KR101404469B1 - Easy to switch the direction of the ship transport equipment and methods - Google Patents

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KR101404469B1
KR101404469B1 KR1020130120138A KR20130120138A KR101404469B1 KR 101404469 B1 KR101404469 B1 KR 101404469B1 KR 1020130120138 A KR1020130120138 A KR 1020130120138A KR 20130120138 A KR20130120138 A KR 20130120138A KR 101404469 B1 KR101404469 B1 KR 101404469B1
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신라이히 라이너
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Abstract

The present invention relates to ship transport equipment capable of an easy direction change and a method thereof. More specifically, the present invention relates to ship transport equipment capable of an easy direction change and a method thereof, enabling a change of a direction of a wheel in accordance with the position of rails to move smoothly toward a desired direction. In accordance with the position of rails, the direction of wheels can be altered to smoothly move a ship or a block, and, by swiftly moving the ship or block to a designated position, the efficiency of work can be enhanced. Moreover, even when the rails are damaged, the ship transport equipment is capable of moving along other rails, thereby increasing the range of utilization as well as usage efficiency, and maintaining the range of utilization even in situations of rail damages and maintenance.

Description

방향전환이 용이한 선박이송장비 및 방법{Easy to switch the direction of the ship transport equipment and methods}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ship conveying apparatus and method,

본 발명은 방향전환이 용이한 선박이송장비 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레일의 위치에 따라서 바퀴의 방향을 전환하여 지정한 방향으로 원활하게 이동할 수 있도록 하는 방향전환이 용이한 선박이송장비 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vessel conveying apparatus and method that can easily change direction, and more particularly, to a vessel conveying apparatus and a vessel conveying apparatus that can change direction of a wheel according to a position of a rail, ≪ / RTI >

일반적으로 선박이송장비 및 방법은 선박 또는 블록(구조물) 등을 지정한 위치로 이송하기 위해서 사용한다.In general, ship moving equipment and methods are used to transport ships or blocks (structures), etc. to a designated location.

그러나 종래의 선박이송장비는 지면에 설치한 레일을 따라서 이동하는 구조상 오직 전후방향으로만 이동할 수 있으므로 중량물인 선박 또는 블록을 원활하게 이동할 수 없는 문제점을 갖게 되었다.However, since the conventional ship moving equipment can move only in the forward and backward direction due to the structure moving along the rail provided on the ground, it has a problem that it can not smoothly move a heavy ship or block.

특히 종래의 선박이송장비는 방향을 전환할 수 없으므로 선박 또는 블록의 이동시간이 지연되고 작업효율을 저하하는 문제점을 갖게 되었다.Particularly, since the conventional ship transportation equipment can not change the direction, the travel time of the ship or block is delayed and the operation efficiency is lowered.

한편, 종래의 선박이송장비는 레일의 손상 또는 유지보수시 이동할 수 없으므로 사용효율은 물론 활용범위를 제한하는 문제점을 갖게 되었다.
Meanwhile, the conventional ship transportation equipment can not be moved during damage or maintenance of the rail, and thus has a problem of limiting the utilization efficiency as well as the utilization efficiency.

특허문헌 1: 한국등록특허 제0850807호(2008.08.06)Patent Document 1: Korean Patent No. 0850807 (2008.08.06) 특허문헌 2: 한국등록특허 제0875970호(2008.12.26)Patent Document 2: Korean Patent No. 0875970 (Dec. 26, 2008) 특허문헌 3: 한국등록특허 제0939899호(2010.01.29)Patent Document 3: Korean Patent No. 0939899 (2010.01.29) 특허문헌 4: 한국등록특허 제1028744호(2011.04.14)Patent Document 4: Korean Patent No. 1028744 (Apr. 14, 2011)

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

본 발명은 레일의 위치에 따라서 바퀴의 방향을 전환하여 이동할 수 있는 방향전환이 용이한 선박이송장비 및 방법을 제공함에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a ship transportation equipment and method which can easily change the direction in which the direction of the wheels can be changed according to the position of the rail.

또한, 본 발명은 바퀴를 상승시켜 방향을 전환한 후 다시 바퀴를 하강시켜 지정한 방향으로 이동할 수 있는 방향전환이 용이한 선박이송장비 및 방법을 제공함에 다른 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a vessel transporting apparatus and method which can easily change directions and can move in a designated direction by lowering a wheel after raising wheels to switch wheels again.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 방향전환이 용이한 선박이송장비(100)는,In order to accomplish the above object, the present invention is directed to a ship transportation equipment (100)

하부에 바퀴(10)를 구비하는 다수의 몸체(20)와; 상기 몸체(20)의 상부 일측에 설치하는 유압실린더(30)와; 상기 유압실린더(30)의 상부에 수평방향으로 설치하는 받침대(40)와; 상기 몸체(20)의 일측에 설치하여 상기 바퀴(10)를 회전시키기 위한 구동부재(50)로 이루어지는 선박이송장비에 있어서,A plurality of bodies 20 having wheels 10 underneath; A hydraulic cylinder 30 installed on one side of the upper portion of the body 20; A pedestal 40 installed horizontally above the hydraulic cylinder 30; And a driving member (50) installed on one side of the body (20) for rotating the wheel (10)

상기 받침대(40)의 일측에 설치하는 제1승강부재(110)와; 상기 몸체(20)의 일측에 설치하는 제2승강부재(120)와; 상기 몸체(20)의 일측에 설치하여 상기 바퀴(10)와 몸체(20)를 좌우방향으로 회전시키기 위한 회전부재(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first elevating member 110 installed on one side of the pedestal 40; A second lifting member 120 installed on one side of the body 20; And a rotating member 130 installed on one side of the body 20 to rotate the wheel 10 and the body 20 in the left and right direction.

여기서 상기 제1승강부재(110)는 상기 받침대(40)의 일측에서 하부방향으로 설치하는 실린더(111)와; 상기 실린더(111)의 로드에 설치하는 받침구(112)로 구성하는 것을 특징으로 한다.The first elevating member 110 includes a cylinder 111 installed at a lower side of the pedestal 40; And a pedestal (112) provided on the rod of the cylinder (111).

또한, 상기 제2승강부재(120)는 상기 몸체(20)의 일측에서 하부방향으로 설치하는 지지실린더(121)와; 상기 지지실린더(121)의 로드에 설치하는 지지구(123)와; 상기 몸체(20)의 일측과 지지구(123)의 사이에 설치하는 다수의 절첩링크(122)로 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second lifting member 120 includes a supporting cylinder 121 installed in a downward direction from one side of the body 20; A support 123 installed on the rod of the support cylinder 121; And a plurality of folded links (122) provided between one side of the body (20) and the support (123).

특히 회전부재(130)는 일측은 상기 몸체(20)와 결합하고, 타측은 상기 제2승강부재(120)와 결합하는 실린더(131)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Particularly, the rotary member 130 includes a cylinder 131 having one side coupled to the body 20 and the other side coupled to the second elevation member 120.

아울러 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 방향전환이 용이한 선박이송방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a ship conveying method,

상기 제1승강부재(110)를 작동시켜 지면에 맞닿아 지지하는 단계와;Actuating the first elevating member (110) to abut against the ground surface;

상기 제2승강부재(120)를 작동시켜 바퀴(10)와 몸체(20)를 상승하는 단계와;Moving the wheel (10) and the body (20) by operating the second lifting member (120);

상기 회전부재(130)의 작동으로 상기 바퀴(10)와 몸체(20)를 수평방향으로 회전하는 단계와;Rotating the wheel (10) and the body (20) horizontally by operation of the rotating member (130);

상기 제1승강부재(110) 및 제2승강부재(120)를 초기위치로 복귀시켜 상기 바퀴(10)가 다른 레일(B)에 안착하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And returning the first elevating member 110 and the second elevating member 120 to an initial position so that the wheel 10 is seated on the other rail B. [

여기서 상기 안착하는 단계는 상기 제2승강부재(120)를 초기위치로 복귀한 후 상기 제1승강부재(110)를 초기위치로 복귀하는 순서로 진행할 수 있고, 반대로 상기 제1승강부재(110)를 초기위치로 복귀한 후 상기 제2승강부재(120)를 초기위치로 복귀하는 순서로 진행할 수 있는 것을 특징으로 한다.
In this case, the first elevating member 110 may be returned to the initial position after the second elevating member 120 is returned to the initial position. On the contrary, And returning the second lifting member 120 to the initial position after returning to the initial position.

본 발명은 레일의 위치에 따라서 바퀴의 방향으로 전환시켜 선박 또는 블록을 원활하게 이동시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of smoothly moving a ship or a block by switching the direction of the wheel according to the position of the rail.

또한, 본 발명은 지정된 위치로 선박 또는 블록을 신속하게 이동시켜 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of improving the working efficiency by quickly moving a ship or a block to a designated position.

특히 본 발명은 레일이 파손되더라도 선박이송장비가 다른 레일을 따라서 이동할 수 있으므로 사용효율은 물론 활용범위를 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다.
Particularly, the present invention has the effect of increasing the utilization efficiency as well as the utilization efficiency because the ship transporting equipment can move along the other rail even if the rail is broken.

도 1은 본 발명 방향전환이 용이한 선박이송장비의 구조를 나타내기 위한 정면도.
도 2는 본 발명 방향전환이 용이한 선박이송장비의 구조를 나타내기 위한 평면도.
도 3 내지 도 7은 본 발명 방향전환이 용이한 선박이송장비 및 방법의 작동상태를 나타내기 위한 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view for illustrating the structure of a ship transporting apparatus in which the direction of the present invention is easily changed; Fig.
FIG. 2 is a plan view showing a structure of a ship transporting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 to FIG. 7 are flowcharts showing the operational state of the ship transportation equipment and method in which the direction of the present invention is easily changed.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Technical features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 방향전환이 용이한 선박이송장비의 구조를 나타내기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명 방향전환이 용이한 선박이송장비의 구조를 나타내기 위한 평면도이며, 도 3 내지 도 7은 본 발명 방향전환이 용이한 선박이송장비 및 방법의 작동상태를 나타내기 위한 순서도를 도시한 것이다.FIG. 1 is a front view for illustrating a structure of a ship transporting apparatus which can easily change the direction of the present invention, FIG. 2 is a plan view for illustrating a structure of a ship transporting apparatus, FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation state of a ship transportation equipment and method in which the present invention can be easily switched.

본 발명은 하부에 바퀴(10)를 구비하는 다수의 몸체(20)와; 상기 몸체(20)의 상부 일측에 설치하는 유압실린더(30)와; 상기 유압실린더(30)의 상부에 수평방향으로 설치하는 받침대(40)와; 상기 몸체(20)의 일측에 설치하여 상기 바퀴(10)를 회전시키기 위한 구동부재(50)로 이루어지는 선박이송장비에 있어서,The present invention includes a plurality of bodies (20) having wheels (10) at the bottom; A hydraulic cylinder 30 installed on one side of the upper portion of the body 20; A pedestal 40 installed horizontally above the hydraulic cylinder 30; And a driving member (50) installed on one side of the body (20) for rotating the wheel (10)

상기 받침대(40)의 일측에 설치하는 제1승강부재(110)와; 상기 몸체(20)의 일측에 설치하는 제2승강부재(120)와; 상기 몸체(20)의 일측에 설치하여 상기 바퀴(10)와 몸체(20)를 좌우방향으로 회전시키기 위한 회전부재(130)를 포함한다.A first elevating member 110 installed on one side of the pedestal 40; A second lifting member 120 installed on one side of the body 20; And a rotating member 130 installed on one side of the body 20 to rotate the wheel 10 and the body 20 in the left and right direction.

본 발명에서 상기 유압실린더(30)는 상기 받침대(40)를 상하방향으로 이동시키고, 상기 받침대(40)는 선박 또는 블록이 상부에 안착한 상태로 이동하는 역할을 수행한다.In the present invention, the hydraulic cylinder (30) moves the pedestal (40) in the vertical direction, and the pedestal (40) performs a role of moving the ship or block in a state of being seated on the upper part.

특히 상기 구동부재(50)는 상기 바퀴(10)의 일측에 결합하고 상기 몸체(20)의 일측에 설치하는 다수의 기어(51)가 서로 맞물린 상태를 유지하고 상기 기어(51) 중에서 어느 하나의 기어에 구동모터(52)가 설치하여 상기 구동모터(52)의 작동으로 상기 바퀴(10)를 회전시켜 레일(A)을 따라서 이동할 수 있다.The driving member 50 is coupled to one side of the wheel 10 and a plurality of gears 51 installed on one side of the body 20 are kept meshed with each other, A drive motor 52 is installed in the gear so that the wheel 10 can be rotated by the operation of the drive motor 52 to move along the rail A. [

이때 상기 기어(51)는 증속 또는 감속에 따라서 다양한 형태와 규격을 갖도록 형성됨은 당연하다.At this time, it is natural that the gear 51 is formed to have various shapes and sizes according to the speed increase or deceleration.

본 발명에서 상기 유압실린더(30) 및 구동부재(50)의 동력원은 도 1에 도시한 바와 같이 파워팩(60)을 통해서 공급받는다.In the present invention, the power source of the hydraulic cylinder 30 and the driving member 50 is supplied through the power pack 60 as shown in FIG.

여기서 상기 파워팩(60)의 구성은 당업계에서 널리 사용하는 기술이므로 상세한 서술은 생략하기로 한다. Here, the configuration of the power pack 60 is a technique widely used in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에서 상기 제1승강부재(110)는 지면에 맞닿아 지지하는 역할을 수행한다.In the present invention, the first elevating member 110 is in contact with the ground.

여기서 상기 제1승강부재(110)는 스크류잭 또는 모터 등과 같은 다양한 형태로 구성할 수 있으나, 본 발명에서는 도 1에 도시한 바와 같이 중량물인 선박 또는 블록은 물론 선박이송장비를 안정적 지지할 수 있도록 상기 받침대(40)의 일측에서 하부방향으로 설치하는 실린더(111)와; 상기 실린더(111)의 로드에 설치하는 받침구(112)로 구성하였다.The first elevating member 110 may be formed in various forms such as a screw jack or a motor. However, in the present invention, as shown in FIG. 1, in order to stably support a ship or a block, A cylinder 111 installed in a lower direction from one side of the pedestal 40; And a pedestal 112 provided on the rod of the cylinder 111.

이때 상기 실린더(111)는 공압 또는 유압실린더를 사용하였다.At this time, the cylinder 111 uses a pneumatic or hydraulic cylinder.

따라서 상기 실린더(111)의 하강작동으로 상기 받침구(112)의 하부면이 지면에 맞닿아 지지할 수 있다.Therefore, the lower surface of the support hole 112 can be held in contact with the ground surface by the lowering operation of the cylinder 111.

한편, 상기 제2승강부재(120)는 레일(A)을 따라서 이동하는 바퀴(10) 및 몸체(20)를 상승시키는 역할을 수행한다.Meanwhile, the second elevating member 120 raises the wheel 10 and the body 20 moving along the rail A.

이러한 상기 제2승강부재(120)는 스크류잭 등과 같은 다양한 형태로 구성할 수 있으나, 본 발명에서는 도 1에 도시한 바와 같이 상기 몸체(20)의 일측에서 하부방향으로 설치하는 지지실린더(121)와; 상기 지지실린더(121)의 로드에 설치하는 지지구(123)와; 상기 몸체(20)의 일측과 지지구(123)의 사이에 설치하는 다수의 절첩링크(122)로 구성한다.The second elevating member 120 may be formed in various forms such as a screw jack. However, in the present invention, as shown in FIG. 1, a supporting cylinder 121 installed at a lower side of the body 20, Wow; A support 123 installed on the rod of the support cylinder 121; And a plurality of folding links 122 provided between one side of the body 20 and the support 123.

따라서 상기 지지실린더(121)의 하강작동으로 상기 절첩링크(122)가 펼쳐지면서 상기 지지구(123)의 하부면이 지면에 맞닿아 상기 바퀴(10) 및 몸체(20)를 상승시킬 수 있다.The folding link 122 is unfolded by the lowering operation of the support cylinder 121 so that the lower surface of the support 123 abuts against the ground and the wheel 10 and the body 20 can be raised.

이때 상기 제2승강부재(120)의 지지실린더(121)를 작동하는 과정에서 상기 유압실린더(30)의 내부로 공급하는 유압유는 상기 실린더(111) 또는 지지실린더(121)로 우회시킴이 바람직한데, 이는 상기 몸체(20)가 상승 또는 회전하는 과정에서 상기 유압실린더(30)의 내부에 유압유를 배출시킴으로써 부하상태를 해제하여 상기 바퀴(10)와 몸체(20)를 원활하게 상승 또는 회전시킬 수 있다.The hydraulic fluid supplied to the hydraulic cylinder 30 during the operation of the supporting cylinder 121 of the second elevating member 120 is preferably bypassed to the cylinder 111 or the supporting cylinder 121 This is because the hydraulic fluid is discharged to the inside of the hydraulic cylinder 30 during the lifting or rotating of the body 20 to release the load state to smoothly raise or rotate the wheel 10 and the body 20 have.

특히 상기 유압실린더(30)의 내부에 유압유가 지속적으로 공급될 경우 상기 바퀴(10)와 몸체(20)가 상승할 경우 동시에 상기 받침대(40)가 상승시켜 선박 또는 블록을 들어올리기 위한 과부하가 발생하기 때문에 상기 받침대(40)는 상기 제1승강부재(110)가 지면에 맞닿아 지지한 상태에서 상기 유압실린더(30)의 유압유를 상기 실린더(111) 또는 지지실린더(121)로 우회시켜 상기 제2승강부재(120)의 작동과정에서 상기 유압실린더(30)가 자연스럽게 상하방향으로 이동할 수 있도록 유도함이 바람직하다.Particularly, when hydraulic oil is continuously supplied into the hydraulic cylinder 30, when the wheel 10 and the body 20 are raised, the pedestal 40 is lifted up, and an overload for lifting the ship or block is generated The pedestal 40 bypasses the hydraulic fluid of the hydraulic cylinder 30 to the cylinder 111 or the supporting cylinder 121 while the first elevating member 110 is in contact with the ground surface, It is preferable to induce the hydraulic cylinder 30 to move up and down in the course of operation of the lifting member 120.

그리고 상기 회전부재(130)는 상기 바퀴(10)와 몸체(20)를 회전시켜 선박이송장비의 이동방향을 전환할 수 있는 역할을 수행한다.The rotary member 130 rotates the wheel 10 and the body 20 to change the moving direction of the ship transporting equipment.

여기서 상기 회전부재(130)는 모터 및 감속기 등을 이용하여 회전기능을 수행할 수 있으나, 본 발명에서 신속한 회전속도를 발생할 수 있음은 물론 중량물인 바퀴(10)와 몸체(20)를 안정적으로 회전시킬 수 있도록 일측은 상기 몸체(20)와 결합하고, 타측은 상기 제2승강부재(120)와 결합하는 실린더(131)를 적용하였다.Here, the rotating member 130 may perform a rotating function by using a motor and a speed reducer. However, in the present invention, it is also possible to generate a rapid rotating speed and to rotate the heavy wheel 10 and the body 20 stably A cylinder 131 is coupled to the body 20 at one side and to the second elevation member 120 at the other side.

따라서 상기 실린더(131)의 타측은 지면에 맞닿아 고정상태인 제2승강부재(120)와 결합하여 지지하고 일측은 상기 몸체(20)와 결합한 상태이므로, 결과적으로 상기 실린더(131)의 전진 또는 후진작동으로 상기 바퀴(10)와 몸체(20)를 수평방향으로 원활하게 회전시킬 수 있다.
Therefore, the other side of the cylinder 131 is in contact with the ground and is coupled with and supported by the second elevating member 120 in a fixed state, and one side of the cylinder 131 is engaged with the body 20, The wheel 10 and the body 20 can be smoothly rotated in the horizontal direction by the backward movement.

그리고 본 발명 방향전환이 용이한 선박이송방법은,Further, the ship conveying method,

상기 방향전환이 용이한 선박이송장비(100)의 상기 제1승강부재(110)를 작동시켜 지면에 맞닿아 지지하는 단계와;Supporting the first elevating member (110) of the ship-conveying equipment (100) which is easy to change direction so as to abut on the ground surface;

상기 제2승강부재(120)를 작동시켜 바퀴(10)와 몸체(20)를 상승하는 단계와;Moving the wheel (10) and the body (20) by operating the second lifting member (120);

상기 회전부재(130)의 작동으로 상기 바퀴(10)와 몸체(20)를 수평방향으로 회전하는 단계와;Rotating the wheel (10) and the body (20) horizontally by operation of the rotating member (130);

상기 제1승강부재(110) 및 제2승강부재(120)를 초기위치로 복귀시켜 상기 바퀴(10)가 다른 레일(B)에 안착하는 단계로 이루어진다.The first elevating member 110 and the second elevating member 120 are returned to their initial positions and the wheel 10 is seated on the other rail B. [

더욱 상세하게는 먼저, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 다른 레일(B)로 이동하기 위해서 지정한 위치에 정지한 상태에서 상기 제1승강부재(110)를 작동시켜 지면에 맞닿아 지지력을 확보한다.More specifically, first, as shown in FIGS. 3 and 4, the first elevating member 110 is operated in a state where it is stopped at a designated position to move to another rail B, do.

다음으로, 도 5에 도시한 바와 같이 상기 제2승강부재(120)의 지지실린더(121)의 하강작동으로 상기 절첩링크(122)가 펼쳐지면서 상기 지지구(123)의 하부면이 지면에 맞닿아 상기 바퀴(10) 및 몸체(20)를 상부방향으로 들어올린다.5, the folding link 122 is unfolded by the lowering operation of the supporting cylinder 121 of the second lifting member 120, so that the lower surface of the supporting base 123 abuts against the ground surface So that the wheel 10 and the body 20 are lifted upwards.

그 다음으로, 도 6에 도시한 바와 같이 상기 회전부재(130)의 작동으로 상기 바퀴(10)와 몸체(20)를 수평방향으로 회전시켜 다른 레일(B)을 따라서 이동할 수 있는 방향으로 유도한다.6, the wheel 10 and the body 20 are rotated in the horizontal direction by the operation of the rotary member 130 to be guided in a direction in which the wheel 10 and the body 20 can be moved along the other rail B .

마지막으로, 도 7에 도시한 바와 같이 상기 제1승강부재(110) 및 제2승강부재(120)를 초기위치로 복귀시킴으로써 상기 바퀴(10)가 하강하면서 다른 레일(B)에 안착하여 이동할 수 있다.7, by returning the first elevating member 110 and the second elevating member 120 to their initial positions, the wheels 10 can descend and can be seated on the other rail B and moved have.

여기서 상기 제2승강부재(120)를 초기위치로 복귀한 후 상기 제1승강부재(110)를 초기위치로 복귀하는 순서로 진행할 수 있고, 반대로 상기 제1승강부재(110)를 초기위치로 복귀한 후 상기 제2승강부재(120)를 초기위치로 복귀하는 순서로 진행할 수 있음은 당연하다.The first elevating member 110 may be returned to the initial position after the second elevating member 120 is returned to the initial position. On the other hand, when the first elevating member 110 is returned to the initial position, And then returning the second lifting member 120 to the initial position.

이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 구성까지 본 발명의 권리범위에 포함됨은 당연하다.
Although the embodiments of the present invention have been described in detail, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments. The scope of the present invention is not limited by the scope of the present invention. Do.

10: 바퀴 20: 몸체
30: 유압실린더 40: 받침대
50: 구동부재 51: 기어
52: 구동모터
60: 파워팩
100: 본 발명 방향전환이 용이한 선박이송장비
110: 제1승강부재 111: 실린더
112: 받침구
120: 제2승강부재 121: 지지실린더
122: 절첩링크 123: 지지구
130: 회전부재 131: 실린더
A: 레일 B: 다른 레일10: wheel 20: body
30: hydraulic cylinder 40: pedestal
50: driving member 51: gear
52: drive motor
60: Power Pack
100: Ship conveying equipment which can easily change direction
110: first elevating member 111: cylinder
112:
120: second elevating member 121: supporting cylinder
122: fold link 123:
130: rotating member 131: cylinder
A: Rail B: Other rail

Claims (6)

하부에 바퀴(10)를 구비하는 다수의 몸체(20)와; 상기 몸체(20)의 상부 일측에 설치하는 유압실린더(30)와; 상기 유압실린더(30)의 상부에 수평방향으로 설치하는 받침대(40)와; 상기 몸체(20)의 일측에 설치하여 상기 바퀴(10)를 회전시키기 위한 구동부재(50)로 이루어지는 선박이송장비에 있어서,
상기 받침대(40)의 일측에 설치하는 제1승강부재(110)와; 상기 몸체(20)의 일측에 설치하는 제2승강부재(120)와; 상기 몸체(20)의 일측에 설치하여 상기 바퀴(10)와 몸체(20)를 좌우방향으로 회전시키기 위한 회전부재(130)를 포함하되, 상기 제1승강부재(110)는 상기 받침대(40)의 일측에서 하부방향으로 설치하는 실린더(111)와; 상기 실린더(111)의 로드에 설치하는 받침구(112)로 구성하는 것을 특징으로 하는 방향전환이 용이한 선박이송장비.A plurality of bodies 20 having wheels 10 underneath; A hydraulic cylinder 30 installed on one side of the upper portion of the body 20; A pedestal 40 installed horizontally above the hydraulic cylinder 30; And a driving member (50) installed on one side of the body (20) for rotating the wheel (10)
A first elevating member 110 installed on one side of the pedestal 40; A second lifting member 120 installed on one side of the body 20; And a rotating member 130 installed at one side of the body 20 to rotate the wheel 10 and the body 20 in the left and right direction, wherein the first elevating member 110 is fixed to the pedestal 40, A cylinder 111 installed in a lower direction from one side of the cylinder 111; And a support hole (112) provided on a rod of the cylinder (111). 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제2승강부재(120)는 상기 몸체(20)의 일측에서 하부방향으로 설치하는 지지실린더(121)와; 상기 지지실린더(121)의 로드에 설치하는 지지구(123)와; 상기 몸체(20)의 일측과 지지구(123)의 사이에 설치하는 다수의 절첩링크(122)로 구성하는 것을 특징으로 하는 방향전환이 용이한 선박이송장비.[2] The apparatus according to claim 1, wherein the second lifting member (120) comprises: a support cylinder (121) installed downward from one side of the body (20); A support 123 installed on the rod of the support cylinder 121; And a plurality of folding links (122) provided between one side of the body (20) and the support (123). 제 1항에 있어서, 상기 회전부재(130)는 일측은 상기 몸체(20)와 결합하고, 타측은 상기 제2승강부재(120)와 결합하는 실린더(131)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방향전환이 용이한 선박이송장비.The direction changing device according to claim 1, wherein the rotary member (130) comprises a cylinder (131) coupled to the body (20) at one side and to the second elevation member (120) at the other side. Easy ship transport equipment. 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 하나의 방향전환이 용이한 선박이송장비를 이용하여 선박 또는 블록을 이송하기 위한 선박이송방법으로서,
상기 제1승강부재(110)를 작동시켜 지면에 맞닿아 지지하는 단계와;
상기 제2승강부재(120)를 작동시켜 바퀴(10)와 몸체(20)를 상승하는 단계와;
상기 회전부재(130)의 작동으로 상기 바퀴(10)와 몸체(20)를 수평방향으로 회전하는 단계와;
상기 제1승강부재(110) 및 제2승강부재(120)를 초기위치로 복귀시켜 상기 바퀴(10)가 다른 레일(B)에 안착하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방향전환이 용이한 선박이송방법.A ship conveying method for conveying a ship or a block using the ship conveying equipment which is easy to change direction of any one of claims 1, 3, and 4,
Actuating the first elevating member (110) to abut against the ground surface;
Moving the wheel (10) and the body (20) by operating the second lifting member (120);
Rotating the wheel (10) and the body (20) horizontally by operation of the rotating member (130);
And returning the first elevating member (110) and the second elevating member (120) to an initial position so that the wheel (10) is seated on the other rail (B) Way. 제 5항에 있어서, 상기 안착하는 단계는 상기 제2승강부재(120)를 초기위치로 복귀한 후 상기 제1승강부재(110)를 초기위치로 복귀하는 순서로 진행할 수 있고, 반대로 상기 제1승강부재(110)를 초기위치로 복귀한 후 상기 제2승강부재(120)를 초기위치로 복귀하는 순서로 진행할 수 있는 것을 특징으로 하는 방향전환이 용이한 선박이송방법.[6] The method of claim 5, wherein the step of restoring can return to the initial position after returning the second elevating member (120) to the initial position, And returning the elevation member (120) to the initial position after returning the elevation member (110) to the initial position.
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