KR101449346B1 - Torque transfer devices and vehicles using the same - Google Patents
Torque transfer devices and vehicles using the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR101449346B1 KR101449346B1 KR1020130150189A KR20130150189A KR101449346B1 KR 101449346 B1 KR101449346 B1 KR 101449346B1 KR 1020130150189 A KR1020130150189 A KR 1020130150189A KR 20130150189 A KR20130150189 A KR 20130150189A KR 101449346 B1 KR101449346 B1 KR 101449346B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sprocket
- rotated
- saddle
- driven
- driving
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
- B62M1/14—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power
- B62M1/16—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power by means of a to-and-fro movable handlebar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
- B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
- B62M1/18—Rider propulsion of wheeled vehicles by movement of rider's saddle
- B62M1/20—Rider propulsion of wheeled vehicles by movement of rider's saddle with additional rider propulsion means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 회전력전달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신체를 이용하여 회전력을 발생시키되, 이 회전력을 지속적으로 용이하게 전달시키게 하며, 이 회전력을 이용하여 탈것을 용이하게 이동시킬 수 있어 이동은 물론, 운동효과와 속도감을 즐길 수 있는 회전력전달장치 및 이를 이용한 탈것에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a torque transmission device, and more particularly, to a torque transmission device that generates a torque by using the body, and allows the torque to be continuously and easily transmitted, and the vehicle can be easily moved using the torque, , A torque transmission device capable of enjoying a movement effect and a sense of speed, and a ride using the same.
일반적으로, 자전거는 전, 후에 바퀴가 구비되고, 페달을 밟아 회전시킴에 따라 뒷바퀴가 회전되어 자전거가 이동되는 것으로, 최근에는 운동과 여가활동을 위해 주로 사용되고 있다.Generally, bicycles are equipped with wheels before and after the bicycle, and the bicycle is rotated by rotating the rear wheels as the pedal is rotated. In recent years, bicycles have been mainly used for exercise and leisure activities.
그러나 종래의 자전거는 다리를 이용해서 페달을 밟음으로써 다리에 상당한 운동효과를 가지나, 다리에 피로가 집중되며 다리 이외의 운동은 전혀 이루어지지 않음으로 불균형적인 운동효과를 얻게 된다.However, the conventional bicycle has a considerable exercise effect on the legs when the pedal is depressed by using the legs, but fatigue is concentrated on the legs and the exercise other than the legs is not performed at all, so that an unbalanced exercise effect is obtained.
다시 말해, 종래의 자전거는 상체는 정지된 상태에서 하체만 움직이게 됨으로써 전신 운동이 이루어지지 않는 문제점이 있었다.In other words, the conventional bicycle has a problem that whole body motion is not performed because only the lower body moves while the upper body is stopped.
이러한 문제점을 해소하기 위해 등록특허 제10-0907732호에서 전신운동 자전거가 개진되었다.In order to solve this problem, a full-body exercise bicycle has been introduced in Patent Registration No. 10-0907732.
이 전신 운동 자전거는 페달을 이용한 자전거 주행과 더불어 푸쉬 운동과 풀 운동을 동시에 실행할 수 있도록 함으로써, 종래 자전거의 단조로움과 자세 경직을 극복하고, 여러 가지 운동을 복합적으로 수행함은 물론, 자전거의 속도 증가 및 장거리 이동이 가능하도록 개발되었다.This whole body exercise bicycle can perform the pushing motion and the full motion simultaneously with the bicycle traveling using the pedal, thereby overcoming the monotony and the posture rigidity of the conventional bicycle and performing various motions in a complex manner, And long distance movement.
그러나 이 전신 운동 자전거는 안장에 앉아 발로 페달을 밟아 회전력을 발생시키는 제1구동부와 핸들을 손으로 잡고 전후진 스윙 동작시켜 회전력을 발생시키는 제2구동부로 구성되나, 제2구동부의 작동 시, 핸들과 앞바퀴까지 이동됨에 따라 오히려 이동에 방해를 하는 문제점이 있다.However, the whole body exercise bicycle is composed of a first driving unit that sits on the saddle and generates a rotational force by stepping on the foot, and a second driving unit that generates a rotational force by swinging forward and backward by holding the handle by hand. There is a problem in that it interferes with the movement.
특히, 제2구동부는 핸들을 앞뒤로 회전시킴에 따라 회전 시, 좌측 또는 우측으로 방향이 틀어져 조향이 변동됨에 따라 안정성에 문제점이 발생되어 오히려 자전거 이동을 방해하며, 방향 전환을 용이하게 할 수 없어 안전 사고가 발생될 수 있는 것이다.Particularly, as the steering wheel rotates forward and backward, the second driving unit rotates the steering wheel to the left or right when the steering wheel rotates. Therefore, the stability of the steering wheel is deteriorated, An accident may occur.
또한 이 전신 운동 자전거는 제1구동부를 작동시키는 다리와 제2구동부를 작동시키는 팔 운동은 가능하나 골반이나 허리, 배 등의 신체 다른 부위의 운동은 불가능한 문제점이 있다.In addition, the whole body exercise bicycle has a problem in that it is impossible to perform exercise in other parts of the body such as the pelvis, the waist, the stomach, etc., although it is possible to perform an arm motion to operate the legs and the second driving part for operating the first driving part.
이에, 전신을 이용하여 회전력을 용이하게 발생 밀 전달할 수 있고, 이러한 회전력에 의해 조향 및 조작이 용이한 탈것에 대한 기술 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
Therefore, the rotational force can be easily generated and transmitted by using the whole body, and the development of a technique for the steering and the manipulation by the rotational force is urgently required.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 회전프레임의 후방향 회전 시, 제1구동부와 동일하게 회전되는 제1스프로킷에 의해 구동연결부가 회전되고, 회전프레임의 전방향 회전 시, 제2구동부와 동일하게 회전되는 제2스프로킷에 의해 구동연결부가 회전되어 피동부로 회전력을 지속적으로 전달시킬 수 있어 탈것을 용이하게 이동시킴은 물론, 조향도 가능함에 따라 운동 및 여가를 즐길 수 있는 회전력전달장치 및 이를 이용한 탈것을 제공하는 것이 목적이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a sprocket which rotates in the forward direction by a first sprocket, The driving connection portion is rotated by the second sprocket rotated in the same manner as the second driving portion so that the rotational force can be continuously transmitted to the driven portion so that the vehicle can be easily moved and the steering can be performed. The present invention also provides a rotational force transmitting device and a vehicle using the same.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 전후방향 일정 각도씩 왕복 회전되되, 반원형의 내측접촉부와 외측접촉부를 갖는 회전프레임, 상기 회전프레임의 내측접촉부에 접촉되어 회전되는 제1구동부, 상기 제1구동부와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 상기 제1구동부가 회전되는 양방향 중 어느 한 방향으로만 동일하게 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전되는 제1스프로킷, 상기 회전프레임의 외측접촉부에 접촉되어 회전되는 제2구동부, 상기 제2구동부와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 상기 제1스프로킷이 공회전되는 방향으로 회전될 경우, 상기 제2구동부와 동일하게 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전되는 제2스프로킷, 상기 회전프레임에 의해 회전되는 제1구동부와 제2구동부의 회전력을 전달받기 위한 피동부, 및 상기 제1구동부와 제2구동부의 회전력을 상기 피동부로 전달하도록 무한궤도 회전되는 구동연결부,를 포함하여 이루어지고, 상기 회전프레임의 후방향 회전 시, 상기 제1구동부와 동일하게 회전되는 제1스프로킷에 의해 상기 구동연결부가 회전되되, 상기 제2스프로킷은 상기 구동연결부를 따라 상기 제2구동부와 반대방향으로 공회전되며, 상기 회전프레임의 전방향 회전 시, 상기 제2구동부와 동일하게 회전되는 제2스프로킷에 의해 상기 구동연결부가 회전되되, 상기 제1스프로킷은 상기 구동연결부를 따라 상기 제1구동부와 반대방향으로 공회전됨에 따라 상기 피동부로 회전력을 지속적으로 전달시킨다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including: a rotary frame having a semicircular inner contacting portion and an outer contacting portion; a first driving portion rotated in contact with an inner contacting portion of the rotating frame; A first sprocket which rotates in the same direction in either direction of rotation of the first driving unit and rotates in the other direction, a first sprocket which is idle, The second driving unit is rotated on the same axis as the second driving unit. When the first sprocket is rotated in the idle direction, the second driving unit rotates in the same manner as the second driving unit. When the first sprocket is rotated in the other direction, A second sprocket, a first driving part rotated by the rotating frame, and a driven part for receiving rotational force of the second driving part, And a drive connection portion that is endlessly rotated to transmit the rotational force of the first drive portion and the second drive portion to the driven portion, wherein the drive sprocket is rotated in the same direction as the first drive portion when the rotary frame is rotated backward And the second sprocket is idly rotated in the direction opposite to the second driving unit along the driving connection portion and rotates in the same direction as the second driving unit when the rotary frame rotates in all directions, The first sprocket rotates in a direction opposite to the first driving unit along the driving connection unit and continuously transmits rotational force to the driven unit as the first sprocket idles in the opposite direction to the first driving unit.
바람직하게, 상기 회전프레임의 내측접촉부와 외측접촉부는 기어이 형상으로 형성되고, 상기 제1구동부와 제2구동부는 해당 기어이에 치합되기 위한 기어로 형성된다.Preferably, the inner contacting portion and the outer contacting portion of the rotating frame are formed in a gear shape, and the first driving portion and the second driving portion are formed of gears to be engaged with the corresponding gears.
그리고 상기 회전프레임의 내측접촉부와 외측접촉부는 체인 형상으로 형성되고, 상기 제1구동부와 제2구동부는 해당 체인에 연결되기 위한 스프로킷으로 형성된다.The inner contact portion and the outer contact portion of the rotating frame are formed in a chain shape, and the first and second driving portions are formed as sprockets for connecting to the chain.
또한, 상기 피동부는, 상기 구동연결부에 연결되는 피동스프로킷, 상기 피동스프로킷이 고정되어 동일하게 회전되는 피동축, 상기 피동축에 설치되는 전달스프로킷, 상기 전달스프로킷의 회전력을 전달받기 위한 제2피동스프로킷, 및 상기 전달스프로킷과 제2피동스프로킷을 연결하여 무한궤도 회전되는 피동연결부,를 포함하여 이루어진다.The driven portion may include a driven sprocket connected to the drive connection portion, a driven shaft fixed and rotated by the driven sprocket, a transmission sprocket installed on the driven shaft, a second driven portion receiving the rotational force of the transmission sprocket, And a driven connection part connected to the transmission sprocket and the second driven sprocket and rotated in an endless track.
그리고 상기 피동부는, 상기 구동연결부에 연결되는 피동스프로킷, 상기 피동스프로킷과 제2스프로킷 사이에 위치되어 상기 구동연결부에 의해 회전되는 제1전달스프로킷, 상기 제1전달스프로킷에 고정되어 동일하게 회전되는 피동축, 상기 피동축에 설치되는 제2전달스프로킷, 상기 제2전달스프로킷의 회전력을 전달받기 위한 제2피동스프로킷, 및 상기 제2전달스프로킷과 제2피동스프로킷을 연결하여 무한궤도 회전되는 피동연결부,를 포함하여 이루어진다.The driven part includes a driven sprocket connected to the drive connection part, a first transmission sprocket positioned between the driven sprocket and the second sprocket and rotated by the drive connection part, A second driven sprocket disposed on the driven shaft, a second driven sprocket configured to receive a rotational force of the second transmitted sprocket, and a driven coupled sprocket coupled to the second driven sprocket and the second driven sprocket, , ≪ / RTI >
또한, 상기 구동연결부는, 상기 피동스프로킷의 하단부와 연결되고, 상기 제1전달스프로킷의 상단부와 연결되며, 상기 제2스프로킷의 하단부와 연결된다.The driving connection portion is connected to a lower end portion of the driven sprocket, connected to an upper end portion of the first transmission sprocket, and connected to a lower end portion of the second sprocket.
그리고 상기 피동스프로킷과 제1전달스프로킷 사이에 텐션스프로킷이 더 구비되어 상기 구동연결부를 하측으로 가압하여 상기 제1전달스프로킷의 상단부와의 연결력을 향상시킨다.Further, a tension sprocket is further provided between the driven sprocket and the first transmission sprocket so as to press the drive connection portion downward to improve the connection force with the upper end portion of the first transmission sprocket.
또한, 상기 구동연결부를 제1스프로킷과 동일한 방향으로만 회전시키기 위한 안장구동부가 상기 제1스프로킷과 상기 피동스프로킷 사이에 더 구비되며, 상기 안장구동부는, 상기 구동연결부에 연결된 상태로 안장에 회전 가능하도록 구비되되, 상기 제1스프로킷과 동일한 방향으로만 회전되는 안장스프로킷, 및 상기 구동연결부의 장력을 조절하도록 구비되되, 안장에 회전 가능하도록 구비되는 텐션브래킷과 상기 텐션브래킷에 구비되는 텐션롤러와 상기 텐션브래킷을 상기 안장스프로킷 방향으로 가압시키는 텐션스프링을 갖는 안장텐셔너를 포함하여 이루어지고, 상기 안장을 상기 제1스프로킷에서 피동스프로킷 방향으로 이동시킬 경우, 상기 구동연결부를 이동시킴에 따라 상기 피동스프로킷을 회전시켜 회전력을 발생시키고, 반대로, 상기 안장을 피동스프로킷에서 제1스프로킷 방향으로 이동시킬 경우, 상기 안장스프로킷이 회전됨에 따라 구동연결부의 이동 없이 안장스프로킷이 구동연결부를 따라 이동될 수 있어 회전력을 발생시키지 않는 상태로 안장이 제1스프로킷 부근으로 이동된다.The saddle drive unit may be further provided between the first sprocket and the driven sprocket to rotate the drive connection unit only in the same direction as the first sprocket, A tension spring provided on the tension bracket to rotate the saddle sprocket; a tension roller provided on the tension bracket; and a tension roller provided on the tension bracket, the saddle sprocket being rotatable only in the same direction as the first sprocket, And a saddle tensioner having a tension spring for urging the tension bracket in the direction of the saddle sprocket. When the saddle is moved in the direction of the driven sprocket from the first sprocket, the driven sprocket is moved Thereby generating a rotational force, and conversely, The saddle sprocket can be moved along the drive connection portion without moving the drive connection portion as the saddle sprocket rotates, so that the saddle can be moved to the vicinity of the first sprocket .
그리고 상기 안장의 후측으로 일정간격 이격되도록 제2안장이 더 구비되어 전후방향으로 이동되며, 상기 구동연결부를 회전시키기 위한 제2회전구동수단이 더 구비된다.Further, a second saddle is further provided so as to be spaced apart from the rear side of the saddle by a predetermined distance, and is moved in the forward and backward directions, and further includes a second rotation driving means for rotating the driving connection portion.
또한, 상기 제2회전구동수단은, 상기 피동축의 양단부에 각각 구비되어 동일한 방향으로 회전되는 회전피동스프로킷, 전후방향 일정 각도씩 왕복 회전되되, 반원형의 기어를 갖고, 상기 각 회전피동스프로킷과 인접하여 구비되는 제2회전프레임, 상기 제2회전프레임의 기어와 치합되는 회전기어, 상기 회전기어와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 상기 구동연결부의 회전방향과 동일한 방향으로만 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전되는 회전구동스프로킷, 및 상기 회전구동스프로킷의 회전력을 상기 회전피동스프로킷으로 전달하도록 무한궤도 회전되는 제2회전구동연결부,를 포함하여 이루어진다.The second rotary drive means includes a rotary driven sprocket provided at both ends of the driven shaft and rotated in the same direction, a semi-circular gear reciprocating in a forward and backward direction at a predetermined angle, A second rotary frame provided on the first rotary frame, a rotary gear meshed with the gear of the second rotary frame, a second rotary frame provided on the same axis as the rotary gear, rotated only in the same direction as the rotational direction of the drive connection, And a second rotary drive connection portion that is idly orbital rotated to transmit the rotational force of the rotary drive sprocket to the rotary driven sprocket.
그리고 상기 제2회전프레임의 기어는 외측기어와 내측기어로 형성되고, 상기 회전기어는, 상기 내측기어와 치합되기 위한 제1회전기어, 및 상기 외측기어와 치합되기 위한 제2회전기어,로 구성되며, 상기 회전구동스프로킷은, 상기 제1회전기어와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 어느 한 방향으로만 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전되는 제1회전구동스프로킷, 및 상기 제2회전기어와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 상기 제1회전구동스프로킷과 반대로, 다른 한 방향으로만 회전되고, 어느 한 방향으로 회전될 경우, 공회전되는 제2회전구동스프로킷,으로 구성된다.The gears of the second rotating frame are formed of an outer gear and an inner gear. The rotary gear includes a first rotary gear to be engaged with the inner gear and a second rotary gear to be engaged with the outer gear Wherein the rotary drive sprocket includes a first rotary drive sprocket which is provided on the same axis as the first rotary gear and is rotated and which is rotated only in one direction and idles when rotated in the other direction, And a second rotation drive sprocket which is provided on the same axis as the gear and rotates only in the other direction, as opposed to the first rotation drive sprocket, and idles when rotated in either direction.
또한, 상기 구동연결부는 상측 중간부에 전환스프로킷이 더 구비되어 상기 전환스프로킷의 하단부를 감싸도록 연결되고, 상기 전환스프로킷을 기준으로, 전측에 상기 안장이 위치되며, 후측에 상기 제2안장이 위치되되, 상기 제2안장에 상기 안장구동부가 더 구비되어 상기 안장에 구비된 안장구동부와 별도로 상기 구동연결부를 회전시킨다.Further, the driving connection portion is further provided with a switching sprocket at an upper middle portion thereof so as to surround the lower end portion of the switching sprocket, the saddle is positioned on the front side with respect to the switching sprocket, The saddle driving part is further provided on the second saddle so as to rotate the driving connecting part separately from the saddle driving part provided on the saddle.
그리고 상기 제2피동스프로킷은 각각 직경이 상이한 다수 개로 형성되고, 상기 피동연결부를 상기 제2피동스프로킷 중 어느 하나로 연결시키는 변속부가 더 구비된다.Further, the second driven sprockets are formed of a plurality of different diameters, respectively, and a transmission portion that connects the driven connection portion to any one of the second driven sprockets is further provided.
또한, 상기 제2피동스프로킷의 회전력을 전달받기 위한 차동수단이 더 구비되며, 상기 차동수단은, 상기 제2피동스프로킷과 동일하게 회전되는 제2피동축, 상기 제2피동축에 구비되어 동일하게 회전되는 제1차동스프로킷, 제2차동스프로킷을 갖고, 상기 제1차동스프로킷의 회전력을 전달받기 위한 차동부, 및 상기 차동부의 제2차동스프로킷과 상기 제1차동스프로킷을 연결하여 무한궤도 회전되는 차동연결부,를 포함하여 이루어진다.The differential mechanism may further comprise differential means for receiving the rotational force of the second driven sprocket, wherein the differential means includes a second driven shaft that rotates in the same manner as the second driven sprocket, A differential portion having a first differential sprocket to be rotated and a second differential sprocket and receiving a rotational force of the first differential sprocket and a second differential sprocket connected to the first differential sprocket of the differential portion, And a differential connection portion.
그리고 상기 동력전달장치가 설치되는 몸체프레임, 상기 몸체프레임의 상측으로 구비되는 안장, 상기 몸체프레임의 전단부에 위치되는 한 쌍의 앞바퀴, 상기 몸체프레임의 후단부에 위치되어 상기 동력전달장치의 회전력에 의해 회전되는 한 쌍의 뒷바퀴, 상기 회전프레임의 상단에 회전 가능하도록 구비되는 핸들, 및 상기 핸들과 상기 한 쌍의 앞바퀴를 연결하여 핸들의 조향방향으로 한 쌍의 앞바퀴를 회전시키기 위한 조향수단,을 포함하여 이루어진다.A pair of front wheels disposed at a front end of the body frame, a pair of front wheels disposed at a rear end of the body frame, A steering wheel rotatably mounted on an upper end of the rotary frame and steering means for connecting the steering wheel and the pair of front wheels to rotate a pair of front wheels in the steering direction of the steering wheel, .
또한, 상기 핸들은 상기 회전프레임의 상단에 회전 가능하도록 구비되고, 상기 조향수단은, 상기 핸들에 고정되어 동일하게 회전되되, 가장자리를 따라 감김홈이 형성되는 감김프레임, 상기 각 앞바퀴를 상기 몸체프레임에서 좌우방향으로 회전 가능하도록 구비되는 한 쌍의 조향프레임, 상기 한 쌍의 조향프레임을 동일한 방향으로 회전되도록 연결하여 상기 한 쌍의 앞바퀴를 동일한 방향으로 회전시키기 위한 연결프레임, 및 한 쌍으로, 상기 조향프레임과 감김프레임을 연결하되, 각 일단은 상기 감김프레임에 고정되어 상호 반대방향의 감김홈을 따라 각각 설치되며, 각 타단은 상기 각 조향프레임에 고정되는 조향와이어;를 포함하여 이루어지고, 상기 핸들을 좌측 또는 우측으로 회전시킬 경우, 상기 감김프레임이 회전되어 어느 하나의 조향와이어는 감김홈에 감김과 동시에, 다른 하나의 조향와이어는 감김홈에서 풀림에 따라 상기 한 쌍의 조향프레임과 한 쌍의 앞바퀴를 핸들과 동일한 방향으로 회전시켜 조향시킨다.The steering wheel is rotatably mounted on an upper end of the rotary frame. The steering unit includes a winding frame fixed to the steering wheel and rotated in the same manner, wherein a winding groove is formed along the edge, A pair of steering frames rotatable in the left and right direction, a connection frame for connecting the pair of steering frames to rotate in the same direction to rotate the pair of front wheels in the same direction, And a steering wire which is connected to the steering frame and the windward frame and has one end fixed to the winder frame and installed along each of the mutually opposite windings and the other end fixed to each of the steering frames, When the handle is rotated to the left or right, the winder frame is rotated so that any one of the steering wirings Is at the same time as the winding sense of gimhom, and the other of the steering wires are then steered to rotate in the same direction as the steering frame and a pair of the front wheel steering wheel of said pair in accordance with the pay-off in the sense gimhom.
그리고 상기 연결프레임을 회전시키기 위한 보조조향수단이 더 구비되며, 상기 보조조향수단은, 몸체프레임 전단부에 구비되어 내부가 통공된 보조조향지지대, 베어링에 의해 상기 보조조향지지대의 내부 통공에 회전 가능하도록 구비되는 보조조향회전축, 일단이 상기 보조조향회전축에 연결되어 동일하게 회전되고, 타단이 상기 연결프레임에 연결되기 위한 보조연결대, 상기 보조연결대의 타단을 상기 연결프레임에 회전 가능하도록 연결시키는 보조고정부재, 및 양 발이 각각 지지대도록 상기 보조조향회전축의 상단부에 구비되는 발지지대,를 포함하여 이루어지고, 상기 안장에 앉아 발지지대에 각 발을 지지한 후, 발을 일측 또는 타측으로 밀어 상기 보조조향회전축을 회전시킴에 따라 상기 한 쌍의 앞바퀴를 동일한 방향으로 회전시켜 조향할 수 있다.
The auxiliary steering means may be provided at a front end portion of the body frame and may be rotatably supported in the inner through hole of the auxiliary steering support by means of an auxiliary steering support, An auxiliary steering shaft having one end connected to the auxiliary steering rotation shaft and rotatable in the same direction and the other end connected to the connection frame, an auxiliary fixing unit for connecting the other end of the auxiliary steering shaft to the connection frame rotatably, And a foot support which is provided at an upper end of the auxiliary steering rotation shaft so as to support the feet and the feet, respectively, and supports each foot on the foot support seat in the saddle, then pushes the foot to one side or the other side, By rotating the rotary shaft, the pair of front wheels are rotated in the same direction for steering .
상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 회전력전달장치 및 이를 이용한 탈것에 의하면, 회전프레임의 전방향 또는 후방향 회전에도 피동부로 회전력을 지속적으로 전달시킬 수 있어 탈것을 용이하게 이동시킴은 물론, 조향도 가능함에 따라 운동 및 여가를 즐길 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
As described above, according to the torque transmitting device and the motor vehicle using the torque transmitting device of the present invention, it is possible to continuously transmit the rotational force to the driven portion even in the forward or backward rotation of the rotating frame, Is a very useful and effective invention that allows you to enjoy sports and leisure as much as possible.
도 1은 본 발명에 따른 회전력전달장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 회전력전달장치의 피동부를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 다른 실시 예의 피동부를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 회전력전달장치의 안장구동부가 설치된 상태를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 안장구동부의 다른 실시 예를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 회전력전달장치에 제2회전구동수단이 구비된 상태를 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 제2회전구동수단의 다른 실시 예를 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 회전력전달장치에 변속부가 구비된 상태를 도시한 도면이며,
도 9는 본 발명에 따른 회전력전달장치에 차동수단이 구비된 상태를 도시한 도면이고,
도 10은 본 발명에 따른 탈것을 도시한 도면이며,
도 11은 본 발명에 따른 탈것의 조향수단을 도시한 도면이고,
도 12는 본 발명에 따른 보조조향수단이 더 구비된 상태를 도시한 도면이며,
도 13은 본 발명에 따른 전동부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a torque transmission device according to the present invention,
2 is a view showing a driven portion of a torque transmission device according to the present invention,
3 is a view showing a driven portion of another embodiment according to the present invention,
4 is a view showing a state in which a saddle driving unit of a torque transmission device according to the present invention is installed,
5 is a view showing another embodiment of a saddle-rideable part according to the present invention,
6 is a view showing a state where the second rotation driving means is provided in the torque transmission device according to the present invention,
7 is a view showing another embodiment of the second rotation drive means according to the present invention,
8 is a view showing a state where the transmission portion is provided in the torque transmission device according to the present invention,
FIG. 9 is a view showing a state in which a torque transmission device according to the present invention is provided with a differential means,
10 is a view showing a vehicle according to the present invention,
11 is a view showing steering means of a vehicle according to the present invention,
12 is a view showing a state in which the auxiliary steering means according to the present invention is further provided,
13 is a view showing a state in which the electric drive unit according to the present invention is further provided.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.It should be noted that the present invention is not limited to the scope of the present invention but is only illustrative and various modifications are possible within the scope of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 회전력전달장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 회전력전달장치의 피동부를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 다른 실시 예의 피동부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 회전력전달장치의 안장구동부가 설치된 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 안장구동부의 다른 실시 예를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 회전력전달장치에 제2회전구동수단이 구비된 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 제2회전구동수단의 다른 실시 예를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 회전력전달장치에 변속부가 구비된 상태를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명에 따른 회전력전달장치에 차동수단이 구비된 상태를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 탈것을 도시한 도면이며, 도 11은 본 발명에 따른 탈것의 조향수단을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명에 따른 보조조향수단이 더 구비된 상태를 도시한 도면이며, 도 13은 본 발명에 따른 전동부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a torque transmitting device according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a driven portion of a torque transmission device according to the present invention, and FIG. 3 is a view showing a driven portion of another embodiment according to the present invention 4 is a view showing a state in which a saddle driving unit of a rotational force transmitting device according to the present invention is installed, FIG. 5 is a view showing another embodiment of a saddle driving unit according to the present invention, and FIG. FIG. 7 is a view showing another embodiment of the second rotation driving means according to the present invention, and FIG. 8 is a view showing a state in which the rotational force FIG. 9 is a view showing a state where a transmission unit according to the present invention is provided with a differential means, FIG. 10 is a view showing a vehicle according to the present invention, and FIG. , Figure 11 12 is a view showing a state in which the auxiliary steering means according to the present invention is additionally provided, and FIG. 13 is a view illustrating a state in which the electric motor according to the present invention is further provided FIG.
도면에서 도시한 바와 같이, 회전력전달장치(10)는 회전프레임(100)과 제1구동부(200), 제1스프로킷(300), 제2구동부(400), 제2스프로킷(500), 피동부(600) 및 구동연결부(700)로 구성된다.As shown in the figure, the rotational
회전프레임(100)은 전후방향 일정 각도씩 왕복 회전되되, 반원형의 내측접촉부(110)와 외측접촉부(120)가 형성된다.The
그리고 제1구동부(200)는 회전프레임(100)의 내측접촉부(110)에 연결되며, 제1스프로킷(300)은 제1구동부(200)와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 제1구동부(200)가 회전되는 양방향 중 어느 한 방향으로만 동일하게 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전된다.The
제2구동부(400)는 회전프레임(100)의 외측접촉부(120)에 연결되고, 제2스프로킷(500)은 제2구동부(400)와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 제1스프라켓(300)이 공회전되는 방향으로 회전될 경우, 제2구동부(400)와 동일하게 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전된다.The
다시 말해, 제1스프로킷(300)은 제1구동부(200)의 어느 한 방향의 회전을 전달하게 되고, 제2스프로킷(500)은 제1스프로킷(300)과 반대로, 제1구동부(200)의 다른 한 방향으로 회전되는 제2구동부(400)의 회전을 전달하게 된다.In other words, the
이에, 제1스프라켓(300)과 제2스프라켓(500)은 동일한 방향으로 회전력을 전달시키도록 구비되는 것이다.Thus, the
또한, 피동부(600)는 회전프레임(100)에 의해 회전되는 제1구동부(200)와 제2구동부(400)의 회전력을 전달받기 위해 구비된다.The driven
그리고 구동연결부(700)는 제1구동부(200)와 제2구동부(400)의 회전력을 피동부(600)로 전달하도록 무한궤도 회전되는 것으로, 제1스프라켓(300)과 제2스프라켓(500) 및 피동부(600)를 연결하도록 구비된다.The first and
이와 같은, 동력전달수단(10)의 작동상태를 살펴보면, 회전프레임(100)의 후방향 회전 시, 제1구동부(200)와 동일하게 회전되는 제1스프로킷(300)에 의해 구동연결부(700)가 회전되되, 제2스프로킷(500)은 구동연결부(700)를 따라 제2구동부(400)와 반대방향으로 공회전된다.When the
반대로, 회전프레임(100)의 전방향 회전 시, 제2구동부(400)와 동일하게 회전되는 제2스프로킷(500)에 의해 구동연결부(700)가 회전되되, 제1스프로킷(300)은 구동연결부(700)를 따라 제1구동부(200)와 반대방향으로 공회전된다.The
이러한 회전프레임(100)의 전방향 및 후방향 회전이 반복됨에 따라, 구동연결부(700)를 지속적으로 회전시킬 수 있어 피동부(600)로 회전력을 지속적으로 전달시킬 수 있는 것이다.
As the forward and backward rotations of the
여기서, 제1구동부(200)와 제2구동부(400)는 일 실시 예로, 기어로 형성되고, 이에 대응되도록 회전프레임(100)의 내측접촉부(110)와 외측접촉부(120)도 기어이(gear tooth) 형태로 형성됨이 바람직하다.
The
한편, 제1구동부(200)와 제2구동부(400)는 다른 실시 예로, 스프로킷 형태로도 형성될 수 있으며, 이에 대응되도록 회전프레임(100)에도 반원형의 내측접촉부(110)와 외측접촉부(120)도 체인 형상으로 형성될 수도 있다.
The
여기서, 피동부(600)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 피동스프로킷(610)과 피동축(620), 전달스프로킷(630), 제2피동스프로킷(640) 및 피동연결부(650)로 구성된다.2, the driven
피동스프로킷(610)은 구동연결부(700)에 연결되고, 피동축(620)은 피동스프로킷(610)이 고정되어 동일하게 회전된다.The driven
그리고 전달스프로킷(630)은 피동축(620)에 설치되며, 제2피동스프로킷(640)은 전달스프로킷(630)의 회전력을 전달받기 위해 구비된다.The
피동연결부(650)는 전달스프로킷(630)과 제2피동스프로킷(640)을 연결하여 무한궤도 회전된다.The driven
이에, 구동연결부(700)의 무한궤도 회전 시, 피동스프로킷(610)과 피동축(620)이 회전되어 전달스프로킷(630)이 동일하게 회전되며, 피동연결부(650)에 의해 전달스프로킷(630)의 회전력이 제2피동스프로킷(640)으로 전달되는 것이다.
The driven
한편, 도 3에서 도시한 바와 같이, 다른 실시 예의 피동부(600')는 피동스프로킷(610')과 제1전달스프로킷(620'), 피동축(630'), 제2전달스프로킷(640'), 제2피동스프로킷(650') 및 피동연결부(660')로 구성된다.3, the driven portion 600 'of another embodiment includes a driven sprocket 610' and a first transmission sprocket 620 ', a driven shaft 630', a second transmission sprocket 640 ' , A second driven sprocket 650 'and a driven connection portion 660'.
피동스프로킷(610')은 구동연결부(700)에 연결되고, 제1전달스프로킷(620')은 피동스프로킷(610')와 제2스프로킷(500) 사이에 위치되어 구동연결부(700)에 의해 회전된다.The driven sprocket 610'is connected to the
그리고 피동축(630')은 제1전달스프로킷(620')에 고정되어 동일하게 회전되며, 제2전달스프로킷(640')은 피동축(630')에 설치된다.The driven shaft 630 'is fixed to the first transmitting sprocket 620' and rotates in the same manner, and the second transmitting sprocket 640 'is mounted on the driven shaft 630'.
제2피동스프로킷(650')은 제2전달스프로킷(640')의 회전력을 전달받기 위해 구비되고, 피동연결부(660')는 제2전달스프로킷(640')와 제2피동스프로킷(650')을 연결하여 무한궤도 회전된다.The second driven sprocket 650 'is provided to receive the rotational force of the second transmission sprocket 640' and the driven coupling 660 'is provided to transmit the rotational force of the second driven sprocket 650' And is rotated in an infinite orbit.
여기서, 구동연결부(700)는 피동스프로킷(610')의 하단부와 연결되고, 제1전달스프로킷(620')의 상단부와 연결되며, 제2스프로킷(500)의 하단부와 연결된다.Here, the
이에, 구동연결부(700)는 제1스프로킷(300)과 제2스프로킷(500) 및 피동스프로킷(610')에 의해 무한궤도 회전될 수 있으며, 구동연결부(700)의 무한궤도 회전 시, 제1전달스프로킷(620')과 피동축(630')이 회전되되, 구동연결부(700)의 회전방향과 반대로 회전된다.The
피동축(630')으로 전달된 회전력은 제2전달스프로킷(640')으로 전달되고, 피동연결부(660')에 의해 제2전달스프로킷(640')의 회전력이 제2피동스프로킷(650')으로 전달되는 것이다.The rotational force transmitted to the driven shaft 630 'is transmitted to the second transmitting sprocket 640' and the rotational force of the second transmitting sprocket 640 'is transmitted to the second driven sprocket 650' by the driven connecting portion 660 ' .
이때, 피동스프로킷(610')과 제1전달스프로킷(620') 사이에 텐션스프로킷(670')이 더 구비되어 구동연결부(700)를 하측으로 가압하여 제1전달스프로킷(620')의 상단부와의 연결력을 향상시킴이 바람직하다.At this time, a tension sprocket 670 'is additionally provided between the driven sprocket 610' and the first transmission sprocket 620 'to urge the
이러한 텐션스프로킷(670')은 상단부가 회전 가능하도록 구비되고, 제1전달스프로킷(620') 방향으로 가압력을 갖도록 스프링이 구비됨이 바람직하다.It is preferable that the tension sprocket 670 'is provided so that the upper end thereof is rotatable and that the spring is provided to have a pressing force in the direction of the first transmission sprocket 620'.
이 텐션스프로킷(670')은 제1전달스프로킷(620')과 제2스프로킷(500) 사이에 더 구비되어 구동연결부(700)와 제1전달스프로킷(620')의 상단부와의 연결력을 더욱 향상시킬 수 있다.
This tension sprocket 670 'is further provided between the first transmission sprocket 620' and the
그리고 도 4에서 도시한 바와 같이, 구동연결부(700)를 제1스프로킷(200)과 동일한 방향으로만 회전시키기 위한 안장구동부(1000)가 제1스프로킷(200)과 피동스프로킷(610') 사이에 더 구비될 수 있다.4, the saddle-
이 안장구동부(1000)는 안장스프로킷(1010)과 안장텐셔너(1020)로 구성된다.The saddle-
안장스프로킷(1010)은 구동연결부(700)에 연결된 상태로 안장(30)에 회전 가능하도록 구비되되, 제1스프로킷(300)과 동일한 방향으로만 회전된다.The
또한 안장텐셔너(1020)는 안장스프로킷(1010)에 연결된 구동연결부(700)의 장력을 조절하도록 구비되는 것으로, 안장(30)에 구비된다.The
이러한 안장텐셔너(1020)는 안장(30)에 회전 가능하도록 구비되는 텐션브래킷(1022)과 텐션브래킷(1022)에 구비되는 텐션롤러(1024) 및 텐션브래킷(1022)을 안장스프로킷(1010) 방향으로 가압시키는 텐션스프링(1026)으로 구성된다.The
이와 같은, 안장구동부(1000)의 작동상태를 살펴보면, 안장(30)을 제1스프로킷(200)에서 피동스프로킷(610') 방향으로 이동시킬 경우, 구동연결부(700)를 이동시킴에 따라 피동스프로킷(610')을 회전시켜 회전력을 발생시키게 된다.When the
반대로, 안장(30)을 피동스프로킷(610')에서 제1스프로킷(200) 방향으로 이동시킬 경우, 안장스프로킷(1010)이 회전됨에 따라 구동연결부(700)의 이동 없이 피동스프로킷(610')이 구동연결부(700)를 따라 이동될 수 있어 회전력을 발생시키지 않는 상태로 안장(30)이 제1스프로킷(200) 부근으로 이동된다.Conversely, when the
다시 말해, 안장(30)을 피동스프로킷(610')의 상측에서 제1스프로킷(200)의 상측으로 이동(전측 이동)시킬 경우, 안장스프로킷(1010)은 공회전되어 구동연결부(700)의 회전과 무관하게 이동된다.In other words, when the
반대로, 안장(30)을 제1스프로킷(200)의 상측에서 피동스프로킷(610')의 상측으로 이동(후측 이동)시킬 경우, 안장스프로킷(1010)은 회전이 정지되어 구동연결부(700)와 고정된 상태가 되며, 구동연결부(700)는 안장(30)에 의해 후측으로 이동되어 회전력이 발생되는 것이다.On the other hand, when the
여기서, 안장텐셔너(1020)는 안장(30)이 전측으로 이동될 경우, 구동연결부(700)를 가압하지 않아 용이하게 이동되고, 반대로, 안장(30)이 후측으로 이동될 경우, 구동연결부(700)를 안장스프로킷(1010) 방향으로 가압함에 따라 구동연결부(700)를 용이하게 회전시킬 수 있게 된다.
Here, when the
한편, 안장텐셔너(1020)는 도 5에서 도시한 바와 같이, 안장(30)의 전측과 후측에 각각 구비될 수도 있다.Meanwhile, the
이러한 안장텐셔너(1020)는 제1안장텐셔너(1020-1)와 제2안장텐셔너(1020-2)로 구성되어 구동연결부(700)를 양 방향으로 가압하게 된다.The
다시 말해, 제1안장텐셔너(1020-1)와 제2안장텐셔너(1020-2)가 안장(30) 전측과 후측에 구비된 상태에서, 구동연결부(700)는 제1안장텐셔너(1020-1)의 텐션롤러의 상측을 지나고, 안장스프로킷(1010)의 하측을 지나며, 제2안장텐셔너(1020-2)의 텐션롤러의 상측을 지나도록 구비된다.In other words, in a state in which the first saddle tensioner 1020-1 and the second saddle tensioner 1020-2 are provided on the front side and the rear side of the
이에, 제1안장텐셔너(1020-1)와 제2안장텐셔너(1020-2)는 구동연결부(700)를 안장스프로킷(1010)방향으로 교대로 가압하여 상호 연결력을 향상시키는 것이다.
Thus, the first saddle tensioner 1020-1 and the second saddle tensioner 1020-2 alternately press the
그리고 도 6 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 안장(30)의 후측으로 일정간격 이격되도록 제2안장(35)이 더 구비되어 전후방향으로 이동되며, 구동연결부(700)를 회전시키기 위한 제2회전구동수단(1100)이 더 구비된다.6 to 7, the second saddle 35 is further provided so as to be spaced apart from the rear side of the
여기서, 제2회전구동수단(1100)의 일 실시 예로, 도 6에서 도시한 바와 같이, 회전피동스프로킷(1110)과 제2회전프레임(1120), 회전기어(1130), 회전구동스프로킷(1140) 및 제2회전구동연결부(1150)로 구성된다.6, the rotary driven
회전피동스프로킷(1110)은 피동축(620)의 양단부에 각각 구비되어 동일한 방향으로 회전되고, 제2회전프레임(1120)은 전후방향 일정 각도씩 왕복 회전되되, 반원형의 기어를 갖고, 각 회전피동스프로킷(1110)과 인접하여 구비된다.The rotary driven
그리고 회전기어(1130)는 제2회전프레임(1120)의 기어와 치합되며, 회전구동스프로킷(1140)은 회전기어(1130)와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 구동연결부(700)의 회전방향과 동일한 방향으로만 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전된다.The
제2회전구동연결부(1150)는 회전구동스프로킷(1140)의 회전력을 회전피동스프로킷(1110)으로 전달하도록 무한궤도 회전된다.The second rotary
이러한 제2회전구동수단(1100)은 제2안장(35)에 앉은 사람이 조작하는 것으로, 각 제2회전프레임(1120)의 상단에 형성된 손잡이를 왼손과 오른손으로 각각 파지하여 조작함에 따라 회전력을 발생시킬 수 있다.The second rotation driving means 1100 is operated by a person sitting on the second saddle 35 and grips the handle formed on the upper end of each
이에, 안장과 제2안장에 각각 사람이 앉아 2인용으로도 사용 가능하게 된다.Thus, the saddle and the second saddle can be used by two people, respectively.
여기서, 제2회전프레임(1120)의 기어는 외측기어(1124)와 내측기어(1122)로 형성되고, 회전기어(1130)는 제1회전기어(1132)와 제2회전기어(1134)로 구성된다.Here, the gear of the second
먼저, 제1회전기어(1132)는 내측기어(1122)와 치합되기 위해 구비되고, 제2회전기어(1134)는 외측기어(1124)와 치합되기 위해 구비된다.The
그리고 회전구동스프로킷(1140)은 제1회전구동스프로킷(1142)과 제2회전구동스프로킷(1144)으로 구성된다.The
제1회전구동스프로킷(1142)은 제1회전기어(1132)와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 어느 한 방향으로만 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전된다.The first
반대로, 제2회전구동스프로킷(1144)은 제2회전기어(1134)와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 다른 한 방향으로만 회전되고, 어느 한 방향으로 회전될 경우, 공회전된다.On the other hand, the second
이러한 제1회전구동스프로킷(1142)과 제2회전구동스프로킷(1144)은 제2회전프레임(1120)의 회전 시, 제1회전기어(1132)와 제2회전기어(1134)가 상호 반대방향으로 회전되고, 제1회전기어(1132)와 제2회전기어(1134)의 각 회전력을 동일한 방향으로 제2회전구동연결부(1150)에 전달하기 위해 이와 같이 형성되는 것이다.
The first
한편, 다른 실시 예의 제2회전구동수단(1100')은 도 7에서 도시한 바와 같이, 회전피동스프로킷(1110')과 제2회전프레임(1120'), 회전기어(1130'), 회전구동스프로킷(1140') 및 제2회전구동연결부(1150')로 구성된다.7, the second rotary drive unit 1100 'of another embodiment includes a rotary driven sprocket 1110' and a second rotary frame 1120 ', a rotary gear 1130', a rotary drive sprocket 1110 ' (1140 ') and a second rotation drive connection part (1150').
회전피동스프로킷(1110')은 피동축(620')의 양단부에 각각 구비되어 동일한 방향으로 회전되고, 제2회전프레임(1120')은 전후방향 일정 각도씩 왕복 회전되되, 반원형의 기어를 갖고, 각 회전피동스프로킷(1110')과 인접하여 구비된다.The rotating driven sprocket 1110 'is provided at both ends of the driven shaft 620' and is rotated in the same direction. The second rotating frame 1120 'is reciprocally rotated at a predetermined angle in forward and backward directions, And is provided adjacent to each rotary driven sprocket 1110 '.
그리고 회전기어(1130')는 제2회전프레임(1120')의 기어와 치합되며, 회전구동스프로킷(1140')은 회전기어(1130')와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 구동연결부(700)의 회전방향과 동일한 방향으로만 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전된다.The rotary drive sprocket 1140 'is rotated on the same axis as the rotary gear 1130', and the drive connection portion 700 'is rotated while the rotary drive sprocket 1140' is engaged with the gear of the second rotary frame 1120 ' And is rotated idly when rotated in the other direction.
제2회전구동연결부(1150')는 회전구동스프로킷(1140')의 회전력을 회전피동스프로킷(1110')으로 전달하도록 무한궤도 회전된다.The second rotary drive connection portion 1150 'is endlessly rotated to transmit the rotational force of the rotary drive sprocket 1140' to the rotary driven sprocket 1110 '.
이러한 제2회전구동수단(1100')은 제2안장(35)에 앉은 사람이 조작하는 것으로, 각 제2회전프레임(1120')의 상단에 형성된 손잡이를 왼손과 오른손으로 각각 파지하여 조작함에 따라 회전력을 발생시킬 수 있다.The second rotation driving means 1100 'is operated by a person sitting on the second saddle 35 and is operated by holding the handle formed on the upper end of each second rotation frame 1120' with the left hand and the right hand, A rotational force can be generated.
이에, 안장과 제2안장에 각각 사람이 앉아 2인용으로도 사용 가능하게 된다.Thus, the saddle and the second saddle can be used by two people, respectively.
여기서, 제2회전프레임(1120')의 기어는 외측기어(1124')와 내측기어(1122')로 형성되고, 회전기어(1130')는 제1회전기어(1132')와 제2회전기어(1134')로 구성된다.Here, the gear of the second rotating frame 1120 'is formed of the outer gear 1124' and the inner gear 1122 ', and the rotating gear 1130' is formed of the first rotating gear 1132 ' (1134 ').
먼저, 제1회전기어(1132')는 내측기어(1122')와 치합되기 위해 구비되고, 제2회전기어(1134')는 외측기어(1124')와 치합되기 위해 구비된다.First, the first rotary gear 1132 'is provided to engage with the inner gear 1122', and the second rotary gear 1134 'is provided to engage with the outer gear 1124'.
그리고 회전구동스프로킷(1140')은 제1회전구동스프로킷(1142')과 제2회전구동스프로킷(1144')으로 구성된다.The rotation drive sprocket 1140 'is composed of a first rotation drive sprocket 1142' and a second rotation drive sprocket 1144 '.
제1회전구동스프로킷(1142')은 제1회전기어(1132')와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 어느 한 방향으로만 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전된다.The first rotation drive sprocket 1142 'is provided on the same axis as the first rotation gear 1132' and is rotated in either direction, and idles when rotated in the other direction.
반대로, 제2회전구동스프로킷(1144')은 제2회전기어(1134')와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 다른 한 방향으로만 회전되고, 어느 한 방향으로 회전될 경우, 공회전된다.On the other hand, the second rotary drive sprocket 1144 'is provided on the same axis as the second rotary gear 1134' and is rotated only in the other direction, and idles when rotated in either direction.
이러한 제1회전구동스프로킷(1142')과 제2회전구동스프로킷(1144')은 제2회전프레임(1120')의 회전 시, 제1회전기어(1132')와 제2회전기어(1134')가 상호 반대방향으로 회전되고, 제1회전기어(1132')와 제2회전기어(1134')의 각 회전력을 동일한 방향으로 제2회전구동연결부(1150')에 전달하기 위해 이와 같이 형성되는 것이다.The first rotary drive sprocket 1142 'and the second rotary drive sprocket 1144' are rotatably supported by the first rotary gear 1132 'and the second rotary gear 1134' when the second rotary frame 1120 ' Are formed in such a manner as to rotate in mutually opposite directions and to transmit the rotational forces of the first rotary gear 1132 'and the second rotary gear 1134' to the second rotary drive connection portion 1150 'in the same direction .
여기서, 제1회전구동스프로킷(1142')은 제1회전기어(1132')와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 구동연결부(700)의 회전방향과 동일한 방향으로만 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전된다.Here, the first rotation drive sprocket 1142 'is provided on the same axis as the first rotation gear 1132', and is rotated only in the same direction as the rotation direction of the
반대로, 제2회전구동스프로킷(1144)은 제2회전기어(1134')와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 구동연결부(700)의 회전방향과 동일한 방향으로만 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전된다.On the other hand, the second
이에, 제1회전구동스프로킷(1142')과 제2회전구동스프로킷(1144')은 구동연결부(700)로 동일한 방향의 회전력을 전달할 수 있는 것이다.Accordingly, the first rotary drive sprocket 1142 'and the second rotary drive sprocket 1144' can transmit rotational force in the same direction to the
또한 구동연결부(700)는 상측 중간부에 전환스프로킷(1160')이 더 구비되어 전환스프로킷(1160')의 하단부를 감싸도록 연결되고, 전환스프로킷(1160')을 기준으로, 전측에 안장(30)이 위치되며, 후측에 제2안장(35)이 위치된다.The
이러한 안장(30)과 제2안장(35)에는 안장구동부(1000)가 각각 구비되어 구동연결부(700)와 각각 연결되며, 안장(30)에 구비된 안장구동부(1000)와 제2안장(35)에 구비된 안장구동부(1000)는 각각 별개로 구동연결부(700)를 회전시킬 수 있다.The
다시 말해, 안장(30)과 제2안장(35) 중 어느 하나를 전후방향으로 이동시켜도 구동연결부(700)를 회전시킬 수 있는 것으로, 물론, 두 개를 동시에 이동시켜도 구동연결부(700)는 회전됨이 당연하다.
In other words, even if any one of the
그리고 도 8에서 도시한 바와 같이, 제2피동스프로킷(650')은 각각 직경이 상이한 다수 개로 형성되고, 피동연결부(660')를 제2피동스프로킷(650') 중 어느 하나로 연결시키는 변속부(800)가 더 구비된다.As shown in FIG. 8, the second driven sprockets 650 'are formed of a plurality of different diameters, respectively, and a transmission portion (not shown) for connecting the driven coupling portion 660' to any one of the second driven sprockets 650 ' 800 are further provided.
이러한 변속부(800)는 별도의 변속조작레버가 구비되어 조작됨이 당연하다.
It is a matter of course that such a
또한 도 9에서 도시한 바와 같이, 제2피동스프로킷(650')의 회전력을 전달받기 위한 차동수단(900)이 더 구비될 수 있다.Further, as shown in FIG. 9, a differential means 900 for receiving the rotational force of the second driven sprocket 650 'may be further provided.
이러한 차동수단(900)은 제2피동축(910)과 제1차동스프로킷(920), 차동부(930) 및 차동연결부(940)로 구성된다.The differential means 900 includes a second driven
제2피동축(910)는 제2피동스프로킷(650')과 동일하게 회전되고, 제1차동스프로킷(920)은 제2피동축(910)에 구비되어 동일하게 회전된다.The second driven
그리고 차동부(930)는 제2차동스프로킷(932)을 갖고, 제1차동스프로킷(920)의 회전력을 전달받기 위해 구비되며, 차동연결부(940)는 차동부(930)의 제2차동스프로킷(932)과 제1차동스프로킷(920)을 연결하여 무한궤도 회전된다.
The
이와 같은, 회전력전달장치(10)를 이용한 탈것은 도 10에서 도시한 바와 같이, 몸체프레임(20)과 안장(30), 한 쌍의 앞바퀴(40), 한 쌍의 뒷바퀴(50), 핸들(60) 및 조향수단(70)으로 구성된다.10, the vehicle using the
먼저, 몸체프레임(20)은 동력전달장치(10)가 설치되고, 안장(30)은 몸체프레임(20)의 상측으로 구비된다.First, the
그리고 한 쌍의 앞바퀴(40)는 몸체프레임(20)의 전단부에 위치되며, 한 쌍의 뒷바퀴(50)는 몸체프레임(20)의 후단부에 위치되어 동력전달장치(10)의 회전력에 의해 회전된다.The pair of
핸들(60)은 회전프레임(100)의 상단에 구비되고, 조향수단(70)은 한 쌍의 앞바퀴(40)를 동일한 방향으로 회전시키기 위해 구비된다.
The
이를 위한, 조향수단(70)의 일 실시 예는, 도 11에서 도시한 바와 같이, 감김프레임(72)과 한 쌍의 조향프레임(74), 연결프레임(76) 및 조향와이어(78)로 구성된다.To this end, one embodiment of the steering means 70 comprises a
먼저, 핸들(60)은 회전프레임(100)의 상단에 회전 가능하도록 구비된다.First, the
그리고 감김프레임(72)은 핸들(60)에 고정되어 동일하게 회전되되, 가장자리를 따라 감김홈(73)이 형성된다.Then, the winding
한 쌍의 조향프레임(74)은 각 앞바퀴(40)를 몸체프레임(20)에서 좌우방향으로 회전 가능하도록 구비되고, 연결프레임(76)은 한 쌍의 조향프레임(74)을 동일한 방향으로 회전되도록 연결하여 한 쌍의 앞바퀴(40)를 동일한 방향으로 회전시키기 위해 구비된다.The pair of steering frames 74 are provided so as to be rotatable in the left and right directions in the
또한 조향와이어(78)는 한 쌍으로, 조향프레임(74)과 감김프레임(72)을 연결하되, 각 일단은 감김프레임(72)에 고정되어 상호 반대방향의 감김홈(73)을 따라 각각 설치되며, 각 타단은 각 조향프레임(74)에 고정된다.The
이와 같은, 조향수단(70)의 작동상태를 살펴보면, 핸들(60)을 좌측 또는 우측으로 회전시킬 경우, 감김프레임(72)이 회전되어 어느 하나의 조향와이어는 감김홈에 감김과 동시에, 다른 하나의 조향와이어는 감김홈에서 풀림에 따라 한 쌍의 조향프레임과 한 쌍의 앞바퀴를 핸들과 동일한 방향으로 회전시켜 조향시킨다.When the
다시 말해, 탈것을 평면에서 보았을 때, 두 개의 조향와이어(78) 중 하나는 일단이 감김프레임(72)에 고정되되, 우측으로 형성된 감김홈(73)에 감겨진 후, 몸체프레임(20)을 거쳐 타단이 좌측 앞바퀴에 연결된 조향프레임과 고정된다.In other words, when the vehicle is seen in a plane, one of the two
반대로, 다른 하나의 조향와이어(78)는 일단이 감김프레임(72)에 고정되되, 좌측으로 형성된 감김홈(73)에 감겨진 후, 몸체프레임(20)을 거쳐 타단이 우측 앞바퀴에 연결된 조향프레임과 고정된다.On the other hand, the
이에 따라, 핸들(60)을 좌측으로 회전시킬 경우, 감김홈(73)의 우측으로 감겨진 조향와이어가 풀어지는 동시에, 좌측으로 감겨진 조향와이어는 더욱 감겨지게 되고, 우측으로 감겨진 조향와이어의 타단은 좌측 앞바퀴와 연결된 조향프레임을 미는 동시에, 좌측으로 감겨진 조향와이어의 타단이 우측 앞바퀴와 연결된 조향프레임을 당겨 각 앞바퀴가 핸들과 동일하게 좌측으로 회전되는 것이다.Accordingly, when the
핸들(60)을 우측으로 회전시킬 경우, 상기와 반대로 작동되어 한 쌍의 앞바퀴가 우측으로 동시에 회전됨이 당연하다.
When the
그리고 조향수단(70)에는 보조조향수단(70')이 더 구비될 수 있는 것으로, 도 12에서 도시한 바와 같이, 연결프레임(76)을 회전시키기 위한 보조조향수단(70')이 더 구비된다.Further, the steering means 70 may further include an auxiliary steering means 70 '. As shown in FIG. 12, an auxiliary steering means 70' for rotating the connecting
이러한 보조조향수단(70')은 보조조향지지대(71')와 보조조향회전축(72'), 보조연결대(73'), 보조고정부재(74') 및 발지지대(75')로 구성된다.This auxiliary steering means 70 'consists of an auxiliary steering support 71' and an auxiliary steering rotary shaft 72 ', an auxiliary link 73', an auxiliary fixing member 74 'and a foot support 75'.
보조조향지지대(71')는 몸체프레임(20) 전단부에 구비되어 내부가 통공되며, 보조조향회전축(72')은 베어링에 의해 보조조향지지대(71')의 내부 통공에 회전 가능하도록 구비된다.The auxiliary steering support 71 'is provided at the front end of the
그리고 보조연결대(73')는 일단이 보조조향회전축(72')에 연결되어 동일하게 회전되며, 타단이 연결프레임(76)에 연결되기 위해 구비된다.One end of the auxiliary connecting rod 73 'is connected to the auxiliary steering rotary shaft 72' and is rotated in the same manner, and the other end of the auxiliary connecting rod 73 'is connected to the connecting
보조고정부재(74')는 보조연결대(73')의 타단을 연결프레임(76)에 회전 가능하도록 연결시키는 것으로, 보조연결대(73')의 타단과 연결프레임(76)에 상호 일직선상에 위치될 수 있는 통공이 각각 형성되고, 이 일직선상에 위치된 각 통공에 관통설치되기 위한 고정핀으로 구성된다.The auxiliary fixing member 74 'rotatably connects the other end of the auxiliary connecting rod 73' to the connecting
또한 발지지대(75')는 양 발이 각각 지지대도록 보조조향회전축(72')의 상단부에 구비된다.Further, the foot support 75 'is provided at the upper end of the auxiliary steering rotation shaft 72' so as to support both feet.
이러한 보조조향수단(70')의 작동상태를 살펴보면, 안장에 앉아 발지지대(75')에 각 발을 지지한 후, 발을 일측 또는 타측으로 밀어 보조조향회전축(72')을 회전시킴에 따라 한 쌍의 앞바퀴를 동일한 방향으로 회전시켜 조향할 수 있다.As a result of the operation of the auxiliary steering means 70 ', the feet are supported on the foot support 75' in the saddle, and then the feet are pushed to one side or the other to rotate the auxiliary steering rotary shaft 72 ' The pair of front wheels can be rotated in the same direction to steer.
여기서, 보조고정부재(74')는 보조연결대(73')의 타단과 연결프레임(76)을 회전 가능하도록 연결하는 기능 외에 보조조향회전축(72')을 보조조향지지대(71')에 고정시키는 역할도 할 수 있다.Here, the auxiliary fixing member 74 'has a function of connecting the other end of the auxiliary connecting rod 73' and the connecting
다시 말해, 보조조향지지대(71')와 보조조향회전축(72')은 상호 일직선상에 위치될 수 있는 통공이 각각 형성되고, 이 일직선상에 위치된 통공을 고정핀으로 관통 설치함에 따라 보조조향회전축(72')의 회전을 방지할 수 있다.In other words, each of the auxiliary steering support 71 'and the auxiliary steering rotation shaft 72' is formed with a through hole that can be positioned on a straight line, and the through hole located on the straight line is inserted through the fixing pin, The rotation of the rotating shaft 72 'can be prevented.
이에, 보조조향수단(70')의 발지지대(75')는 발을 지지하기 위한 용도로만 사용될 수 있는 것이다.
Thus, the foot support 75 'of the auxiliary steering means 70' can only be used for supporting the foot.
여기서, 탈것은 일 실시 예의 조향수단(70)과 다른 실시 예의 조향수단(70')이 동시에 설치할 수도 있다.
Here, the mount may be provided at the same time with the steering means 70 of one embodiment and the steering means 70 'of another embodiment.
또한 도 13에서 도시한 바와 같이, 회전력전달장치(10)에는 전동부(1200)가 더 구비될 수 있다.As shown in FIG. 13, the
이 전동부(1200)는 전기 또는 화석에너지를 원료로 동력을 발생시킬 수 있는 것으로, 교체 가능한 전원부 또는 충전이 가능한 전원부로부터 인가되는 전원에 의해 모터가 작동됨이 바람직하며, 이 모터의 동력이 회전력전달장치(10)로 전달되는 것이다.The
이러한 전동부(1200)는 회전력전달장치(10)의 피동부(600, 600')에 연결되어 회전력을 전달시키도록 구성됨이 바람직하다.It is preferable that the
다시 말해, 전동부(1200)는 각 실시 예의 피동축(620, 630')에 연결되어 필요에 따라 회전력을 전달하게 되는 것으로, 회전프레임(100)을 회전시켜 이동하다 오르막을 오를 경우, 회전력 전달이 용이하지 않을 경우, 전동부(1200)를 조작하여 회전력을 제공받는 것이다.In other words, the
여기서, 전동부(1200)와 각 피동축(620, 630')은 직접 연결되어 회전프레임(100)에 의해 구동 시, 전동부(1200)의 기어는 공회전되고, 전동부(1200)의 조작 시, 모터가 회전되어 각 피동축(620, 630')을 회전시키게 된다.Here, when the
이러한 전동부(1200)는 회전프레임(100)과 동시에 사용될 수도 있다.The
또한 전동부(1200)는 각 피동축(620, 630')와의 사이에 클러치를 이용하여 연결될 수도 있으며, 클러치가 구비된 경우, 전동부(1200)의 조작은 모터를 작동시키는 것과 클러치를 작동시키는 것을 뜻한다.
Further, the
10 : 회전력전달장치 20 : 몸체프레임
30 : 안장 40 : 앞바퀴
50 : 뒷바퀴 60 : 핸들
70 : 조향수단 70' : 보조조향수단
100 : 회전프레임 110 : 내측기어
120 : 외측기어 200 : 제1회전기어
300 : 제1스프로킷 400 : 제2회전기어
500 : 제2스프로킷 600, 600' : 피동부
700 : 구동연결부 800 : 변속부
900 : 차동부 1000 : 안장구동부
1100 : 제2회전구동수단 1200 : 전동부10: Torque transmission device 20: Body frame
30: Saddle 40: Front wheel
50: Rear wheel 60: Handle
70: steering means 70 ': auxiliary steering means
100: rotating frame 110: inner gear
120: outer gear 200: first rotation gear
300: First sprocket 400: Second rotary gear
500:
700: drive connection part 800:
900: Differential part 1000: Saddle drive part
1100: second rotation driving means 1200:
Claims (16)
상기 회전프레임의 내측접촉부에 접촉되어 회전되는 제1구동부;
상기 제1구동부와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 상기 제1구동부가 회전되는 양방향 중 어느 한 방향으로만 동일하게 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전되는 제1스프로킷;
상기 회전프레임의 외측접촉부에 접촉되어 회전되는 제2구동부;
상기 제2구동부와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 상기 제1스프로킷이 공회전되는 방향으로 회전될 경우, 상기 제2구동부와 동일하게 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전되는 제2스프로킷;
상기 회전프레임에 의해 회전되는 제1구동부와 제2구동부의 회전력을 전달받기 위한 피동부; 및
상기 제1구동부와 제2구동부의 회전력을 상기 피동부로 전달하도록 무한궤도 회전되는 구동연결부;를 포함하여 이루어지고,
상기 회전프레임의 후방향 회전 시, 상기 제1구동부와 동일하게 회전되는 제1스프로킷에 의해 상기 구동연결부가 회전되되, 상기 제2스프로킷은 상기 구동연결부를 따라 상기 제2구동부와 반대방향으로 공회전되며,
상기 회전프레임의 전방향 회전 시, 상기 제2구동부와 동일하게 회전되는 제2스프로킷에 의해 상기 구동연결부가 회전되되, 상기 제1스프로킷은 상기 구동연결부를 따라 상기 제1구동부와 반대방향으로 공회전됨에 따라 상기 피동부로 회전력을 지속적으로 전달시키는 것을 특징으로 하는 회전력전달장치.
A rotary frame reciprocatingly reciprocated in forward and backward directions at a predetermined angle, the rotary frame having a semicircular inner contact portion and an outer contact portion;
A first driving unit rotated in contact with an inner contact part of the rotating frame;
A first sprocket that is rotated on the same axis as the first driving unit and is rotated in the same direction in either of two directions in which the first driving unit is rotated and idles when rotated in the other direction;
A second driving unit rotated in contact with an outer contact portion of the rotating frame;
A second sprocket that is rotated on the same axis as the second driving unit and rotates in the same direction as the second driving unit when the first sprocket is rotated in the idle direction and idles when the first sprocket is rotated in the other direction;
A driving unit for receiving rotational force of the first driving unit and the second driving unit rotated by the rotating frame; And
And a drive connection part that is endlessly orbitally rotated to transmit rotational force of the first drive part and the second drive part to the driven part,
The driving connection portion is rotated by the first sprocket rotated in the same manner as the first driving portion when the rotating frame is rotated backward and the second sprocket idles in the direction opposite to the second driving portion along the driving connection portion ,
The driving connection portion is rotated by the second sprocket rotated in the same direction as the second driving portion during the forward rotation of the rotating frame, and the first sprocket idles in the direction opposite to the first driving portion along the driving connection portion Thereby continuously transmitting the rotational force to the driven portion.
상기 회전프레임의 내측접촉부와 외측접촉부는 기어이 형상으로 형성되고,
상기 제1구동부와 제2구동부는 해당 기어이에 치합되기 위한 기어로 형성되는 것을 특징으로 하는 회전력전달장치.
The method according to claim 1,
The inner contact portion and the outer contact portion of the rotating frame are formed in a gear shape,
Wherein the first and second driving portions are formed as gears to be engaged with the corresponding gears.
상기 회전프레임의 내측접촉부와 외측접촉부는 체인 형상으로 형성되고,
상기 제1구동부와 제2구동부는 해당 체인에 연결되기 위한 스프로킷으로 형성되는 것을 특징으로 하는 회전력전달장치.
The method according to claim 1,
Wherein the inner contact portion and the outer contact portion of the rotating frame are formed in a chain shape,
Wherein the first driving part and the second driving part are formed as sprockets for connecting to the corresponding chain.
상기 구동연결부에 연결되는 피동스프로킷;
상기 피동스프로킷이 고정되어 동일하게 회전되는 피동축;
상기 피동축에 설치되는 전달스프로킷;
상기 전달스프로킷의 회전력을 전달받기 위한 제2피동스프로킷; 및
상기 전달스프로킷과 제2피동스프로킷을 연결하여 무한궤도 회전되는 피동연결부;를 포함하여 이루어지는 회전력전달장치.
The apparatus according to claim 1,
A driven sprocket connected to the drive connection portion;
A driven shaft on which the driven sprocket is fixed and rotates identically;
A transmission sprocket installed on the driven shaft;
A second driven sprocket for receiving rotational force of the transmission sprocket; And
And a driven coupling portion connected to the transmission sprocket and the second driven sprocket and rotated in an endless track.
상기 구동연결부에 연결되는 피동스프로킷;
상기 피동스프로킷과 제2스프로킷 사이에 위치되어 상기 구동연결부에 의해 회전되는 제1전달스프로킷;
상기 제1전달스프로킷에 고정되어 동일하게 회전되는 피동축;
상기 피동축에 설치되는 제2전달스프로킷;
상기 제2전달스프로킷의 회전력을 전달받기 위한 제2피동스프로킷; 및
상기 제2전달스프로킷과 제2피동스프로킷을 연결하여 무한궤도 회전되는 피동연결부;를 포함하여 이루어지는 회전력전달장치.
The apparatus according to claim 1,
A driven sprocket connected to the drive connection portion;
A first transmission sprocket positioned between the driven sprocket and the second sprocket and rotated by the drive connection;
A driven shaft fixed to the first transmission sprocket and rotated identically;
A second transmission sprocket installed on the driven shaft;
A second driven sprocket for receiving rotational force of the second transmission sprocket; And
And a driven coupling portion connected to the second transmission sprocket and the second driven sprocket and rotated in an endless track.
상기 피동스프로킷의 하단부와 연결되고, 상기 제1전달스프로킷의 상단부와 연결되며, 상기 제2스프로킷의 하단부와 연결되는 것을 특징으로 하는 회전력전달장치.
[6] The apparatus of claim 5,
And is connected to a lower end of the driven sprocket, connected to an upper end of the first transmission sprocket, and connected to a lower end of the second sprocket.
상기 구동연결부를 제1스프로킷과 동일한 방향으로만 회전시키기 위한 안장구동부가 상기 제1스프로킷과 상기 피동스프로킷 사이에 더 구비되고,
안장은 상기 구동연결부 상측에 위치되어 전측과 후측으로 이동 가능하도록 구비되며,
상기 안장구동부는,
상기 구동연결부에 연결된 상태로 안장에 회전 가능하도록 구비되되, 상기 제1스프로킷과 동일한 방향으로만 회전되는 안장스프로킷; 및
상기 구동연결부의 장력을 조절하도록 구비되되, 안장에 회전 가능하도록 구비되는 텐션브래킷과 상기 텐션브래킷에 구비되는 텐션롤러와 상기 텐션브래킷을 상기 안장스프로킷 방향으로 가압시키는 텐션스프링을 갖는 안장텐셔너;를 포함하여 이루어지고,
상기 안장과 안장스프로킷은 상기 제2스프로킷과 피동스프로킷을 지나는 가상선의 상측으로 이격된 위치에 형성되고, 상기 가상선과 평행한 방향으로 이동 가능하며,
상기 안장을 상기 제1스프로킷에서 피동스프로킷 방향인 후측으로 이동시킬 경우, 상기 구동연결부를 이동시킴에 따라 상기 피동스프로킷을 회전시켜 회전력을 발생시키고,
반대로, 상기 안장을 피동스프로킷에서 제1스프로킷 방향인 전측으로 이동시킬 경우, 상기 안장스프로킷이 회전됨에 따라 구동연결부의 이동 없이 안장스프로킷이 구동연결부를 따라 이동될 수 있어 회전력을 발생시키지 않는 상태로 안장이 제1스프로킷 부근으로 이동되는 것을 특징으로 하는 회전력전달장치.
The method according to claim 4 or 5,
A saddle drive unit for rotating the drive connection unit only in the same direction as the first sprocket is further provided between the first sprocket and the driven sprocket,
The saddle is disposed on the upper side of the driving connection portion and is movable to the front side and the rear side,
The saddle-
A saddle sprocket rotatably mounted on the saddle while being connected to the driving connection portion, the saddle sprocket being rotated only in the same direction as the first sprocket; And
And a saddle tensioner provided to adjust the tension of the driving connection portion and including a tension bracket rotatably mounted on the saddle, a tension roller provided on the tension bracket, and a tension spring urging the tension bracket in the saddle sprocket direction Lt; / RTI >
The saddle and the saddle sprocket are formed at positions spaced apart from the imaginary line passing through the second sprocket and the driven sprocket and movable in a direction parallel to the imaginary line,
When the saddle is moved from the first sprocket to the rear side in the direction of the driven sprocket, the driven sprocket is rotated to generate a rotational force as the drive connection portion is moved,
On the contrary, when the saddle is moved from the driven sprocket to the forward side in the first sprocket direction, the saddle sprocket can be moved along the drive connection portion without moving the drive connection portion as the saddle sprocket rotates, Is moved to the vicinity of the first sprocket.
상기 안장의 후측으로 일정간격 이격되도록 제2안장이 더 구비되어 전후방향으로 이동되며,
상기 구동연결부를 회전시키기 위한 제2회전구동수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 회전력전달장치.
8. The method of claim 7,
A second saddle is further provided to be spaced apart from the rear side of the saddle by a predetermined distance,
And a second rotation driving means for rotating the driving connection portion.
상기 피동축의 양단부에 각각 구비되어 동일한 방향으로 회전되는 회전피동스프로킷;
전후방향 일정 각도씩 왕복 회전되되, 반원형의 기어를 갖고, 상기 각 회전피동스프로킷과 인접하여 구비되는 제2회전프레임;
상기 제2회전프레임의 기어와 치합되는 회전기어;
상기 회전기어와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 상기 구동연결부의 회전방향과 동일한 방향으로만 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전되는 회전구동스프로킷; 및
상기 회전구동스프로킷의 회전력을 상기 회전피동스프로킷으로 전달하도록 무한궤도 회전되는 제2회전구동연결부;를 포함하여 이루어지는 회전력전달장치.
9. The image forming apparatus according to claim 8,
A rotating driven sprocket provided at both ends of the driven shaft and rotated in the same direction;
A second rotating frame reciprocatingly reciprocated by a predetermined angle in the forward and backward directions, the second rotating frame having a semicircular gear and provided adjacent to each of the rotary driven sprockets;
A rotary gear engaged with the gear of the second rotating frame;
A rotation drive sprocket provided on the same axis as the rotation gear and rotated only in the same direction as the rotation direction of the drive connection part and idling when rotated in the other direction; And
And a second rotary drive connection portion that is endlessly rotated to transmit the rotational force of the rotary drive sprocket to the rotary driven sprocket.
상기 제2회전프레임의 기어는 외측기어와 내측기어로 형성되고,
상기 회전기어는,
상기 내측기어와 치합되기 위한 제1회전기어; 및
상기 외측기어와 치합되기 위한 제2회전기어;로 구성되며,
상기 회전구동스프로킷은,
상기 제1회전기어와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 어느 한 방향으로만 회전되고, 다른 방향으로 회전될 경우, 공회전되는 제1회전구동스프로킷; 및
상기 제2회전기어와 동일한 축상에 구비되어 회전되되, 상기 제1회전구동스프로킷과 반대로, 상기 다른 한 방향으로만 회전되고, 상기 어느 한 방향으로 회전될 경우, 공회전되는 제2회전구동스프로킷;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전력전달장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the gears of the second rotating frame are formed of an outer gear and an inner gear,
The above-
A first rotary gear for engaging with the inner gear; And
And a second rotary gear to be engaged with the outer gear,
The rotary drive sprocket includes:
A first rotary drive sprocket provided on the same axis as the first rotary gear and rotated while being rotated only in one direction and idling when rotated in another direction; And
A second rotary drive sprocket rotatably provided on the same axis as the second rotary gear and rotated in the other direction opposite to the first rotary drive sprocket and idling when rotated in either direction; And wherein the rotational force transmitting device comprises:
상기 구동연결부는 상측 중간부에 전환스프로킷이 더 구비되어 상기 전환스프로킷의 하단부를 감싸도록 연결되고,
상기 전환스프로킷을 기준으로, 전측에 상기 안장이 위치되며, 후측에 상기 제2안장이 위치되되, 상기 제2안장에 상기 안장구동부가 더 구비되어 상기 안장에 구비된 안장구동부와 별도로 상기 구동연결부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 회전력전달장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the drive connection portion is further provided with a switching sprocket at an upper middle portion thereof so as to surround a lower end portion of the switching sprocket,
The saddle is positioned on the front side of the switching sprocket, the second saddle is positioned on the rear side, and the saddle driving part is further provided on the second saddle, and the saddle driving part provided separately from the saddle driving part Thereby rotating the rotating body.
상기 제2피동스프로킷은 각각 직경이 상이한 다수 개로 형성되고,
상기 피동연결부를 상기 제2피동스프로킷 중 어느 하나로 연결시키는 변속부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 회전력전달장치.
The method according to claim 4 or 5,
The second driven sprockets are formed of a plurality of different diameters,
And a transmission portion that connects the driven connection portion to any one of the second driven sprockets.
상기 제2피동스프로킷의 회전력을 전달받기 위한 차동수단이 더 구비되며,
상기 차동수단은,
상기 제2피동스프로킷과 동일하게 회전되는 제2피동축;
상기 제2피동축에 구비되어 동일하게 회전되는 제1차동스프로킷;
제2차동스프로킷을 갖고, 상기 제1차동스프로킷의 회전력을 전달받기 위한 차동부; 및
상기 차동부의 제2차동스프로킷과 상기 제1차동스프로킷을 연결하여 무한궤도 회전되는 차동연결부;를 포함하여 이루어지는 회전력전달장치.
The method according to claim 4 or 5,
Further comprising differential means for receiving the rotational force of the second driven sprocket,
Wherein the differential means comprises:
A second driven shaft rotated in the same manner as the second driven sprocket;
A first differential sprocket provided on the second driven shaft and rotated in the same manner;
A differential portion having a second differential sprocket and receiving a rotational force of the first differential sprocket; And
And a differential connection portion connected to the second differential sprocket of the differential portion and the first differential sprocket and rotated in an endless track.
상기 몸체프레임의 상측으로 구비되는 안장;
상기 몸체프레임의 전단부에 위치되는 한 쌍의 앞바퀴;
상기 몸체프레임의 후단부에 위치되어 상기 동력전달장치의 회전력에 의해 회전되는 한 쌍의 뒷바퀴;
상기 회전프레임의 상단에 구비되는 핸들; 및
상기 한 쌍의 앞바퀴를 회전시키기 위한 조향수단;을 포함하여 이루어지는 탈것.
A body frame on which the torque transmission device according to claim 1 is installed;
A saddle provided above the body frame;
A pair of front wheels positioned at a front end of the body frame;
A pair of rear wheels positioned at a rear end of the body frame and rotated by a rotational force of the power transmission device;
A handle provided at an upper end of the rotating frame; And
And steering means for rotating the pair of front wheels.
상기 핸들은 상기 회전프레임의 상단에 회전 가능하도록 구비되고,
상기 조향수단은,
상기 핸들에 고정되어 동일하게 회전되되, 가장자리를 따라 감김홈이 형성되는 감김프레임;
상기 각 앞바퀴를 상기 몸체프레임에서 좌우방향으로 회전 가능하도록 구비되는 한 쌍의 조향프레임;
상기 한 쌍의 조향프레임을 동일한 방향으로 회전되도록 연결하여 상기 한 쌍의 앞바퀴를 동일한 방향으로 회전시키기 위한 연결프레임; 및
한 쌍으로, 상기 조향프레임과 감김프레임을 연결하되, 각 일단은 상기 감김프레임에 고정되어 상호 반대방향의 감김홈을 따라 각각 설치되며, 각 타단은 상기 각 조향프레임에 고정되는 조향와이어;를 포함하여 이루어지고,
상기 핸들을 좌측 또는 우측으로 회전시킬 경우, 상기 감김프레임이 회전되어 어느 하나의 조향와이어는 감김홈에 감김과 동시에, 다른 하나의 조향와이어는 감김홈에서 풀림에 따라 상기 한 쌍의 조향프레임과 한 쌍의 앞바퀴를 핸들과 동일한 방향으로 회전시켜 조향시키는 것을 특징으로 하는 탈것.
15. The method of claim 14,
Wherein the handle is rotatably provided at an upper end of the rotary frame,
Wherein the steering means comprises:
A winding frame fixed to the handle and equally rotated, wherein a winding groove is formed along an edge;
A pair of steering frames rotatably mounted on the body frame in the left and right directions;
A connecting frame for connecting the pair of steering frames to rotate in the same direction to rotate the pair of front wheels in the same direction; And
And a steering wire connected to the steering frame and the winding frame, the steering wires being fixed to the winding frame, respectively, installed along mutually opposite winding grooves, and the other ends fixed to the respective steering frames Lt; / RTI >
When the steering wheel is rotated to the left or right, the winder frame is rotated so that one of the steering wires is wound on the spool groove and the other one of the steering wires is wound on the pair of steering frames And the front wheel of the pair is rotated in the same direction as the steering wheel.
상기 연결프레임을 회전시키기 위한 보조조향수단이 더 구비되며,
상기 보조조향수단은,
몸체프레임 전단부에 구비되어 내부가 통공된 보조조향지지대;
베어링에 의해 상기 보조조향지지대의 내부 통공에 회전 가능하도록 구비되는 보조조향회전축;
일단이 상기 보조조향회전축에 연결되어 동일하게 회전되고, 타단이 상기 연결프레임에 연결되기 위한 보조연결대;
상기 보조연결대의 타단을 상기 연결프레임에 회전 가능하도록 연결시키는 보조고정부재; 및
양 발이 각각 지지되도록 상기 보조조향회전축의 상단부에 구비되는 발지지대;를 포함하여 이루어지고,
상기 안장에 앉아 발지지대에 각 발을 지지한 후, 발을 일측 또는 타측으로 밀어 상기 보조조향회전축을 회전시킴에 따라 상기 한 쌍의 앞바퀴를 동일한 방향으로 회전시켜 조향할 수 있는 것을 특징으로 하는 탈것.16. The method of claim 15,
Further comprising auxiliary steering means for rotating the connecting frame,
Wherein the auxiliary steering means comprises:
An auxiliary steering support provided at a front end portion of the body frame and having an inner hole;
An auxiliary steering rotary shaft rotatably provided in an inner through hole of the auxiliary steering support by a bearing;
An auxiliary connecting rod having one end connected to the auxiliary steering rotation shaft and rotated in the same direction and the other end connected to the connection frame;
An auxiliary fixing member that rotatably connects the other end of the auxiliary connecting rod to the connecting frame; And
And a foot support provided at an upper end of the auxiliary steering rotation shaft so that both feet are supported,
And the pair of front wheels can be rotated in the same direction by rotating the auxiliary steering rotation shaft by pushing the feet to one side or the other side after supporting each foot on the foot support seat in the saddle .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130150189A KR101449346B1 (en) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | Torque transfer devices and vehicles using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130150189A KR101449346B1 (en) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | Torque transfer devices and vehicles using the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101449346B1 true KR101449346B1 (en) | 2014-10-10 |
Family
ID=51997207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130150189A KR101449346B1 (en) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | Torque transfer devices and vehicles using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101449346B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101872153B1 (en) * | 2017-03-07 | 2018-06-27 | 손혁진 | Torque transfer device for vehicle |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5536029A (en) | 1995-03-13 | 1996-07-16 | Gramckow; Jurgen | Rowing powered cycle |
| KR101005981B1 (en) | 2010-08-13 | 2011-01-05 | 이흥재 | A front wheel drive bicycle with reciprocating motion of a handlebar |
| KR101197730B1 (en) | 2012-04-06 | 2012-11-09 | 손호진 | Four-wheel vehicle for exercise of the whole body |
-
2013
- 2013-12-04 KR KR1020130150189A patent/KR101449346B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5536029A (en) | 1995-03-13 | 1996-07-16 | Gramckow; Jurgen | Rowing powered cycle |
| KR101005981B1 (en) | 2010-08-13 | 2011-01-05 | 이흥재 | A front wheel drive bicycle with reciprocating motion of a handlebar |
| KR101197730B1 (en) | 2012-04-06 | 2012-11-09 | 손호진 | Four-wheel vehicle for exercise of the whole body |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101872153B1 (en) * | 2017-03-07 | 2018-06-27 | 손혁진 | Torque transfer device for vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1998051561A1 (en) | Reversible drive device for bicycles | |
| JP2016506890A (en) | Propulsion system for vehicles that move manually | |
| JP3101174U (en) | bicycle | |
| KR101175912B1 (en) | Recumbunt bike of wire-drive type | |
| JP2019504802A (en) | Bicycle gear unit with non-circular chain sprocket | |
| KR101197730B1 (en) | Four-wheel vehicle for exercise of the whole body | |
| WO2017053836A1 (en) | Rack-driven seated handcycle | |
| KR101449346B1 (en) | Torque transfer devices and vehicles using the same | |
| KR20090123157A (en) | Tandem bicycle | |
| KR20140116750A (en) | A power transfer unit that convey unidrectionally rotatory power of forward and reverse of pedal | |
| KR200464134Y1 (en) | Power transmission device with pedal | |
| US583920A (en) | Lugie de montgomery | |
| KR100968689B1 (en) | Human power driving type power device | |
| KR20100020407A (en) | Auxiliary power device for bicycles | |
| WO2004092003A1 (en) | Crank device, crank pedal device with the same, and vehicle with the devices | |
| KR101485761B1 (en) | Cycle having steering linked with saddle | |
| KR101872153B1 (en) | Torque transfer device for vehicle | |
| KR101469163B1 (en) | Power transmission device with pedal | |
| JP2009166575A (en) | Cycle equipped with combined driving and steering wheel | |
| KR100588807B1 (en) | Lever Type Bicycle | |
| KR20120092516A (en) | Bicycle capable of being driven by front wheel | |
| KR200451579Y1 (en) | Rear-pedaling standing type bicycle structure | |
| JP2521283Y2 (en) | Upper limb drive bicycle | |
| KR20090082165A (en) | Double bicycle with tree wheels | |
| US10569828B2 (en) | Pedal vehicles and transmissions therefor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180402 Year of fee payment: 4 |