JP2002356198A

JP2002356198A - サイドスラスタ装置

Info

Publication number: JP2002356198A
Application number: JP2001163408A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Namikata; 信雄南方
Original assignee: DAISAN HAKUYO KOGYO KK
Current assignee: DAISAN HAKUYO KOGYO KK
Priority date: 2001-05-30
Filing date: 2001-05-30
Publication date: 2002-12-10

Abstract

(57)【要約】【課題】設置箇所を限定されることなく小型船舶にも
好適に装備しておくことができ、複雑且つ精密な操船作
業を良好に行いうるサイドスラスタ装置を提供すること
を目的とする。【解決手段】船底７に開口するスラスタ格納室６に、
装置フレーム１６に上下動自在に支持された外径一定の
筒形状をなすスラスタケース９とその内部の下端側に形
成されて横方向に開口するプロペラ室１２とケース内部
の上端側に形成されてプロペラ空間とは区画されたモー
タ室１４とプロペラ室１２に配置されたプロペラとモー
タ室１４に配置されてプロペラを駆動する駆動モータと
を設けてある。スラスタケース９は、これがスラスタ格
納室６に格納される待機位置とプロペラ室１２がスラス
タ格納室６から船底７下に突出される操船可能位置とに
亘って昇降操作される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、海苔の養殖作業に
使用する漁労船や船釣に使用する遊漁船等の主として小
型船舶に装備されて、主推進機及び舵によっては行い得
ない操船作業（例えば、狭い航路における旋回操作，離
接岸操作や遊漁船による船釣でのポイントキープ操作
等）を行う場合に使用されるサイドスラスタ装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のサイドスラスタ装置とし
ては、プロペラ及びこれを回転駆動するモータからなる
サイドスラスタを、ロープ巻き上げ手段により、船底に
開設したスラスタ格納室内に格納する待機位置とスラス
タ格納室外に突出する操船可能位置とに亘って昇降させ
るように構成されたもの（以下「第１従来装置」とい
う）や、船体に形成した横方向に貫通するトンネル状の
スラスタ格納室内にプロペラを配置したもの（以下「第
２従来装置」という）がよく知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、第１従来装置
では、ロープ巻き上げ手段によりプロペラを昇降させる
ようにしているため、どうしてもプロペラの昇降姿勢を
一定に保持するためのガイド機構や操船可能位置に選択
に固定保持するためのロック手段が必要となり、装置構
造が徒に複雑化するといった問題がある。

【０００４】また、第２従来装置では、トンネル状のス
ラスタ格納室から噴出された水流が船首又は船尾を回流
してスラスタ格納室内に吸引循環されないように、装置
をかかる循環流の発生領域外に設置しておく必要がある
ため、つまり装置を船首又は船尾から或る程度以上隔た
った箇所に設置しておく必要があるために、スラスタ格
納室からの噴出流による船体の旋回モーメントが小さく
なり、回頭能力が低いといった問題がある。

【０００５】ところで、サイドスラスタ装置は、操船作
業上、船首側に配置しておくことがより好ましいが、第
１従来装置では、サイドスラスタの昇降操作機構を含む
装置高さが高いこと及び海苔の養殖作業に使用する漁労
船や船釣に使用する遊漁船等の小型船舶においては船体
高さが船尾側に比して船首側が大幅に低くなっているこ
とから、船尾側に配置しておかざるを得ない。一方、第
２従来装置では、このような問題はなく、船首側及び船
尾側の何れにも設けておくことができるが、船首側に設
けた場合には、次のような問題を生じる。すなわち、船
首側は船尾側に比して波の影響を受け易いことから、波
が高いと、通常走行（サイドスラスタ装置によらず、主
推進機及び舵によって行われる走行）時において、船首
側が大きく上下して船底が海面上に浮上し、トンネル状
のスラスタ格納室が海面上に露出することがある。この
ため、海面上に露出した際にスラスタ格納室内に侵入し
た空気が、スラスタ格納室が海面下に沈降したときに、
船舶の走行に伴い後方へと流れて船尾側に設けられた主
推進機のスクリューに衝撃を与えて、円滑な通常走行を
妨げたり、極端な場合にはスクリューが破損する虞れが
ある。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、従来装置における上記した問題を解決して、設
置箇所を限定されることなく遊漁船等の小型船舶にも好
適に装備しておくことができ、複雑且つ精密な操船作業
を良好に行いうるサイドスラスタ装置を提供することを
目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成すべく、船底に開口するスラスタ格納室に、当該
格納室に固設した装置フレームに上下動自在に支持され
た外径一定の筒形状をなすスラスタケースとその内部の
下端側に形成されて横方向に開口するプロペラ室とケー
ス内部の上端側に形成されてプロペラ空間とは区画され
たモータ室とプロペラ室に配置されたプロペラとモータ
室に配置されてプロペラを駆動する駆動モータとを具備
するサイドスラスタを設けると共に、スラスタケースを
これがスラスタ格納室に格納される待機位置とプロペラ
室がスラスタ格納室から船底下に突出される操船可能位
置とに亘って昇降させるスラスタ昇降操作機構を設けて
あることを特徴とするサイドスラスタ装置を提供する。

【０００８】かかるサイドスラスタ装置にあっては、ス
ラスタケースをスラスタ格納室に上下自在且つ回転自在
に支持させておくこともできる。かかる場合、スラスタ
格納室には、上記スラスタ昇降操作機構に加えて、スラ
スタケースを操船可能位置に位置させた状態で回転操作
させるスラスタ旋回操作機構を設けておく。さらに、好
ましい実施の形態にあっては、スラスタケースの下端側
にその軸線に直交する円筒部材を貫通状に設けて、この
円筒部材内を前記プロペラ室となしている。また、スラ
スタ格納室は船首側に設けられている。また、スラスタ
格納室の下面開口部は船底部分を切り取ることによって
形成されており、スラスタケースの下端部は切り取られ
た当該船底部分に一致する形状となされており、スラス
タケースが待機位置に位置された状態では、船底が前記
船底部分の切り取り前の形状に復元される。この場合、
スラスタケースの下端部は、前記切り取られた船底部分
を固着することによって構成されていることが好まし
い。また、装置フレームは下端部を船底近傍に位置させ
た状態でスラスタ格納室に固定された円筒状の軸受体を
具備しており、スラスタケースはこの軸受体に上下動自
在且つ回転自在に嵌挿支持されている。また、スラスタ
ケースの下端部外周面には衝合突起が形成されており、
軸受体の下端部には、スラスタケースを待機位置に上昇
させたときにおいて、上記衝合突起に衝合する弾性材製
の衝撃吸収部材が固着されている。また、スラスタ昇降
機構は、装置フレームに上下動自在に支持されると共に
スラスタケースの上端部に相対回転自在且つ上下動不能
に連結されたスライダと、スライダに設けられた雌ネジ
体と、雌ネジ体に上下方向に相対螺送自在に嵌挿された
状態で、装置フレームに回転自在に支持されたネジ軸
と、装置フレームに取り付けられて、ネジ軸を正逆転駆
動させるモータとを具備するものである。また、スラス
タ旋回操作機構は、装置フレームに上下動自在に支持さ
れると共にスラスタケースの上端部に相対回転自在に且
つ上下動不能に連結されたスライダと、スラスタケース
の上端部に固着されたピニオンギヤと、このピニオンギ
ヤに噛合させた状態で、スライダに水平進退自在に支持
されたラックと、スライダに設けられて、スラスタケー
スを所定角に亘って回転させるべくラックを進退操作さ
せる水平伸縮自在なシリンダとを具備するものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図１２に基づいて説明する。

【００１０】サイドスラスタ装置１は、図１〜図１１に
示す如く、サイドスラスタ２とスラスタ昇降操作機構３
とスラスタ旋回操作機構４とを具備してなる一体構造物
に構成されており、海苔の養殖作業に使用する漁労船や
船釣に使用する遊漁船等の小型船舶５に設けたスラスタ
格納室６に配置されている。なお、以下の説明におい
て、前後とは図１〜図３及び図１２における左右を、ま
た左右とは図４〜図１１における左右を、夫々意味する
ものとする。

【００１１】スラスタ格納室６は船舶５の船首側部分に
設けられており、図２〜５に示す如く、その下端部は船
底７に開口８されている。スラスタ格納室６の下面開口
部８は、Ｖ字状をなす船底７の中心部分を平面投影形状
が円形となるように切り取ることによって形成されてい
る。なお、この例では、船舶５の船体（船底７）が繊維
強化プラスチック（ＦＲＰ）で構成されており、開口部
８を形成するために切り取られた船底部分７ａは、後述
する如く、サイドスラスタ２の一部として利用される。

【００１２】サイドスラスタ２は、図２〜図５に示す如
く、上下方向に延びる外径一定の筒形状をなす（この例
では、後述する如く円筒形状をなす）スラスタケース９
とこれに内装されたプロペラ１０及び駆動モータ１１と
を具備しており、スラスタ格納室６に固設した装置フレ
ーム１６に取り付けられている。

【００１３】スラスタケース９は、図２〜図７に示す如
く、上下端部を閉塞した外径一定の円筒形状をなす繊維
強化プラスチック（ＦＲＰ）製のもので、下端部は前記
船底部分７ａに一致するＶ字形状となされている。この
例では、スラスタケース９の下端部を、これに前記船底
部分７ａを固着することによって、上記した形状に構成
してある。スラスタケース９の上端部には、当該ケース
９と同心をなす小径の円筒状部９ａが突設されている。

【００１４】スラスタケース９の内部には、その下端側
に配して横方向に開口するプロペラ室１２が形成されて
いる。この例では、図２〜図６に示す如く、スラスタケ
ース９の下端側にその軸線に直交する円筒部材１３を貫
通状に設けて、この円筒部材１３内を横方向に貫通する
トンネル状のプロペラ室１２となしている。また、スラ
スタケース９におけるプロペラ室１２の上部空間は、プ
ロペラ室１２とは円筒部材１３で区画されたモータ室１
４とされている。なお、円筒部材１３は、図２〜図６に
示す如く、スラスタケース９のＶ字状をなす下端部に接
触する状態で設けられており、その両端面はスラスタケ
ース９の外周面と面一状をなしている。

【００１５】プロペラ室１２には円筒部材１３の軸線
（水平軸線）を中心として回転するプロペラ１０が配置
されており、モータ室１４にはプロペラ１０を正逆転駆
動するモータ１１が配置されている。プロペラ１０はギ
ヤケース１５を介してモータ１１に連結されており、モ
ータ１１とプロペラ１０を有するギヤケース１５とは、
円筒部材１３に、その上部壁を上下から挟んだ状態で取
り付けられている。なお、円筒部材１３の内径は、プロ
ペラ径に略一致されている。また、モータ１１としては
電動モータ等適宜のものを使用することができるが、こ
の例では油圧モータを使用している。この油圧モータ１
１は、その給排口に接続した給排管１１ａ，１１ｂをス
ラスタケース９の上端部（円筒状部９ａ）に設けたスイ
ベルジョイント１１ｃを介して油圧ポンプ装置（図示せ
ず）の油圧回路に接続してあって、油圧ポンプ装置を駆
動，制御することによって正逆転駆動され且つ回転速度
を制御されるようになっている。なお、油圧ポンプ装置
は、船舶５の適当場所に設置されており、当該船舶５に
おいて必然的に設けられる駆動源（例えば、主推進機５
ａの駆動源等）により駆動されるようになっている。

【００１６】装置フレーム１６は、図２〜図１１に示す
如く、スラスタ格納室６の上下部領域間を区画すべく船
底７に設けられた支持フレーム１７と、スラスタ格納室
６の下部領域に配置された円筒状の軸受体１８と、スラ
スタ格納室６の上部領域に配置された４本の支柱１９…
と、支柱１９…の上下端部を連結する上下連結板２０，
２１とを具備する。支持フレーム１７は、これに軸受体
１８を取り付けることにより、スラスタ格納室６の上下
部領域間を水密状に仕切るものであり、船体骨組の一部
で構成されている。軸受体１８は、その上端部に設けた
環状鍔１８ａを支持フレーム１７の上面部に取り付ける
ことにより、スラスタ格納室６の下部領域へと垂下され
ており、その下端部は船底７の近傍まで延びている。支
柱１９…は、下連結板２１を軸受体１８の環状鍔１８ａ
の上面に取り付けることにより、スラスタ格納室６の上
部領域に固定されている。なお、下連結板２１は、環状
鍔１８ａに重合する環状をなしている。

【００１７】而して、スラスタケース９は、図２〜図５
に示す如く、軸受体１８に上下動自在且つ回転自在に嵌
挿支持されていて、後述するスラスタ昇降操作機構３に
より当該ケース９全体がスラスタ格納室６に格納される
待機位置（図３及び図５に示す位置）とプロペラ室１２
がスラスタ格納室６から船底７下に突出される操船可能
位置（図２及び図４に示す位置）とに亘って昇降される
と共に、後述するスラスタ旋回操作機構４により当該ケ
ース９を操船可能位置に位置させた状態でプロペラ１０
が後方に向く基準旋回位置（図２、図４、図８、図９及
び図１２（Ｃ）に示す位置）を中心として左右に９０度
の範囲で旋回（回転）されるようになっている。なお、
スラスタケース９の昇降は、当該ケース９を基準旋回位
置に位置させた状態で行われるが、当該ケース９を基準
旋回位置に位置させた状態で待機位置へと上昇させる
と、当該ケース９の下端部を構成する船底部分７ａがス
ラスタ格納室６の開口部８を閉塞して、船底７が当該船
底部分７ａの切り取り前の形状に復元される。

【００１８】また、軸受体１８の上端内周面には、スラ
スタケース９の外周面との間に環状空間たるスタフィン
グボックス２２を形成すべく、環状段部が形成されてい
て、このスタフィングボックス２２に装填したグランド
パッキン２３により、スラスタケース９と軸受体１８と
の間をシールするように工夫されている。なお、スタフ
ィングボックス２２は、待機位置に位置されたスラスタ
ケース９のトンネル部（プロペラ室１２）よりやや上位
に位置されている。また、下連結板２１及び軸受体１８
の環状鍔１８ａには、グランドパッキン２３を押圧する
ためのパッキン押え２４が取り付けられている。このパ
ッキン押え２４は、スタフィングボックス２２に突入す
る円筒状の押え部とその上端に設けた環状鍔とからなる
ものであり、この環状鍔には、締め付けボルトが挿通さ
れると共に、支柱１９…が挿通する貫通穴が形成されて
いる。

【００１９】また、スラスタケース９の下端部外周面に
衝合突起２５を形成すると共に軸受体の下端部に弾性材
（ゴム等）製の衝撃吸収部材２６を固着して、図３及び
図５に示す如く、スラスタケース９を待機位置に上昇さ
せたときにおいて、衝合突起２５が衝撃吸収部材２６に
衝合して、当該ケース９の待機位置への復帰動作が衝撃
を生じることなく円滑に行われるように工夫してある。
なお、衝合突起２５及び衝撃吸収部材２６は、図２〜図
６に示す如く、当該ケース９が待機位置に位置されたと
きにおいてプロペラ室１２の開口を閉塞する部分を切除
した環状形態（円弧状形態）をなしている。

【００２０】スラスタ昇降操作機構３は、図２〜図５及
び図８に示す如く、装置フレーム１６に上下動自在に支
持されると共にスラスタケース９の上端部９ａに相対回
転自在に且つ上下動不能に連結されたスライダ２７と、
スライダ２７に設けられた一対の雌ネジ体２８，２８
と、各雌ネジ体２８に上下方向に相対螺送自在に嵌挿さ
れた状態で、装置フレーム１６に回転自在に支持された
一対のネジ軸２９，２９と、装置フレーム１６に設けら
れて、両ネジ軸２９，２９を同期して同一方向に正逆転
駆動するモータ（油圧モータ等）３０とを具備する。

【００２１】スライダ２７は、図２〜図５に示す如く、
上下一対の金属製のスライダプレート３１，３２と、両
プレート３１，３２間に固着された４個の合成樹脂製円
筒体であるスライダ筒３３…とからなり、各スラスダ筒
３３を各支柱１９に嵌挿させることによって、支柱１９
…に上下動自在に支持されている。また、スライダ２７
は、両スライダプレート３１，３２をスラスタケース９
の上端部を構成する円筒状部９ａに相対回転自在且つ上
下動不能に連結されている。

【００２２】雌ネジ体２８は、図２〜図５に示す如く、
内周部に雌ネジを刻設した円筒状のもので、両スライダ
プレート３１，３２間に固着されている。

【００２３】各ネジ軸２９は、図２〜図５に示す如く、
雌ネジ体２８に上下方向に螺送自在に嵌挿させたもの
で、上下端部を上下連結板２０，２１に軸受３４，３５
を介して回転自在に支持させてある。

【００２４】モータ３０は、図４、図５及び図８に示す
如く、上連結板２０に取り付けられており、適宜の回転
力伝達機構を介して両ネジ軸２９，２９を同期して同一
方向に正逆転駆動させるようになっている。すなわち、
各ネジ軸２９の上端部にベベルギヤ３６を設けて、両ベ
ベルギヤ３６，３６と上連結板２０に回転自在に軸受支
持させた水平軸３７の両端部に設けたベベルギヤ３８，
３８とを噛合させると共に、一方のネジ軸２９に設けた
ベベルギヤ３６とモータ３０の駆動軸に設けたベベルギ
ヤ３９とを噛合させて、モータ３０を正逆転させること
により、両ネジ軸２９，２９を同期して同一方向に正逆
転駆動させるようになっている。

【００２５】かかるスラスタ昇降操作機構３によれば、
モータ３０によりネジ軸２９，２９を正逆転させると、
ネジ軸２９，２９の回転に伴って雌ネジ体２８，２８が
上下方向に螺送されることによって、スライダ２７を介
してサイドスラスタ２が昇降される。すなわち、サイド
スラスタ２つまりスラスタケース９が、ネジ軸２９，２
９を正逆転させることにより、待機位置又は操船可能位
置へと昇降操作されるのである。なお、各支柱１９の上
下端部には、サイドスラスタ２を再上昇位置及び最下降
位置に位置させたときにおいて、スライダ２７を衝合係
止するポリエチレン等の合成樹脂製の衝撃吸収体（図示
せず）が固着（嵌着）されている。また、装置フレーム
１６とスライダ２７との間には近接スイッチ機構（図示
せず）が介装されていて、サイドスラスタ２が最上昇位
置又は最下降位置に位置されたときにおいて、モータ３
０を自動停止するようになっている。また、一方のネジ
軸２９の上端部には、ネジ軸２９，２９を人為的に回転
操作するための操作ハンドル（図示せず）が着脱自在に
取り付けうるようになっていて、モータ３０が故障する
等の非常時においても、サイドスラスタ２を昇降操作で
きるように工夫されている。

【００２６】スラスタ旋回操作機構４は、図２〜図５及
び図９〜図１１に示す如く、両スライダプレート３１，
３２間においてスラスタケース９の上端部９ａに嵌着さ
れたピニオンギヤ４０と、このピニオンギヤ４０に噛合
させたラック４１と、ラック４１を進退操作させる一対
の油圧シリンダ４２，４２とを具備してなる。

【００２７】ラック４１は、図９〜図１１に示す如く、
ピニオンギヤ４０に直対向せしめてスライダプレート３
１，３２に回転自在に軸支させた回転体（ベアリング）
４３により、ピニオンギヤ４０に噛合された状態で左右
方向に進退自在に支持されていて、左右方向に一定スト
ロークの範囲で進退させることにより、ピニオンギヤ４
０を介してスラスタケース９を回転させ、サイドスラス
タ２を基準旋回位置（図２、図４、図８、図９及び図１
２（Ｃ）に示す位置）から右方向に９０度回転した位置
つまりプロペラ１０が船舶５の右舷方向に向く右旋回位
置（図１０及び図１２（Ｂ）に示す位置）と、基準位置
から左方向に９０度回転した位置つまりプロペラ１０が
左舷方向に向く左旋回位置（図１１及び図１２（Ａ）に
示す位置）とに亘って１８０°の範囲で水平旋回させ
る。

【００２８】両油圧シリンダ４２，４２は、ピストン部
４２ａ，４２ａをラック４１の両端部に連結した単動型
のものであり、ピニオンギヤ４０とラック４１との噛合
部分を挟んで前後に対向する状態で、スライダプレート
３１，３２に取付けられている。両油圧シリンダ４２，
４２の作動圧室４２ｂ，４２ｂには、作動油が交互に給
排されるようになっている。すなわち、両油圧シリンダ
４２，４２は、全体として複動型の油圧シリンダに構成
されていて、両作動圧室４２ｂ，４２ｂに作動油を給排
させることによって、ラック４１を前後方向に進退動作
させるようになっている。例えば、両ピストン部４２
ａ，４２ａを最右方位置にもたらすと、サイドスラスタ
２を右旋回位置に位置させることができ（図１０）、両
ピストン部４２ａ，４２ａを最左方位置にもたらすと、
サイドスラスタ２を右旋回位置から１８０°水平旋回し
た左旋回位置に位置させることができ（図１１）、両ピ
ストン部４２ａ，４２ａをシリンダストロークの中間位
置にもたらすと、サイドスラスタ２を、プロペラ１０が
船尾方向を向く基準旋回位置に位置させることができる
（図９）。なお、図示していないが、サイドスラスタ２
の旋回位置は、ピニオンギヤ４０の回転角を直接的に検
出する又はピニオンギヤ４０に噛合する検知用ギヤの回
転角により間接的に検出するポテンショメータにより、
正確に検知，制御しうるように工夫されている。また、
ピニオンギヤ４０の大きさ（ギヤ数等）は、これがラッ
ク４１の進退により円滑に回転されることを条件とし
て、サイドスラスタ２に何らかの旋回力が作用した場合
にも、ピニオンギヤ４０からラック４１への動力伝達が
行われない、つまりピニオンギヤ４０を回転させてもラ
ック４１を進退させ得ない範囲で、適宜に設定されてい
る。

【００２９】以上のように構成されたサイドスラスタ装
置１によれば、モータ３０を駆動させてサイドスラスタ
２を操船可能位置に下降させた上、シリンダ４２，４２
を作動させて、サイドスラスタ２を右旋回位置と左旋回
位置との間における適当位置に水平旋回させた後、プロ
ペラ１０を正転又は逆転駆動させることにより、船舶５
を如何なる方向にも自由に操船させることができる。例
えば、サイドスラスタ２を右旋回位置又は左旋回位置に
位置させた状態で、プロペラ１０を正転又は逆転駆動さ
せると、船舶５を右旋回又は左旋回させることができる
（図１２（Ａ）（Ｂ）参照）。かかる船舶５の旋回角度
は、サイドスラスタ２の旋回角度を変更することによ
り、自由に調節することができる。勿論、旋回方向の変
更は、サイドスラスタ２を水平旋回させること又はプロ
ペラ１０の回転方向を変更することの何れによっても行
うことが可能である。また、サイドスラスタ２を基準旋
回位置に位置させた状態で、プロペラ１０を正転又は逆
転駆動させると、船舶５を前進又は後退させることがで
きる（図１２（Ｃ）参照）。

【００３０】このように、サイドスラスタ２の向きを１
８０°の範囲で自由に変更することができるから、プロ
ペラ１０を正逆転駆動させることとも相俟って、あらゆ
る方向に操船させることができる。つまり、サイドスラ
スタ２の向きを実質的に３６０°の範囲に亘って変更す
ることができことになる。したがって、海苔の養殖作業
等における如き複雑且つ精密な操船を必要とする場合に
も充分に対処することができる。しかも、スラスタ昇降
操作機構３及びスラスタ旋回操作機構４が、何れも、サ
イドスラスタ２に負荷が作用しても駆動源（モータ３
０，シリンダ４２）側への逆向きの動力伝達が行われな
いネジ機構及びラック・ピニオン機構で構成されている
から、格別のロック装置等を設けずとも、サイドスラス
タ２の昇降位置及び旋回位置が操船時に不測に変動する
ようなことがなく、確実な操船を行いうる。

【００３１】また、船舶５を主推進機５ａにより航行さ
せる場合には、サイドスラスタ２を格納位置まで上昇さ
せて、スラスタ格納室６に格納させておくことにより、
サイドスラスタ２が航行の邪魔にならず、主推進機５ａ
及び舵による本来の操船性能が阻害される虞れはない。
特に、スラスタケース９の下端部を船底部分７ａで構成
して、スラスタケース９が待機位置に位置された状態で
は、船底７が船底部分７ａの切り取り前の形状に復元さ
れるようにしておくことにより、高速航行においても良
好な操船性能が発揮される。また、船首側の船底形状は
複雑なＶ字形状をなしているから、スラスタケース９の
下端部をスラスタ格納室６の開口部８を形成する前の船
底形状に応じた形状としておくことは困難であるが、当
該開口部８を形成するために切除した船底部分７ａを当
該ケース９の下端部構成材として利用することによっ
て、このような困難は排除することができる。

【００３２】また、サイドスラスタ２がプロペラ１０等
をスラスタケース９に内蔵したカセット構造となしてい
るため、プロペラ１０が内蔵されたケース部分を軸受体
１８による被軸受部分として使用することができる。し
たがって、サイドスラスタ装置１の全高が、昇降軸の下
端部にプロペラを取り付けるような一般的なサイドスラ
スタ構造をとる場合に比して、大幅に低くなり、当該装
置１を上下方向スペースの小さな小型船舶５の船首側に
も容易に設置することができる。しかも、軸受体１８の
下端部を船底近傍に位置させておくことができるから、
操船可能位置に位置されたサイドスラスタ２つまりスラ
スタケース９の軸受体１８による軸受強度を十分に確保
しておくことができる。したがって、船底７から突出し
たサイドスラスタ部分に水流による負荷が作用したとき
にも、これに強度的に十分に対抗することができ、サイ
ドスラスタ装置１の耐久性，操船性を大幅に向上させる
ことができる。

【００３３】なお、スラスタ旋回操作機構４はピニオン
・ラック機構４０，４１とラック４１を水平方向に進退
させるシリンダ４２，４２とからなるため、サイドスラ
スタ装置１の水平方向における設置スペースはかなり大
きくなる。しかし、漁労船等の小型船舶５においても、
船体構造上、上下方向には極く限られたスペースしかな
いが、水平方向のスペースは充分に大きい。したがっ
て、スラスタ旋回操作機構４を設けることによって、水
平方向における設置スペースが大きくなっても、サイド
スラスタ装置１の設置場所は何ら制限されず、当該装置
１を、サイドスラスタ２による操船機能が有効に発揮で
きる船首側に良好に設置することができる。

【００３４】しかも、サイドスラスタ２がスラスタケー
ス９にプロペラ１０等を内蔵したカセット構造をなして
おり、更にサイドスラスタ装置１全体が装置フレーム１
６にスラスタケース９及び操作機構３，４を支持，取着
してなる一体構造物に構成されているため、船体への脱
着を容易に行うことができ、保守管理も極めて容易に行
いうる。

【００３５】なお、本発明の構成は上記した実施の形態
に限定されるものではなく、本発明の基本原理を逸脱し
ない範囲において、適宜に変更，改良することができ
る。

【００３６】例えば、上記実施の形態では、サイドスラ
スタ装置１を船首側にのみ設けたが、その配置箇所及び
配置数は任意である。例えば、一対のサイドスラスタ装
置１，１を船首側と船尾側とに設けるようにしてもよ
い。

【００３７】また、サイドスラスタ２の回転駆動源及び
昇降駆動源として、油圧モータ１１，３０に代えて電動
モータを使用することもできる。この場合、モータ電源
としては、格別なものでなく、当該船舶５に必然的に設
けられる電源を使用することができる。

【００３８】また、各操作機構３，４の構成も任意であ
り、例えば、スラスタ旋回操作機構４において、ラック
４１の進退駆動源として、一対の単動型油圧シリンダ４
２，４２を使用せず、一の複動型油圧シリンダを使用す
るようにしてもよい。この場合、装置１の水平方向設置
スペースが大きくなるが、大型船舶においては勿論、小
型船舶においても装置１を設置する上で格別の弊害はな
い。けだし、船舶にあっては、それが小型のものであっ
ても、上下方向にはスペースが制限されるが、水平方向
には充分なスペースを確保することができるからであ
る。また、上記実施の形態では、サイドスラスタ２の旋
回範囲を１８０°としたが、必要に応じて任意に設定す
ることができる。例えば、プロペラ１０を正逆転できる
ようにおく場合、旋回範囲を９０°としても、上記実施
例と同様の操船を行うことができる。さらに、上記した
如く、船舶の設置スペース上、スラスタ旋回操作機構４
の水平方向における大型化が可能であるため、ラック４
１を更に長尺のものとして、スラスタケース９つまりサ
イドスラスタ２の旋回角度を最大３６０°にまで拡大す
ることも可能である。

【００３９】また、スラスタ旋回操作機構４は、必要に
応じて設けられるものであり、これを設けないことも可
能である。この場合、スラスタケース９は上下動自在に
のみ支持させておけばよい。また、スラスタケース９を
旋回（回転）させない場合において、プロペラ室１２
は、当該サイドスラスタの使用条件等に応じて、前後方
向（船舶の長手方向）又は左右方向（船舶の幅方向）の
何れかの方向に貫通するように配置される。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明のサイドスラスタ装置によれば、操船作業を良好に行
うことができる。また、サイドスラスタを、プロペラ等
を筒状のスラスタケースに内蔵した一体構造物としてい
ることから、装置全体が構造簡単にしてコンパクトなも
のとなり、設置スペースの小さな小型船舶においても、
設置場所を限定されることなく、船首側等に容易に設置
することができる。しかも、スラスタケースの支持強度
（軸受強度）を含めた装置強度を向上させ得て、装置寿
命を大幅に向上させることができる。したがって、本発
明のサイドスラスタ装置は、漁労船による海苔の養殖作
業や遊漁船による船釣でのポイントキープ操作等の如き
微妙な操船を必要とする小型船舶にも好適に使用するこ
とができるものであり、その実用的価値極めて大なるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るサイドスラスタ装置を装備した小
型船舶の一例を示す一部切欠の側面図である。

【図２】図１の要部を拡大して示す縦断側面図である。

【図３】図２と異なる作用状態を示す図２対応の縦断側
面図である。

【図４】図２のIV−IV線に沿う縦断背面図である。

【図５】図３のV−V線に沿う縦断背面図である。

【図６】図５のVI−VI線に沿う横断平面図である。

【図７】図５のVII−VII線に沿う横断平面図である。

【図８】図４のVIII−VIII線に沿う横断平面図である。

【図９】図４のIX−IX線に沿う横断平面図である。

【図１０】図９と異なる作用状態を示す図９対応の横断
平面図である。

【図１１】図９及び図１０と異なる作用状態を示す図９
対応の横断平面図である。

【図１２】本発明に係るサイドスラスタ装置による操船
状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１…サイドスラスタ装置、２…サイドスラスタ。３…ス
ラスタ昇降操作機構、４…スラスタ旋回操作機構、５…
小型船舶、６…スラスタ格納室、７…船底、７ａ…切り
取られた船底部分、８…スラスタ格納室の開口部、９…
スラスタケース、９ａ…スラスタケースの上端部、１０
…プロペラ、１１…モータ、１２…プロペラ室、１３…
円筒部材、１４…モータ室、１６…装置フレーム、１８
…軸受体、２５…衝合突起、２６…衝撃吸収部材、２７
…スライダ、２８…雌ネジ体、２９…ネジ軸、３０…モ
ータ、３３…スライダ筒、４０…ピニオンギヤ、４１…
ラック、４２…シリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】船底に開口するスラスタ格納室に、当該
格納室に固設した装置フレームに上下動自在に支持され
た外径一定の筒形状をなすスラスタケースとその内部の
下端側に形成されて横方向に開口するプロペラ室とケー
ス内部の上端側に形成されてプロペラ空間とは区画され
たモータ室とプロペラ室に配置されたプロペラとモータ
室に配置されてプロペラを駆動する駆動モータとを具備
するサイドスラスタを設けると共に、スラスタケースを
これがスラスタ格納室に格納される待機位置とプロペラ
室がスラスタ格納室から船底下に突出される操船可能位
置とに亘って昇降させるスラスタ昇降操作機構を設けて
あることを特徴とするサイドスラスタ装置。
【請求項２】スラスタケースがスラスタ格納室に回転
自在に支持されており、スラスタ格納室には、スラスタ
ケースを操船可能位置に位置させた状態で回転操作させ
るスラスタ旋回操作機構を設けてあることを特徴とす
る、請求項１に記載するサイドスラスタ装置。
【請求項３】スラスタケースの下端側にその軸線に直
交する円筒部材を貫通状に設けて、この円筒部材内を前
記プロペラ室となしていることを特徴とする、請求項１
又は請求項２に記載するサイドスラスタ装置。
【請求項４】スラスタ格納室が船首側に設けられてい
ることを特徴とする、請求項１、請求項２又は請求項３
に記載するサイドスラスタ装置。
【請求項５】スラスタ格納室の下面開口部は船底部分
を切り取ることによって形成されており、スラスタケー
スの下端部は切り取られた当該船底部分に一致する形状
となされており、スラスタケースが待機位置に位置され
た状態では、船底が前記船底部分の切り取り前の形状に
復元されることを特徴とする、請求項１、請求項２、請
求項３又は請求項４に記載するサイドスラスタ装置。
【請求項６】スラスタケースの下端部は、前記切り取
られた船底部分を固着することによって構成されている
ことを特徴とする、請求項５に記載するサイドスラスタ
装置。
【請求項７】装置フレームは下端部を船底近傍に位置
させた状態でスラスタ格納室に固定された円筒状の軸受
体を具備しており、スラスタケースはこの軸受体に上下
動自在又は上下動自在且つ回転自在に嵌挿支持されてい
ることを特徴とする、請求項１、請求項２、請求項３、
請求項４、請求項５又は請求項６に記載するサイドスラ
スタ装置。
【請求項８】スラスタケースの下端部外周面には衝合
突起が形成されており、軸受体の下端部には、スラスタ
ケースを待機位置に上昇させたときにおいて、上記衝合
突起に衝合する弾性材製の衝撃吸収部材が固着されてい
ることを特徴とする、請求項７に記載するサイドスラス
タ装置。
【請求項９】スラスタ昇降機構が、装置フレームに上
下動自在に支持されると共にスラスタケースの上端部に
相対回転自在且つ上下動不能に連結されたスライダと、
スライダに設けられた雌ネジ体と、雌ネジ体に上下方向
に相対螺送自在に嵌挿された状態で、装置フレームに回
転自在に支持されたネジ軸と、装置フレームに取り付け
られて、ネジ軸を正逆転駆動させるモータとを具備する
ものであることを特徴とする、請求項１、請求項２、請
求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７又は
請求項８に記載するサイドスラスタ装置。
【請求項１０】スラスタ旋回操作機構が、装置フレー
ムに上下動自在に支持されると共にスラスタケースの上
端部に相対回転自在に且つ上下動不能に連結されたスラ
イダと、スラスタケースの上端部に固着されたピニオン
ギヤと、このピニオンギヤに噛合させた状態で、スライ
ダに水平進退自在に支持されたラックと、スライダに設
けられて、スラスタケースを所定角に亘って回転させる
べくラックを進退操作させる水平伸縮自在なシリンダと
を具備するものであることを特徴とする、請求項２、請
求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請
求項８又は請求項９に記載するサイドスラスタ装置。