JP6293962B1 - ボーディングブリッジ及びボーディングブリッジの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、本発明に係るボーディングブリッジは、通路部と、前記通路部に設けられ、前記通路部を移動させる車輪を有する走行部と、前記通路部の一端において前記通路部に対して旋回可能に設置されたヘッド部と、前記ヘッド部の一端において前記ヘッド部に対して旋回可能に設置された旋回床と、前記旋回床の前記通路部に対する旋回角度を検出する検出部と、検出された前記旋回角度に基づいて前記通路部に対する前記車輪の旋回角度を調整する制御部とを備える。
ボーディングブリッジ1は、例えば、航空機到着前の接続準備のための待機位置と、航空機と接続されるときの接続位置との間で移動する。
なお、本実施形態では、走行部7が2組の車輪部8を備え、各車輪部8が2本の車輪19を有する場合について説明するが、本発明はこの例に限定されない。例えば、可動脚5に、2本の車輪19を有する1組の車輪部8のみが設置されてもよい。
旋回同期部13には、各旋回部14の外周に同一軸線中心を持つように固定して取り付けられた旋回スプロケット21と、二つの旋回スプロケット21の略中間位置に設置された中間スプロケット22と、これらの旋回スプロケット21及び中間スプロケット22を巻回する旋回同期チェーン23と、旋回同期チェーン23を案内する複数の案内スプロケット24などが備えられている。
走行部7を直進運動させる場合、2本の駆動輪19Aを同一方向に同一速度で回転させる。図2において、2本の駆動輪19Aを図2の紙面上方向に駆動させる場合、左側の走行部7は、左の駆動輪19Aによって右回りに旋回しようとし、右側の走行部7は、右の駆動輪19Aによって左回りに旋回しようとする。しかし、旋回同期チェーン23がその旋回を妨げるため、左右の二つの走行部7は、旋回せずに、同一方向を維持したまま、走行する。前進運動と後進運動は、駆動輪19Aの回転方向が逆である。
図2において、2本の駆動輪19Aを図2の紙面下方向に駆動させる場合、カーブ運動をしながら、後進する。
これに対し、本実施形態の走行部7によれば、旋回同期チェーン23を駆動させる駆動装置を設けて、当該駆動装置によって旋回同期チェーン23を移動させて走行部7を旋回させるのではなく、2本の駆動輪19Aのそれぞれの回転速度の差、及び、2本の駆動輪19Aのそれぞれの回転方向(正転又は逆転)を変更することによって、走行部7の進行方向、及び、走行部7の旋回角度(ステアリング角度)が調整される。すなわち、走行部7を旋回させるための駆動装置がなく、駆動輪19Aを駆動させる駆動部20によって、走行部7が自在に走行することが可能になる。
アーム部32は、一方向に長い長尺部材であり、一端にはヘッド4と接続される回転軸26Aが形成され、他端にはリンク機構33やシリンダ34が接続される。アーム部32は、ヘッド4の下面に設置され、ヘッド4との接続側から先端側に向けて下向きに傾斜して設置される。
操作盤9は1個だけでなく2個以上設けられてもよい。例えば、2個の操作盤9が設置される場合、主操作盤と副操作盤の2個で構成される。また、副操作盤は、固定式ではなく可搬式にすることもできる。
ボーディングブリッジ1は、図14に示すように、待機位置で停止されている。このとき、支持フレーム26をヘッド4に対して旋回させて、旋回床25は、通路形成位置に配置される(ステップS1)。
図22及び図23に示すように、旋回床25は、上述した床板本体27に関し、例えば床板部38と、フレーム部39を有する。
床板部38は、一方向に長い板状部材であり、上述した実施例の床板本体27よりも長い。床板部38は、一端側において、フレーム部39の上面に載置されて、フレーム部39によって支持され、支持ピン40によってフレーム部39と結合される。床板部38は、他端側において乗降口92の内部の床面に載置される。
2 :ロタンダ
3 :通路部
3a :基端トンネル
3b :先端トンネル
4 :ヘッド
5 :可動脚
6 :固定脚
7 :走行部
8 :車輪部
9 :操作盤
25 :旋回床
26 :支持フレーム
26A :回転軸
27 :床板本体
27A :回転軸
27B :支持部材
27C :本体部
27D,27F :補助板
27E :床板
27G :段差部
28 :手摺
29 :第1旋回駆動機構
30 :シリンダ
31 :ピストンロッド
32 :アーム部
33 :リンク機構
41 :第1検出部
42 :第2検出部
43 :第3検出部
50 :制御装置
51 :角度算出部
52 :車輪制御部
53 :メモリ
64 :カバー
68 :隙間
69 :可動床
73 :渡り板
90 :航空機
91 :乗降用階段
92 :乗降口
93 :手摺
Claims (12)
- 通路部と、
前記通路部に設けられ、前記通路部を移動させる車輪を有する走行部と、
前記通路部の一端において前記通路部に対して旋回可能に設置されたヘッド部と、
前記ヘッド部の一端において前記ヘッド部に対して旋回可能に設置された旋回床と、
前記旋回床の前記通路部に対する旋回角度を検出する検出部と、
検出された前記旋回角度に基づいて前記通路部に対する前記車輪の旋回角度を調整する制御部と、
を備えるボーディングブリッジ。 - 操作員の入力を受け付ける操作部を更に備え、
前記操作部において前記車輪の前記旋回角度の調整に関する入力が行われたとき、前記制御部が、前記車輪の前記旋回角度の調整を実施する請求項1に記載のボーディングブリッジ。 - 前記旋回床は、
前記ヘッド部の一端において前記ヘッド部に対して旋回可能に設置された支持フレームと、
前記支持フレームの一端において前記支持フレームに対して旋回可能に設置された床板本体と、
を有する請求項1又は2に記載のボーディングブリッジ。 - 前記旋回床は、前記旋回床の幅方向に拡張及び縮小することが可能な構成を有する請求項1から3のいずれか1項に記載のボーディングブリッジ。
- 前記旋回床に設置された手摺を更に有し、前記手摺は、前記旋回床の幅方向に平行な回転軸を中心にして回動可能であり、前記旋回床の床面よりも下方に位置するように倒すことが可能な請求項1から4のいずれか1項に記載のボーディングブリッジ。
- 前記手摺には、前記手摺の起立動作時の負荷を低減するように構成された補助機構が設置される請求項5に記載のボーディングブリッジ。
- 前記手摺は、前記旋回床の長手方向に沿って伸縮可能である請求項5又は6に記載のボーディングブリッジ。
- 前記手摺に設けられ、通路側と外部側とを遮るカバーを更に備える請求項5から7のいずれか1項に記載のボーディングブリッジ。
- 前記床板本体は、
一方向に長い板状部材である床板部と、
前記床板部よりも長さが短く、前記床板部を支持するフレーム部と、
前記床板部と前記フレーム部の一端側に設置され、前記床板部と前記フレーム部とを結合する支持ピンと、
を有する請求項3に記載のボーディングブリッジ。 - 前記床板本体には、前記床板本体の長さ方向に可動する可動床が設置される請求項3又は9に記載のボーディングブリッジ。
- 前記走行部は、前記通路部において1対設けられ、
前記車輪に接続され、前記車輪を駆動する駆動部と、
それぞれの前記走行部に設けられ、前記走行部を鉛直方向の旋回軸周りに回転させる1対の旋回部と、
それぞれの前記旋回部と連結された旋回同期部と、
を備え、
前記駆動部が前記車輪の回転速度及び回転方向を変更することによって、前記走行部の旋回角度が調整される請求項1から10のいずれか1項に記載のボーディングブリッジ。 - 通路部と、前記通路部に設けられ、前記通路部を移動させる車輪を有する走行部と、前記通路部の一端において前記通路部に対して旋回可能に設置されたヘッド部と、前記ヘッド部の一端において前記ヘッド部に対して旋回可能に設置された旋回床と、を備えるボーディングブリッジの制御方法であって、
前記旋回床の前記通路部に対する旋回角度を検出するステップと、
検出された前記旋回角度に基づいて前記通路部に対する前記車輪の旋回角度を調整するステップと、
を備えるボーディングブリッジの制御方法。
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