KR101872153B1 - Torque transfer device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 회전력전달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신체를 이용하여 전방향 또는 후방향으로 회전시킴에 따라 회전력을 지속적으로 발생시킴은 물론, 피동부로 안정적으로 전달할 수 있는 탈것용 회전력전달장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotational force transmitting device, and more particularly, to a rotational force transmitting device for a vehicle, which can continuously generate a rotational force by rotating in forward or backward directions using a body, .
일반적으로, 신체를 이용하여 회전력을 발생시키는 기구는 자전거가 대표적으로, 자전거는 탑승자의 발을 이용하여 회전력을 발생시켜 바퀴를 굴림에 따라, 이동이 가능하다.Generally, a bicycle is a typical apparatus for generating a rotational force by using the body, and a bicycle is capable of moving as the wheel is rolled by generating a rotational force by using the foot of a passenger.
최근에 들어, 발로만 회전력을 발생시키는 것이 아니라, 손이나 허리 등을 이용하여 회전력을 발생시키는 방식이 개발되어 사용되고 있다.Recently, a method of generating a rotational force by using a hand or a waist has been developed and used instead of generating a rotational force only with the foot.
종래 제10-0907732호에서 개진된 바와 같이, 전신 운동 자전거는 페달을 이용한 자전거 주행과 더불어 푸쉬 운동과 풀 운동을 동시에 실행할 수 있도록 함으로써, 발로만 회전력을 발생시키는 자전거의 단조로움과 자세 경직을 극복하고 있다.As disclosed in the prior art No. 10-0907732, the whole body exercise bicycle can perform the pushing motion and the full motion simultaneously with the bicycle travel using the pedal, thereby overcoming the monotony and the posture rigidity of the bicycle generating the rotational force only by the foot .
그러나 종래 전신 운동 자전거의 핸들은 손으로 잡아 스윙 동작시켜 회전력을 발생시키되, 신체쪽인 후측으로 당기는 스윙 동작에 의해서만 회전력이 발생됨에 따라, 피동부인 바퀴로 회전력이 지속적으로 전달되지 못하는 문제점이 있다.However, the conventional handlebars of the whole-body exercise bicycle have a problem that the rotational force is not constantly transmitted by the wheels, which are the driven parts, because the handle of the whole-body exercise bicycle is gripped by the hand and swinging operation is performed to generate rotational force, but the rotational force is generated only by swinging operation.
이에 따라, 핸들의 회전방향에 관계없이 어느 방향이던 회전력을 발생시킴은 물론, 발생된 회전력을 피동부로 안정적으로 전달할 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is an urgent need to develop a technique capable of generating a rotational force in any direction regardless of the rotational direction of the handle, and of stably transmitting the generated rotational force to the driven portion.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 반원형의 내측기어와 외측기어를 갖는 회전프레임, 상기 회전프레임의 내측기어에 치합되되, 일방향으로만 회전력을 전달하는 제1구동기어, 상기 제1구동기어에 의해 회전되는 제1회전축에 의해 일방향으로만 회전되는 제1구동스프로킷, 상기 회전프레임의 외측기어에 치합되되, 일방향으로만 회전력을 전달하는 제2구동기어, 상기 제2구동기어에 의해 회전되는 제2회전축에 의해 일방향으로만 회전되는 제2구동스프로킷, 상기 제1구동스프로킷의 회전력을 제2구동스프로킷으로 연결하도록 무한궤도 회전되는 구동연결체인, 상기 제1구동기어와 제2구동기어의 회전력을 전달받기 위한 피동부, 및 상기 제2회전축의 회전력을 상기 피동부로 전달하기 위한 전달수단,을 포함하여 회전프레임의 전방향으로 회전시키거나 후방향으로 회전시킬 경우, 회전력이 지속적으로 발생되어 피동부로 전달됨에 따라, 회전력 발생 및 전달 효율을 향상시킬 수 있는 탈것용 회전력전달장치를 제공하는 것이 목적이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a motorcycle having a rotating frame having a semi-circular inner gear and an outer gear, A first driving sprocket which is rotated only in one direction by a first rotating shaft rotated by the first driving gear, a second driving gear which is engaged with an outer gear of the rotating frame and transmits a rotational force only in one direction, A second drive sprocket which is rotated only in one direction by a second rotation shaft rotated by a drive gear, a drive connection chain which is endlessly rotated to connect the rotational force of the first drive sprocket with a second drive sprocket, A driven portion for receiving the rotational force of the second drive gear and a transmitting means for transmitting the rotational force of the second rotational shaft to the driven portion, It is an object of the present invention to provide a rotational force transmitting device for a vehicle which can improve rotational force generation and transmission efficiency as the rotational force is constantly generated and transmitted to the driven portion when the front frame is rotated forward or backward .
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 베이스축을 기준으로, 전후방향 일정 각도씩 왕복 회전되되, 반원형의 내측기어와 외측기어를 갖는 회전프레임, 제1회전축에 설치되어 상기 회전프레임의 내측기어에 치합되되, 일방향으로 회전될 경우 상기 제1회전축과 함께 회전되고, 타방향으로 회전될 경우 상기 제1회전축에서 공회전되는 제1구동기어, 상기 제1회전축에 구비되어 상기 제1구동기어에 의해 회전되는 제1회전축에 의해 일방향으로만 회전되는 제1구동스프로킷, 제2회전축에 설치되어 상기 회전프레임의 외측기어에 치합되되, 상기 제1구동기어와 동일하게 일방향으로 회전될 경우 상기 제2회전축과 함께 회전되고, 타방향으로 회전될 경우 상기 제2회전축에 공회전되는 제2구동기어, 상기 제2회전축에 구비되어 상기 제2구동기어에 의해 회전되는 제2회전축에 의해 일방향으로만 회전되는 제2구동스프로킷, 상기 제1구동스프로킷의 회전력을 제2구동스프로킷으로 연결하도록 무한궤도 회전되는 구동연결체인, 제3회전축에 설치되어 상기 회전프레임에 의해 회전되는 제1구동기어와 제2구동기어의 회전력을 전달받기 위한 피동부, 및 상기 제2회전축과 제3회전축을 연결하여 제2회전축의 회전력을 상기 피동부로 전달하기 위한 전달수단,을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotary frame having a semicircular inner gear and an outer gear, which is reciprocally rotated at a predetermined angle in the forward and backward directions with respect to the base shaft, A first driving gear that is rotated together with the first rotation shaft when rotated in one direction and idles at the first rotation axis when rotated in the other direction, A first driving sprocket which is rotated only in one direction by a first rotating shaft, a second driving sprocket which is mounted on a second rotating shaft and is engaged with an outer gear of the rotating frame, and rotates together with the second rotating shaft when rotated in the same direction as the first driving gear A second driving gear provided on the second rotating shaft and rotated by the second driving gear, A second drive sprocket rotated only in one direction by a second rotation shaft, a driving connection chain that is endlessly orbitally rotated so as to connect the rotational force of the first drive sprocket with a second drive sprocket, And a transmitting unit for transmitting the rotational force of the second rotating shaft to the driven unit by connecting the second rotating shaft and the third rotating shaft to transmit the rotational force of the first driving gear and the second driving gear, .
바람직하게, 상기 회전프레임은, 베이스축, 상기 베이스축에 연결되어 동일하게 회전되기 위한 베이스프레임, 반원형상으로 내부에 공간부가 형성되도록 상기 베이스프레임에 연결되며, 내면을 따라 내치기어가 형성되고, 외면을 따라 외치기어가 형성되는 반원프레임, 상기 베이스축을 기준으로 베이스프레임과 반원프레임을 회전시키도록 상기 베이스프레임에 구비되는 작동프레임,을 포함한다.Preferably, the rotating frame includes a base shaft, a base frame connected to the base shaft and rotatable in the same direction, a semicircular shape connected to the base frame so as to form a space therein, A semicircular frame having an outer surface formed with an external gear, and an operation frame provided on the base frame to rotate the base frame and the semicircular frame with respect to the base axis.
그리고 상기 베이스프레임은 일정 길이를 갖는 직선형상으로 형성되고, 상기 반원프레임은 상기 피동부로 회전력이 전달되는 방향으로 볼록하게 형성되며, 상기 작동프레임은 상기 베이스프레임의 일단부에 길이방향으로 구비된다.The base frame is formed in a straight line shape having a predetermined length, and the semicircular frame is formed to be convex in a direction in which a rotational force is transmitted to the driven unit, and the operation frame is longitudinally provided at one end of the base frame .
또한, 상기 베이스축과 제1회전축, 제2회전축 및 제3회전축은, 상기 피동부로 회전력이 전달되는 방향을 따라 일직선상에 배열된다.In addition, the base shaft, the first rotation shaft, the second rotation shaft, and the third rotation shaft are arranged in a straight line along the direction in which the rotational force is transmitted to the driven portion.
그리고 상기 베이스프레임은 일정 길이를 갖는 직선형상으로 형성되어 상기 피동부로 회전력이 전달되는 방향과 평행하게 위치되고, 상기 반원프레임은 하측으로 볼록하게 형성되며, 상기 작동프레임은 상기 베이스프레임의 중앙부에 상측으로 구비된다.The base frame is formed in a straight line shape having a predetermined length and is positioned parallel to a direction in which the rotational force is transmitted to the driven portion. The semicircular frame is formed to be convex downward, Respectively.
또한, 상기 베이스축과 제1회전축 및 제2회전축은, 상기 피동부로 회전력이 전달되는 방향과 직교되도록 수직선상에 배열되고, 상기 제3회전축은, 상기 피동부로 회전력이 전달되는 방향에 배열된다.The base shaft, the first rotating shaft, and the second rotating shaft are arranged on a vertical line so as to be orthogonal to a direction in which the rotational force is transmitted to the driven portion, and the third rotating shaft is arranged in a direction in which rotational force is transmitted to the driven portion do.
그리고 상기 제1회전축과 제2회전축 중 어느 하나를 회전시키기 위한 페달부,가 더 포함된다.And a pedal portion for rotating one of the first rotation shaft and the second rotation shaft.
또한, 상기 페달부는, 페달축, 상기 페달축의 양단부에 구비되는 페달, 상기 페달축에 구비되어 동일하게 회전되는 페달구동스프로킷, 상기 제1회전축과 제2회전축 중 어느 하나에 구비되어 동일하게 회전되는 페달피동스프로킷, 및 상기 페달구동스프로킷의 회전력을 페달피동스프로킷으로 연결하도록 무한궤도 회전되는 페달연결체인,을 포함한다.The pedal portion may include a pedal shaft, a pedal provided at both ends of the pedal shaft, a pedal drive sprocket provided on the pedal shaft and rotated in the same manner, and a first and a second rotary shaft, A pedal travel sprocket, and a pedal link chain rotatably connected to the pedal travel sprocket to connect rotational force of the pedal travel sprocket with the pedal travel sprocket.
그리고 상기 전달수단은, 상기 제2회전축에 설치되어 동일하게 회전되는 제1전달스프로킷, 상기 제3회전축에 설치되어 동일하게 회전되는 제2전달스프로킷, 및 상기 제1전달스프로킷의 회전력을 제2전달스프로킷으로 전달하도록 무한궤도 회전되는 전달연결체인,을 포함한다.The transmission means includes a first transmission sprocket mounted on the second rotation shaft and rotated in the same manner, a second transmission sprocket mounted on the third rotation shaft and rotated in the same manner, And a transmission link chain rotated in an endless track for transmission to the sprocket.
또한, 상기 전달수단과 피동부의 연결을 차단하여 회전력이 전달되는 것을 방지하고, 회전력이 전달되는 방향과 반대방향으로 회전될 경우, 공회전 가능하게 하는 공회전부,가 더 포함된다.The pivoting unit further includes a pivoting unit for preventing rotation of the transmission unit and the driven unit from being transmitted to each other and allowing idling when the pivoting unit is rotated in a direction opposite to a direction in which the rotation force is transmitted.
그리고 상기 피동부는, 상기 제3회동축에 구비되는 피동스프로킷과 상기 피동스프로킷과 연결되어 회전력을 전달하는 피동연결체인으로 구성되고, 상기 공회전부는, 상기 피동스프로킷을 제3회동축에 설치하되, 일방향으로 회전될 경우, 상기 피동스프로킷이 동일하게 회전되어 회전력이 전달되고, 타방향으로 회전될 경우, 피동스프로킷이 공회전되어 회전력 전달이 차단되는 제1공회전클러치, 상기 제3회동축에 회전 가능함은 물론, 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2공회전클러치, 상기 제1공회전클러치에 반복 형성된 제1요철부, 상기 제1요철부에 대응되도록 상기 제2공회전클러치에 형성되는 제2요철부, 및 상기 제2공회전클러치를 제1공회전클러치 방향 또는 반대방향으로 이동시킴에 따라, 제2요철부를 제1요철에 결합 또는 분리시키기 위한 공회전조작부,를 포함한다.And the driven portion is constituted by a driven sprocket provided on the third coaxial shaft and a driven connection chain connected to the driven sprocket to transmit a rotational force, and the idle rotating portion is provided on the third rotating shaft, A first idle clutch in which the driven sprocket rotates in the same direction to transmit a rotating force and is rotated in the other direction so that the driven sprocket idles and transmission of torque is blocked; Of course, it is needless to say that it is possible to use a second idle clutch slidably provided, a first irregular portion repeatedly formed on the first idle clutch, a second irregular portion formed on the second idle clutch so as to correspond to the first irregular portion, By moving the idle clutch in the direction of the first idle clutch or in the opposite direction, the idle clutch for engaging or disengaging the second uneven portion with the first uneven portion And a control panel.
또한, 상기 회전프레임에 조향수단,이 더 포함된다.Further, the rotating frame includes steering means.
그리고 상기 조향수단은, 상기 작동프레임에 회전 가능하도록 구비되며, 외주면을 따라 제1감김홈이 형성되는 제1감김프레임, 외주면을 따라 제2감김홈을 갖고, 조향되는 바퀴의 축과 동일하게 회전되는 제2감김프레임, 한 쌍으로, 각 일단이 상기 제1감김프레임에 고정되어 제1감김홈을 따라 해당 방향으로 각각 설치되며, 각 타단은 상기 제2감김프레임에 고정되어 제2감김홈을 따라 해당 방향으로 각각 설치되는 조향와이어, 상기 각 조향와이어의 일단과 타단이 일정 각도를 형성하도록 일부분에 구비되는 전환롤러, 및 상기 각 전환롤러와 각 조향와이어의 일단 사이에 위치되어 조향와이어를 전환롤러에 의해 형성하는 각도와 반대로 각도를 형성하여 조향와이어의 텐션을 유지하기 위한 텐션롤러,를 포함한다.The steering means includes a first winding frame rotatably provided on the operating frame and having a first reduction groove formed along an outer circumference thereof, a second reduction groove formed along an outer circumference of the operation frame, And the other ends of the second winding frames are fixed to the first winding frame and are respectively installed in the corresponding directions along the first winding frame, and the other ends are fixed to the second winding frame, A plurality of steering wires respectively installed in corresponding directions, a switching roller provided in a part of the steering wires so that one end and the other end of the steering wires form a certain angle, And a tension roller for maintaining the tension of the steering wire by forming an angle opposite to an angle formed by the roller.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 탈것용 회전력전달장치에 의하면, 회전프레임의 전방향으로 회전시키거나 후방향으로 회전시킬 경우, 회전력이 지속적으로 발생되어 피동부로 전달됨에 따라, 회전력 발생 및 전달 효율을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.As described above, according to the rotative force transmitting device for a vehicle according to the present invention, when the rotating frame rotates forward or backward, the rotating force is constantly generated and transmitted to the driven portion, It is a very useful and effective invention that makes it possible to improve efficiency.
도 1은 본 발명에 따른 회전력전달장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 회전력전달장치의 회전프레임을 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 회전력전달장치의 다른 실시 예를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 회전력전달장치에 페달부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 회전력전달장치의 전달수단을 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 회전력전달장치의 공회전부를 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 회전력전달장치에 조향수단이 더 구비된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a torque transmission device according to the present invention,
2 is a view showing a rotating frame of a torque transmission device according to the present invention,
3 is a view showing another embodiment of the torque transmission device according to the present invention,
4 is a view showing a state where a pedal part is further provided in the torque transmission device according to the present invention,
5 is a view showing a transmitting means of the torque transmission device according to the present invention,
6 is a view showing an idling portion of a torque transmission device according to the present invention,
7 is a view showing a state in which the torque transmitting device according to the present invention is further provided with steering means.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description, together with the accompanying drawings, is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced. The following detailed description includes specific details in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be practiced without these specific details.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.In some instances, well-known structures and devices may be omitted or may be shown in block diagram form, centering on the core functionality of each structure and device, to avoid obscuring the concepts of the present invention.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising" or " including ", it is meant that the element does not exclude other elements, do. Further, the term "part" described in the specification means a unit for processing at least one function or operation. Also, the terms " a or ", "one "," the ", and the like are synonyms in the context of describing the invention (particularly in the context of the following claims) May be used in a sense including both singular and plural, unless the context clearly dictates otherwise.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명에 따른 회전력전달장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 회전력전달장치의 회전프레임을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 회전력전달장치의 다른 실시 예를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 회전력전달장치에 페달부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 회전력전달장치의 전달수단을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 회전력전달장치의 공회전부를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 회전력전달장치에 조향수단이 더 구비된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a torque transmitting device according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a rotating frame of a torque transmitting device according to the present invention, FIG. 3 is a view showing another embodiment of a torque transmitting device according to the present invention FIG. 4 is a view showing a state in which a pedal part is further provided in the torque transmission device according to the present invention, FIG. 5 is a view showing a transmission means of the torque transmission device according to the present invention, and FIG. FIG. 7 is a view showing a state in which the torque transmitting device according to the present invention is further provided with steering means. FIG.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도면에서 도시한 바와 같이, 탈것용 회전력전달장치(100)는 회전프레임(110)과 제1구동기어(120), 제1구동스프로킷(130), 제2구동기어(140), 제2구동스프로킷(150), 구동연결체인(160), 피동부(170) 및 전달수단(180)을 포함한다.As shown in the drawing, a driving
회전프레임(110)은 베이스축(112)을 기준으로, 전후방향 일정 각도씩 왕복 회전되되, 반원형의 내측기어(116a)와 외측기어(116b)가 형성된다.The
그리고 제1구동기어(120)는 제1회전축(122)에 설치되어 회전프레임(110)의 내측기어(116a)에 치합되되, 일방향으로 회전될 경우 제1회전축(122)과 함께 회전되고, 타방향으로 회전될 경우 제1회전축(122)에서 공회전되도록 형성된다.The
제1구동스프로킷(130)은 제1회전축(122)에 구비되어 제1구동기어(120)에 의해 회전되는 제1회전축(122)에 의해 일방향으로만 회전된다.The first driving
또한 제2구동기어(140)는 제2회전축(142)에 설치되어 회전프레임(110)의 외측기어(116b)에 치합되되, 제1구동기어(120)와 동일하게 일방향으로 회전될 경우 제2회전축(142)과 함께 회전되고, 타방향으로 회전될 경우 제2회전축(142)에 공회전된다.The
제2구동스프로킷(150)은 제2회전축(142)에 구비되어 제2구동기어(140)에 의해 회전되는 제2회전축(142)에 의해 일방향으로만 회전된다.The second driving
그리고 구동연결체인(160)은 제1구동스프로킷(130)의 회전력을 제2구동스프로킷(150)으로 연결하도록 무한궤도 회전된다.The
피동부(170)는 제3회전축(172)에 설치되어 회전프레임(110)에 의해 회전되는 제1구동기어(120)와 제2구동기어(140)의 회전력을 전달받기 위해 구비된다.The driven
또한 전달수단(180)은 제2회전축(142)과 제3회전축(172)을 연결하여 제2회전축(142)의 회전력을 피동부(170)로 전달하기 위해 구비된다.The
이러한 회전력전달장치(100)의 작동상태를 살펴보면, 베이스축(112)을 기준으로 회전프레임(110)을 전측과 후측으로 왕복회전시킴에 따라, 제1구동기어(120)와 제2구동기어(140)가 교대로 회전된다.Referring to the operating state of the torque transmitting
이때, 제1구동기어(120)는 제1회전축(122)과 함께 일방향으로만 회전되고, 제2구동기어(140)는 제2회전축(142)과 함께 일방향으로만 회전됨에 따라, 제1구동스프로킷(130)과 제2구동스프로킷(150)이 구동연결체인(160)에 의해 일방향으로만 회전된다.At this time, the
그리고 제2회전축(142)의 회전력은 전달수단(180)에 의해 피동부(170)로 지속적으로 전달된다.The rotational force of the second rotating
다시 말해, 회전프레임(110)을 전측으로 회전 시, 제1구동기어(120)와 제1구동스프로킷(130)이 회전되고, 이 회전력은 구동연결체인(160)에 의해 제2구동스프로킷(150)과 전달수단(180)으로 전달되어 피동부(170)로 전달된다.In other words, when the
이때, 제2구동기어(140)는 공회전된다.At this time, the
또한 회전프레임(110)의 후측으로 회전 시, 제2구동기어(140)와 제2스프로킷(150)이 회전되어 전달수단(180)을 통해 피동부(170)로 전달된다.The
이때, 제1구동기어(120)는 공회전된다.At this time, the
이에, 제1구동기어(120)와 제2구동기어(140)가 교번 회전되어 회전력을 발생시킴에 따라, 피동부(170)로 지속적으로 전달된다.Accordingly, the
이를 위한 회전프레임(110)은 도 2에서 도시한 바와 같이, 베이스축(112)과 베이스프레임(114), 반원프레임(116) 및 작동프레임(118)으로 구성된다.The
베이스프레임(114)은 베이스축(112)에 연결되어 동일하게 회전되기 위해 구비된다.The
그리고 반원프레임(116)은 반원형상으로 내부에 공간부가 형성되도록 베이스프레임(114)에 연결되며, 내면을 따라 내치기어(116a)가 형성되고, 외면을 따라 외치기어(116b)가 형성된다.The
작동프레임(118)은 베이스축(112)을 기준으로 베이스프레임(114)과 반원프레임(116)을 회전시키도록 베이스프레임(114)에 구비된다.The
이러한 베이스프레임(114)은 일정 길이를 갖는 직선형상으로 형성되고, 반원프레임(116)은 피동부(170)로 회전력이 전달되는 방향으로 볼록하게 형성된다.The
그리고 작동프레임(118)은 베이스프레임(114)의 일단부에 길이방향으로 구비된다.And the
이에, 베이스축(112)과 제1회전축(122), 제2회전축(142) 및 제3회전축(172)은 피동부(170)로 회전력이 전달되는 방향을 따라 일직선상에 배열된다.The
한편, 도 3에서 도시한 바와 같이, 베이스프레임(114)은 일정 길이를 갖는 직선형상으로 형성되어 피동부(170)로 회전력이 전달되는 방향과 평행하게 위치된다.3, the
그리고 반원프레임(116)은 하측으로 볼록하게 형성되며, 작동프레임(118)은 베이스프레임(114)의 중앙부에 상측으로 구비된다.The
이에, 베이스축(112)과 제1회전축(122), 제2회전축(142)은 피동부(170)로 회전력이 전달되는 방향과 직교되도록 수직선상에 배열되고, 제3회전축(172)은 피동부(170)로 회전력이 전달되는 방향에 배열된다.The
여기서, 제1구동기어(120)와 제2구동기어(140)는 내치기어(116a)와 외치기어(116b)에 치합될 수 있는 스프로킷으로 구비될 수 있다.Here, the
또한 내치기어(116a)와 외치기어(116b)는 체인으로 구비되고, 이 체인에 대응되도록 제1구동기어(120)와 제2구동기어(140)는 스프로킷으로 구비될 수 있다.Also, the
그리고 도 4에서 도시한 바와 같이, 회전력전달장치(100)는 페달부(190)가 더 구비되는 것으로, 제1회전축(122)과 제2회전축(142) 중 어느 하나를 회전시키기 위해 구비된다.4, the rotational
이러한 페달부(190)는 페달축(191)과 페달(192), 페달구동스프로킷(193), 페달피동스프로킷(194) 및 페달연결체인(195)으로 구성된다.The
페달축(191)은 베이스축(112)의 하측에 위치되고, 페달(192)은 페달축(191)의 양단부에 구비된다.The
또한 페달구동스프로킷(193)은 페달축(191)에 구비되어 동일하게 회전되며, 페달피동스프로킷(194)은 제1회전축(122)과 제2회전축(142) 중 어느 하나에 구비되어 동일하게 회전된다.The
페달연결체인(195)은 페달피동스프로킷(194)의 회전력을 페달피동스프로킷(194)으로 연결하도록 무한궤도 회전된다.The
페달구동스프로킷(193)과 페달피동스프로킷(194)은 프리 휠(Free wheel)이나 원 웨이 클러치(one way clutch)로 페달(192)을 회전시켜 발생되는 회전력을 전달수단(180)으로만 전달하고, 회전프레임(110)의 회전에 의해 발생된 회전력 역시, 페달부(190)로 전달되지 않는다.The
그리고 전달수단(180)은 도 5에서 도시한 바와 같이, 제1전달스프로킷(182)과 제2전달스프로킷(184) 및 전달연결체인(186)으로 구성된다.The transmission means 180 is constituted by a
제1전달스프로킷(182)은 제2회전축(142)에 설치되어 동일하게 회전되고, 제2전달스프로킷(184)은 제3회전축(172)에 설치되어 동일하게 회전된다.The
또한 전달연결체인(186)은 제1전달스프로킷(182)의 회전력을 제2전달스프로킷(184)으로 전달하도록 무한궤도 회전된다.The
그리고 도 6에서 도시한 바와 같이, 전달수단(180)과 피동부(170)의 연결을 차단하여 회전력이 전달되는 것을 방지하고, 회전력이 전달되는 방향과 반대방향으로 회전될 경우, 공회전 가능하게 하는 공회전부(200)가 더 포함된다.As shown in FIG. 6, the connection between the
여기서, 피동부(170)는 피동스프로킷(174)과 피동연결체인(176)으로 구성된다.Here, the driven
피동스프로킷(174)은 제3회동축(172)에 구비되고, 피동연결체인(176)은 피동스프로킷(174)과 연결되어 회전력을 전달하기 위해 구비된다.The driven
그리고 공회전부(200)는 제1공회전클러치(201)와 제2공회전클러치(202), 제1요철부(203), 제2요철부(204) 및 공회전조작부(205)로 구성된다.The
제1공회전클러치(201)는 피동스프로킷(174)을 제3회동축(172)에 설치하되, 어느 한 방향으로 회전될 경우, 피동스프로킷(174)이 동일하게 회전되어 회전력이 전달된다.The first
반대로, 다른 한 방향으로 회전될 경우, 피동스프로킷(174)이 공회전되어 회전력 전달이 차단된다.On the contrary, in the case of being rotated in the other direction, the driven
또한 제2공회전클러치(202)는 제3회동축(172)과 동일하게 회전되도록 설치됨은 물론, 슬라이딩 가능하게 구비된다.In addition, the second
제1요철부(203)는 제1공회전클러치(201)에 반복 형성되고, 제2요철부(204)는 제1요철부(203)에 대응되도록 제2공회전클러치(202)에 형성된다.The first concave-
그리고 공회전조작부(205)는 제2공회전클러치(202)를 제1공회전클러치(201) 방향 또는 반대방향으로 이동시킴에 따라, 제2요철부(204)를 제1요철(203)에 결합 또는 분리시킨다.The
여기서, 제2공회전클러치(202)의 외주를 감싸되, 회전 가능하게 구비되는 클러치브래킷(206)이 구비되고, 공회전조작부(205)는 이 클러치브래킷(206)에 구비된다.Here, a
다시 말해, 제2공회전클러치(202)는 클러치브래킷(206) 내부에서 회전 가능하며, 공회전조작부(205)의 조작 시, 클러치브래킷(206)을 이동시킴에 따라, 제2공회전클러치(202)가 이동되는 것이다.In other words, the second
이러한 공회전부(200)의 작동상태를 살펴보면, 공회전조작부(205)에 의해 클러치브래킷(206)과 제2공회전클러치(202)를 제1공회전클러치(201) 방향으로 이동시켜 제2요철부(204)를 제1요철(203)에 결합시킨다.The
이에, 전달수단(180)에서 전달되는 회전력이 피동부(170)로 전달된다.Thus, the rotational force transmitted from the transmitting
반대로, 공회전조작부(205)에 의해 클러치브래킷(206)과 제2공회전클러치(202)를 제1공회전클러치(201) 반대방향으로 이동시켜 제2요철부(204)를 제1요철(203)에서 분리시킴에 따라, 피동스프로킷(174)이 공회전된다.Conversely, when the
이는, 피동축(미 도시)에 설치되는 뒷바퀴를 사용자의 의도와 같이, 일측 또는 타측으로 이동시킬 수 있어 이동이 용이해진다.This allows the rear wheel installed on the driven shaft (not shown) to be moved to one side or the other side as intended by the user, thereby facilitating the movement.
또한 도 7에서 도시한 바와 같이, 회전프레임(110)에 조향수단(210)이 더 포함된다.Further, as shown in Fig. 7, the
이 조향수단(210)은 제1감김프레임(211)과 제2감김프레임(212), 조향와이어(213), 전환롤러(214) 및 텐션롤러(215)를 포함한다.The steering means 210 includes a first winding
제1감김프레임(211)은 작동프레임(118)에 회전 가능하도록 구비되며, 외주면을 따라 제1감김홈(211a)이 형성된다.The first winding
그리고 제2감김프레임(212)은 외주면을 따라 제2감김홈(212a)을 갖고, 조향되는 바퀴의 축과 동일하게 회전되도록 구비된다.The second winding
조향와이어(213)는 한 쌍으로, 각 일단이 제1감김프레임(211)에 고정되어 제1감김홈(211a)을 따라 해당 방향으로 각각 설치되며, 각 타단은 제2감김프레임(212)에 고정되어 제2감김홈(212a)을 따라 해당 방향으로 각각 설치된다.Each of the
또한 전환롤러(214)는 각 조향와이어(213)의 일단과 타단이 일정 각도를 형성하도록 일부분에 구비된다.Further, the switching
또한 텐션롤러(215)는 각 전환롤러(214)와 각 조향와이어(213)의 일단 사이에 위치되어 조향와이어(213)를 전환롤러(214)에 의해 형성하는 각도와 반대로 각도를 형성하여 조향와이어(213)의 텐션을 유지하기 위해 구비된다.The
여기서, 제1감김프레임(211)에 핸들이 구비되어 핸들을 회전시킬 경우, 제1감김프레임(211)이 함께 회전되어 한 쌍의 조향와이어(213) 중 어느 하나는 타단을 당기고 다른 하나는 밀게된다.Here, when the handle is provided on the first wind-
이때, 각 조향와이어(213)의 타단들이 제2감김프레임(212)을 회전시키며, 이 제2감김프레임(212)과 동일하게 회전되는 바퀴 축이 회전되어 조향이 이루어진다.At this time, the other ends of the
100 : 회전력전달장치 110 : 회전프레임
120 : 제1구동기어 130 : 제1구동스프로킷
140 : 제2구동기어 150 : 제2구동스프로킷
160 : 구동연결체인 170 : 피동부
180 : 전달수단 190 : 페달부
200 : 공회전부100: Torque transmitting device 110: Rotating frame
120: first drive gear 130: first drive sprocket
140: second drive gear 150: second drive sprocket
160: drive link chain 170: driven
180: transmitting means 190: pedal portion
200: The whole assembly
Claims (6)
제1회전축에 설치되어 상기 회전프레임의 내측기어에 치합되되, 일방향으로 회전될 경우 상기 제1회전축과 함께 회전되고, 타방향으로 회전될 경우 상기 제1회전축에서 공회전되는 제1구동기어;
상기 제1회전축에 구비되어 상기 제1구동기어에 의해 회전되는 제1회전축에 의해 일방향으로만 회전되는 제1구동스프로킷;
제2회전축에 설치되어 상기 회전프레임의 외측기어에 치합되되, 상기 제1구동기어와 동일하게 일방향으로 회전될 경우 상기 제2회전축과 함께 회전되고, 타방향으로 회전될 경우 상기 제2회전축에 공회전되는 제2구동기어;
상기 제2회전축에 구비되어 상기 제2구동기어에 의해 회전되는 제2회전축에 의해 일방향으로만 회전되는 제2구동스프로킷;
상기 제1구동스프로킷의 회전력을 제2구동스프로킷으로 연결하도록 무한궤도 회전되는 구동연결체인;
제3회전축에 설치되어 상기 회전프레임에 의해 회전되는 제1구동기어와 제2구동기어의 회전력을 전달받기 위한 피동부; 및
상기 제2회전축과 제3회전축을 연결하여 제2회전축의 회전력을 상기 피동부로 전달하기 위한 전달수단;을 포함하고,
상기 회전프레임은,
베이스축;
상기 베이스축에 연결되어 동일하게 회전되기 위한 베이스프레임;
반원형상으로 내부에 공간부가 형성되도록 상기 베이스프레임에 연결되며, 내면을 따라 내치기어가 형성되고, 외면을 따라 외치기어가 형성되는 반원프레임;
상기 베이스축을 기준으로 베이스프레임과 반원프레임을 회전시키도록 상기 베이스프레임에 구비되는 작동프레임;을 포함하며,
상기 베이스프레임은 일정 길이를 갖는 직선형상으로 형성되어 상기 피동부로 회전력이 전달되는 방향과 평행하게 위치되고,
상기 반원프레임은 하측으로 볼록하게 형성되며,
상기 작동프레임은 상기 베이스프레임의 중앙부에 상측으로 구비되는 것을 특징으로 하는 탈것용 회전력전달장치.A rotary frame having a semi-circular inner gear and an outer gear reciprocally rotated at a predetermined angle in the forward and backward directions with respect to the base shaft;
A first driving gear installed at a first rotating shaft and engaged with an inner gear of the rotating frame, rotated together with the first rotating shaft when rotated in one direction and idling at the first rotating shaft when rotated in the other direction;
A first driving sprocket provided on the first rotating shaft and rotated only in one direction by a first rotating shaft rotated by the first driving gear;
The first driving gear is rotated together with the second rotating shaft when the first driving gear is rotated in the same direction as the first driving gear and is rotated together with the second rotating shaft when the first driving gear is rotated in the other direction, A second driving gear that is driven by the driving force;
A second driving sprocket provided on the second rotating shaft and rotated only in one direction by a second rotating shaft rotated by the second driving gear;
A driving connection chain rotatably connected to the first driving sprocket so as to connect the rotational force of the first driving sprocket with the second driving sprocket;
A driven part installed on the third rotary shaft for receiving the rotational force of the first driving gear and the second driving gear rotated by the rotary frame; And
And transmission means for connecting the second rotation axis and the third rotation axis to transmit the rotational force of the second rotation axis to the driven portion,
The rotating frame includes:
Base axis;
A base frame connected to the base shaft and equally rotated;
A semicircular frame connected to the base frame so as to form a space part therein in a semicircular shape, in which an internal gear is formed along the inner surface, and a shouting gear is formed along the outer surface;
And an operation frame provided on the base frame to rotate the base frame and the semicircular frame with respect to the base axis,
Wherein the base frame is formed in a straight line shape having a predetermined length and is positioned parallel to a direction in which a rotational force is transmitted to the driven portion,
Wherein the semicircular frame is convex downward,
Wherein the operation frame is provided on an upper side of a central portion of the base frame.
상기 제1회전축과 제2회전축 중 어느 하나를 회전시키기 위한 페달부;가 더 포함되는 탈것용 회전력전달장치.The method according to claim 1,
And a pedal portion for rotating any one of the first rotation axis and the second rotation axis.
상기 회전프레임에 조향수단;이 더 포함되는 탈것용 회전력전달장치.The method according to claim 1,
And a steering means for steering the rotating frame.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170029138A KR101872153B1 (en) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | Torque transfer device for vehicle |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100907732B1 (en) * | 2009-01-20 | 2009-07-14 | 김승한 | Bicycle for whole body exercise |
KR101449346B1 (en) * | 2013-12-04 | 2014-10-10 | 손혜진 | Torque transfer devices and vehicles using the same |
-
2017
- 2017-03-07 KR KR1020170029138A patent/KR101872153B1/en active IP Right Grant
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