KR101470206B1 - Mobile-based General-Purpose Integrated Vehicle Control System - Google Patents

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KR101470206B1
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Inventor
정승균
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주식회사 현대케피코
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Abstract

The present invention relates to a general-purpose integrated vehicle control system based on a mobile terminal. The present invention provides a telematics terminal capable of being detachably attached to a dashboard of a vehicle. The telematics terminal, which is configured to execute software for control of the vehicle, generates a control command based on control information inputted by a user and transfers the control command to an in-vehicle network, receives and displays vehicle state information from the in-vehicle network, receives and stores vehicle operation information from a black box mounted in the vehicle, and receives and displays image information from at least one camera mounted in the vehicle.

Description

이동 단말기 기반의 범용 통합 차량 제어 시스템{Mobile-based General-Purpose Integrated Vehicle Control System}[0001] Mobile-based General-Purpose Integrated Vehicle Control System [

본 발명의 실시예는 이동 단말기 기반의 범용 통합 차량 제어 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 차량에서 탈부착이 가능한 태블릿 PC(Tablet PC)를 포함한 이동 단말기를 이용하여 사용자가 차량의 각종 정보 수집 및 제어를 할 수 있고, 차량에서 탈착시 일반적인 PC기능 등을 포함한 이동 단말기의 기능을 수행하는 이동 단말기 기반의 범용 통합 차량 제어 시스템의 프레임워크(Framework)에 관한 것이다. An embodiment of the present invention relates to a mobile terminal-based general purpose integrated vehicle control system. More particularly, the present invention relates to a portable terminal capable of collecting and controlling various information of a vehicle by using a mobile terminal including a tablet PC capable of being detachably attached to and from a vehicle, And more particularly, to a framework of a general-purpose integrated vehicle control system based on a mobile terminal that performs functions.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다. The contents described in this section merely provide background information on the embodiment of the present invention and do not constitute the prior art.

최근 네트워크 환경이 지속적으로 발전하면서, 이미 구축된 네트워크 인프라를 이용하여 다양한 서비스가 개발되고 있다. 특히, 플랫폼에 종속적인 기존의 어플리케이션들이 접근성이 좋은 웹서비스 형태로 개발되면서 언제, 어디서든 쉽게 접근하여 사용할 수 있는 환경 제공이 소프트웨어 개발의 추세가 되고 있다. Recently, as the network environment continues to evolve, various services are being developed using the network infrastructure already built. Especially, existing applications that are dependent on the platform are developed as a web service with good accessibility, so that it is becoming a trend of software development to provide an environment that can be easily accessed and used anytime and anywhere.

이러한 추세와 같은 맥락으로 자동차 관련 수송 분야에서 운전자가 주행시 운행에 관련한 전반적인 정보제공이나 차량 제어와 같은 서비스를 별도의 비용이나 요금의 부과없이 이용하고자 하는 요구 사항이 있어 왔지만 프로그램과 단말기의 개발, 차량과의 호환에 있어서의 한계성으로 인해, 차량 제어 서비스 가입이나 차량 정보 제공 단말기의 구입없이 차량의 정보 제공, 차량 제어 서비스를 완벽하게 지원하는 것을 현실적으로 한계점을 가지고 있었다. In the same context as this trend, there has been a requirement to utilize services such as general information related to driving at the time of driving and vehicle control in the field of transportation related to automobiles without additional cost or charge, but the development of programs and terminals, There is a limit to the fact that the vehicle information service and the vehicle control service are fully supported without joining the vehicle control service or purchasing the vehicle information providing terminal.

그러나 최근에는 통신 기술의 발전 및 이를 뒷받침하는 통신 인프라의 비약적인 발전을 통하여 주행 시에 필요한 정보뿐만 아니라 내부 환경, 외부 요인 등 운행에 관련한 실시간 정보 제공 및 차량 제어를 위한 프로그램 보급의 필요성이 제기되고 있다. In recent years, however, there has been a need to provide real-time information related to the operation of the internal environment, external factors, and programs for controlling the vehicle, as well as information necessary for driving through the development of communication technology and the rapid development of communication infrastructure supporting it .

이러한 필요성을 충족하기 위한 종래의 방법은 차량 제어모듈을 이용하여 원격 제어가 가능하도록 설계되었으나 실시간 통신을 이용한 제어기능 구현이 어려우며, 전송 데이터 손실과 시간지연이 발생하고, 특정 차량과 단말기를 사용한 제어가 가능하도록 되어 있어 범용성 측면에서 현실적인 한계점을 지니고 있다. Conventional methods for meeting such necessity are designed to enable remote control using a vehicle control module, but it is difficult to implement a control function using real-time communication, transmission data loss and time delay occur, control using a specific vehicle and a terminal And it has realistic limitations in terms of versatility.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 실시예는, 차량에서 탈부착이 가능한 태블릿 PC(Tablet PC)를 포함한 이동 단말기를 이용하여 사용자가 차량의 각종 정보 수집 및 제어를 할 수 있고, 차량에서 탈착시 일반적인 PC기능을 포함한 이동 단말기의 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기 기반의 범용 통합 차량 제어 시스템의 프레임워크(Framework)를 제공하는 데에 주된 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, an embodiment of the present invention enables a user to collect and control various information of a vehicle using a mobile terminal including a tablet PC capable of being detachably attached to and from the vehicle, There is a main object of providing a framework of a general-purpose integrated vehicle control system based on a mobile terminal capable of performing functions of a mobile terminal including general PC functions.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예의 일 측면에 따르면, 차량의 대시보드에 탈부착 가능한 텔레매틱스 단말기에 있어서, 사용자로부터 입력된 제어정보를 기초로 제어명령을 생성하여 차량 내부 네트워크에 전송하고, 상기 차량 내부 네트워크로부터 차량상태정보를 수신하여 디스플레이하며, 상기 차량 내부 네트워크로부터 상기 차량에 장착된 블랙박스에 기록된 차량운행정보를 수신하여 저장하며, 상기 차량 내부 네트워크로부터 상기 차량에 장착된 하나 이상의 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 디스플레이할 수 있게 하는 차량제어용 소프트웨어를 실행하도록 구성된, 텔레매틱스 단말기를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a telematics terminal detachably attachable to a dashboard of a vehicle, the telematics terminal comprising: a control command generation unit for generating a control command based on control information input by a user, Receiving and displaying vehicle status information from the vehicle internal network, receiving and storing vehicle driving information recorded in a black box mounted on the vehicle from the vehicle internal network, And to execute vehicle control software that enables the camera to receive and display image information photographed by the camera.

상기 차량의 상태정보는 상기 차량 내에 장착된 부품의 상태정보 및 상기 차량의 주행상황정보를 포함하는 것이 바람직하다.The vehicle status information preferably includes status information of the parts mounted in the vehicle and running status information of the vehicle.

또한, 상기 차량제어용 소프트웨어는 상기 텔레매틱스 단말기로 하여금 상기 차량 내부 또는 외부에 장착된 센서들이 수집한 센서정보를 상기 차량 내부 네트워크로부터 수신하여 디스플레이하도록 구성될 수 있다.The vehicle control software may be configured to cause the telematics terminal to receive and display sensor information collected by sensors installed inside or outside the vehicle from the vehicle internal network.

또한, 상기 텔레매틱스 단말기는 블루투스, 와이파이, RFID 및 지그비 중 어느 하나의 무선통신 방식으로 상기 차량 내부 네트워크와 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.In addition, the telematics terminal may be configured to perform communication with the vehicle internal network using any one of Bluetooth, Wi-Fi, RFID, and ZigBee.

더불어, 상기 텔레매틱스 단말기는 상기 차량제어용 소프트웨어가 구성된 태블릿 PC로 구현될 수 있다.In addition, the telematics terminal may be implemented as a tablet PC configured with the vehicle control software.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 명령어들을 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체로서, 사용자로부터 입력된 제어정보를 기초로 제어명령을 생성하여 차량 내부 네트워크에 전송하게 하고; 상기 차량 내부 네트워크로부터 차량의 상태정보를 수신하여 디스플레이하게 하고; 상기 차량 내부 네트워크로부터 상기 차량에 장착된 블랙박스에 기록된 차량운행정보를 수신하여 저장하게 하며; 상기 차량 내부 네트워크로부터 상기 차량에 장착된 하나 이상의 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 디스플레이하게 하는, 명령어들을 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium storing instructions for causing a computer to generate a control command based on control information input from a user and transmit the control command to a vehicle internal network; Receive and display status information of the vehicle from the vehicle internal network; Receiving and recording vehicle driving information recorded in a black box mounted on the vehicle from the vehicle internal network; And causes the at least one camera mounted on the vehicle to receive and display image information photographed from the vehicle internal network, the computer readable recording medium storing the instructions.

상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는 상기 차량 내부 또는 외부에 장착된 센서들이 수집한 센서정보를 상기 차량 내부 네트워크로부터 수신하여 디스플레이하도록 하는 명령어를 더 포함하도록 구성될 수 있다.The computer-readable recording medium may further comprise instructions for receiving and displaying sensor information collected by sensors mounted inside or outside the vehicle from the vehicle internal network.

또한, 상기 이동 단말기는 블루투스, 와이파이, RFID 및 지그비 중 어느 하나의 무선통신 방식으로 상기 차량 내부 네트워크와 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.In addition, the mobile terminal may be configured to communicate with the vehicle internal network through a wireless communication scheme of Bluetooth, Wi-Fi, RFID, and ZigBee.

본 실시예의 또다른 측면에 의하면, 차량 내부 네트워크와 통신을 수행하기 위한 통신부; 상기 통신부를 통해 수신한 정보를 기초로, 상기 차량 내에 장착된 부품의 상태정보, 상기 차량의 주행상황정보 및 상기 차량 내외부의 상태정보를 디스플레이하기 위한 출력부; 사용자로부터 제어정보를 수신하기 위한 사용자 입력부; 및 상기 제어정보를 기초로 제어명령을 생성하여 상기 차량 내부 네트워크에 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a communication system including: a communication unit for performing communication with a vehicle internal network; An output unit for displaying status information of a part mounted in the vehicle, running status information of the vehicle, and status information of the inside and outside of the vehicle based on information received through the communication unit; A user input for receiving control information from a user; And a control unit for generating a control command based on the control information and transmitting the generated control command to the vehicle internal network.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의하면, 통합 차량 제어시스템은 테블릿 PC를 포함한 이동 단말기를 이용하여 차량을 무선으로 제어하고, 특정 차량 시스템의 구분없이 범용으로 사용이 가능하며, 다양한 기능의 통합 제어가 가능하다는 장점을 가지고 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, the integrated vehicle control system can wirelessly control the vehicle using the mobile terminal including the tablet PC, and can be used for general purposes without distinguishing the specific vehicle system. It is possible to perform integrated control.

본 발명에서는, 테블릿 PC, 스마트폰, PDA 등과 같은 휴대와 탈부착이 가능한 이동 단말기를 이용하여 차량에서 탈착시 PC, 전화, 네비게이션 등의 일반기능 수행이 가능하여 사용자의 편의를 증대시키고, 비용적인 측면이 별도 부가되는 차량의 운전지원 제공 서비스를 이용하지 않아도 차량제어 통합 기능이 가능한 효과가 있다. In the present invention, it is possible to perform general functions such as PC, telephone, navigation, and the like when the mobile phone is detached from a vehicle by using a mobile terminal capable of attaching and detaching, such as a tablet PC, a smart phone, a PDA, There is an effect that the vehicle control integration function can be performed without using the driving support service for the vehicle in which the side is separately provided.

통합 차량 제어시스템은, 무선 제어가 가능한 차량 원격시스템 환경을 이용하여 사용자가 쉽게 차량을 제어할 수 있고, 차량 모니터링 및 이동 단말기 본연의 일반적 기능까지 수행할 수 있어 사용자의 편의성과 간편성, 경제적인 실용성을 증대시켜 향후 차량제어 분야, 자동차-IT 융합산업 분야 등에서 널리 활용될 수 있는 장점을 지니고 있다. The integrated vehicle control system can easily control the vehicle using the vehicle remote system environment capable of radio control and can perform the general functions of the vehicle monitoring and the mobile terminal. Therefore, convenience and simplicity of the user, economical practicality And it has advantages that it can be widely used in the field of vehicle control and automobile-IT fusion industry in the future.

이와 같이 사용자가 이동 단말기를 통하여 간편하면서도 효율적으로 차량 상태 확인 및 제어할 수 있는 효과를 제공하여 유무선 통신, 이동 단말기를 이용한 차량제어에 대한 새로운 서비스 모델의 구축을 위한 인프라를 제공할 수 있어 새로운 컨텐츠의 창출 및 새로운 수요의 창출을 통한 경제적 효과를 이룰 수 있다.As described above, since the user can easily and efficiently check and control the vehicle status through the mobile terminal, it is possible to provide an infrastructure for building a new service model for vehicle control using wired / wireless communication and mobile terminal, And the creation of new demand.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 일 실시예를 예시하는 것이며, 전술된 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 범용 통합 차량 제어 시스템에 대한 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 범용 통합 차량 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기를 이용하여 차량 상태를 확인 제어하는 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기를 태블릿 PC로 구현하여 차량에 탈부착하는 것을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description of the invention given above, serve to provide a further understanding of the technical idea of the present invention. And should not be construed as limiting.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram schematically showing a general configuration of a universal integrated vehicle control system according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a block diagram schematically showing a configuration of a general purpose integrated vehicle control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart schematically illustrating a method for checking and controlling a vehicle state using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a portable terminal according to an exemplary embodiment of the present invention implemented as a tablet PC and detachably attached to a vehicle. Referring to FIG.

이하, 본 발명에서의 일 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 범용 통합 차량 제어 시스템에 대한 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다. 1 is a block diagram schematically showing a general configuration of a universal integrated vehicle control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동 단말기(100)는 차량(400)과 유선 또는 무선 등의 네트워크망(300)을 통하여 상호 연결된다. 이동 단말기(100)에는 차량의 통합 제어 기능이 통합 제어 애플리케이션(200)이 탑재될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 이동 단말기(100)의 각 구성요소는 범용 통합 차량 제어장치의 논리적 기능을 구별하기 위한 개념상의 구분일 뿐 물리적 구분이 아님은 자명하며, 이동 단말기(100)는 차량(400)과 차량 제어를 위한 다양한 데이터를 상호 입출력하게 된다. 1, a mobile terminal 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is connected to a vehicle 400 through a network 300 such as a wired or wireless network. The mobile terminal 100 may be equipped with the integrated control application 200 as an integrated control function of the vehicle. Each component of the mobile terminal 100 according to an embodiment of the present invention is a conceptual category for distinguishing logical functions of the universal integrated vehicle control device, And various data for controlling the vehicle are input / output to / from each other.

본 발명의 일 실시예에 의한 이동 단말기(100)는 사용자의 키 조작 또는 명령에 따라 네트워크망(300)을 경유하여 각종 데이터를 송수신할 수 있는 단말기 형태로 구현되며, 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 스마트폰(Smart Phone), 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 등일 수 있다. 즉, 이동 단말기(100)는 네트워크망(300)을 이용하여 데이터 통신을 수행하며, 네트워크망(300)을 경유하여 차량(400)내의 네트워크와 통신하기 위한 프로그램 또는 프로토콜을 저장하기 위한 메모리, 해당 통합 제어 애플리케이션(200)을 실행하여 차량을 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다. 따라서, 이동 단말기(100)는 차량(400)내의 네트워크와 통신이 가능하다면 그 어떠한 단말기 형태도 가능하며, 태블릿 PC, 노트북 컴퓨터, 이동통신 단말기, PDA 등 통신 컴퓨팅 장치를 모두 포함하는 넓은 개념이다. The mobile terminal 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is implemented in the form of a terminal capable of transmitting and receiving various data via the network 300 according to a key operation or a command of a user and includes a tablet PC, For example, a laptop, a personal computer (PC), a smart phone, a personal digital assistant (PDA), a mobile communication terminal, or the like. That is, the mobile terminal 100 performs data communication using the network 300 and includes a memory for storing a program or a protocol for communicating with a network in the vehicle 400 via the network 300, A microprocessor for controlling the vehicle by executing the integrated control application 200, and the like. Accordingly, the mobile terminal 100 may be any type of terminal as long as it can communicate with a network in the vehicle 400, and is a broad concept including all of a communication computing device such as a tablet PC, a notebook computer, a mobile communication terminal, and a PDA.

본 실시예에 따른 이동 단말기(100)는 통합 제어 애플리케이션(200)을 탑재하여 차량의 상태 및 일반기능 제어를 수행할 수 있다. 즉, 이동 단말기(100)는 사용자의 조작 또는 명령에 의해 통합 제어 애플리케이션(200)을 구동하며, 통합 제어 애플리케이션(200)을 통해 차량을 제어할 수 있다. 통합 제어 애플리케이션(200)은 단말기가 스마트폰인 경우 애플리케이션 마켓을 통해 다운로드된 후 인스톨되는 애플리케이션을 말하며, 단말기가 피쳐 폰(Feature Phone)인 경우 통신사 서버를 통해 다운로드된 VM(Virtual Machine) 상에서 구동되는 애플리케이션을 말한다. The mobile terminal 100 according to the present embodiment can implement the integrated control application 200 to perform the control of the state and the general function of the vehicle. That is, the mobile terminal 100 can control the vehicle through the integrated control application 200 by driving the integrated control application 200 by a user's operation or command. The integrated control application 200 refers to an application installed after being downloaded through an application market when the terminal is a smart phone and is operated on a VM (Virtual Machine) downloaded through a communication company server when the terminal is a feature phone Application.

한편, 이동 단말기(100)는 통합 제어 애플리케이션(200)을 임베디드(Embeded) 형태로 탑재한 상태로 구현되거나, 이동 단말기(100) 내에 탑재되는 OS(Operating System)에 임베디드 형태로 탑재되거나, 사용자의 조작 또는 명령에 의해 이동 단말기 내의 OS에 인스톨되는 형태로 탑재될 수 있다. 전술한 방식으로 이동 단말기(100)에 탑재된 통합 제어 애플리케이션(200)은 이동 단말기(100)에 탑재된 기본 애플리케이션(예컨대, 문자 발송 애플리케이션, 데이터 송수신 애플리케이션, 메신져 애플리케이션, 음성 호 송수신 애플리케이션, 라디오 애플리케이션, DMB 애플리케이션, 네비게이션 애플리케이션 등)과 연동하도록 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 기본 애플리케이션과 연동없이 독립적인 기능으로 운용되도록 구현될 수 있다.Meanwhile, the mobile terminal 100 may be embodied as an embedded control application 200, embedded in an OS (Operating System) installed in the mobile terminal 100, Or installed in an OS in the mobile terminal by an operation or an instruction. The integrated control application 200 mounted on the mobile terminal 100 in the above-described manner can be used as a basic application (e.g., a text sending application, a data sending / receiving application, a messenger application, a voice call sending / , A DMB application, a navigation application, and the like), but the present invention is not limited thereto, and may be implemented to operate as an independent function without interlocking with a basic application.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 범용 통합 차량 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram schematically showing a configuration of a general purpose integrated vehicle control system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)는 사용자 입력부(130), 통합 제어부(200), 통신부(110) 및 출력부(150)를 포함하여 구성될 수 있다. The mobile terminal 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a user input unit 130, an integrated control unit 200, a communication unit 110, and an output unit 150.

본 발명의 일 실시예에 의한 이동 단말기(100)는 무선 통신망을 활용한 범용 통합 차량제어 시스템의 핵심적인 기능을 하는 구성요소를 의미하는 것으로, 차량(400)의 내부 네트워크와 다양한 데이터를 상호 입출력하며 차량(400)을 제어하는 기능을 수행하는 장치를 의미하므로 위와 같은 기능을 수행한다면 지칭되는 명칭에 국한되지 않고 이동 단말기(100)에 해당될 수 있음은 자명하다.The mobile terminal 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is a component that performs a core function of a general purpose integrated vehicle control system utilizing a wireless communication network. The mobile terminal 100 includes an internal network of the vehicle 400, And controlling the vehicle 400. Therefore, it is obvious that the present invention can be applied to the mobile terminal 100 without being limited to the name as described above.

본 발명의 일 실시예에 의한 이동 단말기(100)의 사용자 입력부(130)는 터치 스크린(Touch Screen) 또는 키보드 등을 통해 사용자로부터 사용자 식별 정보(예컨대, 비밀번호 등) 및 차량(400)을 제어하기 위한 제어정보를 수신한다. 여기서, 제어정보는 사용자가 차량(400) 내에 장착된 각종 ECU, 에어콘, 카메라 등의 동작에 관한 정보를 의미한다.The user input unit 130 of the mobile terminal 100 according to an embodiment of the present invention controls user identification information (e.g., a password and the like) and the vehicle 400 from a user through a touch screen or a keyboard Lt; / RTI > Here, the control information means information about the operation of various ECUs, air-conditioners, cameras, etc. installed in the vehicle 400 by the user.

본 발명의 일 실시예에 의한 통신부(110)는 차량 내부 네트워크에 연결된 차량의 통신부(410)로부터 차량상태정보와 차량운행정보를 수신한다. 실시예에 따라서는, 통신부(110)는 차량 내부 또는 외부에 장착된 센서들이 수집한 센서정보를 차량의 통신부(410)으로부터 수신하도록 구성될 수 있다. 또한, 통합 제어부(200)에서 제어명령을 차량(400)의 통신부(410)로 전송하는 역할을 수행한다. 이동 단말기(100)와 차량 내부 네트워크 간의 통신방식은 다양한 유선 또는 무선통신 방식으로 구현될 수 있으며, 바람직하게는 블루투스, Wi-fi, RFID, 지그비 등 근거리 무선통신 방식으로 구현하는 것이 바람직하다.The communication unit 110 according to an embodiment of the present invention receives vehicle status information and vehicle driving information from the communication unit 410 of the vehicle connected to the vehicle internal network. According to an embodiment, the communication unit 110 may be configured to receive sensor information collected by sensors installed inside or outside the vehicle from the communication unit 410 of the vehicle. In addition, the integrated control unit 200 transmits a control command to the communication unit 410 of the vehicle 400. The communication method between the mobile terminal 100 and the vehicle internal network may be implemented by various wired or wireless communication methods. Preferably, the communication method is implemented by a short-range wireless communication method such as Bluetooth, Wi-fi, RFID and Zigbee.

여기서, 차량상태정보는 차량의 엔진제어장치, 변속제어장치(TCU), 현가제어장치, 제동제어장치 등의 차량 내 전자 제어장치(ECU)가 검출 또는 진단한 자기 진단 정보로서 차량정보 및 주행상황정보를 포함한다. 구체적으로 차량정보는 차량 내 장착 또는 설치된 부품의 상태 또는 이상 유무 등에 관한 정보를 말하며, 주행상황정보는 차량의 현재 주행 속도, 엔진 회전수, 최고 속도, 평균 속도, 주행 거리, 주행 시간 등의 주행 정보를 말한다. 또한, 차량운행정보는 차량에 장착된 블랙박스에 기록된 차량의 운행기록정보를 말하며, 블랙박스에 연계된 카메라에 의해 생성된 영상정보를 포함한다. 또한, 센서정보는 차량 내/외부의 온도 및 습도, 종/횡방향 가속도, 전/측방 장애물 유무, 운전자 상태정보(예를 들어 운전중 졸음 여부, 통화여부, 동승자와의 대화 여부, 심장 박동수, 호흡, 체온 등)를 포함한다. Here, the vehicle state information is information on the vehicle state and the running state as the self-diagnosis information detected or diagnosed by the in-vehicle electronic control unit (ECU) such as the engine control unit of the vehicle, the shift control unit (TCU), the suspension control unit, Information. Specifically, the vehicle information refers to information on the state of the mounted or installed parts of the vehicle or the presence or absence of abnormality, and the running situation information includes information on the running speed, the engine speed, the maximum speed, the average speed, Information. Also, the vehicle driving information refers to driving record information of a vehicle recorded in a black box mounted on the vehicle, and includes image information generated by a camera associated with the black box. In addition, the sensor information includes information on the temperature and humidity inside and outside the vehicle, longitudinal / lateral acceleration, presence of front / side obstacles, driver's condition information (for example, drowsiness, talking, Breathing, body temperature, etc.).

본 발명의 일 실시예에 의한 출력부(150)는 통신부(110)를 통하여 수신한 차량상태정보, 차량운행정보, 센서정보 가공하여 디스플레이 화면에 출력함으로써 사용자로 하여금 차량상태정보 등을 실시간으로 모니터링할 수 있는 텔레매틱스 기능을 수행한다. 또한, 차량에 고정된 형태의 기존의 텔레매틱스 단말기와는 달리, 차량 주차 후에 차량 밖이나 집에서도, 탈착한 이동 단말기를 이용하여, 차량(400)에 장착된 전방 또는 후방 카메라나 포터블 카메라를 통해 촬영되는 차량 내외부의 영상을 확인할 수 있다는 장점이 있다.The output unit 150 according to an exemplary embodiment of the present invention processes the vehicle status information, the vehicle driving information, and the sensor information received through the communication unit 110 and outputs the processed information to the display screen so that the user can monitor the vehicle status information in real time And perform telematics functions. In addition, unlike conventional telematics terminals that are fixed to the vehicle, they can be photographed through a front or rear camera or a portable camera mounted on the vehicle 400, It is possible to check images of the inside and outside of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 의한 통합 제어부(200)는 사용자로부터 입력된 제어 정보를 기초로 제어명령을 생성하여 통신부(110)를 통해 차량(400)의 통신부(410)로 전송하는 기능을 수행한다. 통합 제어부(200)는 차량 상태 제어부(210)와 일반 기능 제어부(220) 및 카메라 제어부(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 차량 상태 제어부(210)는 차량의 에어컨, 엔진, 타이어 압력, 온도, 고도 및 속도 중 적어도 하나 이상의 기능을 제어하고, 일반 기능 제어부(220)는 이동 단말기(100)에 탑재된 기본 애플리케이션과 연동하여 라디오, DMB, 전화, 네이게이션 등의 기능을 수행하도록 제어한다. 또한, 카메라 제어부(230)는 차량의 블랙박스에 연계된 전후방 카메라 또는 차량에 부가적으로 장착된 포터블 카메라 등의 동작을 제어한다.The integrated control unit 200 according to an embodiment of the present invention performs a function of generating a control command based on the control information input from the user and transmitting the control command to the communication unit 410 of the vehicle 400 through the communication unit 110 . The integrated control unit 200 may include a vehicle state control unit 210, a general function control unit 220, and a camera control unit 230. The vehicle state control unit 210 controls at least one function of the air conditioner, the engine, the tire pressure, the temperature, the altitude, and the speed of the vehicle, and the general function control unit 220 interlocks with the basic application installed in the mobile terminal 100 Radio, DMB, telephone, and navigation. The camera controller 230 controls operations of front and rear cameras connected to the black box of the vehicle or a portable camera or the like additionally attached to the vehicle.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(400)에는 ECU, TCU 등과 같은 각종 전자제어장치와, 차량 내/외부의 온도 및 습도, 종/횡방향 가속도, 전/측방 장애물 유무, 운전자 상태정보 등을 센싱하는 센서장치, 블랙박스, 전후방 카메라, 부가적으로 장착된 포터블 카메라 등이 차량 내부 네트워크를 구성한다. 차량의 내부 네트워크는 예컨대 CAN(controller area network)일 수 있다. 통신부(410)는 차량의 내부 네트워크 데이터(예컨대 CAN 데이터)를 소정의 통신방식의 전송 데이터로 변환하여 이동 단말기(100)에 전송하거나, 이동 단말기(100)로부터 제어명령을 수신하여 해당 제어장치 등에 전달한다.On the other hand, as shown in FIG. 2, the vehicle 400 is provided with various electronic control devices such as ECU, TCU, and the like, temperature and humidity inside and outside the vehicle, longitudinal / lateral acceleration, A black box, a front and rear camera, and a portable camera that is additionally provided constitute an in-vehicle network. The internal network of the vehicle may be, for example, a controller area network (CAN). The communication unit 410 converts the internal network data (e.g., CAN data) of the vehicle into transmission data of a predetermined communication method and transmits the transmission data to the mobile terminal 100, receives the control command from the mobile terminal 100, .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기를 이용하여 차량 상태를 확인 제어하는 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 3 is a flowchart schematically illustrating a method for checking and controlling a vehicle state using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

먼저, 이동 단말기는 차량의 내부 네트워크로부터 차량내의 각종 전자제어장치가 수집/생성한 차량상태정보와 주행상황정보, 블랙박스에 기록된 차량운행정보, 차량 내/외부에 장착된 센서들이 수집한 센서정보 등을 수신한다(S310). 다음으로, 차량의 내부 네트워크로부터의 수신한 정보(차량상태정보, 주행상황정보, 차량운행정보, 센서정보 등)를 가공하여 디스플레이 화면에 표시한다(S320). 다음으로, 사용자로부터 차량에 대한 제어정보를 입력받는다(S330). 다음으로, 입력된 제어정보를 기초로 제어명령을 생성하여 차량 네트워크로 전송한다(S340~S350). 여기서, 도 3에 도시된 각 단계는 도 1 및 도 2에 도시된 이동단말기의 각 구성요소가 수행하는 기능에 대응되므로 상세한 설명은 생략한다.First, the mobile terminal receives vehicle status information and driving status information collected / generated by various electronic control devices in the vehicle from the internal network of the vehicle, vehicle driving information recorded in the black box, sensors Information and the like are received (S310). Next, information received from the internal network of the vehicle (vehicle state information, driving situation information, vehicle driving information, sensor information, and the like) is processed and displayed on the display screen (S320). Next, control information on the vehicle is input from the user (S330). Next, a control command is generated based on the input control information and transmitted to the vehicle network (S340 to S350). Here, each step shown in FIG. 3 corresponds to a function performed by each component of the mobile terminal shown in FIG. 1 and FIG. 2, and a detailed description thereof will be omitted.

도 3에서는 각 단계를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 3에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.It is described in FIG. 3 that each step is sequentially executed. However, this is merely an exemplary description of the technical idea of the present embodiment, and it will be apparent to those skilled in the art that the essential characteristics of the present embodiment 3 is not limited to the time-series order, since various modifications and variations may be applied to the embodiments in which the order described in FIG. 3 is changed or the one or more steps are executed in parallel.

한편, 도 3에 도시된 흐름도의 각 단계는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 즉, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, each step of the flowchart shown in FIG. 3 can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. That is, a computer-readable recording medium includes a magnetic storage medium (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), an optical reading medium (e.g., CD ROM, And the like). The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기를 태블릿 PC로 구현하여 차량에 탈부착하는 것을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a portable terminal according to an exemplary embodiment of the present invention implemented as a tablet PC and detachably attached to a vehicle. Referring to FIG.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 이동 단말기는 태블릿 PC로 구현될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 태블릿 PC(100)는 차량의 대시보드에 구비된 거치대(190)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 이 경우, 태블릿 PC(100)는 거치대(190)와 결합한 상태에서 텔레매틱스 단말기의 기능을 수행할 수 있으며, 사용자가 거치대(190)로부터 탈착하여 이동시 태블릿 PC로 활용이 가능하다는 장점이 있다.As described above, in one embodiment of the present invention, the mobile terminal can be implemented as a tablet PC. As shown in FIG. 6, the tablet PC 100 may be detachably coupled to a cradle 190 provided on a dashboard of a vehicle. In this case, the tablet PC 100 can perform the function of the telematics terminal while being coupled with the cradle 190, and is advantageous in that the user can detach the cradle 190 from the cradle 190 and use it as a tablet PC when moving.

본 발명의 일 실시예에 따른 범용 통합 차량제어 시스템은 이동 단말기(100)를 사용함으로써 일반 이동 단말기(100)의 기능뿐만 아니라 차량(400)에 탑재되었을 경우 차량(400)을 통합 제어함으로써 사용자의 편의성과 실효성을 증대시키고, 실시간 차량 제어뿐만 아니라 집에서도 차량의 상태를 모니터링 할 수 있다는 점에서 효율성 측면과 경제적인 비용적 측면에서도 합리적인 비용 정책을 실현할 수 있다. The universal integrated vehicle control system according to an embodiment of the present invention can control not only the functions of the general mobile terminal 100 by using the mobile terminal 100 but also the functions of the user 400 by integrally controlling the vehicle 400 when the vehicle 400 is mounted on the vehicle 400. [ It is possible to realize a reasonable cost policy in terms of efficiency and economical cost because it can increase the convenience and effectiveness and can monitor the state of the vehicle at home as well as real time vehicle control.

본 발명을 설명함에 있어, 본 발명의 일 실시예에 따른 범용 통합 차량 제어시스템의 각 구성요소는 앞서 간략히 언급된 바와 같이 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 되어야 한다. In describing the present invention, each component of the universal integrated vehicle control system according to an embodiment of the present invention should be logically separated rather than physically separated components as mentioned briefly above.

즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위하여 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되어 수행되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관히 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다. That is, since each configuration corresponds to a logical component for realizing the technical idea of the present invention, even if each component is integrated or separated, if the functions performed by the logical configuration of the present invention can be realized, It is to be understood that any component that performs the same or similar function should be interpreted as falling within the scope of the present invention regardless of the consistency of the name.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 일 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 테블릿 PC를 포함한 이동 단말기를 이용하여 차량을 무선으로 제어하고, 특정 차량 시스템의 구분없이 범용으로 사용이 가능하며, 다양한 기능의 통합 제어를 하고, 차량에서 탈착시 PC, 전화, 네비게이션 등의 일반기능 수행함으로써, 타 시스템이나 프로그램에 비해 향후 확장성이나, 빠른 추가 기능의 개발이 가능한 환경을 구축할 수 있을 것으로 예상이 되고, 향후 차량제어 분야, 자동차-IT 융합산업 분야 등에서 널리 활용될 부분이 기대되어 유용한 발명이다. As described above, according to the present invention, it is possible to wirelessly control a vehicle using a mobile terminal including a tablet PC, and to use it universally without distinguishing a specific vehicle system, perform integrated control of various functions, It is anticipated that it will be possible to build an environment that can develop future extensibility and quick additional functions compared to other systems or programs by performing general functions such as PC, telephone, and navigation. In the future, It is a useful invention because it is expected to be widely used in industrial fields.

100 : 이동 단말기 200 : 통합 제어부
300 : 네트워크망 400 : 차량
110 : 통신부 130 : 사용자 입력부
150 : 출력부 190 : 거치대
210 : 차량 상태 제어부 220 : 일반 기능 제어부
230 : 카메라 제어부 410 : 통신부
430 : 차량 내부 네트워크 구성요소100: mobile terminal 200:
300: network network 400: vehicle
110: communication unit 130: user input unit
150: output unit 190: cradle
210: vehicle state control unit 220: general function control unit
230: camera control unit 410: communication unit
430: Vehicle internal network components

Claims (9)

차량의 대시보드(Dashboard)에 탈부착 가능한 텔레매틱스 단말기에 있어서,
사용자로부터 입력된 제어정보를 기초로 제어명령을 생성하여 차량 내부 네트워크에 전송하고, 상기 차량 내부 네트워크로부터 차량상태정보를 수신하여 디스플레이하며, 상기 차량 내부 네트워크로부터 상기 차량에 장착된 블랙박스에 기록된 차량운행정보를 수신하여 저장하며, 상기 차량 내부 네트워크로부터 상기 차량에 장착된 하나 이상의 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 디스플레이할 수 있게 하는 차량제어용 소프트웨어를 실행하도록 구성된, 텔레매틱스 단말기.1. A telematics terminal detachable from a dashboard of a vehicle,
A control unit for generating a control command based on control information input from a user and transmitting the control command to the vehicle internal network, receiving and displaying vehicle status information from the vehicle internal network, And execute vehicle control software to receive and store vehicle driving information and to receive and display image information photographed by at least one camera mounted on the vehicle from the vehicle internal network. 제1항에 있어서,
상기 차량의 상태정보는
상기 차량 내에 장착된 부품의 상태정보 및 상기 차량의 주행상황정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기.The method according to claim 1,
The state information of the vehicle
State information of a part mounted in the vehicle, and traveling state information of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 차량제어용 소프트웨어는,
상기 차량 내부 또는 외부에 장착된 센서들이 수집한 센서정보를 상기 차량 내부 네트워크로부터 수신하여 디스플레이하도록 하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기.The method according to claim 1,
The vehicle control software includes:
Wherein the sensor information received by the sensors installed inside or outside the vehicle is received and displayed from the vehicle internal network. 제1항에 있어서,
상기 텔레매틱스 단말기는,
블루투스, 와이파이, RFID 및 지그비 중 어느 하나의 무선통신 방식으로 상기 차량 내부 네트워크와 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기.The method according to claim 1,
The telematics terminal includes:
And communicates with the vehicle internal network using any one of Bluetooth, Wi-Fi, RFID, and ZigBee. 제1항에 있어서,
상기 텔레매틱스 단말기는,
상기 차량제어용 소프트웨어가 구성된 태블릿 PC인 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기.The method according to claim 1,
The telematics terminal includes:
Wherein the vehicle control software is a tablet PC configured with the vehicle control software. 명령어들을 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체로서, 이동 단말기에 의해 실행되는 경우 상기 이동 단말기로 하여금,
사용자로부터 입력된 제어정보를 기초로 제어명령을 생성하여 차량 내부 네트워크에 전송하게 하고;
상기 차량 내부 네트워크로부터 차량의 상태정보를 수신하여 디스플레이하게 하고;
상기 차량 내부 네트워크로부터 상기 차량에 장착된 블랙박스에 기록된 차량운행정보를 수신하여 저장하게 하며;
상기 차량 내부 네트워크로부터 상기 차량에 장착된 하나 이상의 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 디스플레이하게 하는,
명령어들을 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체. A computer-readable recording medium storing instructions that, when executed by a mobile terminal,
Generating a control command based on the control information input from the user and transmitting the control command to the vehicle internal network;
Receive and display status information of the vehicle from the vehicle internal network;
Receiving and recording vehicle driving information recorded in a black box mounted on the vehicle from the vehicle internal network;
And a controller for receiving and displaying image information photographed by at least one camera mounted on the vehicle from the vehicle internal network,
A computer-readable recording medium storing instructions. 제6항에 있어서,
상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는,
상기 차량 내부 또는 외부에 장착된 센서들이 수집한 센서정보를 상기 차량 내부 네트워크로부터 수신하여 디스플레이하도록 하는 명령어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.The method according to claim 6,
The computer-readable recording medium includes:
Further comprising instructions for receiving and displaying sensor information collected by sensors mounted inside or outside the vehicle from the vehicle internal network. 제6항에 있어서,
상기 이동 단말기는,
블루투스, 와이파이, RFID 및 지그비 중 어느 하나의 무선통신 방식으로 상기 차량 내부 네트워크와 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 명령어들을 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체. The method according to claim 6,
The mobile terminal includes:
Wherein the controller is configured to communicate with the vehicle internal network in any one of Bluetooth, Wi-Fi, RFID, and ZigBee wireless communication modes. 차량 내부 네트워크와 통신을 수행하기 위한 통신부;
상기 통신부를 통해 수신한 정보를 기초로, 상기 차량 내에 장착된 부품의 상태정보, 상기 차량의 주행상황정보 및 상기 차량 내외부의 상태정보를 디스플레이하기 위한 출력부;
사용자로부터 제어정보를 수신하기 위한 사용자 입력부; 및
상기 제어정보를 기초로 제어명령을 생성하여 상기 차량 내부 네트워크에 전송하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.A communication unit for performing communication with the vehicle internal network;
An output unit for displaying status information of the parts mounted in the vehicle, running status information of the vehicle, and status information of the inside and outside of the vehicle based on the information received through the communication unit;
A user input for receiving control information from a user; And
A control unit for generating a control command based on the control information and transmitting the generated control command to the vehicle internal network;
To the mobile terminal.
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