JP2005029081A

JP2005029081A - Carrying equipment

Info

Publication number: JP2005029081A
Application number: JP2003272740A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Takahashi; 裕之高橋
Original assignee: Maeda Corp
Current assignee: Maeda Corp
Priority date: 2003-07-10
Filing date: 2003-07-10
Publication date: 2005-02-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow movement in any directions of a vertical direction and a horizontal direction in carrying equipment using a steel wire. <P>SOLUTION: In the carrying equipment 1, a carriage 7 loaded with a carrier 14 is moved along a rail 10 by pulling of the steel wire 3 guided on a pulley 4. A bracket 12 rotatable around a vertical axis is assembled on the carriage 7, and the carrier 14 is assembled to the bracket 12 so as to rotate around a horizontal axis. Accordingly the carrier 14 rotates around two rotary shafts of the rotary shaft 11 mounted to the carriage 7 and the rotary shaft 13 mounted to the carrier 14, and the carriage 7 can be moved while constantly keeping a floor face 16 of the carrier 14 horizontal even when a moving face of the carriage 7 becomes nonhorizontal. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、人用、資材用等の運搬装置に関する。 The present invention relates to a transportation device for humans, materials and the like.

従来、索道を利用した搬器の動きは、上下方向または左右（水平）方向に限られていることが多い。
また、上下方向と左右方向の動きを組み合わせた機構もジェットコースター等のように軌道を用いた機構で実用化されており、索道を用いた機構も提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開平１０−７６９３６号公報 Conventionally, the movement of a carrier using a cableway is often limited to the up-down direction or the left-right (horizontal) direction.
Also, a mechanism that combines vertical and horizontal movements has been put to practical use as a mechanism using a trajectory such as a roller coaster, and a mechanism using a cableway has also been proposed (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-10-76936

搬器を鋼索で牽引し移動させる場合、鋼索を滑車などで支持し、搬器移動方向に沿わせる必要がある。特に曲線部では、少なくとも曲線に内接する部分に滑車を設ける必要がある。
しかし、鋼索の周囲、上下左右の１方向は搬器の鋼索把持部が通過するため、滑車を設置できない。
また、ロープウエイのような懸垂式の搬器では、垂直に移動した場合、搬器床面を水平に保つことは難しい。 When towing and moving a transporter with a steel cable, it is necessary to support the steel cable with a pulley or the like and to follow the transporter moving direction. In particular, in the curved portion, it is necessary to provide a pulley at least in a portion inscribed in the curved portion.
However, a pulley cannot be installed because the steel cable gripping portion of the transporter passes in one direction, up, down, left and right, around the steel cable.
Moreover, in the case of a suspension type carrier such as a ropeway, it is difficult to keep the carrier floor surface horizontal when moving vertically.

本発明の課題は、鋼索を利用した運搬装置において、搬器の床面を水平に保ったまま上下左右いずれの方向にも移動できるようにすることである。 The subject of this invention is enabling it to move to any direction up, down, left, and right in the conveying apparatus using a steel cable, keeping the floor surface of a carrying device horizontal.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図５に示すように、滑車４により案内される鋼索３の牽引によって、搬器１４が搭載された台車７をレール１０に沿って移動させる運搬装置１において、搬器１４の床面１６を常に水平に保つために、台車７上に搬器１４を回転可能に組み付けたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is configured such that, for example, as shown in FIG. 5, the carriage 7 on which the transporter 14 is mounted is moved along the rail 10 by towing the steel cable 3 guided by the pulley 4. In order to keep the floor 16 of the transporter 14 horizontal at all times, the transporter 1 that is moved in this manner is characterized in that the transporter 14 is rotatably mounted on the carriage 7.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の運搬装置１において、例えば図５に示すように、前記台車７上に、垂直軸線周りに回転可能なブラケット１２を組み付け、
前記ブラケット１２に対し前記搬器１４を水平軸線周りに回転可能に組み付けたことを特徴とする。 The invention according to claim 2, in the transport device 1 according to claim 1, as shown in FIG. 5, for example, a bracket 12 rotatable around a vertical axis is assembled on the carriage 7.
The carrier 14 is assembled to the bracket 12 so as to be rotatable around a horizontal axis.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の運搬装置１において、例えば図８に示すように、前記台車７上に、垂直軸線周りに回転可能なブラケット１２を組み付け、
前記ブラケット１２に対し前記搬器１４を回転可能な継手１９を介して吊り下げたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the transport device 1 according to the first aspect, as shown in FIG. 8, for example, a bracket 12 rotatable around a vertical axis is assembled on the carriage 7.
The carriage 14 is suspended from the bracket 12 via a rotatable joint 19.

本発明によれば、搬器が台車上に回転可能に組み付けられていることで、台車の移動面が水平でなくなったときでも搬器の床面を水平に保つことができる。 According to the present invention, since the transporter is rotatably assembled on the carriage, the floor surface of the transporter can be kept horizontal even when the moving surface of the carriage is not horizontal.

以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１から図３は、本発明を適用した一実施の形態である、運搬装置１の概略構成を示す図である。
図１は水平移動する搬器１４の走行方向から見た図、図２は図１の状態を側面から見た図、図３は図１の状態を下面から見た図である。
また、図９は建物に設置した運搬装置１の経路を模式的に表した図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 to FIG. 3 are diagrams showing a schematic configuration of a transport device 1 which is an embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 1 is a view of the horizontally moving transporter 14 as viewed from the traveling direction, FIG. 2 is a view of the state of FIG. 1 as viewed from the side, and FIG. 3 is a view of the state of FIG.
Moreover, FIG. 9 is the figure which represented typically the path | route of the conveying apparatus 1 installed in the building.

運搬装置１は鋼索３によって牽引され、Ｕ形フレーム２上に敷設されたレール１０を走行する台車７と、その台車７上に回転可能に組み付けられた搬器１４からなる装置で、例えば、図９に示した経路の起点Ａから終点Ｂの任意の地点間を走行し、人や資材を運搬するものである。
Ｕ形フレーム２は、図９に示した経路の起点Ａから終点Ｂまで設置されて、これに沿って搬器１４が移動する。Ｕ形フレーム２の内側には、鋼索３がＵ形フレーム２の長さ方向に沿って配されており、その左右と下方向には滑車４が設置されている。この滑車４は、Ｕ形フレーム２の長さ方向に適当な間隔を持って設置され、鋼索３を案内する。
鋼索３は、図９に示した経路の起点Ａまたは終点Ｂにおいて、図示しない巻き上げ機などの駆動装置に接続されており、Ｕ形フレーム２に設置された滑車４に沿って駆動する。 The transporting device 1 is a device that includes a cart 7 that is pulled by a steel cable 3 and travels on a rail 10 laid on a U-shaped frame 2, and a transporter 14 that is rotatably mounted on the cart 7. The vehicle travels between arbitrary points from the starting point A to the ending point B of the route shown in FIG.
The U-shaped frame 2 is installed from the starting point A to the ending point B of the route shown in FIG. 9, and the carrier 14 moves along this. Inside the U-shaped frame 2, a steel cable 3 is disposed along the length direction of the U-shaped frame 2, and pulleys 4 are installed on the left and right and below. The pulley 4 is installed at an appropriate interval in the length direction of the U-shaped frame 2 and guides the steel cable 3.
The steel cord 3 is connected to a driving device such as a hoisting machine (not shown) at the starting point A or the ending point B of the route shown in FIG. 9 and is driven along a pulley 4 installed on the U-shaped frame 2.

鋼索３には、鋼索把持部５とそれに接続するアーム６を介して搬器１４の台車７が接続されている。
また、台車７の進行方向に対する側面には、垂直軸１８を中心として回転可能に組み付けてある車輪８と、水平軸１７を中心として回転可能に組み付けてある車輪９がそれぞれ取り付けられている。
Ｕ形フレーム２の上端の左右には、それぞれ溝型のレール１０が敷設されており、そのレール１０同士の向かい合う面が開口部となっている。その溝型のレール１０の内側には、台車７に取り付けられた車輪８と車輪９が接しており、レール１０下部によって台車７の重量を支えると共に、レール１０側部によって台車７をレール１０に沿って走行させる役割をもつ。 A cart 7 of a transporter 14 is connected to the steel cord 3 via a steel cord gripping portion 5 and an arm 6 connected thereto.
Further, on the side surface of the carriage 7 with respect to the traveling direction, a wheel 8 assembled so as to be rotatable about the vertical shaft 18 and a wheel 9 assembled so as to be rotatable about the horizontal shaft 17 are respectively attached.
Groove-shaped rails 10 are respectively laid on the left and right of the upper end of the U-shaped frame 2, and the facing surfaces of the rails 10 are openings. A wheel 8 and a wheel 9 attached to the carriage 7 are in contact with the inside of the groove-shaped rail 10. The weight of the carriage 7 is supported by the lower portion of the rail 10, and the carriage 7 is attached to the rail 10 by the side of the rail 10. Have the role of running along.

台車７には搬器１４のブラケット１２が、垂直軸１１を中心として回転可能に組み付けてあり、そのブラケット１２に対し搬器１４が、水平軸１３を中心として回転可能に組み付けてある。この２つの回転軸の中心Ｃ１、Ｃ２は、図２に示すように、Ｃ１がＣ２に対し偏心して組み付けられている。
搬器１４の下部には錘１５が取り付けられている。この錘１５の重量は、例えば搬器１４の積載荷重よりも十分重くしてある。 A bracket 12 of a transporter 14 is assembled to the carriage 7 so as to be rotatable about a vertical axis 11, and the transporter 14 is assembled to the bracket 12 so as to be rotatable about a horizontal axis 13. As shown in FIG. 2, the centers C1 and C2 of the two rotating shafts are assembled such that C1 is eccentric with respect to C2.
A weight 15 is attached to the lower part of the transporter 14. The weight of the weight 15 is set to be sufficiently heavier than the loading load of the transporter 14, for example.

次に、図４から図７と図９を用いて、以上のように構成される運搬装置１の動作について説明する。
図４は、例えば図９のＴ点、Ｕ点、Ｗ点のように、台車７が進行方向に対して左右方向に導かれるときの、滑車４と鋼索３の位置関係を示した図で、（ａ）はレール１０上部から見た図であり、（ｂ）は（ａ）に示した点線部分の断面図である。
図５は、例えば図９のＶ点のように、台車７が進行方向に対して下方向に導かれるときの、滑車４と鋼索３の位置関係と搬器１４の状態を示した図である。
図６は、例えば図９のＺ点のように台車７の進行方向に対して上方向に台車７を導くときに、鋼索３を経路に沿って配するために、レール１０がねじれる様子と、搬器１４の状態を示した図である。
図７は、レール１０を横向きに配置したときの断面を示す図である。 Next, operation | movement of the conveying apparatus 1 comprised as mentioned above is demonstrated using FIGS. 4-7 and FIG.
FIG. 4 is a diagram showing the positional relationship between the pulley 4 and the steel cable 3 when the carriage 7 is guided in the left-right direction with respect to the traveling direction, for example, as shown at T point, U point, and W point in FIG. (A) is the figure seen from the rail 10 upper part, (b) is sectional drawing of the dotted-line part shown to (a).
FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship between the pulley 4 and the steel cable 3 and the state of the transporter 14 when the carriage 7 is guided downward with respect to the traveling direction, for example, as point V in FIG. 9.
FIG. 6 shows a state in which the rail 10 is twisted in order to arrange the steel cord 3 along the path when the carriage 7 is guided upward with respect to the traveling direction of the carriage 7 as indicated by a Z point in FIG. It is the figure which showed the state of the transporter.
FIG. 7 is a view showing a cross section when the rail 10 is disposed sideways.

図示しない駆動装置により、鋼索３がＵ形フレーム２に設置された滑車４に沿って駆動する。これにより、鋼索把持部５とアーム６を介して接続された台車７が牽引され、車輪９がレール１０上を走行することによって搬器１４が移動する。
図９のＴ点、Ｕ点、Ｗ点のように、レール１０が台車７の進行方向に対して左または右に曲がっている部分では、図４に示したように、鋼索３を曲線の内側方向の滑車４に当接させることで、鋼索３をＵ形フレーム２のほぼ中央に沿って配することができ、台車７を牽引することができる。
また、台車７の車輪８が、レール１０の側部に当接することで、台車７が曲線に沿って走行することが可能となる。
図９のＶ点のように、レール１０が台車７の進行方向に対して下方向に曲がっている部分では、図５に示したように鋼索３を下の滑車４に当接させることで、鋼索３をＵ形フレーム２の中央に沿って配することができる。また、搬器１４は図５に示したように、搬器１４下部に取り付けられた錘１５によって自動的に搬器１４に取り付けられた回転軸１３を中心として回転し、常に搬器１４の床面１６を水平状態に保つ。 The steel cable 3 is driven along a pulley 4 installed on the U-shaped frame 2 by a driving device (not shown). As a result, the carriage 7 connected to the steel cable gripping portion 5 via the arm 6 is pulled, and the wheels 9 travel on the rail 10 to move the carrier 14.
As shown in FIG. 4, the steel cable 3 is placed on the inner side of the curve at a portion where the rail 10 is bent to the left or right with respect to the traveling direction of the carriage 7, such as T point, U point, and W point in FIG. By contacting the pulley 4 in the direction, the steel cord 3 can be arranged along the substantially center of the U-shaped frame 2 and the carriage 7 can be pulled.
Moreover, since the wheel 8 of the carriage 7 abuts on the side of the rail 10, the carriage 7 can travel along the curve.
As shown in FIG. 9, at the portion where the rail 10 is bent downward with respect to the traveling direction of the carriage 7, the steel cable 3 is brought into contact with the lower pulley 4 as shown in FIG. The steel cord 3 can be arranged along the center of the U-shaped frame 2. Further, as shown in FIG. 5, the transporter 14 is automatically rotated around the rotation shaft 13 attached to the transporter 14 by the weight 15 attached to the lower part of the transporter 14, and the floor surface 16 of the transporter 14 is always kept horizontally. Keep in state.

図９のＺ点のように、台車７をその進行方向に対して上方向に導くとき、図１に示した状態では、鋼索３の上方向に滑車４が無いため、鋼索３を経路に沿って配することができない。
そこで、図６に示したように、徐々にレール１０をその長さ方向にそってねじり、図７に示したようにレール１０を横向きにする。この過程で、搬器１４は搬器１４下部に取り付けられた錘１５によって自動的に、搬器１４に取り付けられた回転軸１３を中心として回転し、常に床面１６を水平状態に保つ。
このように、レール１０を横向きにすることで、図７に示したように、滑車４を鋼索３の上方向に配置することができ、鋼索３をＵ形フレーム２に沿って配することが可能となる。
この後、レール１０は上方向に曲がるが、レール１０が横向きになっているので、前記の左右に曲がるときと同様に台車７がレール１０に沿って走行することができる。このときも、搬器１４下部に取り付けられた錘１５によって自動的に、台車７に取り付けられた回転軸１３を中心に回転し、常に搬器１４の床面１６を水平に保つ。 When the carriage 7 is guided upward with respect to its traveling direction as indicated by a point Z in FIG. 9, there is no pulley 4 above the steel cable 3 in the state shown in FIG. Can not be arranged.
Therefore, as shown in FIG. 6, the rail 10 is gradually twisted along its length, and the rail 10 is turned sideways as shown in FIG. In this process, the transporter 14 automatically rotates around the rotating shaft 13 attached to the transporter 14 by the weight 15 attached to the lower part of the transporter 14, and always keeps the floor 16 in a horizontal state.
Thus, by making the rail 10 sideways, as shown in FIG. 7, the pulley 4 can be disposed above the steel cable 3, and the steel cable 3 can be disposed along the U-shaped frame 2. It becomes possible.
Thereafter, the rail 10 bends upward, but since the rail 10 is turned sideways, the carriage 7 can travel along the rail 10 in the same manner as when turning left and right. Also at this time, the weight 15 attached to the lower portion of the transporter 14 is automatically rotated around the rotating shaft 13 attached to the carriage 7 to always keep the floor 16 of the transporter 14 horizontal.

以上に示した動きを組み合わせることによって、上下左右に搬器１４を移動することができる。また、台車７に取り付けられた回転軸１１と搬器１４に取り付けられた回転軸１３の２つの回転軸を中心として回転することにより、常に搬器１４の床面１６を水平に保ったまま移動することができる。 By combining the movements described above, the transporter 14 can be moved vertically and horizontally. Further, by rotating around two rotation shafts of the rotation shaft 11 attached to the carriage 7 and the rotation shaft 13 attached to the transporter 14, the floor surface 16 of the transporter 14 is always moved while being kept horizontal. Can do.

〔第２の実施の形態〕
図８は搬器１４を台車７に組み付ける他の実施の形態を示している。基本的には図１に示した装置と同様であり、対応する部分には、対応する参照番号を付して理解を容易にしている。
台車７には、垂直軸１１を中心としてブラケット１２が回転可能に組み付けてあり、そのブラケット１２に搬器１４が回転可能な継手１９を介して吊り下げてある。
搬器１４の下部には錘１５が取り付けられていて、これにより搬器１４の床面１６を常に水平に保つことは第１の実施の形態と同様である。 [Second Embodiment]
FIG. 8 shows another embodiment in which the transporter 14 is assembled to the carriage 7. Basically, it is the same as the apparatus shown in FIG. 1, and corresponding portions are denoted by corresponding reference numbers for easy understanding.
A bracket 12 is assembled to the carriage 7 so as to be rotatable about a vertical shaft 11, and a carrier 14 is suspended from the bracket 12 via a joint 19 that can rotate.
The weight 15 is attached to the lower part of the transporter 14, and the floor surface 16 of the transporter 14 is always kept horizontal by this as in the first embodiment.

なお、以上の実施の形態においては、搬器１４の形状は箱型としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、球体などの形状でも良い。
また、搬器１４の水平走行時の正面位置が一定ではないが、レール１０の設置方向や、搬器１４の回転方法を工夫することにより、常にある一面が正面になるようにしても良い。
さらに、搬器１４の床面１６を水平に保つ制御手段も、錘１５以外の他の制御手段を用いても良く、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。 In the above embodiment, the shape of the transporter 14 is a box shape, but the present invention is not limited to this, and may be a shape such as a sphere.
Moreover, although the front position at the time of the horizontal traveling of the transporter 14 is not constant, a certain surface may always be in front by devising the installation direction of the rail 10 and the rotation method of the transporter 14.
Further, the control means for keeping the floor surface 16 of the transporter 14 horizontal may also be a control means other than the weight 15, and other specific details such as the detailed structure can be changed as appropriate. is there.

本発明を適用した一実施の形態の構成を示す運搬装置の正面図である。It is a front view of the conveyance apparatus which shows the structure of one embodiment to which this invention is applied. 図１に示した状態の側面図である。It is a side view of the state shown in FIG. 図１に示した状態の下面図である。It is a bottom view of the state shown in FIG. 台車の進行方向に対する左右方向への曲線部の図と、レール断面の図である。They are the figure of the curve part to the left-right direction with respect to the advancing direction of a trolley | bogie, and the figure of a rail cross section. 台車の進行方向に対する下方向への曲線部の図である。It is a figure of the curve part to the lower direction with respect to the advancing direction of a trolley | bogie. レールがねじれる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a rail twists. 横向きのレール断面を示す図である。It is a figure which shows a rail crossing of a horizontal direction. 搬器を台車に組み付ける他の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment which assembles a carrying device to a trolley. 建物に設置した運搬装置の経路を模式的に表した図である。It is the figure which represented typically the path | route of the conveying apparatus installed in the building.

符号の説明Explanation of symbols

１運搬装置
２Ｕ形フレーム
３鋼索
４滑車
７台車
１０レール
１１回転軸
１３回転軸
１４搬器
１５錘
１９継手 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carrying device 2 U-shaped frame 3 Steel rope 4 Pulley 7 Carriage 10 Rail 11 Rotating shaft 13 Rotating shaft 14 Transporter 15 Weight 19 Joint

Claims

滑車により案内される鋼索の牽引によって、搬器が搭載された台車をレールに沿って移動させる運搬装置において、
台車上に搬器を回転可能に組み付けたことを特徴とする運搬装置。 In a transporting device that moves a carriage mounted with a carrier along a rail by towing a steel cable guided by a pulley,
A transport device characterized in that a transporter is rotatably mounted on a carriage.

前記台車上に、垂直軸線周りに回転可能なブラケットを組み付け、
前記ブラケットに対し前記搬器を水平軸線周りに回転可能に組み付けたことを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。 Assembling a bracket that can rotate around a vertical axis on the carriage,
The transport device according to claim 1, wherein the transporter is assembled to the bracket so as to be rotatable around a horizontal axis.

前記台車上に、垂直軸線周りに回転可能なブラケットを組み付け、
前記ブラケットに対し前記搬器を回転可能な継手を介して吊り下げたことを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。 Assembling a bracket that can rotate around a vertical axis on the carriage,
The transport device according to claim 1, wherein the transporter is suspended from the bracket via a rotatable joint.