KR101403993B1

KR101403993B1 - 차량 승,하차 안전 시스템

Info

Publication number: KR101403993B1
Application number: KR1020130076941A
Authority: KR
Inventors: 강일용
Original assignee: (주)엠트로스
Priority date: 2013-07-02
Filing date: 2013-07-02
Publication date: 2014-06-10

Abstract

본 발명은 차량 승,하차 안전시스템에 관한 것으로서, 특히 차량의 승,하차 도어 상단 및 후방 도어 상단에 설치하여 차량의 측방과 후방의 승객 위치와 움직임을 감지하도록 설치하는 인체감지센서(1)와 카메라(2);, 차량 승,하차 도어의 락장치에 설치하여 차량도어의 개폐여부상태를 감지하는 도어닫힘확인센서(3);, 차량을 제어하는 통상의 차량제어장치에 설치하여 차량의 움직임을 감지하도록 하는 가속도센서(4);, 상기 인체감지센서(1)와 카메라(2) 및 도어닫힘확인센서(3)와 가속도센서(4)와 연결되어 운전석의 운전자에게 차량 측방과 후방의 승객위치 여부 및 차량 도어의 개폐여부 그리고 차량의 가속도여부를 영상, 소리, 램프로 출력확인시키도록 한 차량 내부 운전석에 설치되는 영상모니터(5), 스프커(6), 경광등(7);, 상기 인체감지센서(1), 카메라(2), 도어닫힘확인센서(3), 가속도센서(4), 영상모니터(5), 내부스피커(6), 경광등(7)과 연결되어 그들을 제어하는 마이컴(8)으로 구성시키되, 상기 인체감지센서(1)는 센서감지판단회로(10)를 통해 마이컴(8)에 연결하고, 카메라(2)와 영상모니터(5)는 카메라인터페이스회로(11)를 통해 마이컴에 연결하고, 상기 내부스피커(6)는 엠프(12)와 음성저장IC(13)를 통해 마이컴(8))에 연결하여 구성함을 특징으로 하는 바, 승객의 승,하차 전, 승,하차시, 승,하차 후 모든 상황을 감지,감시하여 불의의 안전사고가 발생되지 않도록 예방케 하는 것이다.

Description

차량 승,하차 안전 시스템{Getting on and off the vehicle safety system}

본 발명은 운전자가 차량으로부터 승객의 승,하차 전, 승,하차시, 승,하차 후 모든 상황을 감시하여 교통안전사고를 미연에 예방토록 하는 차량 승,하차 안전시스템에 관한 것이다.

일반적으로 많은 사람들이 이용하는 버스와 다인승 승합차의 경우 1인운전자에 의해 운행됨이 대부분인데 이 경우 승,하차하는 승객의 안전관리가 미흡하였음은 자명하고, 특히 통학차량(스쿨버스, 학원버스 어린이, 유치원차량 등)과 같은 어린이들을 대상으로 하는 차량의 경우 승,하차의 올바른 판단과 행동이 부족한 어린이들에게 많은 안전사고의 유발과 발생이 있었음이 자명하였다.

즉, 어린이들은 덩치가 작으면서 판단력이 부족하고 또 차량에서 승,하차시 차량인접위치에서 넘어지거나 또는 장난을 치는 경우가 빈번하며 더욱이 가방이 차량의 문에 걸리는 등의 우려가 매우 높았는데 이 경우 1인 운전자의 조급한 판단에 의해 많은 안전사고의 발생우려가 있었던 실정이었다.

따라서, 종래 이러한 안전사고의 예방방법으로 운전석에서 후방을 감시할 수 있는 사각밀러(볼록렌즈)등을 사이드밀러 상,하부에 설치하여 감시하거나 또는 운전자가 직접 차량에서 하차하여 어린이를 인솔하거나 또는 보조동행자가 동승하여 인솔하는 등의 방법이 있었는데, 이러한 방법들은 어린이를 승,하차 시킨 후 운전자와 보조동행자가 차량에 탑승하였을 때 어린이가 다시 차량 측방 내지는 후방에 근접하였을 경우 이를 전혀 감시할 수가 없어 불의의 사고를 발생시킬 수 있고,

또 운행시간이 촉박한 운전자 및 보조동행자가 어린이의 승,하차에만 집중하여 승,하차한 다음의 어린이 위치파악을 못하는 경우가 빈번한데 이때에도 위와 같은 사고의 발생우려가 있었고,

또 종래 운전자가 측방, 후방을 감시할 수 있는 사각밀러는 운전석에 위치한 운전자의 시각에도 의존하는 방법으로 운전자가 조금의 부주의에도 크나큰 사고를 유발할 수 있었음은 물론 사각밀러를 통해 감시할 수 있는 범위가 매우 한정적이어서, 위 문제의 예방책이 전혀 될 수 없었던 사실이었다.

본 발명은 전기한 종래의 문제점을 보완하기 위하여 발명된 것으로서, 특히 본 발명에서 추구하는 목적은 차량 승,하차 전, 승,하차 시, 승,하차 후 모든 상황에서 승객의 위치를 감지,감시하는 한편 그 정보를 운전자에게 영상,소리,램프의 복합적인 신호로 제공하여 차량이 최대한의 안전을 확보한 상태에서 안전하게 운행될 수 있도록 하고 또 그로 인해 불의의 안전사고가 미연에 예방될 수 있도록 함에 있다.

상기 과제를 해결로 본 발명에서 제공하는 차량 승,하차 안전시스템은 차량의 승,하차 도어 상단 및 후방 도어 상단에 설치하여 차량의 측방과 후방의 승객 위치와 움직임을 감지하도록 설치하는 인체감지센서(1)와 카메라(2);,

차량 승,하차 도어의 락장치에 설치하여 차량도어의 개폐여부상태를 감지하는 도어닫힘확인센서(3);,

차량을 제어하는 통상의 차량제어장치에 설치하여 차량의 움직임을 감지하도록 하는 가속도센서(4);,

상기 인체감지센서(1)와 카메라(2) 및 도어닫힘확인센서(3)와 가속도센서(4)와 연결되어 운전석의 운전자에게 차량 측방과 후방의 승객위치 여부 및 차량 도어의 개폐여부 그리고 차량의 가속도여부를 영상, 소리, 램프로 출력확인시키도록 한 차량 내부 운전석에 설치되는 영상모니터(5), 스프커(6), 경광등(7);,

상기 인체감지센서(1), 카메라(2), 도어닫힘확인센서(3), 가속도센서(4), 영상모니터(5), 내부스피커(6), 경광등(7)과 연결되어 그들을 제어하는 마이컴(8)으로 구성시키되,

상기 인체감지센서(1)는 센서감지판단회로(10)를 통해 마이컴(8)에 연결하고, 카메라(2)와 영상모니터(5)는 카메라인터페이스회로(11)를 통해 마이컴에 연결하고, 상기 내부스피커(6)는 엠프(12)와 음성저장IC(13)를 통해 마이컴에 연결하여 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 전기한 수단을 통하여 차량 승,하차 승객 특히 판단과 행동이 느린 어린아이 등이 차량의 측방과 후방에 위치하였을 경우, 이를 운전자가 영상을 통해 감시하여 차량 출발(전진,후진)에 따른 안전사고를 예방할 수 있도록 하였다.

또한 본 발명에서는 상기 방법을 통해 차량 승,하차에 따른 안전사고 감시를 할 때, 카메라의 사각지대 및 운전자의 부주의로 모니터의 영상을 명확하게 판단하지 못할 경우가 있는데 이를 대비하여 인체감지센서로 차량 주위의 승객위치를 영상과 더불어 소리와 빛으로 다중 알림시켜 운전자가 보다 확고히 안전을 예방할 수 있도록 하였다.

도 1은 본 발명의 구성 및 그에 따른 시스템 운영 블럭도,
도 2는 본 발명의 차량 구성을 나타낸 정면과 측면도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 구체적으로 설명하면 다음과 같은데, 본 발명을 설명함에 있어 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적 설명은 본 발명의 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 명칭 등으로 대체하였다.

본 발명에 의한 차량 승,하차 안전시스템은 첨부된 도면 도 1에서와 같이 차량의 승,하차 도어 상단 및 후방 도어 상단에 설치하여 차량의 측방과 후방의 승객 위치와 움직임을 감지하도록 설치하는 인체감지센서(1)와 카메라(2);, 차량 승,하차 도어의 락장치에 설치하여 차량도어의 개폐여부상태를 감지하는 도어닫힘확인센서(3);, 차량을 제어하는 통상의 차량제어장치에 설치하여 차량의 움직임을 감지하도록 하는 가속도센서(4);, 상기 인체감지센서(1)와 카메라(2) 및 도어닫힘확인센서(3)와 가속도센서(4)와 연결되어 운전석의 운전자에게 차량 측방과 후방의 승객위치 여부 및 차량 도어의 개폐여부 그리고 차량의 가속도를 영상, 소리, 램프로 출력확인시키도록 한 차량 내부 운전석에 설치하는 영상모니터(5), 내부스프커(6), 경광등(7);, 상기 인체감지센서(1), 카메라(2), 도어닫힘확인센서(3), 가속도센서(4), 영상모니터(5), 내부스피커(6), 경광등(7)과 연결,제어하는 마이컴(8);,으로 구성시키되,

상기 인체감지센서(1)는 센서감지판단회로(10)를 통해 마이컴(8)에 연결하고, 카메라(2)와 영상모니터(5)는 카메라인터페이스회로(11)를 통해 마이컴(8)에 연결하고,

상기 내부스피커(6)는 엠프(12)와 음성저장IC(13)를 통해 마이컴(8)에 연결하여 구성함을 특징으로 한다.

또한 필요에 따라 상기 카메라(2)와 인체감지센서(1)는 차량에 구성된 모든 도어 및 주변에 일정간격을 두고 다수 배치사용할 수도 있다.

따라서, 상기한 본 발명은 차량이 정차 한 상태에서 승객을 승,하차시킬 때(차량 도어의 열림상태) 1차적으로 승객의 승,하차 상태를 운전자가 카메라와 영상모니터를 통해 감시할 수 있고, 또 승객을 승,하차시킨 후 출발을 위해 차량도어를 닫았을 때, 차량 측방이나 후방의 근접위치로 승객이 위치하고 있는 지를 인체감지센서와, 카메라로 2중 감시하여 차량출발시 발생할 수 있는 불의의 사고를 미연에 확고히 예방토록 하였다.

보다 상세하게는 본 발명에 의한 승,하차 승객의 안전관리방법은 먼저, 도 2에서와 같이 차량으로부터 승객의 승,하차 및 승,하차 전,후 모두를 운전석에서 운전자가 카메라(2)와 영상모니터(5)를 통해 실시간으로 감시할 수 있다.

상기 카메라(2)는 차량의 측방과 후방에 설치되면서 마이컴(8)에 연결되어 차량이 승,하차 위치에 정차하였을 때 차량 측방과 후방에 불의의 사고를 일으킬 수 있는 물체 내지는 구덩이,걸림턱 등을 영상으로 운전자에게 정보제공하여 승,하차시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 하였고, 또 차량으로부터 승객의 승,하차시 그 상태를 실시간으로 감시하는 한편, 차량 출발시 차량 근접위치에 승객이 위치하고 있는지를 영상으로 감시할 수 있도록 하였다.

이는 상기 마이컴(8)이 가속도센서(4)를 통해 차량의 움직을 감지하여 차량의 정지상태에서 카메라(2)를 ON 시키고 일정속도 이상일 때에는 OFF되도록 작동한다.

또 다른 방법으로는 마이컴(8)이 도어닫힘확인센서(3)를 통해 차량 도어가 열렸을 때, 그 신호를 통해 카메라(2) ON 시키고 도어가 닫혔을 때에는 즉시 OFF 내지는 일정 시간을 두고 OFF 내지는 가속도센서(4)를 통해 차량의 속도가 일정이상되었을 때 OFF되도록 할 수도 있다.

참고로 상기 카메라인터페이스회로는 두 가지 시스템 또는 장치(equipment)가 결합해 있는 경계(boundary)이며, 하드웨어적으로도 소프트웨어적으로도 사용되는 용어이다. 하드웨어적인 것만을 가리킨다든지 소프트웨어적인 것만을 가리킨다든지 또는 그들 모두를 규정하고 있는 것이 있다. 여기서 말하는 하드웨어적인 것이란 물리적 조건, 회로의 조건, 전기적 조건 등을 말하며, 소프트웨어적인 것이란 논리적 혹은 프로그램 간의 조건을 말한다

그리고 승객의 승,하차 및 승,하차 후 상기 카메라(2)와 동시에 인체감지센서(1)가 작동하여 차량 측방 및 후방의 승객을 2중으로 감시한다.

인체감지센서(1)는 차량이 정차한 상태에서 차량 도어가 열리면 도어닫힘확인센서(3)가 차량도어의 열림을 감지하여 마이컴(8)으로 작동시키게 되는데, 이때 인체감지센서(1)는 차량의 후방과 측방에 설치되어 일정범위 내에 승객이 위치하고 있을 경우, 그 상태를 운전석의 운전자에게 내부스피커(6) 및 경광등(7)으로 알림한다.

즉, 마이컴(8)이 도어닫힘확인센서(3)를 통해 차량의 도어가 열림확인 되면, 인체감지센서(1)를 작동시켜 차량 측방과 후방 일정범위를 감지하게 되는데, 이때 일정범위 내에 승객의 위치확인이 있을 경우 마이컴(8)은 음성저장IC(13)에 저장된 각종 안내맨트를 앰프(12)와 내부스피커(6)를 통해 운전석의 운전자에게 계속적으로 보고하는 한편, 경광등으로 깜빡이는 빛을 발산시켜 그 감지상태를 보고한다.

여기서, 상기 인체감지센서는 사람의 움직을 감지하는 통상의 것이면 족하다. 예로 인체감지센서 중 열 감지 센서는 하절기 사용시 고온의 날씨에 의해 에러를 유발할 수 있는 문제가 있으므로 움직임을 감지하는 10ghz대역의 마이크로웨이브를 이용하는 인체감지센서가 용이하고 또 이러한 인체감지센서는 감지각도가 넓은 차량 측면의 대부분 영역을 센싱할 수 있는 특징이 있어 가장 바람직하다 할 수 있다.

또 상기 센서감지판단회로는 통상 인체감지센서의 사용에 필요한 신호 판단,증폭회로서 마이컴과의 연결을 위해 사용되는 것이고 또 상기 음성저장IC는 내부스피커로 소리 출력시 다양한 소리 즉, 말소리, 벨소리 등을 제공할 수 있도록 하기 위함이고 또 상기 엠프는 내부스피커로 출력되는 소리를 일정량 증폭시키기 위한 것으로, 해당 분야에 종사자라면 누구나 그 방법과 원리를 쉽게 알 수 있는 것이어서, 상세설명은 생략한다.

한편, 승객의 승,하차가 끝나고 차량 도어가 닫히면 마이컴(8)은 위 도어닫힘확인센서(3)를 통해 상태확인 신호를 전달받고 그 시점부터 일정시간 동안 인체감지센서(1)를 지속후 OFF시키거나 또는 가속도센서(4)를 통해 차량이 일정속도 이상이 되었을 때 OFF되도록 한다.

이는 승,하차후 차량도어가 닫혔을 때에도 승객, 특히 노약자와 어린이 등이 판단과 행동이 느린 이유 내지는 실수로 인해 차량근접에 위치해 있을 수 있으므로 이를 감시하기 위한 것이다.

참고로 종래 통학 차량의 안전사고 발생 이유 중 가장 많은 것이 차량 출발전 차량 근접위치에 승객 특히 어린이들이 위치해 있는 것으로 운전자가 미처 발견하지 못하거나 또는 차량도어에 승객의 옷이나 가방 등이 끼여 있는 것을 발견하지 못하고 차량을 출발시키므로 인해 발생하였던 것이 대부분이었다.

하여 본 발명은 차량으로 부터 승객이 승,하차 할 때는 물론 승,하차 후(차량도어 닫힘후)에도 차량 근접위치를 일정시간 동안 계속적으로 감시하여 그 상태를 운전자에게 알림시켜 위와 같은 크나큰 불의의 사고가 발생하지 않도록 예방한다.

이상 설명한 것과 같이 본 발명은 차량으로 부터 승객의 승,하차 전, 승,하차시, 승하,하 후 모두 상황을 1차 영상과 2차 인체 감지를 통한 소리 및 빛으로 운전자에게 신속하고 정확하게 전달하여 차량으로부터 승,하차하는 승객의 안전을 최대한 확보할 수있도록 하고 또 차량도어가 닫힌 상태에서도 일정시간 계속적인 감지,감시를 지속시켜 운전자가 최대한의 안전을 확인한 상태에서 출발할 수 있도록 한 안전장치이다.

이상과 같이 본 발명에 대한 실시 예를 설명하였지만 해당기술분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 실시 예에 기재된 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다.

1 : 인체감지센서 2 : 카메라
3 : 도어닫힘확인센서 4 : 가속도센서
5 : 영상모니터 6 : 내부스피커
7 : 경광등 8 : 마이컴
10 : 센서감지판단회로 11 : 카메라인터페이스회로
12 : 엠프 13 : 음성저장IC

Claims

차량의 승,하차 도어 상단 및 후방 도어 상단에 설치하여 차량의 측방과 후방의 승객 위치와 움직임을 감지하도록 설치하는 인체감지센서(1)와 카메라(2);,
차량 승,하차 도어의 락장치에 설치하여 차량도어의 개폐여부상태를 감지하는 도어닫힘확인센서(3);,
차량을 제어하는 통상의 차량제어장치에 설치하여 차량의 움직임을 감지하도록 하는 가속도센서(4);,
상기 인체감지센서(1)와 카메라(2) 및 도어닫힘확인센서(3)와 가속도센서(4)와 연결되어 운전석의 운전자에게 차량 측방과 후방의 승객위치 여부 및 차량 도어의 개폐여부 그리고 차량의 가속도여부를 영상, 소리, 램프로 출력확인시키도록 한 차량 내부 운전석에 설치되는 영상모니터(5), 스프커(6), 경광등(7);,
상기 인체감지센서(1), 카메라(2), 도어닫힘확인센서(3), 가속도센서(4), 영상모니터(5), 내부스피커(6), 경광등(7)과 연결되어 그들을 제어하는 마이컴(8);,으로 구성시키되,
상기 인체감지센서(1)는 센서감지판단회로(10)를 통해 마이컴(8)에 연결하고, 카메라(2)와 영상모니터(5)는 카메라인터페이스회로(11)를 통해 마이컴에 연결하고, 상기 내부스피커(6)는 엠프(12)와 음성저장IC(13)를 통해 마이컴(8)에 연결하여 구성함을 특징으로 하는 차량 승,하차 안전시스템.