KR101400016B1

KR101400016B1 - 비상정지시스템 및 비상정지방법

Info

Publication number: KR101400016B1
Application number: KR1020120087523A
Authority: KR
Inventors: 진승민
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2012-08-10
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2014-05-28
Also published as: KR20140021298A

Abstract

비상정지시스템 및 비상정지방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템은 제1 인지신호를 출력하는 제1 인지 스위칭부 및 상기 제1 인지신호의 출력 후 제1 확인예비신호를 외부로 출력하는 제1 확인 스위칭부를 포함하는 제1 모듈, 제1 모듈의 위치와 다른 곳에 위치하며, 상기 제1 인지신호의 출력 후 제2 확인예비신호를 외부로 출력하는 제2 확인 스위칭부를 포함하는 제2 모듈 및 상기 제1 인지신호의 입력 후 상기 제1 확인 스위칭부에서 출력된 제1 확인신호 또는 제2 확인 스위칭부에서 출력된 제2 확인신호 중 적어도 하나에 따라 비상정지신호를 출력하는 컨트롤러을 포함한다.

Description

비상정지시스템 및 비상정지방법{EMERGENCY SHUT DOWN SYSTEM AND METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 비상정지시스템 및 비상정지방법에 관한 것이다.

선박이나 해양 구조물의 비상정지상황은 선박이나 해양 구조물의 포기와 같은 아주 긴박한 상태이므로 선원이나 작업자의 실수로 비상정지 스위치가 눌러지는 것을 방지해야 한다.

따라서 선원이나 작업자의 실수를 방지하기 위하여 두 종류의 스위치가 설치된다. 하나의 스위치는 선원이나 작업자가 비상정지상황을 인지했다는 것을 나타내는 인지 스위치(acknowledge switch)이고, 다른 하나의 스위치는 비상정지상황을 확인하는 확인 스위치(confirm switch)이다.

이와 같은 인지 스위치와 확인 스위치가 순차적으로 조작되면 선박이나 해양 구조물에 대한 비상정지가 이루어진다. 두 종류의 스위치 조작을 정확하게 수행하기 위하여 등록실용신안 20-0446109와 같은 기술이 제안되었으며 이외에 다양한 연구가 현재 계속 진행되고 있다.

등록실용신안 20-0446109

본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템 및 비상정지방법은 서로 다른 제1 모듈 및 제2 모듈을 통하여 비상정지를 정확하게 수행하는 것을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일측면에 따르면, 제1 인지신호를 출력하는 제1 인지 스위칭부 및 상기 제1 인지신호의 출력 후 제1 확인예비신호를 외부로 출력하는 제1 확인 스위칭부를 포함하는 제1 모듈, 제1 모듈의 위치와 다른 곳에 위치하며, 상기 제1 인지신호의 출력 후 제2 확인예비신호를 외부로 출력하는 제2 확인 스위칭부를 포함하는 제2 모듈 및 상기 제1 인지신호의 입력 후 상기 제1 확인 스위칭부에서 출력된 제1 확인신호 또는 제2 확인 스위칭부에서 출력된 제2 확인신호 중 적어도 하나에 따라 비상정지신호를 출력하는 컨트롤러을 포함하는 비상정지시스템이 제공될 수 있다.

상기 제1 인지 스위칭부는 상기 제1 인지신호를 출력하는 제1 인지 스위치와 상기 제1 인지 스위치의 제1 인지신호 출력에 따라 제1 인지동작신호를 출력하는 제1 인지동작 출력부를 포함할 수 있다.

상기 제1 확인 스위칭부는 상기 제1 확인신호를 상기 컨트롤러로 출력하는 제1 확인 스위치 및 상기 제1 확인예비신호를 외부로 출력하는 제1 확인 동작출력부를 포함하며, 상기 제2 확인 스위칭부는 상기 제2 확인신호를 출력하는 상기 컨트롤러로 출력하는 제2 확인 스위치 및 상기 제2 확인예비신호를 외부로 출력하는 제2 확인 동작출력부를 포함할 수 있다.

상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈은 상기 제1 확인예비신호 및 상기 제2 확인예비신호를 동시에 외부로 출력할 수 있다.

상기 제1 인지동작신호는 제1 기간 동안 계속적으로 출력되고, 상기 제1 확인예비신호 및 상기 제2 확인예비신호는 제2 기간 동안 단속적으로 출력될 수 있다.

상기 제2 모듈은 상기 제2 인지 스위칭부를 더 포함하며, 상기 제2 인지 스위칭부는 제2 인지신호의 출력이 가능한 제2 인지 스위치와 상기 제1 인지신호 출력에 따라 제2 인지동작신호를 출력하는 제2 인지 동작출력부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 서로 다른 곳에 위치하는 제1 모듈 및 제2 모듈을 통한 비상정지방법은 상기 제1 모듈에서 제1 인지신호를 출력하는 단계, 상기 제1 인지신호의 출력 후 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈이 각각 제1 확인예비신호와 제2 확인예비신호를 출력하는 단계, 상기 제1 인지신호의 출력 후 상기 제1 모듈에서 출력된 제1 확인신호 또는 상기 제2 모듈에서 제2 확인신호 중 적어도 하나에 따라 비상정지신호를 출력하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템 및 비상정지방법은 서로 다른 곳에 위치하는 제1 모듈 및 제2 모듈의 동작을 통하여 비상정지를 수행할 수 있으므로 다수의 조작자가 비상정지 상황에 대처할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템을 나타낸다.
도 2는 제1 인지동작신호, 제1 확인예비신호 및 상기 제2 확인예비신호를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비상정지시스템을 나타낸다.
도 4 및 도 5는 무선 송수신부를 포함하는 본 발명의 실시예에 다른 비상정지시스템을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 비상정지방법의 순서도를 나타낸다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템을 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템은 제1 모듈(110), 제2 모듈(130) 및 컨트롤러(150)를 포함한다.

제1 모듈(110)은 제1 인지신호를 출력하는 제1 인지 스위칭부(111) 및 제1 인지신호의 출력 후 제1 확인예비신호를 외부로 출력하는 제1 확인 스위칭부(113)를 포함한다. 본 발명의 실시예에서 제1 확인예비신호는 빛이나 소리일 수 있으며, 제1 모듈(110)의 외부로 출력될 수 있다.

제2 모듈(130)은 제1 모듈(110)의 위치와 다른 곳에 위치하며, 제1 인지신호의 출력 후 제2 확인예비신호를 외부로 출력하는 제2 확인 스위칭부(131)를 포함한다. 본 발명의 실시예에서 제2 확인예비신호는 제1 확인예비신호와 마찬가지로 빛이나 소리일 수 있으며, 제2 모듈(130)의 외부로 출력될 수 있다.

컨트롤러(150)는 제1 인지신호의 입력 후 제1 확인 스위칭부(113)에서 출력된 제1 확인신호 또는 제2 확인 스위칭부(131)에서 출력된 제2 확인신호 중 적어도 하나에 따라 비상정지신호를 출력한다.

이 때 제1 인지 스위칭부(111)는 제1 인지신호를 출력하는 제1 인지 스위치(111a)와 제1 인지 스위치(111a)의 제1 인지신호 출력에 따라 제1 인지동작신호를 출력하는 제1 인지동작 출력부(111b)를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 제1 인지동작신호는 빛이나 소리일 수 있다. 제1 인지동작신호가 빛일 경우 제1 인지동작 출력부(111b)는 램프와 같은 발광소자(미도시)를 포함할 수 있다. 또한 제1 인지동작신호가 소리인 경우 제1 인지동작 출력부(111b)는 스피커(speaker)나 부저(buzzer)와 같이 소리를 발생시키는 소자(미도시)를 포함할 수 있다.

이상에서 언급된 제1 인지신호, 제1 확인예비신호, 제2 확인예비신호 및 비상정지신호에 대해서는 이후에 상세히 설명된다.

다음으로 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템의 동작을 설명한다.

조작자 A가 선박이나 해양 구조물의 비상 정지 상황이 발생했다고 판단하면, 조작자 A가 제1 모듈(110)의 제1 인지 스위칭부(111)를 조작할 수 있다.

조작자 A가 제1 모듈(110)의 제1 인지 스위칭부(111)를 조작하면 제1 모듈(110)의 제1 인지 스위칭부(111)는 제1 인지신호를 컨트롤러(150)로 출력한다.

컨트롤러(150)는 제1 인지신호의 입력에 따라 제1 모듈(110)에 제1 구동전원 및 제2 구동전원을 공급하고, 제2 모듈(130)에 제2 구동전원을 공급할 수 있다. 이 때 제1 구동전원은 제1 모듈(110)의 제1 인지동작 출력부(111b)에 공급되고 제2 구동전원은 제1 모듈(110)의 제1 확인 동작출력부(113b) 및 제2 모듈(130)의 제2 확인 동작출력부(131b)에 공급될 수 있다.

본 발명의 실시예의 경우 컨트롤러(150)가 제1 구동전원 및 제2 구동전원을 공급하나 컨트롤러(150) 외부에 설치된 별도의 드라이버(driver)(미도시)를 컨트롤러(150)가 제어하여 드라이버가 제1 구동전원 및 제2 구동전원을 공급할 수도 있다.

제1 구동전원의 공급에 따라 제1 모듈(110)의 제1 인지동작 출력부(111b)는 빛이나 소리 형태의 제1 인지동작신호를 출력한다. 또한 제2 구동전원의 공급에 따라 제1 모듈(110)의 제1 확인 동작출력부(113b) 및 제2 모듈(130)의 제2 확인 동작출력부(131b)는 각각 빛이나 소리 형태의 제1 확인예비신호 및 제2 확인예비신호를 출력한다.

이 때 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 인지동작신호는 제1 기간 동안 계속적으로 출력되고, 제1 확인예비신호 및 제2 확인예비신호는 제2 기간 동안 단속적으로 출력될 수 있다. 제1 기간 및 제2 기간은 서로 같을 수도 있고 다를 수도 있다.

예를 들어, 제1 인지동작신호, 제1 확인예비신호 및 제2 확인예비신호가 빛인 경우, 제1 모듈(110)의 제1 인지동작 출력부(111b)는 제1 기간 동안 빛을 계속하여 방출하고, 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)의 제1 확인 스위칭부(113) 및 제2 확인 스위칭부(131)는 제2 기간 동안 깜박임으로써 빛이 단속적으로 방출될 수 있다.

이와 같은 제1 인지동작신호는 제1 인지 스위치(111a)가 조작되었다는 것을 나타내고, 제1 확인예비신호 및 제2 확인예비신호는 제1 인지 스위치(111a)가 조작되었으며 비상정지신호의 출력을 위하여 제1 인지 스위치(111a)의 조작 이외에 별도의 조작이 제1 모듈(110)의 제1 확인 스위칭부(113) 또는 제2 모듈(130)의 제2 확인 스위칭부(131)에 대해 이루어져야 한다는 것을 나타낸다.

제1 확인예비신호와 제2 확인예비신호가 서로 다른 곳에 위치한 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)을 통하여 출력되므로 제1 확인예비신호와 제2 확인예비신호는 제1 모듈(110)을 조작했던 조작자 A 뿐만 아니라 제2 모듈(130) 근처에 있는 조작자 B에게 노출될 수 있다.

이 때 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)은 제1 확인예비신호 및 제2 확인예비신호를 동시에 외부로 출력할 수 있다. 이에 따라 다수의 조작자들이 동시에 제1 확인예비신호 및 제2 확인예비신호를 확인할 수 있다.

조작자 A가 제1 모듈(110)의 제1 확인 스위칭부(113)를 조작하거나 조작자 B가 제2 모듈(130)의 제2 확인 스위칭부(131)를 조작하면, 제1 확인 스위칭부(113)에서 출력된 제1 확인신호 또는 제2 확인 스위칭부(131)에서 출력된 제2 확인신호 중 적어도 하나가 컨트롤러(150)로 출력된다.

컨트롤러(150)는 제1 인지신호를 입력받고 제1 확인신호 또는 제2 확인신호 중 적어도 하나를 입력받으므로 비상정지신호를 출력함으로써 선박이나 해양 구조물에 대한 비상 정지(emergency shut-down)가 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템은 조작자 A가 제1 인지신호의 출력을 조작하고 다른 곳에 있는 조작자 B가 제2 모듈(130)을 조작하여 비상정지를 수행할 수 있으므로 비상정지를 안정적으로 수행할 수 있다.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 모듈(110)의 제1 확인 스위칭부(113)는 제1 확인신호를 컨트롤러(150)로 출력하는 제1 확인 스위치(113a) 및 제1 확인예비신호를 제1 모듈(110)의 외부로 출력하는 제1 확인 동작출력부(113b)를 포함할 수 있다.

또한 제2 확인 스위칭부(131)는 제2 확인신호를 출력하는 컨트롤러(150)로 출력하는 제2 확인 스위치(131a) 및 제2 확인예비신호를 제2 모듈(130)의 외부로 출력하는 제2 확인 동작출력부(131b)를 포함할 수 있다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비상정지시스템을 나타낸다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 모듈(130)은 제2 인지 스위칭부(133)를 더 포함하며, 제2 인지 스위칭부(133)는 제2 인지신호의 출력이 가능한 제2 인지 스위치(133a)와 제1 인지신호의 출력에 따라 제2 인지동작신호를 출력하는 제2 인지 동작출력부(133b)를 포함할 수 있다. 제2 인지신호는 제1 인지신호와 마찬가지로 선박이나 해양 구조물의 비상 정지 상황에서 조작자의 제2 인지 스위치(133a) 조작에 따라 출력될 수 있다.

이와 같은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비상정지시스템에 대한 동작을 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.

컨트롤러(150)는 제1 인지신호의 입력에 따라 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)에 제1 구동전원 및 제2 구동전원을 공급할 수 있다. 이 때 제1 구동전원은 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)의 제1 인지동작 출력부(111b)의 제2 인지 동작출력부(133b)에 공급되고, 제2 구동전원은 제1 모듈(110)의 제1 확인 동작출력부(113b) 및 제2 모듈(130)의 제2 확인 동작출력부(131b)에 공급될 수 있다.

제1 구동전원의 공급에 따라 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)의 제1 인지동작 출력부(111b) 및 제2 인지 동작출력부(133b)는 각각 제1 인지동작신호 및 제2 인지동작신호를 출력한다. 이 때 제2 인지동작신호는 제1 인지동작신호와 마찬가지로 빛이나 소리일 수 있다. 또한 제2 구동전원의 공급에 따라 제1 모듈(110)의 제1 확인 동작출력부(113b) 및 제2 모듈(130)의 제2 확인 동작출력부(131b)는 각각 제1 확인예비신호 및 제2 확인예비신호를 출력한다.

제2 인지동작신호는 도 2를 통하여 설명된 제1 인지동작신호와 마찬가지로 제1 기간 동안 계속적으로 출력될 수 있다.

이와 같이 제1 인지동작신호에 따라 제2 모듈(130)이 제2 인지동작신호를 출력하므로 제2 모듈(130) 근처에 있는 조작자 B는 제2 모듈(130)의 제2 인지 스위치(133a)를 조작할 필요가 없음을 알게 된다. 따라서 조작자들은 신속하게 제1 확인 스위치(113a) 또는 제2 확인 스위치(131a)의 조작을 수행할 수 있게 된다.

이후의 과정에 대해서는 앞서 상세하게 설명하였으므로 이에 대한 설명은 생략된다.

한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 비상정지시스템은 제1 무선 송신부(200), 제2 무선 송신부(300) 및 무선 수신부(400)를 더 포함할 수 있다. 제1 무선 송신부(200)는 제1 모듈(110)로부터 제1 인지신호 및 제1 확인신호를 입력받아 무선 송신에 적합한 신호로 변환하여 무선 수신부(400)로 송신할 수 있다. 제2 무선 송신부(300)는 제2 모듈(130)로부터 제2 인지신호 및 제2 확인신호를 입력받아 무선 송신에 적합한 신호로 변환하여 무선 수신부(400)로 송신할 수 있다.

예를 들어, 제1 무선 송신부(200), 제2 무선 송신부(300) 및 무선 수신부(400)는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 통하여 신호들을 송수신하거나 블루투스(Bluetooth) 방식을 통하여 신호들을 송수신할 수 있다.

본 발명의 실시예들에서 제1 무선 송신부(200) 및 제2 무선 송신부(300)는 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)와 분리되어 있으나 제1 무선 송신부(200) 및 제2 무선 송신부(300)가 각각 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130) 내부에 구비될 수도 있다. 또한 본 발명의 실시예들에서 무선 수신부(400)는 컨트롤러(150)와 분리되어 있으나 무선 수신부(400)가 컨트롤러(150) 내부에 구비될 수도 있다.

다음으로 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 비상정지방법에 대해 설명한다.

지금까지 도 1 및 도 3을 중심으로 본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템에 대해서 설명하였다. 그러나, 도 1 및 도 3에 예시된 구성은 일 예에 불과하며, 어느 하나의 구성의 기능이 세분화되어 다수개의 구성으로 구현될 수 있으며, 또한 다수개의 구성이 통합적으로 하나의 구성으로 구현될 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명하다 할 것이다.

따라서, 이하 본 발명의 실시예에 따른 비상정지방법은 해당 구성부에 구애받지 아니하나 설명의 편의를 위하여 앞서 설명된 비상정지시스템의 구성요소들을 이용한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 비상정지방법의 순서도를 나타낸다.

제1 모듈(110)이 제1 인지신호를 출력한다(S410). 제1 인지신호의 출력 후 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)이 각각 제1 확인예비신호와 제2 확인예비신호를 출력한다(S420). 제1 인지신호의 출력 후 제1 모듈(110)에서 출력된 제1 확인신호 또는 제2 모듈(130)에서 제2 확인신호 중 적어도 하나에 따라 비상정지신호를 출력하는 단계(S430)를 포함한다.

이와 같은 비상정지방법에 대한 자세한 설명은 앞서 비상정지시스템의 동작을 통하여 상세히 설명되었으므로 생략된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

110 : 제1 모듈 111 : 제1 인지 스위칭부
111a : 제1 인지 스위치 111b : 제1 인지동작 출력부
113 : 제1 확인 스위칭부 113a : 제1 확인 스위치
113b : 제1 확인 동작출력부 130 : 제2 모듈
131 : 제2 확인 스위칭부 131a : 제2 확인 스위치
131b : 제2 확인 동작출력부 133 : 제2 인지 스위칭부
133a : 제2 인지 스위치 133b : 제2 인지 동작출력부
150 : 컨트롤러 200 : 제1 무선 송신부
300 : 제2 무선 송신부 400 : 무선 수신부

Claims

제1 인지신호를 출력하는 제1 인지 스위칭부 및 상기 제1 인지신호의 출력 후 제1 확인예비신호를 외부로 출력하는 제1 확인 스위칭부를 포함하는 제1 모듈;
제1 모듈의 위치와 다른 곳에 위치하며, 상기 제1 인지신호의 출력 후 제2 확인예비신호를 외부로 출력하는 제2 확인 스위칭부를 포함하는 제2 모듈; 및
상기 제1 인지신호의 입력 후 상기 제1 확인 스위칭부에서 출력된 제1 확인신호 또는 제2 확인 스위칭부에서 출력된 제2 확인신호 중 적어도 하나에 따라 비상정지신호를 출력하는 컨트롤러
을 포함하는 비상정지시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 인지 스위칭부는
상기 제1 인지신호를 출력하는 제1 인지 스위치와 상기 제1 인지 스위치의 제1 인지신호 출력에 따라 제1 인지동작신호를 출력하는 제1 인지동작 출력부를 포함하는 비상정지시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 확인 스위칭부는
상기 제1 확인신호를 상기 컨트롤러로 출력하는 제1 확인 스위치 및 상기 제1 확인예비신호를 외부로 출력하는 제1 확인 동작출력부를 포함하며,
상기 제2 확인 스위칭부는
상기 제2 확인신호를 출력하는 상기 컨트롤러로 출력하는 제2 확인 스위치 및 상기 제2 확인예비신호를 외부로 출력하는 제2 확인 동작출력부를 포함하는 비상정지시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈은 상기 제1 확인예비신호 및 상기 제2 확인예비신호를 동시에 외부로 출력하는 비상정지시스템.
제2항에 있어서,
상기 제1 인지동작신호는 제1 기간 동안 계속적으로 출력되고,
상기 제1 확인예비신호 및 상기 제2 확인예비신호는 제2 기간 동안 단속적으로 출력되는 비상정지시스템.
제2항에 있어서,
상기 제2 모듈은 상기 제2 인지 스위칭부를 더 포함하며,
상기 제2 인지 스위칭부는
제2 인지신호의 출력이 가능한 제2 인지 스위치와 상기 제1 인지신호 출력에 따라 제2 인지동작신호를 출력하는 제2 인지 동작출력부를 포함하는 비상정지시스템.
서로 다른 곳에 위치하는 제1 모듈 및 제2 모듈을 통한 비상정지방법에 있어서,
상기 제1 모듈에서 제1 인지신호를 출력하는 단계;
상기 제1 인지신호의 출력 후 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈이 각각 제1 확인예비신호와 제2 확인예비신호를 출력하는 단계;
상기 제1 인지신호의 출력 후 상기 제1 모듈에서 출력된 제1 확인신호 또는 상기 제2 모듈에서 제2 확인신호 중 적어도 하나에 따라 비상정지신호를 출력하는 단계
를 포함하는 비상정지방법.