A plurality of second sound wave generators 235 are installed on the second sound wave generator mounting body 233 so as to form a circle, and each second sound wave generator 235 outputs sound waves of different frequencies that fish dislike. . At this time, the plurality of second sound wave generator 235 rotates along the second sound wave generator installation 233 when the second sound wave generator installation 233 is rotated by sea water, and emits sound waves, and various sound waves are mixed. Emitted upwards to keep fish out of reach. Here, the sound wave generator 235 rotates along the second sound wave generator installation 233 even if a part of the sound wave is broken, so that another sound wave generator 235 emits sound waves, thereby preventing fish from approaching the underwater detector 200. You can do

상기 제1해저탐지장치(240)는, 초음파를 송출하는 발신기(241)와, 발신기(241)로부터 송출된 초음파가 해저면으로부터 반사되어 돌아온 반사파를 수신하는 수신기(242)를 갖춘다. 또한 제1해저탐지장치(240)는 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b) 중 전방에 있는 지지체(221b)의 하부에 설치되며, 해저측량선(100)의 제1GPS장치(110)의 하방에 위치한다. 그리고 제1해저탐지장치(240)는 제1GPS장치(110)의 위치에서 해저면까지의 거리를 측정한다.The first undersea detection device 240 includes a transmitter 241 for transmitting ultrasonic waves and a receiver 242 for receiving reflected waves returned from the bottom surface of the ultrasonic waves transmitted from the transmitter 241. In addition, the first subsea detection device 240 is installed on the lower portion of the support 221b in front of the support 221b of the detector body connector 221, the lower of the first GPS device 110 of the subsea survey line 100. Located in In addition, the first undersea detection device 240 measures the distance from the position of the first GPS device 110 to the sea bottom.

상기 제2해저탐지장치(250)는, 초음파를 송출하는 발신기(251)와, 발신기(251)로부터 송출된 초음파가 해저면으로부터 반사되어 돌아온 반사파를 수신하는 수신기(252)를 갖춘다. 또한 제2해저탐지장치(250)는 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b) 중 후방에 있는 지지체(221b)의 하부에 설치되며, 해저측량선(100)의 제2GPS장치(120)의 하방에 위치한다. 그리고 제2해저탐지장치(250)는 제2GPS장치(120)의 위치에서 해저면까지의 거리를 측정한다.The second subsea detection device 250 includes a transmitter 251 for transmitting ultrasonic waves and a receiver 252 for receiving reflected waves reflected from the bottom surface of the ultrasonic waves transmitted from the transmitter 251. In addition, the second subsea detection device 250 is installed below the support 221b at the rear of the support 221b of the detector body connector 221, and is below the second GPS device 120 of the subsea survey line 100. Located in In addition, the second undersea detection device 250 measures the distance from the position of the second GPS device 120 to the sea bottom.

상기 부력조절장치(260)는 수중탐지기(220)에 설치되어 부력을 조절한다. 본 실시예에서 부력조절장치(260)는 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b)에 설치된다. 본 실시예에서 부력조절장치(260)는 수중탐사장치 또는 잠수함과 같이 수중을 유영하는 장치에 사용되어, 수중탐사장치 또는 잠수함의 부력을 조절하는 일반적인 장치로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The buoyancy control device 260 is installed in the underwater detector 220 to adjust the buoyancy. In this embodiment, the buoyancy control device 260 is installed on the support 221b of the detector body connector 221. In this embodiment, the buoyancy control device 260 is used in a device for swimming underwater, such as an underwater exploration device or submarine, a general device for adjusting the buoyancy of the underwater exploration device or submarine, a detailed description thereof will be omitted. .

상기 제어장치(270)는 제1음파발생기(223)?제2음파발생기(235)?제1해저탐지장치(240)?제2해저탐지장치(250)?부력조절장치(260)를 작동제어하며, 해저측량선(100)으로부터의 전력선 및 통신선과 같은 전기라인(EL)과 전기적으로 연결된다.The control device 270 controls the operation of the first sound wave generator 223, the second sound wave generator 235, the first undersea detection device 240, the second undersea detection device 250, and the buoyancy control device 260. And, it is electrically connected to the electric line (EL), such as power lines and communication lines from the subsea survey line (100).

또한 상기 제어장치(270)는 다수의 제1음파발생기(223) 및 제2음파발생기(235)의 음파출력을 시간차를 두고 하여, 제1음파발생기(223) 및 제2음파발생기(235)로부터의 소음발생을 극대화한다.In addition, the control device 270 from the first sound wave generator 223 and the second sound wave generator 235 at a time difference between the sound wave outputs of the plurality of first sound wave generators 223 and the second sound wave generator 235. Maximize noise generation.

그리고 상기 제어장치(270)는, 제1GPS장치(110) 및 제2GPS장치(120)로부터 위치정보를 수신하고, 동일위치에서의 제1해저탐지장치(240)로부터의 측정거리와 제2해저탐지장치(250)로부터의 측정거리를 비교하여, 거리차가 기준값 이상 발생할 시, 두 개의 측정거리 중 길이가 긴 측정거리를 선택하여, 해당 위치에 따른 해저지형정보를 생성하고, 거리차가 기준값 이하일 경우 두 개의 측정거리를 평균하여 해당위치에 따른 해저지형정보를 생성한다.The control device 270 receives location information from the first GPS device 110 and the second GPS device 120, and measures the distance from the first subsea detection device 240 and the second subsea detection at the same location. By comparing the measured distances from the device 250, when the distance difference is greater than the reference value, select the longer measurement distance of the two measurement distances, to generate the seabed terrain information according to the location, if the distance difference is less than the reference value Averages the distances of the two dogs and generates the seabed terrain information according to the location.

상기 수로정보갱신장치(300)는, 수로정보를 저장하는 수로정보DB(310)와, 수로정보를 갱신하는 수로정보갱신모듈(320)를 갖추고서, 해저측량선(100)에 설치된다.The waterway information updating device 300 includes a waterway information DB 310 for storing waterway information, and a waterway information updating module 320 for updating waterway information, and is installed on the seabed survey line 100.

상기 수로정보DB(310)는 해저 위치에 따른 위치정보를 저장하는 위치정보DB(311)와, 해저 위치에 따른 해저지형정보를 저장하는 해저지형정보DB(312)를 갖춘다.The waterway information DB 310 has a location information DB 311 for storing location information according to the seabed location, and a seabed terrain information DB 312 for storing seabed terrain information according to the seabed location.

상기 수로정보갱신모듈(320)은 제어장치(200)로부터 해당위치에 따른 해저지형정보를 수신하여, 해저지형정보DB(312)에 저장된 기존의 해저지형정보를 갱신한다.
The channel information update module 320 receives the seabed topography information according to the corresponding position from the control device 200, and updates the existing seabed topography information stored in the seabed topography information DB 312.

도 8 내지 도 12는 본 발명에 따른 해저측량을 통한 수로정보 업데이트 시스템의 작용을 나타낸 작용도로서, 도 8 내지 도 12를 참조하여 본 발명에 따른 해저측량시스템의 작용을 살펴보면 다음과 같다. 8 to 12 are functional diagrams showing the operation of the waterway information updating system through the seabed survey according to the present invention, the operation of the seabed surveying system according to the present invention with reference to FIGS.

우선 상기 해저측량선(100)은 해수 위에 뜬다. 이때 탐지기바디 삽입부(212)는 도 8과 같이 수중탐지기이동기구(130)의 고정부(133)로부터 이탈되고, 별도의 인양기구를 통해 수중에 잠수된다.First, the seabed survey line 100 floats on the sea water. At this time, the detector body insertion unit 212 is separated from the fixed portion 133 of the underwater detector moving mechanism 130 as shown in Figure 8, and is submerged in the water through a separate lifting mechanism.

그리고 상기 해저측량선(100)은 측량하고자 하는 수로를 따라 이동하고, 수중탐지기(200)는 해저측량선(100)에 이끌려 이동한다.The subsea survey line 100 moves along the waterway to be surveyed, and the underwater detector 200 is moved by the subsea survey line 100.

이때 상기 수중탐지기(200)의 제1해저탐지장치(240) 및 제2해저탐지장치(250)는 도 9와 같이 초음파를 송출하고, 해저면으로부터의 반사파를 수신하여, 수중탐지기(200)로부터 해저면까지의 거리를 측정한다.In this case, the first subsea detector 240 and the second subsea detector 250 of the underwater detector 200 transmit ultrasonic waves as shown in FIG. 9, receive a reflected wave from the sea bottom, and then, from the underwater detector 200. Measure the distance to the bottom of the sea.

또한 상기 제1어류접근방지장치(220)의 다수의 제1음파발생기(223)는 도 10과 같이 어류가 싫어하는 음파를 출력하여 마름모 형태의 음파 방어막을 형성하며, 이를 통해 어류가 수중탐지기(200)의 하부를 통과하여 지나가지 못하도록 하는 한편 어류가 수중탐지기(200)와 충돌하지 못하도록 한다.In addition, the plurality of first sound wave generators 223 of the first fish access preventing device 220 outputs sound waves that fish dislike as shown in FIG. 10 to form a sound wave shield in the form of a rhombus, through which the fish underwater detector 200 While passing through the lower part of the) to prevent the fish from colliding with the underwater detector (200).

따라서 본 발명은 상기 수중탐지기(200)가 이동할 시 수중탐지기(200)의 하부로 어류가 이동하는 것을 방지할 수 있어, 제1해저탐지장치(240) 및 제2해저탐지장치(250)는 해저면으로부터의 정확한 반사파를 수신할 수 있으며, 이로 인해 해저면까지의 정확한 거리를 측정할 수 있다. Therefore, the present invention can prevent the fish from moving to the lower portion of the underwater detector 200 when the underwater detector 200 is moved, the first underwater detection device 240 and the second underwater detection device 250 is a seabed Accurate reflections from the surface can be received, which allows the accurate distance to the sea floor to be measured.

그리고 상기 제2어류접근방지장치(230)의 제2음파발생기(235)는 도 10과 같이 수중탐지기(200)의 상부로 어류가 싫어하는 음파를 출력하여, 어류가 수중탐지기(200)의 상부로 이동하지 못하도록 하며, 이를 통해 어류가 수중탐지기(200)와 충돌하지 못하도록 한다. In addition, the second sound wave generator 235 of the second fish approach prevention device 230 outputs sound waves that fish dislike to the top of the underwater detector 200, as shown in FIG. It prevents the movement, and thereby prevents the fish from colliding with the underwater detector (200).

한편 상기 수중탐지기(200)가 이동할 시, 수중탐지기(200)는 해수의 저항을 받으면서 이동하며, 해수의 저항력 방향은 도 11과 같다.On the other hand, when the underwater detector 200 is moved, the underwater detector 200 is moved while receiving the resistance of the sea water, the direction of the resistance of the sea water is shown in FIG.

이때 상기 해수는 유체유도체(231)의 경사부(231a)를 따라 이동하면서 회전날개(234)에 부딪히고, 회전날개(234)에 동력이 발생하면서 제2음파발생기설치체(233)이 회전한다.At this time, the sea water is moved along the inclined portion 231a of the fluid conductor 231 and hit the rotary blade 234, the second sound generator installation body 233 rotates while generating power to the rotary blade 234. .

그러면 상기 제2음파발생기(235)는 제2음파발생기설치체(233)를 따라 회전하고, 제2음파발생기(235)에서 방출되는 다양한 음파는 서로 혼합되면서 소음 효과가 극대화된다.Then, the second sound generator 235 rotates along the second sound generator installation 233, and various sound waves emitted from the second sound generator 235 are mixed with each other to maximize the noise effect.

한편 상기와 같이 수중탐지기(200) 하부로 어류가 통과하지 못하게 하더라도 어류가 수중탐지기(200) 하부로 통과하는 경우가 발생하여, 제1해저탐지장치(240) 및 제2해저탐지장치(250)가 정확하게 거리측정을 할 수 없고, 이로 인해 정확한 해저지형정보를 수집할 수 없을 수 있다.On the other hand, even if the fish does not pass through the underwater detector 200 as described above occurs when the fish passes through the underwater detector 200, the first underwater detection device 240 and the second underwater detection device 250 May not be able to accurately measure distances, and therefore may not be able to collect accurate undersea terrain information.

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이때 상기 제어장치(270)는 제1GPS장치(110) 및 제2GPS장치(120)로부터 위치정보를 수신하고, 동일위치에서의 제1해저탐지장치(240)로부터의 측정거리와 제2해저탐지장치(250)로부터의 측정거리를 비교하여, 거리차가 기준값 이상 발생할 시, 두 개의 측정거리 중 길이가 긴 측정거리를 선택하여, 해당 위치에 따른 해저지형정보를 생성하고, 거리차가 기준값 이하일 경우 두 개의 측정거리를 평균하여 해당위치에 따른 해저지형정보를 생성한다.At this time, the control device 270 receives the position information from the first GPS device 110 and the second GPS device 120, the measurement distance from the first subsea detection device 240 and the second subsea detection device at the same position Comparing the measurement distances from 250, when the distance difference is greater than the reference value, select the longer measurement distance of the two measurement distances to generate the seabed topography information according to the location, and if the distance difference is less than the reference value Averaging the measured distance to generate the seabed terrain information according to the location.

따라서 본 발명은 보다 정확한 해저지형정보를 얻을 수 있다.Therefore, the present invention can obtain more accurate undersea topography information.

상기와 같이 수집된 해저지형정보는 수로정보갱신장치(300)로 송출되고, 수로정보갱신장치(300)의 수로정보갱신모듈(320)은 수로정보DB(310)에 저장된 수로정보를 새로운 해저지형정보를 통해 업데이트한다.The collected undersea terrain information is sent to the waterway information updating device 300, and the waterway information updating module 320 of the waterway information updating device 300 uses the new waterbed information stored in the waterway information DB 310. Update through the information.

한편 상기 수중탐지기(200)의 해저측량 작업이 마쳐지면, 작업자는 별도의 인양장치를 통해 수중탐지기(200)를 해저측량선(100)으로 인양한다.Meanwhile, when the subsea surveying operation of the underwater detector 200 is finished, the worker lifts the underwater detector 200 to the subsea surveying vessel 100 through a separate lifting device.

그리고 상기 수중탐지기(200)는 해저측량선 수중탐지기이동기구(130)의 상부에 위치한다.And the underwater detector 200 is located on the upper portion of the subsea survey line underwater detector moving mechanism (130).

이때 상기 수중탐지기(200)의 탐지기바디 삽입부(212)는 수중탐지기이동기구(130)의 고정부(133)에 삽입되어, 도 12와 같이 수중탐지기(200)가 수중탐지기이동기구(130)에 안착된다.At this time, the detector body insertion portion 212 of the underwater detector 200 is inserted into the fixed portion 133 of the underwater detector moving mechanism 130, the underwater detector 200 is the underwater detector moving mechanism 130 as shown in FIG. Is seated on.

그러면 상기 작업자는 수중탐지기이동기구(130)를 이동하여 수중탐지기(200)를 선박 내 보관장소로 옮겨, 수중탐지기(200)를 안전하게 보관한다.
Then, the worker moves the underwater detector moving mechanism 130 to move the underwater detector 200 to a storage place in the ship, and keeps the underwater detector 200 safely.

상술한 바와 같이 본 발명은 수중탐지기(200)로의 어류접근을 방지하여, 제1해저탐지장치(240) 및 제2해저탐지장치(250)가 정확한 거리측정을 하도록 하고, 수중탐지기(200)를 어류로부터 보호할 수 있다.As described above, the present invention prevents the fish approaching the underwater detector 200 so that the first underwater detection device 240 and the second underwater detection device 250 accurately measure the distance, and the underwater detector 200 is measured. Protect from fish

또한 본 발명은 제1해저탐지장치(240) 및 제2해저탐지장치(250)로부터의 측정거리를 비교하여, 정확한 측정거리를 획득함으로써, 정확한 수로정보를 수집하여, 수로정보를 갱신할 수 있다. In addition, the present invention compares the measurement distance from the first subsea detection device 240 and the second subsea detection device 250, by obtaining the correct measurement distance, it is possible to collect the correct waterway information, to update the waterway information .

또한 본 발명은 해저측량 작업이 완료되면 수중탐지기(200)를 선박 내의 보관장소로 안전하게 이동시킬 수 있어, 수중탐지기(200)를 안전하게 보관할 수 있다.In addition, the present invention can safely move the underwater detector 200 to the storage place in the ship when the seabed survey operation is completed, it is possible to safely keep the underwater detector 200.

100; 해저측량선 110; 제1GPS장치
120; 제2GPS장치 130; 수중탐지기이동기구
200; 수중탐지기 210; 탐지기바디
220; 제1어류접근방지장치 230; 제2어류접근방지장치
240; 제1해저탐지장치 250; 제2해저탐지장치
260; 부력조절장치 270; 제어장치
300; 수로정보갱신장치 310; 수로정보DB
320; 수로정보갱신모듈 100; Subsea survey line 110; First GPS device
120; A second GPS device 130; Submersible detector
200; Underwater detector 210; Detector body
220; First fish access control device 230; Second Fish Access Prevention Device
240; First subsea detection device 250; 2nd submarine detection device
260; Buoyancy control device 270; Controller
300; Waterway information updating device 310; Waterway Information DB
320; Channel information update module

Claims (1)

자체 위치를 확인하는 제1GPS장치(110) 및 제2GPS장치(120)와: 패널 형상의 이동기구본체(131)와, 이동기구본체(131)의 하부에 설치되는 바퀴(132)와, 상부가 라운드 진 바 형상을 이루고 이동기구본체(131)의 상부에 설치되며 상방으로 돌출되는 다수의 고정부(133)와, 일단이 이동기구본체(131)의 하부에 고정되고 타단이 해저측량선(100) 상부에 고정되며 이동기구본체(131)가 이동할 수 있는 길이를 가지고서 이동기구본체(131)가 해저측량선(100)으로부터 이탈되지 않도록 하는 고정와이어(134)를 구비한 수중탐지기이동기구(130): 를 갖추고서, 수면 위를 이동하는 해저측량선(100),
하부에 수중탐지기이동기구(130)의 고정부(133)가 착탈가능하게 삽입되는 다수의 삽입부(212)를 갖추고서, 수중에 잠수되는 원판 형상의 탐지기바디(210)와:
탐지기바디(210)의 둘레부에 설치되어 외측으로 돌출되는 다수의 연결바(221a)와, 연결바(221a)의 단부에 각각 설치되는 유선형 형상의 다수의 지지체(221b)를 구비한 탐지기바디연결체(221); 양단이 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b)에 각각 설치되어 지지체(221b)와의 연결이 마름모 형상을 이루도록 하는 바 형상의 다수의 제1음파발생기설치체(222); 제1음파발생기설치체(222)의 길이방향을 따라 제1음파발생기설치체(222)의 하부에 설치되며 다양한 주파수의 음파를 출력하는 다수의 제1음파발생기(223)를 갖춘 제1어류접근방지장치(220)와:
둘레부에 형성되며 상방으로 갈수록 폭이 좁아지는 경사부(231a)와, 내부에 형성되는 걸림홈(231b)과, 걸림홈(231b)과 연통되며 상방으로 개구되는 개구홀(231c)를 갖추고서, 탐지기바디(210)의 상부 중앙부에 설치되는 유체유도체(231); 유체유도체(231)의 걸림홈(231b)에 회전가능하게 안착되는 걸림부(232a)와, 걸림부(232a)에 구비되며 상방으로 돌출되어 개구홀(231c)을 관통하는 회전부(232b)를 갖추고서, 유체유도체(231)에 회전가능하게 설치되는 회전체(232); 원판형상을 이루며, 회전체 회전부(232b)의 상부에 설치되는 제2음파발생기설치체(233); 회전체 회전부(232b)의 둘레부에 설치되며, 패널 형상으로 이루어진 다수 개의 날개(234a)를 갖춘 회전날개(234); 제2음파발생기설치체(233)의 상부에 원형을 이루도록 다수 개가 설치되어, 다양한 음파를 출력하는 제2음파발생기(235)를 갖춘 제2어류접근방치(230)와:
초음파를 송출하는 발신기(241); 발신기(241)로부터 송출된 초음파가 해저지면으로부터 반사되어 돌아온 반사파를 수신하는 수신기(242)를 갖추고서, 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b) 중 전방에 있는 지지체(221b)의 하부에 설치되고, 해저측량선(100)의 제1GPS장치(110)의 하방에 배치되어, 제1GPS장치(110)의 위치에 따른 해저면까지의 거리를 측정하는 제1해저탐지장치(240)와:
초음파를 송출하는 발신기(251); 발신기(251)로부터 송출된 초음파가 해저지면으로부터 반사되어 돌아온 반사파를 수신하는 수신기(252)를 갖추고서, 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b) 중 후방에 있는 지지체(221b)의 하부에 설치되고, 해저측량선(100)의 제2GPS장치(120)의 하방에 배치되어, 제2GPS장치(120)의 위치에 따른 해저면까지의 거리를 측정하는 제2해저탐지장치(250)와:
제1어류접근방지장치(220)에 설치되어, 부력을 조절하는 부력조절장치(260)와:
제1음파발생기(223)?제2음파발생기(235)?제1해저탐지장치(240)?제2해저탐지장치(250)?부력조절장치(260)를 작동제어하며, 다수의 제1음파발생기(223) 및 제2음파발생기(235)의 음파출력을 시간차를 두고 하여, 제1음파발생기(223) 및 제2음파발생기(235)로부터의 소음발생을 극대화하는 한편, 동일 위치에서의 제1해저탐지장치(240)로부터의 측정거리와 제2해저탐지장치(250)로부터의 측정거리를 비교하여, 거리차가 기준값 이상 발생할 시, 두 개의 측정거리 중 길이가 긴 측정거리를 선택하여, 해당 위치에 따른 해저지형정보로 생성하고, 거리차가 기준값 이하일 경우 두 개의 측정거리를 평균하여 해당위치에 따른 해저지형정보를 생성하는 제어장치(270):를 갖춘 수중탐지기(200),
해저 위치에 따른 위치정보를 저장하는 위치정보DB(311)와, 해저 위치에 따른 해저지형정보를 저장하는 해저지형정보DB(312)를 갖춘 수로정보DB(310)와: 제어장치(200)로부터 해당위치에 따른 해저지형정보를 수신하여, 해저지형정보DB(312)의 해저지형정보를 갱신하여 수로정보를 업데이트하는 수로정보갱신모듈(320):를 갖춘 수로정보갱신장치(300),
를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저측량을 통한 수로정보 업데이트 시스템.
The first GPS device 110 and the second GPS device 120 to check its position: a panel-shaped moving mechanism main body 131, a wheel 132 installed below the moving mechanism main body 131, and an upper portion thereof. A plurality of fixing parts 133 forming a rounded bar shape and installed on the upper portion of the moving mechanism body 131 and protruding upward, one end is fixed to the lower portion of the moving mechanism body 131, and the other end is a subsea surveying vessel 100. Underwater detector movement mechanism 130 having a fixed wire 134 fixed to the upper and having a length that the moving mechanism body 131 can move so that the moving mechanism body 131 is not separated from the seabed survey line 100: Equipped with a subsea surveying vessel 100 to move on the surface of the water,
With a plurality of inserts 212 to be detachably inserted into the fixed portion 133 of the underwater detector moving mechanism 130, the disk-shaped detector body 210 submerged in the water and:
Detector body connection provided with a plurality of connecting bars (221a) protruding outward and installed at the periphery of the detector body 210, and a plurality of support bodies (221b) of streamline shape respectively installed at the ends of the connecting bar (221a). Sieve 221; A plurality of first sound wave generator installation bodies 222 having bar shapes at both ends of which are respectively installed on the support body 221b of the detector body connecting body 221 so that the connection with the support body 221b forms a rhombus shape; A first fish approach provided with a plurality of first sound wave generators 223 installed in the lower portion of the first sound wave generator mounting body 222 along the longitudinal direction of the first sound wave generator mounting body 222 and outputting sound waves of various frequencies. With prevention device 220:
A sloping portion 231a formed in the circumference and narrowing toward the upper portion, a locking groove 231b formed therein, and an opening hole 231c communicating with the locking groove 231b and opening upwardly; A fluid conductor 231 installed at an upper center portion of the detector body 210; And a locking portion 232a rotatably seated in the locking groove 231b of the fluid guide 231, and a rotating portion 232b provided in the locking portion 232a and protruding upward to penetrate the opening hole 231c. A rotating body 232 rotatably installed in the fluid conductor 231; A second sound wave generator mounting body 233 which forms a disc shape and is installed on an upper portion of the rotating body rotating part 232b; Rotating blade 234 is provided on the periphery of the rotating body rotating portion 232b, and having a plurality of wings 234a formed in a panel shape; The second fish approach device 230 with a plurality of second sound wave generator 235 is installed to form a circle on the upper portion of the second sound wave generator installation body 233 and outputs various sound waves:
A transmitter 241 for transmitting ultrasonic waves; Ultrasonic waves transmitted from the transmitter 241 are provided with a receiver 242 for receiving reflected waves reflected from the bottom of the seabed, and in the lower portion of the support 221b in front of the support 221b of the detector body connector 221. A first subsea detection device 240 disposed below the first GPS device 110 of the subsea survey line 100 and measuring a distance to a sea bottom according to the position of the first GPS device 110;
A transmitter 251 for transmitting ultrasonic waves; The ultrasonic wave transmitted from the transmitter 251 is provided with a receiver 252 for receiving the reflected wave reflected from the bottom of the seabed, and is located below the support 221b at the rear of the support 221b of the detector body connector 221. And a second subsea detection device 250 disposed below the second GPS device 120 of the subsea surveying vessel 100 and measuring a distance to the sea bottom according to the position of the second GPS device 120.
A buoyancy control device 260 is installed in the first fish access preventing device 220, and adjusts the buoyancy:
The first sound wave generator 223, the second sound wave generator 235, the first undersea detector 240, the second undersea detector 250, and the buoyancy control device 260 operate and control the plurality of first sound waves. The sound wave outputs of the generator 223 and the second sound wave generator 235 are time-differentiated, thereby maximizing noise generation from the first sound wave generator 223 and the second sound wave generator 235, By comparing the measurement distance from the first subsea detection device 240 and the measurement distance from the second underwater detection device 250, when the distance difference is greater than the reference value, by selecting a long measurement distance of the two measurement distances, Underwater detector (200) having: a control device (270) for generating the seabed topography information according to the position, and generating the seabed topography information according to the corresponding position by averaging two measurement distances when the distance difference is less than the reference value.
Waterway information DB 310 having a location information DB 311 for storing location information according to the seabed location, a seabed terrain information DB 312 for storing seabed topography information according to the seabed location: from the control device 200. A waterway information update module (300) having: a waterway information update module (320) for receiving the seabed topography information according to the corresponding position and updating the waterway information by updating the seabed topography information of the seabed topography information database (312);
Waterway information update system through a seabed survey, characterized in that comprises a.
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