KR101478116B1 - 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치 및 방법 - Google Patents

충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치는 모터 주변의 온도, 모터의 구동전류, 모터에 전원을 공급하는 배터리 팩의 전압을 검출하는 상태 검출부, 검출 값을 기 설정된 차단레벨 기준값과 비교하여 고온상태, 과전류상태, 배터리 잔량 부족상태 중 하나인 이상상태의 발생 여부를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 원인 식별정보를 포함한 정지 신호를 출력하는 상태 감시부, 이상상태의 발생 및 그 원인을 알리는 복수 개의 음원 데이터를 저장하는 저장부, 소리 안내를 위한 음원 출력부; 및 제어부를 포함한다. 제어부는 정지 신호가 수신되면 배터리 팩의 전원을 차단하여 모터의 구동을 중지시킴과 더불어, 기 저장된 복수 개의 음원 데이터 중 정지 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 음원 출력부를 통해 출력하고 난 후 동작을 종료한다.
이에 따라, 모터의 소손 방지를 위한 작동 중지 시에 작업자가 정확한 중지 원인을 즉시 확인하여 대처할 수 있으며, 그로 인해 작업 효율성 및 작업자 편의를 향상시킬 수 있게 된다.

Description

충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치 및 방법{Apparatus and Method for Alarming Operation Stop State of Charge Type Electric Motor Tool}
본 발명은 충전식 전동 공구에 관한 것으로, 특히 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전기 스크류드라이버, 전기 드릴 등과 같은 충전식 전동 공구는 배터리 팩의 전원으로 작동하여 회전력을 발생시키는 모터를 구비하는데, 과열이나 과전류 등의 이상상태가 발생하는 경우에 모터의 소손이 발생할 우려가 있다.
이에 따라, 모터를 안정적으로 구동하기 위해서, 과열이나 과전류 등의 이상상태가 검출되면 모터에 공급되는 전원을 차단시켜 전동 공구의 작동을 자동 중지시키는 기술이 도입되어 있다.
그 일례로, KR 10-1063991 B1에는 검출 온도에서의 허용 가능 전류만을 모터에 공급하도록 제어하여 모터를 구동함으로써 모터의 소손을 효율적으로 방지할 수 있도록 하는 구성이 개시되어 있다.
그러나, 종래에는 이상상태로 인한 자동 중지 시에 어떤 이유로 중지되었는지 작업자가 확인하기 어려워 신속하고 정확하게 대처할 수 없는 문제점이 있다.
예를 들어, 전동 공구의 작동이 자동으로 중지되었을 때 작업자는 스위치 온(ON)/오프(OFF)를 반복해 보거나, 배터리 팩을 탈/부착해 보면서 중지 원인을 일일이 추정하고 확인하여야 한다. 특히, 전동 공구의 사용온도가 고온으로 상승하여 작동이 중지된 경우 작업자는 설정온도 이하가 될 때까지 대기한 후에야 중지 원인을 알 수 있다.
KR 10-1063991 B1, 공개일: 2011. 06. 30, 명칭: 모터 제어 장치 및 방법
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 모터의 소손 방지를 위한 작동 중지 시에 작업자가 정확한 중지 원인을 즉시 확인하여 대처할 수 있도록 하는 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치는, 모터의 구동 중에 상기 모터 주변의 온도, 상기 모터의 구동전류와, 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리 팩의 전압을 검출하는 상태 검출부; 상기 검출 값을 기 설정된 차단레벨 기준값과 비교하여 고온상태, 과전류상태, 배터리 잔량 부족상태 중 하나인 이상상태의 발생 여부를 모니터링하고, 상기 모니터링 결과에 따라 원인 식별정보를 포함한 정지 신호를 출력하는 상태 감시부; 이상상태의 발생 및 그 원인을 알리는 복수 개의 음원 데이터를 저장하는 저장부; 소리 안내를 위한 음원 출력부; 및 상기 상태 감시부로부터 정지 신호가 수신되면 상기 배터리 팩의 전원을 차단하여 상기 모터의 구동을 중지시킴과 더불어, 상기 저장부에 저장된 복수 개의 음원 데이터 중 상기 정지 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 상기 음원 출력부를 통해 출력하고 난 후 동작 종료하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치에서, 상기 상태 감시부는 상기 상태 검출부의 검출 값을 기 설정된 위험레벨 기준값과 비교하여 이상상태의 발생 가능성 여부를 미리 파악하여 원인 식별정보를 포함한 경보 신호를 더 출력하고, 상기 저장부는 이상상태의 발생 가능성 및 그 원인을 알리는 복수 개의 음원 데이터를 더 저장할 수 있다. 상기 제어부는 상기 상태 감시부로부터 경보 신호가 수신되면 상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 상기 음원 출력부를 통해 출력하고, 상기 상태 감시부와 연동해서 상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 검출 값을 체크하여 표시부를 통해 나타낼 수 있다.
본 발명에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치에서, 상기 복수 개의 음원 데이터 각각은 상태별 대처 방안을 설명하는 음성녹음 데이터를 더 포함하되, 고온으로 인한 이상상태일 경우 일정 시간 대기를 요청하고, 과전류로 인한 이상상태일 경우 차단된 상기 배터리 팩의 전원을 다시 공급하기 위한 스위치 온 동작을 요청하며, 배터리 잔량 부족으로 인한 이상상태일 경우 충전 또는 교체를 요청하는 음성녹음 데이터를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 방법은, 모터의 구동 중에 상기 모터 주변의 온도, 상기 모터의 구동전류, 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리 팩의 전압을 검출하는 단계; 상기 검출 값을 기 설정된 차단레벨 기준값과 비교하여 고온상태, 과전류상태, 배터리 잔량 부족상태 중 하나인 이상상태의 발생 여부를 모니터링하는 단계; 상기 모니터링 결과에 따라 원인 식별정보를 포함한 정지 신호를 생성하는 단계; 상기 배터리 팩의 전원을 차단하여 상기 모터의 구동을 중지시키는 단계; 및 이상상태의 발생 및 그 원인을 알리기 위한 기 저장된 복수 개의 음원 데이터 중 상기 정지 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 출력하고 난 후 동작 종료하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 방법은, 상기 검출 값을 기 설정된 위험레벨 기준값과 비교하여 이상상태의 발생 가능성 여부를 미리 파악하는 단계; 이상상태의 발생 가능성이 있을 시에 그 원인에 따라 원인 식별정보를 포함한 경보 신호를 생성하는 단계; 이상상태의 발생 가능성 및 그 원인을 알리기 위한 기 저장된 복수 개의 음원 데이터 중 상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 출력하는 단계; 및 상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 검출 값을 체크하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치 및 방법에 따르면, 모터의 소손 방지를 위한 작동 중지 시에 작업자가 정확한 중지 원인을 즉시 확인하여 대처할 수 있으며, 그로 인해 작업 효율성 및 작업자 편의를 향상시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치의 개략적 구성을 보인 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치 및 방법에 대해서 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치의 개략적 구성을 보인 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치는 상태 검출부(10), 상태 감시부(20), 제어부(30), 저장부(40), 및 음원 출력부(50)를 포함하며, 스위치부(60), 배터리 잔량 표시부(70) 및 이상상태 표시부(80)를 더 포함할 수 있다.
상태 검출부(10)는 모터(미도시)의 구동 중에 모터 주변의 온도, 모터의 구동전류, 모터에 전원을 공급하는 배터리 팩(BAT)의 전압을 검출한다.
이를 위해, 전술한 상태 검출부(10)는 스위치부(60)에서 모터 주변 온도를 검출하는 온도 검출부(11), 스위치부(60)에서 모터에 공급되는 구동전류를 검출하는 전류 검출부(12), 배터리 팩(BAT)의 전압을 검출하는 배터리 팩 전압 검출부(13)를 포함할 수 있다.
상태 감시부(20)는 상태 검출부(10)에서 전송되는 검출 값(검출온도, 검출전류, 검출전압)을 기 설정된 차단레벨 기준값(임계온도, 임계전류, 기준전압)과 비교하여 고온상태, 과전류상태, 배터리 잔량 부족상태 중 하나인 이상상태의 발생 여부를 모니터링하고, 모니터링 결과 이상상태가 발생한 것으로 파악되면 원인 식별정보(고온, 과전류, 배터리 잔량 부족에 대한 식별정보 중 하나)를 포함한 정지 신호를 생성하여 제어부(30)로 출력한다.
이상상태 발생 여부를 판단하는 기준이 되는 차단레벨 기준값은 저장부(40)에 미리 저장될 수 있다.
또한, 저장부(40)에는 이상상태의 발생 및 그 원인을 알리는 복수 개의 음원 데이터, 예를 들어 음성녹음 데이터가 각각 음원 식별정보와 매칭되어 저장된다.
음원 출력부(50)는 소리로서 전동 공구의 이상상태 발생 및 그 원인을 안내하기 위한 것으로, 제어부(30)가 제공하는 음원을 증폭하여 소리의 크기를 키우는 증폭부(51)와, 증폭부(51)에서 증폭된 음원을 출력하는 스피커(52)를 포함할 수 있다.
이상상태 표시부(80)는 육안으로 전동 공구의 이상상태와 관련된 정보를 추가 안내하기 위한 것이다.
스위치부(60)는 제어부(30)의 제어 하에 온 또는 오프 동작하여 배터리 팩(BAT)의 전원을 모터 측에 인가 또는 차단하는 역할을 한다. 작업자는 스위치부(60)를 온/오프시켜 수동으로 전동 공구의 전원을 공급/차단하는 동작을 실행할 수 있다.
일 실시예에서, 전술한 상태 감시부(20)는 온도 검출부(11)에서 검출된 모터 주변 온도가 기 설정된 임계온도 이상인 경우 고온상태를 알리는 정지 신호를 생성하여 제어부(30)에 전달한다. 제어부(30)는 이에 응답하여 저장부(40)에서 고온으로 인한 이상상태가 발생하였음을 알리는 음원 데이터, 예를 들어 '사용온도가 높아 작동을 중단합니다'라는 음성녹음 데이터를 추출하여 음원 출력부(50)를 통해 출력한다.
또한, 상태 감시부(20)는 전류 검출부(12)에서 검출된 모터 구동전류가 기 설정된 임계전류 이상인 경우 과전류상태를 알리는 정지 신호를 생성한다. 제어부(30)는 그 응답으로 저장부(40)에서 과전류로 인한 이상상태가 발생하였음을 알리는 음원 데이터, 예를 들어 음성녹음 데이터를 추출하여 음원 출력부(50)로 출력한다.
또한, 상태 감시부(20)는 배터리 팩 전압 검출부(13)에서 검출된 전압이 기준전압 이하인 경우, 배터리 잔량 부족상태를 알리는 정지 신호를 출력하여 제어부(30)로 하여금 이에 상응하는 음원 데이터를 음원 출력부(50)로 출력할 수 있도록 한다. 이와 관련하여, 제어부(30)는 배터리 팩(BAT)의 전압으로 배터리 잔량을 추정하여 배터리 잔량 표시부(70)의 LED 점등 개수로 표시함으로써 작업자가 배터리 잔량을 쉽게 인지하도록 할 수 있다.
제어부(30)는 상태 감시부(20)로부터 정지 신호가 수신되면 스위치부(60)의 오프 동작으로 배터리 팩(BAT)의 전원을 차단하여 모터의 구동을 중지시킨다. 더불어, 제어부(30)는 저장부(40)에 저장된 복수 개의 음원 데이터 중 수신된 정지 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 음원 출력부(50)를 통해 출력하고 난 후 동작을 종료한다.
이와 같은 구성에 따르면, 작업 도중 이상상태로 인해 전동 공구의 작동이 자동 중지되는 경우, 작업자가 중지 이유를 알기 위해 스위치 온/오프 동작으로 전원의 공급/차단을 반복하거나 배터리 팩(BAT)을 탈/부착해 보는 등의 동작을 일일이 수행해 가며 전동 공구의 상태를 확인할 필요 없이 음원으로 정확한 중지 원인을 바로 알 수 있어 매우 편리하고 대처가 용이하다.
다른 실시예는 전동 공구가 작동 중지되기 전에 미리 알려주는 경보 기능을 더 포함할 수 있다.
당해 실시예의 경우, 상태 감시부(20)는 상태 검출부(10)의 검출 값(검출온도, 검출전류, 검출전압)을 기 설정된 위험레벨 기준값과 추가적으로 비교해 이상상태의 발생 가능성 여부를 미리 파악하여 원인 식별정보를 포함한 경보 신호를 출력한다.
저장부(40)에는 이상상태의 발생 가능성 및 그 원인을 알리는 복수 개의 음원 데이터가 더 저장되어 있다.
제어부(30)는 상태 감시부(20)로부터 경보 신호가 수신되면 수신된 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 음원 출력부(50)를 통해 출력하고, 상태 감시부(20)와 연동해서 수신된 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 검출 값을 체크하여 육안 확인이 가능하도록 이상상태 표시부(80)를 통해 나타낼 수 있다.
나아가, 저장부(40)에 미리 저장되는 복수 개의 음원 데이터 각각은 상태별 대처 방안까지 설명하는 음성녹음 데이터를 더 포함할 수 있다.
고온으로 인한 이상상태가 발생할 경우 해당 음원 데이터에는 일정 시간 대기를 요청하는 음성녹음 데이터가 포함될 수 있다. 예를 들어, 고온으로 모터 작동이 중지된 경우 '사용온도가 높아 작동을 중단하오니 1분 이상 대기한 후 다시 사용하여 주십시오'라는 음성녹음 데이터가 출력될 수 있을 것이다.
마찬가지로, 과전류로 인한 이상상태일 경우 차단된 배터리 팩(BAT)의 전원을 다시 공급하기 위한 스위치 온 동작, 즉 과전류로 인해 오프(OFF)된 스위치부(60)를 다시 온(ON)으로 할 것을 요청하는 음성녹음 데이터가 포함될 수 있다.
또한, 배터리잔량 부족으로 인한 이상상태일 경우 충전 또는 교체를 요청하는 음성녹음 데이터가 음원 데이터에 포함될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 제어부(30)는 스위치부(60)를 온 시켜 배터리 팩(BAT)의 전원을 모터 측에 인가함으로써 모터를 구동한다(S10).
모터의 구동 중에 상태 검출부(10)는 모터 주변의 온도, 모터의 구동전류, 모터에 전원을 공급하는 배터리 팩(BAT)의 전압을 검출하여 상태 감시부(20)에 전달한다(S20).
상태 감시부(20)는 전달받은 검출 값을 저장부(40)에 기 설정되어 있는 차단레벨 기준값과 비교하여 고온상태, 과전류상태, 배터리 잔량 부족상태 중 하나인 이상상태의 발생 여부를 모니터링한다(S30).
S30의 모니터링 결과 이상상태가 발생하지 않은 경우(S40), 상태 감시부(20)는 S20에서 획득한 검출 값을 기 설정된 위험레벨 기준값과 다시 비교하여 이상상태의 발생 가능성 여부를 미리 파악할 수 있다(S50). 이상상태의 발생 가능성이 있을 시에는 그 원인에 따라 원인 식별정보를 포함한 경보 신호가 생성되어 출력된다(S60).
경보 신호를 수신한 제어부(30)는 저장부(40)에 저장되어 있는 이상상태의 발생 가능성 및 그 원인을 알리기 위한 복수 개의 음원 데이터 중 수신된 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 음원 출력부(50)를 통해 출력한다(S70).
더하여, 제어부(30)는 상태 감시부(20)로부터 수신된 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 검출 값을 체크하여 이상상태 표시부(80)에 나타낼 수 있다(S80). 예를 들어, 고온상태로 인한 경보 신호가 발생한 경우라면, 온도 검출부(11)를 통해 모터 주변 온도가 측정되어 이상상태 표시부(80) 상에 표시될 것이다.
S30의 모니터링 결과 이상상태가 발생한 것으로 파악되면(S40), 상태 감시부(20)는 발생한 이상상태에 상응하는 원인 식별정보를 포함한 정지 신호를 생성하여 제어부(30)로 출력한다(S61).
상태 감시부(20)로부터 정지 신호가 수신되면 제어부(30)는 스위치부(60)를 오프시켜 배터리 팩(BAT)의 전원을 차단함으로써 모터의 구동을 중지시키게 된다(S71).
더불어, 제어부(30)는 이상상태의 발생 및 그 원인을 알리기 위한 복수 개의 음원 데이터를 저장하고 있는 저장부(40)로부터 기 수신된 정지 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 음원 출력부(50)를 통해 출력함으로써 작업자에게 음원으로 모터의 중지 원인을 알리고 난 후 동작을 종료하게 된다(S81).
본 발명에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치 및 방법의 구성은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
10: 상태 검출부, 11: 온도 검출부,
12: 전류 검출부, 13: 배터리 팩 전압 검출부,
20: 상태 감시부, 30: 제어부,
40: 저장부, 50: 음원 출력부,
60: 스위치부, 70: 배터리 잔량 표시부,
80: 이상상태 표시부, BAT: 배터리 팩

Claims (5)

  1. 모터의 구동 중에 상기 모터 주변의 온도, 상기 모터의 구동전류와, 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리 팩의 전압을 검출하는 상태 검출부;
    상기 검출 값을 기 설정된 차단레벨 기준값과 비교하여 고온상태, 과전류상태, 배터리 잔량 부족상태 중 하나인 이상상태의 발생 여부를 모니터링하고 상기 모니터링 결과에 따라 원인 식별정보를 포함한 정지 신호를 출력하며, 상기 검출 값을 기 설정된 위험레벨 기준값과 비교하여 이상상태의 발생 가능성 여부를 미리 파악하여 원인 식별정보를 포함한 경보 신호를 출력하는 상태 감시부;
    이상상태의 발생 및 그 원인을 알리는 복수 개의 음원 데이터, 이상상태의 발생 가능성 및 그 원인을 알리는 복수 개의 음원 데이터를 저장하는 저장부;
    소리 안내를 위한 음원 출력부; 및
    상기 상태 감시부로부터 정지 신호가 수신되면 상기 배터리 팩의 전원을 차단하여 상기 모터의 구동을 중지시킴과 더불어 상기 저장부로부터 상기 정지 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 상기 음원 출력부를 통해 출력하고 난 후 동작 종료하고, 상기 상태 감시부로부터 경보 신호가 수신되면 상기 저장부로부터 상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 상기 음원 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함하는 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 상태 감시부로부터 경보 신호가 수신되면 상기 상태 감시부와 연동해서 상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 검출 값을 체크하여 표시부를 통해 나타내는 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 음원 데이터 각각은 상태별 대처 방안을 설명하는 음성녹음 데이터를 더 포함하되,
    고온으로 인한 이상상태일 경우 일정 시간 대기를 요청하고,
    과전류로 인한 이상상태일 경우 차단된 상기 배터리 팩의 전원을 다시 공급하기 위한 스위치 온 동작을 요청하며,
    배터리 잔량 부족으로 인한 이상상태일 경우 충전 또는 교체를 요청하는 음성녹음 데이터를 포함하는 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치.
  4. 모터의 구동 중에 상기 모터 주변의 온도, 상기 모터의 구동전류, 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리 팩의 전압을 검출하는 단계;
    상기 검출 값을 기 설정된 차단레벨 기준값과 비교하여 고온상태, 과전류상태, 배터리 잔량 부족상태 중 하나인 이상상태의 발생 여부를 모니터링하는 단계;
    상기 모니터링 결과 이상상태가 발생하지 않은 경우 상기 검출 값을 기 설정된 위험레벨 기준값과 비교하여 이상상태의 발생 가능성 여부를 미리 파악하는 단계;
    이상상태의 발생 가능성이 있을 시에 그 원인에 따라 원인 식별정보를 포함한 경보 신호를 생성하는 단계;
    이상상태의 발생 가능성 및 그 원인을 알리기 위한 기 저장된 복수 개의 음원 데이터 중 상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 출력하는 단계;
    상기 모니터링 결과 이상상태가 발생한 경우 원인 식별정보를 포함한 정지 신호를 생성하는 단계;
    상기 배터리 팩의 전원을 차단하여 상기 모터의 구동을 중지시키는 단계; 및
    이상상태의 발생 및 그 원인을 알리기 위한 기 저장된 복수 개의 음원 데이터 중 상기 정지 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 출력하고 난 후 동작 종료하는 단계를 포함하는 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 검출 값을 체크하여 표시하는 단계를 더 포함하는 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 방법.
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