JPH089280Y2 - Segment transfer device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】開示技術は、トンネルや暗渠等を
地盤中に構築に際し用いるシールド掘進工法において、
地山の内側にライニングするセグメントの搬送装置の構
造の技術分野に属する。[Industrial application] The disclosed technology is used in the shield excavation method used when constructing tunnels or underdrains in the ground.
It belongs to the technical field of the structure of the transport device for the segment lining the inside of the ground.

【０００２】[0002]

【従来の技術】周知の如く、社会機構は極めて複雑にな
り、多岐に亘って拡充され、特に、交通手段や電気，ガ
ス等のライフラインや情報伝達網は全国的なネットワー
クになり、そのうえ、ますます過密状態になり、国土の
狭隘な我が国にあってはこれらの機構が集中的に重なる
ようになり、したがって、新規構築は勿論のこと、在来
機構の拡充においても地盤そのものに対する各種の施工
が地盤中の在来構築物との干渉を避けながら、しかも、
安全裡に、加えて、経済的負担を軽くしながら行うこと
が強く求められるようになってきている。2. Description of the Related Art As is well known, social institutions have become extremely complicated and expanded in a wide variety of ways. In particular, transportation means, lifelines such as electricity and gas, and information transmission networks have become nationwide networks. As Japan becomes increasingly overcrowded and these mechanisms are concentrated in Japan, where there is a small land area, therefore, not only new construction but also expansion of conventional mechanisms are required to perform various constructions on the ground itself. While avoiding interference with conventional structures in the ground,
In addition to safety, there is a strong demand for doing so while reducing the economic burden.

【０００３】そして、トンネルや暗渠や各種のライフラ
インの新規構築や改修工事に際し、地盤の崩壊や地下水
のリーク等を避けるべく各種の土木施工技術が研究開発
されて実用化されるようになってきているが、狭小な掘
削坑道内に各種の機械装置を搬入して設計通りに、しか
も、効率良く限られた施工期間内で必要な作業が行われ
ねばならないことから勢い人手作業が必要であるという
ネックがある。[0003] Various types of civil engineering techniques have been researched and put into practical use in order to avoid collapse of the ground, leak of groundwater, etc. in new construction or repair work of tunnels, underdrains and various lifelines. However, since various mechanical devices must be carried into a narrow excavation tunnel and the required work must be performed efficiently as designed and within a limited construction period, momentum and manual work is required. There is a neck.

【０００４】しかも、該種人手作業は安全第一であるこ
とが不可欠であり、又、周辺環境汚染や公害問題の発生
を防止せねばならぬことから労働力不足（人手不足）と
相俟って稼動能率の向上が強く求められている。Moreover, it is indispensable that the manual labor of the kind must be safety first, and since it is necessary to prevent the pollution of the surrounding environment and the pollution problem, it is combined with the labor shortage (manpower shortage). There is a strong demand for improved operating efficiency.

【０００５】例えば、泥水シールド工法によるトンネル
や暗渠の構築に際しては切羽部での地山の掘削は掘進装
置により行われるものの、掘削坑道の地山内面に対する
一次コンクリート巻き立て等の支保工には図９に示す様
な鉄等の金属製やコンクリート製のピースブロック状の
セグメント１が所定数複数組立てられて断面円形にライ
ニングされる技術が用いられており、図８に示す様に、
シールド掘進装置２による地山３の切羽４を掘削した
後、該地山３の内面に該ピースブロック状のセグメント
１を搬入してライニング状に組立て筒状のセグメント
１' とするが、前述した如く、狭小な掘削坑道内にて地
上から縦坑を介して搬入されたピースブロック状のセグ
メント１を切羽後部の掘削坑道に搬送するにはセグメン
ト搬送装置５によるものの、シールド掘進装置２から後
延して設けたガイドレール６に図６，図７に示す搬送台
車７を装架し、ホイール８，８…を介して移動自在にさ
せ、該搬送台車７に装備したホイスト９からチェン、又
は、ワイヤ、或いは、ロープ１０を繰り出してリール１
１より垂下させ、ピースブロック状のセグメント１に予
め取り付けられたフック１２にピン１３を介し組み付け
たホルダブラケット１４のジョイント１５にその先端を
連結して吊下し、搬送台車７を作業員が手押し式等によ
り押進させて搬入するようにされていた。For example, when constructing a tunnel or an underdrain by the muddy water shield method, excavation of the ground at the face of the face is carried out by an excavation device, but for the support work such as primary concrete winding on the inner surface of the ground of the excavation tunnel. A technique is used in which a predetermined number of piece block-shaped segments 1 made of metal such as iron or concrete as shown in 9 are assembled and lined in a circular cross section, as shown in FIG.
After excavating the face 4 of the ground 3 by the shield excavation device 2, the piece block-shaped segment 1 is carried into the inner surface of the ground 3 and assembled into a lining shape to form a cylindrical segment 1 '. As described above, in order to convey the piece block-shaped segment 1 loaded from the ground through the shaft in the narrow excavation tunnel to the excavation tunnel behind the face, the segment conveying device 5 is used, but 6 and 7 are mounted on the guide rail 6 provided by the above, and are made movable through wheels 8, 8 ..., From the hoist 9 mounted on the carrier 7 to a chain, or Reel 1 by unwinding wire or rope 10.
1 and hangs it by connecting its tip to a joint 15 of a holder bracket 14 assembled via a pin 13 to a hook 12 preliminarily attached to a piece block-shaped segment 1, and a worker manually pushes the carriage 7. It was designed to be pushed in and carried in by a ceremony or the like.

【０００６】[0006]

【考案が解決しようとする課題】而して、ピースブロッ
ク状のセグメント１に取り付けられたフック１２はその
重心位置にくるよう配慮するが、ピースブロック状のセ
グメント１の構造上重心位置に取り付けられていない場
合もあり、常時、図６，図７に示す様に、チェン、又
は、ワイヤ、或いは、ロープ１０による吊下姿勢は必ず
しも設計通りにバランス良くはならず、又、ガイドレー
ル６の敷設状態も幾何学的な直線的ライナー状ではな
く、凹凸や曲折も在り、したがって、搬送中に揺振動が
生じる場合が多く、しかも、手押し作業等であることか
ら印加した押進力の大きさによって姿勢変化が生じ、
又、立ち上がりや停止に加速度を生じ、ピースブロック
状のセグメント１も通常かなり大サイズ，大重量であ
り、時には、数百キロから１，２トンを超すものもあっ
て、大きな加速度や慣性力が生じ、その際揺振動が避け
られず、作業がし難くなる難点があるばかりでなく、狭
小な掘削坑道内には種々の施工用の機械装置等が複雑に
セットされていることから搬送プロセスにおけるこれら
の機械装置類との干渉を生じかねないという欠点があ
り、勢い安全性が低下する不都合さも生じ、施工能率も
悪くなるというマイナス点があった。Although the hook 12 attached to the piece block-shaped segment 1 is arranged so as to come to the center of gravity of the piece block, it is attached to the center of gravity of the piece block-shaped segment 1 due to its structure. In some cases, as shown in FIGS. 6 and 7, the chain, wire, or rope 10 does not always balance the suspended posture as designed, and the guide rail 6 is laid. The state is not a geometric linear liner shape, and there are irregularities and bends, so there are many cases where shaking vibration occurs during conveyance, and since it is a manual work etc., it depends on the magnitude of the pushing force applied. Posture change
In addition, acceleration occurs when starting and stopping, and the piece block-shaped segment 1 is also usually quite large in size and weight, and sometimes several hundreds of kilograms to over 1 ton. Occurs, and at that time shaking vibration is unavoidable, which not only makes it difficult to work, but also because the mechanical equipment for various construction is complicatedly set in the narrow excavation tunnel, There is a drawback that interference with these mechanical devices may occur, there is a disadvantage that momentum and safety decrease, and there is a negative point that construction efficiency also deteriorates.

【０００７】これに対処するに、搬送台車に多数の制御
装置を設けたり、バッテリー式の駆動装置を設け、速度
の制御管理等をすることも理論的には考えられるもの
の、構造が複雑になり、コスト高になる欠点があり、メ
ンテナンスも煩瑣となる不具合がある。In order to deal with this, it is theoretically possible to install a number of control devices on the carrier vehicle or a battery type drive device to control the speed, but the structure becomes complicated. However, there is a drawback that the cost is high, and maintenance is also troublesome.

【０００８】[0008]

【考案の目的】この出願の考案の目的は上述従来技術に
基づく各種のトンネルや暗渠やライフライン等の新規構
築，改修工事等で極めて有効に使用されるシールド掘進
に用いられるセグメントの狭小な掘削坑道中に於ける搬
送の問題点を解決すべき技術的課題とし、可及的にバラ
ンス姿勢良くセットして取り付けられたセグメントの搬
送プロセスににおける揺振動を抑制し、周辺機器との干
渉を避け、定姿勢でスムーズに搬送出来、安全に搬送作
業が出来るようにして建設産業における搬送技術利用分
野に益する優れたセグメント搬送装置を提供せんとする
ものである。[Object of the Invention] The purpose of the invention of this application is to excavate a narrow segment used for shield excavation, which is extremely effectively used in new construction and renovation work of various tunnels, underdrains, lifelines, etc. based on the above-mentioned conventional techniques. The technical problem to be solved is to solve the problem of transportation in the mine, and the vibration of vibration in the transportation process of the installed segment with the balance posture set as much as possible is suppressed to avoid the interference with peripheral equipment. The object of the present invention is to provide an excellent segment transfer device which can be transferred smoothly in a fixed posture and can be transferred safely, which is beneficial to the field of use of transfer technology in the construction industry.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段・作用】上述目的に沿い先
述実用新案登録請求の範囲を要旨とするこの出願の考案
の構成は、前述課題を解決するために、所定の地盤中に
トンネルや暗渠等を新規構築、或いは、改修をするに際
し、シールド掘進工法を用いて切羽からの掘削坑道の地
山内面、或いは、該地山に対する一次巻き立てコンクリ
ートの内側にリング状のセグメントをライニングする
に、掘削坑道内に設けたガイドレールに搬送台車をセッ
トし、該搬送台車に装備したホイストからチェン、又
は、ワイヤ、或いは、ロープを繰り出してリールを介し
下延し搬入されたユニットセグメントの重心位置に設け
たフックに対しジョイントにより連結して該セグメント
を垂下状態に吊下し、併せて、搬送台車から下延した複
関節リンクのパンタグラフを下向き方向の相互に平行な
平面に沿って延出させ、搬送台車をガイドレールに沿っ
て押進させるに、該ガイドレールに凹凸や曲折、或い
は、立ち上がりや停止時の加速度によりセグメントが揺
振動を生じようとしても、複関節リンクのパンタグラフ
により拘束されて揺振動せず、ガイドレールに沿って確
実に搬送され、安全で周辺装置備品との干渉性がなく、
又、セグメント搬送装置の耐久性に何ら問題がないよう
にした技術的手段を講じたものである。[Means and Actions for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the structure of the invention of the present application, which has the above-mentioned purpose as the gist of the above-mentioned utility model registration request, has a tunnel or an underdrain. Etc., new construction, or, when repairing, the inner surface of the ground of the excavation tunnel from the face using the shield excavation method, or to line the ring-shaped segment inside the primary rolled concrete against the ground, The carrier is set on the guide rail provided in the excavation tunnel, and the chain, wire, or rope is paid out from the hoist equipped on the carrier, and the center of gravity of the unit segment that has been fed down by the reel and carried in via the reel is placed. A pan tag with a multi-joint link that is connected to a provided hook by a joint and hangs the segment in a hanging state, and also extends from the transport carriage. When the carrier is pushed along the guide rails, the segments sway due to unevenness or bending, or acceleration at the time of rising or stopping, in order to push the carriage along the guide rails. Even if vibration is generated, it is restrained by the pantograph of the multi-joint link and does not vibrate, and it is reliably transported along the guide rail, safe and does not interfere with peripheral equipment,
Further, technical measures are taken so that there is no problem in durability of the segment transfer device.

【００１０】[0010]

【実施例】次に、この出願の考案の実施例を図１、乃
至、図５に基づいて説明すれば以下の通りである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiment of the invention of this application will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.

【００１１】尚、図６以下の図面と同一態様部分は同一
符号を用いて説明するものとする。It should be noted that the same mode parts as those in the drawings starting from FIG.

【００１２】図示実施例は地盤３内に於けるトンネルや
暗渠の構築に際し、シールド掘進工法を用いる態様であ
り、図１，図２に示す実施例において、１６はこの出願
の考案のセグメント搬送装置であって、図８に示したシ
ールド掘進装置２により地盤３の切羽４に対し掘削を行
った後の掘削坑道にピースブロック状のユニットセグメ
ント１を搬入して所定に組立てリング状に形成し、地山
の内面、或いは、一次巻き立てコンクリートの内側に在
来態様同様にライニングするようにするものであって、
後延するガイドレール６に対しホイール８，８…を介し
手押し式の搬送台車７' が装架されており、該搬送台車
７' に装備したホイスト９からチェン、又は、ワイヤ、
或いは、ロープ等の吊下索１０がリール１１を介し下延
され、ピースブロック状のセグメント１に予め設けられ
たフック１２にピン１３を介し取り付けたホルダブラケ
ット１４に先端を連結して昇降自在にされている構成は
図６，図７に示す在来態様同様である。The illustrated embodiment is a mode in which a shield excavation method is used when constructing a tunnel or an underdrain in the ground 3, and in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, reference numeral 16 is a segment transfer device of the invention of this application. That is, the piece block-shaped unit segment 1 is carried into the excavation tunnel after excavating the face 4 of the ground 3 by the shield excavation device 2 shown in FIG. The inner surface of the ground, or the inner side of the primary rolled concrete is to be lined in the same manner as the conventional mode,
A manually guided carrier 7'is mounted on the guide rail 6 extending backwards via wheels 8, 8 ..., From a hoist 9 mounted on the carrier 7'to a chain or a wire,
Alternatively, a hanging rope 10 such as a rope is extended via a reel 11, and a tip thereof is connected to a holder bracket 14 attached via a pin 13 to a hook 12 provided in advance on the piece block-shaped segment 1 so that the hanging bracket 10 can be raised and lowered. The configuration is the same as the conventional mode shown in FIGS.

【００１３】而して、この出願の考案においては搬送台
車７' からその両側面に一対の複関節リンクのパンタグ
ラフ１７，１７が各々ピン２０，２０…を介し屈伸自在
に下延しており、その下端は上記ホルダブラケット１４
にピン枢支されている。Therefore, in the invention of this application, a pair of multi-joint link pantographs 17, 17 extend from the carriage 7'to both side surfaces thereof flexibly and freely via pins 20, 20 ,. The lower end of the holder bracket 14
Is pinned to the pin.

【００１４】したがって、各複関節リンクパンタグラフ
１７は図２に示す様に、相互に上下方向の平行面に沿っ
て設けられており、通常一般の複関節リンクパンタグラ
フ同様に前後左右方向への揺動や振動が拘束されるよう
にされている。Therefore, as shown in FIG. 2, each multi-joint link pantograph 17 is provided along parallel planes in the vertical direction, and swings in the front-rear and left-right directions in the same manner as a general ordinary multi-joint link pantograph. The vibration is restrained.

【００１５】そのため、走行中に狭小な掘削坑道内に設
けられた他の搬送装置類に干渉することもなく、不測の
事故等も生ずる虞はなく、初期吊下姿勢を維持してスム
ーズに搬送されていくものである。Therefore, while the vehicle is traveling, it does not interfere with other transportation devices provided in the narrow excavation tunnel, and there is no risk of an unexpected accident. It will be done.

【００１６】上述構成において、ピースブロック状のセ
グメント１を切羽掘削後の地山内、或いは、一次巻き立
てコンクリート内側にリング状にセットするに際し、ピ
ースブロック状のセグメント１の可及的に固定状に予め
設けられたフック１２に対しピン１３を介して設けたホ
ルダブラケット１４にホイスト９から繰り出されるチェ
ン、又は、ワイヤ、或いは、ロープ等の吊下索１０の先
端を連結する。In the above-mentioned structure, when the piece block-shaped segment 1 is set in the ground after excavating a face or inside the primary rolled concrete in a ring shape, the piece block-shaped segment 1 is fixed as much as possible. A chain 12 fed from a hoist 9 or a tip of a hanging rope 10 such as a rope is connected to a holder bracket 14 provided via a pin 13 to a hook 12 provided in advance.

【００１７】勿論、この段階でホルダブラケット１４と
搬送台車７' との間には複関節リンクパンタグラフ１７
が配設されている。Of course, at this stage, the multi-joint link pantograph 17 is provided between the holder bracket 14 and the carriage 7 '.
Is provided.

【００１８】そして、ピースブロック状のセグメント１
を吊下した姿勢で搬送台車７' を手押し式に押圧してガ
イドレール６に沿ってシールド掘進装置２内へと搬送し
て行く。The piece block-shaped segment 1
The carriage 7 ′ is pushed by hand in a posture of being suspended, and the carriage 7 ′ is carried along the guide rail 6 into the shield excavator 2.

【００１９】この間、該ガイドレール６の長手方向の凹
凸，曲折により搬送台車７' には周期的，非周期的な振
動が付与され、又、立ち上がりや停止時に慣性力や加速
度が生ずるが、この場合の揺振動については複関節リン
クパンタグラフ１７が上下方向に屈伸し、前後左右方向
の揺振動は拘束され、したがって、セグメント１は搬送
台車７' に初期吊下された姿勢を維持して搬送されて行
き、作業者は単に搬送台車７' に対する押進作業をする
だけで周囲の機器装置類との干渉を避けたりするような
注意，作業は何ら必要はなく、所定位置にセグメント１
を搬入し、初期セット作用と逆操作により返復してセグ
メント１' の建て付けライニング作業を行う。During this time, periodic and non-periodic vibrations are applied to the carrier vehicle 7'due to the unevenness and bending of the guide rail 6 in the longitudinal direction, and inertial force and acceleration are generated when starting and stopping. Regarding the shaking vibration in the case, the multi-joint link pantograph 17 bends and stretches in the vertical direction, and the shaking vibration in the front-rear and left-right directions is restrained. Therefore, the segment 1 is transported while being maintained in the initially suspended posture on the transport carriage 7 ′. The operator does not have to take any precautions or work to avoid the interference with the surrounding equipment and devices by simply pushing the carrier 7'and pushing the segment 1 at the predetermined position.
The lining work for the segment 1'is carried in by carrying in and returning it by the operation opposite to the initial setting action.

【００２０】勿論、作業は単に押進作業だけで良いため
に、その作業能率も良く、又、安全裡に行われる。Of course, since the work is merely a pushing work, the work efficiency is good and the work can be performed safely.

【００２１】又、図３，図４に示す実施例の様に、複関
節リンク１７にダンパとしてのダッシュポット１８、及
び、吸振スプリング１９を設けたり、図５に示す実施例
の様に、複関節リンク１７の長手方向にコイルスプリン
グ１９' ，１９' を設けたりして、より制振効果を上げ
ることも可能である。Further, as in the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, a dashpot 18 as a damper and a vibration absorbing spring 19 may be provided in the multi-joint link 17, or the composite joint 17 may be replaced by a composite spring as in the embodiment shown in FIG. It is also possible to further improve the vibration damping effect by providing coil springs 19 ', 19' in the longitudinal direction of the joint link 17.

【００２２】尚、この出願の考案の実施態様は上述各実
施例に限るものでないことは勿論であり、例えば、パン
タグラフについて前後方向、及び、左右方向下向きに相
互に平行する上下面に沿って設けるようにする等種々の
態様が採用可能である。Of course, the embodiment of the invention of this application is not limited to the above-mentioned embodiments. For example, the pantograph is provided along the upper and lower surfaces which are parallel to each other in the front-rear direction and the left-right direction downward. Various modes such as the above can be adopted.

【００２３】又、設計変更的には搬送台車に自走駆動装
置を設けたりすることが可能であり、又、搬送台車にク
ッションスプリングを介装したりすることも出来るもの
である。Further, in terms of design modification, a self-propelled drive device can be provided on the carrier vehicle, and a cushion spring can be provided on the carrier vehicle.

【００２４】そして、適用対象の工事はシールド掘進工
法以外の工法にも使用出来得るもののであり、セグメン
トについてはピースブロック状のものばかりでなく、リ
ング状の半完成品ものをも使用することが出来ることは
勿論のことである。Since the construction to be applied can be applied to a construction method other than the shield excavation method, not only the piece block-shaped segment but also the ring-shaped semi-finished product can be used. Of course, you can do it.

【００２５】[0025]

【考案の効果】以上、この出願の考案によれば、基本的
にシールド掘進工法を用いて切羽の掘削の坑道にて地山
の内面、或いは、一次巻き立てコンクリートの内側にセ
グメントをライニングするに際し、該セグメントの大サ
イズ，大重量の搬入を行うシールド搬送装置において該
セグメントに対し予め設けたフックに連結したホルダブ
ラケットにチェン、又は、ワイヤ、或いは、ロープ等の
吊下索を連結して吊下させ搬送台車により搬送させる装
置において、搬送台車からホルダブラケットに設けて複
関節リンクのパンタグラフを相互に平行な面に沿って介
装したことにより、該複関節リンクのパンタグラフ７と
ピンの嵌合部に於ける摩擦、及び、剛性により搬送中の
ガイドレールの屈曲や凹凸による、更には、立ち上がり
の慣性力や加速度による前後，左右方向への揺動や振動
が制振、又、拘束され、したがって、搬送中においてセ
グメントのバランスがくずれ、狭小な掘削坑道内にセッ
トされてる各種の装置機械類と干渉したりせず、したが
って、搬入作業が確実に行われ、工事の施工に何ら影響
を与えないという優れた効果が奏される。As described above, according to the invention of this application, basically when the segment is lined on the inner surface of the ground or the inner side of the primary rolled concrete in the tunnel for excavating the face using the shield excavation method. In a shielded carrier for carrying in a large size and heavy weight of the segment, a chain or a wire or a hanging rope such as a rope is connected to a holder bracket connected to a hook provided in advance for the segment to hang the segment. In a device for lowering and carrying by a carrier cart, the pantograph of the multi-joint link is provided along the planes parallel to each other by being provided on the holder bracket from the carrier cart, thereby fitting the pin with the pantograph 7 of the multi-joint link. Due to friction and rigidity in the parts, bending and unevenness of the guide rail during transportation, and further inertial force and acceleration at rising Vibration and vibration in the front-rear and left-right directions are suppressed or restrained. Therefore, the balance of the segment is lost during transportation, and it interferes with various equipment machinery set in a narrow excavation tunnel. Therefore, there is an excellent effect that the carrying-in work is surely performed and the construction work is not affected at all.

【００２６】又、その限り作業が安全裡に行われること
から、工期遅れの虞もなく、結果的に作業能率が向上
し、コストダウンが図れるという効果も奏される。Further, as far as the work is carried out safely, there is no fear of construction delay, and as a result, the work efficiency is improved and the cost can be reduced.

【００２７】そして、前後左右等横方向への振動が拘束
されることから、結果的にガイドレールの幅等も大きく
とらずに済み、狭小な掘削坑道内での幅一杯のサイズの
セグメントの搬送が行われ、シールド掘進工事自体の施
工がし易くなるというメリットもある。Further, since lateral vibrations such as front, rear, left and right are restrained, the width of the guide rails does not need to be large as a result, and the transportation of a segment of the full width in a narrow excavation tunnel. This also has the advantage that the shield excavation work itself can be performed easily.

【００２８】そして、搬送台車に複関節リンクパンタグ
ラフを下延することから搬送台車自体の剛性を補強する
ことが出来、装置の耐久性を向上させることが出来ると
いう効果がある。Since the multi-joint link pantograph is extended on the carrier vehicle, the rigidity of the carrier vehicle itself can be reinforced and the durability of the apparatus can be improved.

【００２９】又、複関節リンクパンタグラフ自身は複雑
な構造でないために、保守点検整備等も不要であって、
寿命を充分に長くすることが出来る利点もある。Further, since the multi-joint link pantograph itself is not a complicated structure, maintenance and maintenance are unnecessary,
There is also an advantage that the life can be sufficiently lengthened.

【００３０】又、複関節リンクに制振ダンパや吸振バネ
を介装することにより、搬送台車に装備するホイスト等
の振動による悪影響を阻止し、施工維持を図ることが出
来るという効果もある。Further, by interposing a vibration damper or a vibration absorbing spring in the multi-joint link, it is possible to prevent adverse effects due to vibrations of a hoist or the like mounted on the carriage, and to maintain the construction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この出願の考案の１実施例の側面図である。FIG. 1 is a side view of an embodiment of the invention of this application.

【図２】同、正面図である。FIG. 2 is a front view of the same.

【図３】他の実施例の側面図である。FIG. 3 is a side view of another embodiment.

【図４】同、正面図である。FIG. 4 is a front view of the same.

【図５】別の実施例の側面図である。FIG. 5 is a side view of another embodiment.

【図６】従来技術に基づくセグメント搬送装置の側面図
である。FIG. 6 is a side view of a segment transfer device according to the prior art.

【図７】同、正面図である。FIG. 7 is a front view of the same.

【図８】シールド掘進の模式部分縦側面図である。FIG. 8 is a schematic partial vertical side view of the shield excavation.

【図９】ダイスブロック状のセグメントの斜視図であ
る。FIG. 9 is a perspective view of a die block-shaped segment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

６ ガイドレール ７' 搬送台車 ９ ホイスト １０ 吊下索 １ セグメント １２ フック １４ ホルダブラケット １６ セグメント搬送装置 １７ 複関節リンクパンタグラフ 6 Guide rail 7'Transport truck 9 Hoist 10 Suspended rope 1 Segment 12 Hook 14 Holder bracket 16 Segment transport device 17 Multi-joint link pantograph

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 遠藤 隆 東京都新宿区荒木町14番地 新菱重機株式 会社内 (72)考案者 宮西 博 東京都新宿区荒木町14番地 新菱重機株式 会社内 (56)参考文献 特開 昭49−83228（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−119500（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takashi Endo 14 Arakicho Shinjuku-ku, Tokyo Inside Shinryo Heavy Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Miyanishi 14 Arakimachi Shinjuku-ku Tokyo Shinryo Heavy Machinery Co., Ltd. 56) References Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 49-83228 (JP, A) Jikkaihei 1-119500 (JP, U)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】ガイドレールに沿って走行する搬送台車に
ホイストが設けられ該ホイストからの吊下索の下端がセ
グメントのフックに係合するホルダブラケットに付設さ
れているセグメント搬送装置において、上記搬送台車と
ホルダブラケット間に複関節リンクのパンタグラフが配
設されていることを特徴とするセグメント搬送装置。1. A segment lower end of the hanging down ropes from the hoist hoist is provided in a conveyance carriage traveling along a guide rail is attached to the holder bracket to engage the hooks of cell <br/> segment conveying In the apparatus, a pantograph having a multi-joint link is arranged between the carrier truck and the holder bracket. 【請求項２】上記パンタグラフが搬送台車の進行方向に
相対向する上下方向面の双方に沿って各々配設されてい
ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
のセグメント搬送装置。Wherein said pantograph <br/> phase opposite vertical surfaces that are respectively arranged along both utility model registration Claims paragraph 1, wherein the traveling direction of the conveyance carriage Segment transport equipment.