KR101466109B1 - 드로우 시스템용 커넥팅 로드 및 상기 커넥팅 로드를포함하는 직조기 - Google Patents

드로우 시스템용 커넥팅 로드 및 상기 커넥팅 로드를포함하는 직조기 Download PDF

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Abstract

직조기의 드로우 시스템(12)용 커넥팅 로드(6)는 세로 방향(X)으로 확장된다. 이것은 일반적으로 상기 세로 방향(X)으로 확장되어 겹쳐 배치되는 적어도 두 개의 스템들(61, 62), 및 상기 스템들(61, 62) 사이에 배치되는 적어도 하나의 스페이서(65)를 포함하고, 상기 커넥팅 로드의 각 단부로부터 소정 거리 떨어져 있다.

Description

드로우 시스템용 커넥팅 로드 및 상기 커넥팅 로드를 포함하는 직조기{Connecting rod for draw system and weaving loom comprising such a connecting rod}
본 발명은 직조기(weaving loom)의 드로우 시스템(draw system)용 커넥팅 로드(connecting rod) 및 적어도 하나의 상기 커넥팅 로드를 포함하는 수 개의 셰드(shed) 형성 장치를 포함하는 직조기에 관한 것이다.
직조기용 셰드 형성 장치는 일반적으로 하나의 드로우 시스템에 의해 작동되는, 병렬 배열된(juxtaposed)된 수 개의 헤들 프레임들을 포함한다. 이 드로우 시스템은 각 헤들 프레임용 레버들(levers) 및 커넥팅 로드들의 세트(set)를 포함하고, 이 세트들은 제한된 공간에서 평행하게 장착되어 있다. 이 드로우 시스템 및 헤들 프레임은 날실 방향에 대응하는 측면 방향에 병렬 배열된다.
각 드로우 시스템용 레버들 및 커넥팅 로드들은, 도비(dobby), 캠 메카니즘(cam mechanism) 또는 엑츄에이터들(actuators) 일 수 있는 셰드 형성 기기에 의해 전달된 동작(imparted motion)을 헤들 프레임에 이송하도록 고안된다.
특히, 헤들 프레임의 어느 일 측에 놓인 드로우 레버들을 함께 연결하는 커 넥팅 로드는, 반복되는 신장(tensile) 및 압축(compressive) 응력에 의해 약화되기 쉽고, 이것은 다른 것들 사이에서 두 개의 드로우 레버들 사이의 헤들 프레임의 주요 치수들(main dimensions) 중의 하나에 거의 평행한 커넥팅 로드의 세로 방향(longitudinal direction)에 대하여 가로 진동(transverse vibration)을 제공한다.
이런 종류의 트랜스미션 커넥팅 로드의 길이, 즉, 세로 치수는 3 미터(meter)에 달할 수 있고, 다른 치수들, 특히, 전형적으로 10 내지 16 밀리미터(mm)의 셰드 형성 기기의 치수에 의해 제한되는 측면 치수에 비하여 크다.
종래 기술에 있어서, 커넥팅 로드들은, 커넥팅 로드가 드로우 시스템의 레버에 힌지되도록 하는 양측 플레이트에 축소된 단부들을 구비하고, 이는 일반적으로 철이 아닌(out of steel) 중공(hollow)의 직사각 단면이다.
이와 같은 커넥팅 로드의 구조에 관한 문제는, 고속으로 사용될 때 커넥팅 로드의 동력(dynamic stength)을 제한한다는 것이다. 커넥팅 로드의 가로 진동의 진폭은 커넥팅 로드의 가로 관성 모멘트를 증가시킴으로써 감소 될 수 있으나, 이것은 그것의 단면을 증가시키고 그 결과 그것의 선형 질량(linear mass)을 증가시킬 수 있다. 이 반대의 효과는 커넥팅 로드의 선형 질량 및 가로 관성(inertia) 에서 절충되어 고속에서의 사용을 제한시킨다.
움직이게 되는 질량(mass)의 증가에 의한 셰드 형성 기기의 성능상의 제한뿐만 아니라, 종래 기술의 커넥팅 로드의 구조는 가로 진동을 조절하기 위하여 일반적으로 각 트랜스미션 커넥팅 로드의 중앙 부분에 안정 장치(stabilizing device) 의 설치를 필요로 한다. 안정 장치는, 예를 들어, 직조기 프레임에 부착된 핀에 피벗하는 일 단부, 및 각 트랜스미션 커넥팅 로드의 상면에 고정된 스터드(stud)에 부착된 핀에 피벗하는 다른 단부를 구비한 커넥팅 로드의 형상을 취할 수 있다. 또한, 각 안정 장치의 측면 치수는 분리(division)에 의해 제한된다. 그러한 안정 장치는 설치 비용 및 직조기의 셰드 형성 장치의 유지 비용을 증가시킨다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여, 더욱 강하고 가벼우며, 설치 및 유지가 쉬운 커넥팅 로드를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 직조기의 드로우 시스템(draw system)용 커넥팅 로드에 관한 것으로, 이 커넥팅 로드는 세로 방향으로 확장된다. 이 커넥팅 로드는 일반적으로 상기 세로 방향으로 확장되고 겹쳐 배치되는(superimposed) 적어도 두 개의 스템들(stems), 및 상기 스템들 사이에 배치되는 적어도 하나의 스페이서(spacer)를 포함하고, 상기 커넥팅 로드의 각 단부로부터 소정 거리 떨어져 있다.
본 발명의 유리하고 선택적인 다른 특징들이 이하 기술되어 있는데, 이는 독립적으로 또는 기술적으로 가능한 결합으로 적용될 수 있다.
- 각 스페이서는 상기 스페이서의 길이를 따라 연속적인 상기 스템의 일부분에 연결되어 있다.
- 각 스페이서는 상기 각 스템의 길이에 비하여 짧은 길이를 갖는다.
- 각 스페이서는 하나의 부재(piece)로 이루어지고, 상기 각 스페이서는 예컨대 접착 본딩에 의해 움직이지 않도록 상기 스템들에 결합되고, 상기 각 스페이서는, 상기 스페이서가 사이에 배치된 스템들의 일부분에 상응하는(complementary) 형상을 가진 영역(zone)을 구비한다.
- 각 스페이서는 상호 평행한 평면의 측면들(lateral faces)을 구비하고, 상 기 각 스페이서는 상기 스템들의 측면 치수 보다 큰 폭을 구비한다.
- 상기 커넥팅 로드는 또한 상기 스템들의 세로 단부에 고정되는 적어도 하나의 엔드 커넥터(end connector)를 포함하고, 상기 엔드 커넥터는 상기 커넥팅 로드가 상기 드로우 시스템의 다른 구성요소(another component)에 연결가능하도록 한다.
- 각 엔드 커넥터는 적어도 하나의 중간 부재(intermediate member)에 의하여 상기 스템들에 고정된다.
- 상기 중간 부재는 상기 스템들의 형상에 대응하는 단부에 상응하는 형상의 원위부(distal part) 및 상기 엔드 커넥터에 결합 될 수 있는 근위부(proximal part)를 구비한다.
- 상기 원위부는 원위 쇼울더(distal shoulder) 및 근위 쇼울더(proximal shoulder)를 가지고, 상기 쇼울드들은 축소된 단면의 영역에 의해 분리된다.
- 상기 중간 부재 및 스템들은 접착 본딩에 의해서 결합된다.
- 상기 원위부는 대응하는 스템들에 삽입가능하고, 상기 스템은 상기 원위부가 체결될 때, 축소된 단면의 영역 쪽으로 접착제의 도입을 허용하는 그러한 방식으로 상기 축소된 단면의 영역과 연통하는 적어도 하나의 관통 홀(through hole)을 구비한다.
- 적어도 하나의 스템은 세로 방향을 따라 그 단면이 실질적으로 일정하다.
- 상기 스템은 관상(管狀, tublar)이다.
- 상기 스템의 단면은 원형 베이스이다.
- 각 스템은 혼합 물질로 구성되고, 바람직하게는 카본 섬유(carbon fiber) 및 에폭시 수지 메트릭스(epoxy resin matrix)를 베이스로 한다.
- 각 스템들은 직선이며 상호 평행하다.
- 상기 스템들의 중앙 부분 사이의 거리는 상기 스템들의 단부들 사이의 각 거리보다 가로 방향으로 더 길다.
본 발명은 또한 수 개의 겹쳐 배치된 헤들 프레임들을 포함하는 셰드 형성 기기를 포함하는 직조기에 관련된 것으로, 각 헤들 프레임은 레버들 및 적어도 전술한 세트와 같은 커넥팅 로드들 중의 하나인 커넥팅 로드를 포함하는 드로우 시스템(draw system)에 의해 작동된다.
본 발명의 선택적이지만 이로운 특징에 있어서, 상기 직조기는 안정 장치를 구비하지 않는다.
상기와 같은 본 발명에 의하며, 더욱 강하고 가벼우며, 설치 및 유지가 쉬운 커넥팅 로드 및 이를 구비한 직조기를 제공할 수 있다.
도 1은, 수 개의 헤들 프레임(이들 중 하나는 본 도면에서 참조 번호 11로 도시됨)을 포함하는 셰드 형성 장치(shed forming device)(1)를 포함한 직조기(weaving loon)(M)를 도시하고 있다. 잘 알려진 바와 같이, 프레임(11)은 헤들(110)을 포함하는데, 헤들의 눈(eye)들은 각각 프레임(11) 면, 즉 도 1의 면에 수직인 날실(wrap thread)에 의해 꿰어진다.
각 프레임(11)은 이중 화살표(F)에 의해 도시된 방향으로 움직이게 되고, 축에 평행하게 수직으로 진동한다. 상기 운동은 도비(dobby)(10)에 의해 전달된다. 상기 운동은 일련의 커넥팅 로드들과 레버들, 및 드로우 시스템(12)을 형성하는 후크들(hooks)에 의해 도비(10)로부터 프레임(11)에 전송된다.
드로우 시스템(12)은 상기 도비(10)의 출력 레버(output lever)(2)에 의해 작동된다. 그것은 출력 레버(2)에 배치되고, 커넥팅 로드(3)에 힌지된 후크(23)를 포함한다. 제1 커넥팅 로드(3)는, 왼쪽 커넥팅 로드(51)를 프레임으로 구동시키는 왼쪽 오실레이팅 레버(oscillating lever)(41)를 교대로 구동시킨다. 트랜스미션 커넥팅 로드(6)는 왼쪽 오실레이팅 레버(41)의 아암(arm)을, 오른쪽 커넥팅 로드(52)를 프레임으로 교대로 구동시키는 오른쪽 오실레이팅 레버(42)의 아암에 연결시킨다. 여기서 왼쪽 및 오른쪽이라는 용어는 이들이 참조하는 부분의 도 1의 위치에서 참조번호에 의해 정의된다.
트랜스미션 커넥팅 로드(6)는 상기 레버(41)의 운동을 상기 레버(42)에 전송하도록 고안된다. 이를 위하여, 커넥팅 로드(6)는 대략 두 개의 회전축(641, 642)의 단부에서 상기 각 오실레이팅 레버(41, 42)에 각각 힌지된다. 이 오실레이팅 레버들(41, 42)은 직조기의 프레임에 부착된 핀들에 피벗된다. X는 트랜스미션 커넥팅 로드(6)의 세로 방향을 정의하고, 이 세로 방향(X)에 따른 요소(element)의 치수는 그것의 길이로 불린다. 상기 커네팅 로드(6)는 길이 L6를 갖는다.
커넥팅 로드(6)는, 일반적으로 세로 방향(X)으로 확장되고 겹쳐 배치되 는(superimposed) 하부 스템(61) 및 상부 스템(62)인, 두 개의 스템 또는 기본 로드(elementary rod)를 포함한다. 하부 스템 또는 기본 로드(61), 및 상부 스템 또는 기본 로드(62)는, 커넥팅 로드(6)의 길이 L6에 가깝고, 동일한 길이(L61 , L62)를 갖는다. 여기서 상부 및 하부라는 용어는, 직조기의 드로우 시스템(12)에 설치될 때, 도 1에 대응하는 위치인 커넥팅 로드(6)의 위치에 관한 것이다. 이와 유사하게 "겹쳐 배치된다"는 용어는, 드로우 시스템(12)이 작동될 때 가로 방향 또는 수직 방향(Z)으로 상부 스템(62)이 하부 스템(61)의 위에 있다는 것을 의미한다.
하부 및 상부 스템들(61, 62)은 커넥팅 로드(6)의 두 개의 회전축(641, 642)으로 정의된 선분의 어느 일 측에 세로로 확장되며, 이들은 만나지 않는다. 커넥팅 로드(6)의 왼쪽 및 오른쪽 단부는 각각 엔드 커넥터들(end connectors)(63, 64)을 갖는다.
또한, 커넥팅 로드(6)는 하부 및 상부 스템에 각각 결합되어 이들의 분리를 유지하는 세 개의 동일한 스페이서들(65)을 포함한다. 각 스페이서, 또는 간격 부재(distance piece)(65)는 회전축(641, 642)으로부터 소정 거리에, 다시 말해, 이들 단부로부터 소정 거리에 있는 커넥팅 로드(6)의 중앙 부분에 있다. 도 1에 도시된 예시에서, 중앙 스페이서(65)는 커넥팅 로드(6)의 중앙을 점유하고 있고, 왼쪽 및 오른쪽 스페이서로부터 동일 거리만큼 떨어져 있다.
각 스페이서(65)는, 이것이 접촉하는 스템들의 길이에 비하여 짧은 길이( L65)를 갖는다. "폭" 및 "높이"라는 용어는 도면에서 각각 Y 및 Z로 표시되는 측면 방향 및 수직 방향에 있어서의 치수를 나타낸다. "짧다"는 것은 스페이서(65)의 길이(L65)가, 하부 스템(61) 및 상부 스템(62)의 길이인(L61 또는 L62)의 15%를 넘지 않는 것을 의미한다. 더욱이, 커넥팅 로드(6)의 모든 스페이서들(65)의 길이(L65)의 합계는 하부 스템(61) 또는 상부 스템(62)의 길이(L61 또는 L62)의 25%를 넘지 않는다.
도 2 및 도 4는 각 스페이서(65)의 구조, 및 이들과 하부 스템(61) 및 상부 스템(62)과의 관계를 상세히 도시하고 있다. 상호 평행한 스템들(61, 62)은 관상(管狀, tublar)으로, X 방향을 따라 일정한 원형 단면을 이룬다. "관상"이란, 단면이 폐곡선에 의해 형성되는 중공 스템(hollow stem)을 의미한다. 하부 스템(61) 및 상부 스템(62)은 각각 동일한 내경(d2) 및 외경(D62)을 가지며, 이들은 동일 단면으로부터 형성될 수 있다.
도 4에 따르면, 각 스페이서(65)는 일반적으로 직사각형의 단면을 가지며, 이 단면의 벽은 그들 간에 중공의 공간(653)을 형성하고, 측 방향 Y에 수직인 두 개의 평면(651, 652)을 형성한다. 스페이서(65)의 하부 및 상부 영역 각각은, 하부 및 상부 스템(61, 62)의 외부 표면의 형상에 상응하는(complementary) 실린더형상의 오목 영역(concave zone)(654, 655)를 갖는다. 각 스페이서는 하부 및 상부 스템(61, 62)의 길이 부분에 결합되는데, 상기 스템들(61, 62)은 스페이서(65)의 길이(L65)를 따라 연속적이다. 실린더 형상의 각 영역(654, 655) 및 상기 하부 및 상부 스템들(61, 62)을 맞추는 것은 이들의 조립을 쉽게 하고 서로 고정되도록 한다.
본 예시에 있어서, 각 스페이서(65)는 오목 영역(654, 655) 상에 배치된 접착 필름에 의해 하부 및 상부 스템들(61, 62)에 움직이지 않도록 고정된다. 충분한 두께의 접착제가 배치되도록 하기 위하여, 각 스페이서(65)의 오목 영역들(654, 655) 및 스템들(61, 62)의 접착제 코팅 영역 사이에 약간의 빈틈(clearance)이 생성될 수 있다. 이를 위하여, 각 스페이서(65)의 실린더 영역의 직경들은 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 외부 직경 (D62)을 기초로 결정된다.
상기 스템들(61, 62)은 에폭시 수지 매트릭스(epoxy resin matrix)에 바운드된 긴(long) 카본 섬유(carbon fiber)를 베이스로 한 혼합 물질로 이루어진다. 여기서 "긴(long)"은 길이가 각 스템의 길이(L61 또는 L62) 크기의 오더인 섬유를 의미한다. 각 스페이서(65)는 사출 성형된 알루미늄으로 이루어진 일정한 단면의 일부이다. 이러한 물질들에 적합한 접착제가 선택된다.
각 스페이서(65) 또는 적어도 중앙 스페이서는, Y 방향으로 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 측면 치수 보다 큰, 평행한 평면들(651, 652) 사이에서 정의되는 폭(l65)을 갖는다. 본 예시에서 스템들(61, 62)의 측면 치수는 이들의 외경(D62) 과 동일하고, 하부 및 상부 스템들(61, 62)과 스페이서(65)로 형성한 조립체는 수직 축(Z65)에 대략 대칭적이다. 중앙 스페이서의 폭(l65)은 셰드 형성 장치의 분리와 대략 동일하다.
모든 타입의 커넥팅 로드(6)에 중첩 배치된 중앙 스페이서들(65)은 커넥팅 로드(6)를 따라 대략 동일 위치에 배치된다. 따라서, 두 개의 인접한 커넥팅 로드들(6)의 중앙 스페이서들(65)의 평면들(651, 652)은 서로 미끄러지듯이 접촉된다. 이는 각 커넥팅 로드(6)를 측면으로 가이드 할 수 있도록 한다. 각 중앙 스페이서(65)의 길이(L65)는, 셰드가 형성되는 동안 이들의 움직임이 반대가 되는 때를 포함하여, 인접한 커넥팅 로드의 중앙 부재(65)에 도달할 수 있도록, 다시 말해, 접촉할 수 있도록, 세로 방향(X)에 평행한 커넥팅 로드(6) 행정(行程)의 최대 진폭보다 커야 한다. 두 개의 정지부(stop)(미도시)는 외부 커넥팅 로드들(6)의 외부 면들(651, 652)을 가이드 할 수 있는 방식으로 중앙 스페이서들(65)과 나란히 겹쳐 배치된 커넥팅 로드들(6)의 세트의 어느 일 측에 놓인다.
각 중앙 스페이서(65)의 폭(l65)은 그들의 외경(D62)에 대응하는 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 측면 치수보다 크고, 이 스템들은 인접하는 스페이서들 과의 마찰에 대하여 보호된다. 이것은 본 실시 예에서와 같이 스템들(61, 62)이 스페이서 물질의 표면 경도보다 작은 표면 경도를 갖는 물질로 이루어진 경우에 필요하다. 더욱이, 스페이서들(65)의 면들(651, 652)이 마찰에 의해 마모되는 것을 방지하는 최적의 마찰 특성(tribological property)을 제공하도록, 스페이서들(65)의 면들(651, 652)은 특별한 접착 필름으로 처리되거나 커버 될 수 있다. 본 예시에서 문제의 폭(l65)은 표면 처리의 두께 또는 중첩된 필름의 두께를 포함한다.
변형 예로, 커넥팅 로드(6)의 측면 가이드는 커넥팅 로드(6)에 속하는 수 개 의 스페이서들(65)에 의해 제공되는데, 중앙 스페이서는 포함하지 않을 수 있다. 다음므로 이러한 스페이서들(65) 만이 측면 가이드를 위한 적절한 형상(geometry)을 구비할 것이다.
도 1 내지 3에 도시된 것과 같이, 각 엔드 커넥터(end connector)(63, 64)는, 본 예시에서 인서터(insert)(7)로 구성된 중간 부재에 의해 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 세로 단부에 고정되어 있다. 도 2 및 3은 엔드 커넥터(64)가 아니라 엔드 커넥터(63)를 도시하고 있다. 그러나, 엔드 커넥터(63, 64)는 대칭적이기 때문에, 아래의 엔드 커넥터(63)에 대한 설명은 엔드 커넥터(64)에 쉽게 전용될 수 있다.
엔드 커넥터(63)는 하우징(634)을 한정하도록 분리된 두 개의 측면 플레이트(631, 632)로 구성된다. 상기 측면 플레이트(631, 632)는 왼쪽 드로우 레버(41)와 피벗 연결을 형성할 수 있는 핀을 하우징하도록, 회전축(641)과 동축이며 측면 방향(Y)에 평행한 두 개의 구멍(633)을 구비한다.
인서터(insert)(7)는 상부 스템(62)을 엔드 커넥터(63)에 연결한다. 인서터는 하우징(634)에 조립되는 근위부(proximal part)(70)를 포함한다. 본 예시에서, 근위부(70)는 측면 플레이트(631, 632)가 부착되는 편평한 측면들(Y 방향에 수직인)을 구비한다. 여기서 "근위(proximal)"는 회전축(641)에 가까운 대상을 나타내고, 한편 "원위(distal)"는 회전축(641)으로부터 더 떨어진 대상을 나타낸다. 근위부(70) 및 각 측면 플레이트(631, 632)는, 인서터(7)와 엔드 커넥터(63)를 함께 고정시키기 위하여 배치된 리벳들(rivets)(8)을 관통하고 일렬로 배열된 동일 직경 의 구멍을 구비한다. 엔드 커넥터(63) 및 인서터(7)는 철(steel)로 만들어지는 것이 유리하다.
하부 스템(61)은 인서터(7)와 동일한 인서터에 의해 엔드 커넥터(63)에 연결된다. 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 단부들 사이의 공간은 각 리벳 쌍(8)을 하우징하는 엔드 커넥터(63)의 구멍들 사이의 가로 길이에 의해 결정된다. 도 1 내지 4에 도시된 실시 예에서, 하부 및 상부 스템들(61, 62)의 단부 사이의 갭(gap)은 대략 이들의 중앙 부분 사이의 갭과 일치하고, 그 결과 스템들(61, 62)은 그들의 모들 길이 방향을 따라 서로 평행하다.
근위부(70)로부터의 반대 측 단부에서, 인서터(7)는 상부 스템(62)의 단부의 형상에 상응하는 형상을 갖는 원위부(71)를 포함한다. 본 실시 예의 특별한 예로서, 원위부(71)는 관상(管狀)의 상부 스템(62)의 내경(d62)보다 약간 작은 원형 베이스의 직경(d71)을 갖는 실린더 형상이다. 따라서, 원위부(71)는 압축응력(prestress) 없이 스템(62)에 삽입될 수 있다.
원위부(71)는 스템(62)의 입구에 위치하는 근위 쇼울더(proximal shoulder)(72) 및 원위 쇼울더(distal shoulder)(74)를 구비하는데, 모두 직경이 d71이다. 상기 근위 및 원위 쇼울더들(72, 74)는, 원위 및 근위 쇼울더들(74, 72)보다 상부 스템(62)의 인접한 표면으로부터 더 멀리 떨어진, 축소된 단면의 영역(73)에 의해 분리된다. 상기 축소된 단면의 영역(73)은 직경(d71)보다 작은 외부 직경을 갖는 실린더 부분에 대응된다.
원위부(71)를 상부 스템(62)에 삽입한 후에, 상기 영역(73)은 스템(62)의 벽을 관통하는 구멍(611)과 대면한다. 상기 구멍(611)은 접착제를 공급하는 노즐을 삽입하기 위한 것이다. 다음으로 에폭시 수지와 같은 접착제는 상기 구멍(611)으로 주입되어, 상기 영역(73) 주위에 균일하게 조절된 방식으로 놓여 진다. 이 접착 조인트의 길이 및 가로 두께는 영역(73)의 치수에 의해 결정된다.
스페이서들(65)은, 스템들(61, 62)의 가로 격리 거리를 한정하고, 가로 및 측면 관성 모멘트를 증가시킴으로써 커넥팅 로드(6)의 구조를 보강하며, 각 스템의 휘는 길이를 제한한다. 상기 커넥팅 로드가 측면 또는 가로의 굴곡 작용에 의해 응력을 받을 때, 스페이서들은 중첩 배치된 스템들 사이에서 협력관계(cooperation)를 보장한다.
각 스페이서(65)와 하부 및 상부 스템들(61, 62) 사이의 상응하는 접촉 영역들 때문에, 그리고 이들이 접착 본딩에 의해 조립된다는 점 때문에, 이러한 협력관계는 측면 또는 Y 축, 및 가로 또는 Z 축 방향 모두에서 효과적이다. 더욱이, 각 스페이서(65) 영역에 배치되기는 하지만, 상기 스템들(61, 62) 사이의 협력관계는 스페이서들의 모든 길이를 따라 효과적이다.
따라서, 본 발명에 따른 커넥팅 로드는, 상기 커넥팅 로드의 원동력(dynamic strength)을 향상시키고, 종래 기술에 따른 커넥팅 로드의 제한을 극복하는 구조를 구비한다. 실제로, 본 발명에 따른 커넥팅 로드의 선형 질량이 종래 기술의 커넥팅 로드의 선형 질량 이하로 만들어지는 한, 본 발명에 따른 커넥팅 로드의 관성은 증가 될 수 있다.
각 하부 스템(61) 또는 상부 스템(62)의 관성 모멘트는, 그들이 개별적으로 영향을 받는 신장, 압축 및 비틀림 응력을 기초로 계산된다. 따라서, 원형 베이스를 구비한 관상(管狀) 단면은 스템에 적절한 비틀림 저항을 제공한다. 그럼에도 불구하고, 커넥팅 로드의 측면 가이드 및 스페이서들의 위치가 측면 Y 방향으로 비틀림의 위험을 제한하는 한, 각 스템은 상이한 단면들을 가질 수 있고, 그 결과, Y축 상의 측면 관성 모멘트보다 큰 Z축 상의 가로 관성 모멘트를 갖는 스템 단면을 선택하는 것이 가능하다. 또한, 하부(61) 및 상부 스템(62)들은 상이한 단면들을 가질 수 있다.
종래 기술의 커넥팅 로드의 구조와 대조적으로, 스페이서들은 커넥팅 로드의 중립 축으로부터 소정 거리 떨어져 배치된 두 개의 스템들 사이의 협력관계를 가능하게 한다. 따라서, 커넥팅 로드의 가로 관성 모멘트가 더 클수록, 스템들은 중립 축으로부터 더 멀리 위치하기 때문에, 중립 축에 가깝도록 요구되는 물질의 량을 증가시키지 않고 굴곡이 있는 커넥팅 로드의 관성을 증가시키는 것이 가능하다.
또한, 이 중립 축 주위에 필요한 물질은, 스템들의 길이에 비하여 길이가 짧은 스페이서들의 물질이기 때문에, 본 발명에 따른 커넥팅 로드의 구조는 커넥팅 로드의 선형 질량, 및 그 총 질량을 상당히 감소시킬 수 있다.
더욱이, 커넥팅 로드의 밀도는 종래 기술의 커넥팅 로드에서 전통적으로 사용된 철 밀도의 대략 5배 이하이기 때문에, 혼합 물질의 사용은 커넥팅 로드의 무게를 상당히 줄일 수 있다. 이들의 낮은 무게에도 불구하고, 상기 혼합 물질은 높은 탄성 계수 및 높은 신장 및 압축 응력을 나타낸다.
결과적으로, 커넥팅 로드의 구부림 관성(bending inertia)의 증가 및 움직이는 질량에서의 감소는, 본 발명에 따른 셰드 형성 장치 종래 기술보다 고속으로 작동가능하게 한다. 이에 대한 이유는, 커넥팅 로드의 진동 모드가 본 발명에 의해 매우 높은 진동수로 올려지고, 셰드 형성 기기상의 로드가 매우 감소되기 때문이다.
게다가, 각 드로우 시스템이 더 이상 안정 장치(stabilizing device)를 더 이상 필요하지 않기 때문에, 본 발명에 따른 셰드 형성 장치의 설치 및 유지 비용이 감소 된다. 따라서 본 발명에 따른 직조기는 종래 직조기보다 더 간단하고 안정성이 있다.
본 발명의 두 번째 실시 예가 도 5에 도시되어 있는데, 도 1 내지 4의 대응되는 대상에 표시된 참조 번호와 비교할 때, 상기 도면의 참조 번호는 100만큼 증가한다.
커넥팅 로드(106)는 X 방향으로 확장되며, 하부 스템(161) 및 겹쳐 배치된 상부 스템(162)을 포함한다. 하부 및 상부 스템들(161, 162)은 각 단부에서 엔드 커넥터(163, 164)에 연결된다. 상기 커넥팅 로드(106)의 중앙 부분에서, 하부 및 상부 스템들 또는 엘리멘트리 로드들(161, 162)는 스페이서들(165) 및 중앙 스페이서(166)에 의해 분리된다.
본 실시예와 도 1 내지 4에 도시된 실시예와의 차이점은, 가로 또는 Z 방향으로, 다른 스페이서들(165)의 높이에 비하여 중앙 스페이서(166)의 높이가 더 높다는 것이다. 따라서, 스템들(161, 162)은 커넥팅 로드(106)의 길이 중앙 쪽으로 증가하는 거리로 분리된다. 따라서, 스템들(161, 162)의 중앙 부분들 사이의 거리(E1)은 상기 스템들의 왼쪽 및 오른쪽 단부 사이의 거리(E2, E2')보다 더 크다.
엔드 커넥터(63, 64)와 동일한 엔드 커넥터들(163, 164), 및 길이 방향에 따른 단면이 일정한 하부 및 상부 스템들(161, 162)을 사용하는 한, 이것은 커넥팅 로드(106)의 길이를 따라 커넥팅 로드(106)의 길이 중앙에서 최대값을 갖도록 변화하는 관성을 가진 커넥팅 로드(106)의 굽힘 강성(bending stiffness)을 증가시킨다.
상기 두 번째 실시 예 대신에, 길이 방향을 따라 변화하는 단면을 갖는, 바람직하게는 길이의 중앙에서 가로 또는 Z 방향으로 최대 관성을 갖는 스템들을 사용함으로써, 본 발명에 따른 커넥팅 로드의 굽힘 강성은 증가 될 수 있다.
본 발명에 따른 커넥팅 로드는 두 개 이상의 겹쳐 배치된 스템들, 예를 들어 응용 예에 따라 네 개의 스템들을 포함할 수 있다. 또한, 각 엔드 커넥터에 각 스템을 결합하는 것은 중간 부재 없이 가능하다. 각 중간 부재 및 엔드 커넥터 사이는 연결 가능하지 않도록 고안될 수 있다.
더욱이, 겹쳐 배치된 커넥팅 로드(6) 세트의 하부에, 측면 가이드를 제공하는 스페이서들에 가까운 측면 또는 Y 방향을 따라, 돌출 부재 또는 "치형부(teeth)"(미도시)를 구비한 도비(dobby)가 배치될 수 있다. 상기 도비는 겹쳐 배치된 커넥팅 로드의 두 개의 스페이서들의 측면들 사이에, 이들을 가이드 할 수 있도록, 치형부를 삽입하도록 고안된다. 이들의 움직임이 반대가 되는 경우에도, 인접한 스페이서들을 커버 할 수 있도록, 도비 치형부의 길이는 세로 방향으로 커 넥팅 로드의 행정(行程)의 최대 진폭보다 커야 한다. 상기 스페이서들(65)의 폭은 당연히 수정될 수 있다.
따라서, 스템들의 측면 치수보다 넓은 스페이서들(65)을 제공할 필요가 있다. 도비의 티이스는 스페이서들 쪽으로 Y 방향으로 돌출된 부분을 구비할 수 있다.
스페이서들 및 인서터들의 형상 및 물질은, 사용되는 스템들에 대하여 적절한 것이라면 상술한 것과는 다를 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 커넥팅 로드의 성분은 상술한 물질과는 다른 물질이 선택될 수 있다. 따라서, 어떤 응력이 체험되었는지에 따라, 이들 성분들은 철, 알루미늄, 및/또는 광섬유 또는 다른 수지를 베이스로 한 혼합물질 등으로 구성될 수 있다. 또한, 상부 및 하부 스템을 구성하는 물질도 서로 상이할 수 있다.
본 발명은 드로우 시스템(12)의 트랜스미션 커넥팅 로드(6)에 관하여 기술되었다. 그러나, 본 발명은 드로우 시스템의 다른 구성요소, 특히 제1 커넥팅 로드(3) 및 프레임에 연결되는 커넥팅 로드들(51, 52)에도 적용될 수 있다.
마지막으로, 스페이서들의 개수는 커넥팅 로드의 응력 및 길이에 적합하게 선택되므로 스페이서들의 개수는 세 개가 아닐 수 있다. 또한, 스페이서들은 반드시 주어진 커넥팅 로드를 따라 규칙적으로 배치될 필요는 없다.
본 발명의 이해 및 본 발명의 다른 이점들의 분명한 이해를 위하여 기술되는 사항들은, 다음 도면을 참조하여 순수한 예제로서 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 커넥팅 로드를 포함하는 셰드 형성 기기를 구비한 직조기의 정면도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ를 상세히 도시한 확대도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ- Ⅲ 선을 따라 도시한 확대도이다.
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ 선을 따라 도시한 확대도이다.
도 5는 도 1 내지 도 4에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 커넥팅 로드를 도시한 정면도이다.

Claims (20)

  1. 직조기(weaving loom)(M)의 드로우 시스템(draw system)(12)용 커넥팅 로드(connecting rod)(6; 106)로서,
    이 커넥팅 로드는 세로 방향(X)으로 확장되고, 상기 세로 방향(X)으로 확장되어 겹쳐 배치되는(superimposed) 적어도 두 개의 스템들(61, 62; 161, 162), 및 상기 스템들(61, 62; 161, 162)의 사이에 배치되는 적어도 하나의 스페이서(65; 165, 166)를 포함하고, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 상기 커넥팅 로드의 각 단부로부터 소정 거리 떨어진 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 상기 스페이서(65)의 길이(L65)를 따라 연속적인 상기 스템들의 일부분에 연결되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  3. 제1항에 있어서,
    상기 각 스페이서(65; 165, 166)는, 각 스템(61, 62; 161, 162)의 길이(L61, L62)에 비하여 짧은 길이(L65)를 갖는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  4. 제1항에 있어서,
    상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 하나의 부재로 만들어지고, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 접착 본딩에 의해 움직이지 않도록 상기 스템들(61, 62; 161, 162)에 결합되고, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는, 상기 스페이서(65; 165, 166)가 사이에 배치되는 스템들(61, 62; 162, 162)의 일부분에 상응하는 형상을 가진 영역(654, 655)을 구비하는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  5. 제1항에 있어서,
    상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 상호 평행한 평면의 측면들(651, 652)을 구비하고, 상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 상기 스템들(61, 62; 161, 162)의 측면 치수(D62)보다 큰 폭(l65)를 구비하는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스템들(61, 62; 161, 162)의 세로 단부에 고정되는(8) 적어도 하나의 엔드 커넥터(63, 64; 163, 164)를 포함하고, 상기 엔드 커넥터(63, 64; 163, 164)는 상기 커넥팅 로드(6; 106)가 상기 드로우 시스템(12)의 다른 구성요소에 연결가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  7. 제6항에 있어서,
    각 엔드 커넥터(63, 64; 163, 164)는 적어도 하나의 중간 부재(7)에 의하여 상기 스템들(61, 62; 161, 162)에 고정되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  8. 제7항에 있어서,
    상기 중간 부재(7)는 상기 스템들(61, 62; 161, 162)의 대응하는 단부에 상응하는 형상을 하는 원위부(distal part)(71), 및 상기 엔드 커넥터(63, 64; 163, 164)에 결합 될 수 있는 근위부(proximal part)(70)를 구비하는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  9. 제8항에 있어서,
    상기 원위부(71)는 원위 쇼울더(distal shoulder)(74) 및 근위 쇼울더(proximal shoulder)(72)를 구비하고, 상기 쇼울더들(72, 74)은 축소된 단면의 영역(73)에 의해 분리되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  10. 제7항에 있어서,
    상기 중간 부재(7) 및 상기 스템들(61, 62; 161, 162)은 접착 본딩에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  11. 제9항에 있어서,
    상기 원위부(71)는 대응하는 스템들(61, 62; 161, 162)에 삽입 가능하고, 상기 스템들(61, 62; 161, 162)은, 상기 원위부(71)가 축소된 단면의 영역(73) 쪽으로 접착제의 도입을 허용하는 방식으로 상기 스템들(61, 62; 161, 162)에 체결될 때, 상기 축소된 단면의 영역(73)과 연통하는 적어도 하나의 관통 홀(611)을 구비하는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  12. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 스템(61, 62; 161, 162)은 세로 방향(X)을 따라 그 단면이 일정한 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  13. 제12항에 있어서,
    상기 스템(61, 62; 161, 162)은 관상(管狀, tublar)인 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  14. 제12항에 있어서,
    상기 스템(61, 62; 161, 162)의 단면은 원형 베이스인 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  15. 제1항에 있어서,
    각 스템(61, 62; 161, 162)은 혼합 물질로 만들어지는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  16. 제1항에 있어서,
    상기 스템들(61, 62)은 직선이며 상호 평행한 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
  17. 제1항에 있어서,
    상기 스템들(161, 162)의 중앙 부분 사이의 거리(E1)는, 가로 방향(Z)으로 상기 스템들(161, 162)의 단부 사이의 각 거리(E2, E2')보다 큰 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드.
  18. 수 개의 겹쳐 배치된 헤들(110) 프레임들(11)을 포함하는 셰드(shed) 형성 기기를 포함하는 직조기(M)로서,
    각 헤들(110) 프레임(11)은 레버들(2, 41, 42) 및 커넥팅 로드들(3, 6, 51, 52)을 포함하는 드로우 시스템(12)에 의해 작동되고, 적어도 하나의 상기 커넥팅 로드들(3, 6, 51, 52)은 청구항 제1항을 따르는 것을 특징으로 하는 직조기(M).
  19. 제4항에 있어서,
    상기 각 스페이서(65; 165, 166)는 접착 본딩에 의해 움직이지 않도록 상기 스템들(61, 62; 161, 162)에 결합되는 커넥팅 로드(6; 106).
  20. 제15항에 있어서,
    각 스템(61, 62; 161, 162)은 카본 섬유 및 에폭시 수지 매트릭스를 베이스로 한 혼합 물질로 만들어지는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드(6; 106).
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