KR101428224B1 - 차량 진단 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량에 구비된 OBD(On Board Diagnostics) 단자와 연결되는 OBD 커넥터; 상기 차량의 평행상태에 따라 내부 설정값을 보정 및 초기화하는 초기값 설정부; 내부 장착된 3축 가속도 센서 값들에 기초하여 상기 차량의 충돌여부를 감지하는 충돌감지부; 및 상기 충돌감지부에서 상기 차량의 충돌이 감지되면, 상기 차량의 충돌정보를 외부기기를 통해 비상연락망에 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.

Description

차량 진단 장치 및 그 방법{APPRATUS AND METHOD FOR DETECTING AUTOMOBILE}

본 발명은 차량 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로 특히, 자동차의 자기 진단 커넥터(OBD: On Board Diagnostics)를 이용하여 차량의 상태를 실시간으로 감지하고, 비상시 외부기기를 통해 비상연락망으로 통신할 수 있는 차량 진단 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

자동차의 보급이 늘어나면서 자동차도 눈부신 발전이 이루어지고 있는데, 자동차의 발전과 함께 엔진의 내부적인 동작을 다양하게 제어하는 전자제어장치(ECU: Engine Control Unit)와 자동차의 상태를 점검하는 자기 진단 커넥터(OBD: On Board Diagnostics) 분야도 빠르게 성장하고 있다.

현재 출시되는 대부분의 자동차에는 자기 진단 커넥터인 OBD 커넥터가 전면 대쉬보드 쪽에 제공되고 있다.

그러나, 일반적으로 자동차 진단장치는 대략 1천만원 이상의 고가여서 일반 운전자들이 보유하기 어렵고, 자동차 정비업소 등에 비치되어 있기 때문에 자동차의 부품의 고장유무가 의심되거나 운전자가 자동차의 고장 유무를 진단하고 싶을 때에는 자동차 정비업소를 방문하여 차량 진단장치를 OBD커넥터에 연결하고 자동차의 고장유무를 점검하여야만 하는바, 이 경우 운전자는 자동차 정비업소를 직접 방문해야만 하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 ECU 통신 인터페이스 장치를 통해 차량을 인터넷이 연결된 PC에 연결하고, 이 연결 상태에서 차량 데이터(고장 진단용 데이터)가 PC를 통해 진단 서비스 서버로 전송됨으로써 차량의 고장 진단(한국등록특허 KR10-0362260호)을 수행하는 기술사상을 개시하고 있으나, 종래기술은 차량에 PC를 직접 연결해야만 하는 사용상의 불편이 초래되는 문제가 있으며, 또한 주변에 유선으로 접속 가능한 PC가 있어야만 하기 때문에 긴급을 필요로 하는 차량의 고장 상황에 주변의 PC가 이용할 수 없게 되는 문제점이 있다.

또한, 차량 내의 OBD 커넥터에 블루투스 동글을 연결(설치)하여 차량 데이터를 블루투수 엑세스 포인트가 설치된 핫스팟의 서비스 존에 위치할 때 자동으로 전송하는 방식(한국등록특허 KR10-0512487호)의 기술사상을 개시하고 있으나, 종래기술은 블루투스 동글에 신호를 분석하여 저장하고 핫스팟 지역(예컨데, 주유소)에서 데이터를 전송해 주는 중앙 처리 장치 및 백업용 배터리를 포함하게 되는데, 이로 인해 비용이 커지게 되는 문제가 있으며, 또한 차량에 설치되는 블루투스 동글의 기능 개선이 곤란하다는 문제점이 있다.

따라서, 자가 진단의 필요성이 높아짐에 따라 저가 보급형 차량 진단 장치가 요구되고 있는 추세이며, 비상상황을 대비할 수 있는 시스템이 요구되는 실정이다.

본 발명은, OBD 커넥터를 이용하여 차량의 평행상태에 따라 3축 가속도 센서값들을 보정 및 초기화함으로써, 장치의 장착 상태에 따라 달라지는 초기값 오차를 보정하여 차량 충돌 진단의 정확도를 높이는 차량 진단 장치 및 그 방법을 제공한다.

본 발명은, 충돌이 감지되면 비상상황을 외부기기를 통해 비상연락망에 전송함으로써, 비상상황에 용이하게 대비할 수 있는 차량 진단 장치 및 그 방법을 제공한다.

본 발명은, 차량 충돌 신호와 노이즈를 구별해 냄으로써, 차량 충돌 진단의 정확성을 보다 향상시키는 차량 진단 장치 및 그 방법을 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따른 차량 진단 장치는, 차량에 구비된 OBD(On Board Diagnostics) 단자와 연결되는 OBD 커넥터와, 상기 차량의 평행상태에 따라 내부 설정값을 보정 및 초기화하는 초기값 설정부와, 내부 장착된 3축 가속도 센서 값들에 기초하여 상기 차량의 충돌여부를 감지하는 충돌감지부 및 상기 충돌감지부에서 상기 차량의 충돌이 감지되면, 상기 차량의 충돌정보를 외부기기를 통해 비상연락망에 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 초기값 설정부는 상기 차량이 평행위치에 존재하는 것으로 감지된 경우, 상기 3축 가속도 센서의 내부 설정값을 보정 및 초기화할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 차량의 충돌신호 및 노이즈 신호를 판별하는 노이즈 판별부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 노이즈 판별부는 상기 3축 가속도 센서로부터 인식되는 신호의 진폭변화를 감지하는 진폭 감지부(60)를 포함하고, 상기 3축 가속도 센서로부터 인식되는 신호가, 제1 설정값 이상의 진폭변화를 나타내고 상기 진폭변화의 시간대비 진폭 변화량이 제2 설정값 이상인 경우, 노이즈로 판단하고, 상기 3축 가속도 센서로부터 인식되는 신호가, 상기 제1 설정값 이상의 진폭변화를 나타내고, 시간대비 진폭 변화량이 상기 제2 설정값 미만이면 차량충돌 신호인 것으로 판단 할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 차량 진단 방법은 차량의 평행상태에 따라 내부 설정값을 보정 및 초기화하는 단계와, 내부 장착된 3축 가속도 센서 값들에 기초하여 상기 차량의 충돌여부를 감지하는 단계 및 상기 충돌감지부에서 상기 차량의 충돌이 감지되면, 상기 차량의 충돌정보를 외부기기를 통해 비상연락망에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, OBD 커넥터를 이용하여 차량의 평행상태에 따라 3축 가속도 센서값들을 보정 및 초기화함으로써, 장치의 장착 상태에 따라 달라지는 초기값 오차를 보정하여 차량 충돌 진단의 정확도를 높이는 효과가 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 충돌이 감지되면 비상상황을 외부기기를 통해 비상연락망에 전송함으로써, 비상상황에 용이하게 대비할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 차량 충돌 신호와 노이즈를 구별해 냄으로써, 차량 충돌 진단의 정확성을 보다 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 진단 장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 충돌 및 노이즈를 판단하기 위한 진폭 그래프.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 진단 장치 및 그 방법을 나타낸 동작 흐름도.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의　실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 진단 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 진단 장치는 OBD 커넥터(10), 초기값 설정부(20), 충돌감지부(30), 및 통신부(40)를 포함할 수 있다.

우선, OBD 커넥터(10)는 차량에 구비된 OBD(On Board Diagnostics) 단자와 연결된다. 일반적으로, OBD 단자는 자동차에 부착된 센서들로부터 ECU로 전달된 자동차의 주요 계통에 대한 정보나 고장 등의 정보를 상기 OBD 커넥터(10)를 이용하여 자동차의 콘솔이나 외부장치에서 볼 수 있도록 하며, 본 발명의 일실시예에서는 차량 진단 장치에 전원을 공급하고, 차량의 다양한 정보들을 차량 진단 장치에 제공하는 통로 역할을 수행할 수 있다.

초기값 설정부(20)는 상기 OBD 커넥터(10)로부터 감지된 차량의 평행상태에 따라 내부에 장착된 3축 가속도 센서의 설정값을 보정 및 초기화할 수 있다. 즉, 차량 진단 장치가 차량에 장착되기 위해서는 상기에서 언급한 바와 같이 차량에 마련된 OBD 단자와 연결되는데, OBD 단자와 연결된 후의 차량 진단 장치는 지면에 평행하게 위치하지 않을 수 있다.

예를 들어, OBD 단자가 운전석 아래 부분에 위치하는 경우, 차량 진단 장치를 OBD 단자에 연결하면, 차량 진단 장치가 지면과 평행하게 연결되지 않고, 비스듬한 각도를 이루며 연결되는 경우가 일반적이다. 이러한 경우는, 차량 진단 장치의 내부에 장착된 3축 센서에 작용하는 힘(중력)이 달라져, 상기 차량 진단 장치의 최초 설정값(차량 진단 장치가 평행상태에서 설정된 값)과는 오차가 발생할 수 있다. 따라서, 차량 진단 장치가 OBD 단자에 연결된 상태에서 가해지는 힘을 고려하여 3축 가속도 센서의 설정값을 보정하고, 상기 보정된 값으로 초기화할 수 있다.

한편, 상기 차량의 평행상태를 감지하는 방법은 사용자가 상기 차량을 평행상태에 두고 직접 각도와 위치를 입력하거나 버튼으로 설정할 수 있고, 상기 차량의 내부에 평행을 인식할 수 있는 기울기센서를 장착하여 자동적으로 상기 차량의 평행상태를 감지하도록 할 수도 있다. 후자의 경우에는 차량이 평행상태를 인식하면 사용자에게 화면출력, 알람음 등을 제공하여 차량이 평행상태에 위치하였음을 인지하도록 할 수도 있다.

그리고, 상기 차량 진단 장치의 초기값 보정은, 상기 차량 진단 장치의 최초 장착시에만 보정하도록 하거나, 상기 차량의 전원이 인가될 때마다 사용자가 선택적으로 상기 3축 가속도 센서의 설정값을 보정 및 초기화하도록 할 수도 있다.

또한, 상기 충돌감지부(30)는 상기 3축 가속도 센서값들에 기초하여 상기 차량의 충돌여부를 감지할 수 있다. 상기 3축 가속도 센서는 x, y, z좌표의 3좌표에 가해지는 가속도를 감지하는 센서모듈로서, 해당 모듈을 특정방향으로 움직이면 x, y, z축에 가해지는 가속도를 추출해서 데이터로 출력할 수 있다.

상기 3축 가속도 센서는 상기 차량의 평행상태에서의 입력값이 '0'으로 설정될 수 있으며, 일예로, x, y, z축에 가해지는 센서의 각 값 중 적어도 하나가 기설정된 값 이상인 경우 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 다른 일예로, x, y, z축에 가해지는 센서의 각 값을 합산하거나 평균값을 산출하고, 이를 이용하여 충돌을 감지 할 수 있다.

예를 들어, 가속도 센서의 합산값(절대값 합산값)이 10g이상이면 충돌이 일어난 것으로 감지한다면, x축 가속도 센서값 2g, y축 가속도 센서값 2g, z축 가속도 센서값 2g 인 경우는 가속도 센서의 값이 6g으로 충돌이 아니며, x축 가속도 센서값 1g, y축 가속도 센서값 10g, z축 가속도 센서값 1g 인 경우는 가속도 센서 값이 12g으로 충돌로 감지하게 된다.

다른 일예로, 센서의 값 중 적어도 하나가 8g 이상인 경우 충돌이 발생한 것으로 감지한다면, x축 가속도 센서값 4g, y축 가속도 센서값 4g, z축 가속도 센서값 4g 인 경우는 충돌이 아니나, x축 가속도 센서값 1g, y축 가속도 센서값 10g, z축 가속도 센서값 1g 인 경우는 y축 가속도 센서값이 8g 이상이므로, 충돌이 발생한 것으로 감지할 수 있다.

또한, 상기 통신부(40)는 상기 충돌감지부(30)에서 상기 차량의 충돌이 감지되면, 상기 차량의 충돌정보를 외부기기를 통해 비상연락망으로 전송할 수 있다.

상기 통신부(40)는 충돌신호를 감지하여 분석한 후, 그 정보에 근거하여 상기 비상연락망으로 자동 전송하거나, 사용자에게 비상연락망으로의 정보전송 여부를 질의한 후, 사용자의 선택 여부에 따라 충돌정보를 상기 비상연락망으로 전송할 수도 있다. 즉, 충돌이 아닌 경우에도 판단오류가 발생하여 비상연락망에 충돌이 발생한 것으로 데이터 전송되는 경우를 방지하기 위해 사용자가 비상연락망으로의 정보 전송을 승인하는 과정을 거치도록 할 수 있다.

예를 들어, 실제로는 충돌이 발생하지 않은 경우임에도 차량 진단 장치의 판단오류로 충돌발생을 인식한 경우를 가정하면, 비상연락망에 충돌정보를 전송하기 전 사용자에게 화면출력 등을 통해 비상연락망에 충돌정보를 전송할지 여부를 질의할 수 있다. 충돌이 발생하지 않은 상황에서 사용자는 비상연락망에 충돌정보를 전송하지 않도록 선택입력하여 잘못된 정보 전달이 이루어지지 않도록 할 수 있을 것이다. 만약 실제로 충돌이 발생한 경우라면, 사용자는 비상연락망에 충돌정보를 전송하도록 선택입력하여 정보를 전송할 수 있고, 사용자가 설정된 시간동안 선택입력이 없는 경우(ex. 의식을 잃은 경우 등)에도 비상연락망에 충돌정보를 전송하도록 운영될 수 있다.

한편, 차량 진단 장치는 차량의 충돌신호 및 노이즈 신호를 판별하는 노이즈 판별부(50)를 더 포함할 수 있다. 즉, 차량의 충돌을 감지하기 위해 입력되는 신호에는 실제 충돌 발생으로 인한 신호와 노이즈 신호가 혼재되어 입력될 수 있으므로 이를 구별하여 충돌 진단의 정확도를 보다 향상시킬 수 있다.

차량의 충돌신호와 노이즈 신호를 구별하기 위한 일실시예로, 각 센서로부터 입력되는 신호의 진폭 변화를 감지하고, 진폭 변화가 발생한 시간을 판단하여, 충돌신호와 노이즈를 구별해 내는 방법을 사용할 수 있다. 이는, 노이즈 신호의 경우 매우 짧은 시간 내에 진폭변화가 발생하고, 충돌신호는 노이즈 신호와 대비하여 상대적으로 긴 시간동안 진폭변화가 발생하는 것에 착안한 것이다.

이를 위해 상기 노이즈 판별부(50)는 상기 3축 가속도 센서로부터 인식되는 신호의 진폭변화를 감지하는 진폭 감지부(60)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 3축 가속도 센서로부터 인식되는 신호가, 제1 설정값 이상의 진폭변화를 나타내고 상기 진폭변화의 시간대비 진폭 변화량이 제2 설정값 이상인 경우, 상기 인식되는 신호는 노이즈가 혼합된 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제1 설정값 이상으로 진폭변화가 크게 일어난 경우라 하더라도, 시간대비 진폭 변화량이 제2 설정값 이상인 경우는 짧은 시간 내에 진폭변화가 일어난 것이므로, 노이즈가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 3축 가속도 센서로부터 인식되는 신호가, 상기 제1 설정값 이상의 진폭변화를 나타내고, 시간대비 진폭 변화량이 상기 제2 설정값 미만이면 차량충돌 신호인 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제1 설정값 이상으로 진폭변화가 크게 일어나고, 시간대비 진폭 변화량이 제2 설정값 미만이면, 노이즈에 비해 상대적으로 긴시간 동안 진폭변화가 일어난 것이므로, 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 충돌 및 노이즈를 판단하기 위한 진폭 그래프이다.

도 2를 참고하면, 상기 3축 가속도 센서로부터 인식되는 신호에 따라 충돌 및 노이즈를 판단한다. a신호는 제 1 설정값 미만의 진폭변화를 나타내고 상기 진폭변화의 시간대비 진폭 변화량이 일정하므로 정상적인 신호에 해당된다.

b신호와 같은 형태가 감지되면, 이는 제1 설정값 이상의 진폭변화를 나타내고, 상기 진폭변화의 시간대비 진폭 변화량이 제2 설정값 이상인 경우이므로, 상기 b신호는 노이즈인 것으로 판단될 수 있다.

또한, c신호와 같은 형태가 감지되면, 이는 상기 제1 설정값 이상의 진폭변화가 나타났고, 시간대비 진폭 변화량이 상기 제2 설정값 미만인 경우이므로, 차량충돌 신호인 것으로 판단될 수 있다.

상기와 같이, 본 발명에 따르면, 차량의 평행상태에 따라 3축 가속도 센서값들을 보정 및 초기화함으로써, 장치의 장착 상태에 따라 달라지는 초기값 오차를 보정하여 차량 충돌 진단의 정확도를 높일 수 있는 효과가 발생한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 차량의 충돌을 감지하고, 충돌 정보를 외부기기를 통해 비상연락망에 전송하는 차량 진단 방법을 제공할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 진단 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 차량 진단 방법은 차량 진단 장치에 의해 구현될 수 있으며, 하기에서 설명되지 않았으나, 차량 진단 장치에서 설명된 부분과 공통되는 부분은 동일하게 적용될 수 있음은 당업자에게 자명한 사항이다.

도 3를 참고하면, 차량 진단 방법은 차량의 평행상태에 따라 내부 설정값을 보정 및 초기화하는 단계(S10); 내부 장착된 3축 가속도 센서 값들에 기초하여 상기 차량의 충돌여부를 감지하는 단계(S20); 및 상기 충돌감지부(30)에서 상기 차량의 충돌이 감지되면, 상기 차량의 충돌정보를 외부기기를 통해 비상연락망에 전송하는 단계(S30)를 포함하여 구성될 수 있다.

따라서, 차량이 평행상태에 있으면, 내부에 설치된 3축 가속도 센서의 설정값이 0으로 초기화되거나, 사용자가 임의로 보정할 수 있다. 이후, 세팅 된 상기 3축 가속도 센서 값들에 기초하여, 상기 3축 가속도 센서의 합산 또는 평균값이 설정된 값 이상이 되면 충돌로 감지하게 된다. 이때, 충돌이 감지되면 상기 차량의 충돌정보를 외부기기를 통해 비상연락망에 전송하게 된다. 상기 충돌신호의 진폭 변화량을 분석하여 충돌신호 및 노이즈 신호를 판별하여 상기 비상연락망에 정보를 전송하거나, 상기 비상연락망으로 전송하기 전에 상기 차량의 네비게이션이나 디지털기기에 외부로의 충돌정보전송 승인여부를 요청한 후, 입력상황에 따라 정보를 전송할 수 있다.

예를 들어, 충돌이 일어난 경우, 상기 차량의 네비게이션이나 디지털기기의 디스플레이 화면에 '충돌정보전송을 하시겠습니까?'라는 요청사항이 뜨고, 사용자가 "YES'를 선택하거나, 일정시간(ex. 10초) 동안 어떠한 선택도 하지 않으면 충돌로 감지하여 비상연락망으로 정보를 전송할 수 있다.

상기와 같이, 본 발명에서는 차량의 충돌을 감지하고 비상연락망에 충돌발생 정보를 전송하되, 사용자가 확인하는 단계를 두어, 판단 오류에 따른 잘못된 정보 전송을 미연에 방지할 수 있다.

또한, 신호의 진폭변화 크기와 시간대비 진폭변화량을 이용하여 노이즈와 충돌신호를 구별함으로써, 충돌 진단의 정확성을 높이는 차량 진단 장치를 제공할 수 있다.

또한 본 발명의 일실시예에 따른, 차량진단방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.　 따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

10 : OBD 커넥터 20 : 초기값 설정부
30 : 충돌감지부 40: 통신부
50: 노이즈 판별부 60: 진폭 감지부

Claims (5)

1. 차량에 구비된 OBD(On Board Diagnostics) 단자와 연결되는 OBD 커넥터;
   상기 차량의 평행상태에 따라 내부 설정값을 보정 및 초기화하는 초기값 설정부;
   내부 장착된 3축 가속도 센서 값들에 기초하여 상기 차량의 충돌여부를 감지하는 충돌감지부;
   상기 충돌감지부에서 상기 차량의 충돌이 감지되면, 상기 차량의 충돌정보를 외부기기를 통해 비상연락망에 전송하는 통신부; 및
   상기 차량의 충돌신호 및 노이즈 신호를 판별하는 노이즈 판별부
   를 포함하고,
   상기 노이즈 판별부는,
   상기 3축 가속도 센서로부터 인식되는 신호의 진폭변화를 감지하는 진폭 감지부(60)를 포함하고,
   상기 3축 가속도 센서로부터 인식되는 신호가, 제1 설정값 이상의 진폭변화를 나타내고 상기 진폭변화의 시간대비 진폭 변화량이 제2 설정값 이상인 경우, 노이즈로 판단하고,
   상기 3축 가속도 센서로부터 인식되는 신호가, 상기 제1 설정값 이상의 진폭변화를 나타내고, 시간대비 진폭 변화량이 상기 제2 설정값 미만이면 차량충돌 신호인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 초기값 설정부는,
   상기 차량이 평행위치에 존재하는 것으로 감지된 경우, 상기 3축 가속도 센서의 내부 설정값을 보정 및 초기화하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치.
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