KR101438154B1 - Device for holding upper thread for sewing machine - Google Patents

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다이스케 카토우
카츠아키 사카이
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쥬키 가부시키가이샤
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Abstract

윗실의 단부의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀에 꿰매져 들어가 실 포착부를 지나는 루프가 형성된 경우에서도, 실 포착부로부터 루프를 용이하게 빼낼 수 있는 재봉기의 윗실유지장치를 제공한다.There is provided an upper thread holding device for a sewing machine which can easily pull out a loop from a yarn catching portion even when a leading end side of an end portion of an upper thread stitches on a needle stitch on the back side of a fabric to form a loop passing through the yarn catching portion.

노치부(34) 및 상기 노치부(34)의 개구를 개폐할 수 있도록 설치되어 있는 개폐체(35)를 구비하는 실 포착부(33)를 구비하고, 개폐체(35) 중 노치부(34)의 개구를 폐쇄하는 부위에 의해 제 1 끼움지지부(24)가 형성된 제 1 끼움지지부재(31)와, 제 1 끼움지지부(24)에 대해 상대적으로 접촉 및 이격가능하게 설치되어 제 1 끼움지지부(24)와의 사이에서 윗실(T)의 단부(TA)를 끼움지지하는 제 2 끼움지지부(25)를 구비하는 제 2 끼움지지부재(32)에 의해 끼움지지수단(26)을 형성한다. 제 1 끼움지지부(24)는, 윗실(T)을 끼움지지한 후에, 윗실(T)에 의해 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 가동(可動)으로 형성한다.And a yarn catching portion 33 provided with a notch 34 and an opening and closing member 35 provided so as to open and close the opening of the notch 34. The notch 34 A first fitting support member 31 having a first fitting support portion 24 formed by a portion for closing the opening of the first fitting support portion 24 and a first fitting support member 31 provided so as to be in contact with and spaced from the first fitting support portion 24, (26) is formed by a second fitting member (32) having a second fitting portion (25) for fitting an end portion (TA) of the upper thread (T) between the first fitting portion (24) The first fitting support portion 24 is formed movably so that the thread catching portion 33 is opened by the upper thread T after the upper thread T is inserted and supported.

Description

재봉기의 윗실유지장치{DEVICE FOR HOLDING UPPER THREAD FOR SEWING MACHINE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an upper thread holding device for a sewing machine,

본 발명은, 재봉 시작시의 제 1 바늘째의 재봉바늘에 삽입통과되어 있는 윗실의 실단부를 바늘판의 하방에서 끼움지지하는 재봉기의 윗실유지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an upper thread holding device for a sewing machine for supporting a thread end portion of an upper thread inserted into a sewing needle of a first needle at the start of sewing, from below the needle plate.

종래부터, 예컨대, 특허문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이, 재봉 시작시의 제 1 바늘째의 재봉바늘의 실 통과구멍에 삽입통과되어 있는 윗실(바늘실)의 실단부를 바늘판의 하방에서 끼움지지할 수 있는 윗실유지장치(윗실 클램핑장치)가 알려져 있다.Conventionally, for example, as disclosed in Patent Document 1, a thread end of an upper thread (needle thread) inserted into a thread passing hole of a sewing needle of a first needle at the time of starting sewing is inserted from under the needle plate An upper thread holding device (upper thread clamping device) capable of supporting an upper thread is known.

특허문헌 1에 기재된 윗실유지장치에 있어서는, 재봉 시작시에, 프레임형상으로 형성된 실 포착부(투과구멍(透穴))를 재봉바늘의 상하이동 경로상에 배치하는 동시에, 실 포착부의 내측 구멍의 일부를 구성하는 제 1 끼움지지부와, 상기 제 1 끼움지지부와 대향하도록 접촉 및 이격가능하게 배치된 제 2 끼움지지부를 설치한다. 그리고 재봉 시작시의 제 1 바늘째에 있어서 실 포착부의 내부에 윗실을 포착한 후에, 실 포착부를 재봉바늘의 상하이동 경로로부터 이격시킨 다음, 제 1 끼움지지부와 제 2 끼움지지부의 사이에서 윗실의 단부, 자세하게는, 윗실의 선단(실 단부)의 근방을 끼움지지하고, 그 후 미리 설정된 바늘땀 수가 형성된 후에, 끼움지지된 윗실의 단부를 해방하도록 형성되어 있다. In the upper thread holding apparatus disclosed in Patent Document 1, at the start of sewing, a yarn catching portion (through hole) formed in a frame shape is arranged on the up-down movement path of the sewing needle, A first penetration supporting portion constituting a portion and a second penetration supporting portion arranged so as to be in contact with and spaced apart from the first penetration supporting portion are provided. After the upper thread is caught in the thread catching portion in the first needle at the start of sewing, the thread catching portion is spaced apart from the up-down movement path of the sewing needle, and then the upper thread In detail, the end portion, specifically, is formed so as to hold the vicinity of the tip end (end portion) of the upper thread, and to release the end portion of the upper thread which is held after the predetermined number of needle stitches are formed thereafter.

[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 제2004-167007호  [Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-167007

그러나, 종래의 윗실유지장치에 있어서는, 후술하는 바와 같이, 끼움지지된 윗실 단부의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀에 꿰매져 들어가 실 포착부를 지나는 루프가 형성된 경우에 루프를 실 포착부로부터 빼낼 수 없다는 문제점이 있었다. However, in the conventional upper thread holding apparatus, as described later, when the tip end of the end portion of the threaded upper thread is stitched to the needle stitch on the back side of the fabric and a loop passing through the thread catching portion is formed, the loop can not be pulled out from the thread catching portion There was a problem.

이와 같이, 루프를 실 포착부로부터 해방할 수 없는, 즉, 윗실의 단부가 실 포착부로부터 빠지지 않으면, 옷감의 어긋남(재봉형상의 어긋남), 실 절단, 장치의 동작 불량 등이 발생하여, 안정된 바늘땀을 얻을 수 없게 된다. As described above, if the loop can not be released from the yarn catching portion, that is, if the end portion of the upper thread is not pulled out of the yarn catching portion, there occurs a deviation of the fabric (deviation of the sewing shape) I can not get a needle sweat.

여기서, 옷감의 뒷면이란, 봉제시에 있어서 바늘판 상에 올려지는 봉제 대상물로서의 옷감의 바늘판측의 면을 말한다.Here, the back side of the cloth refers to the side of the needle plate side of the cloth as the object to be sewn, which is raised on the needle plate at the time of sewing.

상기 실 포착부로부터 윗실의 루프가 빠지지 않는 것에 대해, 도 32 내지 도 35를 참조하여 구체적으로 설명한다. The loop of the upper thread from the thread catching portion is not described in detail with reference to Figs. 32 to 35. Fig.

종래의 윗실유지장치(101)에 있어서는, 재봉 시작시의 최초(제 1 바늘째)의 바늘땀을 형성하기 위한 바늘의 하강(바늘 낙하)이 이루어지면, 재봉바늘(N)은, 그 상하이동 경로(NL)를 따라 하강한다. 이때, 재봉바늘(N)은, 그 선단부 근방에 형성된 실 통과구멍(Na)에 윗실(T)이 삽입통과된 상태에서, 베드부(MB)에 배치되어 있는 바늘판(P) 상에 올려져 있는 옷감(C)을 찔러 바늘판(P)의 바늘구멍(Pa)의 하방으로 하강한다. In the conventional upper thread holding apparatus 101, when a needle is lowered (needle drop) for forming needle sweat at the beginning (first needle) at the start of sewing, the sewing needle N is moved in the up- (NL). At this time, the sewing needle N is placed on the needle plate P arranged on the bed portion MB in a state in which the upper thread T is inserted into the thread passage hole Na formed in the vicinity of the tip end portion So that the cloth C is lowered to the lower side of the needle hole Pa of the needle plate P.

상기 재봉바늘(N)의 하강은, 제 1 끼움지지부재(102)에 형성된 평면 프레임형상인 실 포착부(103)를 통과하여 행해진다. 그리고, 재봉바늘(N)이 상승하면, 윗실 루프(TL)가 형성된다. 상기 윗실 루프(TL)는, 가마(K)의 칼끝(Ka)에서 걸어채어짐으로써, 선단(Ta)이 아래로 드리워진 상태가 되어, 실 포착부(103)의 내부에 윗실(T)이 포착된다. 상기 실 포착부(103)는, 윗실(T)을 포착한 후에, 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)의 측방으로 이격되고, 그 후, 실 포착부(103)의 내면(103a)의 일부를 구성하는 제 1 끼움지지부(104)와, 제 2 끼움지지부재(105)에 형성되며 또한 제 1 끼움지지부(104)와 대향하도록 배치되어 있는 제 2 끼움지지부(106)와의 사이에서 윗실(T)이 끼움지지된다(도 32).The lowering of the sewing needle N is performed by passing through the yarn catching unit 103 in the form of a flat frame formed on the first fitting support member 102. [ Then, when the sewing needle N rises, an upper thread loop TL is formed. The upper thread loop TL is held at the knife edge Ka of the kiln K so that the tip Ta falls down and the upper thread T is inserted into the thread catching portion 103 Is captured. After the upper thread T is captured, the thread catching portion 103 is laterally spaced apart from the up-and-down movement path NL of the sewing needle N. Thereafter, the inner catching portion 103, Between the first fitting supporting portion 104 constituting a part of the first fitting supporting portion 104 and the second fitting supporting portion 106 formed on the second fitting supporting member 105 and arranged so as to face the first fitting supporting portion 104, (See Fig. 32).

이 상태에서, 또한 미리 설정된 회수, 예컨대, 1회 혹은 2회, 재봉바늘이 하강(바늘 낙하)하면, 윗실(T)이 도시하지 않은 밑실과 매듭을 짓고, 바늘판(P)상에 올려진 옷감(C)에 바늘땀이 형성된다. 그리고, 윗실(T)과 밑실이 매듭을 지은 후의 바늘 낙하(제 3 바늘째 혹은 제 4 바늘째) 전에, 제 1 끼움지지부(104)와 제 2 끼움지지부(106)의 사이에 끼움지지되어 있는 윗실(T)이 해방되고, 이 상태에서 순차적으로 바늘땀이 형성된다. 또한, 윗실(T)의 선단(Ta)은, 봉제의 진행에 따라 옷감(C)이 이송됨으로써, 실 포착부(103)로부터 빠져 나온다. In this state, if the sewing needle is lowered (needle dropping) by a predetermined number of times, for example, once or twice, the upper thread T is knotted with a lower thread and a knot not shown, A needle sweat is formed on the cloth (C). The upper thread T and the lower thread are sandwiched between the first fitting support portion 104 and the second fitting supporting portion 106 before the needle drop (the third needle or the fourth needle) after the knot is knotted The upper thread T is released, and needle stitches are sequentially formed in this state. The tip Ta of the upper thread T is transferred from the thread catching portion 103 by the cloth C being conveyed as the sewing progresses.

여기서, 제 1 바늘째에서 제 1 끼움지지부(104)와 제 2 끼움지지부(106)의 사이에 끼움지지된 윗실(T)의 실 포착부(103)를 통과한 부분인 실 단부(TA)가, 제 2 바늘째 이후의 윗실 루프(TL)의 끌어올림 경로상, 예컨대, 가마(K)의 칼끝(Ka)의 통과경로에 걸리도록 위치되어 있으면, 제 2 바늘째의 윗실 루프(TL)의 내부에 실 단부(TA)가 들어간다(도 33).Here, the seal end portion TA, which is a portion passing through the thread catching portion 103 of the upper thread T sandwiched between the first penetration support portion 104 and the second penetration support portion 106 in the first needle thread, Of the needle thread loop TL of the second needle is positioned to be caught by the path of the cutting edge Ka of the kiln K on the lifting path of the upper thread loop TL after the second needle, And the end portion TA enters inside (Fig. 33).

이때, 제 1 끼움지지부(104)와 제 2 끼움지지부(106)의 사이에서 끼움지지된 윗실(T)의 단부(TA)의 길이, 자세하게는, 윗실(T)의 끼움지지 부분으로부터 선단(Ta)까지의 길이(이하, 「실 단부의 길이」라 함)가, 윗실(T)의 끼움지지 부분으로부터 옷감(C)의 바늘 낙하점(DP)까지의 거리보다 긴 경우에는, 윗실(T)의 단부(TA)가 윗실 루프(TL) 안으로 들어간 상태가 되고, 도시하지 않은 실채기에 의해 윗실(T)이 끌어올려짐으로써, 윗실 루프(TL)와 함께 윗실(T)의 단부(TA)가 끌어올려진다(도 34).The length of the end portion TA of the upper thread T supported between the first and second engaging and supporting portions 104 and 106 is set so that the tip end Ta (Hereinafter referred to as the "length of the thread end portion") is longer than the distance from the fitting portion of the upper thread T to the needle fall point DP of the cloth C, The end TA of the upper thread T is pulled together with the upper thread loop TL as the upper thread T is pulled up by the thread threader (Fig. 34).

따라서, 윗실(T)의 끌어올려짐이 완료되면, 실 포착부(103)를 통과한 윗실(T) 단부(TA)의 선단(Ta)쪽이 옷감 뒷면의 바늘땀(S)에 꿰매져 들어가, 실 포착부(103)를 지나는 루프(W; 바늘땀(S)을 형성하는 데 제공되는 윗실 루프(TL)와는 다름)가 형성된다(도 35).Therefore, when the pulling up of the upper thread T is completed, the tip Ta of the upper thread end TA passing through the thread catching portion 103 is stitched on the needle thread S on the back side of the cloth, (Not shown in the upper thread loop TL provided for forming the needle stitch S) passing through the trapping portion 103 (Fig. 35).

상기 루프(W)는, 제 1 끼움지지부(104)와 제 2 끼움지지부(106)의 상호간을 이격시킴으로써, 끼움지지된 윗실(T)을 해방하여도, 실 포착부(103)로부터 빠지지 않고, 실 포착부(103)에 얽힌 상태가 되므로, 바늘수의 증가, 즉, 봉제의 진행에 따른 옷감(C)의 이송에 의해, 옷감(C)에 잡아 당겨지거나, 혹은 옷감(C)을 잡아당기게 되므로, 옷감의 어긋남(바느질 형상의 어긋남), 실 절단, 장치의 동작 불량 등이 발생한다. The loops W do not come out of the yarn catching portion 103 even if the upper thread T held in the gap is released by separating the first jaw supporting portion 104 and the second jaw supporting portion 106 from each other, The cloth C is entangled with the yarn catching portion 103 and the cloth C is pulled by the increase of the number of needles, that is, the transfer of the cloth C with the progress of sewing, (Deviation of the sewing shape), thread cutting, defective operation of the apparatus, and the like occur.

또한, 윗실유지장치(101)에 의해 끼움지지되었을 때의 윗실(T)의 「실 단부의 길이」는, 주로,The " length of the end of the thread end portion " of the upper thread T when the thread is held by the upper thread holding apparatus 101,

1: 재봉 시작시에 있어서의 윗실(T)의 실 통과구멍(Na)으로부터 선단(Ta)까지의 길이(이하, 「삽입통과 길이」라 함)1: The length from the thread passing hole Na to the tip Ta of the upper thread T at the start of sewing (hereinafter referred to as " insertion length "

1-1. 전(前) 봉제 사이클에서의 실 절단후의 윗실(T)의 「삽입통과 길이」1-1. The "insertion length" of the upper thread T after the thread cutting in the previous sewing cycle

⇒ 실 절단시의 윗실(T)의 장력(조정값)/옷감(C)과 윗실(T)의 저항 등         ⇒ Tension (adjustment value) of the upper thread (T) at the time of thread cutting / resistance of the fabric (C) and upper thread (T)

1-2. 윗실(T)의 실 전환 등이 있었을 경우에는, (작업자에 의한) 윗실(T)의 「삽입통과 길이」1-2. In the case where the upper thread T has been actually changed, the "insertion length" of the upper thread T (by the operator)

2. 제 1 바늘째에서의 윗실(T)과 옷감(C)의 저항2. Resistance of the upper thread (T) and cloth (C) on the first needle

3. 제 1 바늘째에서의 윗실(T)과 재봉기의 실 경로부품(바늘대 안내, 바늘구멍 가이드, 아암 실 안내 등)의 저항3. The resistance of the upper thread (T) on the first needle and the thread path components (needle guide, needle guide, arm guide, etc.) of the sewing machine

4. 제 1 바늘째의 윗실(T)에 대한 부가 장력(통상적인 실 장력조절에 의한 장력: 조정값)4. Additional tension (adjustment by a normal thread tension adjustment: adjustment value) to the upper thread T of the first needle

5. 실잡이 스프링의 장력, 스트로크(조정값)5. Thread tension, stroke (adjustment value)

6. 제 1 바늘째의 바늘땀(S)의 길이, 옷감(C)의 두께6. Length of the needle stitch S of the first needle, thickness of the cloth (C)

의 6가지의 요소에 의해 결정된다.As shown in Fig.

여기서, 요소 2, 5에 대해서는, 윗실(T)과 옷감(C)의 저항이 클 경우, 실채기에 의해 윗실(T)이 끌어올려질 때에 윗실(T)과 옷감(C)의 저항에 뒤져, 실잡이 스프링이 동작하는 이동량이 증가하고, 그 결과, 끌어올려지는 윗실량이 줄어들어 옷감의 뒷면에 남는 윗실(T)의 길이가 길어진다. 그 결과, 윗실(T)의 「실 단부의 길이」가 길어진다.Here, with respect to the elements 2 and 5, when the resistance of the upper thread T and the cloth C is large, the resistance of the upper thread T and the cloth C is pulled up by the thread winding machine, As a result, the amount of the upper thread to be pulled up is reduced, and the length of the upper thread T remaining on the back side of the cloth is lengthened. As a result, the " length of the thread end portion " of the upper thread T becomes long.

요소 3에 대해서는, 게이지 교환이 없는 한, 윗실(T)의 「실 단부의 길이」는 일정하게 되어 편차는 생기지 않는다. 또한, 게이지란, 바늘대 안내, 바늘구멍 가이드, 아암 실 안내 등의 실가이드(thread guide) 부품을 들 수 있다. 또한, 게이지 교환이란, 두꺼운 옷감의 봉제 등에서 각 실가이드 게이지 교환을 말한다. With respect to the element 3, the " length of the end of the end portion " of the upper thread T is constant as long as the gauge is not exchanged. The gauge includes a thread guide part such as a needle bar guide, a needle hole guide, and an arm guide. In addition, the gauge exchange refers to the exchange of each thread guide gauge in the sewing of a thick cloth or the like.

요소 4에 대해서는, 윗실(T)을 끼움지지하였을 때의 실장력을 재봉 장력값보다 높게 제어하는 등에 의해, 윗실(T)의 「실 단부의 길이」의 편차가 억제된다. 또한, 윗실(T)을 끼움지지하였을 때의 실장력이란, 제 1 바늘째의 윗실(T)을 포착할 때의 실장력이며, 예컨대 최대 장력으로 일시적으로 향상시켜 안정시킨다. 또한, 재봉 장력값이란, 제 2 바늘째 이후의 통상적인 봉제시의 장력을 말한다.With respect to the element 4, the deviation of the " length of the end portion of the thread end portion " of the upper thread T is suppressed by controlling the threading force when the upper thread T is held and held higher than the sewing tension value. The threading force when the upper thread T is held is a threading force when the upper thread T of the first needle is caught. For example, the thread tension is temporarily improved and stabilized by the maximum tension. In addition, the sewing tension value refers to the tension at the time of sewing after the second needle.

요소 6에 대해서는, 제 1 끼움지지부재(102)는, 제 1 바늘째에서 윗실(T)을 실 포착부(103)로 포착한 후에, 제 2 바늘째에서 제 2 끼움지지부재(105)와의 협동에 의해 윗실(T)을 끼움지지하기 때문에, 바늘땀(S)의 길이가 길고, 옷감(C)의 두께가 두꺼우면, 윗실(T)이 소비되어 윗실(T)을 끼움지지하였을 때의 윗실(T)의 「실 단부의 길이」가 짧아지지만, 이것을 예측하고「삽입통과 길이」를 길게 조정하고 있는 경우도 많아, 재봉 시작시에 빗장박기를 작은 피치로 형성하거나, 옷감(C)의 두께가 얇아지면, 윗실(T)의 「실 단부의 길이」가 길어진다. With respect to the element 6, after the upper thread T is picked up by the yarn catching portion 103 on the first needle, the first intervening supporting member 102 is moved from the second needle to the second inter- When the length of the needle stitch S is long and the thickness of the fabric C is large because the upper thread T is supported by the cooperation, the upper thread T is consumed, The length of the thread end portion of the cloth C is shortened. However, in many cases, the insertion length is adjusted to a large extent by predicting this, The length of the " end of the thread end portion " of the upper thread T becomes longer.

또한, 윗실(T)과 옷감(C)의 저항이나, 바늘땀(S)의 길이(봉제 피치), 옷감(C)의 두께 등은 봉제 대상물이 바뀌면 변화되며, 윗실(T)과 옷감(C)의 품질이나 특성에 따라서는 봉제마다 저항이 변화되는 경우가 있다. 이 때문에, 봉제 조건이 나, 그 조건 전환에 의해, 재봉 시작시의 윗실(T)의 「삽입통과 길이」는 변화되고, 그에 따라 윗실(T)의 「실 단부의 길이」도 변화된다. 실 전환시에 작업자에 의해 설정되는 「삽입통과 길이」도, 안전을 고려해서 길게 하는 경우가 많다.The resistance of the upper thread T and the cloth C, the length of the needle stitch S (sewing pitch) and the thickness of the cloth C are changed when the object to be sewn is changed, The resistance may change every sewing depending on the quality or characteristics of the sewing machine. Therefore, the sewing condition is changed, and the "insertion length" of the upper thread T at the start of sewing is changed by the switching of the conditions, whereby the "length of the thread end portion" of the upper thread T also changes. The " insertion passage length " set by the operator at the time of yarn switching is often made long in consideration of safety.

또한, 재봉 시작시의 「삽입통과 길이」가 짧은 경우에는, 윗실(T)의 끼움지지 전에 실 단부(TA)가 제 1 끼움지지부재(102)의 실 포착부(103)로부터 빠져, 윗실(T)을 끼움지지할 수 없게 된다. 따라서, 제 1 끼움지지부재(102)의 실 포착부(103)를 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)에 접근시켜, 「삽입통과 길이」가 짧은 경우에도 윗실(T)을 포착·끼움지지할 수 있게 되어 있다.In addition, when the "insertion passing length" at the start of sewing is short, the yarn end portion TA exits from the yarn catching portion 103 of the first fitting supporting member 102 before the upper yarn T is fitted, T can not be inserted and supported. Therefore, even when the thread catching portion 103 of the first fitting support member 102 approaches the up-and-down movement path NL of the sewing needle N and the "penetration length" is short, So that it can be supported.

그러나, 이러한 구성에 있어서는, 실 포착부(103)가 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)의 근방이 되고, 의도적(조정)으로, 혹은, 편차에 의해 「삽입통과 길이」가 긴 경우에는, 제 2 바늘째 이후, 옷감의 뒷면에 꿰매져 들어가 루프(W)가 생기게 된다.However, in this configuration, when the yarn catching portion 103 is close to the up-and-down moving path NL of the sewing needle N and the " insertion length " is long , The loop W is stitched on the back side of the fabric after the second needle.

더욱이, 종래의 실 유지장치(101)에서는, 윗실(T)의 「실 단부의 길이」가, 윗실(T)의 끼움지지 부분으로부터 옷감(C)의 바늘 낙하점(DP)까지의 거리보다 긴 경우에는, 끼움지지되어 있는 시간(바늘수)이 많을수록, 반복해서 윗실 루프(TL)가 통과하기 때문에, 실 단부(TA)가 끌어올려져, 넣고 꿰매어지는 빈도가 높아진다.Further, in the conventional thread holding apparatus 101, the "length of the thread end portion" of the upper thread T is longer than the distance from the fitting portion of the upper thread T to the needle fall point DP of the cloth C The upper thread loops TL pass repeatedly as the number of times of being held in contact with each other (the number of needles) increases, so that the thread end portion TA is pulled up, and the frequency of insertion and sewing increases.

또한, 제 2 바늘째에서 윗실(T)을 끼움지지한 후에, 끼움지지상태를 유지하면서, 실 포착부(103)를 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)로부터 멀어지는 위치로 이동시키고, 제 2 바늘째 이후의 윗실 루프(TL)의 끌어올림 경로상, 예컨대 가마(K)로부터 끼움지지된 윗실(T)의 단부(TA)를 이격시킬 수도 있으나, 이 경우에는 끼움지지된 윗실(T)도 이동시키게 되어, 끼움지지력이 강하면 옷감의 어긋남이나 실 절단의 요인이 되고, 끼움지지력이 약하면 끼움지지된 윗실(T)의 단부(TA)가 짧을 경우에 끼움지지 부분으로부터 빠져버린다.The thread catching portion 103 is moved to a position away from the up-and-down movement path NL of the sewing needle N while maintaining the fit state, after the upper thread T is held on the second needle, It is possible to separate the end TA of the upper thread T which is held from the kiln K on the lifting path of the upper thread loop TL after the second needle, If the holding force of the upper thread T is smaller than the lower thread tension of the upper thread T when the fitting force is weak, the thread is pulled out of the fitting portion.

따라서, 끼움지지되어 있는 윗실 단부의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀에 꿰매져 들어가 실 포착부를 지나는 루프가 형성된 경우에서도, 루프를 실 포착부로부터 빼낼 수 있는 재봉기의 윗실유지장치가 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for an upper thread holding device for a sewing machine capable of pulling the loop from the yarn catching portion even when the leading end side of the upper thread end which is held in contact is stitched on the needle stitch on the back side of the cloth and a loop passing through the yarn catching portion is formed.

본 발명은, 끼움지지되어 있는 윗실 단부의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀에 꿰매져 들어가 실 포착부를 지나는 루프가 형성된 경우에서도, 실 포착부로부터 루프를 용이하고 확실하게 빼낼 수 있는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to easily and reliably pull out a loop from a yarn catching portion even when a leading end side of an upper thread end portion that is held in a stitch is stitched on a needle stitch on the back side of a fabric and a loop passing through the yarn catching portion is formed.

청구항 1에 따른 본 발명의 재봉기의 윗실유지장치는,According to a first aspect of the present invention, there is provided an upper thread holding apparatus for a sewing machine,

재봉바늘에 이어지는 윗실이 삽입통과되는 노치부(切缺部)가 형성된 제 1 끼움지지부재, 및 상기 제 1 끼움지지부재에 대해 상대적으로 접촉 및 이격가능하게 설치되어 상기 제 1 끼움지지부재와의 사이에서 상기 윗실을 끼움지지하는 제 2 끼움지지부재를 갖는 끼움지지수단을 구비하며,A first fitting support member having a notch portion through which an upper thread leading to the sewing needle is inserted, and a second fitting support member provided so as to be relatively in contact with and spaced from the first fitting support member, And a second holding member for holding the upper thread between the first and second holding members,

재봉 시작시에 바늘판의 하방에서 상기 윗실의 실단부를 끼움지지하고, 소정 바늘수의 바늘 낙하 후에, 상기 실단부를 개방하는 재봉기의 윗실유지장치로서,An upper thread holding device of a sewing machine for holding a thread end portion of the upper thread at the lower side of a needle plate at the start of sewing and opening the thread end portion after a needle drop of a predetermined number of needles,

상기 제 1 끼움지지부재는, 상기 노치부에 의해 형성된 개구부를 개폐할 수 있도록 설치된 제 1 끼움지지부와, 상기 개구부를 폐쇄하도록 제 1 끼움지지부에 힘을 가하는 가압수단을 구비하고,Wherein the first fitting support member includes a first fitting support portion provided so as to open and close an opening formed by the notch portion and a pressing means for applying a force to the first fitting support portion so as to close the opening portion,

상기 제 2 끼움지지부재는, 상기 제 1 끼움지지부에 대해 상대적으로 접촉 및 이격가능하게 설치되어 상기 제 1 끼움지지부와의 사이에서 상기 실단부를 끼움지지하는 제 2 끼움지지부를 가지는 것을 특징으로 한다.And the second fitting support member has a second fitting portion provided so as to contact and spaced from the first fitting support portion so as to be held between the first fitting supporting portion and the first fitting supporting portion, .

또한, 청구항 2에 따른 본 발명은, 청구항 1에 기재된 재봉기의 윗실유지장치에 있어서, 제 1 끼움지지부재는, 부착부를 더 구비하며, 상기 제 1 끼움지지부는, 상기 부착부에 대해 회전가능하게 지지된 것을 특징으로 한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided an upper thread holding device for a sewing machine according to claim 1, wherein the first fitting support member further includes an attaching portion, wherein the first fitting support portion is rotatable Is supported.

또한, 청구항 3에 따른 본 발명의 특징은, 청구항 1 또는 2에 기재된 재봉기의 윗실 유지장치에 있어서, 상기 노치부와 상기 제 1 끼움지지부는, 상기 노치부의 개구부를 상기 제 1 끼움지지부가 폐쇄한 상태에서, 상기 바늘판의 바늘구멍을 관통한 재봉바늘이 통과가능한 프레임을 형성하는 것을 특징으로 한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided an upper thread holding apparatus for a sewing machine according to the first or second aspect, wherein the notch portion and the first fitting supporting portion are formed so that the opening of the notch portion is closed by the first fitting supporting portion , A frame through which a sewing needle passing through a needle hole of the needle plate can pass is formed.

또한, 청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 재봉기의 윗실유지장치에 있어서, 상기 개구부가 상기 재봉바늘의 상하이동 경로상에 위치하며 또한 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 상하이동 경로를 통해 양측에서 마주보는 초기위치와, 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 상하이동 경로의 측방으로 이격되며 또한 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부의 사이에서 상기 실단부를 끼움지지하는 끼움지지위치로, 상기 끼움지지수단을 이동시키는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to a fourth aspect of the present invention, in the upper thread holding apparatus of a sewing machine according to the first or second aspect, the opening is located on the up-down movement path of the sewing needle, and the first and second fit- And a second position where the first fitting support portion and the second fitting supporting portion are spaced apart from each other in the up-and-down movement path and between the first fitting support portion and the second fitting support portion And a driving means for moving the fitting support means to a fitting support position for holding the actual end portion.

또한, 청구항 5에 기재된 발명은, 청구항 4에 기재된 재봉기의 윗실유지장치에 있어서, 상기 구동수단은, 또한, 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 끼움지지위치보다 더 상기 상하이동 경로의 측방으로 이격되며 또한 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 실단부를 해방시키는 해방위치로 상기 끼움지지수단을 이동시키는 것을 특징으로 한다.According to a fifth aspect of the present invention, in the upper thread holding device for a sewing machine according to the fourth aspect of the present invention, the driving means further includes a first engagement portion and a second engagement portion, And the fitting support means is moved to a release position where the first fitting support portion and the second fitting supporting portion release the seal end portion.

또한, 청구항 6에 따른 본 발명의 특징은, 청구항 1 또는 2에 기재된 재봉기의 윗실유지장치에 있어서, 상기 가압수단의 가압력을 조절하기 위한 가압력 조절수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.According to a sixth aspect of the present invention, in the sewing machine upper thread holding apparatus according to the first or second aspect, the pressing force adjusting means for adjusting the pressing force of the pressing means is provided.

또, 청구항 7에 따른 본 발명은, 청구항 1에 기재된 재봉기의 윗실유지장치에 있어서, 상기 가압수단은, 상기 윗실의 장력이 상기 제 1 끼움지지부에 부여되었을 때, 상기 제 1 끼움지지부가 상기 개구부를 개방하도록 허용하는 가압력을 갖는 것을 특징으로 한다. According to claim 7 of the present invention, in the upper thread holding device of the first aspect of the sewing machine according to claim 1, when the tension of the upper thread is applied to the first fitting support part, So that it is possible to open the door.

본 발명에 따른 재봉기의 윗실유지장치에 따르면, 제 1 끼움지지부(개폐체)와 제 2 끼움지지부의 사이에 끼움지지되어 있는 윗실 단부의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀에 꿰매져 들어가 노치부(실 포착부)를 지나는 루프가 형성된 경우에, 봉제의 진행에 따른 옷감의 이송에 의한 루프가 제 1 끼움지지부를 당기는 힘에 의해 제 1 끼움지지부가 노치부를 개방하도록 동작하여, 루프를 빼낼 수 있다. 상기 노치부를 개폐하기 위한 구성을 간단한 구성으로 달성할 수 있으며, 봉제시에 윗실이 실 포착부에 얽히는 등의 사고를 방지한다.According to the upper thread holding apparatus of the sewing machine of the present invention, the tip end side of the upper thread end portion sandwiched between the first fitting supporting portion (opening / closing member) and the second fitting supporting portion is stitched on the needle stitch on the back side of the cloth, When the loops passing through the catching portions are formed, the loops of the cloths due to the progress of sewing are operated so as to open the notch portions by the pulling force of the first fit-in support portions so that the loops can be pulled out. The structure for opening and closing the notch portion can be achieved with a simple structure and an accident such as entanglement of the upper thread in the seal catching portion at the time of sewing can be prevented.

이하, 본 발명을 도면에 나타낸 실시형태에 따라 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the embodiments shown in the drawings.

본 실시형태에 따른 재봉기의 윗실유지장치(이하, 간단히 '윗실유지장치'라 함)를 적용한 재봉기에 대해 도 1 내지 도 25를 참조하여 설명한다.A sewing machine to which an upper thread holding device (hereinafter simply referred to as an upper thread holding device) of the sewing machine according to the present embodiment is applied will be described with reference to Figs. 1 to 25. Fig.

(재봉기의 전체적인 개략 구성) (Overall outline configuration of the sewing machine)

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 재봉기(1)는 종래 공지된 바와 같이, 베드부(2)와, 도 1의 우측에 나타낸 바와 같이 베드부(2)의 뒤쪽에 형성되어 상방을 향해 돌출된 연결 몸통부(3)와, 상기 연결 몸통부(3)의 상부로부터 도 1의 좌측에 나타낸 바와 같이 전방을 향해 베드부(2)와 평행하게 연이어 존재하도록 연장형성된 아암부(4)를 가지고 전체적으로 대략 'コ'자 형상으로 형성되어 있다. As shown in Fig. 1, the sewing machine 1 of the present embodiment includes a bed part 2 and a rear part of the bed part 2 formed on the right side of the bed part 2 as shown in Fig. 1, And an arm portion 4 extended from the upper portion of the connecting body portion 3 so as to extend continuously in parallel with the bed portion 2 toward the front as shown in the left side of FIG. 1 And is generally formed in a substantially 'C' shape.

또한, 본 실시형태의 재봉기(1)는, 베드부(2)의 선단부가 대략 통형상으로 형성되는 동시에, 후술하는 X축방향의 폭이 다른 부위보다 좁게 설정된 실린더 베드 재봉기의 기본 구성을 구비하고 있는 것이다.The sewing machine 1 of the present embodiment has a basic structure of a cylinder bed sewing machine in which the tip end portion of the bed portion 2 is formed in a substantially cylindrical shape and a width in the X-axis direction described later is set narrower than other portions It is.

여기서, 설명의 편의를 위해, 후술하는 재봉바늘(N)의 상하이동방향을 Z축방향으로 하고, 이것과 직교하는 방향이며 베드부(2) 및 아암부(4)의 길이방향을 Y축방향으로 하고, Z축방향 및 Y축방향의 양방과 직교하는 방향을 X축방향으로 한다.Here, for convenience of explanation, it is assumed that the up-and-down moving direction of a sewing needle N (to be described later) is the Z-axis direction and the longitudinal direction of the bed portion 2 and the arm portion 4 is the Y- , And a direction orthogonal to both the Z-axis direction and the Y-axis direction is defined as the X-axis direction.

상기 재봉기(1)는, 아암부(4)의 선단부에 형성되며 재봉기 모터(5; 도 17)의 구동력에 의해 상하방향으로 왕복이동하는 재봉바늘(N)과, 아암부(4)의 상부에 형성되며 재봉바늘(N)에 윗실(T)을 공급하기 위한 도시하지 않은 윗실공급원과, 상기 윗실공급원과 재봉바늘(N)의 사이에서 윗실(T)을 소정의 하중으로 끼움지지하며 그 이송방향의 이동으로 저항력을 발생시키는 실 장력조절장치(6)와, 상기 실 장력조절장치(6)와 재봉바늘(N)의 사이에서 소정의 타이밍으로 실채기(7)에 의해 윗실(T)을 끌어올리는 실채기장치와, 베드부(2)의 상면에 형성되며 재봉바늘(N)의 선단부 를 삽입통과시키는 바늘구멍(8a; 도 7)이 형성된 바늘판(8)과, 베드부(2)의 내부이며 바늘판(8)의 하방에 형성되어, 하강한 재봉바늘(N)로부터 윗실 루프(TL; 도 6)를 걸어채는 동시에 상기 윗실 루프(TL)에 도시하지 않은 밑실을 삽입통과시키는 수직 반회전 가마를 구비한 가마기구(9)와, 바늘판(8)과 가마기구(9)의 사이에 있어서 재봉바늘(N)의 제 1 바늘째의 상승시에 윗실(T)의 단부(TA)를 끼움지지하는 윗실유지장치(10)와, 베드부(2)의 내부에 형성되며 봉제후에 윗실(T) 및 밑실을 절단하는 도시하지 않은 실 절단장치와, 후술하는 각 부의 동작의 제어를 담당하는 제어수단(11; 도 17)을 가지고 있다.The sewing machine 1 is provided with a sewing needle N which is formed at a front end portion of the arm portion 4 and which reciprocates in the vertical direction by the driving force of a sewing machine motor 5 An upper thread supply source (not shown) for supplying an upper thread T to the sewing needle N and a lower thread supply source for supporting the upper thread T between the upper thread supply source and the sewing needle N at a predetermined load, A thread tension adjusting device 6 for generating a resistance force by the movement of the thread tension adjusting device 6 and a sewing needle N and pulling the upper thread T by a thread take- A needle plate 8 formed on the upper surface of the bed portion 2 and provided with a needle hole 8a (FIG. 7) for inserting a tip end of the sewing needle N, And an upper thread loop (TL) (FIG. 6) is hooked from the lowered sewing needle N, and at the same time, the upper thread loop (9) having a vertical half-rotary kiln for inserting a lower thread (not shown) of the sewing needle (N) into the lower needle bar (TL) An upper thread holding device 10 for holding an end TA of the upper thread T at the rise of the upper thread T and a lower thread holding mechanism 10 formed inside the bed part 2 for cutting the upper thread T and the lower thread after sewing, A cutting device, and control means 11 (Fig. 17) for controlling the operation of each part to be described later.

상기 재봉바늘(N)에는, 도 1의 하방에 나타낸 바와 같이 선단보다 조금 상방에 실 통과구멍(Na)(바늘땀 구멍 : 도 7)이 형성되어 있으며, 상기 실 통과구멍(Na)에 윗실(T)이 삽입통과되도록 되어 있다. 또한, 재봉바늘(N)의 도 1의 상방에 나타낸 기저단부는, 도시하지 않은 바늘고정부를 통해 바늘대(12)의 하단부에 탈부착 가능하게 부착되어 있다. 상기 바늘대(12)는 아암부(4)의 도 1의 좌측에 나타낸 자유단측에 배치되어 있고, 바늘대(12)의 하단부는 아암부(4)의 자유단측의 하면으로부터, 베드부(2)의 바늘 낙하 위치, 자세하게는, 바늘판(8)의 바늘구멍(8a)을 향해 돌출되도록 설치되어 있다. 또한, 바늘대(12)는, 도시하지 않은 바늘대 구동기구에 접속되어 있고, 상기 바늘대 구동기구는, 하단부에 재봉바늘(N)이 부착된 바늘대(12)를, 재봉기 모터(5)의 구동력에 의해 회전 구동되는 도시하지 않은 재봉기 주축의 회전에 연동하여, 소정의 주기로, 또한 소정의 스트로크를 가지고 상하방향으로 왕복이동할 수 있도록 형성되어 있다.1, a thread passing hole Na (needle thread hole: Fig. 7) is formed slightly above the tip of the sewing needle N, and an upper thread T Is inserted and passed. 1 of the sewing needle N is detachably attached to the lower end of the needle bar 12 through a needle fixing portion (not shown). The needle bar 12 is disposed on the free end side shown in the left side of Fig. 1 of the arm portion 4 and the lower end portion of the needle bar 12 extends from the lower end of the free end side of the arm portion 4, The needle dropping position is set so as to project toward the needle eye 8a of the needle plate 8 in detail. The needle bar driving mechanism includes a needle bar 12 to which a sewing needle N is attached at a lower end portion of the needle bar driving mechanism by a driving force of a sewing machine motor 5 And is formed so as to reciprocate in the vertical direction with a predetermined stroke and in a predetermined cycle in association with the rotation of the main shaft of the sewing machine (not shown) which is driven to rotate.

상기 재봉기 모터(5)에는, 그 회전 위상각도를 검출하기 위한 인코더(13; 도17)가 병설되어 있으며, 재봉바늘(N)이 상사점(上死點)에 위치하였을 때를 0°로 하여 현재의 재봉기 모터(5)의 출력축이 0∼360°중 어느 쪽의 각도 위치에 있는지를 제어수단(11)에 출력할 수 있도록 되어 있다.An encoder 13 (Fig. 17) for detecting the rotation phase angle is juxtaposed to the sewing machine motor 5. When the sewing needle N is located at the top dead center, It is possible to output to the control means 11 the current position of the output shaft of the sewing machine motor 5 from 0 to 360 degrees.

상기 실채기(7)에는, 윗실(T)이 삽입통과되는 도시하지 않은 가이드 구멍이 형성되며, 윗실(T)이 삽입통과된 상태에서 상하로 이동함으로써, 그 상승시에 재봉바늘(N)의 실 통과구멍(Na)에 삽입통과된 윗실(T)이 끌어올려지도록 되어 있다. 또한, 실채기장치는, 실채기(7)를 재봉바늘(N)과 같은 주기에서 상하로 이동시키는데, 실채기(7)가 상사점에 위치하는 타이밍은, 재봉바늘(N)이 상사점에 위치하는 시점보다 조금 늦어지도록 설정되어 있다.A guide hole (not shown) through which the upper thread T is inserted is formed in the thread taketer 7 and is moved up and down in a state in which the upper thread T is inserted. So that the upper thread T passed through the through hole Na is pulled up. The thread take-up device moves the thread take-up machine 7 up and down in the same cycle as the sewing needle N. The timing at which the thread take-up machine 7 is positioned at the top dead center is that the sewing needle N is positioned at the top dead center It is set to be a little later than the point in time when it is located.

도 8에 나타낸 바와 같이, 가마기구(9)는, 요동운동(정(正)회전 방향으로의 반(半)회전 운동 및 역(逆)회전 방향으로의 반(半)회전 운동을 교대로 반복하는 왕복 반회전 운동)을 수행하고, 둘레방향을 따라 돌출된 칼끝(15)에 의해 윗실 루프(TL)를 포착하는 중(中)가마(16)와, 중가마(16)를 회전가능하게 지지하는 대(大)가마(17)와, 대가마(17)의 상부에 형성된 윗실 가이드판(18)과, 연결 몸통부(3)쪽으로부터 대가마(17)를 향해 베드부(2)의 길이방향으로 평행하게 연장되어 도시하지 않은 드라이버를 통해 중가마(16)에 요동 구동력을 부여하는 가마축(19; 도 1에 일부만 도시)을 가지고 있다.As shown in Fig. 8, the pivot mechanism 9 is configured to alternately repeat the swing motion (the half rotation in the positive rotation direction and the half rotation in the reverse rotation direction) A rotary kiln 16 for picking up the upper thread loop TL by a cutting edge 15 protruding along the circumferential direction and a rotary shaft 16 for rotatably supporting the rotary shaft 16, And an upper thread guide plate 18 formed at an upper portion of the cradle 17 so that the length of the bed portion 2 from the connecting body portion 3 toward the cradle 17, (Shown only in FIG. 1) extending parallel to the direction of the axis of the shaft 16 and imparting a swing drive force to the middle gear 16 via a driver (not shown).

상기 중가마(16)에는, 요동운동을 반복해서 수행할 수 있도록 그 외주를 따라 레일형상의 돌출구조부(20)가 형성되며, 그 양측에 대가마(17)의 지지홈(17a)과 슬라이딩 접촉하는 레이스면(21, 22)을 구비하고 있다. 또한, 칼끝(15)은, 레일형상의 돌출구조부(20)의 단부에 형성되어 있으며, 중가마(16)의 한쪽의 반(半)회전 동작에 의해, 윗실 가이드판(18)의 가이드 구멍(18a)으로부터 진입한 재봉바늘(N)의 실 통과구멍(Na)의 바로 옆을 통과함으로써 윗실 루프(TL)를 걸어챌 수 있도록 되어 있다. 이에 따라, 칼끝(15)은, 그 선단부가, 중가마(16)의 회전축선(RL)을 따른 한 쪽의 방향(L)으로 치우친 형상으로 형성되는 동시에, 칼끝(15) 및 돌출구조부(20)는, 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)에 대해 회전축선(RL)을 따른 다른 쪽의 방향(R)쪽에 배치되어 있다.A rail-shaped protruding structure portion 20 is formed along the outer periphery of the heavy metal strip 16 so as to be able to repeatedly perform the swing motion, and on both sides thereof, a sliding contact And race surfaces 21, The knife edge 15 is formed at the end of the rail-shaped protruding structure portion 20 and is engaged with the guide hole 18 of the upper thread guide plate 18 by one half- Through the thread passing hole Na of the sewing needle N that has entered the sewing needle 18a from the needle thread loop TL. The tip end of the cutting edge 15 is formed in a shape biased in one direction L along the axis of rotation RL of the middle edge 16 and the edge 15 of the cutting edge 15 and the protruding structure portion 20 Is arranged on the side of the other direction R along the axis of rotation RL with respect to the up-and-down movement path NL of the sewing needle N.

또한, 가마축(19)은, 중가마(16)에 대해 R측에 위치하고 있으며(이하, 방향 R쪽을 가마축쪽이라 함), 직접, 중가마(16)에 연결되어 있지는 않지만, 중가마(16)에 병설되어 함께 요동운동을 수행하는 드라이버를 통해 중가마(16)에 요동운동을 수행하기 위한 구동력을 전달하도록 되어 있다.The kiln shaft 19 is located on the R side with respect to the middle kiln 16 (hereinafter, the direction R is referred to as the kiln shaft end), and the kiln shaft 19 is not directly connected to the middle kiln 16, 16 so as to transmit a driving force for performing swinging motion to the middle gear 16 through a driver for performing swinging motion together.

상기 가마기구(9)의 가마축(19)은 Y축방향으로 평행하게 설치되어 있고, 중가마(16)에 대해 Y축방향 뒤쪽에 위치하는 동시에, 이 방향으로부터 중가마(16)를 요동운동시키는 구동력을 부여할 수 있도록 되어 있다. 또한, 가마축(19)은, 재봉기 모터(5)로부터 분기된 구동력이 요동 구동력으로 변환되어 전달되도록 되어 있으며, 재봉바늘(N)의 상하방향에 대한 왕복운동과 중가마(16)의 요동운동에 대해 소정의 위상차로 동기가 도모되어 있다.The kiln shaft 19 of the kiln mechanism 9 is provided parallel to the Y axis direction and is positioned behind the middle shaft 16 in the Y axis direction, So that the driving force can be given. The oscillating shaft 19 is configured such that the driving force branched from the sewing machine motor 5 is converted into a swinging driving force and is transmitted to the swinging motor 19. The swinging motion of the stitching needle N in the up- In synchronization with a predetermined phase difference.

상기 윗실 가이드판(18)은, 윗실(T)의 중가마(16)의 레이스면(21, 22)에 접촉되거나, 대가마(17)와 레이스면(22)의 슬라이딩 이동면(접촉면)에 침입되는 것을 방지하기 위한 판형상의 부재이며, 도 8의 화살표 U로 나타내는 바와 같이 상방으로부터 보면, 도 5에 도시한 바와 같이, Y축방향 뒤쪽의 단부가 X축방향 양측을 향해 확대되고, Y축방향 앞쪽의 단부가 우측을 향해 확대된 형상의 가이드 구멍(18a)이 형성되어 있으며, 상기 가이드 구멍(18a)에는, 중가마(16)의 칼끝(15)에 의해 걸어채진 윗실 루프(TL)를 넓히기 위한 실 분리부(18b)가 형성되어 있다.The upper thread guide plate 18 is brought into contact with the race surfaces 21 and 22 of the middle thread 16 of the upper thread T or the thread moving surface 22 As shown by the arrow U in Fig. 8, when viewed from above, the end portion in the Y-axis direction backward is enlarged toward both sides in the X-axis direction, and the Y- And a guide hole 18a having a shape in which a front end portion thereof is enlarged toward the right side is formed. The upper thread loop TL held by the cutting edge 15 of the middle thread 16 is widened in the guide hole 18a A seal separating portion 18b is formed.

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 도 7의 화살표 E로 나타내는 방향으로 회전하는 칼끝(15)에 의해 걸어채진 윗실 루프(TL)는, 상기 실 분리부(18b)에 의해 칼끝(15)을 경계로 재봉바늘(N)쪽의 윗실(TF)과 옷감쪽의 윗실(TB)로 크게 앞뒤로 분리되어, 중가마(16)의 양쪽 레이스면(21, 22)에 접촉되거나 말려드는 것이 방지되도록 되어 있다.6 and 7, the upper thread loop TL hung by the cutting edge 15 rotating in the direction indicated by the arrow E in Fig. 7 is held by the thread separation portion 18b at the tip of the cutting edge 15, To the upper thread TF of the sewing needle N side and the upper thread side TB of the cloth side to the front and rear so as to be prevented from coming into contact with or being caught on both race faces 21 and 22 of the middle thread 16 .

(윗실유지장치의 구성)(Configuration of the upper thread holding device)

상기 윗실유지장치(10)는, 재봉 시작시의 바늘땀(S)을 확실히 형성, 즉 재봉 시작시의 윗실(T)의 단부(TA)가 옷감(C)으로부터 빠져나가는 것을 방지하기 위해, 재봉 시작시의 제 1 바늘째의 재봉바늘(N)에 삽입통과되어 있는 윗실(T)의 단부(TA)를 바늘판(8)의 하방에서, 또한 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)로부터 이격된 위치에서 포착하여 끼움지지하는 동시에, 그 후 미리 설정된 바늘수를 바늘 낙하시킨 후에, 끼움지지된 윗실(T)의 단부(TA)를 해방하는 것이다.The upper thread holding device 10 is provided with a sewing needle for preventing the end TA of the upper thread T from escaping from the cloth C at the start of sewing, The end TA of the upper thread T which has been inserted into the sewing needle N of the first needle of the sewing machine is moved from the lower side of the needle plate 8 to the upper needle moving path NL of the sewing needle N And at the same time, releases the end TA of the held upper thread T after the predetermined number of hands are dropped by the needle.

본 실시형태의 윗실유지장치(10)는, 윗실(T)의 단부(TA)를 포착하여 끼움지지하기 위한 상대적으로 접촉 및 이격가능하게 된 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)를 구비하는 윗실끼움지지수단(26; 이하, 간단히 '끼움지지수단'이라 함)과, 상기 끼움지지수단(26)을 구동하기 위한 구동수단(27)을 가지고 있다. 상기 구동수단(27)은, 이동수단(28)과, 관련동작수단(29)을 더 구비하고 있다.The upper thread holding apparatus 10 of the present embodiment is provided with a first fitting support portion 24 and a second fitting supporting portion 25 which are relatively contactable and separable for fitting and holding the end portion TA of the upper thread T, And a driving means 27 for driving the fitting holding means 26. The upper holding means 26 is provided with an upper thread holding means 26 The driving means 27 further comprises a moving means 28 and an associated operating means 29.

상기 이동수단(28)은, 끼움지지수단(26)을, 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)상에 위치하는 초기위치(도 8∼도 11)와, 이 초기위치로부터 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL; Z축방향으로 평행하며, 상사점에 있어서의 재봉바늘(N)의 선단위치로부터 하사점에 있어서의 재봉바늘(N)의 선단위치를 연결하는 경로)에 대해 후방(연결 몸통부(3)측)으로 이격된 끼움지지위치(도 12, 도 13)와, 상기 끼움지지위치보다 더욱 후방(연결 몸통부(3)쪽)으로 이격된 해방위치(도14, 도 15)로 이동시킬 수 있도록 한다. 또한, 이동수단(28)은, 끼움지지수단(26)을, 재봉 시작시에 초기위치로부터 끼움지지위치로 이동시키고, 미리 설정된 바늘수의 바늘이 낙하되는 동안 정지시킨 후에, 끼움지지위치로부터 해방위치로 이동시키도록 되어 있다.The moving means 28 moves the fitting means 26 between an initial position (Figs. 8 to 11) located on the up and down movement path NL of the sewing needle N and a sewing needle N) of the sewing needle N in parallel with the Z-axis direction and connecting the tip position of the sewing needle N at the bottom dead center from the tip position of the sewing needle N at the top dead center) (Fig. 12, Fig. 13) spaced rearward (on the side of the connecting body portion 3) and a releasing position (Fig. 14, Fig. 15). The moving means 28 moves the fitting means 26 from the initial position to the fitting position at the start of sewing and releases the needle from the fitting position after stopping the needle having the predetermined needle number falling, Position.

상기 관련동작수단(29)은, 끼움지지수단(26)이 초기위치에 위치할 때에, 제 2 끼움지지부(25)를 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)보다 연결 몸통부(3)쪽의 위치에 배치하는 동시에 제 1 끼움지지부(24)를 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)를 사이에 두고 제 2 끼움지지부(25)와 마주보는 위치에 배치하고, 끼움지지수단(26)이 초기위치에서 끼움지지위치로 이동하였을 때에, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)를 접근하는 방향으로 이동시켜 윗실(T)의 단부(TA)를 끼움지지하게 하고, 끼움지지수단(26)을 해방위치로 이동시켰을 때에, 제 2 끼움지지부(25)를 제 1 끼움지지부(24)로부터 이격시켜 끼움지지된 윗실(T)의 단부(TA)를 해방시키도록, 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)를 이동수단(28)의 이동에 기계적으로 연동시키도록 되어 있다.The relative operation means 29 is configured such that when the fitting support means 26 is located at the initial position, the second fitting support portion 25 is connected to the connecting body portion 3 more than the up and down movement path NL of the sewing needle N, And the first fitting supporting portion 24 is disposed at a position facing the second fitting supporting portion 25 with the up and down movement path NL of the sewing needle N therebetween, 26 is moved from the initial position to the fitting position, the first fitting support portion 24 and the second fitting supporting portion 25 are moved in the approaching direction so that the end portion TA of the upper thread T is fitted and supported To release the end portion TA of the upper thread T which is held by separating the second fitting portion 25 from the first fitting portion 24 when the fitting portion 26 is moved to the release position, The first fitting support portion 24 and the second fitting supporting portion 25 are mechanically interlocked with the movement of the moving means 28.

즉, 본 실시형태의 구동수단(27)은, 끼움지지수단(26)이 초기위치와 끼움지지위치와 해방위치의 3위치를 선택적으로 취할 수 있게 동작시킬 수 있도록 구성되어 있다.That is, the drive means 27 of the present embodiment is configured so that the fitting support means 26 can be operated to selectively take three positions, i.e., the initial position, the fitting-in position, and the release position.

여기서, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 대해, 이하에 상세하게 설명한다.Here, the upper thread holding device 10 of the present embodiment will be described in detail below.

(윗실유지장치의 끼움지지수단) (Fitting support means of the upper thread holding device)

도 2는 윗실유지장치의 주요한 전체구성을 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 일부를 분해하여 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the upper thread holding apparatus, and FIG. 3 is a perspective view explaining a part of FIG. 2. FIG.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시형태의 끼움지지수단(26)은, 제 1 끼움지지부(24)를 구비하는 제 1 끼움지지부재(31)와, 제 2 끼움지지부(25)를 구비하는 제 2 끼움지지부재(32)를 가지고 있다. 이들 각 부재(31, 32)는, 모두 그 전체형상이 길이가 긴 판형상이며, 이들은 제 2 끼움지지부재(32)를 위로 하여 포개어져, 모두 그 길이방향이 Y축방향에 평행하게 향해진 상태에서 Y축방향(앞뒤방향)을 따라 양쪽이 슬라이딩 가능하게 관련동작수단(29)에 지지되어 있다.2 and 3, the fitting means 26 of the present embodiment includes a first fitting member 31 having a first fitting portion 24, a second fitting portion 25 having a second fitting portion 25, And a second fitting member (32) provided with a second fitting member (32). Each of these members 31 and 32 is formed in a plate shape whose overall shape is long and which is superimposed on the second fitting support member 32 so that the longitudinal direction thereof is parallel to the Y axis direction (Front and rear direction) in the Y-axis direction (front and rear direction).

또한, 끼움지지수단(26)의 각 부의 설명에 있어서, 방향을 나타내는 경우에는, 예외를 제외하고 끼움지지수단(26)이 관련동작수단(29)에 지지된 상태에서의 방향을 나타내고 있는 것으로 한다.In the description of each part of the fit-in support means 26, it is assumed that the case in which the direction is indicated represents a direction in a state in which the fit-in support means 26 is supported by the associated operation means 29 except for the case .

도 4에 도시한 바와 같이, 제 1 끼움지지부재(31)에는, Y축방향 전방측인 선단부에 실 포착부(33)가 형성되어 있다. 상기 실 포착부(33)는, 노치부(34)와 개 폐판(개폐체; 35)에 의해 구성된다. 상기 노치부(34)는, 상기 앞뒤방향의 전방측(선단측)으로 개구되는 개구부(34A)를 형성하도록 앞뒤방향을 따라 긴 평면 직사각형상으로 형성되어 있다. 상기 제 1 끼움지지부재(31)의 선단의 우측부에는, 평면이 대략 삼각형상을 이루는 부착부(개폐판용 부착판부; 36)가 돌출형성되어 있으며, 상기 부착부(36)의 상면에는 단붙이 나사(개폐판용 지지부재; 37)가 부착되어 있다.As shown in Fig. 4, the first fitting support member 31 is provided with a yarn catching portion 33 at the front end in the Y-axis direction. The seal catching portion 33 is constituted by a notch portion 34 and a can opener (open / close body) 35. The notch portion 34 is formed in a long, flat rectangular shape along the front-back direction so as to form an opening portion 34A which is opened to the front side (front end side) in the front-rear direction. An attachment portion (an attachment plate for an opening / closing plate) 36 having a substantially triangular planar surface is protrudingly formed on the right side of the tip end of the first fitting support member 31, And a screw (support member for opening / closing plate) 37 is attached.

상기 개폐판(35)은, 상기 개구부(34A)를 폐쇄할 수 있도록 가늘고 긴 형상의 폐쇄부(35a)를 가지며, 기저단부를 상기 단붙이 나사(37)의 단부(段部)에 회전가능하도록 지지되어 있다.The opening and closing plate 35 is provided with an elongated closing portion 35a so as to close the opening 34A so that the base end portion can be rotated on the step portion of the stepped screw 37 .

상기 실 포착부(33)는, 노치부(34)의 개구를 개폐판(35)의 폐쇄부(35a)가 폐쇄한 폐쇄상태에서 전체적으로 프레임형상이 되고, 상기 프레임형상의 내부를 바늘판(8)의 바늘구멍(8a)을 관통시킨 재봉바늘(N)이 통과한다.The seal catching portion 33 is entirely formed in a frame shape in a state in which the opening of the notch portion 34 is closed by closing the closing portion 35a of the opening and closing plate 35. The inside of the frame shape is inserted into the needle plate 8 The sewing needle N passes through the needle hole 8a of the needle bar 8a.

또한, 상기 단붙이 나사(37)에는, 비틀림 코일 스프링(38; 가압수단)이 부착되어 있다. 상기 비틀림 코일 스프링(38)은, 개폐판(35)의 상면측에 배치되어 있으며, 일단이 개폐판(35)에 형성된 걸림고정 홈(39)에 걸리고, 타단이 부착부(36)의 상면에 상측을 향해 돌출된 핀형상의 스프링걸이체(40)의 외주에 걸려 있다. 그리고, 비틀림 코일 스프링(38)의 탄성력은 개폐판(35)을 회전시켜, 상기 폐쇄부(35a)의 선단을 제 1 끼움지지부재(31)의 앞쪽 단면(端面)에 맞닿게 함으로써, 실 포착부(33)를 폐쇄한 폐쇄상태로 유지할 수 있도록 되어 있다. 또한, 노치부(34)의 공간과 마주보는 폐쇄부(35a)의 내측면이, 제 2 끼움지지부(25)와의 사이 에서 윗실(T)을 끼움지지하는 제 1 끼움지지부(24)를 구성한다. 즉, 제 1 끼움지지부(24)는, 개폐판(35)의 폐쇄부(35a)의 일부를 형성하고 있다. 또, 폐쇄부(35a)의 선단은, 평면 반원형상, 평면 원호형상 등으로 형성된 라운드부(41)로 되어 있다.Further, a torsion coil spring 38 (pressing means) is attached to the stepped screw 37. The torsion coil spring 38 is disposed on the upper surface side of the opening and closing plate 35. The torsion coil spring 38 is engaged with an engagement groove 39 formed at one end of the opening and closing plate 35, And is hooked on the outer periphery of a pin-shaped spring retainer 40 projecting upward. The elastic force of the torsion coil spring 38 causes the opening and closing plate 35 to rotate so that the front end of the closing portion 35a is brought into contact with the front end face of the first fitting member 31, So that it can be held in a closed state in which the portion 33 is closed. The inner side surface of the closing portion 35a facing the space of the notch portion 34 constitutes a first fitting portion 24 for holding the upper thread T between the inner side surface of the notch portion 34 and the second fitting portion 25 . That is, the first fitting support portion 24 forms a part of the closing portion 35a of the opening / closing plate 35. [ The distal end of the closing portion 35a is a round portion 41 formed in a plane semicircular shape, a plane circular arc shape, or the like.

또한, 폐쇄부(35a)의 노치부(34)와 마주보는 쪽에 위치하는 상단 가장자리 및 하단 가장자리의 각각에, 곡면형상의 모따기를 형성하는 것은, 후술하는 바와 같이, 폐쇄부(35a), 즉 제 1 끼움지지부(24)로부터 루프(W)가 접촉하면서 빠질 때에, 실 절단이 생기는 것을 방지할 수 있다는 의미에서 바람직하다.The curved chamfer is formed on each of the upper edge and the lower edge of the closed portion 35a facing the notched portion 34 as described below. The closed portion 35a, that is, It is preferable in the sense that it is possible to prevent yarn breakage from occurring when the loop W comes in contact with the one-piece supporting portion 24.

따라서, 개폐판(35)은, 항상 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력에 의해 실 포착부(33)를 폐쇄상태로 유지하도록 형성되어 있다.Therefore, the opening / closing plate 35 is always formed so as to keep the seal catching portion 33 in the closed state by the pressing force of the torsion coil spring 38.

상기 개폐판(35)이 노치부(34)의 개구를 폐쇄하도록 유지시키고 있는 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력은, 후술하는 제 2 끼움지지부(25)가 제 1 끼움지지부(24)에 맞닿는 힘(하중)보다 크게 형성되어 있다.The pressing force of the torsion coil spring 38 which keeps the opening and closing plate 35 to close the opening of the notch portion 34 is larger than the pressing force of the second fitting portion 25 which will be described later against the first fitting portion 24 (Load).

물론, 개폐판(35)의 일부를 구성하는 제 1 끼움지지부(24)에 대해 실 포착부(33)가 내측으로부터 외측을 향하는 방향으로 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력보다 큰 하중이 가해졌을 경우, 개폐판(35)은, 단붙이 나사(37)를 중심으로 하여 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 가동가능하게 형성되어 있다.Of course, when a load larger than the pressing force of the torsion coil spring 38 is applied to the first catching support portion 24 constituting a part of the opening / closing plate 35 in the direction from the inside to the outside of the seal catching portion 33 , The opening and closing plate 35 is formed so as to be movable so that the thread catching portion 33 is in the open state with the stepped screw 37 as the center.

즉, 후술하는 바와 같이, 끼움지지된 윗실(T)의 단부(TA)가 루프(W)가 되어 끼움지지수단(26)으로부터 빠지지 않게 되고, 바늘수가 증가함에 따라 옷감(C)이 이송되어 윗실(T)에 높은 장력이 가해졌을 때에는, 그 윗실(T)의 장력이 제 1 끼움 지지부(24)에 가해져 제 1 끼움지지부(24), 나아가서는 개폐판(35)이 노치부(34)의 개구를 개방하도록 동작가능하게 되어 있다.That is, as described later, the end portion TA of the upper thread T supported by the upper thread T is not looped away from the fitting means 26 as the loop W, and the cloth C is fed as the number of needles increases, The tension of the upper thread T is applied to the first fitting support portion 24 so that the first fitting support portion 24 and hence the opening and closing plate 35 are engaged with the notch portion 34 And is operable to open the opening.

이에, 제 1 끼움지지부(24)는, 윗실(T)을 끼움지지한 후에, 윗실에 의해 개폐판(35)이 노치부(34)의 개구를 개방한 실 포착부(33)의 개방상태가 되도록 가동으로 형성되어 있다.After the upper thread T is inserted and held in the first engagement supporting portion 24, the open state of the yarn catching portion 33, in which the opening and closing plate 35 opens the opening of the notch portion 34 by the upper thread, As shown in FIG.

상기 비틀림 코일 스프링(38)의 타단이 걸리는 스프링걸이체(40)는, 복수, 본 실시형태에서는 2개 설치되어 있으며, 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력을 조절할 수 있도록 되어 있다.In the present embodiment, a plurality of spring retainers 40 to which the other end of the torsion coil spring 38 is attached are provided and the pressing force of the torsion coil spring 38 can be adjusted.

상기 스프링걸이체(40)를 복수, 본 실시형태에서는 2개 설치하는 구성에 따라, 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력을 조절하기 위한 가압력 조절수단(42)이 구성되어 있다.According to the configuration in which a plurality of the spring retainers 40 are provided in this embodiment, the pressing force adjusting means 42 for adjusting the pressing force of the torsion coil spring 38 is constituted.

본 실시형태의 노치부(34)는, 제 2 끼움지지부재(32)의 제 2 끼움지지부(25)의 앞뒤방향의 이동을 안내하는 안내 가이드로서도 기능하도록 형성되어 있다.The notched portion 34 of the present embodiment is also formed to function as a guide for guiding the movement of the second fitting support portion 32 in the back and forth direction of the second fitting support portion 25. [

또한, 노치부(34)의 형상으로서는, 설계 컨셉트 등의 필요에 따라, 평면 직사각형상 이외의 형상, 예컨대 바닥부를 대략 원호형상 혹은 반원형상으로 한 대략 'U'자 형상으로 해도 되며, 특히, 본 실시형태와 같이 평면 직사각형상으로 한정되는 것은 아니다.The shape of the notch 34 may be a shape other than a planar rectangular shape, for example, a substantially U-shaped shape having a substantially circular arc or semicircular shape at the bottom depending on needs such as a design concept, But is not limited to a flat rectangular shape as in the embodiment.

또한, 폐쇄부(35a)로서는, 사각봉형상으로 한정되지 않으며, 단면이 원형의 환봉형상, 단면이 다각형의 각진 봉형상이어도 된다. 단, 선단을 둥글게 하는 것이 실 절단을 방지할 수 있다는 의미에서 바람직하다.The closing portion 35a is not limited to a rectangular bar, but may be a round bar having a circular cross section or an angled bar having a polygonal cross section. However, it is preferable to round the tip to prevent thread cutting.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제 1 끼움지지부재(31)의 Y축방향 뒤쪽에 위치하는 후단에는, 앞뒤방향을 따라 긴 평면 직사각형상의 관통구멍(43)이 형성되어 있다. 상기 관통구멍(43)에는, 후술하는 관련동작수단(29)의 인장 스프링(44)이 배치되어 그 신축을 수행하는 동작영역을 형성하고 있다. 상기 관통구멍(43)의 전단부에 인장 스프링(44)의 일단부가 연결되어 있다. 또한, 제 1 끼움지지부재(31)의 Y축방향 중간부 약간 뒤쪽의 위치에서는, 우측을 향해 연장된 브래킷부(45)가 형성되며, 그 선단부에는 하방을 향해 연장된 환봉형상의 걸림결합 핀(46)이 그 선단을 하방을 향하게 하여 고정 장비되어 있다. 그리고, 제 1 끼움지지부재(31)는, 걸림결합 핀(46)을 통해 관련동작수단(29)에 의한 앞뒤방향의 이동력이 입력되도록 형성되어 있다.As shown in Figs. 3 and 4, a long flat rectangular through-hole 43 is formed along the front-back direction at the rear end of the first fitting-in member 31 located at the rear side in the Y-axis direction. In the through hole 43, a tension spring 44 of a related operation means 29 described later is disposed to form an operation region for performing expansion and contraction. And one end portion of a tension spring 44 is connected to the front end portion of the through hole 43. Further, a bracket portion 45 extending toward the right is formed at a position slightly rearward of the intermediate portion of the first fitting support member 31 in the Y-axis direction, and a hook- (46) is fixedly mounted with its tip directed downward. The first fit-in support member 31 is formed such that a moving force in the front-back direction by the associated operating means 29 is inputted through the engagement pin 46. [

도 3에 도시한 바와 같이, 제 2 끼움지지부재(32)는, 전측부(48)와 후측부(49)로 2분할되어 있고, 이들이 연결체(50)에 의해 연결됨으로써 일체의 대략 길이가 긴 판형상으로 형성되어 있다. 그리고, 전측부(48)의 전단부에는 제 2 끼움지지부(25)가 형성되어 있고, 상기 제 2 끼움지지부(25)는, 폐쇄상태의 실 포착부(33)의 일부를 구성하고 있는 제 1 끼움지지부(24)에 대해 접촉 및 이격 가능한 끼움지지면(25a)과, 제 1 끼움지지부(24)에 대한 접촉시에 제 1 끼움지지부(24)의 하방을 통과하여 제 1 끼움지지부재(31)의 선단면보다 전방으로 돌출되는 굴곡부(25b)를 가지고 있다.3, the second fitting support member 32 is divided into a front portion 48 and a rear portion 49, which are connected by a connecting member 50, And is formed in a long plate shape. The front end of the front portion 48 is provided with a second fitting portion 25 and the second fitting portion 25 is provided with a first fitting portion 25 constituting a part of the closed body catching portion 33, And the first fitting support portion 24 and the first fitting support portion 24 are formed on the first fitting support portion 24 and the second fitting support portion 24 so as to be in contact with and spaced from the fitting support portion 24, And a bent portion 25b that protrudes forward from the leading end surface.

따라서, 제 1 끼움지지부재(31)와 제 2 끼움지지부재(32)의 상대적인 접근 동작에 의해, 제 1 끼움지지부재(31)의 실 포착부(33)에 상방으로부터 삽입통과된 윗실(T)을, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 끼움지지면(25a)에 의해 끼움지지할 수 있도록 형성되어 있다. 또한, 끼움지지된 윗실(T)은, 끼움지지면(25a)의 하단부로부터 전방을 향해 연장된 굴곡부(25b)에 의해 전방을 향해 구부려져, 윗실(T)을 전방으로부터 하방으로 휘는 상태로 할 수 있게 되어 있다. 그 결과, 윗실(T)의 단부(TA)는, 굴곡부(25b)에 의해, 보다 전방에 위치한 상태에서 아래로 드리워지게 되므로, 그 하방에 위치하는 가마기구(9)의 중가마(16)보다 전방으로 위치가 비켜져, 중가마(16)에 접촉되거나 말려드는 것을 방지할 수 있도록 형성되어 있다.Therefore, the relative movement between the first and second fitting support members 31 and 32 causes the upper thread T (T) inserted into the thread catching portion 33 of the first fitting support member 31 from above Is formed to be able to be fitted and held by the fitting surface 25a of the first fitting support portion 24 and the second fitting supporting portion 25. [ The upper thread T supported by the fitting is bent forward by the bending portion 25b extending forward from the lower end of the fitting surface 25a so that the upper thread T is bent downward from the front side It is possible. As a result, since the end portion TA of the upper thread T is draped downward by the bent portion 25b in the forwardly positioned state, the end portion TA of the upper thread T is lower than the middle portion 16 of the pull- So that it is prevented from being brought into contact with the middle jaw 16 or being curled.

또한, 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)로서는, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 끼움지지면(25a)이 윗실(T)을 통해 맞닿을 수 있는 형상, 예컨대 평면 원호형상과 같은 만곡형상으로 형성해도 된다.The first fitting support portion 24 and the second fitting supporting portion 25 are formed such that the fitting face 25a of the first fitting support portion 24 and the second fitting supporting portion 25 abuts against each other through the upper thread T It may be formed into a curved shape such as a flat circular arc shape.

상기 후측부(49)에는, 앞뒤방향을 따라 관통구멍(51)이 형성되며, 제 2 끼움지지부재(32)와 제 1 끼움지지부재(31)가 포개진 상태로 관련동작수단(29)에 지지된 경우에, 관통구멍(51)은 전술한 제 1 끼움지지부재(31)의 관통구멍(43)과 중합되고, 이들의 내측에 관련동작수단(29)의 인장 스프링(44)이 배치되어, 그 신축을 수행하는 동작영역을 형성하도록 되어 있다. 상기 관통구멍(51)의 후단부에 인장 스프링(44)의 타단부가 연결되어 있다.A through hole 51 is formed in the rear side portion 49 along the front and back direction and the second fitting support member 32 and the first fitting support member 31 are joined to the related operation means 29 The through hole 51 is overlapped with the through hole 43 of the first fitting support member 31 and the tension spring 44 of the associated operation means 29 is disposed inside the through hole 51 , Thereby forming an operation region for performing the expansion and contraction. And the other end of the tension spring 44 is connected to the rear end of the through hole 51.

따라서, 제 2 끼움지지부재(32)는 제 1 끼움지지부재(31)와 인장 스프링(44)을 통해 연결된 상태가 되고, 제 1 끼움지지부재(31)의 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부재(32)의 제 2 끼움지지부(25)는, 항상 서로 접근하여 맞닿는 방향으 로 가압력이 부여되도록 되어 있다.The second fitting support member 32 is connected via the first fitting support member 31 and the tension spring 44 and the first fitting support portion 24 of the first fitting support member 31 and the second fitting support portion 32 of the first fitting support member 31 are engaged with each other, The second fitting support portions 25 of the two fit-in support members 32 are always provided with a pressing force in a direction in which they approach each other and come into contact with each other.

상기 제 2 끼움지지부재(32)의 후측부(49)의 Y축방향의 중간부에는 좌측을 향해 연장된 브래킷부(52)가 형성되며, 그 선단부에는 하방을 향해 연장된 환봉형상의 걸림결합 핀(53)이 그 선단을 하방을 향하게 하여 고정 장비되어 있다. 그리고, 제 2 끼움지지부재(32)에는, 걸림결합 핀(53)을 통해 관련동작수단(29)에 의한 앞뒤방향의 이동력이 입력되도록 되어 있다.A bracket portion 52 extending toward the left is formed at a middle portion in the Y axis direction of the rear side portion 49 of the second fitting support member 32. A bracket portion 52 extending in the leftward direction is formed at its distal end portion, And the pin 53 is fixedly mounted with its tip directed downward. The moving force in the front-rear direction by the associated operating means 29 is input to the second fitting support member 32 through the engagement pin 53. [

(윗실유지장치의 이동수단)(Moving means of the upper thread holding device)

상기 이동수단(28)은, 끼움지지수단(26)의 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)에 대해, 봉제 개시전에 미리 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)의 하방인 초기위치(도 8)로 이동시키고, 봉제 시작후이며 제 1 바늘째의 재봉바늘(N)이 옷감으로부터 빠졌을 때에 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)에 대해 초기위치보다 후방이 되는 끼움지지위치(도 12)로 이동시키고, 미리 설정된 회수의 바늘 낙하가 행해지면(예컨대 2∼3바늘) 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)에 대해 끼움지지위치보다 후방이 되는 해방위치(도 14)로 이동시킨다고 하는 3가지의 위치로의 이동을 수행하는 것이다.The moving means 28 is moved in the vertical movement path NL of the sewing needle N prior to the start of sewing with respect to the first fitting support portion 24 and the second fitting supporting portion 25 of the fitting support means 26 (Fig. 8), and when the sewing needle N of the first needle is released from the cloth after the start of sewing, the sewing needle N is moved rearward relative to the up-down moving path NL of the sewing needle N (See Fig. 12), and when the predetermined number of times of needle dropping (e.g., 2 to 3 needles) is performed, the sewing needle N is released from the up- Position (Fig. 14).

이를 위해, 이동수단(28)은, 관련동작수단(29)에 지지된 끼움지지수단(26)을 Y축방향을 따라 왕복 구동시키는 Y축 이동기구(55)와, 끼움지지수단(26)이 초기위치, 끼움지지위치 및 해방위치 중 어느 위치에 있는지의 여부를 검출하는 검출수단(이동위치 검출수단; 56)과, 검출수단(56)의 검출에 근거하여 Y축 이동기구(55)의 동작을 제어하는 이동위치결정 제어수단을 구비하고 있다.To this end, the moving means 28 includes a Y-axis moving mechanism 55 for reciprocally driving the fitting support means 26 supported by the associated operating means 29 along the Y-axis direction, and a Y- (Movement position detection means) 56 for detecting whether or not the Y-axis movement mechanism 55 is in the initial position, the fitting support position, and the release position; And a movement position determination control means for controlling the position of the movable member.

상기 Y축 이동기구(55)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 구동수단(27)의 구동원으로서의 회전 구동력을 출력하는 실 클램핑용 모터(58)와, 실 클램핑용 모터(58)의 출력축에 자신의 요동 중심위치가 연결된 주동(主動) 링크체(59)와, 관련동작수단(29)의 조절 링크체(60)에 Y축방향의 이동력을 부여하는 종동(從動) 링크체(61)와, 주동 링크체(59)로부터 종동 링크체(61)로 구동력을 전달하는 전달 링크체(62)를 구비하고 있다.3, the Y-axis moving mechanism 55 includes a yarn clamping motor 58 for outputting a rotational driving force as a driving source of the driving means 27, A driven link member 61 for imparting a moving force in the Y axis direction to the adjusting link member 60 of the associated operating means 29, And a transmission link member 62 for transmitting a driving force from the main link member 59 to the driven link member 61. [

상기 실 클램핑용 모터(58)로서는, 예컨대 스테핑 모터가 이용되고 있으며, 제어수단(11)의 동작 제어에 의해 정역방향에 대해 임의의 회전 각도량으로 구동되도록 되어 있다.As the thread clamping motor 58, for example, a stepping motor is used, and the thread clamping motor 58 is driven at an arbitrary rotational angle with respect to the normal and reverse directions by the operation control of the control means 11. [

상기 주동 링크체(59)는, 그 일단부가 실 클램핑용 모터(58)의 출력축에 고정 연결되며, 그 타단부는 전달 링크체(62)의 일단부에 회동가능하게 연결되어 있다.One end of the main link member 59 is fixedly connected to the output shaft of the thread clamping motor 58 and the other end is rotatably connected to one end of the transfer link member 62.

상기 종동 링크체(61)는, 그 일단부가 관련동작수단(29)의 후술하는 가이드판(63)에 축지지되며, 그 타단부는 전달 링크체(62)의 타단부에 회동가능하게 연결되어 있다. 또한, 종동 링크체(61)에는 관련동작수단(29)의 조절 링크체(60)에 Y축방향을 따른 이동력을 부여하기 위한 걸림결합 돌기(64)가 형성되어 있다.One end of the driven link member 61 is pivotally supported by a guide plate 63 described later of the associated operating means 29 and the other end is rotatably connected to the other end of the transmission link member 62 have. The driven link member 61 is provided with a locking projection 64 for imparting a moving force along the Y axis direction to the adjusting link member 60 of the associated operating means 29. [

상기 전달 링크체(62)는, 대략 Y축방향을 따르도록 설치되며, 실 클램핑용 모터(58)의 구동에 의한 주동 링크체(59)의 요동과 함께 종동 링크체(61)를 요동시키도록 형성되어 있다.The transfer link member 62 is provided so as to extend substantially in the Y axis direction and is configured to swing the driven link member 61 together with the swinging of the driven link member 59 by the drive of the thread clamping motor 58 Respectively.

이러한 구성에 의해, 실 클램핑용 모터(58)가 구동하면 주동 링크체(59)의 요동과 함께 종동 링크체(61)가 요동하고, 걸림결합 돌기(64)를 통해 관련동작수단(29)의 조절 링크체(60)가 Y축방향을 따라 이동하도록 형성되어 있다.With this configuration, when the thread clamping motor 58 is driven, the driven link 61 swings together with the swinging motion of the driven link member 59, and the driven link member 61 is rotated through the engaging projection 64 The adjustment link body 60 is formed to move along the Y-axis direction.

상기 검출수단(56)에 대해 도 10, 도 13 및 도 15를 참조하여 설명한다. 한편, 도 2 및 도 3에서는 검출수단(56)에 대한 도시가 생략되어 있다.The detection means 56 will be described with reference to Figs. 10, 13 and 15. Fig. 2 and 3, the illustration of the detection means 56 is omitted.

상기 검출수단(56)은, 발광소자와 수광소자를 가지고, 이들 사이의 차폐물의 존재 유무를 검출하는 제 1 및 제 2 상태센서(66, 67)와, 전술한 Y축 이동기구(55)의 전달 링크체(62)에 설치되며 제 1 및 제 2 차폐영역(68, 69)을 가지는 차폐판(70)을 구비하고 있다.The detecting means 56 includes first and second state sensors 66 and 67 for detecting the presence or absence of a shield between the light emitting element and the light receiving element, And a shielding plate (70) provided on the transmission link body (62) and having first and second shielding regions (68, 69).

상기 제 1 및 제 2 상태센서(66, 67)는, 차폐판(70)의 이동선상을 따라 나란히 배치되어 있는 동시에, 제 1 상태센서(66)가 뒤쪽에 배치된다. 이에 따라, 각 상태센서(66, 67)는 대략 Y축방향을 따라 나란히 배열된 상태가 된다. 각 상태센서(66, 67)의 수광소자는, 차폐물이 있는 상태를 ON상태로 하고, 차폐물이 없는 상태를 OFF상태로 하여, 각 상태를 식별할 수 있는 신호를 제어수단(11)에 출력하도록 되어 있다.The first and second state sensors 66 and 67 are arranged side by side along the movement line of the shield plate 70 and the first state sensor 66 is disposed on the rear side. As a result, the respective state sensors 66 and 67 are arranged in a line along the substantially Y-axis direction. The light receiving element of each of the state sensors 66 and 67 turns ON the state in which the shield is present, turns OFF the state in which there is no shield, and outputs a signal capable of identifying each state to the control means 11 .

한편, 차폐판(70)은, 제 1 및 제 2 상태센서(66, 67) 양쪽에 대해 발광소자-수광소자간을 통과하도록 전달 링크체(62)에 고정 지지되어 있다. 그리고, 제 1 차폐영역(68)은, 도 10에 도시한 바와 같이 끼움지지수단(26)이 초기위치에 있을 때에는 제 1 상태센서(66)와 제 2 상태센서(67)의 사이에 위치하고, 끼움지지위치에 있을 때에는 도 13에 도시한 바와 같이 제 1 상태센서(66)를 차폐하는 위치에 있으며, 해방위치에 있을 때에는 도 15에 도시한 바와 같이 여전히 제 1 상태센 서(66)를 차폐하는 위치에 있도록 그 Y축방향 위치 및 Y축방향 길이가 설정되어 있다.On the other hand, the shield plate 70 is fixedly supported on the transfer link member 62 so as to pass between the light-emitting element and the light-receiving element with respect to both the first and second state sensors 66 and 67. The first shielding region 68 is located between the first state sensor 66 and the second state sensor 67 when the fitting holding means 26 is in the initial position as shown in Fig. The first state sensor 66 is still in a position to shield the first state sensor 66 as shown in FIG. 13 when it is in the insertion support position, and the first state sensor 66 is still shielded The Y-axis direction position and the Y-axis direction length are set.

상기 제 2 차폐영역(69)은, 도 10 및 도 13에 도시한 바와 같이, 끼움지지수단(26)이 초기위치 또는 끼움지지위치에 있을 때에는 어떠한 경우에도 제 2 상태센서(67)보다 전방에 위치하고, 해방위치에 있을 때에 비로소 도 15에 도시한 바와 같이 제 2 상태센서(67)를 차폐하는 위치가 되도록 그 Y축방향 위치가 설정되어 있다.10 and 13, the second shielding region 69 is located in front of the second state sensor 67 in any case when the fitting support means 26 is at the initial position or the fitting support position And the position in the Y-axis direction is set so as to be a position for shielding the second state sensor 67 as shown in Fig. 15 when it is in the release position.

따라서, 제어수단(11)에서는, 끼움지지수단(26)이 초기위치에 있는 것을 제 1 및 제 2 상태센서(66, 67) 양쪽이 모두 OFF상태인 것으로부터 판별할 수 있으며, 끼움지지수단(26)이 끼움지지위치에 있는 것을 제 1 상태센서가 ON상태이며 또한 제 2 상태센서(67)가 OFF상태인 것으로부터 판별할 수 있고, 끼움지지수단(26)이 해방위치에 있는 것을 제 1 및 제 2 상태센서(66, 67)가 모두 ON상태인 것으로부터 판별할 수 있도록 되어 있다.Therefore, the control means 11 can judge that both the first and second state sensors 66, 67 are in the OFF state that the fitting support means 26 is in the initial position, 26 can be determined from the fact that the first state sensor is in the ON state and the second state sensor 67 is in the OFF state and that the fitting support means 26 is in the release position, And the second state sensors 66 and 67 are both in the ON state.

상기 이동위치결정 제어수단에 대해서 설명한다.The movement position determination control means will be described.

상기 이동위치결정 제어수단은 제어수단(11)에 의해 달성되며, 제어수단(11)은, 미리, 끼움지지수단(26)을 초기위치로부터 끼움지지위치로 이동시키기 위한 실 클램핑용 모터(58)의 회전 각도량 및 끼움지지위치로부터 해방위치로 이동시키는 회전 각도량을 기억하고 있어, 끼움지지수단(26)을 끼움지지 및 해방위치에 위치 결정할 때에는 기억 각도위치를 참조하여 실 클램핑용 모터(58)의 동작을 제어한다.The control means 11 controls the movement of the thread clamping motor 58 for moving the clamping means 26 from the initial position to the clamping position, And the rotation angle degree of movement from the fitting position to the release position is memorized. When the fitting holding means 26 is positioned at the fitting and releasing positions, the rotation angle of the thread clamping motor 58 ).

또한, 초기위치에 대해서는, 제어수단(11)이, 재봉기(1)의 주(主)전원 투입시에 검출수단(56)을 이용하여 초기위치 제어부로서의 제어(초기화 동작 처리)를 수행하고, 실 클램핑용 모터(58)를 구동하여 제 1 및 제 2 상태센서(66, 67)가 모두 OFF상태가 되는 위치를 검색하여, 그 위치에서 대기하도록 구성되어 있다.The control means 11 performs control (initializing operation processing) as an initial position control section by using the detection means 56 at the time of turning on the main power of the sewing machine 1, The clamping motor 58 is driven to search for the position where the first and second state sensors 66 and 67 are all in the OFF state and wait at that position.

또한, 봉제 개시후의 제 1 바늘째에 있어서 재봉기 모터(5)의 인코더(13)에 의해 출력축 각도가 예컨대 245°인 것을 검출하면, 재봉바늘(N)이 옷감(C)으로부터 상방으로 빠졌음을 인식하여 끼움지지수단(26)을 끼움지지위치에 위치결정하는 윗실유지 제어부로서의 제어를 수행한다.If it is detected by the encoder 13 of the sewing machine motor 5 that the angle of the output shaft is, for example, 245 ° on the first needle after sewing starts, it is recognized that the sewing needle N has fallen upward from the cloth C Thereby performing control as an upper thread holding control section for positioning the fitting holding means 26 at the fitting position.

또한, 본 실시형태의 재봉기(1)에서는, 재봉기 모터(5)의 출력축에 대해 재봉바늘(N)의 상사점 위치를 0°로 한 경우에, 245°까지 회전하면 재봉바늘(N)이 하사점을 통과하여 바늘판(8)의 상방으로 빠지도록 설정되어 있다. 또한, 인코더(13)의 출력에 의해, 봉제 개시후의 소정수의 바늘 낙하가 검출되면 끼움지지수단(26)을 해방위치에 위치결정하는 윗실 해방 제어부로서의 제어를 수행하도록 되어 있다. 여기서, 인코더(13)의 출력에 의한 바늘수의 인식은, 예컨대, 인코더(13)에 의한 180°를 나타내는 신호 출력 회수를 계수함으로써 행해진다.In the sewing machine 1 of the present embodiment, when the position of top dead center of the sewing needle N is 0 relative to the output shaft of the sewing machine motor 5, when the sewing needle N is rotated by 245 degrees, And is set so as to fall off the needle plate 8 through the point. When the predetermined number of needle drops after the start of sewing is detected by the output of the encoder 13, control as an upper thread release control unit for positioning the fitting holding means 26 at the release position is performed. Here, the recognition of the number of needles by the output of the encoder 13 is performed, for example, by counting the number of times of signal output indicating 180 degrees by the encoder 13.

(윗실유지장치의 관련동작수단)(Related operation means of the upper thread holding device)

상기 관련동작수단(29)에 대해서 도 2 내지 도 16을 참조하여 설명한다.The related operation means 29 will be described with reference to Figs. 2 to 16. Fig.

상기 관련동작수단(29)은, 제 2 끼움지지부재(32)와 제 1 끼움지지부재(31)를 각각 Y축방향을 따라 왕복가능하게 지지하는 가이드수단으로서의 가이드판(63)과, 제 2 끼움지지부(25)와 제 1 끼움지지부(24)가 서로 접근하는 방향으로 제 2 끼움지지부재(32)와 제 1 끼움지지부재(31)의 사이에 항상 장력을 부여하는 장력가압수단으로서의 인장 스프링(44)과, 자신의 요동에 의한 자세변화에 따라 제 2 끼움지지부(25)와 제 1 끼움지지부(24)를 접촉 및 이격시킬 수 있도록 하여 제 2 끼움지지부재(32)와 제 1 끼움지지부재(31)의 각각에 걸림결합되는 동시에, 이동수단(28)에 의한 끼움지지수단(26)의 각 이동위치에 대한 이동력이 입력되는 조절 링크체(60)와, 끼움지지수단(26)이 초기위치에 있을 때에, 조절 링크체(60)에 맞닿아 제 2 끼움지지부(25)와 제 1 끼움지지부(24)를 이격시키는 방향으로 요동하게 하는 제 1 접촉부재(72)와, 끼움지지수단(26)이 해방위치에 있을 때에, 조절 링크체(60)에 맞닿아 제 2 끼움지지부(25)와 제 1 끼움지지부(24)를 이격시키는 방향으로 요동하게 하는 제 2 접촉부재(73)를 가지고 있다.The related operation means 29 includes a guide plate 63 serving as guide means for supporting the second fitting member 32 and the first fitting member 31 so as to be reciprocable in the Y axis direction respectively, A tension spring as a tension applying means for always applying a tension between the second fitting support member 32 and the first fitting support member 31 in the direction in which the fitting support portion 25 and the first fitting support portion 24 approach each other, And the second fitting support portion 25 and the first fitting support portion 24 can be brought into contact with and separated from each other in accordance with the posture change caused by the swinging motion of the first fitting support member 32 and the first fitting support portion 44, A control link body 60 which is engaged with each of the members 31 and to which the moving force of the movement support means 26 with respect to the respective movement positions of the engagement support means 26 is inputted, The second fitting support portion 25 and the first fitting supporting portion 24 are brought into contact with the adjusting link body 60 so that the second fitting supporting portion 25 and the first fitting supporting portion 24 are engaged with each other. The first contact member 72 and the second contact supporting member 25 abut against the adjusting link member 60 when the fitting member 26 is in the release position, 24) in the direction of separating the second contact member (73).

상기 가이드판(63)은, 베드부(2)의 상부이며 바늘판(8)의 후방에 고정 장비되어 있다.The guide plate 63 is fixed on the back of the needle plate 8 at the upper portion of the bed portion 2.

이하, 관련동작수단(29)의 각 부의 설명에 있어서 방향을 나타내는 단어가 사용되는 경우에는, 특별한 단서가 없는 한, 가이드판(63)이 베드부(2)에 고정 장비된 상태에서의 방향을 나타내고 있는 것으로 한다.Hereinafter, when a word indicating the direction is used in the description of each part of the related operation means 29, the direction in a state in which the guide plate 63 is fixed to the bed part 2 is referred to as " .

상기 가이드판(63)의 상면에는 그 X축방향에 있어서의 중간위치에 Y축방향을 따른 가이드 홈(75)이 형성되어 있다. 상기 가이드 홈(75)에는, 끼움지지수단(26)의 제 1 끼움지지부재(31) 및 제 2 끼움지지부재(32)가 길이방향을 맞추어 포개진 상태로 수용되고, 또한 그 위로부터는 누름판(76)이 제 1 끼움지지부재(31) 및 제 2 끼움지지부재(32)가 가이드 홈(75)으로부터 빠져 떨어지지 않도록 덮개를 덮고 있다. 이에 따라, 제 1 끼움지지부재(31) 및 제 2 끼움지지부재(32)는 가이드 홈(75)으로 안내되어 각각 Y축방향을 따라 슬라이딩 이동할 수 있게 된다.On the upper surface of the guide plate 63, a guide groove 75 is formed along the Y-axis direction at an intermediate position in the X-axis direction. The first fitting support member 31 and the second fitting support member 32 of the fitting support means 26 are accommodated in the guide groove 75 in a state in which they are overlapped with each other in the longitudinal direction, 76 cover the lid to prevent the first and second fit-in support members 31, 32 from falling out of the guide groove 75. Accordingly, the first and second fit-in support members 31 and 32 are guided by the guide groove 75 and can slide along the Y-axis direction, respectively.

단, 전술한 바와 같이, 제 1 끼움지지부재(31)와 제 2 끼움지지부재(32)는 인장 스프링(44)을 통해 연결되어 있으므로, 외력이 가해지지 않는 한, 각 부재(31, 32)는 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)를 맞닿게 한 상태를 유지하게 된다.However, as described above, the first and second fitting members 31 and 32 are connected to each other through the tension spring 44. Therefore, unless the external force is applied to the members 31 and 32, The first penetration supporting portion 24 and the second penetration supporting portion 25 are held in contact with each other.

상기 가이드판(63)의 가이드 홈(75)을 사이에 두고 양측에는, 각각 관통구멍(77, 78)이 형성되어 있다. 한쪽의 관통구멍(77)에는, 제 1 끼움지지부재(31)에 설치된 걸림결합 핀(46)이 상방으로부터 끼움삽입되고, 다른 쪽의 관통구멍(78)에는 제 2 끼움지지부재(32)의 걸림결합 핀(53)이 끼움삽입된다. 또한, 각 관통구멍(77, 78)은, 모두, 끼움지지수단(26)의 초기위치로부터 해방위치까지의 이동 및 이에 따른 제 1 끼움지지부재(31) 및 제 2 끼움지지부재(32)의 상대적인 이동에 있어서 각 걸림결합 핀(46, 53)에 각 구멍(77, 78)의 전단부 및 후단부가 모두 접촉하지 않도록 그 Y축방향 길이가 설정되어 있다. 또한, 각 관통구멍(77, 78)에 삽입통과된 각 걸림결합 핀(46, 53)은 그 선단부가 가이드판(63)의 하면측에서 약간 돌출되어, 개별적으로 조절 링크체(60)에 걸림결합되어 있다.Through holes 77 and 78 are formed on both sides of the guide groove 63 of the guide plate 63, respectively. The engaging engagement pin 46 provided on the first fitting support member 31 is inserted into the one through hole 77 from above and the other engaging hole 72 of the second fitting support member 32 is fitted into the other through hole 78. [ The engaging pin 53 is inserted. All of the through holes 77 and 78 are moved from the initial position to the disengaged position of the fitting support means 26 and the movement of the first and second fitting support members 31 and 32 The length in the Y axis direction is set so that the front end portion and the rear end portion of each of the holes 77 and 78 are not in contact with the engaging fingers 46 and 53 in the relative movement. Each of the engaging pins 46 and 53 inserted into the through holes 77 and 78 slightly protrudes from the lower surface of the guide plate 63 so that the engaging pins 46 and 53 are engaged with the adjusting link 60 individually Lt; / RTI >

상기 조절 링크체(60)는, 그 길이방향을 따라 나란히 배열된 배치로, 제 1 끼움지지부재(31)와의 걸림결합부(79)와, 제 2 끼움지지부재(32)와의 걸림결합부(80)와, 이들의 사이에 위치하는 이동수단(28)과의 걸림결합부(81)가 설치되어 있다.The adjusting link body 60 is arranged in a side by side along the longitudinal direction of the adjusting link body 60. The adjusting link body 60 has an engaging part 79 with the first fitting support member 31 and a hooking part with the second fitting supporting member 32 80 and the moving means 28 located between them are provided.

즉, 제 1 끼움지지부재(31)와의 걸림결합부(79)는, 조절 링크체(60)의 길이방향을 따른 긴 구멍 형상의 관통구멍이며, 걸림결합 핀(46)이 삽입통과되어 있다. 제 2 끼움지지부재(32)와의 걸림결합부(80)는, 원형의 관통구멍이며, 걸림결합 핀(53)이 삽입통과되어 있다. 이동수단(28)과의 걸림결합부(81)는, 조절 링크체(60)의 길이방향을 따른 긴 구멍형상의 관통구멍이며, 걸림결합 돌기(64)가 삽입통과되어 있다.That is, the engaging portion 79 of the engaging portion 79 with the first fitting support member 31 is a long hole-shaped through hole along the longitudinal direction of the adjusting link member 60, and the engaging pin 46 is inserted therethrough. The engaging portion 80 with the second fitting support member 32 is a circular through hole, and the engaging pin 53 is inserted therethrough. The engaging portion 81 with the moving means 28 is a long hole-shaped through hole along the longitudinal direction of the adjusting link member 60, and the engaging projection 64 is inserted therethrough.

도 16에 도시한 바와 같이, 제 1 끼움지지부재(31) 및 제 2 끼움지지부재(32)는, 전술한 바와 같이, 외력을 받지 않는 한, 인장 스프링(44)에 의해 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)와의 접촉상태가 유지되어 있다.16, the first fitting support member 31 and the second fitting support member 32 are fixed by the tension spring 44 to the first fitting support portion (not shown) 24 and the second fitting support portion 25 are kept in contact with each other.

이때, 인장 스프링(44)에 의한 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 접촉력에 대해, 비틀림 코일 스프링(38)에 의한 개폐판(35)과 제 1 끼움지지부재(31)의 선단(노치부(34)의 개구단)을 맞닿게 하고 있는 접촉력이 충분히 큰 하중으로 설정되어 있다. 이 상태가 윗실(T)의 끼움지지상태가 된다. 그리고, 각 걸림결합 핀(46, 53)은, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 접촉상태에 있을 때에 Y축방향에 대해서 거의 같은 위치에 배열되도록 위치 설정이 도모되어 있다.At this time, with respect to the contact force between the first fitting support portion 24 and the second fitting supporting portion 25 by the tension spring 44, the opening and closing plate 35 and the first fitting support member 31 (The open end of the notch portion 34) is set to a sufficiently large load. This state is the fitted state of the upper thread T. The engaging pins 46 and 53 are positioned so as to be arranged at substantially the same position in the Y-axis direction when the first and second engaging and supporting portions 24 and 25 are in contact with each other have.

따라서, 이들 각 걸림결합 핀(46, 53)과 각 걸림결합부(79, 80)를 통해 연결된 조절 링크체(60)도, 인장 스프링(44)의 가압력에 의해 통상상태에 있어서는 대략 X축방향을 따른 상태가 유지되게 된다(도 16의 실선으로 나타낸 상태).Accordingly, the adjusting link member 60 connected to the engaging fingers 46, 53 via the engaging portions 79, 80 is also pressed in the substantially X-axis direction in the normal state by the urging force of the tension spring 44 (The state shown by the solid line in Fig. 16).

또한, 이러한 상태에 있어서, 예컨대, 이동수단(28)의 걸림결합 돌기(64)로 부터의 Y축방향 이동력에 의해 조절 링크체(60)에 대하여 반시계방향의 회전력이 가해지면, 해당 조절 링크체(60)는 요동하여 그 자세에 변화를 일으킨다. 이때, 각 걸림결합부(79, 80)에는 Y축방향으로 변위를 일으킴으로써, 제 1 끼움지지부재(31)와 제 2 끼움지지부재(32)의 사이에 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 서로 이격되는 방향의 외력이 부여되게 된다.In this state, if counterclockwise rotational force is applied to the adjusting link member 60 by the Y-axis moving force from the engaging projection 64 of the moving means 28, for example, The link member 60 swings and changes its posture. At this time, a displacement is generated in the Y-axis direction in each of the engagement portions 79 and 80 so that the first and second fit-in support portions 24 and 24 are provided between the first and second fit- An external force in the direction in which the two fit-in support portions 25 are separated from each other is given.

따라서, 인장 스프링(44)의 장력에 대항하여 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)가 이격되어, 윗실(T)이 유지상태에서 해방상태로 전환된다.Therefore, the first fitting support portion 24 and the second fitting supporting portion 25 are separated from each other against the tension of the tension spring 44, and the upper thread T is switched from the holding state to the releasing state.

상기 제 1 접촉부재(72)에 대해서 도 10 및 도 16을 참조하여 설명한다.The first contact member 72 will be described with reference to Figs. 10 and 16. Fig.

상기 제 1 접촉부재(72)는, 끼움지지수단(26)이 초기위치에 있을 때에 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)를 이격상태로 하고, 초기위치에서 끼움지지위치로 이동할 때에 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 상호 접근하는 방향으로 이동시켜, 끼움지지위치에 도달할 때까지 맞닿도록 조절 링크체(60)의 요동을 조작하도록 형성되어 있다.The first contact member 72 has a first contact holding portion 24 and a second contact holding portion 25 spaced apart from each other when the fitting holding means 26 is in the initial position, The first fitting support portion 24 and the second fitting supporting portion 25 are formed to move in a mutually approaching direction and manipulate the swinging of the adjusting link member 60 so as to abut each other until it reaches the fitting position .

이러한 동작을 실현하기 위해서, 제 1 접촉부재(72)는, 초기위치에 위치하는 조절 링크체(60)에 대해, 이동수단(28)의 걸림결합부(81)와 제 2 끼움지지부재(32)의 걸림결합부(80)의 사이에 있어서 전방으로부터 맞닿도록 배치되어 있다. 이렇게 배치함으로써, 초기위치에 끼움지지수단(26)을 위치결정하기 위해서 이동수단(28)에 의해 전방으로의 이동력이 조절 링크체(60)에 부여된 경우에, 조절 링크체(60)는 인장 스프링(44)의 장력에 대항하여 제 1 접촉부재(72)와의 접점을 지지점으로 하여 요동한다. 이때, 접촉시보다도 제 2 끼움지지부재(32)의 걸림결합 부(80)는 후방으로 이동하고, 제 1 끼움지지부재(31)의 걸림결합부(79)는 전방으로 이동하게 된다.In order to realize this operation, the first contact member 72 has a function to engage with the engaging portion 81 of the moving means 28 and the second engaging member 32 The engaging portion 80 of the engaging portion 80 is in contact with the engaging portion 80 from the front. By this arrangement, when the forward movement force is given to the adjusting link 60 by the moving means 28 to position the fitting means 26 at the initial position, the adjusting link 60 And pivots about the contact point with the first contact member 72 against the tension of the tension spring 44 as a fulcrum. At this time, the engaging portion 80 of the second fitting support member 32 is moved rearward, and the engaging portion 79 of the first fitting supporting member 31 is moved forward.

따라서, 제 1 끼움지지부재(31)를 통해 제 1 끼움지지부(24)는 전방으로, 제 2 끼움지지부재(32)를 통해 제 2 끼움지지부(25)는 후방으로 이동하기 때문에, 이들은 서로 이격된 상태가 된다(도 16의 2점 쇄선). 이 상태에서 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 윗실(T)이 삽입통과된다.Therefore, since the first fitting supporting portion 24 is moved forward through the first fitting supporting member 31 and the second fitting supporting portion 25 is moved backward through the second fitting supporting member 32, they are spaced apart from each other (The two-dot chain line in Fig. 16). In this state, the upper thread T is inserted between the first fitting portion 24 and the second fitting portion 25.

그리고, 상기 초기위치로부터 끼움지지위치로 끼움지지수단(26)이 이동하면, 제 1 접촉부재(72)에 의한 조절 링크체(60)로의 접촉상태가 서서히 해제되기 때문에, 조절 링크체(60)는 인장 스프링(44)의 장력에 의해 시계방향으로 회동하게 된다.When the fitting support means 26 is moved from the initial position to the fitting position, the state of contact with the adjusting link body 60 by the first contact member 72 is gradually released, Is rotated in the clockwise direction by the tension of the tension spring (44).

따라서, 제 1 접촉부재(72)와의 접촉상태가 완전히 해제될 때까지 조절 링크체(60)는 시계방향으로 회동하고, 제 2 끼움지지부(25)는 제 2 끼움지지부재(32)를 통해 전방으로 이동하는 동시에, 제 1 끼움지지부(24)는 제 1 끼움지지부재(31)를 통해 후방으로 이동한다. 이 때문에, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)에 의한 윗실(T)의 끼움지지는, 초기위치에 있어서의 제 1 끼움지지부(24)보다 후방이며, 초기위치에 있어서의 제 2 끼움지지부(25)보다 전방이 되는 위치에서 이루어지게 된다.Therefore, the adjusting link body 60 rotates in the clockwise direction until the contact state with the first contact member 72 is completely released, and the second fitting supporting portion 25 is rotated forward through the second fitting supporting member 32 The first penetration supporting portion 24 moves backward through the first fitting support member 31. At the same time, Therefore, the fit-up of the upper thread T by the first fitting portion 24 and the second fitting portion 25 is carried out at a position rearward of the first fitting portion 24 at the initial position, And is located at a position which is forward of the second fitting support portion 25.

상기 제 2 접촉부재(73)에 대해 도 13 및 도 15를 참조하여 설명한다.The second contact member 73 will be described with reference to Figs. 13 and 15. Fig.

상기 제 2 접촉부재(73)는, 끼움지지수단(26)이 끼움지지위치에서 해방위치로 이동할 때에 끼움지지상태에 있는 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25) 를 다시 이격시키는 방향으로 이동시키도록 조절 링크체(60)의 요동을 조작하도록 형성되어 있다.The second contact member 73 is configured to separate the first fitting support portion 24 and the second fitting supporting portion 25 which are in the fitting state when the fitting support means 26 moves from the fitting position to the releasing position The adjustment link member 60 is moved in the direction of the arrow A in FIG.

이러한 동작을 실현하기 위해서, 제 2 접촉부재(73)는, 끼움지지수단(26)이 끼움지지위치에서 해방위치로 이동할 때에 조절 링크체(60)가 통과하는 영역에 대해 우측으로부터 해당 조절 링크체(60)에 슬라이딩 접촉하도록 배치되어 있다.In order to realize this operation, the second contact member 73 is moved from the right side to the region where the adjusting link member 60 passes when the fitting support means 26 moves from the fitting position to the releasing position, (Not shown).

이에 따라, 대략 X축방향을 따른 상태(도 13)에서 해방위치로 접근하는 조절 링크체(60)의 우측단부에 형성된 슬라이딩 접촉부(60a)에 대해 제 2 접촉부재(73)는 슬라이딩 접촉한다. 상기 조절 링크체(60)의 슬라이딩 접촉부(60a)는, 그 전방측이 우측으로 서서히 연장된 형상이기 때문에, 슬라이딩 접촉 개시후에 더 후방으로 조절 링크체(60)가 이동함으로써, 조절 링크체(60)는 도 15에 도시한 바와 같이 반시계방향으로 요동하고, 이 상태에서 끼움지지수단(26)은 해방위치에 도달한다. 이러한 요동에 의해, 제 2 끼움지지부재(32)의 걸림결합부(80)는 제 1 끼움지지부재(31)의 걸림결합부(79)보다 크게 후방으로 이동한다. 그 결과, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)는 서로 이격된 상태가 되어(도 15), 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 유지된 윗실(T)의 단부(TA)가 해방되게 된다.Thus, the second contact member 73 is in sliding contact with the sliding contact portion 60a formed at the right end of the adjusting link member 60 approaching the release position in the state substantially along the X-axis direction (Fig. 13). Since the sliding contact portion 60a of the adjusting link member 60 has a shape in which the front side thereof is gradually extended to the right side so that the adjusting link member 60 further moves rearward after the start of the sliding contact, Is pivoted in the counterclockwise direction as shown in Fig. 15, and in this state, the fitting support means 26 reaches the release position. The engaging portion 80 of the second fitting support member 32 moves rearward beyond the engaging portion 79 of the first fitting support member 31 by such rocking motion. As a result, the first penetration supporting portion 24 and the second penetration supporting portion 25 are spaced apart from each other (Fig. 15), and the first penetration supporting portion 24 and the second penetration supporting portion 25 The end TA of the upper thread T is released.

(각 이동위치에 있어서의 제1 및 제2 끼움지지부의 배치)(Arrangement of the first and second fit-in support portions at each movement position)

상기 끼움지지수단(26)이 초기위치로 이동하여 위치 결정되는 경우에, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 상호 서로 이격되는 방향으로 이동하는 것은 전술한 바와 같다. 그리고, 초기위치에 도달하면, 도 8에 나타낸 바와 같이, 제 1 끼움지지부(24)는 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)보다 전방에 위치하게 된다.In the case where the fitting support means 26 is moved to the initial position and is positioned, the first fitting support portion 24 and the second fitting support portion 25 are moved in directions away from each other as described above. When the initial position is reached, as shown in Fig. 8, the first fitting support portion 24 is located forward of the up-and-down moving path NL of the sewing needle N.

또한, 제 2 끼움지지부(25)는 그 굴곡부(25b)의 선단부가 직선(M)보다 적어도 뒷쪽에 위치하게 된다. 이 직선(M)은, 바늘구멍(8a)의 하단부에 있어서의 후방측 가장자리부(하방에서 바라본 원형의 바늘구멍(8a)의 Y축방향을 따른 지름의 Y축방향 뒤쪽의 단부가 되는 위치)에서 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)의 후방측에 근접하게 배치된 중가마(16)의 뒷쪽이 되는 한쪽의 레이스면(22)에 있어서의 상단부를 연결함으로써 결정되는 직선이다.In addition, the distal end portion of the bent portion 25b of the second fitting support portion 25 is located at least backward than the straight line M. This straight line M is a position at which the rear side edge portion at the lower end portion of the eye of the needle 8a becomes the end of the diameter of the circular eye 8a in the Y axis direction, Is a straight line determined by connecting the upper end of one racing face 22 which is the rear side of the heavy rake 16 arranged close to the rear side of the up-and-down movement path NL of the sewing needle N.

상기 제 2 끼움지지부(25)의 선단부의 배치를 이와 같이 설정함으로써 봉제에 있어서의 제 1 바늘째에 의한 윗실 루프(TL)가 중가마(16)의 칼끝(15)에 포착되어 윗실 가이드판(18)의 실 분리부(18b)에 의해 확대되는(확장되는) 경우에, 제 2 끼움지지부(25)의 선단부가 윗실(T)에 접촉하여 실 분리부(18b)가 윗실 루프(TL)를 확대하는 것이 방해되지 않고, 따라서 윗실(T)이 레이스면(22)에 접촉하는 것을 효과적으로 억제할 수가 있다.The upper thread loop TL by the first needle at the time of sewing is captured by the cutting edge 15 of the middle thread 16 and the upper thread thread guide plate The front end portion of the second fitting supporting portion 25 comes into contact with the upper thread T so that the yarn separating portion 18b comes into contact with the upper thread loop TL It is possible to effectively prevent the upper thread T from coming into contact with the race surface 22.

또한, 제 1 끼움지지부(24)의 위치나 제 2 끼움지지부(25)의 선단위치는, 제 1 끼움지지부재(31) 및 제 2 끼움지지부재(32)의 Y축방향 길이나 조절 링크체(60)에 대한 제 1 접촉부재(72)의 접촉위치에 의해 결정된다. 예컨대, 제 1 접촉부재(72)의 접촉위치가 이동수단(28)의 걸림결합부(81) 근처라면 제 1 끼움지지부재(31)의 위치는 더욱 전방이 되고, 제 2 끼움지지부(25)의 선단위치는 더욱 후방이 된다. 또한, 접촉위치가 제 2 끼움지지부재(32)의 걸림결합부(80) 근처이면 제 1 끼움지지부(24)의 위치는 더욱 후방이 되고, 제 2 끼움지지부(25)의 선단위치는 더욱 전방이 된다.The position of the first fitting support portion 24 and the tip end position of the second fitting supporting portion 25 are set so that the length of the first fitting support member 31 and the second fitting supporting member 32 in the Y- Is determined by the contact position of the first contact member (72) with respect to the first contact member (60). For example, when the contact position of the first contact member 72 is near the engaging portion 81 of the moving means 28, the position of the first fitting support member 31 is further forward, The front end position of the rear end portion is further rearward. Further, when the contact position is near the engaging portion 80 of the second fitting support member 32, the position of the first fitting support portion 24 is further rearward, and the tip end position of the second fitting supporting portion 25 is further forward .

또한, 초기위치로서는, 실 포착부(33)가 상하이동 경로(NL)상에 위치하며 또한 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 상하이동 경로(NL)를 통해 양측에서 마주보는 위치이면 된다.The initial position is such that the yarn catching portion 33 is located on the up-and-down movement path NL and the first and second fitting supporting portions 24 and 25 are located on both sides of the up- It can be a facing position.

상기 끼움지지수단(26)의 끼움지지위치는, 도 13에 도시한 바와 같이, 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)의 근방이 되며, 더 가까운 것이 바람직하다. 이것은, 재봉바늘(N)에 가까운 위치에서 윗실(T)의 단부(TA)를 끼움지지함으로써, 끼움지지수단(26)으로부터 아래로 드리워지는 윗실(T)의 단부(TA)의 길이를 짧게 할 수 있기 때문이다.It is preferable that the fitting position of the fitting support means 26 is closer to the up and down movement path NL of the sewing needle N and closer to the sewing needle N as shown in Fig. This shortens the length of the end portion TA of the upper thread T which is lowered from the fitting means 26 by supporting the end portion TA of the upper thread T at a position near the sewing needle N It is because.

또한, 도 13은, 윗실(T)의 단부(TA)가 끼움지지되는 끼움지지위치의 일례를 도시한 도면이며, 끼움지지위치가 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)의 약간 측방에 위치하고 있으나, 본 실시형태에 있어서는, 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)가 함께 이동하는 구성으로 되어 있으며, 재봉바늘(N)이 바늘판(8)보다 하방의 상하이동 경로(NL)상에 있을 때에는, 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)를 재봉바늘(N)의 상하이동과 간섭하지 않는 위치에 위치시킬 수 있기 때문에, 끼움지지위치를 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)에 더욱 근접시키는, 예컨대, 바늘의 상하이동 경로(NL)상으로 할 수도 있다.13 is a view showing an example of the fitting position where the end TA of the upper thread T is fitted and the fitting position is located slightly on the lateral side of the up and down movement path NL of the sewing needle N The sewing needle N is moved upward and downward relative to the needle plate 8 so that the sewing needle N is moved upward and downward relative to the needle plate 8. In this embodiment, the first and second fitting support portions 24 and 25 move together, The first and second fitting support portions 24 and 25 can be positioned at positions that do not interfere with the up and down movements of the sewing needle N when the sewing needle N is on the sewing needle NL, For example, on the up-and-down movement path NL of the needle, which is closer to the up-and-down movement path NL of the needle N. [

또한, 끼움지지위치로부터 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)까지의 거리 또한, 조절 링크체(60)에 대한 제 1 접촉부재(72)의 접촉위치에 의해 결정된다. 가 령, 제 1 접촉부재(72)의 접촉위치가 이동수단(28)의 걸림결합부(81) 근처라면 끼움지지위치는 상하이동 경로(NL)에 보다 가까워지고, 또한, 접촉위치가 제 2 끼움지지부재(32)의 걸림결합부(80) 근처라면 끼움지지위치는 상하이동 경로(NL)에서 멀어진다.The distance from the fitting position to the up-and-down movement path NL of the sewing needle N is also determined by the contact position of the first contact member 72 with respect to the adjusting link body 60. [ For example, if the contact position of the first contact member 72 is near the engaging portion 81 of the moving means 28, the fitting position becomes closer to the up-and-down movement path NL, The fitting position is away from the up-and-down movement path NL in the vicinity of the engaging portion 80 of the fitting support member 32. [

또한, 끼움지지위치로서는, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 상하이동 경로(NL)의 측방으로 이격, 즉, 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)가 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)로부터 비켜나, 재봉바늘(N)과 간섭하지 않는 위치이면 된다.The first and second fitting portions 24 and 25 are spaced apart from each other in the up-and-down movement path NL, that is, the first fitting portion 24 and the second fitting portion 25 Is displaced from the up-and-down movement path NL of the sewing needle N and does not interfere with the sewing needle N. [

상기 끼움지지수단(26)이 해방위치로 이동하여 위치결정되는 경우에는, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 윗실(T)을 해방할 수 있는 거리만큼 이격되면 된다.The first fitting support portion 24 and the second fitting supporting portion 25 may be separated by a distance that allows the upper thread T to be released when the fitting support means 26 is moved to the release position and positioned.

또한, 해방위치에 대해서는, 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)가 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)로부터 비켜나, 재봉바늘(N)과 간섭하지 않는 위치이면 되지만, 봉제에 있어서 필요한 다른 기구에 간섭하지 않도록, 끼움지지위치보다도 후방에 설정된다.The release position may be a position in which the first fitting support portion 24 and the second fitting supporting portion 25 are moved away from the up and down movement path NL of the sewing needle N and do not interfere with the sewing needle N , And is set behind the fitting position so as not to interfere with other mechanisms required for sewing.

또한, 초기위치에서 끼움지지위치로 이동하는 도중에 윗실(T)의 단부(TA)가 끼움지지되도록 해도 좋다.Also, the end portion TA of the upper thread T may be inserted and supported while the initial position is being moved from the initial position to the fitting position.

또한, 해방위치를 개별적으로 마련하지 않고, 끼움지지위치와 동일한 위치, 즉, 끼움지지위치에서 윗실(T)의 단부(TA)의 끼움지지와 해방을 모두 수행하도록 구성해도 된다.In addition, the release position may not be individually provided, and both the fitting and releasing of the end portion TA of the upper thread T at the same position as the fitting position, that is, the fitting support position may be performed.

(제어수단)(Control means)

도 17에 도시한 바와 같이, 제어수단(11)은, 상세하게는 도시하지 않았으나, 각종 연산 처리를 수행하는 CPU(MPU이어도 좋다)와, 제어, 판단 등의 각종 처리용의 각종 프로그램이 기억, 저장된 ROM과, 각종 처리에 있어서의 워크 메모리로서 사용되는 RAM을 가지고 있다. 그리고, 제어수단(11)에는, 시스템 버스 및 구동회로 등을 통해 재봉기 모터(5), 인코더(13), 실 클램핑용 모터(58), 실 절단장치의 실 절단모터(83), 검출수단(56)의 제 1 상태센서(66), 제 2 상태센서(67), 봉제의 개시와 정지를 입력하기 위한 스타트/스톱 스위치(84) 등이 접속되어 있다.As shown in Fig. 17, the control means 11 includes a CPU (which may be an MPU) that performs various arithmetic processing, and various programs for various processes such as control and judgment, And a RAM used as a work memory in various processes. The control means 11 is connected to the sewing machine motor 5, the encoder 13, the thread clamping motor 58, the thread cutting motor 83 of the thread cutting apparatus, and the detecting means A first state sensor 66, a second state sensor 67, and a start / stop switch 84 for inputting start and stop of sewing.

상기 제어수단(11)은, 재봉기 모터(5)의 출력축에 설치되어 있는 인코더(13)로부터 입력되는 펄스신호에 근거하여, 재봉기 모터(5)의 회전 각도를 인식할 수 있다.The control means 11 can recognize the rotation angle of the sewing machine motor 5 based on the pulse signal inputted from the encoder 13 provided on the output shaft of the sewing machine motor 5. [

또한, 제어수단(11)은, 제 1 상태센서(66), 제 2 상태센서(67)로부터 입력되는 검출신호에 근거하여, 끼움지지수단(26)의 각 이동위치를 확인할 수 있다.The control means 11 can confirm the respective movement positions of the fitting support means 26 based on the detection signals inputted from the first state sensor 66 and the second state sensor 67. [

또한, 제어수단(11)은, 스타트/스톱 스위치(81)로부터 봉제개시신호가 입력되면, 확인, 인식된 재봉기 모터(5)의 회전 각도나 이동위치 검출수단(46)의 동작 위치 검출에 따라, 구동수단(27)의 구동원으로서의 실 클램핑용 모터(58)의 구동을 제어할 수 있다.When the sewing start signal is input from the start / stop switch 81, the control means 11 determines whether the sewing machine motor 5 has been operated or not, based on the detected rotation angle of the sewing machine motor 5 and the detection of the operating position of the moving position detecting means 46 , It is possible to control the driving of the thread clamping motor 58 as the driving source of the driving means 27. [

한편, 구동수단(27)으로서는, 이동수단(28) 및 관련동작수단(29) 대신에, 제 1 액추에이터의 구동력에 의해 끼움지지수단(26)의 전체를 초기위치, 끼움지지위치 및 해방위치의 3위치(초기위치 및 끼움지지위치의 2위치의 경우도 있음)를 선택적 으로 취할 수 있도록 이동시키는 구성과, 제 2 액추에이터의 구동력에 의해 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)를 상대적으로 접촉 및 이격 동작시키는 구성을 아울러 이용해도 된다.On the other hand, as the driving means 27, instead of the moving means 28 and the related operating means 29, the entirety of the fitting supporting means 26 is set to the initial position, the fitting position and the releasing position The first and second projecting portions 24 and 25 are moved by the driving force of the second actuator so that the first and second projecting portions 24 and 25 can be selectively moved to the first position and the second position, May be used in addition to the structure for relatively contacting and separating.

이어서, 전술한 구성으로 이루어진 본 실시형태의 작용에 대해 도 8 내지 도 25를 참조하여 설명한다.Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described with reference to Figs. 8 to 25. Fig.

도 18은 본 발명에 따른 윗실유지장치를 구비한 재봉기의 실시형태에 있어서의 동작을 설명하는 플로우차트이다.18 is a flowchart for explaining the operation in the embodiment of the sewing machine provided with the upper thread holding apparatus according to the present invention.

(재봉기의 동작설명)(Description of operation of the sewing machine)

도 18에 도시한 바와 같이, 제어수단(11)은, 스타트/스톱 스위치(84)로부터의 봉제개시신호에 근거하여, 검출수단(56)에 의해 초기위치가 검출된다(단계 S1). 이 검출은, 제 1 및 제 2 상태센서(66, 67)가 모두 OFF상태인지의 여부에 의해 판단된다.18, the control means 11 detects the initial position by the detection means 56 based on the sewing start signal from the start / stop switch 84 (step S1). This detection is judged by whether or not the first and second state sensors 66 and 67 are both in the OFF state.

전술한 바와 같이, 동작 제어는, 도시하지 않은 주전원의 입력시에 검출수단(56)에 의해 끼움지지수단(26)은 초기위치에 위치결정되어 있다. 따라서, 끼움지지수단(26)은, 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)상에 위치하고, 제 1 끼움지지부(24)는 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)의 전방에 위치하고, 제 2 끼움지지부(25)는 직선(M)보다 후방에 위치하고 있다(도 8 내지 도 11의 상태). 또한, 미리 초기위치에 위치결정되어 있음에도 불구하고, 어떠한 요인에 의해 제 1 또는 제 2 상태센서(66, 67) 중 어느 하나가 ON상태로 검출되면, 에러 처리(표시, 경고등)하여(단계 Sa1), 재봉기(1)의 각 부의 동작을 중지하고(단계 Sa2), 처리를 종료한 다.As described above, in the operation control, when the main power source (not shown) is input, the detection means 56 is positioned at the initial position. Therefore, the fitting support means 26 is located on the up-and-down movement path NL of the sewing needle N, the first fitting support portion 24 is positioned in front of the up-down movement path NL of the sewing needle N , And the second fitting support portion 25 is located behind the straight line M (the state shown in Figs. 8 to 11). If any one of the first and second state sensors 66 and 67 is detected to be in an ON state due to any factor, the error processing (display, warning, etc.) is performed (step Sa1 , The operation of each part of the sewing machine 1 is stopped (step Sa2), and the processing is terminated.

한편, 단계 S1에 있어서, 제 1 또는 제 2 상태센서(66, 67)가 모두 OFF상태가 검출되면, 재봉기 모터(5)의 구동을 개시한다(단계 S2). 이에 따라, 재봉바늘(N)은 바늘판(8)의 바늘구멍(8a)을 관통하고, 폐쇄상태가 된 실 포착부(33)의 내부에서 또한 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이를 윗실(T)이 통과한다. 더욱이, 그 하방에 있어서, 재봉바늘(N)의 옆쪽의 윗실 루프(TL)가 가마기구(9)의 칼끝(15)에 포착된다. 그리고, 중가마(16)의 회전과 윗실 가이드판(18)에 의해 윗실 루프(TL)는 확대되는데, 이때, 제 2 끼움지지부(25)의 선단부가 충분히 후방에 위치하기 때문에, 윗실 가이드판(18)에 의한 윗실 루프(TL)의 확대를 가로막지 않는다. 따라서, 후방에 위치하는 레이스면(22)에 대한 윗실(T)의 접촉은 방지된다.On the other hand, in step S1, when the first or second state sensor 66 or 67 is detected to be in the OFF state, the driving of the sewing machine motor 5 is started (step S2). The sewing needle N passes through the needle hole 8a of the needle plate 8 so that the first sewing support N and the second insertion supporting portion 24 are inserted into the thread catching portion 33 in the closed state, The upper thread T passes between the upper thread 25 and the upper thread. The upper thread loop TL on the side of the sewing needle N is caught by the cutting edge 15 of the plunger 9 at the lower side thereof. The upper thread loop TL is enlarged by the rotation of the middle thread 16 and the upper thread guide plate 18. At this time, since the tip end of the second fitting support portion 25 is positioned sufficiently backward, 18 do not interfere with the expansion of the upper thread loop TL. Therefore, contact of the upper thread T with respect to the race surface 22 located at the rear side is prevented.

또한, 재봉기 모터(5)의 인코더(13)에서, 제 1 바늘째의 재봉바늘(N)이 옷감(C)으로부터 빠져 나와, 실채기(7)가 상사점에 도달하였는지의 여부가 인코더 신호의 검출 각도로부터 판단되어(단계 S3), 미리 설정된 각도에 이르기까지 단계 S3의 처리가 반복된다. 상기 인코더(13)의 출력이 실채기(7)가 상사점에 도달하였음을 나타내면, 제어수단(11)은, 이동수단(28)의 실 클램핑용 모터(58)에 끼움지지위치로 끼움지지수단(26)을 이동시키도록 구동을 개시하는 동작 제어를 수행한다(단계 S4). 즉, 미리 설정되어 있는 초기위치에서 끼움지지위치까지의 이동량에 따른 회전 각도량의 기억을 참조하여, 이에 따라 실 클램핑용 모터(58)를 구동한다.Whether or not the sewing needle N of the first needle comes out of the cloth C and the thread take-up 7 reaches the top dead center is detected by the encoder 13 of the sewing machine motor 5, (Step S3), and the process of step S3 is repeated until a predetermined angle is reached. When the output of the encoder 13 indicates that the thread take-up 7 has reached the top dead center, the control means 11 causes the thread clamping motor 58 of the moving means 28 to move (Step S4) to start driving so as to move the movable member 26 (step S4). That is, the thread clamping motor 58 is driven by referring to the storage of the rotational angle degree corresponding to the movement amount from the preset initial position to the fitting support position.

이에 따라, 끼움지지수단(26)은 초기위치로부터 끼움지지위치를 향해 이동을 개시한다. 이로써, 관련동작수단(29)의 조절 링크체(60)는 인장 스프링(44)의 가압력에 의해 X축방향을 따르도록 요동을 개시하기 때문에, 제 1 끼움지지부(24)는 후방으로 이동하고, 제 2 끼움지지부(25)는 전방으로 이동한다.Thus, the fitting support means 26 starts moving from the initial position toward the fitting position. As a result, since the adjusting link member 60 of the associated operating means 29 starts to swing along the X-axis direction by the urging force of the tension spring 44, the first fitting supporting portion 24 moves backward, The second fitting support portion 25 moves forward.

상기 실채기(7)가 상사점에 도달한 후에 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)에 의해 윗실(T)의 단부(TA)를 끼움지지시키는 것은, 실채기(7)의 상사점에서는 윗실(T)에 대한 실채기(7)의 끌어올려짐이 완료되어 있기 때문에 바늘구멍(8a)보다 하방에 있는, 윗실(T)은 가장 짧은 상태에 있으며, 이때에 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)에 의해 윗실(T)을 끼움지지하면, 끼움지지된 부분으로부터 단부까지의 윗실(T)의 길이인 「실 단부의 길이」를 가장 짧게 할 수 있기 때문이다.The end portion TA of the upper thread T is held and supported by the first and second fit-in support portions 24 and 25 after the thread take-up 7 reaches the top dead center, The pulling up of the thread take-up 7 with respect to the upper thread T is completed, so that the upper thread T located below the needle eye 8a is in the shortest state. At this time, The length of the thread end portion T, which is the length of the upper thread T from the fit-in portion to the end portion, can be made shortest if the upper thread T is held between the upper thread 24 and the second thread supporter 25 to be.

이어서, 미리 설정된 회전 각도량 만큼 실 클램핑용 모터(58)가 구동되어 정지되면, 끼움지지수단(26)이 끼움지지위치에 도달하는 동시에, 제 1 끼움지지부(24)는 후방으로 이동하고, 제 2 끼움지지부(25)는 전방으로 이동하여, 상호 접근하는 동시에 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 끼움지지면(25a)이 맞닿는다(도 12 및 도 13의 상태). 이에 따라, 이들의 사이에 삽입통과되어 있었던 윗실(T)의 단부(TA)가 끼움지지된다. 또한, 실제로는, 끼움지지수단(26)이 끼움지지위치에 도달하는 도중에 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 끼움지지면(25a)이 맞닿는다.Subsequently, when the thread clamping motor 58 is driven and stopped at a predetermined rotational angle, the fitting support means 26 reaches the fitting position and the first fitting support portion 24 moves backward, The first and second fitting supporting portions 25 and 25 are moved forward to mutually approach each other and simultaneously the first fitting supporting portion 24 and the fitting face 25a of the second fitting supporting portion 25 abut each other (the state shown in FIGS. 12 and 13) . As a result, the end portion TA of the upper thread T, which has been passed through between them, is held. In reality, the first fitting support portion 24 and the fitting face 25a of the second fitting support portion 25 are in contact with each other while the fitting support means 26 reaches the fitting support position.

이어서, 미리 설정된 회전 각도량 만큼 실 클램핑용 모터(58)가 구동되어 정지되면, 제어수단(11)은, 검출수단(56)의 각 상태센서(66, 67)의 출력을 확인한다 (단계 S5).Subsequently, when the thread clamping motor 58 is driven to stop by a predetermined rotational angle, the control means 11 confirms the outputs of the state sensors 66 and 67 of the detection means 56 (Step S5 ).

상기 끼움지지위치에서는, 제 1 상태센서(66)가 ON상태, 제 2 상태센서(67)가 OFF상태가 되는 것이 정상상태이지만, 어느 한쪽의 센서(66, 67)에 대해서 그 이외의 상태가 검출되었을 경우에는 에러 처리(표시, 경고 등)를 하여(단계 Sa1), 재봉기(1)의 각 부의 동작을 중지하고(단계 Sa2), 처리를 종료한다.It is a normal state that the first state sensor 66 is in the ON state and the second state sensor 67 is in the OFF state at the fitting support position but any one of the other sensors 66, (Step Sa1), the operation of each part of the sewing machine 1 is stopped (step Sa2), and the process is terminated.

또한, 단계 S5에 있어서, 각 센서(66, 67)가 적정한 상태를 나타낸 경우에는, 윗실(T)이 끼움지지부재(20)에 끼움지지된 상태로 봉제가 계속된다. 즉, 재봉기(1)는, 제 2 바늘째 이후의 봉제를 수행한다(단계 S6). 또한, 끼움지지위치로의 이동은 재봉바늘(N)의 바늘 끝이 바늘판(8)의 상방에 있는 동안에 완료된다.In the step S5, when the sensors 66 and 67 show appropriate states, the sewing is continued in a state in which the upper thread T is fitted in the fitting support member 20. [ That is, the sewing machine 1 performs the sewing after the second needle (step S6). Further, the movement to the fit-in position is completed while the needle point of the sewing needle N is above the needle plate 8.

이어서, 제어수단(11)은, 미리 설정되어 있는 바늘수의 바늘 낙하(예컨대, 2회의 바늘 낙하)가 행해졌는지 여부를 판단한다(단계 7). 이 바늘 낙하의 회수는, 예컨대, 인코더(13)에 의한 180°를 나타내는 신호 출력 회수를 계수함으로써, 바늘 낙하의 회수를 인식할 수 있다.Then, the control means 11 judges whether or not a predetermined number of needle drops (e.g., two needle drops) have been performed (Step 7). The number of needle drops can be recognized, for example, by counting the number of times of signal output indicating 180 degrees by the encoder 13.

상기 제어수단(11)이, 소정 수의 바늘 낙하가 행해져 있지 않다고 판단하면 (단계 S7:NO), 소정수의 바늘 낙하가 행해질 때까지 단계 S7의 처리를 반복한다.If the control means 11 determines that the predetermined number of needle drops have not been performed (Step S7: NO), the process of Step S7 is repeated until a predetermined number of needle drops are performed.

한편, 제어수단(11)이, 소정수의 바늘 낙하가 행해졌다고 판단하면(단계 S7:YES), 단계 S8로 진행한다.On the other hand, if the control means 11 determines that a predetermined number of needle drops have been performed (step S7: YES), the process proceeds to step S8.

상기 제어수단(11)은, 이동수단(28)의 실 클램핑용 모터(58)에 해방위치로 끼움지지수단(26)을 이동시키도록 구동을 개시하는 동작을 제어한다(단계 S8). 즉, 미리 설정되어 있는 끼움지지위치로부터 해방위치까지의 이동량에 따른 회전 각도량의 기억을 참조하여, 이에 따라 실 클램핑용 모터(58)를 구동한다.The control means 11 controls the operation to start driving to move the fitting support means 26 to the release position in the thread clamping motor 58 of the moving means 28 (Step S8). That is, the thread clamping motor 58 is driven by referring to the storage of the rotational angle degree corresponding to the movement amount from the previously set fitting position to the release position.

이에 따라, 끼움지지수단(26)은 끼움지지위치로부터 해방위치를 향해 이동을 개시한다. 그리고, 끼움지지수단(26)이 해방위치에 접근하는 도중에, 관련동작수단(29)의 조절 링크체(60)의 슬라이딩 접촉부(60a)가 제 2 접촉부재(73)에 슬라이딩 접촉한다. 그리고, 끼움지지수단(26)의 이동이 더 계속되면, 조절 링크체(60)는 인장 스프링(44)의 가압력에 대항하여 요동하고, 제 2 끼움지지부(25)가 제 1 끼움지지부(24)보다 크게 후방으로 이동한다. 따라서, 윗실(T)의 단부(TA)의 끼움지지상태가 해제되어, 윗실(T)의 단부(TA)는 끼움지지수단(26)으로부터 해방되면서, 끼움지지수단(26)은 해방위치에 도달한다(도 14 및 도 15의 상태).Thus, the fitting support means 26 starts to move from the fitting position to the releasing position. The sliding contact portion 60a of the adjustment link member 60 of the associated operating means 29 is brought into sliding contact with the second contact member 73 while the fitting support means 26 approaches the release position. Then, when the movement of the fitting support means 26 further continues, the adjusting link member 60 swings against the urging force of the tension spring 44, and the second fitting support portion 25 is pushed by the first fitting support portion 24, And moves backward to a greater extent. The end TA of the upper thread T is released and the end TA of the upper thread T is released from the fitting means 26 and the fitting means 26 reaches the releasing position (The state shown in Figs. 14 and 15).

상기 끼움지지수단(26)이 해방위치에 도달하면, 제어수단(11)은, 검출수단(56)의 각 상태센서(66, 67)의 출력을 확인한다(단계 S9). 해방위치에서는, 제 1 상태센서(66)가 ON상태, 제 2 상태센서(67)가 ON상태가 되는 것이 정상상태이지만, 어느 한쪽의 센서(66, 67)에 대해서 그 이외의 상태가 검출되었을 경우에는, 제어수단(11)은, 끼움지지수단(26)이 해방위치에 도달되어 있지 않다고 판단하고, 양쪽 센서(66, 67)가 ON상태가 될 때까지 단계 S8의 처리를 반복한다.When the fitting support means 26 reaches the release position, the control means 11 confirms the outputs of the respective state sensors 66 and 67 of the detection means 56 (Step S9). It is determined that the first state sensor 66 is in the ON state and the second state sensor 67 is in the ON state at the release position but the states other than the first state sensor 66 and the second state sensor 67 are detected The control means 11 determines that the fitting support means 26 has not reached the release position and repeats the process of Step S8 until both the sensors 66 and 67 are turned ON.

이어서, 제어수단(11)은, 봉제가 종료되었는지의 여부를 판단한다(단계 S10). 제어수단(11)이, 봉제는 종료되어 있지 않다고 판단하면(단계 S10: NO), 봉제가 종료될 때까지 단계 S10의 처리를 반복한다.Subsequently, the control means 11 judges whether or not the sewing is finished (step S10). If the control means 11 determines that the sewing is not finished (step S10: NO), the process of step S10 is repeated until the sewing is finished.

한편, 제어수단(11)이, 봉제는 종료되었다고 판단하면(단계 S10: YES), 단계 S11로 진행한다. On the other hand, if the control means 11 determines that the sewing is finished (Step S10: YES), the process proceeds to Step S11.

봉제가 종료되면, 제어수단(11)은, 실 절단기구의 실 절단모터(82)에 구동신호를 출력하고, 실 절단모터(82)의 구동력에 의해, 실 절단기구에 의한 봉제에 제공된 실(윗실(T) 및 밑실)의 실 절단이 행해진다(단계 S11).When the sewing is finished, the control means 11 outputs a drive signal to the thread cutting motor 82 of the thread cutting mechanism, and the threading force of the thread provided by the thread cutting mechanism The upper thread T and the lower thread) is actually cut (step S11).

그리고, 제어수단(11)은, 이동수단(28)의 실 클램핑용 모터(58)에 구동신호를 출력하고, 실 클램핑용 모터(58)의 구동력에 의해, 끼움지지수단(26)은 해방위치로부터 초기위치로 복귀한다(단계 S12).The control means 11 outputs a driving signal to the thread clamping motor 58 of the moving means 28 and the driving force of the thread clamping motor 58 causes the fitting holding means 26 to move to the releasing position To the initial position (step S12).

그리고, 이들 단계 S1의 처리로부터 단계 S12의 처리(단계 Sa1, 단계 Sa2의 처리를 포함함)를 거침으로써, 윗실유지장치(10)를 구비하는 재봉기(1)의 봉제에 관한 1사이클이 종료된다.Then, one cycle of sewing of the sewing machine 1 including the upper thread holding device 10 is ended by passing through the processing of the step S1 (including the processing of the step Sa1 and the step Sa2) of the step S12 .

한편, 끼움지지수단(26)이 끼움지지위치에서 윗실(T)을 해방시키는 구성으로 한 경우에는, 상기 단계 S7∼9가 생략된다.On the other hand, in the case where the fit-in support means 26 is configured to release the upper thread T at the fitting position, the steps S7 to S9 are omitted.

상기의 설명은, 윗실(T)의 「실 단부의 길이」가 짧은 경우에 각 이동위치에서의 끼움지지수단(26)의 기본동작이며, 재봉 시작시의 봉제 품질을 향상시키는 데 유용한 것이다.The above description is a basic operation of the fitting support means 26 at each shifting position when the " length of the real end portion " of the upper thread T is short, and is useful for improving the sewing quality at the start of sewing.

그러나, 상기 끼움지지수단(26)이 끼움지지된 윗실(T)의 「실 단부의 길이」가 일정 이상으로 긴 경우에 있어서는, 끼움지지수단(26)이 끼움지지된 실 단부(TA)가 제 2 바늘째 이후의 윗실 루프(TL)의 끌어올림 경로상, 예컨대 중가마(16)의 칼끝(15)의 통과 경로에 걸리도록 위치되어 있으면, 윗실 루프(TL)에 의해 끌어올려져(도 19), 옷감 뒷면의 바늘땀(S)에 꿰매져 들어가 실 포착부(33)를 지나는 루프(W)가 형성되는데(도 20), 이 루프(W)에 의해, 실 포착부(33)가 개방상 태가 되도록 개폐판(35)이 단붙이 나사(37)를 중심으로 하여 회전되어, 윗실(T)의 루프(W)를 실 포착부(33)로부터 빼낼 수가 있다.However, when the "length of the end of the thread end portion" of the upper thread T in which the fitting support means 26 is fitted is longer than a certain length, the thread end portion TA, in which the fitting means 26 is fitted, The upper thread loop TL is pulled up by the upper thread loop TL when it is positioned so as to be caught by the path of the cutting edge 15 of the middle thread 16 on the lifting path of the upper thread loop TL after the second needle The looper W is stitched on the needle stitch S on the back side of the cloth so as to pass through the yarn catching portion 33 so that the yarn catching portion 33 is opened by the loop W, The opening and closing plate 35 is rotated around the stepped screw 37 so that the loop W of the upper thread T can be pulled out from the thread catching portion 33. [

여기서, 이 일정 이상의 「실 단부의 길이」란, 전술한 바와 같이, 윗실(T)의 끼움지지 부분으로부터 옷감(C)의 바늘 낙하점(DP)까지의 거리보다 긴 경우를 말한다.Here, the " length of the thread end portion " is equal to or greater than the predetermined length, as described above, when the distance from the fitting portion of the upper thread T to the needle drop point DP of the cloth C is longer.

더욱 자세하게 설명하면, 본 실시형태의 실유지장치(10)에 있어서, 끼움지지위치에서 개폐판(35)(제 1 끼움지지부(24))과 제 2 끼움지지부(25)(끼움지지면(25a))에 의해 실이 끼움지지되어, 이 끼움지지위치를 유지하며 수 바늘의 봉제가 행해져, 끼움지지된 실 단부(TA)가, 제 2 바늘째 이후의 윗실 루프(TL)의 끌어올림에 의해 끌어올려져 옷감 뒷면의 바늘땀(S)에 꿰매져 들어가 실 포착부(33)를 지나는 루프(W)가 형성된다. 이 루프(W)가 옷감 안쪽의 바늘땀(S)으로 단단하게 꿰매져 들어가면, 끼움지지수단(26)이 해방위치로 이동하여 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 끼움지지된 윗실(T)를 해방하여도, 루프(W)가 실 포착부(33), 자세하게는, 제 1 끼움지지부(24)를 구성하는 개폐판(35)의 폐쇄부(35a)로부터 빠지지 않고, 옷감(C)과 실 포착부(33)가 루프(W)로 연결된 상태가 된다(도 21).More specifically, in the thread holding device 10 of the present embodiment, the opening / closing plate 35 (the first fitting support portion 24) and the second fitting supporting portion 25 (the fitting face 25a ) Of the upper thread loop TL after the second needle thread is held, the sewing of the needles is carried out while maintaining the fitting position, and the threaded end TA is pulled up by the lifting of the upper thread loop TL after the second needle The sewing needle S is stitched on the needle stitch S on the back side of the cloth to form a loop W passing through the thread catching portion 33. [ When the loops W are stitched tightly with the needle stitches S on the inner side of the cloth, the fit-in support means 26 moves to the release position and is held between the first fit-in support 24 and the second fit- The loops W come out of the closing part 35a of the opening and closing plate 35 constituting the first catching supporting part 24 and the room catching part 33 in detail even if the upper thread T held in place is released And the cloth C and the yarn catching portion 33 are connected by the loop W (Fig. 21).

이 상태에서 봉제가 더욱 진행되면, 옷감(C)이 이송방향으로 이동하기 때문에, 연결된 루프(W)에 의한 끼움지지수단(26)의 제 1 끼움지지부(24)를 당기는 힘(장력)이 옷감(C)이 이송됨에 따라 점점 증가하여, 상기 제 1 끼움지지부(24), 즉 개폐판(35)의 폐쇄부(35a)를 Y축방향 앞쪽으로 당기는 힘이, 비틀림 코일 스프 링(38)에 의한 개폐판(35)의 폐쇄부(35a)를 Y축방향 뒤쪽에 힘을 가하여 실 포착부(33)를 폐쇄상태로 유지하는 힘을 상회하면, 개폐판(35)이 실 포착부(33)를 개방상태가 되도록 단붙이 나사(37)를 회전 중심으로 하여 회전시켜, 폐쇄부(35a)의 노치부(34)의 개구단으로부터 이격되어, 실 포착부(33)가 개방상태가 된다(도 22, 도 23). 또한, 도 19 내지 도 22에 있어서는, 주요부에만 부호를 부여하고 있다.When the sewing is further progressed in this state, the force (tension) pulling the first fitting support portion 24 of the fitting support means 26 by the connected loop W moves in the direction of the cloth The force of pulling the closing portion 35a of the first fitting support portion 24, that is, the closing plate 35, toward the front in the Y-axis direction is gradually increased toward the torsion coil spring 38 The opening and closing plate 35 is moved in the Y-axis direction beyond the seal catching portion 33 when the force for holding the seal catching portion 33 in the closed state is exceeded by applying a force to the closing portion 35a of the opening / The thread catcher 37 is rotated around the rotation center so as to be in the open state so as to be spaced apart from the open end of the notch 34 of the closing portion 35a so that the thread catcher 33 is in an open state 22, Fig. 23). In Figs. 19 to 22, only the main parts are denoted by reference numerals.

상기 개폐판(35)의 회전은, 옷감(C)의 이송에 따라 커지고, 이에 따라 루프(W)의 폐쇄부(35a)와 접촉되어 있는 부분이 폐쇄부(35a)를 그 길이방향을 따라 선단측을 향해 접촉하면서 이동시켜, 폐쇄부(35a) 선단의 라운드부(41)를 통과하면, 루프(W)는, 실 포착부(33), 나아가서는 끼움지지수단(26)으로부터 빠지게 된다(도 24, 도 25). 그리고, 루프(W)가 실 포착부(33)로부터 빠지면, 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력에 의해 개폐판(35)은 실 포착부(33)가 폐쇄상태가 되도록 복귀한다. 한편, 도 19 내지 도 25에 있어서는, 주요부에만 부호를 부여하고 있다.The rotation of the opening and closing plate 35 is increased by the conveyance of the cloth C so that the portion of the loop W which is in contact with the closing portion 35a of the loop W is moved along the longitudinal direction of the closing portion 35a The loop W is released from the yarn catching portion 33 and further from the fitting holding means 26 when the loop W passes through the round portion 41 at the front end of the closing portion 35a 24, Fig. 25). When the loop W is released from the yarn catching portion 33, the opening / closing plate 35 is returned by the pressing force of the torsion coil spring 38 so that the yarn catching portion 33 is closed. On the other hand, in Figs. 19 to 25, only the main part is given a reference numeral.

여기서, 봉제에 제공되는 윗실(T)이 굵은 경우 등, 끼움지지수단(26)을 당기는 힘이 높아지는 봉제 조건에서는, 비틀림 코일 스프링(38)의 타단이 걸리는 스프링걸이체(40)를 바꿔 걸쳐, 비틀림 코일 스프링(38)의 스프링력을 높게 설정한다(실 절단이나 옷감의 어긋남이 유발되는 것을 방지하기 위해서, 윗실(T)이나 옷감이 약한 경우에는 비틀림 코일 스프링(38)의 스프링력의 설정을 올리지 않는다).Here, in the sewing condition in which the force of pulling the fitting support means 26 is high, such as when the upper thread T provided for sewing is thick, the spring spring body 40, to which the other end of the torsion coil spring 38 is attached, The spring force of the torsion coil spring 38 is set to a high value (in order to prevent yarn cutting or a deviation of the fabric from occurring, the spring force of the torsion coil spring 38 is set Do not upload).

상기 폐쇄부(35a)의 선단에는 라운드부(41)가 형성되어 있으므로, 루프(W)가 선단을 넘을 때에 실수로 절단되는 것을 방지할 수 있다.Since the round portion 41 is formed at the front end of the closing portion 35a, it is possible to prevent the loop W from being cut accidentally when the loop W passes over the front end.

이와 같이, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 제 1 끼움지지부(24) 가 윗실(T)을 끼움지지한 후에, 윗실(T)에 의해 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 가동으로 형성되어 있기 때문에, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 끼움지지되어 있는 윗실(T) 단부(TA)의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀(S)에 꿰매져 들어가 실 포착부(33)를 지나는 루프(W)가 형성된 경우에서도, 봉제의 진행에 따른 옷감(C)의 이송에 의한 루프(W)가 제 1 끼움지지부(24)를 Y축방향 앞쪽으로 당기는 힘에 의해 실 포착부(33)를 용이하고 확실하게 개방상태로 할 수 있다. 그리고, 실 포착부(33)를 개방상태로 함으로써, 루프(W), 나아가서는 윗실(T)을 실 포착부로부터 용이하고 확실하게 빼낼 수가 있다.As described above, according to the upper thread holding apparatus 10 of the present embodiment, after the upper thread T is inserted and held by the first fitting supporting portion 24, the thread catching portion 33 is opened by the upper thread T The tip end side of the end portion TA of the upper thread T which is held between the first and second engaging and supporting portions 24 and 25 is in contact with the needle thread S on the back side of the fabric Even when the loop W passing through the yarn catching portion 33 is stitched and formed, the loop W due to the conveyance of the cloth C due to the progress of sewing moves the first fitting support portion 24 in the Y- It is possible to easily and reliably open the seal catching portion 33 by the pulling force. The loop W and hence the upper thread T can be easily and reliably removed from the yarn catching portion by making the yarn catching portion 33 open.

따라서, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 실 포착부(33)는, 초기위치에 있어서 노치부(34)의 개구를 개폐판(35)이 폐쇄한 폐쇄상태에서 바늘판(8)의 바늘구멍(8a)을 관통한 재봉바늘(N)의 실 통과구멍(Na)을 통과시켜 윗실(T)의 단부(TA)를 포착할 수 있고, 끼움지지수단(26)은, 끼움지지위치에 있어서 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 윗실(T)의 단부(TA)를 끼움지지할 수 있는 동시에, 해방위치에 있어서 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 끼움지지된 윗실(T)의 단부(TA)를 해방할 수 있다.Therefore, according to the upper thread holding device 10 of the present embodiment, the yarn catching portion 33 is provided at the initial position in the closed state in which the opening of the notch portion 34 is closed by the opening / closing plate 35, Passing through the thread passage hole Na of the sewing needle N passing through the needle hole 8a of the upper thread T and the end portion TA of the upper thread T can be caught, It is possible to hold and support the end portion TA of the upper thread T between the first fitting portion 24 and the second fitting portion 25 at the position where the first fitting portion 24 and the second fitting portion 25 It is possible to release the end portion TA of the upper thread T held between the second fitting supporting portions 25. [

또한, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 제 1 끼움지지부(24)가 윗실(T)을 끼움지지한 후에, 윗실(T)에 의해 개폐체로서의 개폐판(35)이 노치부(34)의 개구를 개방한 실 포착부(33)의 개방상태가 되도록 가동으로 형성되어 있기 때문에, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 끼움지지되어 있는 윗실(T) 단부(TA)의 선단측이 바늘땀(S)에 꿰매져 들어가 실 포착부(33)를 지나는 루 프(W)가 형성된 경우에서도, 봉제의 진행에 따른 옷감(C)의 이송에 의한 루프(W)가 제 1 끼움지지부(24)를 당기는 힘에 의해 개폐체로서의 개폐판(35)이 노치부(34)의 개구를 개방하도록 동작하여 실 포착부(33)를 개방상태로 할 수 있기 때문에, 루프(W), 나아가서는 윗실(T)을 실 포착부(33)로부터 용이하고 확실하게 뺄 수가 있다. 그 결과, 옷감의 어긋남, 실 절단, 장치의 동작 불량 등이 발생하는 것을 용이하고 확실하게 방지할 수 있는 동시에, 높은 봉제품질을 확실하게 확보할 수가 있다.According to the upper thread holding device 10 of the present embodiment, after the upper thread T is held by the first fitting support 24, the upper thread T pushes the opening / closing plate 35 as an opening / The thread catching portion 33 is opened so as to open the opening of the upper thread chamber 34 and the upper thread chamber 34 Even when the tip end of the end TA is stitched on the needle stitch S and the loop W passing through the thread catching portion 33 is formed, The opening and closing plate 35 serving as the opening and closing member can be operated to open the opening of the notch portion 34 by the force of pulling the first fitting supporting portion 24 by the worm W so that the yarn catching portion 33 can be opened Therefore, the loop W, and hence the upper thread T, can be easily and reliably removed from the yarn catching section 33. As a result, it is possible to easily and surely prevent occurrence of a deviation of the cloth, thread cutting, defective operation of the apparatus, etc., and at the same time, a high sewing quality can be reliably ensured.

또한, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 개폐체로서의 개폐판(35)이, 항상 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력에 의해 실 포착부(33)를 폐쇄상태로 유지하도록 형성되어 있기 때문에, 실 포착부(33)를 용이하게 폐쇄상태로 할 수 있으며, 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력에 대항하는 힘이 제 1 끼움지지부(24)에 가해졌을 경우에는 실 포착부를 개방상태로 할 수 있다.According to the upper thread holding apparatus 10 of the present embodiment, the opening / closing plate 35 as the opening / closing member is always formed so as to keep the yarn catching portion 33 in the closed state by the pressing force of the torsion coil spring 38 The yarn catching portion 33 can be easily closed and when the force against the pressing force of the torsion coil spring 38 is applied to the first fitting support portion 24, can do.

더욱이, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력을 조절하기 위한 가압력 조절수단(42)이 설치되어 있기 때문에, 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력을 용이하게 조절할 수 있다.The upper thread holding device 10 according to the present embodiment is provided with the pressing force adjusting means 42 for adjusting the pressing force of the torsion coil spring 38 so that the pressing force of the torsion coil spring 38 can be easily Can be adjusted.

또한, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 「삽입통과 길이」가 변화되는 봉제 조건에서도, 윗실유지장치(10)를 사용할 수 있으므로, 봉제 품질의 향상 및 재봉 시작시의 고속화(생산성)가 유지·구현될 수 있다는 부차적 효과를 나타낸다.According to the upper thread holding device 10 of the present embodiment, the upper thread holding device 10 can be used even in a sewing condition in which the " insertion length " is changed. Therefore, the sewing quality can be improved, ) Can be maintained and implemented.

또한, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 「삽입통과 길이」를, 윗 실유지장치(10)에 맞춰서 조정할 필요가 없어지기 때문에, 봉제 조건 변경시에 「삽입통과 길이」를 조정할 필요가 없게 되어 생산성이 향상한다는 부차적 효과도 나타낸다.According to the upper thread holding apparatus 10 of the present embodiment, since it is not necessary to adjust the "insertion length" in accordance with the upper thread holding device 10, it is possible to adjust the "insertion length" There is a secondary effect that productivity is improved because there is no need.

또한, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 「삽입통과 길이」에 관계 없이 사용할 수 있기 때문에, 「삽입통과 길이」에 영향을 미치는 실잡이 스프링의 조정이나, 실가이드 부품(게이지)의 교환을 하지 않아도 되므로 생산성이 향상한다는 부차적 효과도 나타낸다.According to the upper thread holding device 10 of the present embodiment, since it can be used irrespective of the " insertion length ", adjustment of the thread catching spring that affects the " So that the productivity is improved.

또한, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 개폐판(35)은, 루프(W)가 제 1 끼움지지부(24)를 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력을 초월하여 당겼을 때에만 가동하여 실 포착부(33)를 개방상태로 함에 따라 루프(W)가 빠지기 때문에, 통상적으로 실 포착부(33)는 폐쇄상태를 유지하고 있어, 봉제의 진행에 따른 옷감(C)의 이송에 의해 윗실(T)의 단부(TA)가 서서히 실 포착부(33)로부터 빠져 나가므로, 실매듭과 같이 실이 얽히는 것을 방지할 수 있다는 효과도 나타낸다.According to the upper thread holding device 10 of the present embodiment, when the loop W pulls the first fitting support portion 24 beyond the pressing force of the torsion coil spring 38 The yarn catching portion 33 is kept in the closed state because the loop W is released as the yarn catching portion 33 is opened and the yarn catching portion 33 is opened. The end portion TA of the upper thread T is gradually withdrawn from the thread catching portion 33, so that it is possible to prevent the thread from being entangled like a thread knot.

또한, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 구동수단(27)은, 1개의 실 클램핑용 모터(58)의 구동력에 의해, 끼움지지수단(26)을 초기위치, 끼움지지위치, 해방위치의 3위치를 선택적으로 취할 수 있도록 용이하고 확실하게 구동시킬 수 있다.According to the upper thread holding apparatus 10 of the present embodiment, the driving means 27 is configured to move the fitting holding means 26 to the initial position, the fitting position, and the holding position by the driving force of one thread clamping motor 58, It is possible to easily and reliably drive the three positions of the release position so as to selectively take the position.

도 26 내지 도 31은, 본 발명에 따른 재봉기의 윗실유지장치의 다른 실시형태를 도시한 도면이다.26 to 31 are views showing another embodiment of an upper thread holding apparatus for a sewing machine according to the present invention.

본 실시형태의 윗실유지장치(10A)는, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지 부(25)가 해방위치에 위치하였을 때에, 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 제 1 끼움지지부(24)를 기계적으로 작동시키는 강제작동수단(91)을 설치한 것이다.The upper thread holding device 10A of the present embodiment is configured such that when the first fitting support portion 24 and the second fitting supporting portion 25 are positioned at the release position, A forced operation means 91 for mechanically actuating the support portion 24 is provided.

즉, 도 26 내지 도 28에 도시한 바와 같이, 본 실시형태의 윗실유지장치(10A)에 있어서는, 강제작동수단(91)으로서의 개폐판 구동부재(92)를 가지고 있다. 상기 개폐판 구동부재(92)는, 가이드판(63A)의 Y축방향 앞쪽에 위치하는 선단면의 중앙부로부터 우측 근처에 있어서 Y축방향 앞쪽으로 돌출되는 봉형상으로 형성되어 있다. 또한, 개폐판 구동부재(92)의 선단은, 개폐판(35)의 Y축방향 뒤쪽에 위치하는 측면 중, 회전 중심과, 제 2 끼움지지부(25)와 마주보는 제 1 끼움지지부(24)와의 사이의 부위와 마주보는 위치에 배치되어 있다. 물론, 개폐판 구동부재(92)는, 단붙이 나사(37)와 간섭하지 않는 위치에 배치되어 있다.26 to 28, the upper thread holding apparatus 10A of the present embodiment has the opening and closing plate driving member 92 as the forced operating means 91. As shown in Fig. The opening and closing plate driving member 92 is formed in a bar shape protruding forward in the Y axis direction in the vicinity of the right side from the center of the front end face located in the Y axis direction of the guide plate 63A. The front end of the opening and closing plate driving member 92 is connected to the rotation center of the side located on the rear side in the Y axis direction of the opening and closing plate 35 and the first penetration supporting portion 24 facing the second fitting supporting portion 25. [ As shown in Fig. Of course, the opening and closing plate driving member 92 is disposed at a position where it does not interfere with the stepped screws 37. [

또한, 개폐판 구동부재(92)는, 가이드판(60A)에 한정되지 않고, 베드부(2) 등의 다른 고정 부위에 배치해도 된다.The opening and closing plate driving member 92 is not limited to the guide plate 60A but may be disposed at another fixing portion such as the bed portion 2. [

또한, 개폐판 구동부재(92)는, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 해방위치에 위치하였을 때에, 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 제 1 끼움지지부(24)를 회전시키는 회전 각도(개방각도)로서는, 루프(W)가 제 1 끼움지지부(24)로부터 용이하게 빠져 나갈 수 있는 각도로 하는 것이 바람직하다.The opening and closing plate drive member 92 is configured such that the first catching support portion 24 and the second catching support portion 25 are positioned such that when the first catching support portion 24 and the second catching support portion 25 are positioned at the release position, It is preferable that the angle of rotation (opening angle) at which the loop W is allowed to come out of the first fitting support portion 24 is preferable.

따라서, 개폐판 구동부재(92)로서는, Y축방향 앞쪽의 선단의 위치를 Y축방향을 따라 조절 가능한 구성으로 해도 된다. 예컨대, 개폐판 구동부재(92)의 기저단부에 나사부를 형성하고, 이 나사부를 가이드판(60A) 혹은 다른 고정 부위에 형성한 나사 구멍에 나사 삽입시킬 때의 나사 삽입량을 변화시키는 구성을 들 수 있다. 이렇게 구성으로 함으로써, 부품의 정밀도를 완화하게 하여 비용 저감이 도모되는 동시에, 개폐판(35)의 회동 타이밍 및 개방각도를 상세하게 조정할 수 있고, 윗실(T)의 굵기나 강도에 대해 세세하게 설정할 수 있어 실 절단을 방지함으로써, 재봉 품질의 향상을 한층 도모할 수 있다.Therefore, as the opening and closing plate driving member 92, the position of the front end in the Y-axis direction may be adjustable along the Y-axis direction. For example, a structure may be employed in which a screw portion is formed at the base end of the opening and closing plate driving member 92 and the screw insertion amount is changed when the screw portion is screwed into a screw hole formed in the guide plate 60A or another fixing portion . With this configuration, the precision of the parts can be reduced, cost reduction can be achieved, the turning timing and the opening angle of the opening and closing plate 35 can be adjusted in detail, and the thickness and strength of the upper thread T can be finely set Therefore, it is possible to further improve the sewing quality by preventing thread cutting.

또한, 제 1 끼움지지부(24)는, 전술한 바와 같이, 윗실(T)을 끼움지지한 후에, 윗실(T)에 의해 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 가동으로 형성되어 있기 때문에, 어떠한 이유에 의해 루프(W)가 제 1 끼움지지부(24)(개폐판(35)의 폐쇄부(35a))에 걸린 경우에는, 봉제의 진행에 따른 옷감(C)의 이송이 진행됨에 따라, 루프(W)에 의해 개폐판(35)의 회전을 점점 더 증가(개방각이 커짐)시켜, 루프(W)가 제 1 끼움지지부(24)로부터 빠지게 된다.Since the first fitting support portion 24 is movably formed so that the yarn capturing portion 33 is opened by the upper thread T after the upper thread T is inserted and held as described above, When the loop W is caught by the first fitting support portion 24 (the closing portion 35a of the opening and closing plate 35) for some reason, as the cloth C is conveyed as the sewing progresses, The rotation of the opening / closing plate 35 is gradually increased (the opening angle is increased) by the loop W so that the loop W is pulled out of the first fitting support portion 24.

또한, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 해방위치보다 더 Y축방향 뒤쪽까지 이동할 수 있도록 함으로써, 제 1 끼움지지부(24)의 회전 각도(개방각도)를 조절하도록 해도 된다.Further, even if the rotation angle (opening angle) of the first fitting support portion 24 is adjusted by allowing the first fitting support portion 24 and the second fitting supporting portion 25 to move further backward in the Y-axis direction than the release position do.

그 밖의 구성에 대해서는, 전술한 실시형태의 윗실유지장치(10)와 동일하게 이루어져 있으며, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.Other configurations are the same as those of the upper thread holding apparatus 10 of the above-described embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

이러한 구성으로 이루어진 본 실시형태의 윗실유지장치(10A)에 따르면, 도 29에 도시한 바와 같이, 끼움지지수단(26)이 끼움지지위치로부터 해방위치로 이동하는 도중에, 개폐판(35)의 측면이 개폐판 구동부재(92)의 선단에 맞닿는다. 그리고, 끼움지지수단(26)이 해방위치에 도달하면, 도 30에 도시한 바와 같이, 개폐판(35)이 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 단붙이 나사(37)를 회전 중심으로 하 여 미리 설정된 각도까지 회전시키고, 폐쇄부(35a)가 노치부(34)의 선단측에 위치하는 개구단으로부터 이격된다.29, in the middle of the movement of the fitting support means 26 from the fitting support position to the release position, the upper thread holding device 10A of this embodiment having the above- And contacts the front end of the opening / closing plate driving member 92. 30, the opening and closing plate 35 is moved in the direction in which the thread catching screw 37 is rotated about the rotational center so that the yarn catching portion 33 is in the open state, And the closing portion 35a is spaced apart from the opening end located at the tip end side of the notch portion 34. [

따라서, 본 실시형태의 윗실유지장치(10A)에 따르면, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 해방위치에 위치하였을 때에, 강제작동수단(91)에 의해, 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 제 1 끼움지지부(24)를 기계적으로 작동시킬 수 있다. 그 결과, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 끼움지지되어 있는 윗실(T) 단부(TA)의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀(S)에 꿰매져 들어가 실 포착부(33)를 지나는 루프(W)가 형성된 경우에서도, 봉제의 진행에 따른 옷감(C)의 이송에 의해, 루프(W)는, 개방상태가 된 실 포착부(33)의 개폐판(35)의 폐쇄부(35a)의 선단측을 향해 이동시키고, 폐쇄부(35a) 선단의 라운드부(41)를 통과하여, 도 31에 도시한 바와 같이, 실 포착부(33), 나아가서는 끼움지지수단(26)으로부터 빠진다.Therefore, according to the upper thread holding apparatus 10A of the present embodiment, when the first fitting support portion 24 and the second fitting supporting portion 25 are positioned at the release position, The first engagement support portion 24 can be mechanically operated so that the first engagement portion 33 is in the open state. As a result, the tip side of the upper end portion TA of the upper thread T, which is held between the first and second fit-in support portions 24 and 25, is stitched on the needle stitch S on the back side of the fabric, Even when the loop W passing through the part 33 is formed by the transfer of the fabric C with the progress of sewing, the loop W is transferred to the opening / closing plate 35 As shown in Fig. 31, the seal catching portion 33 is moved toward the front end side of the closing portion 35a of the closing portion 35a and the round portion 41 at the front end of the closing portion 35a, (26).

즉, 본 실시형태의 윗실유지장치(10A)에 따르면, 강제작동수단(91)에 의해 끼움지지수단(26)이 미리 설정된 소정의 타이밍인 해방위치에 위치하였을 때에, 실 포착부(33)를 강제적으로 폐쇄상태에서 개방상태로 할 수 있으므로, 강도가 낮은 실이나 봉제물에 장력을 부여하지 않고 루프(W)를 끼움지지수단(26)로부터 뺄 수가 있다.That is, according to the upper thread holding device 10A of the present embodiment, when the force holding means 26 is positioned at the predetermined release position, which is the predetermined timing, by the forced operation means 91, the thread catching portion 33 The loop W can be pulled out of the holding means 26 without giving tension to the yarn or the sewing material having a low strength because it can be forcibly turned from the closed state to the open state.

따라서, 본 실시형태의 윗실유지장치(10A)에 따르면, 전술한 실시형태의 윗실유지장치(10)와 동일한 효과를 나타낼 수 있는 동시에, 끼움지지되어 있는 윗실(T) 단부(TA)의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀(S)에 꿰매져 들어가 실 포착부(33) 를 지나는 루프(W)가 형성된 경우에서도, 윗실(T), 바늘땀(S), 옷감(C)의 각각에 장력을 부여하지 않고, 실 포착부(33)로부터 루프(W)를 용이하고 확실하게 뺄 수가 있다.Therefore, according to the upper thread holding apparatus 10A of the present embodiment, the same effect as that of the upper thread holding apparatus 10 of the above-described embodiment can be exhibited, and at the same time, Even when the loops W stitched on the needle stitches S on the back side of the cloth and passing through the yarn catching portion 33 are formed, tension is applied to the upper thread T, the needle stitch S and the fabric C The loop W can be easily and reliably pulled out from the yarn catching portion 33.

이로써, 본 실시형태의 윗실유지장치(10A)에 따르면, 옷감의 어긋남, 실 절단, 장치의 동작 불량 등이 발생하는 것을 보다 용이하고 보다 확실하게 방지할 수 있는 동시에, 보다 높은 봉제 품질을 확실하게 확보할 수 있다.As a result, according to the upper thread holding apparatus 10A of the present embodiment, it is possible to more easily and more reliably prevent the occurrence of the deviation of the cloth, the thread cutting, the defective operation of the apparatus, and the like, .

또한, 본 발명의 개폐판에 의해 실 포착부를 개폐 가능하게 하는 재봉기의 윗실유지장치의 구성은, 기존의 프레임형상의 실 유지부를 구비한 윗실끼움지지수단을 가진 재봉기의 윗실유지장치에 이용할 수 있다.The configuration of the upper thread holding device of the sewing machine that enables the yarn catching portion to be opened and closed by the opening and closing plate of the present invention can be used for an upper thread holding device of a sewing machine having an upper thread holding portion provided with a conventional frame- .

또한, 본 발명은, 전술한 각 실시형태에 한정되는 것이 아니고, 필요에 따라 각종 변경이 가능하다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as necessary.

도 1은 본 발명에 따른 재봉기의 윗실유지장치의 실시형태를 구비한 재봉기의 주요부를 도시하는 일부를 절단한 외관정면도이다.Fig. 1 is a front elevation view showing a main portion of a sewing machine provided with an embodiment of an upper thread holding device of a sewing machine according to the present invention; Fig.

도 2는 도 1의 윗실유지장치의 주요부의 구성을 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing a configuration of a main part of the upper thread holding apparatus of FIG.

도 3은 도 2의 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view of Fig.

도 4는 도 3의 제 1 끼움지지부를 확대하여 도시한 분해 사시도이다4 is an exploded perspective view showing an enlarged view of the first fitting support portion of Fig. 3

도 5는 도 1의 가마기구의 윗실 가이드판의 평면도이다.Fig. 5 is a plan view of the upper thread guide plate of the potion mechanism of Fig. 1;

도 6은 도 1의 가마기구의 중가마의 정면도이다.Fig. 6 is a front view of the middle section of the kiln mechanism of Fig. 1;

도 7은 도 1의 재봉기의 바늘 아래부분의 구성의 주요부를 도시한 부분 사시도이다.Fig. 7 is a partial perspective view showing a main part of the configuration of the needle lower portion of the sewing machine of Fig. 1; Fig.

도 8은 도 1의 윗실유지장치의 윗실끼움지지수단이 초기위치에 위치한 상태의 주요부를 도시한 정면도이다.FIG. 8 is a front view showing a main part of the upper thread holding device of FIG. 1 in a state in which the upper thread holding means is located at an initial position; FIG.

도 9는 도 8의 윗실끼움지지수단의 주요부의 부분 확대도이다.Fig. 9 is a partially enlarged view of a main portion of the upper thread fitting support means of Fig. 8;

도 10은 도 8의 윗실유지장치의 주요부의 하면도이다.10 is a bottom view of the main part of the upper thread holding apparatus of Fig.

도 11은 도 10의 주요부의 부분 확대도이다.11 is a partial enlarged view of the main part of Fig.

도 12는 도 1의 윗실유지장치의 윗실끼움지지수단이 끼움지지위치에 위치한 상태의 주요부의 측면도이다.FIG. 12 is a side view of a main portion in a state in which the upper thread holding means of the upper thread holding device of FIG. 1 is positioned at the fitting position.

도 13은 도 1의 윗실유지장치의 윗실끼움지지수단이 끼움지지위치에 위치한 상태의 주요부의 하면도이다.FIG. 13 is a bottom view of a main portion in a state where the upper thread holding means of the upper thread holding device of FIG. 1 is positioned at the fitting position.

도 14는 도 1의 윗실유지장치의 윗실끼움지지수단이 해방위치에 위치한 상태 의 주요부의 측면도이다.FIG. 14 is a side view of a main part in a state in which the upper thread holding means of the upper thread holding device of FIG. 1 is located at the release position; FIG.

도 15는 도 1의 윗실유지장치의 윗실끼움지지수단이 해방위치에 위치한 상태의 주요부의 하면도이다.Fig. 15 is a bottom view of a main portion of the upper thread holding apparatus of Fig. 1 in a state in which the upper thread holding means is located at the release position.

도 16은 도 1의 윗실유지장치의 상대 위치 조절 링크체의 요동 동작과 제 1 끼움지지부재 및 제 2 끼움지지부재의 상대 위치 변화의 관계를 하방으로부터 바라보고 도시한 설명도이다.FIG. 16 is an explanatory view showing the relationship between the swinging motion of the relative position adjusting link member of the upper thread holding apparatus of FIG. 1 and the relative positional change of the first and second fitting supporting members from below; FIG.

도 17은 도 1의 재봉기의 제어시스템의 주요부를 도시한 블록도이다.17 is a block diagram showing the main part of the control system of the sewing machine of Fig.

도 18은 도 1의 재봉기의 동작을 도시한 플로우차트이다.18 is a flowchart showing the operation of the sewing machine of Fig.

도 19는 도 1의 윗실유지장치의 윗실끼움지지수단이 끼움지지위치에 위치하여 윗실의 단부가 제 2 바늘째의 윗실 루프에 의해 끌어올려지는 도중의 상태를 도시한 설명도이다.FIG. 19 is an explanatory diagram showing a state in which the upper thread holding means of the upper thread holding device of FIG. 1 is positioned at the fitting position and the end of the upper thread is pulled up by the upper thread loop of the second needle.

도 20은 도 19에 계속되는 윗실의 단부가 옷감 뒷면의 바늘땀에 꿰매져 들어가 실 포착부를 지나는 루프가 형성된 상태를 도시한 설명도이다.Fig. 20 is an explanatory view showing a state in which the end of the upper thread is stitched to the needle stitch on the back side of the cloth and the loop passing through the thread catching part is formed.

도 21은 도 20에 계속되는 윗실끼움지지수단이 해방위치에 위치하며 윗실의 단부를 해방한 후에 있어서 루프가 실 포착부로부터 빠지지 않고 옷감과 실 포착부가 루프로 연결된 상태를 도시한 설명도이다.Fig. 21 is an explanatory diagram showing a state in which the loops are separated from the yarn catching portion after loosening the end portion of the upper thread and the loops and the yarn catching portion are connected in a loop, with the upper thread catching means following the Fig.

도 22는 도 21에 계속되는 봉제의 진행에 따른 옷감의 이송에 의해 실 포착부가 개방상태가 되도록 루프가 제 1 끼움지지부를 작동시킨 상태를 도시한 설명도이다.Fig. 22 is an explanatory view showing a state in which the loop is operated so that the yarn catching portion is opened by the conveyance of the fabric in accordance with the progress of sewing, which is continued from Fig. 21;

도 23은 도 22의 윗실유지장치의 제 1 끼움지지부의 작동상태를 하방으로부 터 바라보고 도시한 설명도이다.Fig. 23 is an explanatory view showing the operation state of the first fitting support portion of the upper thread holding device shown in Fig. 22 from below; Fig.

도 24는 도 22에 계속되는 봉제의 진행에 따른 옷감의 이송에 의해 루프가 실 포착부로부터 빠진 상태를 도시한 설명도이다.Fig. 24 is an explanatory diagram showing a state in which the loop is missing from the yarn catching portion by the transfer of the cloth following the progress of sewing, which is continued from Fig. 22;

도 25는 도 24의 루프가 실 포착부에서 빠진 상태를 하방으로부터 바라보고 도시한 설명도이다.Fig. 25 is an explanatory view showing a state in which the loop of Fig. 24 is missing from the yarn capturing part, from the bottom. Fig.

도 26은 본 발명에 따른 재봉기의 윗실유지장치의 다른 실시형태를 구비한 재봉기의 윗실끼움지지수단이 초기위치에 위치한 상태의 주요부를 도시한 정면도이다.26 is a front view showing a main part in a state in which an upper thread holding means of a sewing machine having another embodiment of the upper thread holding device of the sewing machine according to the present invention is located at an initial position.

도 27은 도 26의 윗실유지장치의 주요부의 하면도이다.Fig. 27 is a bottom view of a main portion of the upper thread holding device shown in Fig. 26; Fig.

도 28은 도 26의 가이드판의 평면도이다.28 is a plan view of the guide plate of Fig. 26;

도 29는 도 26의 윗실유지장치의 강제작동수단이 제 1 끼움지지부를 작동시킨 상태를 도시한 설명도이다.FIG. 29 is an explanatory diagram showing a state in which the forced operation means of the upper thread holding device in FIG. 26 operates the first fitting support portion; FIG.

도 30은 도 29의 윗실유지장치의 제 1 끼움지지부의 작동상태를 하방으로부터 바라보고 도시한 설명도이다.Fig. 30 is an explanatory view showing the operating state of the first fitting support portion of the upper thread holding device shown in Fig. 29 from below; Fig.

도 31은 도 29의 루프가 실 포착부로부터 빠진 상태를 하방으로부터 바라보고 도시한 설명도이다.Fig. 31 is an explanatory diagram showing a state in which the loop of Fig. 29 is missing from the yarn catching portion from below; Fig.

도 32는 종래의 재봉기의 윗실유지장치에 있어서의 윗실을 끼움지지한 상태를 도시한 설명도이다.32 is an explanatory view showing a state in which an upper thread is held in an upper thread holding device of a conventional sewing machine.

도 33은 종래의 재봉기의 윗실유지장치에 있어서의 윗실 루프의 내부에 윗실의 단부가 들어가는 상태를 도시한 설명도이다.33 is an explanatory diagram showing a state in which the end portion of the upper thread enters the inside of the upper thread loop in the upper thread holding device of the conventional sewing machine.

도 34는 도 33에 계속되는 윗실 루프와 함께 윗실의 단부가 끌어올려지는 상태를 도시한 설명도이다.34 is an explanatory view showing a state in which the end portion of the upper thread is pulled up together with the upper thread loop continued from FIG.

도 35는 도 34에 계속되는 윗실의 단부가 옷감 뒷면의 바늘땀에 꿰매져 들어가 실 포착부를 지나는 루프가 형성된 상태를 도시한 설명도이다.Fig. 35 is an explanatory view showing a state in which the end of the upper thread is stitched on the needle stitch on the back side of the cloth and the loop passing through the thread catching part is formed.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

1 : 재봉기 8 : 바늘판 1: sewing machine 8: needle plate

8a : 바늘구멍 9 : 가마기구 8a: Needle hole 9:

10, 10A : 윗실유지장치 11 : 제어수단 10, 10A: upper thread holding device 11: control means

24 : 제 1 끼움지지부 25 : 제 2 끼움지지부 24: first fitting support part 25: second fitting support part

26 : 윗실끼움지지수단 27 : 구동수단 26: upper thread fitting means 27: driving means

28 : 이동수단 29 : 관련동작수단 28: moving means 29: associated operating means

31 : 제 1 끼움지지부재 32 : 제 2 끼움지지부재 31: first fitting support member 32: second fitting support member

33 : 실 포착부 34 : 노치부 33: yarn catching portion 34:

35 : 개폐판 35a : 폐쇄부 35: open / close plate 35a:

38 : 비틀림 코일 스프링(가압수단) 38: Torsion coil spring (pressing means)

40 : 스프링걸이체 42 : 가압력 조절수단 40: spring-loaded body 42: pressing force adjusting means

55 : Y축 이동기구 56 : 이동위치 검출수단 55: Y-axis moving mechanism 56: moving position detecting means

63, 63a : 가이드판 91 : 강제작동수단 63, 63a: guide plate 91: forced operation means

92 : 개폐판 구동부재 N : 재봉바늘 92: opening and closing plate driving member N: sewing needle

Na : 실 통과구멍 NL : 상하이동경로 Na: Thread through hole NL: Shanghai to Tokyo route

T : 윗실 TA : 실 단부 T: upper thread TA: thread end

TL : 윗실 루프 W : 루프 TL: upper thread loop W: loop

C : 옷감 C: Cloth

Claims (7)

재봉바늘에 이어지는 윗실이 삽입통과되는 노치부가 형성된 제 1 끼움지지부재, 및 상기 제 1 끼움지지부재에 대해 상대적으로 접촉 및 이격가능하게 설치되어 상기 제 1 끼움지지부재와의 사이에서 상기 윗실을 끼움지지하는 제 2 끼움지지부재를 갖는 끼움지지수단을 구비하며,A first fitting support member provided with a notch portion through which an upper thread leading to a sewing needle is inserted, and a second fitting support member provided so as to be relatively contactable with and spaced from the first fitting support member so as to sandwich the upper thread between the first fitting support member And a second fitting member for supporting the first fitting member, 재봉 시작시에 바늘판의 하방에서 상기 윗실의 실단부를 끼움지지하고, 소정 바늘수의 바늘 낙하 후에, 상기 실단부를 개방하는 재봉기의 윗실유지장치로서,An upper thread holding device of a sewing machine for holding a thread end portion of the upper thread at the lower side of a needle plate at the start of sewing and opening the thread end portion after a needle drop of a predetermined number of needles, 상기 제 1 끼움지지부재는, 상기 노치부에 의해 형성된 개구부를 개폐할 수 있도록 설치된 제 1 끼움지지부와, 상기 개구부를 폐쇄하도록 제 1 끼움지지부에 힘을 가하는 가압수단을 구비하고,Wherein the first fitting support member includes a first fitting support portion provided so as to open and close an opening formed by the notch portion and a pressing means for applying a force to the first fitting support portion so as to close the opening portion, 상기 제 2 끼움지지부재는, 상기 제 1 끼움지지부에 대해 상대적으로 접촉 및 이격가능하게 설치되어 상기 제 1 끼움지지부와의 사이에서 상기 실단부를 끼움지지하는 제 2 끼움지지부를 가지는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실유지장치.And the second fitting support member has a second fitting portion provided so as to be able to contact and spaced relatively to the first fitting support portion and to hold the actual end portion between the first fitting support portion and the first fitting support portion The upper thread holding device of the sewing machine. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 제 1 끼움지지부재는, 부착부를 더 구비하며,The first fitting support member further includes an attaching portion, 상기 제 1 끼움지지부는, 상기 부착부에 대해 회전가능하게 지지된 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실유지장치.Wherein the first fitting support portion is rotatably supported with respect to the attaching portion. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,3. The method according to claim 1 or 2, 상기 노치부와 상기 제 1 끼움지지부는, 상기 노치부의 개구부를 상기 제 1 끼움지지부가 폐쇄한 상태에서, 상기 바늘판의 바늘구멍을 관통한 재봉바늘이 통과가능한 프레임을 형성하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실유지장치.Wherein the notch portion and the first fitting support portion form a frame through which the sewing needle passed through the needle hole of the needle plate can pass through the opening portion of the notch portion in a state in which the first fitting portion is closed. Of the upper thread holding device. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,3. The method according to claim 1 or 2, 상기 개구부가 상기 재봉바늘의 상하이동 경로상에 위치하며 또한 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 상하이동 경로를 통해 양측에서 마주보는 초기위치와, 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 상하이동 경로의 측방으로 이격되며 또한 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부의 사이에서 상기 실단부를 끼움지지하는 끼움지지위치로, 상기 끼움지지수단을 이동시키는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실유지장치.An initial position in which the opening is located on the up-and-down movement path of the sewing needle and the first fitting support portion and the second fitting supporting portion are opposed to each other on both sides through the up-down movement path, And a driving means for moving the fitting support means to a fitting position where the fitting support portion is spaced laterally of the up-and-down movement path and between the first fitting support portion and the second fitting support portion to support the actual end portion Wherein the upper thread holding mechanism is provided on the upper thread holding mechanism. 제 4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 구동수단은, 또한, 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 끼움지지위치보다 더 상기 상하이동 경로의 측방으로 이격되며 또한 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 실단부를 해방시키는 해방위치로 상기 끼움지지수단을 이동시키는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실유지장치.The driving means may further include a first engagement support portion and a second engagement support portion which are further spaced laterally of the up-and-down movement path than the first engagement support portion and the first engagement support portion and the second engagement support portion, And said gripping means is moved to a releasing position where said gripping means is released. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,3. The method according to claim 1 or 2, 상기 가압수단의 가압력을 조절하기 위한 가압력 조절수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실유지장치.And a pressing force adjusting means for adjusting a pressing force of the pressing means is provided on the upper thread holding mechanism. 제 1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 가압수단은, 상기 윗실의 장력이 상기 제 1 끼움지지부에 부여되었을 때, 상기 제 1 끼움지지부가 상기 개구부를 개방하도록 허용하는 가압력을 갖는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실유지장치.Wherein the pressing means has a pressing force that allows the first fitting portion to open the opening when the tension of the upper thread is applied to the first fitting portion.
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