KR101390471B1

KR101390471B1 - 서비스 모드로의 전환을 위한 제어 부재를 구비하는 전기식주차 브레이크

Info

Publication number: KR101390471B1
Application number: KR1020087025908A
Authority: KR
Inventors: 요하네스 벤트너; 알렉산더 칼벡; 노르베르트 라버마이어
Original assignee: 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2007-01-10
Publication date: 2014-04-29
Also published as: US20090227423A1; CN101454185A; US8370039B2; WO2007107386A1; KR20090005039A; EP2001717B1; EP2001717A1; CN101454185B; DE102006013509A1

Abstract

차량의 전기식 주차 브레이크(1)에 대한 서비스 및 수리 작업 중에, 예를 들어 브레이크 케이블을 교환할 수 있도록 주차 브레이크(15)가 완전히 개방될 수 있는 서비스 모드로 전환하기 위해서, 일반적으로 특정 진단 유닛이 반드시 사용되어야 한다는 문제점이 있다. 그러나, 이러한 타입의 진단 유닛은 작업장에서 항상 이용할 수 있는 것이 아니다. 따라서, 본 발명에 따라, 차량의 하나 이상의 제어 부재(2, 2a)를 이용하여 전기식 주차 브레이크(1)의 서비스 모드로의 전환을 실시하는 것이 제안되었다. 여기에서, 안전을 이유로 그리고 서비스 모드로의 의도하지 않은 전환을 피하기 위해서, 하나 이상의 제어 부재(2, 2a)의 활성화는 기결정된 입력 절차에 따라서 이루어져야 한다.

Description

서비스 모드로의 전환을 위한 제어 부재를 구비하는 전기식 주차 브레이크 {ELECTRIC PARKING BRAKE HAVING A CONTROL ELEMENT FOR SWITHCHING INTO A SERVICE MODE}

본 발명은 차량의 전기식 주차 브레이크에 관한 것으로서, 주요 청구항의 일반적인 모델에 따라서, 작동 모드에서 하나 이상의 액추에이터가 하나 이상의 휘일 브레이크의 브레이킹 기구(braking mechanism)에 의해서 주차 브레이크를 적용 또는 해제(apply or release)한다.

전기식 주차 브레이크에서, 종래의 기계식 주차 브레이크에서와 같이, 유지보수될 수 있는, 예를 들어 브레이크 케이블 또는 브레이크 패드가 교체, 교환(renew) 또는 조정될 수 있는 기계식 브레이킹 시스템이 요구되고 있다. 이를 위해서, 브레이크 케이블 및 브레이크 기구로 힘이 작용하지 않도록, 해제 기능의 도움으로, 서비스 모드에서 주차 브레이크를 완전히 개방된 위치로 위치시킬 필요가 있다. 종래의 기계식 주차 브레이크와 대조적으로, 전기식 주차 브레이크에서는 완전히 개방된 위치가 기계적으로 간단하게 셋팅될 수 없다. 그 대신에, 대응 해제 기능을 가지는 전기적 수단에 의해서 전기식 주차 브레이크를 서비스 모드에서 완전히 개방된 위치로 배치할 필요가 있다. 안전성을 이유로, 차량이 정지상태이고 예를 들어 움직일 위험이 없는 예외적인 상황에서만, 주차 브레이크는 이러한 해제 위치를 취할 수 있을 것이다. 이러한 개방된 위치에서, 주차 브레이크가 넓게 개방되어 주차 브레이크의 브레이크 패드 또는 브레이크 슈즈가 장착되는 부착 브레이크 케이블이 브래킷(bracket)으로부터 저절로 느슨해질 수 있으며, 그에 따라 주차 브레이크의 기능이 무효화(ineffective)된다.

또한, 전술한 문제점들을 피하기 위해서, 공지된 전기식 주차 브레이크에서, 서비스 모드의 활성화가 보안 진단 명령(secure diagnostic command)을 이용하여서만 인에이블(enable)될 수 있다. 이러한 경우에, 진단 명령은 전기식 주차 브레이크에 연결되어야 하는 외부 진단 장치의 도움으로 특정된다(specified). 일반적으로, 그러한 진단 장치는 각각의 차량 제조업자의 특정 차량에 대해서만 기능하며 모든 서비스 센터(service workshops)에서 이용할 수 없는 경우가 많을 것이다. 그에 따라, 비용상의 이유로, 서비스 센터들 중 적은 비율만이 그러한 전용(proprietary) 진단 장치를 이용할 수 있을 것이다.

또한, 전기식 주차 브레이크는 기계적인 수단에 의해서 완전히 개방된 위치로 간단히 도달할 수 없다는 것이 알려져 있다. 이는, 브레이크 기구의 비상 해제는 액추에이터 및 드라이브 유닛에 매우 큰 기계적 응력을 가하기 때문이고, 그에 따라 손상이 일어날 수 있거나 또는 브레이킹 시스템으로 오류(fault)가 도입되어 등록된(registered) 부정확한 셋팅을 초래할 수 있기 때문이다. 그러나, 이러한 부정확한 셋팅은 특정 진단 장치 없이는 교정될 수 없다. 이러한 경우에도, 전기적 수단을 이용하여 전기식 주차 브레이크를 기능적으로 정확한 작동 모드로 리셋하기 위해서는, 상응하는(corresponding) 진단 장치가 요구된다.

본 발명의 기본적인 목적은 차량용 전기식 주차 브레이크을 작동 모드로부터 서비스 모드로 그리고 그 반대로 간단하고도 안전한 디자인으로 전환할 수 있게 하는 것이다. 이러한 목적은 특허청구범위의 제1항의 소위 특징부에 기재된 구성들에 의해서 달성될 수 있다.

본 발명의 차량용 전기식 주차 브레이크 이점은, 작동 모드로부터 서비스 모드로의 전환(switchover)을 위해서 특히 차량내에 또는 차량상에 정렬된 단지 하나 이상의 제어 부재만이 필요하다는 것이다. 이러한 경우에, 제어 부재는 기결정된 입력 절차(scheme)에 따라서 전환되도록 활성화된다. 이는, 바람직하게도 외부 진단 장치를 불필요하게 만들 수 있다. 그에 따라, 전기식 주차 브레이크에 대한 서비스 작업은 매우 신속하고 용이하게 실시될 수 있다.

특히, 임의의 특화된 작업장에서도 전기식 주차 브레이크를 유지보수 및 수리할 수 있게 된다. 또한, 특히 바람직하게도, 본 발명은 실질적으로 모든 타입의 차량이 특별한 작업장에서 과다한 비용을 들이지 않고도 핸들링될 수 있게 만든다.

특허청구범위의 종속항들에 기재된 수단들은 제1항에 특정된 전기식 주차 브레이크의 바람직한 개량 및 개선 실시예들을 제공한다. 특히, 전환에 둘 이상의 제어 부재가 필요하다면, 주차 브레이크의 바람직하지 못한 조작이 보다 어려워진다.

또한, 차량에 이미 존재하고 전기식 주차 브레이크를 작동하는 임의 이벤트에서 제 2 제어 부재로서 사용되도록 활성화(activation) 스위치가 이용되는 경우에 특히 바람직한 것으로 밝혀졌다. 이는, 차량에 추가적인 제어 부재를 설치할 필요가 없다는 것을 의미한다.

안전성 증대를 위해서, 서비스 모드의 활성화시에, 제어 장치가 제어 부재의 수동적 활성화를 탐지 및/또는 저장하는 방안(provision)이 제공된다. 이어서, 탐지되고 저장된 정보는 단순한 방식으로 예를 들어 차량의 계기판 상에서 음성적인 및/또는 광학적인 경고 신호로 출력될 수 있다. 이에 따라, 차량 운전자가 차량의 전기식 주차 브레이크가 작동 준비가 되어 있지 않고 그에 따라 차량을 이용할 수 없다는 것을 예를 들어 육안으로 즉각적으로 확인할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 추가적인 실시예에서, 서비스 모드의 활성화에 대한 입력 절차로서, 제어 부재가 미리 규정된 최소 시간 동안 가압되는(pressed) 방안이 제공된다. 또한, 제어 장치는, 하나 이상의 추가적인 차량 신호가 존재하는지의 여부를 체크한다. 예를 들어, 차량내에 이미 존재하는 센서들을 이용하여 점화가 스위칭 온되었는지의 여부, 브레이크 페달이 밟혀졌는지의 여부, 트랜스미션 셋팅이 중립에 있는지의 여부 또는 자동 트랜스미션이 주차위치 등에 있는지의 여부를 모니터링할 수 있다. 이는, 차량이 이동될 수 있는 상태가 되는 것을 방지하고 그에 따라 전기식 주차 브레이크가 서비스 모드로 결코 스위칭될 수 없게 하는 용이한 방법을 제공한다.

작동 모드로부터 서비스 모드로 우연히 전환되는 것 또는 서비스 모드의 비활성화(deactivating)를 위해서 그 반대로 우연히 전환되는 것을 방지하기 위해서, 예를 들어 특정 제어 절차에 따라서, 특히 기결정된 시간 윈도우(window)내에 및/또는 기결정된 간격 내에, 제어 부재가 복수 회(a number of times) 눌려지는 방안이 제공된다.

서비스 모드로 두어지는 것을 방지하기 위해서 전기식 주차 브레이크의 우연한 전환에 대한 추가적인 안전보장이 제 2 제어 부재에 의해서 제공되는데, 그러한 제 2 제어 부재는 제 2 활성화 절차에 따라서 활성화되어야 한다. 그러한 경우에, 제 2 활성화 절차는 제 2 시간 윈도우 내에서 활성화될 수 있거나 및/또는 차량의 작동 상태에 따라서 활성화될 수 있다.

또한 보다 복잡한 입력 절차에 의해서, 인가받지 못한 사람이 고의적으로 전기식 주차 브레이크를 조작하는 것을 방지할 수 있다. 이러한 방식으로, 전기식 주차 브레이크의 안전 기능은 매우 간단한 방식으로 개선될 수 있다.

또한, 도로 안정성을 개선하기 위해서, 만약 기결정된 입력 절차가 지켜지지 않았다면, 예를 들어 아무런 입력도 없이 규정된 시간 간격이 경과하였을 때, 전기식 주차 브레이크가 자동적으로 작동 모드로 전환되는 방안이 제공된다.

서비스 모드로부터 작동 모드로 역으로 전환(swich back)하기 위해서 차량의 제어 부재 또는 추가적인 제어 부재가 다시 한번 사용되는 방안이 제공된다. 이러한 경우에, 이러한 제어 부재는 특정 제어 모드에서 기결정된 최소 지속시간 동안 한번 또는 수 차례 눌려질 수 있다. 이는, 예를 들어 브레이킹 시스템에 대한 서비스 작업이 아직 완료되지 않은 경우에, 서비스 모드가 의도적으로 역으로 전환될 수 없게 보장한다.

또한, 안전을 위해서, 만약 차량의 트랜스미션이 중립에 있거나 또는 주차로 셋팅된 경우에 및/또는 서비스 브레이크용 브레이크 페달이 적어도 한차례 가압되고 그리고 후속하여 가압된 상태로 유지되는 경우에만, 작동 모드로 재전환되도록 하는 본 발명에 따른 방안이 제공된다. 또한 안전성을 추가로 강화하기 위해서, 차량의 센서 신호가 전기식 주차 브레이크의 활성화를 위해서 이용되는 방안이 제공된다. 예를 들어, 차량으로부터의 신호는 헤드라이트 셋팅, 윈도우 와인더(sinder), 거울 조정 등과 같은 시설들이 이용될 수 있게 한다. 그러한 경우에, 본 발명에 따르면, 이러한 추가적인 센서 신호가 전기식 주차 브레이크의 기능과 어떠한 직접적인 관계도 가지지 아니하는 방안이 제공된다. 이는, 브레이킹 시스템에 센서 결함이 있는 경우에, 예를 들어 우연히 전기식 주차 브레이크가 해제되는 것을 방지한다.

특히 유리한 해결책으로서, 전기식 주차 브레이크이 서비스 모드로부터 작동 모드로 다시 전환된 후에, 새로운 전기식 주차 브레이크의 교정이 자동적으로 또는 수동적으로 실시된다. 전기식 주차 브레이크의 교정 중에, 브레이킹 시스템은 자동적으로 최적화되고 새로운 파라미터에 맞춰진다. 그 대신에, 이러한 경우에 제공되는 추가적이고 기결정된 활성화 절차에 따라서 서비스 모드로부터 작동 모드로의 반대 전환이 수동적으로 개시되는 방안이 제공된다. 서비스 모드가 개시되는 것과 동일한 활성화 절차에 대한 매우 단순한 해결책을 확인할 수 있다.

또한, 본 발명은 제어 부재 또는 제어 부재들이 차량내에 또는 차량상에 정렬된 전기식 주차 브레이크를 구비한 차량에 관한 것이다.

본 발명의 예시적인 실시예를 첨부 도면들에 도시하였고, 이하에서는 그러한 실시예에 대해 보다 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 전기식 주차 브레이크의 블록도이다.

도 2는 도 1에 도시된 전기식 주차 브레이크에 대한 흐름도이다.

도 1은 본 발명의 전기식 주차 브레이크(1)의 블록도를 도시한다. 전기식 주차 브레이크는 예를 들어, 차량에서, 특히 고급 차량, 승합자동차 및 트럭에서 사용된다. 핸드 레버 또는 풋 페달에 의해서 활성화되는 수동-작동식 주차 브레이크와 대조적으로, 전기식 주차 브레이크에서는 브레이킹 기구가 전기적 신호에 의해서 활성화된다. 그러한 경우에, 브레이크는 운전자에 의해서 활성화되며, 일반적으로는 상응하는 전기적 스위치 또는 누름 버튼의 활성화에 의해서 이루어진다. 이어서, 액추에이터는 기어에 의해서 당김 케이블(pull cable) 또는 트랜스미션 기구를 활성화시키고, 그에 따라 브레이크 라이닝이 주차 브레이크의 브레이크 드럼 또는 브레이크 디스크에 적용(apply)된다.

본질적으로, 본 발명의 전기식 주차 브레이크(1)는, 도 1에 따라서, 프로그램 가능한 제어 유닛(8)을 특징으로 한다. 이러한 경우에, 제어 유닛(8)은 모든 유입(incoming) 신호를 프로세싱하고, 브레이킹 기구(13)에 연결된 액추에이터(14)를 활성화시키기 위한 대응 제어 신호를 결정한다. 브레이킹 기구(13)는 제동되어야 하는 차량의 휘일에 또는 개별적인 브레이크에 기계적으로 결합(coupling)되고 그에 따라 브레이크를 적용(apply) 또는 해제시킬 수 있다.

또한, 전기식 주차 브레이크(1)는 제어 장치(9)를 특징으로 하며, 그러한 제어 장치에 의해서 여러가지 기능들이 모니터링된다. 이하에서 보다 구체적으로 설명하는 바와 같이, 제어 장치(9)는 상응하는 경고 신호를 광학적으로 및/또는 음향적으로 출력한다.

입력측(input side)에서, 전기식 주차 브레이크(1)는 여러가지 차량 센서 또는 엔진 센서(2 내지 7)에 연결된다. 도 1에 따라, 전기식 주차 브레이크(1)는 입력측에서 하나 이상의 신호 발생기(3)에 연결되며, 상기 신호 발생기는 하나 이상의 차량 신호를 전기식 주차 브레이크(1)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 속도 신호가 이러한 방식으로 탐지될 수 있고, 도어 상태가 전송될 수 있으며, 이때 상기 신호는 차량의 도어가 개방되었는지의 여부를 모니터링하기 위해서 사용되며, 좌석 상태 신호가 수신될 수 있을 것이다.

전기식 주차 브레이크(1)는 또한 브레이크 페달 신호 발생기(4)에 연결된다. 브레이크 페달 신호 발생기(4)는 예를 들어 차량 운전자가 서비스 브레이크를 활성화시켰는지의 여부를 확인하는 것을 도울 수 있을 것이다.

유사하게, 전기식 주차 브레이크(1)은 트랜스미션 스위치 신호 발생기(5)에 연결된다. 트랜스미션 스위치(5)는 스위칭 정봐가 전기식 주차 브레이크으로 전송될 수 있게 한다. 이러한 정보는 수동 트랜스미션 또는 자동 트랜스미션이 차량에 설치되어 있는지의 여부에 따라서 그리고 어떠한 셋팅/기어 트랜스미션이 현재 선 택되어 있는지의 여부에 따라서 전송된다.

또한, 전기식 주차 브레이크(1)은 점화 및/또는 추가적인 차량 정보에 대한에 대한 정보 발생기(6)에 전기적으로 연결된다. 예를 들어, 이러한 정보는 차량이 작동중인지 또는 시동이 꺼졌는지의 여부를 판단하기 위한 기초로소 이용될 수 있을 것이다. 전기식 주차 브레이크(1)의 입력측에 연결된 스위치 및 발생기는 선택적이다. 본 발명의 대안적인 실시예에서, 또한 추가적인 신호 발생기(7)를 전기식 주차 브레이크(1)에 연결하는 방안(provision)이 제공된다. 추가적인 신호 발생기(7)는 예를 들어 차량의 제어 유닛으로부터의 또는 라디오 및 멀티미디어 등과 같은 차량의 다른 시스템으로부터의 신호를 전달할 수 있다.

신호 발생기(3 내지 7)에 의해서 전달된 신호를 기초로, 제어 장치(9)는 차량의 기능을 모니터링하며, 특히 차량 탑승자 또는 정비사에 대한 위험 없이, 전기식 주차 브레이크(1)가 유지보수 작업을 위해서 작동상태로부터 해제될 수 있는지의 여부를 모니터링한다. 이는, 안전을 이유로, 차량이 예를 들어 의도하지 않게 이동하는 것이 방지된 경우에 그리고 전기식 주차 브레이크가 작동 모드에 있을 필요가 없는 경우에만, 유지보수 작업이 전기식 주차 브레이크(1)에 대해서 실시될 수 있기 때문이다.

또한, 수신되는 신호들을 기초로, 전체 브레이킹 기구(13)를 가지는 차량의 휘일 상의 주차 브레이크(15)가 작동 모드로부터 서비스 모드로 전환될 수 있는지의 여부를 제어 유닛(8)이 결정한다는 것을 도 1에서 확인할 수 있다. 서비스 모드로의 전환시에, 브레이킹 기구(13)에 기계적으로 결합된 액추에이터(14)가 전기적으로 활성화된다. 본질적으로, 브레이크 기구(13)는 기어를 구비하며, 밀어내는 힘(pushing force) 또는 당김 힘에 의해서 주차 브레이크를 활성화시키기 위해서 또는 로드(load)가 해제(relieved)된 경우에 주차 브레이크를 개방하기 위해서 그리고 필요하다면 전달되는 힘(도 1에 도시되지 않음)을 감소시키기 위해서, 그러한 기어에 의해 당김 케이블이 활성화될 수 있다. 실제 주차 브레이크(15)는 브레이크 라이닝 또는 브레이크 패드로 구성되며, 케이블이 당겨졌을 때 그러한 브레이크 라이닝 또는 브레이크 패드는 트랜스미션 기구에 의해서 차량의 브레이크 드럼 또는 브레이크 디스크에 대해 가압되거나 상기 브레이크 드럼 또는 브레이크 디스크 상에 가압되며 그에 따라 휘일의 회전 운동을 방지하거나 감소시킨다. 서비스 중에, 예를 들어 브레이크 패드 또는 브레이크 디스크가 교환된다면, 주차 브레이크(15)가 완전히 개방된 위치로 전기적으로 이동될 필요가 있다. 이러한 소위 비상 해제 기능에서, 브레이크 케이블에 대한 로드가 해제되고 케이블에는 어떠한 힘도 가해지지 않으며, 그에 따라 큰 힘을 가함으로써 브레이킹 시스템에 대한 손상 없이 브레이크 케이블의 기계적 부분 또는 브레이크 케이블을 교환할 수 있을 것이다. 그러나, 이렇게 브레이킹 시스템이 완전히 개방된 위치에서, 예를 들어 브레이크 케이블이 존재하는 경우에, 그러한 브레이크 케이블이 브레이크 레버로부터 이탈(coming away)되어 브레이크의 활성화가 이루어지지 않을 위험이 있다. 그에 따라, 안전을 이유로, 본 발명은 보안 진단 명령을 이용하여 서비스 모드에서만 전환이 가능하도록 허용하는 방안을 제공한다. 그러나, 기결정된 입력 절차의 도움으로 그리고 차량의 현존하는 제어 부재를 이용하여 서비스 모드로 전환될 수 있도록, 본 발명에 따라 이러한 보안 진단 명령이 구현된다. 브레이킹 시스템의 서비스 모드로의 전환 및 반대로 작동 모드로의 전환에는 별도의 진단 장치가 불필요하다.

출력측에서, 전기식 주차 브레이크(1)는 디스플레이(10)에 연결되며, 그러한 디스플레이 상에서 전기식 주차 브레이크(1)의 기능적인 준비사항(readiness)이 디스플레이될 수 있다. 또한, 전기식 주차 브레이크(1)은 경고 램프(11)에 연결되며, 그러한 경고 램프는 예를 들어 차량의 계기판 상에 정렬도리 수 있고 예를 들어 전기식 주차 브레이크가 작동 모드로 전환된 경우에 경고 신호를 출력한다. 경고 램프(11)에 추가하여, 음향 신호가 출력될 수도 있을 것이다. 또한, 예를 들어, 전기식 주차 브레이크의 상태를 출력하기 위한 디스플레이(12)가 제공된다. 특히, 디스플레이(12)는 전기식 주차 브레이크(1)가 작동 상태인지의 여부 및 그에 따라 브레이크가 작동 대기중인 것을 또는 전기식 주차 브레이크(1)가 서비스 모드로 전환되었는지의 여부 및 주차 브레이크(1)가 대기중이 아닌 것을 보여준다.

특정 상황에 대한 차량 제조업자의 요건에 따라서 도 1에 도시된 예시적인 실시예를 적용(adapting)하는 본 발명에 따른 방안이 제공된다. 특히, 제어 유닛(2, 2a)이 특정 차량에 맞춰 변경될 수 있다. 제어 유닛(2, 2a)은 대응 레버들을 가지는 스위치 등과 같이 다수의 셋팅(밀어냄/당김 키이(push/pull key)을 가지는 단순한 누름 버튼(필요한 경우 여분으로)으로 구현될 수 있다. 바람직하게, 차량의 각각의 제어 부재는 전환 기능을 준비하기 위한 프레스(press) 스위치로서 구현될 수 있다. 따라서, 바람직하게, 전환은 제어 부재를 이용하여 실제로 활성화되며, 그에 따라 주차 브레이크가 작동 모드에서 정상적으로 활성화된다.

이하에서는, 도 2에 도시된 흐름도를 기초로 하여 도 1에 도시된 전기식 주차 브레이크(1)를 보다 구체적으로 설명한다.

앞서 설명한 바와 같이, 작동 모드로부터 서비스 모드로의 전환은 기결정된 입력 절차에 따라 차량의 하나 이상의 제어 부재(2, 2a)를 이용하여 이루어진다. 이를 위한 외부 진단 장치는 필요치 않다. 도 2에 따라서, 전기식 주차 브레이크(1)은, 아이템(20)(도 2 참조)에 따라서, 정상상태에서(normal) 작동 모드에 있는다. 이러한 모드에서, 전기식 주차 브레이크(1)는 예를 들어 제어 부재(2)를 통해서 활성화될 수 있다(도 1 참조).

이러한 목적을 위해서, 제어 부재(2)는 차량 내에, 예를 들어 계기판내의 제어 패널 상에, 조향 핸들 상에 또는 트랜스미션 터널 상에 정렬된다.

이러한 예시적인 실시예에서, 도 2는 정상상태의 작동 모드로부터 서비스 모드로 어떻게 전환이 이루어질 수 있는지를 보여준다. 이러한 경우에, 서비스 모드에서 전기식 주차 브레이크에 대한 완전한 해제 기능을 달성하기 위해서, 차량 내에 존재하는 제어 부재(2, 2a)들을 이용한 제어 단계들의 안전 조합이 입력 절차로서 채용된다. 이러한 경우에, 본 발명의 목적은 이러한 해제 기능이 서비스 기능으로서 안전하게 탐지될 수 있게 하는 것이며, 그에 따라 브레이킹 시스템으로 오류가 도입되지 않게 하는 것이다. 또한, 브레이킹 시스템은 서비스 작업이 완료되면 자동적으로 정상상태의 작동 모드로 복귀될 수 있다. 그 대신에, 유사한 입력 절차를 이용하여, 전기식 주차 브레이크가 정상상태의 작동 모드로 다시 전환되도록 하는 방안이 제공된다.

서비스 모드로의 전환을 위한 매우 간단한 해결책은 전기식 주차 브레이크의 일반적인 제어 버튼이 입력 부재로서 사용되게 하는 것이다. 예를 들어, 전기식 주차 브레이크의 제어 버튼은 특정 활성화 위치로 이동될 수 있고 이러한 위치에서 정해진 시간 동안 눌려진 상태로 유지되어야 한다. 그러나, 안전을 이유로, 추가적인 차량 신호가 존재하는 경우에만 브레이크가 서비스 모드로 전환될 수 있게 하는 방안이 추가적으로 제공된다. 대안으로서 또는 추가적인 해결책으로서, 차량 신호에 대한 특정 패턴이 확인(interrogated)되는 방안이 제공된다. 예를 들어, 특정 기간 내의 또는 정해진 시간간격 내의 제어 부재(2)의 활성화의 수(the number of actuations)가 체크될 수 있다. 안전을 이유로, 이러한 활성화 기구가 단지 서비스 모드로의 전환을 위한 준비로 이어지는 방안이 추가적으로 제공된다. 서비스 모드의 실제 활성화는 제 2 제어 부재(2a)를 이용하여 이루어진다. 제어 부재(2a)의 또는 추가적인 (제 2) 제어 부재의 추가적인 활성화시에만 주차 브레이크에 대한 완전한 해제 기능이 활성화된다. 서비스 모드를 활성화시키기 위한 제어 부재 또는 주차 브레이크를 해제하기 위한 부재가 동일할 수 있다. 만약, 작동 모드에서, 바람직하게 주차 브레이크를 활성화시키기 위한 스위치인 제 2 제어 부재(2a)가 또는 제 2 작동 단계를 위한 추가적인 제어 부재가 특정 시간 내에 활성화되지 않는 다면 또는 특정 차량 상태로부터 활성화되지 않는다면(예를 들어, 차량이 활성화 동안에 이동되지 않았음) 또는 특정 제어 패턴에 따라 활성화되지 않는다면, 시스템은 정상상태의 작동 모드로 다시 돌아간다.

본 발명에 따라, 서비스 모드로의 전환을 준비하기 위해서, 제어 부재(2)가 예를 들어 30초 동안 눌려질 것이 제안된다. 이러한 시간 내에서, 자동 트랜스미션을 위한 트랜스미션 선택기(selector)가 주차 위치로 이동되어야 하고 브레이크 페달이 3차례 가압(press)되어야 하고 후속하여 가압된 상태로 유지되어야 한다. 제어 부재(2a)의 후속 활성화는 전기식 주차 브레이크의 완전한 해제 기능을 가지는 서비스 모드로의 전환을 개시한다.

안전성을 추가적으로 높이기 위해서, 전기식 주차 브레이크에 직접적으로 연결되지 않고 차량에 현존하는 추가적인 신호들이 이용되는 방안이 제공된다. 이를 위해서, 제어 부재들의 신호들 또는 기타 발생기 신호들, 예를 들어 본체 영역(body area)으로부터의 신호들이 입력 절차에 포함되고 통합될 수 있다.

본 발명의 중요 측면은 또한, 서비스 모드의 가정(assumption)에 관한 정보를 운전자에게 일반적으로 제공하는 것이다. 이는, 적절한 램프를 이용하여 가시적으로 또는 대응 경고 신호, 경고 메시지 또는 오류 램프에 의해서 음향적으로 이루어질 수 있을 것이다. 이러한 작동 상태에 대한 상태 신호는 항상 셋팅되어 있을 것이며, 특히 전기식 주차 브레이크이 서비스 모드에 있을 때 특히 그러할 것이다.

정상상태 작동 모드의 가정은 안전을 이유로 운전자에 의한 일반적인 작동이나 우연한(accidental) 작동이 서비스 모드의 활성화를 초래하지 않는 범위내에서 본 발명에 따라 보호된다. 이는, 특히 서비스 모드에서, 전기식 주차 브레이크에 대해서 작업하는 사람에게 위험이 초래될 수 없도록 보장한다. 그에 따라, 서비스 모드로부터 정상상태 작동 모드로의 전환은 전술한 바와 같은 동일한 과정에 따라 이루어지는 것이 바람직하며, 이때 필요하다면 상이한 제어 패턴을 가질 수 있을 것이다.

전기식 주차 브레이크의 파라미터들이 서비스 중에 변화될 수 있기 때문에, 브레이크를 작동 모드로 전환하기에 앞서서 새로운 교정을 수행하는 방안이 제공된다. 교정 후에 오류가 발생한다면, 그러한 것이 대응하는 오류 메시지에 의해서 운전자에게 통지된다. 그에 따라, 전기식 주차 브레이크는 기능을 하지 않게 된다.

이하에서는, 서비스 모드로의 전환을 위한 그리고 반대로 정상상태 작동 모드로 다시 전환하기 위한 전술한 입력 절차를 구비하는 기능에 대해서 도 2를 참조하여 추가적으로 설명한다. 아이템(21)에서, 트리거 조건(trigger conditions)이 서비스 모드로의 전환을 위해서 존재하는가의 여부에 대해 문의(ask)한다. 예를 들어, 점화가 스위칭 온되었는지, 트랜스미션이 주차 위치에 있는지, 그리고 서비스 브레이크가 가압되었는지의 여부에 대한 체크가 이루어진다. 만약, 이들 조건들이 충족되지 않았다면, 시스템은 정상상태 작동 모드로 복귀되고 선택적으로 대응 표시부를 구비한 디스플레이에서 이러한 사항을 나타낸다(아이템 35). 그러한 경우에, 아이템(22)에서 제어 부재(2)가 기결정된 시간 동안 또는 기결정된 입력 절차에 따라서 가압되었는지의 여부에 대한 체크가 이루어진다. 만약, 이러한 것이 실시되지 않았다면, 시스템은 아이템(35)에서 다시 전환되고(switch back) 그리고 정상상태 작동 모드로 복귀된다.

아이템(23)에서, 추가적인 제어 부재들 또는 차량 유닛들로부터의 예상되는 트리거 신호가 존재하는가의 여부 또는 각각의 특정 기간 동안에 존재하는가의 여부 또는 기결정된 제어 패턴이 부착되어 있는지의 여부에 대해 체크한다. 만약 그렇지 않다면, 시스템은 아이템(35)으로 다시 복귀되고 대응하는 경고 표시부가 출력된다. 만약, 이러한 조건들이 충족된다면, 아이템(24)에서 전기식 주차 브레이크가 이제 서비스 모드의 개시를 위해 준비된다.

아이템(25)에서, 흐름도는 두 부분으로 나누어지며, 그러한 두 부분은 병렬로 또는 연속적으로(sequentially) 실행될 수 있을 것이다. 아이템(26)에서, 상태가 표시부/디스플레이 상에서 디스플레이되고, 그러한 표시부/디스플레이는 서비스 모드로의 전환이 성공적으로 준비되었다는 것 즉, 모든 부과 조건들이 충족되었다는 것을 보여준다. 이와 병렬로, 위치(28)에서 입력 절차에 대한 기결정된 간격(interval)이 체크된다. 만약, 기결정된 간격이 초과되었다면, 아이템(27)의 Y에서, 한편으로 준비 신호가 취소되고 후속하여 위치(25)에서 디스플레이가 정상상태 작동 모드가 다시 가정된다는 것을 나타낸다.

만약 그렇지 않다면, 아이템(28)내의 시간 윈도우가 지켜졌다면(adhered to), 프로그램은 제 2 제어 부재(2a)에 대해서 입력 절차가 성공적으로 진입되었는지 그리고 추가적인 차량 파라미터들이 충족되었는지의 여부를 체크한다(경로(n), 위치(29)). 만약 그렇다면, 주차 브레이크가 서비스 모드로 전환되고, 완전한 해제 기능이 시삭된다(아이템(30, 33)). 병렬로, 아이템(30, 31)에서, 경고 신호가 시각적으로 및/또는 음향적으로 출력된다. 아이템(32)에서, 프로그램 흐름이 다시 병합된다.

아이템(34)에서, 전기식 주차 브레이크가 완전히 해제되었다는 것이 표시된 다. 이러한 상태는, 전기식 주차 브레이크가, 바람직하게 전술한 것과 동일한 과정을 이용하여, 자동적으로 또는 수동적으로 정상상태 작동 모드로 다시 전환될 때까지 유지된다. 특히, 이는 제어 장치로의 전원이 차단된 상황을 또한 고려할 수 있다.

본 발명은 설명된 예시적인 실시예로 제한되는 것이 아니라, 다양한 방식으로 변형될 수 있을 것이다. 특히, 단 하나의 제어 부재를 이용하는 및/또는 전환을 점화 키이와 함께 조합하는 방안이 제공된다.

요약하면, 해결되는 문제점들은 다음과 같다.

차량의 전기식 주차 브레이크(1) 에서 서비스 및 수리 작업과 관련하여, 예를 들어 브레이크 케이블을 교체할 수 있도록 하기 위해서 주차 브레이크(15)가 완전히 개방되는 서비스 모드로 전환하기 위해서 사용되는 특정 진단 장치라는 문제점이 발생할 것이다. 그러나, 그러한 진단 장치는 특별한 작업장에서 항상 이용할 수 있는 것이 아니다. 따라서, 본 발명에 따라, 전기식 주차 브레이크(1)의 서비스 모드로의 전환이 차량의 하나 이상의 제어 부재(2, 2a)를 이용하여 이루어지는 것이 제안되었다. 그러한 경우에, 안전을 이유로 그리고 서비스 모드로 우연히 전환되는 것을 피하기 위해서, 하나 이상의 제어 부재(2, 2a)가 기결정된 입력 절차에 따라서 활성화되어야 하는 방안이 제공된다.

* 참조 부호 *

1 전기식 주차 브레이크

2 제 1 제어 부재

2a 제 2 제어 부재

3 신호 발생기

4 브레이크 페달 발생기

5 트랜스미션 스위치

6 정보 발생기

7 추가적인 발생기

8 제어 유닛

9 제어 장치

10 디스플레이/표시부

11 경고 램프

12 디스플레이

13 브레이크 기구

14 액추에이터

15 주차 브레이크

20-34 도 2의 아이템 박스

35 차량

Claims

주차 브레이크(15)를 활성화시키기 위한 브레이크 기구(13) 및 액추에이터(14)를 구비하는 차량용 전기식 주차 브레이크(1)로서,

작동 모드 중에 상기 주차 브레이크(15)가 적용되거나 해제될 수 있으며, 서비스 모드 중에 상기 주차 브레이크(15)가 완전히 개방된 위치로 두어질 수 있는,

전기식 주차 브레이크에 있어서,

하나 이상의 제어 부재(2, 2a)를 이용하여 상기 전기식 주차 브레이크(1)에 대한 서비스 모드가 구현되도록 상기 전기식 주차 브레이크(1)가 구성되며,

상기 하나 이상의 제어 부재(2, 2a)는 입력 단계들의 안전 조합의 도움으로 기결정된 입력 절차에 따라 활성화될 수 있는 것을 특징으로 하는

전기식 주차 브레이크.
제 1 항에 있어서,

제 1 제어 부재(2)를 이용하여 전환이 준비되고, 그리고 제 2 제어 부재(2a)를 이용하여 상기 전환이 취해질 수 있는 것을 특징으로 하는

전기식 주차 브레이크.
제 1 항에 있어서,

상기 전기식 주차 브레이크(1)의 활성화 스위치에 의해서 상기 전기식 주차 브레이크(1)가 어떠한 경우에도 활성화될 수 있고,

상기 활성화 스위치는 하나의(sole) 제어 부재로서 또는 추가적인 제어 부재(2a)로서 이용될 수 있는 것을 특징으로 하는

전기식 주차 브레이크.
제 1 항에 있어서,

상기 서비스 모드의 활성화시에, 상기 제어 부재(2, 2a)의 수동 활성화를 탐지하도록, 상기 서비스 모드를 저장하도록, 그리고 활성화된 서비스 모드에 대한 상태를 음향 경고 신호로서 또는 시각적 경고 신호로서 또는 음향 및 시각적 경고 신호로서 출력하도록, 제어 장치(9)가 구성되는 것을 특징으로 하는

전기식 주차 브레이크.
제 1 항에 있어서,

상기 서비스 모드의 활성화를 위한 준비로서, 제어 부재(2a)가 최소 시간 동안 가압되는 것을 특징으로 하는

전기식 주차 브레이크.
제 1 항에 있어서,

상기 서비스 모드로의 전환은 하나 이상의 추가적인 차량 신호가 동시에 또는 특정 시간 시퀀스(time sequence) 내에 탐지된 경우에만 실행되며,

상기 하나 이상의 추가적인 차량 신호는 '점화가 스위치-온됨', '브레이크 페달이 가압됨', '차량이 정지됨', 또는 '트랜스미션이 중립 또는 주차 위치로 설정됨' 인 것을 특징으로 하는

전기식 주차 브레이크.
제 1 항에 있어서,

상기 서비스 모드의 활성화 또는 비활성화를 위한 차량 신호 발생기의 하나 이상의 제어 부재(2)가, 기결정된 시간 윈도우 내에서 또는 기결정된 시간 간격을 두고, 복수 회(a number of times) 가압되는 것을 특징으로 하는

전기식 주차 브레이크.
제 1 항에 있어서,

상기 서비스 모드의 활성화 또는 비활성화를 위해서, (i) 제 2 시간 윈도우 내에서 제 2 활성화 절차를 따르는 것, (ii) 입력 절차의 제 2 활성화 절차에 따르는 것, 및 (iii) 차량의 작동 상태에 따라서 제 2 활성화 절차에 따르는 것 중 하나 이상에 따라서 제 2 제어 부재(2a)가 활성화되는 것을 특징으로 하는

전기식 주차 브레이크.
제 7 항에 있어서,

상기 전기식 주차 브레이크(1)는 입력 절차가 지켜지지 않는 경우에 상기 작동 모드로 자동적으로 다시 전환되는 것을 특징으로 하는

전기식 주차 브레이크.
제 1 항에 있어서,

상기 전기식 주차 브레이크(1)를 활성화시키기 위해서, 상기 차량의 신호 발생기(7)의 신호가 평가되며,

상기 차량의 신호 발생기(7)의 신호는 상기 전기식 주차 브레이크(1)의 기능과 어떠한 직접적인 관계도 가지지 아니하며,

상기 차량의 신호 발생기(7)의 신호는 헤드 램프 제어부, 윈도우 와인더, 또는 거울 조정기를 포함하는 본체 제어부의 신호인 것을 특징으로 하는

전기식 주차 브레이크.
제 1 항에 있어서,

상기 작동 모드로 다시 전환되는 것이 (i) 상기 서비스 모드로의 전환이 이루어지게 하는 입력 절차와 동일한 입력 절차에 따르는 것 및 (ii) 상기 서비스 모드로의 전환이 이루어지게 하는 제어 부재와 동일한 제어 부재를 이용하는 것 중 하나 이상에 의해서 이루어지는 것을 특징으로 하는

전기식 주차 브레이크.
제 1 항에 있어서,

상기 서비스 모드로부터 상기 작동 모드로 다시 전환하기 위해서, 상기 차량의 추가적인 제어 부재(2a)가 (i) 기결정된 최소 시간 동안에 가압되는 것 및 (ii) 1회 또는 복수(several) 회 가압되는 것 중 하나 이상을 특징으로 하는

전기식 주차 브레이크.
제 12 항에 있어서,

(i) 상기 차량의 트랜스미션이 아이들링(idle)으로 또는 주차로 설정되는 것 및 (ii) 서비스 브레이크를 위한 브레이크 페달이 1회 이상 가압되고 그리고 후속하여 가압된 채로 유지되는 것 중 하나 이상의 경우에만, 상기 작동 모드로 다시 전환되는 것이 취해지는 것을 특징으로 하는

전기식 주차 브레이크.
제 1 항에 있어서,

상기 전기식 주차 브레이크(1)의 교정이 상기 서비스 모드로부터 상기 작동 모드로 다시 전환되기 전에 실시될 수 있거나 또는 기결정된 입력 절차에 따라서 다시 전환되는 것에 의해서 자동적으로 또는 수동적으로 트리거링될 수 있는 것을 특징으로 하는

전기식 주차 브레이크.
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 전기식 주차 브레이크를 구비하는 차량(35)으로서,

하나 이상의 제어 부재(2, 2a)가 차량(35)의 내부에 또는 차량 상에 배치되는

전기식 주차 브레이크를 구비하는 차량.