KR101475058B1 - 채혈관 뚜껑 조립장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 채혈관 뚜껑 조립장치는 고무패킹과 캡을 자동으로 조립하여 채혈관용 뚜껑을 제조하므로 생산효율을 높이고 제조비용을 낮추며, 고무패킹의 삽입부의 외형에 대응되는 인입홈이 형성된 가압봉이 고무패킹의 삽입부 외측에 단차지게 형성된 헤드부를 캡 내부로 눌러 조립함으로서 고무패킹이 캡 내에 비스듬히 삽입되거나 삽입부와 헤드부가 뒤집히는 것을 방지하여 불량율을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
Description
도 2는 본 발명의 채혈관 뚜껑 조립장치에 대한 사시도이고,
도 3은 본 발명의 채혈관 뚜껑 조립장치의 제1피딩유닛에 대한 측면도이고,
도 4는 본 발명의 채혈관 뚜껑 조립장치의 제2피딩유닛에 대한 측면도이고,
도 5는 본 발명의 채혈관 뚜껑 조립장치의 가압유닛에 대한 측면도이고,
도 6은 본 발명의 채혈관 뚜껑 조립장치의 가압유닛의 작동상태를 나타낸 부분 단면도이고,
도 7은 본 발명의 채혈관 뚜껑 조립장치의 인출유닛에 대한 측면도이고,
도 8은 본 발명의 채혈관 뚜껑 조립장치의 불량감지센서부에 대한 측면도이다.
101: 캡
102: 고무패킹
105: 채혈관
200: 턴테이블
201: 지지부재
300: 제1피딩유닛
400: 제2피딩유닛
500: 가압유닛
600: 인출유닛
710: 불량감지센서부
720: 제어부
730: 경고장치부
Claims (6)
- 튜브의 단부가 삽입될 수 있도록 일측이 개방된 내부공간이 마련된 캡과, 상기 캡 내부에 안착되는 헤드부 및 상기 튜브 내부로 삽입되는 삽입부가 단차지게 형성된 고무패킹을 상호 조립하는 채혈관 뚜껑 조립장치에 있어서,
상기 캡이 안착될 수 있도록 안착홈들이 형성된 지지부재들이 원주방향을 따라 소정간격으로 이격되게 마련되며, 구동부에 의해 회전하는 턴테이블과;
캡 공급부에서 공급되는 상기 캡들을 개방된 일측이 상방을 향하도록 상기 지지부재에 안착시키는 제1피딩유닛과;
상기 턴테이블의 회전방향을 따라 상기 제1피딩유닛에 인접되게 설치되며, 패킹 공급부에서 공급되는 상기 고무패킹들을 상기 캡에 안착시키는 것으로서, 상기 삽입부가 상기 헤드부보다 상측에 위치하도록 상기 헤드부를 상기 캡의 상부에 안착시키는 제2피딩유닛과;
상기 턴테이블의 회전방향을 따라 상기 제2피딩유닛에 인접되게 설치되며, 상기 캡에 안착된 상기 고무패킹이 상기 캡의 내부로 인입될 수 있도록 상기 고무패킹을 가압하는 가압유닛과;
상기 턴테이블의 회전방향을 따라 상기 가압유닛에 인접되게 설치되며, 상기 고무패킹이 장착된 상기 캡을 상기 지지부재로부터 인출시키는 인출유닛;을 구비하고,
상기 제2피딩유닛은
상기 패킹 공급부로부터 상기 삽입부가 상방에 위치하도록 공급된 상기 고무패킹을 파지하는 것으로서, 지지판과, 상기 헤드부의 상하방향 중심선을 기준으로 상호 대향되는 외주면에 각각 접할 수 있도록 상기 헤드부의 상하방향 중심선에 대해 교차하는 방향을 따라 상호 이격되거나 인접하도록 슬라이딩 가능하게 설치된 복수의 제2파지부재와, 상기 제2파지부재들을 슬라이딩시키는 구동 액츄에이터가 마련된 패킹 파지부와;
상기 지지판에 설치되어 상기 패킹 파지부를 상하방향으로 승강시키는 제2승강 액츄에이터와;
상기 제2승강 액츄에이터를 상기 패킹 공급부의 단부와 상기 턴테이블의 지지부재 사이로 왕복 이동시키는 제2이동 액츄에이터;를 구비하고,
상기 제2파지부재들은
상기 지지판에 상기 헤드부의 상하방향 중심선에 대해 교차하는 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 지지암들과,
상기 지지암들의 상호 대향되는 측면에 설치되며, 상기 고무패킹을 파지시 상기 고무패킹이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 연질의 소재로 형성되되, 상기 고무패킹에 대한 접촉면적을 확장할 수 있도록 상호 대향되는 측면에 다수의 돌기가 마련된 접촉부재들을 구비하고,
상기 가압유닛은
지지프레임과,
상기 캡 내부로 인입되어 상기 고무패킹을 캡 내부로 삽입시키는 것으로서, 상기 지지부재에 안착된 상기 캡 상측의 상기 지지프레임에 상하방향으로 승하강 가능하게 설치되며, 하면이 상기 고무패킹의 삽입부 외측의 상기 헤드부 가장자리에 균일하게 접촉되기 위해 하단면에 상기 삽입부가 인입되는 인입홈이 형성된 가압봉과,
상기 지지프레임에 설치되어 상기 가압봉을 승하강시키는 가압 액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 채혈관 뚜껑 조립장치.
- 제1항에 있어서,
상기 제1피딩유닛은
상기 캡 공급부로부터 공급된 상기 캡들을 파지할 수 있도록 상호 이격되거나 인접하는 방향으로 구동하는 복수의 제1파지부재가 마련된 캡 파지부와;
상기 캡 파지부를 상하방향으로 승강시키는 제1승강 액츄에이터와;
상기 제1승강 액츄에이터를 상기 캡 공급부의 단부와 상기 턴테이블의 지지부재 사이로 왕복 이동시키는 제1이동 액츄에이터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 채혈관 뚜껑 조립장치.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 인출유닛은
상기 지지부재에 지지된 상기 캡을 파지할 수 있도록 상호 이격되거나 인접하는 방향으로 구동하는 복수의 제3파지부재가 마련된 뚜껑 파지부와;
상기 뚜껑 파지부를 상하방향으로 승강시키는 제3승강 액츄에이터와;
상기 제3승강 액츄에이터를 상기 캡을 수집하여 배출하는 배출호퍼와 지지부재 사이로 왕복 이동시키는 제3이동 액츄에이터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 채혈관 뚜껑 조립장치.
- 제1항에 있어서,
상기 턴테이블의 회전방향을 따라 상기 인출유닛에 인접되게 설치되어 상기 인출유닛에 의해 상기 지지부재에 상기 캡이 인출되었는 지의 여부를 판별하는 불량감지센서부와;
상기 불량감지센서부를 통해 상기 지지부재에서 상기 캡이 감지되면 상기 턴테이블의 작동을 정지시킬 수 있도록 상기 구동부를 제어하는 제어부와;
상기 제어부에 의해 작동제어되며, 상기 불량감지센서부를 통해 상기 캡이 감지되면 관리자에게 경고신호를 보내는 경고장치부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 채혈관 뚜껑 조립장치.
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