KR101422824B1 - 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박 - Google Patents

회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박 Download PDF

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Abstract

본 발명은 추진기 모듈을 수직방향으로 회전시켜 선체 내부로 삽입함으로써 데크의 공간 활용을 극대화할 수 있는 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박에 관한 것이다. 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박은, 선저에 형성된 개구부와 연통되어 형성된 추진기 룸을 포함하는 선체와, 추진기 룸의 내면을 따라 상승 또는 하강하는 본체, 및 본체의 일 측에 결합되며 선체에 추진력을 제공하는 추진기를 포함하는 추진기 모듈과, 일 측은 선체에 결합되고 타 측은 추진기 모듈이 회전 가능하게 결합되어 추진기 모듈을 상승 또는 하강시키는 승강수단을 포함하되, 추진기 모듈은 승강 수단의 상승 및 하강 방향의 수직방향을 회전축으로 회전한다.

Description

회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박{The vessel having rotating retractable thruster}
본 발명은 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 추진기가 회전하여 선체 내부로 삽입되는 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박에 관한 것이다.
일반적으로, 선박은 하나 이상의 추진기를 이용하여 추진된다. 추진기는 선박을 이동시키기 위한 용도로 사용될 뿐만 아니라 선체의 위치를 일정하게 유지시키기 위한 용도로도 사용된다. 시추선의 경우, 추진기는 시추선의 선수 및 선미에 각각 3기씩 총 6기가 설치될 수 있다. 이러한 추진기는 시추선을 다른 해역으로 이동시키기도 하며, 시추 작업 중에는 시추선의 위치를 제어하기도 한다.
일반적으로 시추선은 다른 해역으로 이동할 때, 선수의 추진기를 선체 내부로 삽입하고, 선미의 추진기만을 이용하여 추진하게 된다. 이 경우, 추진기는 통상 캐니스터(canister)의 하부에 결합되어 캐니스터를 따라 선체 내부로 삽입되거나, 선체 밖으로 노출된다. 이러한 캐니스터 추진기는 추진기를 선체 내부에서 정비할 수 있을 정도로 상승시키면, 캐니스터가 선체 데크 위로 올라오게 되어 공간 활용이 매우 불리한 문제가 있다.
대한민국 공개특허 제10-2011-0139545호 2011.12.29
이에, 선체 내부에서 추진기의 정비가 가능하면서 공간활용을 극대화할 수 있는 구조의 선박이 필요하게 되었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 상세하게는 추진기가 회전하여 선체 내부로 삽입되는 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박은, 선저에 형성된 개구부와 연통되어 형성된 추진기 룸을 포함하는 선체와, 상기 추진기 룸의 내면을 따라 상승 또는 하강하는 본체, 및 상기 본체의 일 측에 결합되며 상기 선체에 추진력을 제공하는 추진기를 포함하는 추진기 모듈과, 일 측은 상기 선체에 결합되고 타 측은 상기 추진기 모듈이 회전 가능하게 결합되어 상기 추진기 모듈을 상승 또는 하강시키는 승강 수단을 포함하되, 상기 추진기 모듈은 상기 승강 수단의 상승 및 하강 방향의 수직 방향을 회전축으로 회전한다.
상기 승강 수단은 상기 추진기 모듈을 상기 선체 밖으로 완전히 하강시켜 상기 선체 밖에서 상기 회전축을 중심으로 회전한다.
상기 추진기 모듈은 상기 추진기 룸 내부에서 상기 회전축을 중심으로 회전한다.
상기 회전축은 상기 승강 수단과 상기 본체를 회전 결합하며, 상기 추진기는 적어도 일부가 상기 본체에 삽입된다.
상기 승강 수단은 상기 추진기 모듈과 상기 회전축으로 결합하며 일 측에 기어가 형성된 승강바, 및 상기 선체에 설치되어 상기 기어와 치합하여 상기 승강바를 상승 또는 하강시키는 구동 기어를 포함한다.
상기 본체 및 상기 추진기 룸의 내면 중 적어도 하나에 설치되며 상기 본체 및 상기 추진기 룸의 내면 사이를 밀폐하는 수밀부재를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 추진기 모듈을 선체 내부로 삽입하여 정비하더라도 추진기 모듈이 데크 상부로 돌출되지 않아 공간활용을 극대화할 수 있다.
또한, 추진기의 본체가 추진기가 노출되는 개구부를 막아 해수의 유입을 차단할 수 있으며, 선박이 이동할 때 선체의 저항을 감소시켜 추진력을 증가시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 저면 사시도이다.
도 2는 도 1의 선박의 추진기가 노출된 모습을 도시한 부분 사시도이다.
도 3은 도 2의 선박을 A-A 선으로 절단한 단면도이다.
도 4는 도 2의 추진기가 선체로 삽입된 모습을 도시한 선박의 부분 사시도이다.
도 5는 도 4의 선박을 B-B 선으로 절단한 단면도이다.
도 6a 내지 도 6d는 추진기 모듈의 동작과정을 설명하기 위한 작동도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 추진기가 노출된 모습을 도시한 부분 사시도이다.
도 8은 도 7의 추진기가 선체로 삽입된 모습을 도시한 선박의 부분 사시도이다.
도 9a 내지 도 9d는 도 7의 추진기 모듈의 동작과정을 설명하기 위한 작동도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박에 관하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 저면 사시도이고, 도 2는 도 1의 선박의 추진기가 노출된 모습을 도시한 부분 사시도이고, 도 3은 도 2의 선박을 A-A 선으로 절단한 단면도이다. 도 4는 도 2의 추진기가 선체로 삽입된 모습을 도시한 선박의 부분 사시도이고, 도 5는 도 4의 선박을 B-B 선으로 절단한 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박(1)은 선수 및 선미의 하부에 각각 3기의 추진기(12)가 설치되어 있으며, 각 추진기(12)는 필요에 따라 선체(2) 밖으로 노출되거나 선체(2) 내부로 삽입될 수 있다. 예를 들어, 선박(1)이 이동할 때, 선수의 추진기(12)는 선체(2)로 삽입되고 선미의 추진기(12)는 선체(2) 밖으로 노출되어 선박(1)을 추진시킬 수 있다.
한편, 추진기(12)는 본체(11)에 고정되어 추진기 모듈(10)을 이루며, 추진기 모듈(10)은 승강수단(20)에 회전 가능하도록 결합된다. 따라서, 추진기(12)는 선체(2) 내부로 회전하여 삽입된다. 추진기(12)의 구조와 회전 삽입 과정은 구체적으로 후술한다.
선박(1)은 추진기 모듈(10)이 회전하여 선체(2) 내부로 삽입되는 구조이므로, 추진기(12)가 선체(2) 내부로 삽입되더라도 추진기 모듈(10)의 일부가 데크(8)의 상부로 노출되지 않는다. 따라서, 선박(1)은 데크(8)에 추진기(12)가 출입하는 개구 영역을 반드시 필요로 하지 않는다. 또한, 데크(8)에 추진기(12)가 출입하는 개구 영역이 형성되어 있더라도, 추진기(12)가 선저(3)의 개구부(4)를 통하여 출입할 때 데크(8)의 개구 영역을 덮고 있는 해치(도 9a의 7참조)를 매번 여닫을 필요가 없게 된다.
도 2 내지 도 5를 참조하여 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.
선박(1)은 추진기룸(5)이 형성된 선체(2)와, 추진기룸(5)을 따라 상승 및 하강하는 추진기 모듈(10)과, 추진기 모듈(10)을 상승 또는 하강시키는 승강수단(20)을 포함한다.
선체(2)는 선저(3)에 형성된 개구부(4)와 연통되어 형성된 추진기룸(5)을 포함한다. 추진기룸(5)은 원통형 또는 사각통형으로 형성될 수 있으며, 선체(2)를 수직방향으로 완전히 관통하여 형성되거나, 선저(3)의 개구부(4)를 통하여 외부와 연통될 수 있다. 즉, 추진기룸(5)은 선저(3)와 데크 양측으로 외부와 연결되거나, 선저(3)의 개구부(4) 만을 통하여 외부와 연결될 수 있다. 추진기룸(5)의 일 측은 선체(2)의 내측으로 확장되어 내부에 정비공간(6)을 형성할 수 있다. 정비공간(6)은 해수면보다 높은 곳에 위치하여 바닷물이 들어오지 않는다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이 추진기 모듈(10)이 180°회전하여 추진기(12)가 정비공간(6)에 위치하면 용이하게 정비할 수 있다. 이러한 추진기룸(5)은 내부에 추진기 모듈(10)를 완전히 수용할 수 있다.
추진기 모듈(10)은 추진기룸(5)의 내면을 따라 상승 또는 하강하며, 그 이동방향과 수직방향을 축으로 하여 회전할 수 있다. 이러한, 추진기 모듈(10)은 본체(11)와 추진기(12)를 포함한다.
본체(11)는 추진기룸(5)의 내측에 수용되는데, 원통형 또는 사각통형으로 형성될 수 있다. 본체(11)는 내부에 추진기(12)를 구동하는 구동장치(도시하지 않음)를 포함하거나, 추진기 모듈(10)을 회전시키기 위한 회전장치(도시하지 않음) 등을 포함할 수 있다.
본체(11)는 하부에 추진기(12)가 결합되어 추진기 모듈(10)을 형성한다.
추진기(12)는 본체(11)의 하부에 회전 가능하게 결합된다. 추진기(12)는 본체(11)에 동력전달축(15)을 통하여 연결되며, 동력전달축(15)은 360°회전 가능하여, 추진 방향을 360° 전방향으로 제어할 수 있다. 동력전달축(15)은 본체(11) 내부의 구동장치로부터 구동력을 전달받아 추진기(12)에 전달하는 역할을 한다. 이 때, 추진기(12)는 구동력을 전달받아 프로펠러(17)를 회전하여 추진력을 발생시킨다. 덕트(16)는 프로펠러(17)를 둘러싸는 환형구조로, 프로펠러(17)를 통과하는 유체의 흐름을 안내하여 유속을 향상시켜 추진력을 증가시킬 수 있다.
한편, 추진기 모듈(10)은 승강수단(20)에 의해 추진기룸(5) 내면을 따라 상승하거나 하강할 수 있다. 승강수단(20)은 선체(2)의 내측에 수용되며, 적어도 일 측에 기어가 형성된 승강바(21)와, 승강바(21)의 양단에서 승강바(21)에 구동력을 전달하는 구동기어(22)를 포함한다.
승강바(21)는 양측에 랙(rack) 기어가 형성된 일종의 랙-바이며, 구동기어(22)는 랙 기어와 치합하는 피니언(pinion) 기어일 수 있다. 다만, 승강수단(20)은 랙-바와 피니언 기어로 구동하는 것에 한정될 것은 아니며, 유압 실린더 등과 같이 추진기 모듈(10)을 승강시킬 수 있는 수단이면 다양하게 변형이 될 수 있을 것이다.
승강바(21)는 추진기 모듈(10)의 양측면을 따라 상부에서 하부로 길게 연장된 바(bar) 형태로 형성되며, 선체(2)의 내측에 수용된다. 승강바(21)는 양측에 배치된 구동기어(22)에 의해 하강하여 선체(2)의 외부로 돌출될 수 있다. 즉, 추진기 모듈(10)이 선체(2)의 외부로 완전히 노출되어 회전하는 경우, 승강바(21)의 일부도 선체(2)의 외부로 돌출될 수 있다.
승강바(21)는 회전축(13)에 의해 추진기 모듈(10)과 회전 결합하며, 추진기 모듈(10)은 회전축(13)을 중심으로 180°회전할 수 있다. 따라서, 추진기 모듈은 도 2에 도시된 바와 같이 선체(2) 밖으로 노출되어 추진력을 발생시키거나, 도 4에 도시된 바와 같이 선체(2) 내부로 완전히 삽입될 수 있다.
회전축(13)은 본체(11) 내부에 설치된 회전장치로부터 구동력을 전달받으며, 회전장치는 기어나 모터 등으로 형성될 수 있다. 또한, 회전축(13)은 승강바(21)와 본체(11)를 서로 연결할 수 있으나, 필요에 따라서는 추진기(12)에 직접 연결될 수도 있다.
한편, 추진기 모듈(10)은 본체(11)와 추진기룸(5) 사이를 밀폐하는 수밀부재(14)를 포함할 수 있다. 수밀부재(14)는 본체(11)의 일 측에 부착될 수 있으며, 추진기룸(5)의 내면과 본체(11) 사이의 간격을 줄여 해수가 추진기룸(5) 내부로 유입되는 것을 차단할 수 있다.
수밀부재(14)는 승강바(21)와 인접하지 않는 본체(11)의 단부에 부착될 수 있으며, 승강바(21)의 수직방향으로 길게 연장되어 형성될 수 있다. 수밀부재(14)는 본체(11)의 상부와 하부에 각각 설치되어 해수의 유입을 차단할 수 있다.
다만, 수밀부재(14)는 반드시 추진기 모듈(10)의 본체(11)에 부착되는 것에 한정될 것은 아니다. 예를 들어, 수밀부재(14)는 본체(11)와 인접한 추진기룸(5)의 내면에 부착될 수도 있다. 수밀부재(14)가 승강바(21)와 인접하지 않는 추진기룸(5)의 내면에 부착되는 경우, 수밀부재(14)는 승강바(21)의 수직방향으로 길게 연장되어 형성될 수 있다. 그러나, 수밀부재(14)가 승강바(21)와 인접하는 추진기룸(5)의 내면에 부착되는 경우, 수밀부재(14)는 길게 연장되어 형성되는 것이 아니라 승강바(21)의 양측면에 각각 분리되어 형성될 수 있다.
이하, 도 6a 내지 도 6d를 참조하여 추진기 모듈(10)의 동작에 관해 좀 더 상세히 설명한다. 도 6a 내지 도 6d는 추진기 모듈의 동작과정을 설명하기 위한 작동도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박(1)은 추진기 모듈(10)이 선체(2)의 외부에서 회전하는 구조를 갖는다. 즉, 추진기 모듈(10)이 선체(2) 밖으로 완전히 하강하여 회전축(13)을 중심으로 회전하고, 다시 상승하여 추진기룸(5)에 삽입되면 본체(11)의 상부가 개구부(4)를 밀폐하는 구조를 갖는다.
먼저 도 6a를 참조하면, 추진기(12)에 문제가 생겨 정비가 필요하거나 선박(1)이 이동하는 경우, 추진기 모듈(10)은 도 3의 상태에서 추진기룸(5)의 내면을 따라 하강한다. 이 때, 추진기 모듈(10)은 본체(11)와 추진기(12)가 모두 선체(2)의 외부로 완전히 노출될 때까지 하강한다. 추진기 모듈(10)이 선체(2)의 외부로 노출되면, 추진기 모듈(10)과 회전 결합된 승강바(21)의 일단부도 선체(2)의 외부로 돌출될 수 있다.
이어서, 도 6b를 참조하면, 추진기 모듈(10)은 하강하여 선체(2)의 외부로 완전히 노출된다. 승강바(21)는 추진기 모듈(10)이 회전축(13)을 중심으로 회전할 수 있도록 선체(2)의 외부로 충분히 돌출되며, 추진기 모듈(10)은 완전히 노출된 상태에서 회전축(13)을 중심으로 90°회전을 한다. 이 때, 회전축(13)은 추진기 모듈(10)을 회전하기 위한 구동력을 최소화하기 위해 추진기 모듈(10)의 무게중심점에 결합될 수 있다.
이어서, 도 6c를 참조하면, 추진기 모듈(10)은 회전축(13)을 중심으로 90°더 회전을 한다. 추진기 모듈(10)이 90°더 회전하여 처음 상태보다 180°회전한 상태가 되면, 추진기 모듈(10)은 추진기(12)가 상부에 위치하고 본체(11)가 하부에 위치한 구조가 된다. 추진기 모듈(10)이 처음 상태보다 180°회전한 상태에서 승강수단(20)은 추진기 모듈(10)을 상승시켜 추진기룸(5) 내부로 삽입시킨다.
마지막으로 도 6d를 참조하면, 추진기 모듈(10)은 상승하여 추진기룸(5)의 내부에 완전히 삽입된다. 이 때, 본체(11)의 상부는 선저(3)와 동일한 평면상에 위치할 수 있으며, 개구부(4)는 본체(11)에 의해 밀폐되어 해수가 추진기룸(5) 내부로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 추진기(12)는 추진기룸(5)의 내부에 마련된 정비공간(6)에 위치하게 된다. 정비공간(6)은 수면보다 높은 곳에 위치하여, 용이하게 정비작업을 진행할 수 있다.
이하, 도 7 내지 도 9d를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박(1)에 관하여 상세히 설명한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박(1)은 추진기 모듈(10)이 선체(2) 내부에서 회전하는 구조이다. 추진기 모듈(10)이 선체(2) 내부에서 회전함으로써, 선체(2) 외부의 장애물에 의한 간섭을 받지 않으며, 해저면이 낮은 연안에서도 추진기 모듈(10)의 삽입과 노출이 가능하다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 추진기가 노출된 모습을 도시한 부분 사시도이고, 도 8은 도 7의 추진기가 선체로 삽입된 모습을 도시한 선박의 부분 사시도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 선박(1)은 추진기 모듈(10)이 추진기룸(5) 내부에서 회전 하는 것을 제외하면 전술한 실시예와 실질적으로 동일하다. 따라서, 이를 중점적으로 하여 상세히 설명하되, 별도의 언급이 없는 한, 나머지 구성부에 대한 설명은 전술한 설명사항으로 대신한다.
도 7 내지 도 8을 참조하여 구체적으로 설명하면, 전술한 추진기 모듈(10)은 추진기(12)의 적어도 일부가 본체(11)의 내부로 삽입되어 형성될 수 있다. 추진기(12)의 적어도 일부가 본체(11)의 내부로 삽입됨으로써, 추진기 모듈(10)의 전체 길이는 줄어들게 된다. 즉, 추진기 모듈(10)은 전체 길이를 줄여 회전 반경을 줄일 수 있다. 추진기(12)가 본체(11)의 내부로 삽입되는 구조는 추진기 모듈(10)의 길이를 줄이기 위한 하나의 구조에 불과한 것이며, 추진기 모듈(10)의 전체 길이를 줄이기 위한 구조는 다양하게 변형될 수 있을 것이다. 예를 들면, 추진기(12)와 본체(11)가 서로 접히는 구조로 형성될 수도 있다.
추진기(12)의 적어도 일부가 본체(11)의 내부에 삽입된 상태로 추진기룸(5) 내부에서 회전하는 경우, 추진기룸(5)은 본체(11)가 회전할 수 있도록 일부 확장되어 형성될 수 있다. 또한, 추진기 모듈(10)이 추진기룸(5) 내부에서 회전하므로, 승강바(21)는 선체(2)의 외부로 돌출되지 않으며, 추진기 모듈(10)이 선체(2)의 외부로 노출되어 회전하는 경우보다 승강바(21)의 전체 길이도 줄어들게 된다.
추진기룸(5)의 내측에 수용되는 본체(11)는 내부에 추진기(12)의 일부 또는 전체가 삽입될 수 있는 공간(도시되지 않음)이 형성될 수 있다. 본체(11) 내부에 형성된 공간에는 추진기(12)를 상승 또는 하강시킬 수 있는 별도의 승강장치(도시되지 않음)가 설치될 수 있으며, 승강장치에 의해 추진기(12)는 도 7에 도시된 바와 같이 본체(11)의 외부로 돌출되어 추진력을 발생시키거나, 도 8에 도시된 바와 같이 본체(11)의 내부로 수용될 수 있다.
이하, 도 9a 내지 도 9b를 참조하여 추진기 모듈(10)의 동작에 관해 좀 더 상세히 설명한다.
도 9a 내지 도 9d는 도 7의 추진기 모듈의 동작과정을 설명하기 위한 작동도이다.
먼저 도 9a와 도 9b를 참조하면, 추진기(12)의 정비가 필요하거나 선박(1)이 이동하는 경우, 추진기(12)가 선체(2)의 외부로 완전히 노출된 상태에서 추진기(12)는 본체(11) 내부로 삽입된다. 이 때, 추진기(12)는 본체(11)의 내부에 설치된 승강장치를 이용하여 적어도 일부가 본체(11) 내부로 삽입될 수 있다.
이어서 도 9c를 참조하면, 추진기(12)를 내부에 수용한 본체(11)는 승강수단(20)에 의해 추진기룸(5)의 내면을 따라 상승하여 추진기룸(5) 내부로 수용된다. 본체(11)는 추진기룸(5) 내부에서 회전축(13)을 중심으로 180°회전한다. 본체(11)가 180°회전하면 추진기(12)가 상부에 위치한 상태가 된다.
마지막으로 도 9d를 참조하면, 회전축(13)을 중심으로 회전한 본체(11)는 승강바(21)에 의해 다시 하강한다. 이 때, 본체(11)의 상부는 선저(3)와 동일한 평면상에 위치할 수 있으며, 개구부(4)는 본체(11)에 의해 밀폐될 수 있다. 본체(11)가 하강하여 선저(3)와 동일한 평면상에 위치하면, 본체(11) 내부에 삽입된 추진기(12)는 다시 상승하여 추진기룸(5) 내부에 마련된 정비공간(6)에 위치하게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1. 선박 2. 선체
3. 선저 4. 개구부
5. 추진기룸 6. 정비공간
7. 해치 8. 데크
10. 추진기 모듈 11. 본체
12. 추진기 13. 회전축
14. 수밀부재 15. 동력전달축
16. 덕트 17. 프로펠러
20. 승강수단 21. 승강바
22. 구동기어

Claims (6)

  1. 선저에 형성된 개구부와 연통되어 형성된 추진기 룸을 포함하는 선체;
    상기 추진기 룸의 내면을 따라 상승 또는 하강하는 본체, 및 상기 본체의 일 측에 결합되며 상기 선체에 추진력을 제공하는 추진기를 포함하는 추진기 모듈;
    일 측은 상기 선체의 내측에 수용되고 타 측은 상기 추진기 모듈과 회전축으로 결합하며 일 측에 기어가 형성된 승강바, 및 상기 선체에 설치되어 상기 기어와 치합하여 상기 승강바를 상승 또는 하강시켜 상기 추진기 모듈을 상기 선체 밖으로 완전히 노출시키거나 상기 선체 내부로 완전히 삽입시키는 구동기어를 포함하는 승강수단; 및
    상기 본체 내부에 설치되며 상기 회전축에 구동력을 전달하여 상기 추진기 모듈을 회전시키는 회전장치를 포함하여,
    상기 추진기 모듈은 상기 선체 밖으로 완전히 하강된 상태에서 상기 승강수단의 상승 및 하강 방향의 수직방향으로 결합된 상기 회전축을 중심으로 회전하거나, 상기 선체 내부로 완전히 삽입되어 상기 추진기 룸 내부에서 상기 회전축을 중심으로 회전하는 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 회전축은 상기 승강 수단과 상기 본체를 회전 결합하며, 상기 추진기는 적어도 일부가 상기 본체에 삽입되는 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 본체 및 상기 추진기 룸의 내면 중 적어도 하나에 설치되며, 상기 본체 및 상기 추진기 룸의 내면 사이를 밀폐하는 수밀부재를 더 포함하는 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박.
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