KR101445244B1

KR101445244B1 - 자동 경사로 조절 장치

Info

Publication number: KR101445244B1
Application number: KR1020130077708A
Authority: KR
Inventors: 유재복; 김성일; 노상주
Original assignee: 한국공항공사
Priority date: 2013-07-03
Filing date: 2013-07-03
Publication date: 2014-09-29
Also published as: US20160193093A1; CN105358778B; WO2015002452A1; CN105358778A; US9839564B2

Abstract

자동 경사로 조절 장치가 개시되며, 상기 자동 경사로 조절 장치는 경사로를 형성하는 경사형 발판부; 및 상기 경사형 발판부의 경사 각도를 조정하고 상기 경사형 발판부의 전후 방향으로의 길이를 조정하는 구동부를 포함한다.

Description

자동 경사로 조절 장치{AUTO SLOPE CONTROL SYSTEM}

본원은 자동 경사로 조절 장치에 관한 것이다.

현대사회는 선천적 장애인은 물론 교통 사고, 산업 재해 등과 같은 다양한 요인에 의한 후천적 장애인이 지속적으로 증가하고 있는 추세이며, 장애인 등과 같은 교통 약자의 이동권은 인간의 기본권에 준하는 권리로서 고급 교통 수단인 항공분야에도 국가적 품격에 맞는 서비스의 제공을 필요로 하고 있다.

또한, 고령화 사회 진입으로 인해 교통 약자의 이동권 보장 요구는 꾸준히 증가하고 있으며 장애물 없는 생활환경에 대한 홍보 부족과 공감대 형성 부족으로 인해 장애물 없는 생활환경 조성에 대한 적극적인 동참이 요구되고 있다.

또한, 국내외 여행객의 증가에도 제주 등 대한민국 공항의 교통 약자 시설은 선진국 수준에 비해 현저히 미흡한 실정이며, 특히, 건설교통부에서 2008년부터 보건복지부와 공동으로 교통수단, 여객시설, 도로, 지역, 건축물, 공원 등에 대하여 장애인, 고령자, 임산부 등의 교통약자가 이동에 불편을 느끼지 않도록 설계 및 시공이 되었는지 여부를 평가하여 인증하는 “장애물 없는 생활환경(Barrier-Free) 인증 제도”를 운영하고 있어 범 정부적으로도 교통약자의 이동권 보장을 위하여 노력하고 있다.

일반적으로, 항공기의 탑승구 바닥과 탑승교 전단의 통로 바닥 사이에는 높이차(단차)가 발생한다. 이에 따라, 장애자용 휠체어 및 기타 바퀴 구동을 요하는 운반 등에 문제가 발생하는바, 공항을 이용하는 이용객을 위한 장애물 없는 공항 환경을 만들고, 공항 도착부터 항공기 탑승까지 전체에 걸쳐 교통약자들이 편하게 이용할 수 있게 하기 위해 항공기와 탑승교를 연결할 자동 경사로 조절장치의 개발이 절실히 필요하였다. 이러한 본 발명의 배경과 관련된 기술이 일본 공개특허 2004-090771호(2004.03.25)에 개시되어 있다.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 탑승교와 항공기의 연결에 따른 높이 차를 해소할 수 있는 자동 경사로 조절 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 따른 자동 경사로 조절 장치는, 경사로를 형성하는 경사형 발판부; 및 상기 경사형 발판부의 경사 각도를 조정하고 상기 경사형 발판부의 전후 방향으로의 길이를 조정하는 구동부를 포함할 수 있다.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 경사형 발판부는 바닥에 내재되어 있다가 구동부에 의해 경사 각도 및 길이가 조정됨으로써 경사로를 형성할 수 있어 항공기와 탑승교의 연결에 따른 높이 차를 해소하여 항공기를 이용하는 이용자의 특성에 즉시 대응하여 이용자, 특히, 교통약자가 보다 편리하게 항공기를 이용하도록 할 수 있고, 이용자의 안전을 확보할 수 있다.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 자동 경사로 조절 장치에서 양측의 가이드부와 맞물림부는 도시하지 않은 개략적인 측면도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 자동 경사로 조절 장치의 개략적인 저면도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 자동 경사로 조절 장치의 구동을 설명하기 위해 측면에서 바라본 자동 경사로 조절 장치의 구동을 도시한 개략적인 개념도이다.
도 4는 제1 발판의 가이드부와 제2 발판의 맞물림부의 맞물림을 통한 제2 발판의 제1 발판에 대한 상대적 슬라이딩 구동을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 제어부의 개략적인 입체도이다.
도 6은 본원의 일 실시예에 따른 카운터부의 개략적인 입체도이다.
도 7은 본원의 일 실시예에 따른 자동 경사로 조절 장치가 구동된 상태를 설명하기 위해 경사형 발판부만 도시한 개략적인 개념도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.

참고로, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어(전방, 전단, 후방, 후단, 하측 등)는 경사형 발판부(1)를 기준으로 베이스부(5)가 결합된 쪽을 후방으로 하고, 제1 플레이트(111)를 기준으로 제2 플레이트(131)가 배치된 쪽을 상측으로 하여 설정한 것이다. 예시적으로, 도 1을 보았을 때, 9시 방향이 전방이고, 9시 방향을 향하는 단부 또는 면이 전단, 3시 방향이 후방, 3시 방향을 향하는 단부 또는 면이 후단, 6시 방향이 하측 등이 될 수 있으며, 또 다른 예로, 도 3의 (c)를 보았을 때, 10시 방향이 전방, 10시 방향을 향하는 단부 또는 면이 전단, 4시 방향이 후방, 4시 방향을 향하는 단부 또는 면이 후단, 7시 방향이 하측 등이 될 수 있다.

본원은 자동 경사로 조절 장치에 관한 것이다.

이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 자동 경사로 조절 장치(이하 '본 자동 경사로 조절 장치'라 함)에 대해 설명한다.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 자동 경사로 조절 장치에서 양측의 가이드부와 맞물림부는 도시하지 않은 개략적인 측면도이고, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 자동 경사로 조절 장치의 개략적인 저면도이며, 도 3은 은 본원의 일 실시예에 따른 자동 경사로 조절 장치의 구동을 설명하기 위해 측면에서 바라본 자동 경사로 조절 장치의 구동을 도시한 개략적인 개념도이고, 도 4는 제1 발판의 가이드부와 제2 발판의 맞물림부의 맞물림을 통한 제2 발판의 제1 발판에 대한 상대적 슬라이딩 구동을 설명하기 위한 개략적인 개념도이며, 도 5는 본원의 일 실시예에 따른 제어부의 개략적인 입체도이며, 도 6은 본원의 일 실시예에 따른 카운터부의 개략적인 입체도이고, 도 7은 본원의 일 실시예에 따른 자동 경사로 조절 장치가 구동된 상태를 설명하기 위해 경사형 발판부만 도시한 개략적인 개념도이다.

도 1 및 도 7을 참조하면, 본 자동 경사로 조절 장치는 경사형 발판부(1)를 포함한다.

도 7을 참조하면, 경사형 발판부(1)는 경사로를 형성한다.

또한, 도 1을 참조하면, 본 자동 경사로 조절 장치는 구동부(3)를 포함한다.

도 3의 (a) 및 (b)를 함께 참조하면, 구동부(3)는 경사형 발판부(1)의 경사 각도를 조정한다.

또한, 도 3의 (a) 및 (c)를 함께 참조하면, 구동부(3)는 경사형 발판부(1)의 전후 방향으로의 길이를 조정한다.

이에 따라, 경사형 발판부(1)는 바닥에 내재된 상태로 구비되어 있다가 필요한 경우 구동부(3)에 의해 구동되어 경사로를 형성할 수 있다.

예시적으로, 경사형 발판부(1)는 탑승교 전단의 통로 바닥(300)에 구비되어, 통로 바닥(300)과 항공기의 탑승구 바닥(100) 사이에 높이차가 발생하는 경우 도 3의 (c) 및 도 7 에 나타난 바와 같이, 통로 바닥(300)으로부터 탑승구 바닥(100)을 향하는 경사로를 형성할 수 있다.

구체적으로, 구동부(3)에 의한 경사형 발판부(1)의 구동은 다음과 같을 수 있다.

도 1 내지 도 4 및 도 7을 참조하면, 경사형 발판부(1)는 제1 발판(11)을 포함할 수 있다.

도 3의 (a) 및 (b)를 함께 참조하면, 제1 발판(11)은 경사 각도가 조정될 수 있다.

도 2에 나타난 바와 같이, 제1 발판(11)은 제1 플레이트(111) 및 제1 플레이트(111)의 좌측 및 우측에 각각 형성되는 가이드부(113)를 포함할 수 있다.

이때, 구동부(3)는 도 1, 도 2 및 도 3의 (a)를 참조하면, 제1 발판(11)을 횡 방향을 축으로 회전시키는 제1 선형 액추에이터(31)를 포함할 수 있다.

제1 선형 액추에이터(31)는 선형 구동을 하는 원동기로서, 그 길이 방향으로 변위가 발생할 수 있다. 제1 선형 액추에이터(31)가 선형 구동에 의해 그 길이 방향으로 변위가 발생하면, 제1 발판(11)은 횡 방향을 축으로 회전할 수 있다. 제1 선형 액추에이터(31)는 예시적으로, 유압 실린더일 수 있으며, 이러한 경우, 실린더에 대한 피스톤의 구동에 의해 선형 구동이 이루어질 수 있다.

참고로, 여기에서 횡 방향이라 함은, 경사형 발판부(1)의 전후 방향에 대해 직교하는 방향(좌우 방향)을 의미할 수 있는데, 도 7을 참조하면, 2시-8시 방향을 의미할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 1 내지 도 4에 나타난 바와 같이, 제1 선형 액추에이터(31)는 전단이 제1 발판(11)에 힌지연결될 수 있다.

예시적으로, 제1 선형 액추에이터(31)의 전단은 도 1 내지 도 4에 나타난 바와 같이, 제1 발판(11)의 전측과 힌지연결될 수 있다.

또한, 도 1 및 도 3을 참조하면, 제1 선형 액추에이터(31)는 후단이 제1 발판(11)에서 하측으로 이격된 고정부(313)에 힌지연결될 수 있다.

본 자동 경사로 조절 장치는 도 1 및 도 3을 참조하면, 베이스부(5)를 포함할 수 있다.

도 1 및 도 3에 나타난 바와 같이, 베이스부(5)는 제1 플레이트(11)의 후측에 배치될 수 있다.

이때, 도면에는 자세히 도시되지 않았지만, 제1 발판(11)의 후단은 횡 방향을 축으로 회전 가능하도록 베이스부(5)에 고정될 수 있다.

예시적으로, 제1 발판(11)의 후단과 베이스부(5)의 상단은 힌지연결될 수 있다. 다만, 제1 발판(11)의 후단과 베이스부(5)의 연결은 힌지연결에 한정되는 것은 아니며, 통상의 구성들에 의해 제1 발판(11)은 후단이 횡 방향을 축으로 회전 가능하도록 베이스부(5)에 고정될 수 있다.

또한, 도 1 및 도 3에 나타난 바와 같이, 베이스부(5)는 통로 바닥(300)의 하부에 배치될 수 있다. 또한, 베이스부(5)는 도 1 및 도 3에 나타난 바와 같이, 상하 방향으로 소정의 길이를 가질 수 있다.

이때, 도 1, 도 2 및 도 3의 (a)에 나타난 바와 같이, 고정부(313)는 베이스부(5)의 전면(도 3을 참조하면, 베이스부(5)를 기준으로 항공기를 향하는 면) 상에 구비될 수 있다.

이에 따라, 도 3의 (a) 및 (b)를 함께 참조하면, 예시적으로, 제1 선형 액추에이터(31)가 그 길이가 늘어나도록 선형 구동하는 경우, 제1 선형 액추에이터(31)와 힌지연결된 제1 발판(11)의 전측은 밀어 올려지므로, 제1 발판(11)은 횡 방향을 축으로 시계 방향으로 회전하게 되며, 이에 따라, 제1 발판(11)의 경사 각도가 커지도록 조정될 수 있다.

반대로, 제1 선형 액추에이터(31)가 그 길이가 줄어들도록 선형 구동하면, 제1 선형 액추에이터(31)와 힌지연결된 제1 발판(11)의 전측은 당겨지게 되므로, 제1 발판(11)은 횡 방향을 축으로 반 시계 방향으로 회전하게 되며, 이에 따라, 제1 발판의 경사 각도가 작아지도록 조정될 수 있다.

또한, 도 1 내지 도 4 및 도 7을 참조하면, 경사형 발판부(1)는제2 발판(13)을 포함할 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 제2 발판(13)은 제1 플레이트(113) 상에 배치되는 제2 플레이트(131) 및 가이드부(113)와 맞물리도록 제2 플레이트(131)의 좌측 및 우측에 각각 형성되는 맞물림부(133)를 포함할 수 있다.

도면에 명확히 도시되어 있지는 않으나 도 2 및 도 4를 참조하면, 예시적으로, 제1 발판(11)의 가이드부(113)는 'ㄴ ' 형상 또는 'ㄷ' 형상일 수 있다. 맞물림부(133)는 이러한 가이드부(113)에 맞물리도록 형성될 수 있다. 즉, 맞물림부(133)는 ‘ㄴ’ 형상 또는 ‘ㄷ’ 형상의 가이드부(113)에 끼워져 전후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 레일 결합되는 형태일 수 있다.

또한, 도 3의 (a) 및 (c)를 함께 참조하고, 도 4의 (a) 및 (b)를 함께 참조하면, 제2 발판(13)은 제1 발판(11)에 대하여 상대적으로 전후 방향으로 슬라이딩 구동할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 1, 도 2 및 도 3의 (b)에 나타난 바와 같이, 구동부(3)는 제1 발판(11)에 대하여 제2 발판(13)을 전후 방향으로 구동시키는 제2 선형 액추에이터(33)를 포함할 수 있다.

제2 선형 액추에이터(33)는 선형 구동을 하는 원동기로서, 그 길이 방향으로 변위가 발생할 수 있다. 제2 선형 액추에이터(33)는 예시적으로, 유압 실린더일 수 있으며, 이러한 경우, 실린더에 대한 피스톤의 구동에 의해 선형 구동이 이루어질 수 있다.

이러한 제2 선형 액추에이터(33)는 후단이 제1 발판(11)의 하면과 힌지연결되고 전단이 제2 발판(13)의 하면과 힌지연결될 수 있다.

또한, 맞물림부(133)는 가이드부(113)를 따라 전후 방향으로 슬라이딩 구동 가능할 수 있다.

이에 따라, 예시적으로, 제2 선형 액추에이터(33)가 그 길이가 늘어나도록 선형 구동하면, 도 3의 (b)에 나타난 바와 같이, 제2 선형 액추에이터(33)의 전단과 힌지연결된 제2 발판(13)은 제2 선형 액추에이터(33)의 후단과 힌지연결된 제1 발판(11)에 대하여 상대적으로 전방으로 구동될 수 있다.

반대로, 제2 선형 액추에이터(33)가 그 길이가 줄어들도록 선형 구동하면, 제2 선형 액추에이터(33)의 전단과 힌지연결된 제2 발판(13)은 제2 선형 액추에이터(33)의 후단과 힌지연결된 제1 발판(11)에 대하여 상대적으로 후방으로 구동될 수 있다.

이에 따라, 도 4의 (a) 및 (b)를 비교하여 참조하면, 경사형 발판부(1)는 제2 발판(13)의 슬라이딩 구동에 의해 전후 방향으로의 길이가 조정될 수 있다.

또한, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 제2 플레이트(131)의 전단(15)은 절곡되어 하측으로 연장될 수 있다.

이에 따라, 도 3의 (c)를 참조하여 설명하면, 제2 플레이트(131)의 전단과 탑승구 바닥(100) 사이에 형성될 수 있는 틈새가 폐쇄될 수 있어, 항공기에서 하기하는 이용자의 발이 틈새에 걸리는 등의 문제가 방지될 수 있다.

또한 전술한 바와 같이, 제1 발판(11)은 좌우 양측에 가이드부(113)가 구비된다. 그리고 제2 발판(13)의 맞물림부(133)는 이러한 좌우 양측의 가이드부(113) 각각을 감싸도록 구비된다. 이와 같이 가이드부(113)와 맞물림부(133)가 좌우 양측에서 맞물림으로써, 제1 발판(11)과 제2 발판(13) 사이의 단차는 제2 발판(13) 전체 두께가 아니라, 제2 플레이트(131)만의 두께 정도로 축소된다.

만약, 제1 발판(11)의 양측이 아니라 그 상면에 가이드부(113)가 마련되고 이러한 제1 발판(11) 상에 제2 발판(13) 전체가 얹히듯이 배치된다면, 제2 발판(13) 전체 두께만큼 큰 단차가 발생하게 될 것이다. 다시 말해, 맞물림부(133)가 가이드부(113)를 좌우 양측에서 감싸는 형태로 암수 맞물림 됨으로써, 제1 발판(11)과 제2 발판(13) 각각의 상판 플레이트인 제1 플레이트(111)와 제2 플레이트(131)가 상하로 가까이 이웃하게 배치될 수 있게 되어, 제1 발판(11)과 제2 발판(13) 사이에 형성되는 단차가 최소화될 수 있다.

또한, 도 6을 참조하면, 본 자동 경사로 조절 장치는 구동부(3)를 제어하는 제어부(7)를 포함할 수 있다.

도면에 자세히 도시되지는 않았지만, 제어부(7)는 예시적으로, 상승 및 전진 버튼을 포함할 수 있다. 이러한 경우, 상승 버튼을 통해 제1 선형 액추에이터(31)를 구동시킴으로써 도 3의 (b)에 나타난 바와 같이, 제1 발판(11)의 전측 부분을 상승시켜 경사로를 형성할 수 있다. 또한, 전진 버튼을 통해 제2 선형 액추에이터(33)를 구동시킴으로써 도 3의 (c)에 나타난 바와 같이, 경사로의 길이를 연장할 수 있다.

또한, 본 자동 경사로 조절 장치는 항공기의 동체로의 경사형 발판부(1)의 접근을 감지하는 안전센서(도면에는 도시되지 않음)를 포함할 수 있다.

안전센서를 통해 항공기의 동체로의 경사형 발판부(1)의 접근을 상호 접촉이 발생하기 전에 미리 감지함으로써, 경사형 발판부(1)의 항공기의 동체로의 접촉 등에 의해 발생할 수 있는 항공기의 손상이 방지될 수 있다. 이에 따라, 경사형 발판부(1)의 구동의 안정성을 향상시킬 수 있다.

예시적으로, 안전센서는 도 1 및 도 3을 함께 참조하면, 제2 발판(13)의 전단(15)에 항공기에 대향하도록 설치될 수 있다. 또는, 안전센서는 도 3을 참조하면, 항공기의 외면에 경사형 발판부(1)에 대향하도록 설치될 수 있다.

예시적으로, 이러한 안전센서는 제2 발판(13)의 전단(15)과 항공기 사이의 거리를 감지하는 거리감지센서를 통해 구현될 수 있다.

또한, 안전센서는 경사형 발판부(1)의 구동에 영향을 주지 않도록 전선의 배선 및 설치 방법 등이 고려되어 설치되어야 한다.

또한, 도 6을 참조하면, 본 자동 경사로 조절 장치는 항공기의 출입 인원을 연산하는 카운터부(9)를 포함할 수 있다.

도 6에 나타난 바와 같이, 카운터부(9)는 매트형일 수 있다.

카운터부(9)는 바닥에 설치될 수 있는데, 예시적으로, 항공기의 탑승구 바닥(100), 또는 통로 바닥(300)에 배치될 수 있다. 또 다른 예로서, 카운터부(9)는 경사형 발판부(1) 상에 배치될 수 있다.

또한, 카운터부(9)는 설치 환경에 따라, 부가 기능을 포함할 수 있다. 예시적으로, 연산된 인원을 저장하는 기능을 포함할 수 있다. 부가되는 기능은 설치 환경에 의해 유발될 수 있는 오작동이 최대한 고려되어 포함될 수 있다.

또한, 본 자동 경사로 조절 장치는 도면에는 도시되지 않았지만, 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부를 통해 카운터부(9)의 동작 상태가 시각적으로 출력될 수 있다. 예시적으로, 디스플레이부를 통해 카운터부(9)를 통해 연산된 출입 인원이 시각적으로 출력될 수 있다. 이에 따라, 항공기에서 하기하는 인원 및 항공기에 탑승하는 인원이 연산되어 시각적으로 출력될 수 있어 항공기 승무원 및 탑승교 운영요원이 항공기 이용자 현황정보를 신속히 파악할 수 있다. 예시적으로, 디스플레이부는 모니터일 수 있다.

또한, 디스플레이부를 통해 경사형 발판부(1)의 경사 각도 및 길이가 시각적으로 출력될 수 있다. 또한, 디스플레이부를 통해 안전센서의 상태가 시각적으로 출력될 수 있다. 이외에도, 디스플레이부를 통해 항공기 승무원 및 탑승교 운영요원에게 참고가 될만한 다양한 정보가 출력되도록 할 수 있다.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 경사형 발판부 11: 제1 발판
111: 제1 플레이트 113: 가이드부
13: 제2 발판 15: 단부
131: 제2 플레이트 133: 맞물림부
3: 구동부 31: 제1 선형 액추에이터
33: 제2 선형 액추에이터 313: 고정부
5: 베이스부 7: 제어부
100: 탑승구 바닥 300: 통로 바닥

Claims

자동 경사로 조절 장치로서,
경사로를 형성하는 경사형 발판부; 및
상기 경사형 발판부의 경사 각도를 조정하고 상기 경사형 발판부의 전후 방향으로의 길이를 조정하는 구동부를 포함하되,
상기 경사형 발판부는,
후단이 횡 방향을 축으로 회전 가능하도록 베이스부에 고정되어 경사 각도가 조정되는 제1 발판; 및 상기 제1 발판에 대하여 상대적으로 전후 방향으로 슬라이딩 구동하는 제2 발판을 포함하여, 상기 제2 발판의 슬라이딩 구동에 의해 전후 방향으로의 길이가 조정되고,
상기 제1 발판은 제1 플레이트 및 상기 제1 플레이트의 좌측 및 우측에 각각 형성되는 가이드부를 포함하고,
상기 제2 발판은 상기 제1 플레이트 상에 배치되는 제2 플레이트 및 상기 가이드부와 맞물리도록 상기 제2 플레이트의 좌측 및 우측에 각각 형성되어 상기 가이드부를 따라 전후 방향으로 슬라이딩 구동 가능한 맞물림부를 포함하며,
상기 구동부는,
전단이 상기 제1 발판에 힌지연결되고, 후단이 제1 발판에서 하측으로 이격된 고정부에 힌지연결되어 상기 제1 발판을 횡 방향을 축으로 회전시키는 제1 선형 액추에이터; 및 후단이 상기 제1 발판의 하면과 힌지연결되고 전단이 상기 제2 발판의 하면과 힌지 연결되어 상기 제1 발판에 대하여 상기 제2 발판을 전후 방향으로 구동시키는 제2 선형 액추에이터를 포함하는 것인 자동 경사로 조절 장치.
삭제
삭제
삭제
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 고정부는 상기 베이스부의 전면 상에 구비되는 것인 자동 경사로 조절 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 제2 플레이트의 전단은 절곡되어 하측으로 연장되는 것인 자동 경사로 조절 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 자동 경사로 조절 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 경사형 발판부는
탑승교 전단의 통로 바닥에 구비되어, 상기 통로 바닥과 항공기의 탑승구 바닥 사이에 높이차가 발생하는 경우 상기 통로 바닥으로부터 상기 탑승구 바닥을 향하는 경사로를 형성하는 것인 자동 경사로 조절 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 항공기의 동체로의 상기 경사형 발판부의 접근을 감지하는 안전센서를 더 포함하는 자동 경사로 조절 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 항공기의 출입 인원을 연산하는 카운터부를 더 포함하는 자동 경사로 조절 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 카운터부는 매트형인 것인 자동 경사로 조절 장치.