JP7180242B2 - 試料搬送装置 - Google Patents
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Description
また、上記第1の局面における試料搬送装置において、好ましくは、平方向において、試料吸引吐出部とともに試料容器保持部を一体的に移動させる水平方向移動機構をさらに備える。
図1~図4を参照して、本発明の第1実施形態による試料搬送装置100の構成について説明する。
まず、図1を参照して、第1実施形態による試料搬送装置100の構成について説明する。
次に、図2を参照して、第1実施形態における水平方向移動機構4の構成について説明する。
次に、図3および図4を参照して、第1実施形態による垂直方向移動機構5の構成について説明する。なお、第1実施形態では、垂直方向移動機構5によって試料容器保持部2および試料吸引吐出部3が移動する方向をZ方向とする。Z方向のうち、垂直方向移動機構5における水平方向移動機構4側の方向をZ1方向とする。また、Z1方向と逆向きの方向をZ2方向とする。
試料吸引吐出部3には、ニードル30と、プランジャー31とが設けられている。プランジャー31は、試料吸引吐出部3内に嵌合しており、プランジャー移動機構54によって、試料吸引吐出部3に設けられたプランジャー31を上下方向に移動させられることより試料を吸引および吐出するように構成されている。プランジャー移動機構54は、第2モータ54aと、第3プーリー54bと、第4プーリー54cと、第3プーリー54bおよび第4プーリー54cに設けられた第2ベルト54dとを含む。第2ベルト54dには、プランジャー把持部55が設けられており、第2モータ54aの回動によって第2ベルト54dが移動することにより、プランジャー把持部55を垂直方向に移動させることにより、プランジャー31を垂直方向に移動させる。プランジャー移動機構54は、いわゆるベルトアンドプーリー機構である。
次に、図5~図7を参照して、試料容器10の構造について説明する。
図10は、試料搬送装置100が試料容器10を搬送する際の処理の流れを示す模式図である。
図11は、負圧測定部9が測定する試料容器保持部2に供給される負圧の変化を示すグラフG1である。グラフG1の横軸は時間であり、縦軸は圧力である。以下の説明において、負圧は、大気圧APからの負(マイナス)の圧力差のことであり、負圧の大きさは、負圧測定部9の測定圧力値と、大気圧APとの差分値(絶対値)である。
次に、図11を参照して、制御部6による負圧状態の判定処理を行う構成について説明する。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図11および図14を参照して、第2実施形態による試料搬送装置200(図14参照)について説明する。保持判定部8が試料容器10の保持を判定する第1実施形態とは異なり、第2実施形態では、試料搬送装置200は、保持部位置取得部15を備え、保持判定部8は、試料容器10を所定の場所に移動させたか否かを判定可能に構成されている。なお、上記第1実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。
まず、図14を参照して、第2実施形態による試料搬送装置200の構成について説明する。
第2実施形態では、保持判定部8は、水平方向移動機構4および垂直方向移動機構5によって試料容器10を搬送している際に試料容器保持部2に供給されている負圧の値が、第2閾値Th2よりも大きいか否かによって、試料容器10を所定の位置まで搬送できたか否かを判定するように構成されている。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
2 試料容器保持部
3 試料吸引吐出部
4 水平方向移動機構
5 垂直方向移動機構
8 保持判定部
10 試料容器
12 蓋部
13 ニードル貫通部
15 保持部位置取得部
20 容器当接部材
20b 容器当接部材の外周
20c 容器当接部材の内周
30 ニードル
100、200、300 試料搬送装置
d1 蓋部の直径
d2 容器当接部材の外周の直径
d3 ニードル貫通部の直径
d4 容器当接部材の内周の直径
CE クロマトグラフ装置
DP クロマトグラフ装置の試料注入口(クロマトグラフ装置の所定位置)
Claims (9)
- 負圧を供給する負圧供給部と、
試料容器に当接した状態で供給された負圧により、試料容器を吸着することによって試料容器を保持する試料容器保持部と、
試料容器から試料を吸引して所定の位置において吐出する試料吸引吐出部と、を備え、
前記試料容器保持部は、試料容器の蓋部の内周側の前記試料吸引吐出部によって試料が吸引される部分に当接せずに前記蓋部に上方から当接するように構成されている、試料搬送装置。 - 垂直方向において、前記試料容器保持部と、前記試料吸引吐出部とを、それぞれ独立して移動させる垂直方向移動機構をさらに備える、請求項1に記載の試料搬送装置。
- 前記試料容器保持部と、前記試料吸引吐出部とは、水平方向において互いに異なる位置に配置されている、請求項1または2に記載の試料搬送装置。
- 前記試料吸引吐出部は、クロマトグラフ装置によって分析を行う試料を吸引して前記クロマトグラフ装置の所定位置に吐出するように構成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の試料搬送装置。
- 負圧を供給する負圧供給部と、
試料容器に当接した状態で供給された負圧により、試料容器を吸着することによって試料容器を保持する試料容器保持部と、
試料容器から試料を吸引して所定の位置において吐出する試料吸引吐出部と、
水平方向において、前記試料吸引吐出部とともに前記試料容器保持部を一体的に移動させる水平方向移動機構と、を備え、
前記試料吸引吐出部は、試料を吸引および吐出するニードルを有しており、
前記試料容器保持部は、試料容器の蓋部に当接する容器当接部材を有しており、
前記容器当接部材は、前記蓋部の内周側に設けられた前記試料吸引吐出部が試料を吸引する際に前記ニードルが刺されるニードル貫通部に当接せずに前記蓋部に上方から当接するように構成されている、試料搬送装置。 - 前記容器当接部材は、円筒形状を有しており、
前記容器当接部材の外周は、前記蓋部の直径よりも小さい直径を有しており、
前記容器当接部材の内周は、前記ニードル貫通部の直径よりも大きい直径を有している、請求項5に記載の試料搬送装置。 - 前記試料容器保持部に供給される負圧の大きさに基づいて、前記試料容器保持部が試料容器を保持しているか否かを判定する保持判定部をさらに備える、請求項1~6のいずれか1項に記載の試料搬送装置。
- 前記試料容器保持部の水平方向における位置を取得する保持部位置取得部をさらに備え、
前記保持判定部は、前記試料容器保持部の位置および前記試料容器保持部に供給される負圧の大きさに基づいて、試料容器を所定の場所に移動させたか否かを判定可能に構成されている、請求項7に記載の試料搬送装置。 - 水平方向において、前記試料吸引吐出部とともに前記試料容器保持部を一体的に移動させる水平方向移動機構をさらに備える、請求項1に記載の試料搬送装置。
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