KR101398947B1 - 4wd type tractor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 4륜 구동방식을 취하고 있는 트랙터에서 전륜이 일정 각도 이상으로 조향될 때 전륜과 후륜의 속도비를 조절하여 보다 부드럽게 조향할 수 있게 하는 4륜 구동형 트랙터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 4륜 구동형 트랙터에서 전륜의 조향 각도를 감지하는 조향각도 감지장치와, 중앙 차동장치에 차동 기능을 락킹(Locking)하여 상기 전륜과 후륜의 속도비를 동일하게 하는 중앙 차동 락킹 장치를 구비하고, 상기 조향각도 감지장치로부터 상기 전륜의 조향 각도가 일정 각도 이상이면, 상기 중앙 차동장치에 차동 기능이 동작과 상기 중앙 차동 락킹 장치의 동작이 교번하여 작동하도록 하여 상기 전륜과 후륜에 동력이 전달되도록 함으로써, 트랙터에서 전륜이 조향될 때 보다 부드럽게 선회할 수 있고, 제자리 회전 시 기존의 4륜 구동형 트랙터에서 얻기 힘든 조향각을 얻을 수 있는 4륜 구동형 트랙터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a four-wheel drive type tractor that enables smooth steering by adjusting a speed ratio between a front wheel and a rear wheel when a front wheel is steered over a certain angle in a tractor adopting a four- A steering angle sensor for detecting the steering angle of the front wheels in a four wheel drive type tractor and a central differential locking device for locking the differential function in the center differential to make the speed ratios of the front wheel and the rear wheel the same, When the steering angle of the front wheel is greater than a predetermined angle from the steering angle detection device, the differential function of the central differential device is operated alternately with the operation of the central differential locking device so that power is transmitted to the front wheel and the rear wheel , It can be turned more smoothly when the front wheel is steered on the tractor, Obtaining relates to a four-wheel drive tractors to obtain the steering angle from hard.

Description

4륜 구동형 트랙터{4WD TYPE TRACTOR}Four wheel drive type tractor {4WD TYPE TRACTOR}

본 발명은 4륜 구동방식을 취하고 있는 트랙터에서 전륜이 일정 각도 이상으로 조향될 때 전륜과 후륜의 속도비를 조절하여 보다 부드럽게 조향할 수 있게 하는 4륜 구동형 트랙터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 4륜 구동형 트랙터에서 전륜의 조향 각도를 감지하는 조향각도 감지장치와, 중앙 차동장치에 차동 기능을 락킹(Locking)하여 상기 전륜과 후륜의 속도비를 동일하게 하는 중앙 차동 락킹 장치를 구비하고, 상기 조향각도 감지장치로부터 상기 전륜의 조향 각도가 일정 각도 이상이면, 상기 중앙 차동장치에 차동 기능이 동작과 상기 중앙 차동 락킹 장치의 동작이 교번 작동하여 상기 전륜과 후륜에 동력이 전달되도록 함으로써, 트랙터에서 전륜이 조향될 때 보다 부드럽게 선회할 수 있고, 제자리 회전 시 기존의 4륜 구동형 트랙터에서 얻기 힘든 조향각을 얻을 수 있는 4륜 구동형 트랙터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a four-wheel drive type tractor that enables smooth steering by adjusting a speed ratio between a front wheel and a rear wheel when a front wheel is steered over a certain angle in a tractor adopting a four- A steering angle sensor for detecting the steering angle of the front wheels in a four wheel drive type tractor and a central differential locking device for locking the differential function in the center differential to make the speed ratios of the front wheel and the rear wheel the same, When the steering angle of the front wheel is equal to or greater than a predetermined angle from the steering angle detection device, the differential function of the center differential device and the operation of the central differential locking device alternately operate to transmit power to the front wheel and the rear wheel, The wheels can be turned more smoothly when the front wheels are steered, and can be obtained from existing four-wheel drive tractors in situ The present invention relates to a four-wheel drive type tractor capable of obtaining a difficult steering angle.

일반적으로 트랙터는 견인력을 이용해서 농업 또는 건설 분야에서 각종 작업을 하는 작업용 자동차로서, 현재 농업용 트랙터는 전방에 전방 로더를 설치하여 그 로더에 각종 작업용 어태치먼트를 장착하여 운반, 내리기, 싣기 등의 각종 작업을 수행하고, 후방부에는 후방 연결링크를 통해 로터베이터 등을 장착하여 경운 등의 작업을 수행하는 것이 일반적이다.Generally, a tractor is a work vehicle that uses a pulling force to perform various work in agriculture or construction. Current agricultural tractor is equipped with a front loader at the front and attaches various work attachments to the loader to carry out various operations such as transportation, , And a work such as tilling is generally performed by attaching a rotor batter or the like to the rear portion through a rear connection link.

상기와 같은 농업용 트랙터는 엔진에서 발생한 동력을 트랜스미션을 통하여 주행에 필요한 바퀴를 구동시키는 주행계 동력과, 트랙터에 장착되는 다양한 종류의 작업기를 구동시키기 위한 PTO(Power take off)계 동력으로 구분된다. 상기 주행계 동력은 4륜 구동방식이 일반적이다.The above-mentioned agricultural tractor is divided into a driving system power for driving the wheels required for traveling through the transmission and a power take off power for driving various types of working machines mounted on the tractor. The traveling system driving force is generally a four-wheel drive system.

상기와 같은 4륜 구동 방식은 차량의 선회시에는 전륜측의 회전 반경과 후륜측의 회전 반경이 다르므로 전륜과 후륜간에 속도 차이가 생겨 이로 인하여 강제적으로 바퀴를 미끄러지는 슬립(slip)현상이 발생하고, 또한 구동 계에 비틀림을 발생시켜 주행 성능에 나빠지는 문제점이 있었다.In the four-wheel drive system as described above, when the vehicle is turned, the turning radius on the front wheel side is different from the turning radius on the rear wheel side, so that a speed difference occurs between the front wheel and the rear wheel, thereby causing a slip phenomenon Also, there is a problem that distortion occurs in the drive system, which deteriorates the running performance.

상기와 같이 전륜과 후륜간에 회전수 차이가 발생되는 경우에는 회전 반경이 큰 전륜보다 상대적으로 회전반경이 작아서 적게 회전하는 후륜이 강제적으로 미끄러지게 되어 원활한 선회를 방해하여 차량 선회를 불안정하게 함은 물론 이에 따른 동력 손실을 유발케 하는 요인이 됨으로써, 급회전시 차량 주행 성능이 떨어지고 안정성에도 문제점이 있었다.
When a difference in the number of revolutions is generated between the front wheel and the rear wheel as described above, the turning radius is relatively smaller than that of the front wheel having a large turning radius, so that the rear wheel, which rotates less, is forcibly slid to obstruct smooth turning, As a factor causing the power loss, there is a problem in that the driving performance of the vehicle is deteriorated at the time of a sudden turn and the stability is also problematic.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점 등을 해소하기 위한 것으로서, 4륜 구동형 트랙터에서 전륜의 조향 각도를 감지하는 조향각도 감지장치와, 중앙 차동장치에 차동 기능을 락킹(Locking)하여 상기 전륜과 후륜의 속도비를 동일하게 하는 중앙 차동 락킹 장치를 구비하고, 상기 조향각도 감지장치로부터 상기 전륜의 조향 각도가 일정 각도 이상이면, 상기 중앙 차동장치에 차동 기능이 동작과 상기 중앙 차동 락킹 장치의 동작이 교번 작동하여 상기 전륜과 후륜에 동력이 전달되도록 함으로써, 트랙터에서 전륜이 조향될 때 보다 부드럽게 선회할 수 있고, 제자리 회전 시 기존의 4륜 구동형 트랙터에서 얻기 힘든 조향각을 얻을 수 있는 4륜 구동형 트랙터를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a steering angle sensor for detecting a steering angle of a front wheel in a 4WD tractor, And a center differential locking device for making the speed ratio of the rear differential gear and the rear differential gear equal to each other. When the steering angle of the front wheel is greater than or equal to a certain angle from the steering angle detection device, Wheel drive type tractor, it is possible to smoothly rotate when the front wheels are steered by the tractor, and to obtain a steering angle that is difficult to obtain in the existing four-wheel drive type tractor in the in- And it is an object of the present invention to provide a drive type tractor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 4륜 구동형 트랙터는 엔진부;와 상기 엔진부로부터 발생한 회전 동력을 전륜 및 후륜에 전달하는 중앙 차동장치;와 상기 중앙 차동장치로부터 전달받은 동력을 전륜 및 후륜에 전달하는 전륜 및 후륜 차동장치;를 포함하여 구성된 4륜 구동형 트랙터에 있어서, 상기 전륜의 조향 각도를 감지하는 조향각도 감지장치와, 상기 중앙 차동장치에 차동 기능을 락킹(Locking)하여 상기 전륜과 후륜의 속도비를 동일하게 하는 중앙 차동 락킹 장치를 구비하고, 상기 조향각도 감지장치로부터 상기 전륜의 조향 각도가 일정 각도 이상이면, 상기 중앙 차동장치에 차동 기능이 동작과 상기 중앙 차동 락킹 장치의 동작이 교번 작동하여 상기 전륜과 후륜에 동력이 전달되도록 한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the four-wheel drive type tractor according to the present invention includes: an engine unit; a central differential device for transmitting rotational power generated from the engine unit to front and rear wheels; A four-wheel drive type tractor including a front wheel and a rear wheel differential device for transmitting the front and rear wheels to a front wheel and a rear wheel, comprising: a steering angle sensor for sensing a steering angle of the front wheel; And a center differential locking device for making the speed ratios of the front wheel and the rear wheel the same when the steering angle of the front wheel is equal to or more than a certain angle from the steering angle detection device, The operation of the locking device is alternately operated so that the power is transmitted to the front wheel and the rear wheel.

또한, 본 발명은 상기 조향각도 감지장치로부터 상기 전륜의 조향 각도가 직진(0°)에 가까운 경우, 상기 중앙 차동 락킹 장치의 동작 시간을 늘이고 상대적으로 상기 중앙 차동장치의 차동 기능 동작 시간을 줄이는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, when the steering angle of the front wheel is close to zero (0) from the steering angle detection device, the operation time of the central differential locking device is increased and the differential function operation time of the central differential device is relatively reduced .

또한, 본 발명은 상기 조향각도 감지장치로부터 상기 전륜의 조향 각도가 수직(90°)으로 갈수록, 상기 중앙 차동 락킹 장치의 동작 시간을 줄이고 상대적으로 상기 중앙 차동장치의 차동 기능 동작 시간을 늘이는 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, as the steering angle of the front wheel approaches 90 [deg.] From the steering angle detection device, the operation time of the central differential locking device is reduced and the differential function operation time of the central differential device is relatively increased .

또한, 본 발명은 상기 후륜 차동장치에 차동 기능을 락킹(Locking)하여 상기 후륜의 좌우측 바퀴의 속도비를 동일하게 하는 후륜 차동 락킹 장치를 더 구비한 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized by further comprising a rear-wheel differential locking device for locking the differential function to the rear-wheel differential device to make the speed ratios of the right and left wheels of the rear wheel the same.

또한, 본 발명은 상기 후륜 차동 락킹 장치가 조작버튼 또는 조작 패달에 의하여 작동되고 상기 전륜이 직진인 경우부터 상기 조향 각도가 20°이하에만 작동되도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the steering angle is operated only at 20 ° or less when the rear wheel differential locking device is operated by the operation button or the operation pedal and the front wheel is straight.

또한, 본 발명은 상기 조향각도 감지장치가, 조향 실린더와 나란한 방향으로 그 양단이 각각 상기 실린더 로드의 양단부와 고정 결합된 안내 레일이 설치되고, 상기 실린더 로드가 이동됨에 따라 상기 안내 레일도 이동되어 상기 안내 레일에 형성된 감지턱에 의하여 상기 조향 실린더의 조향 각도를 감지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
Further, in the present invention, the steering angle detecting apparatus is provided with guide rails in which both ends thereof are fixedly coupled to both ends of the cylinder rod in a direction parallel to the steering cylinder, and the guide rails are also moved as the cylinder rods are moved And the steering angle of the steering cylinder can be sensed by the sensing jaw formed on the guide rail.

본 발명에 따른 4륜 구동형 트랙터는 4륜 구동형 트랙터에서 전륜의 조향 각도를 감지하는 조향각도 감지장치와, 중앙 차동장치에 차동 기능을 락킹(Locking)하여 상기 전륜과 후륜의 속도비를 동일하게 하는 중앙 차동 락킹 장치를 구비하고, 상기 조향각도 감지장치로부터 상기 전륜의 조향 각도가 일정 각도 이상이면, 상기 중앙 차동장치에 차동 기능이 동작과 상기 중앙 차동 락킹 장치의 동작이 교번 작동하여 상기 전륜과 후륜에 동력이 전달되도록 함으로써, 트랙터에서 전륜이 조향될 때 보다 부드럽게 선회할 수 있고, 제자리 회전 시 기존의 4륜 구동형 트랙터에서 얻기 힘든 조향각을 얻을 수 있는 효과가 있다.
The four-wheel drive type tractor according to the present invention includes a steering angle sensing device for sensing a steering angle of a front wheel in a four-wheel drive type tractor, and a steering angle sensor for detecting a steering angle of the front wheel, Wherein when the steering angle of the front wheel is greater than or equal to a predetermined angle from the steering angle detection device, the operation of the differential function and the operation of the central differential locking device are alternately operated on the central differential device, So that it is possible to smoothly turn when the front wheel is steered in the tractor, and to obtain a steering angle that is difficult to obtain in the conventional four-wheel drive type tractor in the in-situ rotation.

도 1은 본 발명에 따른 4륜 구동형 트랙터의 일실시예의 동력 시스템 설명도
도 2는 본 발명에 따른 4륜 구동형 트랙터에서 중앙 및 후륜 차동 락킹 장치와 관련된 구성 블럭도
도 3 (a)는 본 발명에서 전륜의 조향 각도가 작을 경우 중앙 차동 락킹 장치의 시간-동작 그래프이고, 도 3 (b)는 본 발명에서 조향각도가 클 경우 중앙 차동 락킹 장치의 시간-동작 그래프
도 4는 본 발명이 적용되는 트랙터의 조향 장치의 일실시예를 설명하기 위한 정면도
도 5 (a) 및 (b)는 본 발명에서 조향각도 감지장치의 일실시예를 설명하기 위한 도면1 is a power system explanatory diagram of an embodiment of a four-wheel drive type tractor according to the present invention;
Figure 2 is a block diagram of a central and rear differential locking device associated with a four wheel drive tractor according to the present invention
FIG. 3 (a) is a time-action graph of the central differential locking apparatus when the steering angle of the front wheel is small in the present invention, and FIG. 3 (b)
4 is a front view for explaining an embodiment of a tractor steering apparatus to which the present invention is applied
5 (a) and 5 (b) are diagrams for explaining an embodiment of the steering angle detection apparatus in the present invention

이하, 본 발명에 따른 4륜 구동형 트랙터에 대하여 첨부된 도면들을 참고로 하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a four wheel drive type tractor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 4륜 구동형 트랙터로서 디젤 엔진 등의 엔진부(110)로부터 발생한 회전 동력이 클러치부(121)를 통하여 상기 엔진부(110)에서 발생한 동력을 변속하는 주변속기(122)로 전달되고, 상기 주변속기(122)의 후방에 부변속기(123)를 구비하여 상기 부변속기(123)의 측면으로 통해 전륜(21) 및 후륜(22)에 동력을 전달하기 위하여 상기 중앙 차동장치(130)로 동력을 전달하는 구조로 되어 있다. 상기 주변속기(122)에서 전달되는 동력은 PTO와 부변속기(123)로 동력이 분배되고, 상기 부변속기(123)로부터 전달된 동력은 중앙 차동장치(130)로 전달된다. 1, the present invention relates to a four-wheel drive type tractor, in which a rotational power generated by an engine section 110 such as a diesel engine is transmitted to a main engine 110 through a clutch 121, And is transmitted to the transmission 122 and has an auxiliary transmission 123 at the rear of the main transmission 122 to transmit power to the front wheel 21 and the rear wheel 22 through the side surface of the auxiliary transmission 123 And transmits power to the central differential device 130. The power transmitted from the main transmission 122 is distributed to the PTO and the auxiliary transmission 123 and the power transmitted from the auxiliary transmission 123 is transmitted to the central differential 130.

상기 중앙 차동장치(130)는 유니버셜 조인트(133, 134)에 연결된 전륜 추진축(131) 및 후방 추진축(132)으로 동력을 분배하고 상기 전륜 추진축 (131)및 상기 후륜 추진축(132)은 각각 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)에 동력을 전달하는 구조로 되어 있다. The central differential device 130 distributes the power to the front wheel propulsion shaft 131 and the rear propeller shaft 132 connected to the universal joints 133 and 134 and the front wheel propulsion shaft 131 and the rear wheel propulsion shaft 132 are respectively connected to front wheel differential And transmits the power to the device 51 and the rear wheel differential device 54. [

상기 중앙 차동장치(130)는 상기 전륜(21)이 최대 조향될 때 상기 전륜(21)이 상기 후륜(22)을 밀지 않도록 상기 전륜(21)의 양 바퀴 및 상기 후륜(22)의 양 바퀴 각각의 회전수 차이를 조절하고, 상기 중앙 차동장치(130)에서 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)로 동력을 전달하는 구조로 되어 있다.The center differential device 130 includes both wheels of the front wheel 21 and both wheels of the rear wheel 22 so that the front wheel 21 does not push the rear wheel 22 when the front wheel 21 is fully steered, And the power is transmitted from the central differential device 130 to the front wheel differential device 51 and the rear wheel differential device 54. [

상기 중앙 차동장치(130)에는 상기 중앙 차동장치(130)에 차동 기능을 락킹(Locking)하여 상기 전륜(21)과 후륜(22)의 속도비를 동일하게 하는 중앙 차동 락킹 장치(61)를 구비하고, 그 외에 도 1에는 도시되어 있지 않지만 상기 전륜(21)의 조향 각도를 감지하는 조향각도 감지장치(30)를 구비한다. The central differential device 130 is provided with a central differential locking device 61 that locks the differential function to the central differential device 130 to make the speed ratios of the front wheel 21 and the rear wheel 22 equal to each other And a steering angle sensing device 30 (not shown in FIG. 1) for sensing the steering angle of the front wheel 21.

본 발명에 따른 4륜 구동형 트랙터는 주행시 상기 조향각도 감지장치(30)로부터 상기 전륜(21)의 조향 각도가 일정 각도 이상으로 감지되면, 상기 중앙 차동장치(130)에 차동 기능이 동작과 상기 중앙 차동 락킹 장치(61)의 동작이 교번하여 작동하도록 하여 상기 전륜(21)과 후륜(22)에 동력이 전달되도록 한다.The four-wheel drive type tractor according to the present invention is characterized in that when the steering angle of the front wheel 21 is sensed at a certain angle or more from the steering angle detection device 30 when the vehicle is traveling, The operation of the central differential locking device 61 is alternately operated so that the power is transmitted to the front wheel 21 and the rear wheel 22.

상기 중앙 차동 락킹 장치(61)의 구성 및 그 작동에 대하여 도 2를 참고로 설명하면 다음과 같다.The configuration and operation of the central differential locking device 61 will be described with reference to FIG.

상기 조향각도 감지장치(30)가 상기 전륜(21)의 조향 각도를 감지하여 상기 전륜(21)의 조향 각도가 일정 각도(2-5°) 이상으로 감지되면, 그 신호를 제어장치(40)로 전송하고 상기 제어장치(40)는 조향 각도의 크기에 따라 상기 중앙 차동 락킹 장치(61)의 동작 시간을 제어한다. 예를 들어 상기 제어장치(40)가 조향 각도의 크기에 따라 솔레노이드 밸브(61a)를 "ON" 시키는 시간을 조절한다. 상기 솔레노이드 밸브(61a)가 "ON"되면 차동 락킹 클러치(61b)를 작동시켜 상기 중앙 차동장치(130)의 차동 기능을 락킹(Locking)하여 상기 전륜(21)과 후륜(22)의 속도비를 동일하게 한다.When the steering angle sensing device 30 senses the steering angle of the front wheel 21 and detects the steering angle of the front wheel 21 to be more than a predetermined angle of 2-5 °, And the control device 40 controls the operation time of the central differential locking device 61 according to the magnitude of the steering angle. For example, the control device 40 adjusts the time for turning on the solenoid valve 61a in accordance with the magnitude of the steering angle. When the solenoid valve 61a is turned ON, the differential locking clutch 61b is operated to lock the differential function of the central differential device 130 so that the speed ratio between the front wheel 21 and the rear wheel 22 The same.

도 3 (a) 및 (b)는 상기 전륜(21)의 조향 각도에 따라 상기 중앙 차동장치(130)에 차동 기능이 동작과 상기 중앙 차동 락킹 장치(61)의 동작이 교번하여 작동하는 시간-동작 그래프로서, 도 3 (a)의 경우 상기 전륜(21)의 조향 각도가 작을 경우(직진에서 약간 꺽여진 경우)의 그래프이고, 도 3 (a)의 경우 조향각도가 큰 경우(직진에서 많이 꺽여진 경우)의 그래프이다.3 (a) and 3 (b) are views showing time-varying operation of the differential function of the central differential device 130 and the operation of the central differential locking device 61 in accordance with the steering angle of the front wheel 21, In the case of FIG. 3A, when the steering angle of the front wheel 21 is small (when the steering angle of the front wheel 21 is slightly changed), and when the steering angle is large in FIG. In the case of a broken line).

트랙터 주행시 상기 조향각도 감지장치(30)로부터 상기 전륜(21)의 조향 각도가 일정 각도 이상으로 감지되면 상기 중앙 차동장치(130)에 차동 기능이 동작과 상기 중앙 차동 락킹 장치(61)의 동작이 교번하여 작동하게 되는데, 상기 전륜(21)의 조향 각도가 작을 경우(직진에서 약간 꺽여진 경우)에는 도 3 (a)에 도시된 바와 같이 상기 중앙 차동 락킹 장치(61)가 동작 시간(t1)이 길고 상대적으로 상기 중앙 차동장치(130)에서 차동 기능이 동작하는 시간(t2)보다 길게 된다.When the steering angle of the front wheel 21 is detected to be greater than a predetermined angle from the steering angle detection device 30 when the tractor is traveling, the differential function of the central differential device 130 is performed and the operation of the central differential locking device 61 is performed 3 (a), when the steering angle of the front wheel 21 is small (when the front wheel 21 is slightly bent), the central differential locking device 61 is operated at the operating time t1, Is longer than the time t2 during which the differential function of the central differential device 130 is operated.

만일 트랙터가 직진하는 경우(조향각도가 0°인 경우) 상기 중앙 차동 락킹 장치(61)만 동작하게 되고, 상기 중앙 차동장치(130)에서 차동 기능은 동작하지 않게 된다.If the tractor is going straight (the steering angle is 0 °), only the central differential locking device 61 is operated, and the differential function is not operated in the central differential device 130.

다음으로, 상기 전륜(21)의 조향 각도가 큰 경우(직진에서 많이 꺽여진 경우)에는 도 3 (4)에 도시된 바와 같이 상기 중앙 차동 락킹 장치(61)가 동작 시간(t1)이 상기 중앙 차동장치(130)에서 차동 기능이 동작하는 시간(t2)와 같거나 작게 된다.Next, as shown in FIG. 3 (4), when the steering angle of the front wheel 21 is large (in a case where the steering angle of the front wheel 21 is large), the operation time t1 of the central differential locking device 61 Becomes equal to or smaller than the time (t2) during which the differential function is operated in the differential device (130).

즉, 상기 조향각도 감지장치(30)로부터 상기 전륜(21)의 조향 각도가 직진(0°)에 가까운 경우에는 상기 중앙 차동 락킹 장치(61)의 동작 시간(t1)을 늘이고 상대적으로 상기 중앙 차동장치(130)의 차동 기능 동작 시간(t2)을 줄이면 되고, 상기 조향각도 감지장치(30)로부터 상기 전륜(21)의 조향 각도가 수직(90°)으로 갈수록, 상기 중앙 차동 락킹 장치(61)의 동작 시간을 줄이고 상대적으로 상기 중앙 차동장치(130)의 차동 기능 동작 시간(t2)을 늘이면 된다.That is, when the steering angle of the front wheel 21 from the steering angle detection device 30 is close to 0 °, the operation time t1 of the central differential locking device 61 is increased, The differential function operation time t2 of the apparatus 130 may be reduced and the steering angle of the front differential gear unit 61 may be reduced as the steering angle of the front wheel 21 is changed from 90 degrees to 90 degrees, And the differential function operation time t2 of the central differential device 130 may be relatively increased.

이와 같이 상기 조향각도 감지장치(30)로부터 상기 전륜(21)의 조향 각도가 일정 각도 이상으로 감지되면 상기 중앙 차동장치(130)에 차동 기능이 동작과 상기 중앙 차동 락킹 장치(61)의 동작이 교번하여 작동되도록 하는 것은 제어장치(40)에서 자동으로 제어하고, 상기 중앙 차동 락킹 장치(61)의 동작을 위하여 사용되는 차동 락킹 클러치(61b)는 빈번히 작동되기 때문에 습식 클러치 방식이 바람직하다.When the steering angle of the front wheel 21 is detected to be greater than a predetermined angle from the steering angle detection device 30 as described above, the differential function of the central differential device 130 and the operation of the central differential locking device 61 A wet clutch system is preferred because it is automatically controlled by the controller 40 to operate alternately and the differential locking clutch 61b used for the operation of the central differential locking device 61 is operated frequently.

여기에서 상기 중앙 차동장치(130)에 차동 기능이 동작과 상기 중앙 차동 락킹 장치(61)의 동작이 교번하여 작동되는 주기가 짧을수록 보다 부드러운 선회가 가능하다.Here, the shorter the period in which the differential function of the central differential device 130 is operated and the operation of the central differential locking device 61 is alternately operated, the more smoothly the turning can be performed.

위와 같이 함으로써, 트랙터 주행시 전륜이 조향될 때, 보다 부드럽게 선회할 수 있고, 제자리 회전 시 기존의 4륜 구동형 트랙터에서 얻기 힘든 조향각을 얻을 수 있는 이점이 있다.With the above arrangement, when the front wheel is steered when the tractor is driven, the vehicle can be turned more smoothly and it is possible to obtain a steering angle that is difficult to obtain in the existing four-wheel drive type tractor in the in-situ rotation.

또한, 상기 후륜 차동장치(54)에도 차동 기능을 락킹(Locking)하여 상기 후륜(22)의 좌우측 바퀴의 속도비를 동일하게 하는 후륜 차동 락킹 장치(62)를 더 구비할 수 있다. The rear wheel differential device 54 may further include a rear wheel differential locking device 62 that locks the differential function to make the speed ratios of the left and right wheels of the rear wheel 22 the same.

상기 후륜 차동 락킹 장치(62)는 수동으로 동작하는 것으로서 운전자가 조작 버튼(41) 또는 조작 패달을 조작하여 솔레노이드 밸브(62a)를 "ON"시키고 상기 솔레노이드 밸브(62a)가 "ON"되면 차동 락킹 클러치(62b)를 작동시켜 상기 후륜 차동장치(54)의 차동 기능을 락킹(Locking)하여 상기 후륜(22)의 좌우측 바퀴의 속도비를 동일하게 한다.The rear differential locking device 62 is manually operated and when the driver operates the operation button 41 or the operating pedal to turn the solenoid valve 62a ON and the solenoid valve 62a is turned ON, The clutch 62b is operated to lock the differential function of the rear wheel differential device 54 so that the speed ratios of the right and left wheels of the rear wheel 22 are the same.

상기 후륜 차동 락킹 장치(62)는 상기 전륜이 직진인 경우부터 상기 조향 각도가 20°이하((0∼20°이하)에만 작동되도록 하고, 상기 조향 각도가 20°이상인 경우에는 운전자가 조작버튼 또는 조작 패달을 조작하여 상기 후륜 차동 락킹 장치(62)를 “ON" 시키더라도 상기 후륜 차동 락킹 장치(62)가 동작되지 않도록 하는 안전장치를 구비한다.The rear differential locking device 62 is configured to allow the steering angle to be limited to 20 ° or less ((0 to 20 ° or less) when the front wheel is straight ahead, and when the steering angle is 20 ° or more, And a safety device for preventing the rear differential locking device 62 from operating even when the rear differential locker 62 is turned "ON" by operating the operating pedal.

한편, 본 발명에서 적용되는 조향각도 감지장치(30)는 전륜의 조행각도를 감지하기 위한 방법이나 구조가 공지 공용되어 있어 그 공지 공용된 조향각도 감지장치를 적용할 수 있고, 본 발명의 일실시예로서 본 발명자가 출원한 특허출원 제10-2010-0098573호에서 설명하고 있는 조향각도 감지장치를 적용할 수도 있으므로, 이에 대하여 도 4 및 5를 참고로 설명한다. In the meantime, the steering angle detection apparatus 30 according to the present invention can be applied to a known steering angle detection apparatus because a method or structure for detecting the steering angle of the front wheel is publicly known. For example, the steering angle detection apparatus described in the patent application No. 10-2010-0098573 filed by the present inventor can be applied, and this will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

본 발명이 적용되는 일실시예의 트랙터는 도 4에 도시된 바와 같이 조향 장치가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 전륜(21)을 최대한 각도(70~110도)로 조향할 때 상기 전륜(21)이 전륜 차축(53) 및 상기 전륜 차축을 수용하는 전륜 차축 하우징(50)에 의하여 간섭을 받지 않도록 전륜 차축(53) 및 전륜 차축 하우징(50)을 전륜(21)의 바퀴 상면 높이로 상향 배치하여 정면에서 볼 때 “┏┓”자 형상으로 한다.The tractor of an embodiment to which the present invention is applied is configured such that when the steering device steers the front wheel 21 to the maximum angle (70 to 110 degrees) in the clockwise or counterclockwise direction as shown in FIG. 4, The front wheel axle 53 and the front wheel axle housing 50 are disposed upwardly at the wheel top face height of the front wheel 21 so as not to be interfered by the front wheel axle 53 and the front wheel axle housing 50 housing the front wheel axle, Quot; ┏┓ " shape.

여기에서 조향 핸들의 조작에 의하여 작동되는 조향 실린더(71)는 좌우 양측으로 실린더 로드(72)가 설치되어 상기 조향 실린더(71)의 작동에 의하여 상기 실린더 로드(72)가 좌우로 이동되어 로드 링크(74)를 밀거나 당김으로써 전륜의 조향되게 된다.The steering cylinder 71 operated by the operation of the steering wheel is provided with cylinder rods 72 on both left and right sides and the cylinder rod 72 is moved to the left and right by the operation of the steering cylinder 71, The front wheel is steered by pushing or pulling the front wheel 74.

상기 조향각도 감지장치(30)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 조향 실린더(71)와 나란한 방향으로 그 양단이 각각 상기 실린더 로드(72)의 양단부와 고정 결합된 안내 레일(31)이 설치되어 상기 실린더 로드(72)가 상기 조향 실린더(71)의 작동으로 좌우로 이동됨에 따라 상기 안내 레일(31)도 이동하는 구조로 되어 있고, 상기 안내 레일(31)의 중앙부에는 상기 안내 레일(31)이 흔들이는 것을 방지하기 위한 가이드가 설치되고 상기 안내 레일(31)의 이동 범위를 감지하는 감지부(32)가 상기 조향 실린더(71)에 고정 설치되어 있다. 5, the steering angle detection apparatus 30 is provided with guide rails 31, both ends of which are fixedly coupled to both ends of the cylinder rod 72 in a direction parallel to the steering cylinder 71 The guide rail 31 is also moved as the cylinder rod 72 is moved laterally by the operation of the steering cylinder 71. The guide rail 31 is formed at the center of the guide rail 31, And a sensing unit 32 for sensing a moving range of the guide rail 31 is fixed to the steering cylinder 71. [

상기 안내 레일(31)은 그 일면에 일정 길이만큼 함몰된 부분을 가지게 하고 상기 함몰된 부분을 벗어나 함몰되지 않은 양쪽 경계면에는 감지턱(31a)이 각각 형성되어 있다. 상기 감지부(32)의 내부에는 상기 안내 레일(31)의 일면에 접하는 리미트 스위치(32a)를 설치하여, 상기 안내 레일(31)이 이동되는 경우 상기 리미트 스위치(32a)가 상기 함몰된 부분을 지날 때와 상기 함몰된 부분을 벗어날 때의 신호를 감지하여 상기 조향 실린더(71)가 작동된 일정 범위의 조향 각도를 감지하도록 한다. 도 5에서는 감지턱(31a)이 2개 형성되어 있지만 다단으로 형성하게 할 수 있고 조향각도를 다단 또는 연속적으로 감지하기 위한 감지 수단이라면 어떤 것을 사용하여도 무방하다.
Each of the guide rails 31 has a recessed portion formed by a predetermined length on one surface thereof, and a sensing jaw 31a is formed on both of the surfaces of the guide rail 31 that are not recessed beyond the recessed portion. A limit switch 32a contacting the one surface of the guide rail 31 may be provided in the sensing portion 32. When the guide rail 31 is moved, the limit switch 32a may move the depressed portion And detects a steering angle of the steered cylinder 71 in a certain range when the steering cylinder 71 is operated. In FIG. 5, although two sensing jaws 31a are formed, it may be formed in multiple stages, and any sensing means may be used as long as it is a sensing means for sensing the steering angle degree in a multistage or continuous manner.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

21: 전륜 22: 후륜
31: 안내 레일 31a: 감지턱
32: 감지부 32a: 리미트 스위치
40: 제어장치 41: 조작 버튼
50: 전륜 차축 하우징 51: 전륜 차동장치
53: 전륜 차축 54: 후륜 차동장치
55: 후륜 차축 61: 중앙 차동 락킹 장치
61a, 62a: 솔레노이드 밸브 61b, 62b: 차동 락킹 클러치
62: 후륜 차동 락킹 장치 71: 조향 실린더
72: 실린더 로드 74: 로드 링크
100: 차체 110: 엔진부
121: 클러치부 122:주변속기
123: 부변속기 130: 중앙 차동장치
131: 전륜 추진축 132: 후륜 추진축
133, 134: 유니버셜 조인트 21: front wheel 22: rear wheel
31: guide rail 31a: sensing jaw
32: sensing unit 32a: limit switch
40: Control device 41: Operation button
50: front wheel axle housing 51: front wheel differential
53: front wheel axle 54: rear wheel differential
55: rear wheel axle 61: central differential locking device
61a, 62a: Solenoid valves 61b, 62b: Differential locking clutch
62: rear wheel differential locking device 71: steering cylinder
72: cylinder rod 74: rod link
100: body 110: engine part
121: clutch portion 122: main transmission
123: auxiliary transmission 130: central differential
131: front wheel propelling shaft 132: rear wheel propelling shaft
133, 134: universal joint

Claims (5)

엔진부와, 상기 엔진부로부터 발생한 회전 동력을 전륜 및 후륜에 전달하는 중앙 차동장치와, 상기 중앙 차동장치로부터 전달받은 동력을 전륜 및 후륜에 전달하는 전륜 및 후륜 차동장치를 포함하여 구성된 4륜 구동형 트랙터에 있어서,
상기 전륜의 조향 각도를 감지하는 조향각도 감지장치와, 상기 중앙 차동장치에 차동 기능을 락킹(Locking)하여 상기 전륜과 후륜의 속도비를 동일하게 하는 중앙 차동 락킹 장치를 구비하고,
상기 조향각도 감지장치로부터 상기 전륜의 조향 각도가 일정 각도 이상이면, 상기 중앙 차동장치에 차동 기능이 동작과 상기 중앙 차동 락킹 장치의 동작이 교번 작동하여 상기 전륜과 후륜에 동력이 전달되도록 한 것
을 특징으로 하는 4륜 구동형 트랙터.
A central differential device for transmitting the rotational power generated from the engine to the front wheels and the rear wheels, and a front wheel and a rear wheel differential device for transmitting the power transmitted from the central differential device to front and rear wheels, Type tractor,
And a central differential locking device for locking the differential function in the central differential to make the speed ratios of the front wheel and the rear wheel the same,
Wherein the differential function and the operation of the central differential locking device are alternately operated to transmit power to the front and rear wheels when the steering angle of the front wheels is more than a predetermined angle from the steering angle detection device
And the four-wheel drive type tractor.
제1항에 있어서,
상기 조향각도 감지장치로부터 상기 전륜의 조향 각도가 직진(0°)에 가까운 경우, 상기 중앙 차동 락킹 장치의 동작 시간을 늘이고 상대적으로 상기 중앙 차동장치의 차동 기능 동작 시간을 줄이는 것
을 특징으로 하는 4륜 구동형 트랙터.
The method according to claim 1,
And increasing the operating time of the central differential locking device and relatively reducing the differential function operating time of the central differential device when the steering angle of the front wheel is close to zero (0) from the steering angle detection device
And the four-wheel drive type tractor.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 조향각도 감지장치로부터 상기 전륜의 조향 각도가 수직(90°)으로 갈수록, 상기 중앙 차동 락킹 장치의 동작 시간을 줄이고 상대적으로 상기 중앙 차동장치의 차동 기능 동작 시간을 늘이는 것
을 특징으로 하는 4륜 구동형 트랙터.
3. The method according to claim 1 or 2,
The operating time of the central differential locking device is reduced and the differential function operating time of the central differential device is relatively increased as the steering angle of the front wheel is changed from 90 degrees to 90 degrees from the steering angle detection device
And the four-wheel drive type tractor.
제1항에 있어서,
상기 후륜 차동장치에 차동 기능을 락킹(Locking)하여 상기 후륜의 좌우측 바퀴의 속도비를 동일하게 하는 후륜 차동 락킹 장치를 더 구비한 것
을 특징으로 하는 4륜 구동형 트랙터.
The method according to claim 1,
And a rear-wheel differential locking device that locks the differential function to the rear-wheel differential device to make the speed ratios of the left and right wheels of the rear wheel the same
And the four-wheel drive type tractor.
제4항에 있어서,
상기 후륜 차동 락킹 장치는 조작버튼 또는 조작 패달에 의하여 작동되고 상기 전륜이 직진인 경우부터 상기 조향 각도가 20°이하에만 작동되도록 한 것
을 특징으로 하는 4륜 구동형 트랙터.
5. The method of claim 4,
The rear differential locking device is operated by an operation button or an operation pedal and is operated only when the steering angle is 20 ° or less from when the front wheel is straight ahead
And the four-wheel drive type tractor.
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