KR101478065B1 - 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기 부스터의 마스터 실린더로 이동하는 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 Wall Detecting Pattern 방법을 이용하여 감지하는 감지부와; 감지부에서 감지한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위를 포함하는 제어부와; 감지부에서 감지한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위중 적어도 하나의 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및 판단부에서 판단한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 제어부의 제어에 따라 현재 볼 스크류의 위치를 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태에서 초기 위치 상태로 설정시키는 볼 스크류 초기 위치 설정부를 포함하는 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.

Description

전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법{Apparatus for controlling electric booster and method for controlling thereof}
본 발명은 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 전기 부스터는 운전자가 페달을 밟는 경우 모터가 볼 스크류를 전진시켜, 마스터 실린더의 내부 압력을 상승시킴으로써 브레이크 압력을 전달하도록 제공되었다.
그러나, 종래 전기 부스터는 볼 스크류가 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태가 되면, ESC(Electric Stability Control) 작동시 cut-off hole을 막아, ESC(Electric Stability Control)의 정상적인 동작을 방해하는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 볼 스크류를 초기 위치 상태로 설정하여 운전자가 페달을 밟지 않은 상태에서 항상 cut-off hole을 막지 않도록 제공함으로써, ESC(Electric Stability Control)를 정상적으로 동작시킬 수 있는 개선된 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 마스터 실린더를 압축하는 볼 스크류를 초기 위치 상태로 설정할 수가 있으므로, 운전자가 페달을 밟지 않은 상태에서 항상 cut-off hole을 막지 않도록 제공할 수가 있어 ESC(Electric Stability Control)를 정상적으로 동작시킬 수가 있는 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 전기 부스터가 동작 되기 전에, 마스터 실린더를 압축하는 볼 스크류를 초기 위치 상태로 빠르게 설정할 수가 있으므로, ESC(Electric Stability Control)의 정상적인 동작을 빠르게 수행시킬 수가 있는 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 현재 볼 스크류의 위치가 초기 위치 상태가 아님을 인지할 수가 있으므로, 현재 볼 스크류가 초기 위치 상태로 설정되는 일정 시간 동안까지 차량을 무리하게 구동시키는 것을 주의시킬 수가 있어, 볼 스크류의 초기 위치 에러율을 더욱 줄일 수가 있는 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전기 부스터의 마스터 실린더로 이동하는 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 Wall Detecting Pattern 방법을 이용하여 감지하는 감지부와; 감지부에서 감지한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위를 포함하는 제어부와; 감지부에서 감지한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위중 적어도 하나의 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및 판단부에서 판단한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 제어부의 제어에 따라 현재 볼 스크류의 위치를 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태에서 초기 위치 상태로 설정시키는 볼 스크류 초기 위치 설정부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 판단부는 감지부에서 Wall Detecting Pattern 방법으로 감지한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 공급받고, FIR Differentiator를 이용하여 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위중 적어도 하나의 범위에 해당하는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부는 볼 스크류의 위치 변위에 따른 속도 변위가 음(-) 레벨에서 영(0) 레벨일 때에, 제어부의 제어에 따라 현재 볼 스크류의 위치를 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부는 볼 스크류의 위치 변위에 따른 속도 변위가 음(-) -> 음(-) -> 음(-) -> 영(0) -> 영(0)일 때에, 제어부의 제어에 따라 현재 볼 스크류의 위치를 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 볼 스크류 초기 위치 설정부는 전기 부스터가 동작 되기 전에, 브레이크 페달에서 발생하는 브레이크 페달 신호를 ECU에서 공급받고 ECU의 제어에 따라 볼 스크류에 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 초기 위치 설정 신호를 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부에서 판단한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 현재 볼 스크류의 위치가 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 식별시키는 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부에서 판단한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 현재 볼 스크류의 위치가 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 표시하는 표시부를 더 포함한다.
또한, 전기 부스터의 마스터 실린더로 이동하는 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 감지부에서 Wall Detecting Pattern 방법을 이용하여 감지하는 감지 단계와; 감지부에서 감지한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 제어부에 설정된 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위중 적어도 하나의 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하는 판단 단계; 및 판단부에서 판단한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 제어부의 제어에 따라 볼 스크류 초기 위치 설정부를 통해 현재 볼 스크류의 위치를 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태에서 초기 위치 상태로 설정시키는 볼 스크류 초기 위치 설정 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 판단 단계는 감지부에서 Wall Detecting Pattern 방법으로 감지한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 공급받고, FIR Differentiator를 이용하여 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위중 적어도 하나의 범위에 해당하는지를 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계는 볼 스크류의 위치 변위에 따른 속도 변위가 음(-) 레벨에서 영(0) 레벨일 때에, 제어부의 제어에 따라 판단부에서 현재 볼 스크류의 위치를 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태로 판단하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계는 볼 스크류의 위치 변위에 따른 속도 변위가 음(-) -> 음(-) -> 음(-) -> 영(0) -> 영(0)일 때에, 제어부의 제어에 따라 판단부에서 현재 볼 스크류의 위치를 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태로 판단하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 볼 스크류 초기 위치 설정 단계는 전기 부스터가 동작 되기 전에, 브레이크 페달에서 발생하는 브레이크 페달 신호를 ECU에서 공급받고 볼 스크류에 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 초기 위치 설정 신호를 ECU의 제어에 따라 볼 스크류 초기 위치 설정부에서 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계 이후에 판단부에서 판단한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 현재 볼 스크류의 위치가 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 식별부에서 식별시키는 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계 이후에 판단부에서 판단한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 현재 볼 스크류의 위치가 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 표시부에서 표시하는 표시 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 마스터 실린더를 압축하는 볼 스크류를 초기 위치 상태로 설정할 수가 있으므로, 운전자가 페달을 밟지 않은 상태에서 항상 cut-off hole을 막지 않도록 제공할 수가 있어 ESC(Electric Stability Control)를 정상적으로 동작시킬 수 있는 효과가 있다.
둘째, 전기 부스터가 동작 되기 전에, 마스터 실린더를 압축하는 볼 스크류를 초기 위치 상태로 빠르게 설정할 수가 있으므로, ESC(Electric Stability Control)의 정상적인 동작을 빠르게 수행시킬 수 있는 다른 효과가 있다.
셋째, 현재 볼 스크류의 위치가 초기 위치 상태가 아님을 인지할 수가 있으므로, 현재 볼 스크류가 초기 위치 상태로 설정되는 일정 시간 동안까지 차량을 무리하게 구동시키는 것을 주의시킬 수가 있어, 볼 스크류의 초기 위치 에러율을 더욱 줄일 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치에 전기 부스터가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 전기 부스터 제어 장치와 전기 부스터를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치에 전기 부스터가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 도 6에 도시한 전기 부스터 제어 장치와 전기 부스터를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치와 전기 부스터를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 14는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 15는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치와 전기 부스터를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 17은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 18은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치에 전기 부스터가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 전기 부스터 제어 장치와 전기 부스터를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)는 감지부(102), 제어부(104), 판단부(106), 볼 스크류 초기 위치 설정부(108)를 포함한다.
감지부(102)는 전기 부스터(10)의 마스터 실린더(10a)로 이동하는 볼 스크류(10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 Wall Detecting Pattern 방법을 이용하여 감지하도록 제공된다.
이때, 감지부(102)는 도시하지는 않았지만, 위치를 측정하는 엔코더(미도시) 또는 위치 감지 센서(미도시)일 수가 있고, 속도를 측정하는 타코미터(미도시) 또는 속도 감지 센서(미도시)일 수가 있다.
제어부(104)는 감지부(102)에서 감지한 볼 스크류(10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위를 포함한다.
이때, 제어부(104)는 도시하지는 않았지만, ECU(Electronic Control Unit) 또는 MCU(Micro Control Unit)를 포함할 수가 있다.
판단부(106)는 감지부(102)에서 감지한 볼 스크류(10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위중 적어도 하나의 범위인지를 제어부(104)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
일예로, 판단부(106)는 감지부(102)에서 Wall Detecting Pattern 방법으로 감지한 볼 스크류(10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 공급받고, 도시하지는 않았지만 FIR Differentiator(미도시)를 이용하여 볼 스크류(10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위중 적어도 하나의 범위에 해당하는지를 제어부(104)의 제어에 따라 판단하도록 제공될 수가 있다.
이때, Wall Detecting Pattern 방법은 다음과 같은 <수식1>에 의해 볼 스크류(10b)의 속도 변위를 감지할 수가 있다.
<수식1>
v[n-4] < 0, v[n-3] < 0, v[n-2] < 0, v[n-1] = 0, v[n] = 0.
여기서, v[*]는 볼 스크류(10b)의 속도값으로, v[n-4], v[n-3], v[n-2], v[n-1]는 과거 속도값이고, v[n]은 현재 속도값이다.
또한, FIR Differentiator(미도시)를 이용한 방법은 다음과 같은 <수식2>에 의해 볼 스크류(10b)의 위치 변위를 감지할 수가 있다.
<수식2>
v[n] = x[n-6] + 1.5*x[n-5] + 3*x[n-4] + 3*x[n-2] + 1.5*x[n-1] + x[n]
여기서, x[n-6], x[n-5], x[n-4], x[n-2], x[n-1]는 볼 스크류(10b)의 과거 위치값이고, x[n]은 볼 스크류(10b)의 현재 위치값이다.
판단부(106)는 볼 스크류(10b)의 위치 변위에 따라 발생되는 속도 변위가 일정 주기 동안 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽과 가까워지는 상태인 음(-) 레벨에서 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태인 영(0) 레벨로 될 때에, 제어부(104)의 제어에 따라 현재 볼 스크류(10b)의 위치를 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태로 판단하도록 제공될 수가 있다.
일예로, 판단부(106)는 볼 스크류(10b)의 위치 변위에 따라 발생되는 속도 변위가 일정 주기 동안 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽과 가까워지는 상태인 제 1 음(-) 레벨에서 제 1 음(-) 레벨보다 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽과 더 가까워지는 상태인 제 2 음(-) 레벨로 되고, 다음 주기 동안 제 2 음(-) 레벨에서 제 2 음(-) 레벨보다 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽과 더 가까워지는 상태인 제 3 음(-) 레벨로 되며, 또 다음 주기 동안 제 3 음(-) 레벨에서 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태인 영(0) 레벨로 되고, 또 다음 주기 동안 지속적으로 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태인 영(0) 레벨을 유지하고 있을 때에, 제어부(104)의 제어에 따라 현재 볼 스크류(10b)의 위치를 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태로 판단하도록 제공될 수가 있다.
볼 스크류 초기 위치 설정부(108)는 판단부(106)에서 판단한 볼 스크류(10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 제어부(104)의 제어에 따라 현재 볼 스크류(10b)의 위치를 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태에서 초기 위치 상태로 설정시키도록 제공된다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치를 이용하여 전기 부스터를 제어하는 방법을 살펴보면 다음 도 3 내지 도 5와 같다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)의 전기 부스터 제어 방법(300, 400, 500)은 감지 단계(S302), 판단 단계(S304, S404, S504), 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S306)를 포함한다.
먼저, 감지 단계(S302)는 전기 부스터(도1 및 도2의 10)의 마스터 실린더(도2의 10a)로 이동하는 볼 스크류(도2의 10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 감지부(도2의 102)에서 Wall Detecting Pattern 방법을 이용하여 감지하는 단계를 수행한다.
이 후, 판단 단계(S304, S404, S504)는 감지부(도2의 102)에서 감지한 볼 스크류(도2의 10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 제어부(도2의 104)에 설정된 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위중 적어도 하나의 범위인지를 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.
판단 단계(S304, S404, S504)는 감지부(도2의 102)에서 Wall Detecting Pattern 방법으로 감지한 볼 스크류(도2의 10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 공급받고, FIR Differentiator(미도시)를 이용하여 볼 스크류(도2의 10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위중 적어도 하나의 범위에 해당하는지를 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계일 수가 있다.
일예로, 도 4에 도시된 바와 같이 판단 단계(S404)는 볼 스크류(도2의 10b)의 위치 변위에 따라 발생되는 속도 변위가 일정 주기 동안 마스터 실린더(도2의 10a)의 뒷쪽 벽과 가까워지는 상태인 음(-) 레벨에서 마스터 실린더(도2의 10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태인 영(0) 레벨로 될 때에, 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 판단부(도2의 106)에서 현재 볼 스크류(도2의 10b)의 위치를 마스터 실린더(도2의 10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태로 판단하는 단계일 수가 있다.
다른 일예로, 도 5에 도시된 바와 같이 판단 단계(S504)는 볼 스크류(도2의 10b)의 위치 변위에 따라 발생되는 속도 변위가 일정 주기 동안 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽과 가까워지는 상태인 제 1 음(-) 레벨에서 제 1 음(-) 레벨보다 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽과 더 가까워지는 상태인 제 2 음(-) 레벨로 되고, 다음 주기 동안 제 2 음(-) 레벨에서 제 2 음(-) 레벨보다 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽과 더 가까워지는 상태인 제 3 음(-) 레벨로 되며, 또 다음 주기 동안 제 3 음(-) 레벨에서 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태인 영(0) 레벨로 되고, 또 다음 주기 동안 지속적으로 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태인 영(0) 레벨을 유지하고 있을 때에, 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 판단부(도2의 106)에서 현재 볼 스크류(도2의 10b)의 위치를 마스터 실린더(도2의 10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태로 판단하는 단계일 수가 있다.
마지막으로, 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S306)는 판단부(도2의 106)에서 판단한 볼 스크류(도2의 10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 볼 스크류 초기 위치 설정부(도2의 108)를 통해 현재 볼 스크류(도2의 10b)의 위치를 마스터 실린더(도2의 10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태에서 초기 위치 상태로 설정시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)의 전기 부스터 제어 방법(300, 400, 500)은 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 볼 스크류 초기 위치 설정부(108)를 포함하여 감지 단계(S302)와 판단 단계(S304, S404, S504) 및 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S306)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)의 전기 부스터 제어 방법(300, 400, 500)은 마스터 실린더(10a)를 압축하는 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정할 수가 있으므로, 운전자가 페달을 밟지 않은 상태에서 항상 cut-off hole을 막지 않도록 제공할 수가 있어 ESC(Electric Stability Control)를 정상적으로 동작시킬 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치에 전기 부스터가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 7은 도 6에 도시한 전기 부스터 제어 장치와 전기 부스터를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6 및 도 7를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600)는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)와 동일하게 감지부(102), 제어부(104), 판단부(106), 볼 스크류 초기 위치 설정부(608)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600)의 볼 스크류 초기 위치 설정부(608)는 전기 부스터(10)가 동작 되기 전에, 브레이크 페달(20)에서 발생하는 브레이크 페달 신호를 ECU(30)에서 공급받고 ECU(30)의 제어에 따라 볼 스크류(10b)에 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 초기 위치 설정 신호를 공급하도록 제공된다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600)를 이용하여 전기 부스터(10)를 제어하는 방법을 살펴보면 다음 도 8 내지 도 10과 같다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
먼저, 도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600)의 전기 부스터 제어 방법(800, 900, 1000)은 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)의 전기 부스터 제어 방법(300, 400, 500)와 동일하게 감지 단계(S302), 판단 단계(S304, S404, S504)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600)의 전기 부스터 제어 방법(800, 900, 1000)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)의 전기 부스터 제어 방법(300, 400, 500)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600)의 전기 부스터 제어 방법(800, 900, 1000)은 판단 단계(S304, S404, S504) 이후에, 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S806, S906, S1006)를 수행한다.
즉, 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S806, S906, S1006)는 판단부(도7의 106)에서 판단한 볼 스크류(도7의 10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 제어부(도7의 104)의 제어에 따라 볼 스크류 초기 위치 설정부(도7의 608)를 통해 현재 볼 스크류(도7의 10b)의 위치를 마스터 실린더(도7의 10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태에서 초기 위치 상태로 설정시키는 단계를 수행한다.
이때, 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S806, S906, S1006)는 전기 부스터(도6 및 도7의 10)가 동작 되기 전에, 브레이크 페달(도6 및 도7의 20)에서 발생하는 브레이크 페달 신호를 ECU(도6 및 도7의 30)에서 공급받고 볼 스크류(도7의 10b)에 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 초기 위치 설정 신호를 ECU(도6 및 도7의 30)의 제어에 따라 볼 스크류 초기 위치 설정부(도7의 608)에서 제공하는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600)의 전기 부스터 제어 방법(800, 900, 1000)은 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 볼 스크류 초기 위치 설정부(608)를 포함하여 감지 단계(S302)와 판단 단계(S304, S404, S504) 및 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S806, S906, S1006)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600)의 전기 부스터 제어 방법(800, 900, 1000)은 전기 부스터(10)가 동작 되기 전에, 마스터 실린더(10a)를 압축하는 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 빠르게 설정할 수가 있으므로, ESC(Electric Stability Control)의 정상적인 동작을 빠르게 수행시킬 수가 있게 된다.
<제 3 실시예>
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치와 전기 부스터를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 11를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100)는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)와 동일하게 감지부(102), 제어부(104), 판단부(106), 볼 스크류 초기 위치 설정부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100)는 식별부(1110)를 더 포함한다.
즉, 식별부(1110)는 판단부(106)에서 판단한 볼 스크류(10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 현재 볼 스크류(10b)의 위치가 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 식별시키도록 제공된다.
이때, 식별부(1110)는 도시하지는 않았지만, 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 현재 볼 스크류(10b)의 위치가 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 식별시키도록 제공된다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100)를 이용하여 전기 부스터(10)를 제어하는 방법을 살펴보면 다음 도 12 내지 도 14와 같다.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 14는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
먼저, 도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100)의 전기 부스터 제어 방법(1200, 1300, 1400)은 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)의 전기 부스터 제어 방법(300, 400, 500)과 동일하게 감지 단계(S302), 판단 단계(S304, S404, S504), 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S306)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100)의 전기 부스터 제어 방법(1200, 1300, 1400)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)의 전기 부스터 제어 방법(300, 400, 500)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100)의 전기 부스터 제어 방법(1200, 1300, 1400)은 판단 단계(S304, S404, S504) 이후와 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S306) 이전에 식별 단계(S1205, S1305, S1405)를 수행한다.
즉, 식별 단계(S1205, S1305, S1405)는 판단부(도11의 106)에서 판단한 볼 스크류(도11의 10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 현재 볼 스크류(도11의 10b)의 위치가 마스터 실린더(도11의 10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 식별부(도11의 1110)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100)의 전기 부스터 제어 방법(1200, 1300, 1400)은 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 볼 스크류 초기 위치 설정부(108) 및 식별부(1110)를 포함하여 감지 단계(S302)와 판단 단계(S304, S404, S504) 및 식별 단계(S1205, S1305, S1405)와 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S306)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100)의 전기 부스터 제어 방법(1200, 1300, 1400)은 마스터 실린더(10a)를 압축하는 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정할 수가 있으므로, 운전자가 페달을 밟지 않은 상태에서 항상 cut-off hole을 막지 않도록 제공할 수가 있어 ESC(Electric Stability Control)를 정상적으로 동작시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100)의 전기 부스터 제어 방법(1200, 1300, 1400)은 현재 볼 스크류(10b)의 위치가 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 식별부(1110)에서 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100)의 전기 부스터 제어 방법(1200, 1300, 1400)은 현재 볼 스크류(10b)의 위치가 초기 위치 상태가 아님을 인지할 수가 있으므로, 현재 볼 스크류(10b)가 초기 위치 상태로 설정되는 일정 시간 동안까지 차량을 무리하게 구동시키는 것을 주의시킬 수가 있어, 볼 스크류(10b)의 초기 위치 에러율을 더욱 줄일 수가 있게 된다.
<제 4 실시예>
도 15는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치와 전기 부스터를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1500)는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)와 동일하게 감지부(102), 제어부(104), 판단부(106), 볼 스크류 초기 위치 설정부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1500)는 표시부(1510)를 더 포함한다.
즉, 표시부(1510)는 판단부(106)에서 판단한 볼 스크류(10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 현재 볼 스크류(10b)의 위치가 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 표시하도록 제공된다.
이때, 표시부(1510)는 도시하지는 않았지만, HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)을 포함하여 HMI(Human Machine Interface) 메시지로 현재 볼 스크류(10b)의 위치가 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 표시하도록 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1500)를 이용하여 전기 부스터(10)를 제어하는 방법을 살펴보면 다음 도 16 내지 도 18과 같다.
도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 17은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 18은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
먼저, 도 16 내지 도 18를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1500)의 전기 부스터 제어 방법(1600, 1700, 1800)은 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)의 전기 부스터 제어 방법(300, 400, 500)과 동일하게 감지 단계(S302), 판단 단계(S304, S404, S504), 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S306)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1500)의 전기 부스터 제어 방법(1600, 1700, 1800)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)의 전기 부스터 제어 방법(300, 400, 500)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1500)의 전기 부스터 제어 방법(1600, 1700, 1800)은 판단 단계(S304, S404, S504) 이후와 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S306) 이전에 표시 단계(S1605, S1705, S1805)를 수행한다.
즉, 표시 단계(S1605, S1705, S1805)는 판단부(도15의 106)에서 판단한 볼 스크류(도15의 10b)의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 현재 볼 스크류(도15의 10b)의 위치가 마스터 실린더(도15의 10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 표시부(도15의 1510)에서 표시하는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1500)의 전기 부스터 제어 방법(1600, 1700, 1800)은 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 볼 스크류 초기 위치 설정부(108) 및 표시부(1510)를 포함하여 감지 단계(S302)와 판단 단계(S304, S404, S504) 및 표시 단계(S1605, S1705, S1805)와 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S306)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1500)의 전기 부스터 제어 방법(1600, 1700, 1800)은 마스터 실린더(10a)를 압축하는 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정할 수가 있으므로, 운전자가 페달을 밟지 않은 상태에서 항상 cut-off hole을 막지 않도록 제공할 수가 있어 ESC(Electric Stability Control)를 정상적으로 동작시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1500)의 전기 부스터 제어 방법(1600, 1700, 1800)은 현재 볼 스크류(10b)의 위치가 마스터 실린더(10a)의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 표시부(1510)에서 표시할 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1500)의 전기 부스터 제어 방법(1600, 1700, 1800)은 현재 볼 스크류(10b)의 위치가 초기 위치 상태가 아님을 인지할 수가 있으므로, 현재 볼 스크류(10b)가 초기 위치 상태로 설정되는 일정 시간 동안까지 차량을 무리하게 구동시키는 것을 주의시킬 수가 있어, 볼 스크류(10b)의 초기 위치 에러율을 더욱 줄일 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (14)

  1. 전기 부스터의 마스터 실린더로 이동하는 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 Wall Detecting Pattern 방법을 이용하여 감지하는 감지부와;
    상기 감지부에서 감지한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위를 포함하는 제어부와;
    상기 감지부에서 감지한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 상기 기준 Wall Pattern 위치 범위와 상기 기준 Wall Pattern 속도 범위중 적어도 하나의 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부에서 판단한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 상기 기준 Wall Pattern 위치 범위와 상기 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 현재 볼 스크류의 위치를 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태에서 초기 위치 상태로 설정시키는 볼 스크류 초기 위치 설정부를 포함하는 전기 부스터 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 감지부에서 상기 Wall Detecting Pattern 방법으로 감지한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 공급받고, FIR Differentiator를 이용하여 상기 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 상기 기준 Wall Pattern 위치 범위와 상기 기준 Wall Pattern 속도 범위중 적어도 하나의 범위에 해당하는지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 것을 특징으로 하는 전기 부스터 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 볼 스크류의 위치 변위에 따라 발생되는 속도 변위가 일정 주기 동안 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽과 가까워지는 상태인 음(-) 레벨에서 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태인 영(0) 레벨로 될 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 현재 볼 스크류의 위치를 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 전기 부스터 제어 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 볼 스크류의 위치 변위에 따라 발생되는 속도 변위가 일정 주기 동안 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽과 가까워지는 상태인 제 1 음(-) 레벨에서 상기 제 1 음(-) 레벨보다 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽과 더 가까워지는 상태인 제 2 음(-) 레벨로 되고, 다음 주기 동안 상기 제 2 음(-) 레벨에서 상기 제 2 음(-) 레벨보다 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽과 더 가까워지는 상태인 제 3 음(-) 레벨로 되며, 또 다음 주기 동안 상기 제 3 음(-) 레벨에서 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태인 영(0) 레벨로 되고, 또 다음 주기 동안 지속적으로 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태인 영(0) 레벨을 유지하고 있을 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재 볼 스크류의 위치를 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 전기 부스터 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 볼 스크류 초기 위치 설정부는,
    상기 전기 부스터가 동작 되기 전에, 브레이크 페달에서 발생하는 브레이크 페달 신호를 ECU에서 공급받고 상기 ECU의 제어에 따라 상기 볼 스크류에 상기 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 초기 위치 설정 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 전기 부스터 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부에서 판단한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 상기 기준 Wall Pattern 위치 범위와 상기 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 상기 현재 볼 스크류의 위치가 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 전기 부스터 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부에서 판단한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 상기 기준 Wall Pattern 위치 범위와 상기 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 상기 현재 볼 스크류의 위치가 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 표시하는 표시부를 더 포함하는 전기 부스터 제어 장치.
  8. 전기 부스터의 마스터 실린더로 이동하는 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 감지부에서 Wall Detecting Pattern 방법을 이용하여 감지하는 감지 단계와;
    상기 감지부에서 감지한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 제어부에 설정된 기준 Wall Pattern 위치 범위와 기준 Wall Pattern 속도 범위중 적어도 하나의 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하는 판단 단계; 및
    상기 판단부에서 판단한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 상기 기준 Wall Pattern 위치 범위와 상기 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 볼 스크류 초기 위치 설정부를 통해 현재 볼 스크류의 위치를 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태에서 초기 위치 상태로 설정시키는 볼 스크류 초기 위치 설정 단계를 포함하는 전기 부스터 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 감지부에서 상기 Wall Detecting Pattern 방법으로 감지한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보를 공급받고, FIR Differentiator를 이용하여 상기 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 상기 기준 Wall Pattern 위치 범위와 상기 기준 Wall Pattern 속도 범위중 적어도 하나의 범위에 해당하는지를 상기 제어부의 제어에 따라 상기 판단부에서 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 전기 부스터 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 볼 스크류의 위치 변위에 따라 발생되는 속도 변위가 일정 주기 동안 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽과 가까워지는 상태인 음(-) 레벨에서 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태인 영(0) 레벨로 될 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 판단부에서 현재 볼 스크류의 위치를 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태로 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 전기 부스터 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 볼 스크류의 위치 변위에 따라 발생되는 속도 변위가 일정 주기 동안 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽과 가까워지는 상태인 제 1 음(-) 레벨에서 상기 제 1 음(-) 레벨보다 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽과 더 가까워지는 상태인 제 2 음(-) 레벨로 되고, 다음 주기 동안 상기 제 2 음(-) 레벨에서 상기 제 2 음(-) 레벨보다 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽과 더 가까워지는 상태인 제 3 음(-) 레벨로 되며, 또 다음 주기 동안 상기 제 3 음(-) 레벨에서 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태인 영(0) 레벨로 되고, 또 다음 주기 동안 지속적으로 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태인 영(0) 레벨을 유지하고 있을 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재 볼 스크류의 위치를 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 전기 부스터 제어 방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 볼 스크류 초기 위치 설정 단계는,
    상기 전기 부스터가 동작 되기 전에, 브레이크 페달에서 발생하는 브레이크 페달 신호를 ECU에서 공급받고 상기 볼 스크류에 상기 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 초기 위치 설정 신호를 상기 ECU의 제어에 따라 상기 볼 스크류 초기 위치 설정부에서 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 전기 부스터 제어 방법.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 판단 단계 이후에,
    상기 판단부에서 판단한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 상기 기준 Wall Pattern 위치 범위와 상기 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 상기 현재 볼 스크류의 위치가 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 식별부에서 식별시키는 식별 단계를 더 수행하는 전기 부스터 제어 방법.
  14. 제 8항에 있어서,
    상기 판단 단계 이후에,
    상기 판단부에서 판단한 볼 스크류의 위치 변위와 속도 변위중 적어도 하나의 정보가 상기 기준 Wall Pattern 위치 범위와 상기 기준 Wall Pattern 속도 범위일 경우, 상기 현재 볼 스크류의 위치가 상기 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태임을 표시부에서 표시하는 표시 단계를 더 수행하는 전기 부스터 제어 방법.
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