JP5855699B2 - 電磁接触器の溶着検出機能を有するモータ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ駆動装置に関し、特に電源との接続及び遮断を行う電磁接触器が溶着しているか否かを検出する機能を有するモータ駆動装置に関する。

工作機械や産業機械、ロボット等を駆動するモータ制御装置において、入力電源ラインに電磁接触器を設置し、非常停止やアラーム発生時に、電磁接触器をオフしてモータ制御装置を電源から切り離し、電源からのエネルギーの供給を停止することで、モータが動作しないようにする方法が知られている（例えば、特許文献１）。

この従来の方法によると、電磁接触器に過大な電流が流れると、接点が溶着し、これを遮断できなくなる可能性がある。このため、機械が停止しエネルギーを消費していない状態で、電磁接触器をオフ／オンし、このときの電磁接触器の補助接点をモニターすることで、電磁接触器の溶着の有無をチェックする方法が一般的にとられる（例えば、特許文献２）。

しかしながら、この従来技術の場合、補助接点付きの電磁接触器が必要となり、かつ、モータ駆動装置、もしくは、外部にて補助接点をモニターするための追加回路が必要となりコストアップにつながるという問題がある。

特許第３５０６５９０号公報 特開２００７-１８１８８５号公報

本発明の目的は、電磁接触器の補助接点や追加の回路を必要とせず、ＤＣリンク電圧検出部または入力電流検出部を利用することで、コストアップを伴わずに電磁接触器の溶着の有無を検知可能なモータ駆動装置を提供することにある。

本発明の一実施例に係るモータ駆動装置は、交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣ変換部と、交流電源とＡＣ／ＤＣ変換部とを接続または遮断するためのスイッチングを行う電磁接触器と、ＡＣ／ＤＣ変換部から出力される直流電圧を平滑化するＤＣリンク部と、ＤＣリンク部により平滑化された直流電圧をモータ駆動用の交流電圧に変換するＤＣ／ＡＣ変換部と、ＤＣリンク部の端子間電圧を測定するＤＣリンク電圧検出部と、電磁接触器を接続または遮断する指令を送信するとともに、ＡＣ／ＤＣ変換部を制御する制御部と、を備え、制御部は、電磁接触器を遮断するためのスイッチングを行ってからの経過時間を計測する時間計測部と、交流電源とＡＣ／ＤＣ変換部とを接続させてＤＣリンク部に充電を行った後のＤＣリンク部の端子間電圧と、ＤＣリンク部の充電を行った後に制御部が交流電源とＡＣ／ＤＣ変換部との接続を遮断する指令を送信してから所定の時間経過後のＤＣリンク部の端子間電圧との差分が所定の電圧値未満である場合には、電磁接触器が溶着していると判定する溶着判定部と、を有することを特徴とする。

本発明の一実施例に係るモータ駆動装置によれば、補助接点付きの電磁接触器が不要となり、かつ追加の検出回路も不要であるためコストアップを伴わず、電磁接触器の溶着の有無を検出することができる。

本発明の実施例１に係るモータ駆動装置のブロック図である。 本発明の実施例１に係るモータ駆動装置において、電磁接触器の溶着が無い場合と有る場合のそれぞれの場合におけるＤＣリンク部の電圧の時間的変化を示すグラフである。 本発明の実施例１に係るモータ駆動装置により電磁接触器における溶着の有無を検出する手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例２に係るモータ駆動装置のブロック図である。 本発明の実施例２に係るモータ駆動装置において、電磁接触器の溶着が無い場合と有る場合のそれぞれの場合における入力電流の時間的変化を示すグラフである。 本発明の実施例２に係るモータ駆動装置により電磁接触器における溶着の有無を検出する手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例３に係るモータ駆動装置のブロック図である。 本発明の実施例４に係るモータ駆動装置のブロック図である。

以下、図面を参照して、本発明に係るモータ駆動装置について説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態には限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

［実施例１］
まず、本発明の実施例１に係るモータ駆動装置について図面を用いて説明する。図１に本発明の実施例１に係るモータ駆動装置のブロック図を示す。本発明の実施例１に係るモータ駆動装置１０１は、交流電源１１から供給される交流電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣ変換部１と、交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１とを接続または遮断するためのスイッチングを行う電磁接触器２と、ＡＣ／ＤＣ変換部１から出力される直流電圧を平滑化するＤＣリンク部３と、ＤＣリンク部３により平滑化された直流電圧をモータ駆動用の交流電圧に変換するＤＣ／ＡＣ変換部４と、ＤＣリンク部３の端子間電圧を測定するＤＣリンク電圧検出部５と、電磁接触器２を接続または遮断する指令を送信するとともに、ＡＣ／ＤＣ変換部１を制御する制御部６と、を備え、制御部６は、電磁接触器２によりスイッチングを行ってからの経過時間を計測する時間計測部６１と、交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１とを接続させてＤＣリンク部３に充電を行った後のＤＣリンク部３の端子間電圧と、ＤＣリンク部３の充電を行った後に制御部６が交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１との接続を遮断する指令を送信してから所定の時間経過後のＤＣリンク部３の端子間電圧との差分が所定の電圧値未満である場合には、電磁接触器２が溶着していると判定する溶着判定部６２と、を有することを特徴とする。

電磁接触器２は、交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１との間に設けられ、ＡＣ／ＤＣ変換部１と交流電源１１との接続、または接続を遮断するためのスイッチングを行う。この電磁接触器２の接続または遮断のためのスイッチング動作は電磁接触器２に設けられたスイッチにより実行され、スイッチングは制御部６からの指令（制御信号）に基づいて行われる。なお、電磁接触器２とＡＣ／ＤＣ変換部１との間にリアクトル１３を設けるようにしてもよい。

ＡＣ／ＤＣ変換部１は交流電圧を直流電圧に変換するコンバータであり、６つの半導体スイッチング素子と６つのダイオードを備えている。半導体スイッチング素子のスイッチングは制御部６からのスイッチング指令に基づいて行われる。

ＡＣ／ＤＣ変換部１から出力された直流電圧はＤＣリンク部３で平滑化される。ＤＣリンク部３は平滑用コンデンサを備えている。平滑用コンデンサが完全に放電した後の充電における保護のためにプリチャージ回路１０を設けるようにしてもよい。

ＤＣリンク部３で平滑化された直流電圧はＤＣ／ＡＣ変換部４で交流電圧に変換され、モータ１２が駆動される。ＤＣ／ＡＣ変換部４としてインバータを用いることができる。

ＤＣリンク電圧検出部５はＤＣリンク部３の両端子間の電圧を測定し、測定結果を制御部６内の溶着判定部６２に送信する。

制御部６は、時間計測部６１と、溶着判定部６２と、を備えている。時間計測部６１は、電磁接触器２によりスイッチングを行ってからの経過時間を計測する。具体的には、制御部６が電磁接触器２をスイッチング動作させるための信号に基づいて時間の計測を実行する。

本実施例に係るモータ駆動装置においては、ＤＣリンク部３に充電を行ったときのＤＣリンク部３の電圧と、ＤＣリンク部３を放電させたときのＤＣリンク部３の電圧とを比較し、ＤＣリンク部３の電圧の低下が小さい、即ち、ＤＣリンク電圧の低下量が所定の電圧値未満であった場合には、電磁接触器２において溶着が生じているものと判断する。これは、電磁接触器２において溶着が生じている場合には、常に交流電源１１からの電力の供給が行われ、ＤＣリンク部３に充電が継続して行われるためである。一方、電磁接触器２に溶着が生じていない場合には、ＤＣリンク部３は自然放電により、ＤＣリンク部３の両端の電圧が低下する。ここで、電磁接触器２の溶着が有るか否かを判断するための、ＤＣリンク部３の所定の電圧とは、電磁接触器２において溶着がなかった場合においてＤＣリンク部３で放電が実行されて所定時間経過後のＤＣリンク部３の電圧の低下分である。

次に、本実施例において、電磁接触器２における溶着の有無を判定する方法について説明する。上記のとおり、ＤＣリンク電圧検出部５は、少なくとも２回、ＤＣリンク部３の端子間電圧を測定する。即ち、１回目の測定は、電磁接触器２を導通させるスイッチング動作を行うことにより、交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１とを接続させて、ＤＣリンク部３に充電を行った後のＤＣリンク部３の端子間電圧を測定する。この時のＤＣリンク部３の端子間電圧をＶ₀とする。

２回目の測定は、電磁接触器２を遮断させるスイッチング動作を行うことにより、ＤＣリンク部３の充電を行った後に、時刻ｔ₀において交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１との接続を遮断する指令を送信してから所定の時間経過後の時刻ｔ₁におけるＤＣリンク部３の端子間電圧を測定する。この時のＤＣリンク部３の端子間電圧をＶ₁とする。ここで、所定の時間とは、時刻ｔ₀から時刻ｔ₁までの時間であり、ＤＣリンク部３で充電された電圧が放電されるのに十分な時間（１０秒程度）である。時刻ｔ₀から時刻ｔ₁までの経過時間は時間計測部６１によって計測される。

図２は本発明の実施例１に係るモータ駆動装置において、電磁接触器の溶着が無い場合と有る場合のそれぞれの場合におけるＤＣリンク部の電圧の時間的変化を示すグラフである。図２（ａ）は、電磁接触器における溶着が無い場合のＤＣリンク電圧の時間的変化を示し、図２（ｂ）は、電磁接触器における溶着が有る場合のＤＣリンク電圧の時間的変化を示す。

図２（ａ）に示すように、電磁接触器２に溶着が無い場合には、ＤＣリンク部３では自然放電が行われ、ＤＣリンク部３の電圧は時刻ｔ₀におけるＶ₀から、時刻ｔ₁においてはＶ₁まで低下する。従って、時刻ｔ₀から時刻ｔ₁まで所定時間が経過する間に、ＤＣリンク部３の電圧は低下し、その差分ΔＶ＝Ｖ₀−Ｖ₁が所定の電圧値以上である場合には、電磁接触器は溶着していないと判断することができる。

一方、図２（ｂ）に示すように、電磁接触器２に溶着が有る場合には、ＤＣリンク部３には交流電源１１から継続して充電が行われ、ＤＣリンク部３の時刻ｔ₁における電圧Ｖ₁は、時刻ｔ₀における電圧Ｖ₀とほぼ等しい。従って、時刻ｔ₀から時刻ｔ₁まで所定時間が経過する間におけるＤＣリンク部３の電圧の差分ΔＶ＝Ｖ₀−Ｖ₁は所定の電圧値未満となり、この場合には、電磁接触器２は溶着していると判断することができる。

なお、上記の説明ではＤＣリンク部３の充電が完了した時刻ｔ₀の時点で、ＤＣリンク部３の端子間電圧を測定するようにしているが、ＤＣリンク部３の端子間電圧が既知である、もしくは、推測が出来る場合には電圧測定を省略するようにしてもよい。この場合は、ＤＣリンク部３の充電が完了した場合の端子間電圧の既知の値をメモリ（図示せず）に保存しておき、自然放電後である時刻ｔ₁において測定したＤＣリンク部３の端子間電圧Ｖ₁との差分を計算する場合に、既知の値をメモリから読み出すようにする。このようにすることで、時刻ｔ₀においてＤＣリンク部３の端子間電圧を測定する段階を省略することができ、電磁接触器の溶着の有無を迅速に判定することができる。

次に、本発明の実施例１に係るモータ駆動回路の動作手順について図３のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１０１において、電磁接触器２のスイッチをオンすることにより、ＤＣリンク部３を充電し、この時のＤＣリンク部３の端子間電圧Ｖ₀をＤＣリンク電圧検出部５により測定する。測定結果は、溶着判定部６２に送信される。測定結果は、メモリ（図示せず）に保存するようにしてもよい。

次に、ステップ１０２において、電磁接触器２のスイッチをオフする指令を制御部６が送信することにより、交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１との接続を遮断する動作を行う。このとき、電磁接触器２が正常に動作している場合には、電磁接触器２内のスイッチの遮断は実行されるが、電磁接触器２のスイッチが溶着している場合には、スイッチの接点が接しているため、スイッチの遮断は実行されない。

次に、ステップＳ１０３において、ＤＣリンク部３が自然放電するのに十分な時間（所定時間、例えば、１０秒程度）経過後にＤＣリンク部３の電圧Ｖ₁を、ＤＣリンク電圧検出部５を用いて測定する。測定結果は、溶着判定部６２に送信される。測定結果は、メモリ（図示せず）に保存するようにしてもよい。

次に、ステップＳ１０４において、溶着判定部６２は、ＤＣリンク部３の充電後の端子間電圧Ｖ₀と、電磁接触器２をオフする指令を送信してから所定時間経過後の端子間電圧Ｖ₁との差分ΔＶ＝Ｖ₀−Ｖ₁を計算する。

次に、ステップＳ１０５において、溶着判定部６２は、差分ΔＶが所定の電圧値未満か否かを判断する。差分ΔＶが所定の電圧値以上であり、ＤＣリンク部３で放電が行われたものと判断される場合には、ステップＳ１０６において、電磁接触器２には溶着が生じていない状態、即ち、正常な状態であると判定する。

一方、差分ΔＶが所定の電圧値未満であり、ＤＣリンク部３で放電が行われていないものと判断される場合には、ステップＳ１０７において、電磁接触器２には溶着が生じているものと判定する。

このようにして得られた電磁接触器２が溶着しているか否かの判定結果は溶着判定部６２から外部へ出力される。

以上のように、本発明の実施例１に係るモータ駆動装置によれば、電磁接触器をオンさせてＤＣリンク部を充電した後、電磁接触器をオフする指令を送信してＤＣリンク部で放電が行われたか否かを調べることにより電磁接触器の溶着の有無を判定することができる。

［実施例２］
次に、本発明の実施例２に係るモータ駆動装置について図面を用いて説明する。図４に本発明の実施例２に係るモータ駆動装置のブロック図を示す。本発明の実施例２に係るモータ駆動装置１０２は、実施例１に係るモータ駆動装置１０１に加えて、交流電源１１からＡＣ／ＤＣ変換部１に入力する電流を検出する電流検出部７をさらに有し、溶着判定部６２は、制御部６が交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１との接続を遮断する指令を送信してから所定の時間経過後に交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１とを接続させる指令を送信したときに、電流検出部７により測定された電流が所定の電流値未満であった場合に、電磁接触器２が溶着していると判定する点を特徴としている。実施例２に係るモータ駆動装置１０２のその他の構成は、実施例１に係るモータ駆動装置１０１に係る構成と同様であるので詳細な説明は省略する。

電流検出部７は、交流電源１１からＡＣ／ＤＣ変換部１に入力される電流を検出する。図４に示した例ではＲ相とＳ相の２相の電流を検出する例を示しているがこれには限られず、１相のみの電流を検出するようにしてもよいし、３相全ての電流を検出するようにしてもよい。電流検出部７が検出した電流のデータは制御部６に送信されて、後述するように電磁接触器２が溶着しているか否かの判定に利用される。

次に、本実施例において、電磁接触器２における溶着の有無を判定する方法について説明する。本実施例では、まず、電磁接触器２をオフする指令、即ち、交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１との接続を遮断する指令を送信することにより、ＤＣリンク部３の平滑用コンデンサを自然放電させる。次に、電磁接触器２をオンする指令を送信して、交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１とを接続させる動作を行った際に、交流電源１１からＡＣ／ＤＣ変換部１に流れる電流を電流検出部７で検出する。

電流検出部７で検出される電流の値は、電磁接触器２が溶着しているか否かによって異なる。即ち、電磁接触器２が溶着している場合には、交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１とが接続された状態となるために、電磁接触器２をオフする指令にも関わらず、ＤＣリンク部３に充電が継続して行われ、ＤＣリンク部３の平滑用コンデンサは充電された状態を維持する。その結果、ＤＣリンク部３が自然放電するのに十分な時間が経過した後に、電磁接触器２をオンさせて再度充電しようとしても充電ができず、入力電流は流れないことになる。

一方、電磁接触器２が溶着していない場合には、電磁接触器２をオフする指令により、交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１との接続が正常に遮断され、ＤＣリンク部３の平滑用コンデンサは自然放電し、平滑用コンデンサには充電可能な空き容量が形成される。その結果、ＤＣリンク部３が自然放電するのに十分な時間が経過した後に、電磁接触器２をオンして再度充電した場合に、入力電流が流れることになる。

図５は本発明の実施例２に係るモータ駆動装置において、電磁接触器の溶着が無い場合と有る場合のそれぞれの場合における入力電流の時間的変化を示すグラフである。図５（ａ）は、電磁接触器における溶着が無い場合の入力電流の時間的変化を示し、図５（ｂ）は、電磁接触器における溶着が有る場合の入力電流の時間的変化を示す。

図５（ａ）に示すように、電磁接触器２に溶着が無い場合には、ＤＣリンク部３では自然放電が行われ、ＤＣリンク部３の平滑用コンデンサが放電するのに十分な時間（１０秒程度）が経過した時刻ｔ₁においては、ＤＣリンク部３の電圧は低下し、平滑用コンデンサには所定の電荷を蓄積するだけの容量が形成される。時刻ｔ₁において電磁接触器２をオンさせる指令を送信すると、交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１とが正常に接続されて、ＤＣリンク部３の平滑用コンデンサに充電が行われ、図５（ａ）のように電流検出部７では所定の値以上の入力電流を検出する。この所定の電流値以上の入力電流に基づいて、電磁接触器２に溶着が無いと判定することができる。ここで、入力電流の値はプリチャージ回路１０の抵抗の値によって制限され、大電流が流れるのを抑制している。

一方、図５（ｂ）に示すように、電磁接触器２に溶着が有る場合には、電磁接触器２をオフする指令にも関わらず、交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１は接続された状態となるため、ＤＣリンク部３には交流電源１１から継続して充電が行われ、ＤＣリンク部３の時刻ｔ₁における電圧（Ｖ₁）は、時刻ｔ₀における電圧（Ｖ₀）とほぼ等しくなる。従って、時刻ｔ₀から時刻ｔ₁まで所定時間が経過する間におけるＤＣリンク部３の電圧はほとんど低下せず、ＤＣリンク部３の平滑用コンデンサに電荷を新たに蓄積するだけの容量は形成されていない。そのため、時刻ｔ₁において電磁接触器２をオンさせる指令を送信して交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１とを接続しても入力電流は流れず、このことから、電磁接触器２は溶着していると判断することができる。

次に、本発明の実施例２に係るモータ駆動回路の動作手順について図６のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ２０１において、電磁接触器２のスイッチをオンすることにより、ＤＣリンク部３を充電する。

次に、ステップ２０２において、電磁接触器２のスイッチをオフする指令を送信することにより、交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１との接続を遮断する動作を行う。次に、ステップＳ２０３において、ＤＣリンク部３が自然放電するのに十分な時間（所定時間）経過後に電磁接触器２のスイッチをオンする指令を送信することにより、交流電源１１とＡＣ／ＤＣ変換部１とを接続する動作を行う。

次に、ステップＳ２０４において、電流検出部７が、交流電源１１からＡＣ／ＤＣ変換部１への入力電流を検出する。測定結果は、溶着判定部６２に送信される。測定結果は、メモリ（図示せず）に保存するようにしてもよい。

次に、ステップＳ２０５において、溶着判定部６２は、入力電流が所定の電流値未満か否かを判断する。入力電流が所定の電流値以上であり、ＤＣリンク部３で放電が行われたものと判断される場合には、ステップＳ２０６において、電磁接触器２には溶着が生じていない状態、即ち、正常な状態であると判定する。

一方、入力電流が所定の電流値未満であり、ＤＣリンク部３で放電が行われていないものと判断される場合には、ステップＳ２０７において、電磁接触器２には溶着が生じているものと判定する。

このようにして得られた電磁接触器２が溶着しているか否かの判定結果は溶着判定部６２から外部へ出力される。

以上のように、本発明の実施例２に係るモータ駆動装置によれば、電磁接触器をオンさせてＤＣリンク部を充電した後、電磁接触器をオフする指令を送信してＤＣリンク部で放電が行われるのに十分な時間経過後に、再度、電磁接触器をオンさせる指令を送信して、入力電流が流れるか否かを調べることにより電磁接触器の溶着の有無を判定することができる。

以上の実施例２に係るモータ駆動装置においては、電磁接触器をオフしてから所定の時間が経過した後に入力電流の検出を行っており、入力電流の検出時点で実施例１によってＤＣリンク電圧に基づいて電磁接触器の溶着の有無は判別している場合も考えられる。実施例２に記載のモータ駆動装置により電磁接触器の溶着の有無を判定する意義としては、実施例１のようにＤＣリンク電圧の測定では電磁接触器の溶着の有無の判定が困難な場合や、ＤＣリンク電圧に基づく電磁接触器の溶着の有無の判定をさらに確実にするという意義がある。

また、実施例２に係るモータ駆動装置によれば、入力電流の測定を単独で行うことにより、電磁接触器の溶着の有無を判定することもできる。この場合は、ＤＣリンク電圧検出部５を省略することも可能である。

［実施例３］
次に、本発明の実施例３に係るモータ駆動装置について図面を用いて説明する。図７に本発明の実施例３に係るモータ駆動装置のブロック図を示す。本発明の実施例３に係るモータ駆動装置１０３は、実施例２に係るモータ駆動装置１０２に加えて、溶着判定部６２の判定結果を表示する表示部８をさらに有する点を特徴としている。実施例３に係るモータ駆動装置１０３のその他の構成は、実施例２に係るモータ駆動装置１０２に係る構成と同様であるので詳細な説明は省略する。

溶着判定部６２が判定した電磁接触器２が溶着しているか否かの判定結果を表示部８に表示することにより、電磁接触器２の溶着の有無を迅速に知らせることができる。表示部には、液晶表示装置や、有機ＥＬ表示装置等を用いることができるが、これには限られず、他の表示方法を用いた表示装置を用いることもできる。

［実施例４］
次に、本発明の実施例４に係るモータ駆動装置について図面を用いて説明する。図８に本発明の実施例４に係るモータ駆動装置のブロック図を示す。本発明の実施例４に係るモータ駆動装置１０４は、実施例２に係るモータ駆動装置１０２に加えて、溶着判定部６２が、電磁接触器２が溶着していると判定した場合に、アラームを出力するアラーム発生部６３をさらに有する点を特徴としている。実施例４に係るモータ駆動装置１０４のその他の構成は、実施例２に係るモータ駆動装置１０２に係る構成と同様であるので詳細な説明は省略する。

溶着判定部６２が、電磁接触器２が溶着していると判定した場合に、アラーム発生部６３によりアラームを発生することにより電磁接触器２の溶着に対して迅速に対処することが可能となる。アラームの発生手段としては、例えば、音声によるものやランプの発光によるものが挙げられるが、これには限られず、他の手段を用いてアラームを発生するようにしてもよい。

１ ＡＣ／ＤＣ変換部
２ 電磁接触器
３ ＤＣリンク部
４ ＤＣ／ＡＣ変換部
５ ＤＣリンク電圧検出部
６ 制御部
６１ 時間計測部
６２ 溶着判定部
６３ アラーム発生部
７ 電流検出部
８ 表示部
１０ プリチャージ回路
１１ 交流電源
１２ モータ

Claims (3)

1. 交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣ変換部と、
   交流電源と前記ＡＣ／ＤＣ変換部とを接続または遮断するためのスイッチングを行う電磁接触器と、
   前記ＡＣ／ＤＣ変換部から出力される直流電圧を平滑化するＤＣリンク部と、
   前記ＤＣリンク部により平滑化された直流電圧をモータ駆動用の交流電圧に変換するＤＣ／ＡＣ変換部と、
   交流電源から前記ＡＣ／ＤＣ変換部に入力する電流を検出する電流検出部と、
   前記電磁接触器を接続または遮断する指令を送信するとともに、前記ＡＣ／ＤＣ変換部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記電磁接触器によりスイッチングを行ってからの経過時間を計測する時間計測部と、 前記制御部が交流電源と前記ＡＣ／ＤＣ変換部との接続を遮断する指令を送信してから所定の時間経過後に交流電源と前記ＡＣ／ＤＣ変換部とを接続させる指令を送信したときに、前記電流検出部により測定された電流が所定の電流値未満であった場合に、前記電磁接触器が溶着していると判定する溶着判定部と、
   を有することを特徴とするモータ駆動装置。
2. 前記溶着判定部の判定結果を表示する表示部をさらに有する、請求項１に記載のモータ駆動装置。
3. 前記溶着判定部が、前記電磁接触器が溶着していると判定した場合に、アラームを出力するアラーム発生部をさらに有する、請求項１または２に記載のモータ駆動装置。

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