KR101452553B1

KR101452553B1 - Carriage for welding

Info

Publication number: KR101452553B1
Application number: KR1020107013885A
Authority: KR
Inventors: 에이지 사카이리; 히데카즈 에비사와; 데츠오 고이케
Original assignee: 고이께 산소 고교 가부시끼가이샤
Priority date: 2008-04-07
Filing date: 2008-04-07
Publication date: 2014-10-22
Also published as: CN101909811B; CN101909811A; KR20100132482A; JPWO2009125460A1; JP5214724B2; WO2009125460A1

Abstract

수직으로 배치된 강판에 대한 용접선에 굴곡이 발생하는 경우에도 추종할 수 있고, 더욱이 수직으로 배치된 강판의 양측을 동시에 용접할 수 있는 용접용 대차를 제공한다.
용접용 대차는 횡판과, 횡판에 대해 대략 수직으로 배치된 입판과의 교차부위를 용접하는 용접용 대차에 있어서, 입판의 일방의 면에 대향하여 배치된 구동 대차와, 입판의 타방의 면에 대향하여 배치된 종동 대차와, 구동 대차와 종동 대차를 접속하는 접속 부재를 갖고, 구동 대차에는 입판의 일방의 면에 대향하여 배치된 자석과, 구동 롤러와, 구동 롤러를 구동하는 구동 부재와, 횡판과 접촉하여 회전하는 가이드 롤러가 설치되어 있고, 종동 대차에는 입판의 타방의 면에 대향하여 배치된 자석과, 종동 롤러와, 횡판과 접촉하여 회전하는 가이드 롤러가 설치되어 있고, 적어도 구동 대차에는 용접 토치가 탑재되어 있다.The present invention provides a welding bogie that can be followed even when a bend occurs in a weld line for a vertically disposed steel plate, and can simultaneously weld both sides of a vertically arranged steel bend.
The welding bogie is a welding bogie for welding an intersection of a transverse plate and an entrance plate disposed substantially vertically with respect to the transverse plate. The welding bogie includes a drive bogie disposed to face one surface of the plate, And a connecting member for connecting the driving bogie and the driven bogie. The driving bogie includes a magnet disposed opposite to one surface of the striking plate, a driving roller, a driving member for driving the driving roller, A driven roller and a guide roller which rotates in contact with the transverse plate are provided, and at least a driving roller is provided on the driving roller, The torch is mounted.

Description

용접용 대차{CARRIAGE FOR WELDING}{CARRIAGE FOR WELDING}

본 발명은 용접용 대차에 관한 것으로 특히 제1강판에 대해 제2강판을 대략 수직으로 배치하여 양자의 교차부위를 T자 용접하는 때에 이용하기 유리한 용접용 대차에 관한 것이다. The present invention relates to a welding bogie, and more particularly, to a welding bogie advantageous for use in T-shaped welding of intersecting portions of the two steel plates with respect to the first steel plate.

직교하여 배치된 2장의 강판 교차부를 T자용접하는 경우, 용접토치를 탑재하고, 나아가 수평으로 배치되어 있는 강판 상을 주행가능하며, 수직으로 배치되어 있는 강판의 표면을 가이드하는 주행대차를 이용하는 것이 일반적이다(예를 들면 특허문헌 1참조). It is general to use a traveling truck that guides a surface of a vertically disposed steel plate on which a welding torch is mounted and which can run on a horizontally arranged steel plate when the two steel plate intersections orthogonally arranged are tangent to each other (For example, see Patent Document 1).

이러한 주행대차를 이용하여 T자용접하는 경우, 용접토치가 정확하게 강판의 교차부로 향하도록 주행 대차의 주행 방향을 용접 진행 방향으로부터 근소하게 수직으로 배치되어 있는 강판측을 향한 방향으로 주행시킴으로써, 주행 대차에 설치한 가이드 롤러를 수직으로 배치되어 있는 강판의 표면에 압접시키고 있다.In the case of using a trolley to make such a trolley, the traveling direction of the traveling vehicle is made to run in the direction toward the steel plate which is arranged slightly vertically from the welding traveling direction so that the welding torch is accurately directed to the intersection of the steel plates, And the installed guide rollers are brought into pressure contact with the surface of the vertically arranged steel sheet.

또한, 론지(beam)재와 같이, 수평으로 배치되어 있는 강판과, 이 강판에 대해 수직으로 배치된 강판에 의해 구성되는 2개의 교차 부위를 T자 용접하는 경우, 수직으로 배치된 강판의 양면측에 각각 상기한 주행 대차를 배치하여 용접하고 있다. 즉, 1장의 수직으로 배치된 강판의 양측 코너부를 2대의 주행 대차를 주행시켜 용접하고 있다.
In addition, when T-shaped welding is performed on two intersecting portions constituted by a horizontally disposed steel plate and a steel plate disposed perpendicularly to the steel plate, such as a beam material, The above-mentioned traveling cart is disposed and welded. That is, two traveling corrugations are welded to both corner portions of one vertically arranged steel plate.

일본특허 제3400290호에 개시된 주행 대차는 입판(立板)을 안내로 하여 양호한 용접을 진행할 수 있다. 그러나, 입판의 방향(용접선)이 주행 대차의 주행 방향으로부터 이격하듯이 구부러져 있는 경우, 추종 할 수 없다는 문제가 발생한다.The traveling cart disclosed in Japanese Patent No. 3400290 can guide good welding by guiding a standing plate. However, when the direction of the plate (weld line) is bent as if it is spaced apart from the traveling direction of the traveling vehicle, there arises a problem that it can not be followed.

또한, 입판의 양측을 한 번에 용접하고자 한 경우, 독립한 2대의 주행 대차가 필요하고, 이러한 주행 대차를 감시하는 작업자도 필요해 진다는 문제도 있다.In addition, in the case of welding both sides of the door plate at one time, two independent traveling vehicles are required, and there is also a problem that an operator monitoring such traveling vehicles is also required.

본 발명의 목적은, 수직으로 배치된 강판에 대한 용접선에 굴곡이 발생하는 경우에도 추종할 수 있고, 더욱이 수직으로 배치된 강판의 양측을 동시에 용접할 수 있는 용접용 대차를 제공하는 것에 있다.
It is an object of the present invention to provide a welding bogie which can follow even when a weld line is bent in a vertically arranged steel plate and can simultaneously weld both sides of a vertically arranged steel plate.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명에 관련되는 용접용 대차는, 제1강판과 상기 제1강판에 대해 대략 수직으로 배치된 제2강판을 갖고, 상기 제1강판과 제2강판의 교차부위를 용접하는 용접용 대차에 있어서, 상기 제2강판의 일방의 면에 대향하여 배치된 구동 대차와, 상기 제2강판의 타방의 면에 대향하여 배치된 종동 대차와, 상기 구동 대차와 종동 대차를 접속하는 접속 부재를 갖고, 상기 구동 대차에는 제2강판의 일방의 면에 대향하여 배치된 자석과 상기 일방의 면과 접촉하여 회전하는 구동 롤러와, 상기 구동 롤러를 구동하는 구동 부재와, 상기 제1강판과 접촉하여 회전하는 가이드 롤러가 설치되어 있고, 상기 종동 대차에는 상기 제2강판의 타방의 면에 대향하여 배치된 자석과, 상기 타방의 면과 접촉하여 회전하는 종동 롤러와, 상기 제1강판과 접촉하여 회전하는 가이드 롤러가 설치되어 있고, 적어도 상기 구동 대차에는 용접 토치가 탑재되어 있는 것이다.In order to solve the above problems, a welding bogie according to the present invention has a first steel plate and a second steel plate arranged substantially perpendicular to the first steel plate, and the intersection portion of the first steel plate and the second steel plate is welded A drive bogie disposed opposite to one surface of the second steel bogie; a driven bogie disposed opposite to the other surface of the second steel bogie; and a drive bogie disposed between the drive bogie and the driven bogie And a drive member for driving the drive roller; and a drive member for driving the drive shaft, wherein the drive shaft is provided with a connecting member, the drive bogie having a magnet disposed opposite to one surface of the second steel sheet, a drive roller rotating in contact with the one surface, And a driven roller which rotates in contact with the other surface of the driven roller; and a driven roller which rotates in contact with the other surface of the driven roller, A guide roller that rotates in contact therewith is provided, and a welding torch is mounted on at least the driving bogie.

상기 용접용 대차에 있어서, 상기 구동 대차와 종동 대차를 접속하는 접속 부재가, 서로 회동가능하게 접속된 복수의 아암 부재를 갖고 구성되어 있는 것이 바람직하고, 더욱이 상기 구동 대차 또는 종동 대차의 어느 일방이 평행하게 배치된 2개의 아암 부재에 접속되어 있으며, 타방이 상기 2개의 아암 부재의 사이에 대응하여 배치된 1개의 아암 부재에 회동가능하게 접속되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that in the welding bogie, the connecting member for connecting the driving bogie and the driven bogie is configured to have a plurality of arm members pivotably connected to each other, and further, either one of the driving bogie or the follower bogie It is preferable that the other arm member is connected to two arm members disposed in parallel and the other is pivotally connected to one arm member disposed correspondingly between the two arm members.

상기 용접용 대차에 있어서, 상기 가이드 롤러는 상기 제2강판에 접촉하는 접촉 부위가 고무로 구성되어 있는 것이 바람직하다.In the above-described welding brakes, it is preferable that the guide roller has a contact portion in contact with the second steel plate made of rubber.

더욱이, 상기 용접용 대차에 있어서, 상기 용접 토치가 용접 진행 방향에 Further, in the welding bogie, when the welding torch is moved in the welding advancing direction

대해 이동가능하게 구성되어 있는 것이 바람직하다.
It is preferable to be configured so as to be movable relative to each other.

본 발명에 관련되는 용접용 대차에서는, 제1강판(이하, 횡판(橫板))이라고 한다)과 상기 횡판에 대해 대략 수직으로 배치된 제2강판(이하, 입판(立板))과의 교차 부위를 원활하게 용접할 수 있다. 즉, 용접용 대차는 입판의 일방의 면에 대향하여 구동 대차를 배치함과 동시에, 타방의 면에 종동 대차를 배치하고, 양 대차를 접속 부재를 통해 접속하여 구성되어 있다. 구동 대차에는 입판의 일방의 면에 대향하여 배치된 자석과, 상기 일방의 면과 접촉하여 회전하는 구동 롤러와, 상기 구동 롤러를 구동하는 구동부재와, 횡판과 접촉하여 회전하는 가이드 롤러가 설치되어 있다. In the welding braking system according to the present invention, the intersection of a first steel plate (hereinafter referred to as a "horizontal plate") and a second steel plate (hereinafter referred to as a "vertical plate") disposed substantially perpendicular to the horizontal plate The weld can be welded smoothly. That is, the welding bogie is constituted by disposing a driving bogie opposite to one surface of the bogie plate, placing a follower bogie on the other surface thereof, and connecting the bogie bogie through a connecting member. The drive bogie includes a magnet disposed opposite to one surface of the plate, a drive roller rotating in contact with the one surface, a drive member driving the drive roller, and a guide roller rotating in contact with the plate, have.

또한, 종동 대차에는 입판의 타방의 면에 대향하여 배치된 자석과, 상기 일방의 면과 접촉하여 회전하는 종동 롤러와 횡판과 접촉하여 회전하는 가이드 롤러가 설치되어 있다. 또한, 적어도 상기 구동 대차에는 용접 토치가 탑재되어 있다.A driven roller is provided with a magnet disposed opposite to the other surface of the plate, a driven roller rotating in contact with the one surface, and a guide roller rotating in contact with the plate. In addition, a welding torch is mounted on at least the driving bogie.

상기 용접용 대차는 구동 대차와 종동 대차는 각각의 자석이 입판을 흡착함으로써, 구동 롤러 및 종동 롤러는 입판에 압접하고, 또한 구동 대차 및 종동 대차의 하중은 가이드 롤러를 통해 횡판에 의해 지지된다.The driving bogie and the driven bogie are attracted by the respective magnets to the bogie plate so that the driving roller and the driven roller are pressed against the bogie plate and the loads of the driving bogie and the driven bogie are supported by the transverse plate through the guide rollers.

이 때문에, 구동 롤러를 구동하면, 구동 대차 및 종동 대차는 입판을 따라 주행하고, 각 대차의 횡판으로부터의 거리는 가이드 롤러에 의해 규정된다.Therefore, when the drive roller is driven, the drive bogie and the driven bogie run along the bogie plate, and the distance from the side plate of each bogie is defined by the guide roller.

따라서, 입판이 어떤 방향으로 구부러져 있어도 용접용 대차는 이 입판에 안내되어 주행할 수 있다.Therefore, even if the mouth plate is bent in any direction, the welding ladder can be guided to the mouth plate and run.

용접 토치가 적어도 구동 대차에 탑재되어 있기 때문에, 구동 대차 및 종동 대차를 주행하면서 용접 토치를 가동시킴으로써, 횡판과 입판과의 교차 부위를 용접할 수 있다. 특히, 구동 대차와 종동 대차의 양 대차에 각각 용접 토치를 탑재함으로써, 입판의 양측을 동시에 용접할 수 있다.Since the welding torch is mounted on at least the driving bogie, the intersection of the side plate and the side plate can be welded by operating the welding torch while running the driving bogie and the driven bogie. Particularly, by mounting welding torches on both of the drive bogie and the follower bogie, both sides of the bogie plate can be welded at the same time.

또한 구동 대차와 용접 대차를 접속하는 접속 부재가 서로 회동가능하게 접속된 복수의 아암 부재를 갖고 구성됨으로써, 용접용 대차를 입판에 걸치게 하는 때의 조작을 용이하게 실시할 수 있다. 특히, 복수의 아암 부재 중에서 2개에 링 등을 취부하여 크레인에 의해 매달아 올리도록 구성해 두면, 용접용 대차의 이동이 용이해진다.And a connecting member for connecting the driving bogie and the welding bogie are provided so as to be pivotally connected to each other so that the operation when the welding bogie is straddled to the bogie can be easily performed. Particularly, if a ring or the like is attached to two of the plurality of arm members and suspended by a crane, movement of the welding bogie is facilitated.

더욱이, 링 등을 매단 아암 부재끼리 회동가능하게 접속해 둠으로써, 크레인에 의한 매달아 올리기와 동시에 구동 대차와 종동 대차를 서로 이격시키는 것이 가능해지고, 입판에 대한 장착, 혹은 이탈 시의 작업이 용이해진다.Further, by connecting the ring or the like so that the arm members are rotatably connected to each other, the driving carriage and the driven carriage can be spaced apart from each other at the same time as being pushed up by the crane, .

또한 구동 대차와 종동 대차를 접속 부재에 의해 접속한 때, 구동 대차나 종동 대차의 어느 쪽인가 일방을 평행하게 배치된 2개의 아암 부재에 접속하고, 타방을 상기 2개의 아암 부재의 사이에 대응하여 배치된 한 개의 아암 부재에 회동가능하게 접속함으로써 입판이 구부러져 있는 경우라도, 구동 대차와 종동 대차는 서로의 구동 롤러, 종동 롤러가 입판의 면에 압접한 안내 상태를 유지할 수 있다. 즉, 입판의 굴곡(용접선의 굴곡)에 대해서 확실하게 추종할 수 있다.Further, when connecting the drive bogie and the driven bogie with the connecting member, either one of the drive bogie or the follower bogie is connected to the two arm members arranged in parallel, and the other is connected between the two arm members Even when the inlet plate is bent by connecting one arm member arranged so as to be rotatable, the driving carriage and the driven carriage can maintain a guiding state in which the driving roller and the driven roller are in pressure contact with each other. That is, it is possible to reliably follow the bending of the plate (bending of the weld line).

또한 가이드 롤러의 횡판에 대한 접촉부위를 고무에 의해 구성함으로써, 진동을 흡수하여 원활한 주행을 실현할 수 있다. 예를 들면, 횡판의 표면에 섬세한 요철이 형성되어 있는 경우, 이 요철에 따른 진동이 발생하고, 이 진동이 구동 대차 및 종동 대차에 전달되어 용접용 대차 전체의 진동이 되어 용접면에 영향을 주는 경우가 있는데, 이와 같은 영향을 배제할 수 있다.Further, the contact portion of the guide roller with respect to the transverse plate is made of rubber, so that vibration can be absorbed and smooth running can be realized. For example, when fine concavities and convexities are formed on the surface of the transverse plate, vibrations occur due to the irregularities, and this vibration is transmitted to the drive bogie and the driven bogie to vibrate the entire welding bogie, There is a case where such an influence can be excluded.

더욱이, 용접 토치가 용접 진행방향에 대해 이동가능하게 구성되어 있음으으로써, 구동 대차와 종동 대차의 양방에 용접 토치를 탑재하여 동시에 용접하는 경우, 2개의 용접토치를 서로 진행 방향으로 어긋나게 함으로써, 횡판과 입판을 용접하는 것에 의한 통전에 수반하여 강한 자력이 발생하여, 아크를 구부리거나 확산시키는 자기부상을 방지할 수 있다.
Further, since the welding torch is configured to be movable with respect to the welding advancing direction, when the welding torch is mounted on both the driving bogie and the driven bogie and welded at the same time, the two welding torches are shifted in the advancing direction with each other, A strong magnetic force is generated along with energization by welding the plate and the plate, thereby preventing magnetic levitation that bends or diffuses the arc.

도 l은 용접용 대차의 구성을 설명하는 정면도와 양측면도이다.
도 2는 구동 대차의 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 용접용 대차를 구성하는 접속 부재를 회동시켜 구동 대차와 종동 대차를 이격시킨 상태를 설명하는 도면이다.Fig. 1 is a front view and both side views for explaining the construction of a welding bogie.
2 is a view for explaining the configuration of a drive truck.
3 is a view for explaining a state in which a connecting member constituting a welding bogie is rotated to separate a driving bogie and a driven bogie.

이하, 본 발명에 관련되는 용접용 대차의 바람직한 실시형태에 대해 도면을 이용하여 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of a welding bogie according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 11은 용접용 대차의 구성을 설명하는 정면도와 양측면도이다. 도 2는 구동 대차의 구성을 설명하는 도면이다. 도 3은 용접용 대차를 구성하는 접속 부재를 회동시켜 구동 대차와 종동 대차를 이격시킨 상태를 설명하는 도면이다.Fig. 11 is a front view and both side views for explaining the configuration of the welding bogie. 2 is a view for explaining the configuration of a drive truck. 3 is a view for explaining a state in which a connecting member constituting a welding bogie is rotated to separate a driving bogie and a driven bogie.

도면에 나타내는 용접용 대차는 구동 대차(A)와 종동 대차(B)를 접속 부재(C)를 통해 접속하는 것으로 구성되어 있다. The welding bogie shown in the drawing is constituted by connecting the driving bogie A and the driven bogie B via a connecting member C.

이 용접용 대차는 통상은 수평으로 배치된 제1강판이 되는 횡판(D)과 이 횡판(D)에 대해 대략 수직으로 배치된 제2강판이 되는 입판(E)을 용접하는 때에, 입판(E)에 걸쳐 배치되고, 상기 입판(E)의 양측에 대해 용접 토치(F)에 의한 T자 용접을 동시에 행할 수 있도록 구성되어 있다.This welding bogie is generally composed of a transverse plate D which is a horizontally arranged first steel plate and a plate E which is a second steel plate disposed substantially perpendicularly to the transverse plate D, And is configured so that T-shaped welding by the welding torch F can be simultaneously performed on both sides of the plate E, as shown in Fig.

횡판(D)은 선각재(船殼材)와 같이 면적이 큰 강판에 의해 구성되고, 입판(E)은 도 1에 나타내는 바와 같이 단면이나 치수가 타종류에 걸치는 것이 적용된다.The side plate (D) is constituted by a steel plate having a large area such as a ship hull material, and the end plate (E) has a cross section and a dimension extending over other kinds as shown in Fig.

본 발명에서는 입판(E)의 형상이나 치수를 한정하는 것은 아니며, 미리 설정된 최대 치수의 것에 대해 적용 할 수 있도록 구성되어 있다.In the present invention, the shape and the dimension of the plate E are not limited, but can be applied to a preset maximum dimension.

또한, 횡판(D)과 입판(E)과의 교차부위에 대해 반드시 양쪽 모두를 동시에 용접하는 것으로 한정하는 것은 아니며, 한쪽만의 용접이어도 좋다. 그러나 론지재의 경우, 입판의 양 측면에 대한 용접이 필수이며, 본 발명의 용접용 대차는 이러한 용접을 행할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the intersection of the transverse plate D and the plate E is not necessarily limited to welding both at the same time, but only one welding may be used. However, in the case of lathes, welding to both sides of the plate is essential, and the welding ladle of the present invention is constructed so that such welding can be performed.

구동 대차(A)는 케이싱(1)을 가지고 있으며, 이 케이싱(1) 내부에 자석(2)이 배치되어 있다. 자석(2)은 레버(3)를 케이싱(1)에 회동시킴으로써 상기 케이싱(1) 내부에서, 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 레버(3)를 도 l에 나타내는 위치에 회동시킨 때, 자석(2)은 도 2에 실선으로 나타내는 바와 같이 이동하고 입판(E)에 접근하고, 레버(3)를 도 1에 나타내는 상태로부터 시계반대방향으로 회동시킨 때, 자석(2)은 도 2에 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이 이동하여 입판(E)으로부터 이격한다. 따라서, 레버(3)의 회동에 수반하여 입판(E)에 대해 큰 흡착력을 작용시키거나, 혹은 흡착력을 작게 하는 것이 가능하다.The driving carriage A has a casing 1, and a magnet 2 is disposed inside the casing 1. [ The magnet 2 is configured to be able to move within the casing 1 by rotating the lever 3 to the casing 1. [ 2, the magnet 2 is moved as shown by the solid line in FIG. 2 and approaches the plate E, and the lever 3 is moved to the state shown in FIG. 1 The magnet 2 moves away from the plate E as shown by the chain double-dashed lines in Fig. Therefore, it is possible to cause a large attraction force to be applied to the door plate (E) or to reduce the attraction force with the rotation of the lever (3).

자석은 종동 대차(B)에도 배치되어 있고. 용접용 대차를 주행시키는 때에는 입판(E)을 끼우듯이 하여 배치된 구동 대차(A)의 자석(2)과 종동 대차(B)의 자석에 의해 흡착하고 있다. 이러한 자석(2)의 흡착력은 특히 한정하는 것은 아니지만, 용접용 대차의 중량, 및 용접 토치(F)에 작용하는 케이블류나 호스류의 중량을 고려하여 설정하는 것이 바람직하다. 특히, 각각의 자석(2)에 의한 흡착력은 용접용 대차의 전체하중보다 작게 해 두는 것이 바람직하다.The magnet is also located in the driven bogie (B). And is attracted by the magnets of the magnet 2 and the driven bogie B of the drive bogie A disposed so as to sandwich the bogie plate E when the bogie for welding travels. The attraction force of the magnets 2 is not particularly limited, but is preferably set in consideration of the weight of the welding ladle and the weight of the cable or hose acting on the welding torch F. In particular, it is preferable that the attraction force by each magnet 2 be made smaller than the total load of the welding bogie.

이와 같이, 자석(2)의 흡착력을 용접용 대차의 전체하중보다 작게 설정해 둠으로써, 전체하중의 일부가 연직하중으로서 가이드 롤러를 통해 횡판(D)에 작용하고, 이 때 작용하는 연직하중에 의해 용접용 대차는 항상 횡판(D)으로부터 일정한 높이 방향의 위치를 유지할 수 있게 된다.By setting the attraction force of the magnet 2 to be smaller than the total load of the welding brakes as described above, a part of the total load acts on the transverse plate D as a vertical load through the guide roller, The welding bogie can always maintain a position in a constant height direction from the transverse plate (D).

케이싱(1)의 내부에는 구동 모터(5)가 배치되어 있고, 또한 케이싱(1) 주행 방향(도 1 화살표 a, b방향, 이하 동일)의 양단부 측에 각각 구동 롤러(6a)를 취부한 구동축(6b, 6c)이 배치되어 있다. 구동 모터(5)와 구동축(6)은 톱니바퀴열(7)을 통해 구동되고, 구동축(6b)과 구동축(6c)은 체인 혹은 타이밍벨트 등의 전동부재(8)를 통해 구동된다. 따라서, 구동 모터(5)를 회전시키면, 이 회전은 톱니바퀴열(7)을 통해 구동축(6b)을 구동하고, 더욱이 전동 부재(8)를 통해 구동축(6c)을 구동하게 되어, 이 구동에 수반하여 4개의 구동 롤러(6a)가 회전한다.A driving motor 5 is disposed inside the casing 1 and a driving roller 6a is mounted on the both end sides of the running direction of the casing 1 (6b, 6c) are disposed. The drive motor 5 and the drive shaft 6 are driven through the gear train 7 and the drive shaft 6b and the drive shaft 6c are driven through a transmission member 8 such as a chain or a timing belt. Therefore, when the drive motor 5 is rotated, the rotation drives the drive shaft 6b through the gear train 7 and further drives the drive shaft 6c through the transmission member 8, The four drive rollers 6a rotate.

구동 롤러(6a)는 입판(E)의 표면에 접촉, 회전하여 용접용 대차를 주행시키는 것이다. 이 때문에, 입판(E)의 표면에 대해 충분한 접촉 마찰을 일으키는 재질로 구성되어 있다. 이러한 재질은 표면에 롤렛 가공한 강철 롤러, 고무 롤러 등의 롤러가 있으며, 어느 쪽이나 바람직하게 이용하는 것이 가능하다.The drive roller 6a contacts and rotates the surface of the plate E so as to run a welding bogie. Therefore, it is made of a material which causes sufficient contact friction against the surface of the plate (E). Such materials include steel rollers, rollers such as rubber rollers, which are rolled on the surface, and both can be preferably used.

또한, 구동 롤러(6a)는 입판(E)에 대해 안정된 접촉 상태를 유지하는 것이 필요하기 때문에, 표면이 평탄한 면으로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, since it is necessary to keep the driving roller 6a in a stable contact state with respect to the plate E, it is preferable that the driving roller 6a has a flat surface.

그리고, 케이싱(1) 외측면에는 조작반(9)이 설치되어 있고, 이 조작반(9)에 배치된 스위치나 다이얼을 조작함으로써, 구동 모터(5)의 회전방향이나 회전수를 조정하여 용접용 대차의 주행방향이나 주행속도를 제어할 수 있도록 구성되어 있다.An operation panel 9 is provided on the outer surface of the casing 1 and the rotation direction and the rotation number of the drive motor 5 are adjusted by operating switches or dials disposed on the operation panel 9, The traveling direction and the traveling speed of the vehicle can be controlled.

케이싱(1)의 하면에 있어서, 주행 방향의 양단 부분에는 각각 가이드 롤러 (10)가 회전가능하게 배치되어 있다. 이 가이드 롤러(10)는 자유 회전 가능하게 구성되어 있고, 횡판(D)의 표면에 접촉하여, 구동 대차(A)(용접용 대차)의 주행에 수반하여 회전할 수 있도록 구성되어 있다. 특히, 가이드 롤러(10)는 횡판(D)과 접촉하는 부위가 고무에 의해 구성되어 있어 용접용 대차의 주행에 수반하여 발생하는 미세한 진동을 흡수할 수 있도록 구성되어 있다.On the lower surface of the casing 1, guide rollers 10 are rotatably disposed at both end portions in the running direction. The guide roller 10 is freely rotatable and is configured to contact the surface of the transverse plate D so as to be able to rotate along with the running of the drive truck A (welding bogie). Particularly, the guide roller 10 is constituted by rubber so as to be in contact with the transverse plate D, so that the guide roller 10 can absorb minute vibrations caused by running of the welding bogie.

가이드 롤러(10)는 적어도 횡판(D)과 접촉하는 부위가 고무에 의해 구성되어 있으면 좋고, 따라서, 전체를 고무로 형성한 가이드 롤러(10), 혹은 철심의 표면에 고무를 라이닝하여 형성한 가이드 롤러(10) 등의 구성을 선택하는 것이 가능하다.The guide roller 10 may have at least a portion in contact with the transverse plate D as long as it is made of rubber. Therefore, the guide roller 10 may be a guide roller 10 formed entirely of rubber or a guide formed by lining rubber on the surface of the iron core. It is possible to select the configuration such as the roller 10 and the like.

가이드 롤러(10)의 형상은 특별히 한정하는 것은 아니지만, 입판(E)에 굴곡이 있는 장소(용접선이 구부러져 있는 경우)라도 용접용 대차가 이 입판(E)에 원활하게 추종할 수 있도록, 테이퍼 형상으로 형성되어 있다. 이와 같이, 가이드 롤러(10)를 테이퍼형상으로 형성함으로써, 각 가이드 롤러(10)의 횡판(D)에 대한 접촉부의 면적이 작아지고, 방향 변환에 확실하고 원활하게 추종할 수 있다.The shape of the guide roller 10 is not particularly limited. However, the shape of the guide roller 10 is not limited to a tapered shape so that the welding bogies can smoothly follow the bobbin E even when the bobbin E has a bend Respectively. Thus, by forming the guide roller 10 in a tapered shape, the area of the contact portion of each guide roller 10 with respect to the transverse plate D becomes small, and it is possible to reliably and smoothly follow the direction change.

구동 대차(A)의 주행 방향의 일방측(본 실시예에서는 도 1의 화살표 a방향측)에 용접 토치(F)가 배치되어 있다. 이 용접용 토치(F)는 케이싱(1)의 단부에 설치한 토치홀더(11)에 보호 유지되어 있으며, 높이조정부재(12)의 핸들 (12a)에 의해 입판(E)에 대한 접근 위치 또는 이격 위치를 조정할 수 있도록 구성되고, 또한 핸들(12b)에 의해 횡판(D)에 대한 접근 위치 또는 이격 위치를 조정할 수 있도록 구성되어 있다. 따라서, 높이조정부재(12)를 조작함으로써, 용접 토치(F)의 횡판(D)으로부터의 거리(높이) 및 입판(E)로부터의 거리(높이)를 조정하여 최적의 용접 거리를 설정할 수 있다.A welding torch F is disposed on one side (the side in the direction of arrow a in Fig. 1) of the driving carriage A in the running direction. The welding torch F is protected by a torch holder 11 provided at an end of the casing 1 and is positioned at an approaching position to the plate E by the handle 12a of the height adjusting member 12 And is configured to be able to adjust an approach position or a spacing position with respect to the transverse plate D by the handle 12b. Therefore, by operating the height adjusting member 12, the optimum welding distance can be set by adjusting the distance (height) of the welding torch F from the transverse plate D and the distance (height) from the plate E .

종동 대차(B)는 구동 부재를 갖지 않고, 구동 대차(A)의 구동에 따라서 같은 방향으로 주행 할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 구동 대차(A)의 주행은 접속 부재(C)를 통해 종동 대차(B)에 전달됨으로써, 종동 대차(B)는 구동 대차(A)에 종동할 수 있도록 구성되어 있다.The driven bogie B has no drive member and is configured to be able to travel in the same direction in accordance with the drive of the drive bogie A. That is, the running of the drive truck A is transmitted to the driven truck B via the connecting member C so that the driven truck B can follow the drive truck A.

종동 대차(E)는 케이싱(21)을 갖고 있으며, 상기 케이싱(21)의 내부에 구동 대차(A)에 설치한 자석(2)과 동일한 자석(미도시)이 배치되어 있다. 이 자석은 핸들(22)의 회전조작에 따라 케이싱(21)의 내부를 입판(E)에 접근하는 방향, 또는 입판(E)으로부터 이격하는 방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다.The driven bogie E has a casing 21 and a magnet (not shown) identical to the magnet 2 provided on the drive bogie A is disposed inside the casing 21. The magnet is configured to move in the direction in which the casing 21 approaches the door plate E or in a direction away from the door plate E in accordance with the turning operation of the handle 22. [

케이싱(21) 주행 방향의 양단부측에서, 또한 상하 방향으로 각각 종동 롤러(23)가 배치되어 있다. 종동 롤러(23)는 케이싱(21)에 대해 자유 회전 가능하게 구성되어 있고, 구동 대차(A)의 주행에 따라, 입판(E)의 표면과의 접촉 마찰에 의해 회전할 수 있다. 또한 종동 롤러(23)의 구조나 형상은 특별히 한정하는 것은 아니지만, 구동 롤러(6a)와 같은 것을 이용하는 것이 바람직하다.Driven rollers 23 are disposed on the both end sides of the casing 21 in the traveling direction and in the vertical direction. The driven roller 23 is freely rotatable with respect to the casing 21 and can be rotated by contact friction with the surface of the plate E in accordance with the running of the drive carriage A. [ The structure and shape of the driven roller 23 are not particularly limited, but it is preferable to use the same structure as the drive roller 6a.

케이싱(21) 하면에 있어서, 주행 방향의 양단 부분에는 구동 대차(A)에 설치한 가이드 롤러(10)와 동일한 가이드 롤러(10)가 자유 회전 가능하도록 배치되어 있다.Guide rollers 10, which are the same as the guide rollers 10 provided on the drive carriage A, are disposed at both ends in the running direction on the lower surface of the casing 21 so as to freely rotate.

종동 대차(B)의 주행 방향의 일방측(본 실시예에서는 도 1의 화살표 a방향측)에 용접 토치(F)가 배치되어 있다. 이 용접용 토치(F)는 케이싱(21)의 단부에 설치되고, 용접 토치(F)의 횡판(D), 입판(E)까지의 거리(높이)를 조정할 수 있게 구성되고, 나아가 용접의 진행 방향인 주행 방향에 대해 이동할 수 있도록 구성된 토치 홀더(24)에 유지되어 있다.A welding torch F is disposed on one side (the side in the direction of arrow a in Fig. 1) of the driven bogie B in the running direction. The welding torch F is provided at the end of the casing 21 so as to be able to adjust the distance (height) to the transverse plate D of the welding torch F to the plate E, And is held by a torch holder 24 configured to be movable with respect to the running direction, which is the direction of travel.

토치홀더(24)는 높이조정부재(25)의 핸들(25a)에 의해 입판(E)에 대한 접근 위치 또는 이격 위치를 조정할 수 있도록 구성되고, 또한 핸들(25b)에 의해 횡판(D)에 대한 접근 위치 또는 이격위치를 조정할 수 있도록 구성되어 있다. 따라서, 토치 홀더(24)에 보호 유지된 용접 토치(F)의 횡판(D), 입판(E)으로부터의 거리(높이)를 조정하여 최적의 용접 거리를 설정하는 것이 가능하다.The torch holder 24 is configured to adjust the approach position or the spacing position with respect to the docking plate E by means of the handle 25a of the height adjusting member 25, So that the access position or the separation position can be adjusted. Therefore, it is possible to set the optimum welding distance by adjusting the distance D from the side plate D of the welding torch F, which is protected by the torch holder 24, and the distance (height)

또한 토치 홀더(24)와 높이조정부재(25)는 케이싱(21)에 배치된 이동 부재(26)에 의해 주행 방향을 따라 위치를 이동할 수 있도록 구성되어 있다.The torch holder 24 and the height adjusting member 25 are configured to be movable in position along the running direction by the moving member 26 disposed in the casing 21. [

이 이동 부재(26)는 토치 홀더(24) 및 높이조정부재(25)를 일체적으로 설치한 바(미도시)를 주행 방향으로 이동시키는 슬라이드 가이드(28a)와 상기 바를 슬라이드 가이드(26a)에 고정하거나 혹은 고정을 해제하여 상기 바를 슬라이드 가이드(26a)를 갖고 구성되어 있다. 그리고, 레버(26b)를 조작하여 바의 고정을 해제하여 상기 바를 슬라이드 가이드(26a)에 따라 이동시킴으로써, 토치 홀더(24) 및 높이조정부재(25)를 슬라이드 가이드(26a)의 길이 범위에서 주행 방향에 있어서의 위치를 조정하는 것이 가능하다.The moving member 26 includes a slide guide 28a for moving a bar (not shown) integrally provided with the torch holder 24 and the height adjusting member 25 in the running direction, And the slide guide 26a is fixed by fixing or releasing the slide. By moving the bar along the slide guide 26a by releasing the fixing of the bar by operating the lever 26b, the torch holder 24 and the height adjusting member 25 are moved in the length range of the slide guide 26a It is possible to adjust the position in the direction.

상기와 같이 구성된 토치 홀더(24)에서는 입판(E)의 양측을 동시에 T자 용접하는 경우, 구동 대차(A)에 설치한 용접 토치(F)에 대향시키지 않고, 주행 방향에 대한 위치를 선행시키거나 혹은 후속시키는 것이 가능해 진다. 이 때문에, 각각의 용접 토치(F)를 가동한 때에 자기부상을 일으키지 않는다.In the torch holder 24 configured as described above, when both sides of the door plate E are simultaneously welded by T-shaped welding, the welding torch F mounted on the driving carriage A is not opposed to the welding torch, Or follow-up. Therefore, magnetic levitation does not occur when each welding torch F is operated.

접속 부재(C)는 구동 대차(A)와 종동 대차(B)를 접속하여 구동 대차(A)의 구동력을 종동 대차(B)에 전달하는 기능과, 용접용 대차를 이동시키는 때에 크레인 등에 의해 매달아 올리는 기능과, 크레인 등에 의해 매달아 올린 때 구동 대차(A)와 종동 대차(B)를 이격시켜 입판(E)을 회피할 수 있도록 하는 기능을 갖는다.The connecting member C has a function of connecting the driving carriage A and the driven carriage B to transfer the driving force of the driving carriage A to the driven carriage B and a function of suspending the driving carriage A by a crane And a function of separating the driving carriage A and the driven carriage B from each other when the carriage is suspended by a crane or the like to avoid the carriage E.

접속 부재(C)는 복수의 아암 부재를 회동가능하게 접속하여 구성되어 있다. 접속 부재(C)를 구성하는 아암 부재의 수는 특별히 한정하는 것은 아니지만, 본 실시예에서는 4개의 아암 부재(31~34)를 갖고 있으며, 이들 아암 부재(31~34)는 회동 부재(35~37)에 의해 회동가능하게 접속되어 있다.The connecting member C is constituted by connecting a plurality of arm members in a rotatable manner. The number of the arm members constituting the connecting member C is not particularly limited. In the present embodiment, four arm members 31 to 34 are provided, 37 so as to be rotatable.

아암 부재(31~33)는 평행하게 배치된 2개의 바 재료를 연결함으로써 구성되어 있고, 아암 부재(34)는 아암 부재(31~33)의 대략 중앙에 배치된 1개의 바 재료에 의해 구성되어 있다. 특히, 아암 부재(31, 34)는 서로 같은 길이로 구성되어 있으며, 아암 부재(31~33)도 서로 같은 길이로 구성되어 있다. 그리고, 아암 부재(31)는 구동 대차(A)에 접속되고, 아암 부재(34)는 종동 대차(B)에 접속되어 있다. 그리고 아암 부재(32, 33)는 아암 부재(31)와 아암 부재(34)의 사이에 배치되어 있다.The arm members 31 to 33 are constituted by connecting two bar materials arranged in parallel and the arm member 34 is constituted by one bar material disposed substantially at the center of the arm members 31 to 33 have. In particular, the arm members 31 and 34 are formed to have the same length, and the arm members 31 to 33 are formed to have the same length. The arm member 31 is connected to the drive bogie A and the arm member 34 is connected to the follower bogie B. And the arm members 32 and 33 are disposed between the arm member 31 and the arm member 34. [

구동 대차(A)를 구성하는 케이싱(1)에는 아암 부재(31)를 구성하는 2개의 바 재료의 단부를 감합시키는 감합부(18a)를 설치한 브래킷(18)이 취부되어 있다. 아암 부재(31)는 하단 부분이 브래킷(18)의 감합부(18a)에 감합되어 볼트(18b)의 체결에 의해 고정됨으로써, 양자가 일체적으로 접속되어 있다.The casing 1 constituting the drive carriage A is provided with the bracket 18 provided with the fitting portion 18a for fitting the end portions of the two bar materials constituting the arm member 31. [ The lower end portion of the arm member 31 is fitted to the fitting portion 18a of the bracket 18 and is fixed by fastening the bolt 18b so that both are integrally connected.

종동 대차(B)를 구성하는 케이싱(21)에도 아암 부재(34)를 구성하는 한 개의 바 재료의 단부를 감합시키는 감합부(28a)를 설치한 브래킷(28)이 취부되어 있다. 특히, 아암 부재(34)의 하단 부분에는 외주에 링 형상의 홈(미도시)이 형성되어 있고, 브래킷(28)의 감합부(28a)에 감합하여 볼트(28b)를 링 형상의 홈에 감합시킴으로써 상대적으로 회동가능하게 구성되어 있다. 또한 볼트(28b)를 견고하게 체결한 경우에는 아암 부재(34)와 브래킷(28)을 고정하여 일체화할 수 있도록 구성되어 있다.The bracket 28 provided with the fitting portion 28a for fitting the end portion of one bar material constituting the arm member 34 is attached to the casing 21 constituting the driven bogie B as well. Particularly, a ring-shaped groove (not shown) is formed on the outer periphery of the lower end portion of the arm member 34, and the bolt 28b is fitted into the ring-shaped groove by fitting into the fitting portion 28a of the bracket 28 So as to be relatively rotatable. Further, when the bolt 28b is firmly fastened, the arm member 34 and the bracket 28 can be fixed and integrated.

따라서, 용접 작업을 실행하고 있는 동안은 볼트(28b)를 느슨하게 하여 상기 볼트(28b)의 선단 부분을 링 형상의 홈에 감합시킨 상태로 하여 상대적인 회동을 허용할 수 있도록 구성해 두고, 용접 작업이 종료하여 용접용 대차를 이동시키는 때에는 볼트(28b)를 견고하게 체결하여 양자를 일체화시켜 둔다.Therefore, while the welding operation is being performed, the bolt 28b is loosened so that the distal end portion of the bolt 28b is fitted into the ring-shaped groove so that relative rotation can be allowed. And when the welding bogie is moved to the end, the bolts 28b are tightly fastened to unite them.

상기와 같이, 용접 작업을 실행하고 있는 동안, 종동 대차(B)가 아암 부재 (34)에 대해, 상기 아암 부재(34)를 중심으로 하여 회동가능하게 구성되어 있다. 이 때문에, 구동 대차(A), 종동 대차(B)가 각각 입판(E)의 양 표면을 흡착하면서 주행하고 있을 때, 입판(E)에 평면적인 굴곡(용접면의 굴곡, 혹은 허용범위 내의 입판(E)의 굴곡)이 생긴 경우에도, 이 굴곡에 추종하는 것이 가능하다.As described above, the driven bogie B is configured to be rotatable about the arm member 34 with respect to the arm member 34 while performing the welding operation. Therefore, when the drive carriage A and the follower carriage B are running while adsorbing the both surfaces of the plate E, the flatness of the plate E (the bending of the welding surface, (I.e., the curvature of the curved portion E), it is possible to follow the curvature.

즉, 구동 대차(A)가 입판(E)의 굴곡을 따라 주행한 때, 종동 대차(B)는 자석의 흡착에 의해 입판의 굴곡에 추종하고, 이 때, 구동 대차(A)에 대한 자세의 변화를 아암 부재(34)를 중심으로 하는 종동 대차(B)의 회동에 의해 흡수하는 것이 가능해진다. 따라서, 용접용 대차로서 원활하게 입판(E)의 굴곡에 추종하는 것이 가능해진다.That is, when the drive bogie A travels along the bend of the bogie E, the bogie bogie B follows the bending of the bogie by the attraction of the magnets. At this time, The change can be absorbed by the rotation of the follower truck B about the arm member 34. [ Therefore, it is possible to smoothly follow the bending of the plate E as a welding bogie.

아암 부재(31, 34)를 각각의 대차(A, B)의 브래킷(18, 28)에 취부한 때, 각 대차(A, B)의 가이드 롤러(10)의 하면으로부터 아암 부재(31, 34)의 헤드부까지의 치수는 가장 큰 용접해야 할 입판(E)의 헤드부까지의 치수와 대략 같아지도록 설정되어 있다. 아암 부재(31, 34)가 이와 같이 구성됨으로써, 최대 치수의 입판(E)까지 원활한 용접을 실행하는 것이 가능하다.When the arm members 31 and 34 are mounted on the brackets 18 and 28 of the bogies A and B, the arm members 31 and 34 are separated from the lower surface of the guide rollers 10 of the bogies A and B, To the head portion is set to be approximately equal to the dimension to the head portion of the top plate E to be welded to the largest. With the arm members 31 and 34 constructed as described above, it is possible to perform smooth welding up to the plate E having the largest dimension.

아암 부재(31, 34)의 상단부에 회동 부재(35, 36)를 통해 아암 부재(32, 33)가 각각 회동가능하게 접속되고, 더욱이 아암 부재(32)와 아암 부재(33)도 회동 부재(37)를 통해 회동가능하게 접속되어 있다. 여기서, 각 아암 부재(31~34)를 회동 가능하게 접속하는 회동 부재(35~37)의 구조는 모두 같기 때문에, 대표적으로 아암 부재(31)와 아암 부재(32)를 접속하는 회동 부재 (35)의 구조에 대해 설명한다.The arm members 32 and 33 are rotatably connected to the upper ends of the arm members 31 and 34 through pivoting members 35 and 36 and the arm member 32 and the arm member 33 are also pivotally connected 37 so as to be rotatable. Since the pivoting members 35 to 37 for pivotally connecting the arm members 31 to 34 are all the same in structure, a pivoting member 35 (not shown) for connecting the arm member 31 and the arm member 32 ) Will be described.

회동 부재(35)는 아암 부재(31)의 상단부와 아암 부재(32)의 하단부를 회동 가능하게 접속하는 회동축(35a)과 회동축(35a)을 회동가능하게 지지하는 축받이(35b)와 아암 부재(32)의 하단부 측에 취부되어 아암 부재(31, 32)의 회동 각도를 규제하는 장혈(長穴)을 형성한 회동규제 플레이트(35c)와, 회동규제 플레이트(35c)에 형성된 장혈에 감합함과 동시에 아암 부재(31)의 상단 부분에 체결되는 고정 핸들(35d)을 갖고 구성되어 있다.The pivoting member 35 includes a pivot 35a for rotatably connecting the upper end of the arm member 31 and the lower end of the arm member 32, a bearing 35b for rotatably supporting the pivot 35a, A rotation restricting plate 35c mounted on the lower end side of the member 32 and provided with an elongated hole for regulating a rotation angle of the arm members 31 and 32, And a fixing handle 35d fastened to the upper end portion of the arm member 31 at the same time.

상기와 같이 구성된 회동 부재(35)는 핸들(35d)을 견고하게 조인 때, 아암 부재(31)와 아암 부재(32)는 서로 회동 불능하게 일체화된다. 따라서, 용접용 대차에 의해 용접 작업을 실행하고 있는 동안은 각 회동 부재(35~37)에 있어서의 핸들(35d)을 단단히 조여 접속 부재(C)를 강체(剛體)로 함으로써, 구동 대차(A), 접속 부재(C), 종동 대차(B)를 강(剛)적으로 일체화 시킬 수 있다.The arm member 31 and the arm member 32 can not be pivotally integrated with each other when the pivoting member 35 constructed as described above is firmly fastened to the handle 35d. Therefore, while the welding work is carried out by the welding bogie, the handle 35d of the respective pivoting members 35 to 37 is firmly tightened to make the connecting member C rigid, , The connecting member C, and the follower truck B can be rigidly integrated.

그리고, 이와 같이 강체화(剛體化)함으로써, 구동 대차(A)의 구동력을 종동 대차(B)에 확실하게 전달할 수 있다.By thus rigidizing, the driving force of the driving truck A can be transmitted to the driven truck B reliably.

[005R]또한 각 회동 부재(35~37)의 핸들(35d)을 느슨하게 함으로써, 접속 부재(C)를 구성하는 각 아암 부재(31~34)를 회동규제 플레이트(35c)에 형성된 장혈의 범위 내에서, 서로 회동시키는 것이 가능해진다. 이 때문에, 구동 대차(A)와 종동 대차(B)를 이격시켜 입판(E)을 타넘어 취부함으로써, 용접작업의 준비를 하거나 혹은 입판(E)으로부터 배제할 수 있다.By loosening the handle 35d of each of the pivoting members 35 to 37, the arm members 31 to 34 constituting the connecting member C can be pivoted in the range of large blood vessels formed in the pivoting restriction plate 35c It is possible to rotate them with each other. Therefore, it is possible to prepare the welding work or to exclude it from the billboard E by attaching the billboard A over the billboard E while leaving the drive billboard A and the follower bill B away from each other.

접속 부재(C)를 구성하는 아암 부재(31, 34)의 상단 부분에는 각각 행거후크(38)가 취부되어 있고, 아암 부재(32)와 아암 부재(33)가 접속된 회동 부재(37)의 회동축(35a)에 손잡이(39)가 설치되어 있다.The hanger hooks 38 are attached to the upper ends of the arm members 31 and 34 constituting the connecting member C and the hanger hooks 38 are attached to the upper ends of the arm members 31 and 34 of the pivoting member 37 to which the arm member 32 and the arm member 33 are connected A handle 39 is provided on the rotary shaft 35a.

행거후크(38)는 용접용 대차를 크레인에 의해 매달아 올려 이동시킬 때에, 와이어를 걸거나 또는 후크를 걸기 위한 것이다. 또한 손잡이(39)는 용접용 대차를 작업자가 이동시킬 때에 이용하는 것이다.The hanger hook 38 is for hanging a wire or hooking a hook for hanging and moving a welding bogie by a crane. The handle 39 is used when an operator moves a welding bogie.

특히, 행거후크(38)를 이용하여 크레인에 의해 매달아 올리는 때에 각 회동 부재(35~37)의 핸들(35d)을 느슨하게 해두면, 크레인에 의한 매달아 올림과 동시에 도 3에 나타내듯이 접속 부재(C)를 구성하는 각 아암 부재(31~34)는 회동 부재(35~37)를 중심으로 하여 회동규제 플레이트(35c)에 허용된 범위에서 회동하고, 이 회동에 수반하여 각 대차(A, B)가 서로 이격된 상태가 된다. 따라서, 각 대차(A, B)는 입판(E)으로부터 충분히 이격하게 되고, 이 상태에서 입판(E)에 간섭시키는 일 없이, 장착시키거나 혹은 이탈시키는 것이 가능해진다.Particularly, when the handle 35d of each pivoting member 35 to 37 is loosened when the pivoting member 38 is suspended by the crane, when the pivoting by the crane is performed, the connection member C Each of the arm members 31 to 34 constituting the braking members 35 to 37 rotates around the rotating members 35 to 37 in a range allowed by the rotation restricting plate 35c, Are spaced apart from each other. Therefore, the bogies A and B are sufficiently separated from the bogies E, and in this state, the bogies A and B can be mounted or removed without interfering with the bogies E.

다음으로, 상기와 같이 구성된 용접용 대차를 입판(E)에 장착하는 때의 순서에 대해 간단하게 설명한다. 먼저, 각 회동 부재(35~37)를 구성하는 핸들(35c)을 느슨하게 하여 회동가능하게 해 둠과 동시에, 종동 대차(B)의 브래킷(28)의 볼트(28b)를 견고하게 조여 종동 대차(B)와 아암 부재(34)를 회동 불능하게 일체화시켜 둔다.Next, a procedure for mounting the welding bogie constructed as described above to the plate E will be briefly described. The handle 35c constituting each of the tiltable members 35 to 37 is loosened so as to be rotatable and the bolt 28b of the bracket 28 of the follower truck B is securely fastened B and the arm member 34 are integrally unrotatable.

또한 용접 토치(F)는 토치홀더(11, 24)로부터 이탈시켜 두고, 각 대차(A, B)에 배치된 자석(2)도 입판(E)에 대해 흡착력이 가장 작아지는 위치로 이동 시켜 둔다.The welding torch F is released from the torch holders 11 and 24 and the magnet 2 disposed on each of the carriages A and B is moved to a position where the attraction force is the smallest with respect to the door plate E .

상기 상태에서, 행거후크(38)을 통해 크레인으로, 매달아 올리면 용접용 대차는 각 아암 부재(31~34)가 각 회동 부재(35~37)를 통해 회동하고, 도 3에 나타내듯이, 각 대차(A, B)가 가장 이격한 자세를 유지한다. 이대로의 상태로 목적하는 입판(E)의 위치까지 이동시켜 강하시키면, 강하에 수반하여 각 대차(A, B)에 설치한 가이드 롤러(10)가 횡판(D)에 접촉한다.In this state, when the hanger is hooked up to the crane through the hook 38, the welding bogie rotates the arm members 31 to 34 through the respective tumbling members 35 to 37, and as shown in Fig. 3, (A, B) maintain the most spaced attitude. The guide rollers 10 provided on the carriages A and B come into contact with the transverse plate D with the descent as they are moved to the position of the desired plate E in this state.

다음으로, 크레인에 의한 매달아 올리기를 해제하고, 작업자가 손잡이 (39)를 들어올리면서, 각 대차(A, B)를 입판(E)에 접근시킨다. 각 대차(A, B)가 입판(E)에 접근한 후, 구동 대차(A)의 레버(3) 및 종동 대차(B)의 핸들(22)을 각각 조작하여 자석(2)을 입판(E)측에 이동시킨다. 이 자석(2)의 이동에 의해, 각 대차(A, B)는 각각 입판(E)에 흡착하여, 구동 롤러(8a), 종동 롤러(23)가 입판(E)의 표면에 접촉한다.Next, the hanger lifting by the crane is released, and the worker lifts the handle 39 and approaches each of the bogies A and B to the bogie E. After the bogies A and B approach the bogie E and operate the lever 3 of the bogie A and the handle 22 of the bogie B respectively to move the magnet 2 to the bogie E . Each of the carriages A and B is attracted to the plate E by the movement of the magnet 2 so that the drive roller 8a and the driven roller 23 come into contact with the surface of the plate E.

구동 롤러(6a), 종동 롤러(23)의 입판(E)의 표면에 대한 접촉상태를 확인한 후, 접속 부재(C)를 구성하는 각 회동 부재(35~37)의 핸들(35d)을 견고하게 조임으로써, 접속 부재(C)를 회동불능하게 일체화시키고, 이에 의해, 용접용 대차를 구성하는 구동 대차(A), 접속 부재(C), 종동 대차(B)를 강체로 하여 구성한다.After confirming the contact state of the driving roller 6a and the driven roller 23 with respect to the surface of the plate E, the handle 35d of each of the pivoting members 35 to 37 constituting the connecting member C is tightly fixed The connecting member C and the driven bogie B constituting the welding bogie are rigid bodies so that the connecting member C is integrally unrotatable.

그 후, 종동 대차(B)에 설치한 브래킷(28)의 볼트(28b)의 체결을 느슨하게 함으로써, 종동 대차(B)의 아암 부재(34)를 중심으로 하는 회동을 허용시킨다.Thereafter, the bolts 28b of the brackets 28 provided on the follower trucks B are loosened to allow rotation of the follower trucks B about the arm members 34. [

각 대차(A, B)의 토치 홀더(11, 24)에 용접 토치(F)를 장착한다. 이 때, 양 토치 홀더(11, 24)에 용접 토치(F)를 장착하여 입판(E)의 양면을 동시에 횡판(D)에 용접하는 경우에는 양 용접 토치(F)의 위치를 서로 용접 진행 방향(용접용 대차의 주행 방향)으로 비켜 놓는다. 즉, 종동 대차(B)에 설치한 이동 부재(26)를 조작하여 토치홀더(24)를 슬라이드 가이드(26a)를 따라 이동시킴으로써, 토치 홀더(24) 및 높이 조정 부재(25)를 주행 방향의 위치를 조정한다.The welding torch F is mounted on the torch holders 11, 24 of the respective trucks A, At this time, when the welding torch F is attached to both the torch holders 11 and 24 so that both sides of the welding plate E are simultaneously welded to the transverse plate D, (Running direction of the welding ladder). That is to say, by moving the torch holder 24 along the slide guide 26a by operating the moving member 26 provided on the driven carriage B, the torch holder 24 and the height adjusting member 25 can be moved in the running direction Adjust the position.

더욱이, 각 대차(A, B)에 설치한 높이 조정 부재(12, 25)를 조작하여 각 용접 토치(F)를 횡판(D)과 입판(E)의 교차 부위에 대향시킨다.The height adjustment members 12 and 25 provided on the respective trucks A and B are operated to face each welding torch F at the intersection of the transverse plate D and the plate E. [

상기와 같이 일련의 조작을 실시함으로써, 용접용 대차를 횡판(D)과 입판(E)의 용접 부위에 세팅함과 동시에, 각 대차(A, B)에 의해 입판(E)을 양측면으로부터 끼워 추종하는 것이 가능하다. 따라서, 그 후, 용접 토치(F)를 가동시켜 용접을 개시함과 동시에 구동 대차(A)를 화살표(a) 방향 혹은 화살표(b)방향으로 주행시킴으로써, 입판(E)의 양면 측에 대해 양호한 용접을 계속 시킬 수 있다.By performing the series of operations as described above, the welding bogie is set at the welding site of the transverse plate D and the plate E, and the plate E is sandwiched from both sides by the bogies A and B, It is possible to do. Thereafter, the welding torch F is started to start welding, and at the same time, the driving carriage A is caused to travel in the direction of the arrow a or the direction of the arrow b, Welding can be continued.

상기한 상태에서는, 용접 토치(F)를 포함하는 용접용 대차의 하중은 일부가 자석(2)의 흡착력에 의해 입판(E)에 지지되고, 다른 일부가 가이드 롤러(10)을 통해 횡판(D)에 의해 지지된다. 이와 같이, 용접용 대차의 하중을 직교하는 2방향으로 분산하여 지지시킴으로써, 용접용 대차는 주행에 수반하여 횡판(D)으로부터 부상하지 않고, 횡판(D), 입판(E)의 표면을 따라 주행하는 것이 가능해진다.The load of the welding bogie including the welding torch F is partially supported by the plate E by the attraction force of the magnet 2 and the other part is supported by the guide plate 10 via the transverse plate D . Thus, by supporting the load of the welding bogie in two directions perpendicular to each other, the welding bogie travels along the surface of the transverse plate (D) and the plate (E) without being lifted from the transverse plate (D) .

목적으로 하는 용접이 종료한 때에는 각 대차(A, B)의 토치 홀더(11, 24)로부터 용접 토치(F)를 떼어내고, 그 후, 접속 부재(C)를 구성하는 각 회동 부재(35~37)의 핸들(35d)을 느슨하게 하여 아암 부재(31~34)를 회동 가능하게 하고, 종동 대차(B)의 브래킷(28)의 볼트(28b)를 견고하게 조여 상기 종동 대차(B)를 아암 부재(34)에 대해 고정한다.The welding torch F is removed from the torch holders 11 and 24 of each of the bogies A and B and then the rotating members 35 to 35 constituting the connecting member C are removed, The arm 35 is loosened so that the arm members 31 to 34 can be turned and the bolts 28b of the brackets 28 of the follower trucks B are firmly tightened, Is fixed with respect to the member (34).

행거후크(38)를 크레인에 걸고 각 대차(A, B)의 레버(3), 핸들(22)을 조작하여 자석(2)을 입판(E)으로부터 이격시킨다. 그리고, 크레인에 의해 매달아 올리면, 이 때의 매달아 올리기에 수반하여 접속 부재(C)의 각 아암 부재(31~34)가 회동 부재(35~37)를 중심으로 하여 회동하고, 각 대차(A, B)는 입판(E)의 표면으로부터 이탈하여, 용접용 대차는 매달아 올려져, 소망하는 위치로 이동된다.The hanger hook 38 is hooked on the crane and the lever 3 and the handle 22 of each of the trucks A and B are operated to separate the magnet 2 from the door plate E. As the suspension is lifted by the crane, the arm members 31 to 34 of the connecting member C are pivoted about the pivotal members 35 to 37 with the pivotal movement of the pivotal members A to C, B are detached from the surface of the plate E, and the welding brakes are suspended and moved to a desired position.

상기와 같이, 용접용 대차를 횡판(D) 및 입판(E)에 대해 장착하는 작업, 및 이탈시키는 작업이 용이해 지고, 나아가 입판(E)의 양 면측의 코너부를 1대의 용접용 대차에 의해 동시에 용접하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 용접의 진행을 감시하는 작업도 용이해지고, 작업성의 향상을 도모할 수 있다.As described above, the work of mounting and dismounting the welding brakes to and from the horizontal plate (D) and the plate (E) is facilitated, and the corner portions on both sides of the plate (E) Welding can be performed at the same time. Therefore, the work for monitoring the progress of the welding is facilitated, and the workability can be improved.

본 발명의 용접용 대차는 선각부재에 론지재를 용접하는 때에 이용하기 유리하고, 플런지에 웨이브를 용접하여 T형의 부재를 제조하는 때에 유리하다.
The welding ladle of the present invention is advantageous when welding the lathes to the angle member, and is advantageous in manufacturing a T-shaped member by welding a wave to the plunge.

A 구동 대차
B 종동 대차
C 접속부재
D 횡판
E 입판
F 용접 토치
1 케이싱
2 자석
3 레버
5 구동 모터
6a 구동 롤러
6b, 6c 구동축
7 톱니바퀴열
8 전동부재
9 조작반
10 가이드 롤러
11 토치홀더
12 높이조정부재
12 a, 12b 핸들
18 브래킷
18a 감합부
18b 볼트
21 케이싱
22 핸들
23 종동 롤러
24 토치홀더
25 높이조정부재
25a, 25b 핸들
26 이동부재
26a 슬라이드 가이드
26b 레버
28 브래킷
28a 감합부
28b 볼트
31~34 아암 부재
35~37 회동부재
35a 회동축
35b 축받이
35c 회동규제 플레이트
35d 핸들
38 행거후크
39 손잡이A drive truck
B follower truck
C connecting member
D side plate
E-plate
F welding torch
1 casing
2 magnets
3 lever
5 drive motor
6a drive roller
6b, 6c drive shaft
7 Gear wheel row
8 transmission member
9 operator panel
10 guide roller
11 Torch Holder
12 height adjusting member
12a, 12b handle
18 bracket
18a,
18b bolt
21 Casing
22 Handle
23 driven roller
24 Torch Holder
25 height adjusting member
25a, 25b handle
26 movable member
26a slide guide
26b Lever
28 Bracket
28a,
28b bolt
31 to 34 Arm members
35 to 37 rotation member
35a turning shaft
35b bearing
35c rotation regulation plate
35d handle
38 Hanger hooks
39 Handle

Claims

제1강판과, 상기 제1강판에 대해 일정한 경사각으로 배치된 제2강판을 갖고, 상기 제1강판과 제2강판의 교차부위를 용접하는 용접용 대차에 있어서,
상기 제2강판의 일방의 면에 대향하여 배치된 구동 대차와,
상기 제2강판의 타방의 면에 대향하여 배치된 종동 대차와,
상기 구동 대차와 종동 대차를 접속하는 접속 부재를 갖고,
상기 구동 대차에는,
제2강판의 일방의 면에 대향하여 배치된 자석과 상기 일방의 면과 접촉하여 회전하는 구동 롤러와,
상기 구동 롤러를 구동하는 구동 부재와,
상기 제1강판과 접촉하여 회전하는 가이드 롤러가 설치되어 있고,
상기 종동 대차에는,
상기 제2강판의 타방의 면에 대향하여 배치된 자석과,
상기 타방의 면과 접촉하여 회전하는 종동 롤러와,
상기 제1강판과 접촉하여 회전하는 가이드 롤러가 설치되어 있고,
상기 접속 부재는,
서로 회동 가능하게 접속되는 복수의 아암 부재와, 상기 복수의 아암 부재를 회동 가능하게 접속하거나 또는 회동 불능하게 접속하는 회동부재를 포함하며, 상기 복수의 아암 부재 중 상기 구동 대차와 접속된 상기 아암 부재와 상기 종동 대차에 접속된 상기 아암 부재에 각각 행거 수단을 구비하며,
적어도 상기 구동 대차에는 용접 토치가 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 용접용 대차.A welding bogie having a first steel plate and a second steel plate disposed at a predetermined inclination angle with respect to the first steel plate and welding the intersection of the first steel plate and the second steel plate,
A driving bogie disposed opposite to one surface of the second steel plate,
A driven bogie disposed opposite to the other surface of the second steel plate,
And a connecting member for connecting the driving carriage and the driven carriage,
In the drive bogie,
A magnet disposed opposite to one surface of the second steel plate, a drive roller rotating in contact with the one surface,
A drive member for driving the drive roller,
A guide roller that rotates in contact with the first steel plate is provided,
In the follower vehicle,
A magnet disposed opposite to the other surface of the second steel plate,
A driven roller that rotates in contact with the other surface,
A guide roller that rotates in contact with the first steel plate is provided,
The connecting member
A plurality of arm members rotatably connected to each other and a pivoting member for pivotally connecting or non-rotatably connecting the plurality of arm members, wherein the arm member And hanger means on the arm member connected to the driven bogie,
And a welding torch is mounted on at least the driving bogie.

삭제delete

제1항에 있어서,
상기 구동 대차 또는 종동 대차 중 하나는 평행하게 배치된 2개의 아암 부재에 접속되어 있으며, 상기 구동 대차 또는 종동 대차 중 다른 하나는 상기 2개의 아암 부재의 사이에 대응하여 배치된 1개의 아암 부재에 회동가능하게 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 용접용 대차.The method according to claim 1,
Wherein one of the driving bogie or the driven bogie is connected to two arm members arranged in parallel and the other of the driving bogie or the driven bogie is pivoted to one arm member disposed correspondingly between the two arm members And a welding wire for welding.

제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 가이드 롤러는 상기 제2강판에 접촉하는 접촉 부위가 고무로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 용접용 대차.The method according to claim 1 or 3,
Wherein the guide roller is made of rubber so that the contact portion contacting the second steel plate is made of rubber.

제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 용접 토치가 용접 진행방향에 대해 이동가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 용접용 대차.The method according to claim 1 or 3,
And the welding torch is configured to be movable with respect to the welding advancing direction.