KR101377448B1 - Welding bead part immersion ultrasonic scanning device of small and narrow place - Google Patents

Abstract

Disclosed is an immersed ultrasonic scanning device with a structure enhanced to be easily attached and detached to a welding part positioned in narrow locations where stiffeners are attached therearound, to precisely scan the depth of penetration and the existence of discontinuous welded portions using an immersion test, and to easily collect a medium for an immersion test. The immersed ultrasonic scanning device for weld bead parts formed in narrow locations comprises: a horizontal moving unit for laterally moving a probe; a vertical moving unit for vertically moving the probe and the horizontal moving unit; a water tank body formed into the shape of a container in which the vertical moving unit is installed and the medium is received, and having a sight glass; a sealing member mounted on the attached portion of the water tank body to prevent water leakage while being in contact with a scanned surface; and multiple magnetic chucks mounted around the attached portion of the water tank body and attached to the scanned surface by magnetic force to maintain a state where the sealing member is attached to the scanned surface.

Description

협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치{Welding bead part immersion ultrasonic scanning device of small and narrow place}Welding bead part immersion ultrasonic scanning device of small and narrow place

본 발명은 협소한 장소의 용접 비드부 수침 초음파 탐상장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보강재 등이 주변에 부착된 협소한 장소에 위치하고 있는 용접부에 탈부착이 용이하도록 하면서 용입 깊이 및 용접 불연속의 존재 여부를 수침법을 이용하여 정밀하게 탐상할 수 있고 수침용 매질의 회수가 용이하도록 그 구조를 개량한 협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an ultrasonic flaw detection apparatus for welding bead portion in a narrow place, and more particularly, to facilitate the detachment of the welding portion located in the narrow place where the reinforcing material is attached to the surroundings, and the presence of penetration depth and welding discontinuity. The present invention relates to a submerged ultrasonic flaw detector for a weld bead in a narrow place, which can be precisely inspected using the immersion method and whose structure is improved to facilitate recovery of the immersion medium.

일반적으로 용접부위의 비파괴검사는 구조물의 제작이 진행되는 과정 중에서 단위 부재의 용접이 완료된 후 용접부위의 기공, 균열, 슬래그 혼입 등의 불연소과 용입 깊이 등을 피검사체를 파괴하지 않고 외부에서 검사하는 방법이다. 용접 구조물은 비파괴 검사에 위한 용접부의 건전성이 확인된 후에 후속의 조립작업 등이 진행됨으로써 완성된다.In general, non-destructive inspection of welded parts is carried out by inspecting externally without destroying the inspected object without destroying the inspected object after the completion of welding of the unit member. It is a way. The welded structure is completed by the subsequent assembly work and the like after the integrity of the welded portion for the non-destructive inspection is confirmed.

또한, 용접 구조물의 조립이 완료된 후에 비파괴검사 중 초음파 탐상검사가 요구되는 경우가 종종 있는데 이때 구조물의 내구성 증대를 위하여 일반적으로 보강재 등 부착물이 다수 존재함에 따라 초음파 탐상을 위한 탐촉자의 전후좌우 주사(走査) 거리가 확보되지 않아 초음파 탐상검사가 불가능하거나 곤란하여 검사의 정확도가 떨어질 수밖에 없는 경우가 발생하게 된다.In addition, after the assembly of the weld structure is completed, ultrasonic inspection is often required during non-destructive inspection. At this time, in order to increase the durability of the structure, there are many attachments such as reinforcement materials. ) Ultrasonic flaw detection is impossible or difficult because the distance is not secured.

이러한 경우에 용접 비드부 위에서 인위적으로 직접 초음파 탐상검사를 실시하게 되고, 이때 용접 비드부의 굴곡(요철)에 의해 정밀한 검사가 이루어지지 않으므로 이를 해결하기 위해 기존에 실시하던 방법 중 하나인 액체(물)를 분사하는 분류(奔流) 탐상법을 이용하게 된다. 상기 물을 분사하는 분류 탐상법은 액체(물)를 탐상면에 다량 분출하므로 주변에 물에 의한 오염 및 용접부 주변에 부식이 발생할 수 있으며 수도시설 혹은 물공급설비를 필요하므로 현장에 설치된 구조물의 검사 작업이 제대로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.In this case, the ultrasonic flaw inspection is directly performed on the weld bead portion, and since the precise inspection is not performed due to the bending (unevenness) of the weld bead portion, liquid (water), which is one of the conventional methods to solve this problem, is solved. The jetting flaw detection method is used. The jetting method of spraying water sprays a large amount of liquid (water) on the flaw surface, which may cause contamination by water and corrosion around the welded part, and requires a water supply facility or a water supply facility. There was a problem that the work is not done properly.

예컨대 대한민국 등록특허공보 제10-0521078호 "롤 전용 초음파 검사장치"와 등록특허공보 제10-1253776호 "초음파 탐상장치"는 분류(奔流) 탐상법을 이용하는 구조로서, 수조의 이송장치 및 매질의 공급장치를 포함하므로 그 구조가 복잡하고 매질의 방출로 주변 오염이 발생되며 단순한 롤(roll) 또는 차량에 사용하는 축(shaft) 제품을 검사하는 용도에 한정되므로 현장에서 용접하여 제조되는 구조물을 직접 검사하는 것은 불가능한 것이다.For example, Republic of Korea Patent Publication No. 10-0521078 "roll only ultrasonic inspection device" and Patent Publication No. 10-1253776 "Ultrasound flaw detection device" is a structure using a classification flaw detection method, the transfer device and the medium of the tank The structure includes the feeder, which is complicated in structure, releases the medium, causes contaminants, and is limited to the inspection of simple rolls or shaft products used in vehicles. It is impossible to check.

또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1145861호 "초음파 탐상 장치"는 접촉 매질 수용수단을 갖는 국부(局部) 수침법을 이용하는 구조로서, 탐침면의 극히 일부분 검사에 한정되고, 역시 접촉 매질의 방출로 주변을 오염시는 문제점이 발생한다.
In addition, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-1145861 "Ultrasonic flaw detector" is a structure using a local immersion method having a contact medium receiving means, is limited to only a very partial inspection of the probe surface, also by the release of the contact medium Problems occur when polluting the surroundings.

대한민국 등록특허공보 제10-0521078호Republic of Korea Patent Publication No. 10-0521078 대한민국 등록특허공보 제10-1253776호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1253776 대한민국 등록특허공보 제10-1145861호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1145861

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 실내 또는 실외 등 다양한 환경에서 제작되고 보강재 등이 주변에 부착된 협소한 위치에 용접 비드부가 있는 구조물의 탐상면에 용이하게 탈부착하도록 하고, 국부 수침법을 활용하여 탐촉자가 탐상면의 용접선을 따라 이동 및 좌우 주사(走査)가 가능하도록 하여 용입 깊이 및 용접 불연속의 존재 여부 등을 정밀하게 탐상할 수 있도록 하며, 수침용 매질의 회수를 통해 주변의 오염 및 구조물의 부식을 방지할 수 있도록 그 구조를 개량한 협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치를 제공하는 데 있다.
Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to be made in a variety of environments, such as indoors or outdoors, and to the flaw surface of the structure having a weld bead in a narrow position where the reinforcement, etc. are attached to the periphery It is easy to attach and detach, and by using local immersion method, the probe can move along the welding line of the flaw surface and scan left and right to precisely inspect the penetration depth and the presence of welding discontinuity. The present invention provides a submerged ultrasonic flaw detector for a weld bead in a narrow place where the structure is improved to prevent surrounding contamination and corrosion of the structure by recovering the immersion medium.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 협소한 장소에 위치하고 있는 자성체 용접부의 탐상면에 부착되어 초음파 신호를 전송하고 수신하는 탐촉자가 이동하면서 용입 깊이 및 용접 불연속의 존재 여부를 탐상하는 수침 초음파 탐상장치로서, 상기 탐촉자를 좌우 수평방향으로 직선왕복운동시키는 수평이동수단과; 상기 탐촉자 및 수평이동수단을 상하 수직방향으로 직선운동시키는 수직이동수단과; 상기 수직이동수단을 내부에 장착하면서 내부에 매질이 수용될 수 있는 용기 형태를 이루고 투시창을 부착한 수조본체와; 상기 탐상면에 접촉되어 누수를 방지하도록 수조본체의 밀착부위에 장착되는 밀폐부재; 및 상기 밀폐부재가 탐상면에 밀착된 상태로 유지될 수 있도록 수조본체의 밀착부위 부근에 장착되면서 탐상면에 자력에 의해 부착되는 다수의 마그네틱 척(Magnetic Chuck)을 포함하여 구성되는 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.The present invention for achieving the above object is a submerged ultrasonic flaw detector which is attached to the flaw surface of the magnetic body welding portion located in a narrow place to inspect the depth of penetration and the presence of welding discontinuity while moving the probe to transmit and receive the ultrasonic signal Horizontal movement means for linearly reciprocating the transducer in a horizontal direction; Vertical moving means for linearly moving the transducer and the horizontal moving means in a vertical direction; A tank body to which the vertical movement means is mounted, forming a container shape in which a medium can be accommodated, and attaching a viewing window; A sealing member mounted to the close contact portion of the tank main body so as to contact the flaw detection surface to prevent leakage; And a plurality of magnetic chucks (Magnetic Chuck) attached to the flaw surface by a magnetic force while being mounted near the close contact portion of the tank body so that the sealing member can be kept in close contact with the flaw surface. It can be characterized.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수조본체는 매질이 수용될 수 있는 용기 형태로 구성하되 탐상면에 접하는 밀착부위와 주입구를 탐상면이 수직 또는 수평 상태에서도 안정적으로 부착하도록 각 개방 형태에 적합하도록 제조되고, 상기 수조본체의 전면에 투시창을 부착하고 하측에 매질을 회수할 수 있도록 밸브를 장착한 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.
In addition, the tank body of the present invention for achieving the above object is configured in the form of a container that can accommodate the medium, but in close contact with the flaw surface and the injection port in each open form so that the flaw surface is stably attached even in the vertical or horizontal state It can be characterized in that the technical configuration, which is manufactured to be suitable, and equipped with a viewing window on the front surface of the tank body and equipped with a valve to recover the medium on the lower side.

본 발명에 의하면 수조본체에 장착된 다수의 마그네틱 척과 밀폐부재의 도움으로 주변에 보강재 등이 존재하고 협소한 부분에 용접된 용접부의 탐상면에 간편하게 탈부착 및 누수 없이 밀착이 가능하고, 수조본체에 채워진 매질은 송수신할 때 발생하는 초음파의 지향성을 둔하게 하면서 정밀도를 높이므로 더 정밀한 탐상이 가능하며, 수평이동수단 및 수직이동수단의 상호 작동의 도움으로 탐촉자는 비드폭 및 용접선을 매우 안정적으로 탐상하여 용입 깊이 및 용접 불연속의 존재 여부를 정밀하게 측정할 수 있고, 사용되었던 매질은 배수밸브를 이용하여 회수의 편리성을 제공함과 아울러 주변의 오염과 구조물의 부식을 방지하는 효과를 갖는 것이다.
According to the present invention, with the help of a plurality of magnetic chucks and sealing members mounted on the tank body, reinforcement materials, etc. are present in the periphery, and are easily attached to the flaw surface of the welded portion welded to the narrow part without detachment and leakage, and filled in the tank body. As the medium increases the accuracy while dulling the ultrasonic waves generated when transmitting and receiving, more precise flaw detection is possible.With the help of the horizontal movement means and the vertical movement means, the probe detects the bead width and the weld line very stably. The depth of penetration and the presence of welding discontinuity can be precisely measured, and the medium used has the effect of providing the convenience of recovery by using the drain valve and preventing the contamination of the surroundings and the corrosion of the structure.

도 1은 본 발명에 따른 협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 탐촉자를 이동시키는 수직이동수단 및 수평이동수단을 일부 확대하여 나타낸 사시도.
도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 탐촉자를 이동시키는 수직이동수단 및 수평이동수단의 작동상태를 일부 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치가 수평상태의 탄상면에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a submerged ultrasonic flaw detector for a weld bead in a narrow place according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing an enlarged portion of the vertical movement means and the horizontal movement means for moving the transducer according to the present invention.
Figure 3a and 3b is a front view showing a part of the operating state of the vertical movement means and the horizontal movement means for moving the transducer according to the present invention.
4 is a perspective view showing a state where the submerged ultrasonic flaw detection apparatus for the welding bead portion in a narrow place according to the present invention is installed on the coalesced surface in a horizontal state.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이 본 발명의 수침 초음파 탐상장치는 실내 또는 실외 등 다양한 환경에서 제작되고 내구성의 증대를 위한 보강재 등이 주변에 부착된 협소한 위치에 형성된 용접 비드부를 갖는 구조물들의 탐상면에 용이하게 탈부착하고, 물 등의 매질을 수용하여 더욱 정밀하게 탐상할 수 있도록 구성하게 된다.As shown, the immersion ultrasonic flaw detector according to the present invention is easily detachable to the flaw surface of structures manufactured in various environments such as indoors or outdoors, and having weld bead portions formed at narrow locations with reinforcement materials for increasing durability. And, it is configured to accommodate the medium, such as water to more accurately detect.

즉, 본 발명의 수침 초음파 탐상장치는 도 1에서와 같이 자성체의 구조물에 형성된 용접부(200)의 탐상면(100)에 부착되어 초음파 신호를 전송하고 수신하는 탐촉자(10)가 이동하면서 용입 깊이 및 용접 불연속의 존재 여부를 탐상하도록 이루어진다.That is, the immersion ultrasonic flaw detector according to the present invention is attached to the flaw surface 100 of the welded part 200 formed on the structure of the magnetic body as shown in FIG. Made to detect the presence of welding discontinuities.

상기 초음파 탐촉자(10)는 미 도시된 초음파 모니터(CRT)에 케이블(10')로 연결되는 것으로서, 초음파를 조사하고 반사되는 초음파를 수신하여 상기 초음파 모니터(CRT)로 전송하여 펄스가 출력되도록 하는 부품으로 당업자라면 누구나 알 수 있는 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.The ultrasonic transducer 10 is connected to an ultrasonic monitor (CRT), not shown, by a cable (10 '), and irradiates ultrasonic waves and receives the reflected ultrasonic waves to transmit to the ultrasonic monitor (CRT) to output a pulse. Anyone skilled in the art will know the parts as a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 탐촉자(10)를 이용하여 용접 비드부를 정밀하게 탐상하기 위하여 용접선(L)을 중심으로 좌우방향으로 10㎜~30㎜ 간격 내에서 직선왕복운동시키는 수평이동수단(2)을 마련하게 된다. On the other hand, in order to precisely detect the weld bead by using the probe 10 is provided a horizontal moving means (2) for linear reciprocating movement within the interval of 10mm ~ 30mm in the horizontal direction about the welding line (L). .

상기 수평이동수단(2)은 도 1 및 도 2에서와 같이 탐촉자(10)를 상측에 고정하는 띠 형태의 지지대(21)가 마련되고, 이 지지대(21)의 상부 및 하부에 끼워져 탐촉자(10)를 수평 직선 왕복운동하도록 지지하는 한 조의 수평지지봉(22)이 마련되며, 이 수평지지봉(22)은 후술하는 수직이동수단(3)의 지지판(31)에 양단이 고정된다. 그리고 상기 지지대(21)의 중앙부분에 일단이 고정되는 작동링크(23)와, 이 작동링크(23)의 타단에 고정되는 구동링크(24) 및 이 구동링크(24)를 작동시키기 위해 지지판(31)에 고정되는 제1 수중모터(25)로 이루어진다. 또한, 수평이동수단(2)은 도 3a에서와 같이 구동링크(24)에 다수의 결합축공(24')을 등간격으로 형성하고, 이 결합축공(24')에 작동링크(23) 일단의 결합위치의 조정을 통해 지지대(21)에 장착된 탐촉자(10)의 이동 간격의 변화 조정이 가능하도록 하여 용접 비드폭(B)의 크기 변화가 이루어져도 정확하게 탐상할 수 있도록 이루어진다.The horizontal moving means (2) is provided with a band-shaped support 21 for fixing the transducer 10 to the upper side, as shown in Figs. 1 and 2, and is inserted into the upper and lower portions of the support 21 and the transducer 10 ) Is provided with a set of horizontal support rods 22 for horizontal linear reciprocating movement, both ends of which are fixed to the support plate 31 of the vertical movement means 3 to be described later. In addition, an operation link 23 having one end fixed to a central portion of the support 21, a drive link 24 fixed to the other end of the operation link 23, and a support plate for operating the drive link 24. It consists of a first submersible motor 25 fixed to 31). In addition, the horizontal movement means (2) is formed with a plurality of coupling shaft holes (24 ') at equal intervals in the drive link 24, as shown in Figure 3a, the end of the operation link 23 in the coupling shaft hole (24') By adjusting the coupling position is made possible to adjust the change in the movement interval of the transducer 10 mounted on the support 21 to be able to accurately detect even if the size of the weld bead width (B) is made.

따라서 상기 제1 수중모터(25)의 구동으로 구동링크(24)가 작동되고, 이 구동링크(24)는 연결된 작동링크(23)를 작동시킴과 동시에 지지판(31)을 수평방향으로 이동시키게 된다. 이때 첨부된 도 3a 및 3b에서와 같이 지지판(31)에 장착된 탐촉자(10)는 용접부(200)의 용접선(L)을 중심으로부터 좌우측으로 왕복 이동하면서 비드폭(B)을 정밀하게 탐상할 수 있도록 비드폭(B)보다 넓은 이동거리(D)를 이동하게 된다. 상기 탐촉자(10)의 원활한 수평왕복이동은 탐촉자(10)를 장착한 지지대(21)의 상하부에 결합된 수평지지봉(22)의 안내에 의해 이루어져 정밀 탐상이 가능하게 된다.Accordingly, the drive link 24 is operated by the driving of the first submersible motor 25, and the drive link 24 operates the connected operation link 23 and simultaneously moves the support plate 31 in the horizontal direction. . At this time, the transducer 10 mounted on the support plate 31 as shown in Figures 3a and 3b attached to the bead width (B) can be precisely inspected while reciprocating the welding line (L) of the welding portion 200 from the center to the left and right. The travel distance (D) is wider than the bead width (B) so that. Smooth horizontal reciprocating movement of the transducer 10 is made by the guide of the horizontal support rod 22 coupled to the upper and lower portions of the support 21 on which the transducer 10 is mounted, thereby enabling accurate flaw detection.

다음으로, 상기 탐촉자(10) 및 수평이동수단(2)을 600㎜~1,200㎜ 길이에 해당하는 용접부(200)를 따라 상하방향으로 이동하면서 용접 비드부를 정밀하게 탐상하기 위하여 용접선(L)으로 이동시켜는 수직이동수단(3)을 마련하게 된다.Next, while moving the probe 10 and the horizontal moving means (2) in the vertical direction along the welding portion 200 corresponding to the length 600mm ~ 1,200mm move to the welding line (L) to precisely inspect the weld bead portion The vertical movement means (3) is provided.

상기 수직이동수단(3)은 도 1 및 도 2에서와 같이 수평이동수단(2)의 수평지지봉(22)의 양단 및 제1 수중모터(25)를 고정시키는 지지판(31)이 마련되고, 이 지지판(31)이 상하 직선운동을 하도록 그 양단을 지지하는 수직지지봉(32)이 마련되며, 이 수직지지봉(32)의 상하단을 고정하면서 후술하는 수조본체(4)에 고정시키는 한 조의 고정대(33)를 마련하게 된다. 그리고 상기 지지판(31)에 장착된 수평이동수단(2)과 탐촉자(10)를 상하이동시켜기 위해 상기 지지판(31) 일측 상하부분에 체인(34)의 양단을 고정하게 되고, 이 체인(34)에 결속되어 회전력을 전달하도록 수조본체(4) 내부 하측에 장착되는 종속 스프로킷(35) 및 상측에 장착되는 구동 스프로킷(36)이 마련되며, 이 구동 스프로킷(36)에 동력을 전달하는 제2 모터(37)가 후술되는 수조본체(4)의 상부에 창작된다. 또한, 상기 지지판(31)의 상측 중앙부분은 탑촉자(10)로부터 발생하는 초음파 조사가 용접부(200)에 전달되고 다시 초음파를 수신할 수 있도록 절개부(31')를 형성하게 된다. 상기 절개부(31')는 필수 구성은 아니며 탑촉자(10)의 위치를 지지판(31)의 상단보다 높은 위치로 배치할 경우에는 필요치 않다.The vertical movement means 3 is provided with a support plate 31 for fixing both ends of the horizontal support rod 22 and the first submersible motor 25 of the horizontal movement means 2, as shown in FIGS. A vertical support rod 32 is provided to support both ends thereof so that the support plate 31 moves up and down, and a set of fixing rods 33 to fix the upper and lower ends of the vertical support rod 32 to the tank body 4 described later. ). Then, both ends of the chain 34 are fixed to upper and lower portions of one side of the support plate 31 so as to move the horizontal moving means 2 and the transducer 10 mounted on the support plate 31, and the chain 34. And a subordinate sprocket 35 mounted on the lower side of the water tank body 4 and a drive sprocket 36 mounted on the upper side of the tank body 4 so as to transmit rotational force, and a second motor for transmitting power to the drive sprocket 36. (37) is created on the upper part of the tank main body 4 mentioned later. In addition, the upper central portion of the support plate 31 forms a cutout 31 ′ so that ultrasonic irradiation generated from the top nut 10 is transmitted to the welding unit 200 and receives ultrasonic waves again. The cutout 31 ′ is not an essential configuration and is not necessary when the top contact 10 is disposed at a position higher than the upper end of the support plate 31.

따라서, 상기 제2 모터(37)의 구동으로 구동 스프로킷(36)을 회전시키게 되고, 이어서 상기 구동 스프로킷(36)에 결속된 체인(34)이 구동 스프로킷(36)의 구동력과 종속 스프로킷(35)의 안내에 따라 상하방향으로 이동할 때 체인(34)의 양단에 고정된 지지판(31)이 상하 이동하게 된다. 상기 지지판(31)은 수직지지봉(32)의 안내에 의해 안정적으로 이동하면서 지지판(31)에 장착된 수평이동수단(2)과 이 수평이동수단(2)의 지지대(21)에 장착된 탐촉자(10)를 용접선(L)을 따라 상하이동시켜 탐사하도록 이루어진다.Accordingly, the drive sprocket 36 is rotated by the driving of the second motor 37, and then the chain 34 coupled to the drive sprocket 36 is driven by the drive sprocket 36 and the dependent sprocket 35. When moving in the vertical direction according to the guidance of the support plate 31 fixed to both ends of the chain 34 is moved up and down. The support plate 31 is stably moved by the guide of the vertical support rod 32 while the horizontal moving means 2 mounted on the support plate 31 and the probe mounted on the support 21 of the horizontal moving means 2 ( 10) is made to explore by moving east and west along the welding line (L).

다음으로, 수조본체(4)는 협소한 탐상면(100)에 부착 사용할 수 있는 크기로 제작하게 되며, 크기는 일 예로서 가로 및 세로를 100㎜, 길이를 1,000㎜ 정도로 직육면체의 박스 형상을 이루도록 제작하게 되며, 상기 크기는 이에 한정하는 것은 아니다. 또한, 수조본체(4)의 내부에 상기 수평아동수단(2) 및 탐촉자(10)가 장착된 수직이동수단(3)을 설치하고 내부에 매질(11)이 수용될 수 있도록 그 형태를 형성하되 작동상태 등을 식별할 수 있게 투시창(41)을 부착하게 된다.Next, the tank body (4) is to be manufactured in a size that can be attached to the narrow flaw surface 100, the size is, for example, to form a box shape of a rectangular parallelepiped about 100mm in width and length, 1,000mm in length Will be produced, the size is not limited to this. In addition, the horizontal body means (2) and the vertical movement means (3) equipped with the transducer 10 in the tank body (4) is installed and forms the shape so that the medium (11) can be accommodated therein, The sight glass 41 is attached to identify the operating state.

그리고 수조본체(4)는 수조본체(4)의 밀착부위(42)와 매질(11)을 채울 수 있는 주입구(43)는 수직 탐상면(100) 또는 수평 탄상면(100)에 매질(11)이 접촉될 수 있도록 개방되는 용기 형태로 형성하게 된다. 즉, 도 1에서와 같이 수직 탐상면(100)의 경우 또는 도 4에서와 같이 수평 탐상면(100)에 따라 밀착부위(42)와 매질(11)을 채울 수 있는 주입구(43)의 위치가 변동되므로 수직용과 수평용으로 구분 제작하여 사용됨을 밝혀둔다.And the tank body 4 is the injection port 43 that can fill the contact portion 42 and the medium 11 of the tank body 4 is the medium 11 on the vertical flaw surface 100 or the horizontal carbonaceous surface (100) It is formed in the form of a container that is open to contact. That is, in the case of the vertical flaw surface 100 as shown in FIG. 1 or in accordance with the horizontal flaw surface 100 as shown in FIG. 4, the position of the injection hole 43 that can fill the contact portion 42 and the medium 11 is Since it is variable, it is used to make a separate production for vertical use and horizontal use.

또한, 상기 수조본체(4)의 일측에 도 1 및 도 4에서와 같이 매질(11)을 회수할 수 있도록 배수밸브(7)를 장착하여 주변의 오염이나 매질(11)에 의한 구조물의 부식을 방지할 수 있다.In addition, a drain valve 7 is mounted on one side of the water tank body 4 so as to recover the medium 11, thereby preventing surrounding contamination or corrosion of the structure by the medium 11. It can prevent.

한편, 수직 또는 수평 탐상면(100)에 접촉되어 채워지는 매질(11)의 누수를 방지하도록 수조본체(4)의 밀착부위(42)에는 중앙부분이 중공부(51)를 갖는 탄성 고무소재의 밀폐부재(5)가 부착된다. 상기 밀폐부재(5)의 중공부(51)는 탐상면(100)에 밀착될 때 완충 역할을 통해 밀착력을 증대시키게 된다.On the other hand, the contact portion 42 of the tank body 4 to prevent the leakage of the medium 11 is filled in contact with the vertical or horizontal flaw surface 100 of the elastic rubber material having a central portion 51 The sealing member 5 is attached. When the hollow part 51 of the sealing member 5 is in close contact with the flaw surface 100 to increase the adhesion through the buffer role.

또한, 상기 밀폐부재(5)가 탐상면(100)에 밀착된 상태로 지속하여 유지될 수 있도록 수조본체(4)의 밀착부위(42) 부근에 장착되면서 탐상면(100)에 자력에 의해 부착되는 다수의 마그네틱 척(6)을 포함하게 된다. 상기 마그네틱 척(6)은 작동레버(61)의 제어에 의해 자력을 발생시켜 수조본체(4)를 탐상면(100)에 부착하거나 자력을 소거하여 수조본체(4)를 분리할 수 있도록 작동된다.In addition, the sealing member 5 is attached to the flaw surface 100 by magnetic force while being mounted near the contact portion 42 of the tank body 4 so that the sealing member 5 can be kept in close contact with the flaw surface 100. It will include a plurality of magnetic chuck (6). The magnetic chuck 6 is operated to generate the magnetic force under the control of the operating lever 61 to attach the tank body 4 to the flaw face 100 or to cancel the magnetic force to separate the tank body 4. .

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 수침 초음파 탐상장치의 작동에 대하여 설명한다.The following describes the operation of the immersion ultrasonic flaw detector according to the present invention configured as described above.

먼저, 본 발명의 수침 초음파 탐상장치는 실내 또는 실외 등 다양한 환경에서 제작되고 보강재 등이 주변에 부착된 협소한 위치에 형성된 구조물의 용접부(200)의 탐상면(100)에 탈부착이 용이하고 휴대가 편리하도록 이루어진 것으로, 용접부(200)의 용접선(L)을 중심으로 좌우방향인 1㎜~30㎜의 비드폭(B)과 용접선(L)의 600㎜~1,200㎜ 길이를 탐상하게 된다.First, the immersion ultrasonic flaw detector according to the present invention is easily detachable and portable on the flaw surface 100 of the welded part 200 of the structure, which is manufactured in various environments such as indoors or outdoors and is formed in a narrow position where reinforcement materials are attached to the surroundings. It is made to be convenient, the bead width (B) of 1mm to 30mm in the left and right direction around the welding line (L) of the welding portion 200 and 600mm to 1,200mm length of the welding line (L) is examined.

본 발명의 수침 초음파 탐상장치는 도 1에서와 같이 수직 탐상면(100) 또는 도 4에서와 같이 수평 탐상면(100)에 적합한 수조본체(4)를 선택하고, 선택된 수조본체(4)를 탐상면(100)에 접촉시키면 수조본체(4)의 밀착부위(42)에 장착된 밀폐부재(5)가 접하게 된다.The immersion ultrasonic flaw detector according to the present invention selects the tank body 4 suitable for the vertical flaw surface 100 as shown in FIG. 1 or the horizontal flaw surface 100 as shown in FIG. 4, and inspects the selected tank body 4. When the surface 100 is in contact with the sealing member 5 mounted on the close contact portion 42 of the water tank body (4).

이어서, 다수의 마그네틱 척(6)의 작동레버(61)를 작동시켜 자력을 발생시키면 마그네틱 척(6)이 자성체인 탐상면(100)에 부착되고, 이때 수조본체(4)의 밀착부위(42)에 있는 밀폐부재(5)가 탐상면(100)에 밀착되며, 이 밀폐부재(5)는 중공부(51)의 완충력 도움으로 탐상면(100) 표면이 거칠거나 1㎜~3㎜의 높낮이 차이가 있어도 안정적으로 밀착된다.Subsequently, when the actuating lever 61 of the plurality of magnetic chucks 6 is operated to generate magnetic force, the magnetic chucks 6 are attached to the flaw face 100 which is a magnetic body. The sealing member (5) is in close contact with the flaw detection surface (100), the sealing member (5) is rough or the surface of the flaw detection surface 100 with the aid of the buffer force of the hollow portion 51 or the height of 1mm ~ 3mm Even if there is a difference, the contact is stable.

상기 탄상면(100)에 수조본체(4)를 부착한 상태에서 수조본체(4)의 주입구(43)를 통해 매질(11)을 채워넣으면 탐상을 위한 준비 상태가 완료된다.Filling the medium 11 through the injection port 43 of the tank body 4 in the state in which the tank body 4 is attached to the coal bed surface 100, the preparation state for the flaw detection is completed.

이때 탐촉자(10)의 위치는 탐상을 위한 용접부(200)의 하측 또는 상측에 배치된 상태가 바람직하고, 이어서 탐상을 위해 먼저 수평이동수단(2)의 제1 수중모터(25)에 전원을 인가하여 도 3a에서와 같이 시계방향으로 회전시키면 이 제1 수중모터(25)에 일단이 고정된 구동링크(24)가 함께 회전하여 타단에 연결된 작동링크(23)를 왕복운동시키게 된다.At this time, the position of the probe 10 is preferably a state disposed below or above the welding part 200 for flaw detection, and then, first, power is applied to the first submersible motor 25 of the horizontal moving means 2 for flaw detection. When rotated in the clockwise direction as shown in FIG. 3a, the driving link 24 having one end fixed to the first submersible motor 25 rotates together to reciprocate the operation link 23 connected to the other end.

상기 작동링크(23)의 왕복운동은 작동링크(23)의 타단에 연결된 지지판(31)의 왕복운동으로 이어지고, 상기 지지판(31)은 도 3b에서와 같이 수평지지봉(22)의 안내에 의해 수평이동하며, 이때 지지판(31)에 장착된 탐촉자(10)의 작동으로 용접 비드부에 초음파가 조사되고 반사되는 초음파를 수신하여 케이블(10')을 통해 미 도시된 초음파 모니터(CRT)로 전송하여 펄스가 출력되도록 하는 탐상 작업이 이루어진다.The reciprocating motion of the actuating link 23 is followed by the reciprocating motion of the support plate 31 connected to the other end of the actuating link 23, and the support plate 31 is horizontally guided by the guide rod 22 as shown in FIG. 3b. In this case, the ultrasonic wave is irradiated and reflected on the welding bead part by the operation of the transducer 10 mounted on the support plate 31, and then transmitted to the ultrasonic monitor CRT (not shown) through the cable 10 ′. A flaw detection operation is performed to output a pulse.

상기 수평이동수단(2)의 작동으로 탐촉자(10)를 비드폭(B)의 탐상을 위한 수평이동을 수행시키면서 수직이동수단(3)의 제2 모터(37)에 전원을 인가하여 회전시키면 구동 스프로킷(36)이 함께 회전하면서 체인(34)을 이동시키게 된다.By operating the horizontal moving means 2, the transducer 10 is driven by applying power to the second motor 37 of the vertical moving means 3 while rotating the probe 10 to detect the bead width B. As the sprocket 36 rotates together it moves the chain 34.

상기 체인(34)이 종속 스프로킷(35)의 안내에 의해 이동할 때 체인(34)의 양단에 고정된 지지판(31)의 상하 이동으로 이어진다. 그리고 상기 지지판(31)에 장착된 수평이동수단(2)과 탐촉자(10)가 용접선(L)을 따라 상하 이동하면서 탐상을 수행하게 된다.When the chain 34 is moved by the guidance of the dependent sprocket 35, it leads to the vertical movement of the support plate 31 fixed to both ends of the chain 34. In addition, the horizontal moving means 2 and the probe 10 mounted on the support plate 31 perform the flaw detection while moving up and down along the welding line L. FIG.

그리고 탐상 작업을 투시창(41)을 통해 판단할 수 있으며, 탐상이 완료된 후에는 수조본체(4) 하측에 장착된 배수밸브(7)를 이용하여 미 도시된 별도의 용기 또는 호스를 연결하여 매질(11)을 외부로 배출하여 회수할 수 있으므로 주변의 오염 및 용접부(200) 주변의 부식을 방지할 수 있다.And the flaw detection operation can be determined through the see-through window 41, after the flaw detection is completed by connecting a separate container or hose not shown using a drain valve (7) mounted on the lower side of the tank body (4) 11) can be recovered by discharging to the outside to prevent contamination of the surroundings and corrosion around the welded portion (200).

또한, 탐상 작업이 완료 및 매질(11)의 회수가 완료된 후에는 마그네틱 척(6)의 작동레버(61)를 작동시켜 자력을 소거시키면 수조본체(4)를 탐상면(100)으로부터 쉽게 분리할 수 있다.In addition, after the flaw detection work is completed and the recovery of the medium 11 is completed, the actuating lever 61 of the magnetic chuck 6 is operated to cancel the magnetic force, so that the tank body 4 can be easily separated from the flaw surface 100. Can be.

따라서, 본 발명의 수침 초음파 탐상장치는 주변에 보강재 등이 존재하고 협소한 부분에 용접된 용접부(200)의 탐상면(100)에 마그네틱 척(6)과 밀폐부재(5)의 도움으로 간편하게 탈부착 및 누수 없이 밀착이 가능하고, 수조본체(4)에 채운 매질(11)에 의해 초음파를 송수신할 때 지향성이 둔해지므로 정밀한 탐상이 가능하며, 탐촉자(10)는 수평이동수단(2) 및 수직이동수단(3)의 상호 작동의 도움으로 비드폭(B) 및 용접선(L)을 안정적으로 탐상하여 용입 깊이 및 용접 불연속의 존재 여부를 정밀하게 측정할 수 있고, 사용되었던 매질(11)은 배수밸브(7)를 이용하여 회수의 편리성을 제공함과 아울러 주변의 오염 및 용접부(200) 주변의 부식을 방지하게 된다.Therefore, the immersion ultrasonic flaw detector according to the present invention is easily detachable with the aid of the magnetic chuck 6 and the sealing member 5 on the flaw face 100 of the welded part 200 welded to a narrow part with a reinforcement material or the like. And close contact with no leakage, and when the ultrasonic wave is transmitted / received by the medium 11 filled in the tank body 4, the directivity becomes dull, so that accurate inspection is possible, and the transducer 10 has horizontal movement means 2 and vertical movement. With the aid of the interoperation of the means 3 it is possible to stably inspect the bead width B and the weld line L to precisely measure the depth of penetration and the presence of weld discontinuities. The use of (7) provides convenience of recovery and also prevents contamination of the surroundings and corrosion around the welding part 200.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 상기 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에 한정하는 것은 아니다. 따라서 상기 실시 예를 적절히 변형 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있으므로 적절한 변경 및 수정과 균등물들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that the above embodiments can be appropriately modified and modified, so that appropriate changes, modifications, and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

10: 탐촉자 11: 매질
100: 탐상면 200: 용접부
2: 수평이동수단 21: 지지대
22: 수평지지봉 23: 작동링크
24: 구동링크 25: 제1 수중모터
3: 수직이동수단 31: 지지판
32: 수직지지봉 33: 고정대
34: 체인 35: 종속 스프로킷
36: 구동 스프로킷 37: 제2 모터
4: 수조본체 41; 투시창
42: 밀착부위 43: 주입구
5: 밀폐부재 51; 중공부
6: 마그네틱 척 61: 작동레버
7: 배수밸브10: transducer 11: medium
100: flaw detection surface 200: weld
2: horizontal movement means 21: support
22: horizontal support rod 23: operation link
24: drive link 25: first submersible motor
3: vertical movement means 31: support plate
32: vertical support rod 33: holder
34: Chain 35: Subordinate Sprocket
36: drive sprocket 37: second motor
4: tank body 41; Viewing window
42: close contact 43: injection hole
5: sealing member 51; Hollow portion
6: magnetic chuck 61: operating lever
7: drain valve

Claims (3)

삭제delete 협소한 장소에 위치하고 있는 자성체 용접부(200)의 탐상면(100)에 부착되어 초음파 신호를 전송하고 수신하는 탐촉자(10)와, 상기 탐촉자(10)를 좌우 수평방향으로 직선운동시키는 수평이동수단(2)과, 상기 탐촉자(10) 및 수평이동수단(2)을 상하 수직방향으로 직선운동시키는 수직이동수단(3)과, 상기 수직이동수단(3)을 내부에 장착하면서 내부에 매질(11)이 수용될 수 있는 용기 형태를 이루고 투시창(41)을 부착한 수조본체(4)와, 상기 탐상면(100)에 접촉되어 누수를 방지하도록 수조본체(4)의 밀착부위(42)에 장착되는 밀폐부재(5) 및 상기 밀폐부재(5)가 탐상면(100)에 밀착된 상태로 유지될 수 있도록 수조본체(4)의 밀착부위(42) 부근에 장착되면서 탐상면(100)에 자력에 의해 부착되는 다수의 마그네틱 척(6)을 포함하는 협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치에 있어서,
상기 수평이동수단(2)은 탐촉자(10)를 고정하는 지지대(21)와, 이 지지대(21)의 상하부에 끼워져 탐촉자(10)를 수평 직선 왕복운동하도록 지지하는 수평지지봉(22)과, 상기 지지대(21)에 일단이 고정되는 작동링크(23)와, 이 작동링크(23)의 타단에 고정되는 다수의 결합축공(24')을 형성한 구동링크(24) 및 이 구동링크(24)의 타단에 결합되면서 지지판(31)에 고정되어 작동하는 제1 수중모터(25)로 이루어지고;
상기 수직이동수단(3)은 수평이동수단(2)의 수평지지봉(22)의 양단 및 제1 수중모터(25)를 고정시키는 지지판(31)과, 이 지지판(31)이 상하 직선운동을 하도록 양단을 지지하는 수직지지봉(32)과, 이 수직지지봉(32)의 상하단을 고정하면서 수조본체(4)에 고정시키는 고정대(33)와, 상기 지지판(31) 일측 상하에 양단이 고정되는 체인(34)과, 이 체인(34)에 결속되어 회전력을 전달하도록 수조본체(4) 내부 하측에 장착되는 종속 스프로킷(35) 및 상측에 장착되는 구동 스프로킷(36)과, 이 구동 스프로킷(36)에 동력을 전달하는 제2 모터(37)로 이루어진 것을 특징으로 하는 협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치.A transducer 10 attached to the flaw surface 100 of the magnetic welding part 200 located in a narrow place to transmit and receive an ultrasonic signal, and horizontal movement means for linearly moving the transducer 10 in a horizontal direction ( 2), a vertical moving means (3) for linearly moving the transducer (10) and the horizontal moving means (2) in the vertical direction, and the medium (11) therein while mounting the vertical moving means (3) therein. The tank body 4 is formed in the container shape that can be accommodated and attached to the viewing window 41, and is attached to the close contact portion 42 of the tank body 4 in contact with the flaw surface 100 to prevent leakage The sealing member 5 and the sealing member 5 are mounted near the contact portion 42 of the tank body 4 so that the sealing member 5 can be kept in close contact with the flaw surface 100. Immersion seconds for a weld bead in a confined place including a plurality of magnetic chucks 6 attached by In the wave inspection instrument,
The horizontal moving means (2) is a support 21 for fixing the transducer 10, a horizontal support rod 22 is inserted into the upper and lower portions of the support 21 to support the transducer 10 in a horizontal linear reciprocating motion, and The drive link 24 and the drive link 24 formed with an operation link 23 having one end fixed to the support 21, and a plurality of coupling shaft holes 24 ′ fixed to the other end of the operation link 23. It is made of a first submersible motor 25 is fixed to the support plate 31 while being coupled to the other end of the operation;
The vertical movement means (3) is a support plate (31) for fixing both ends of the horizontal support rod (22) and the first submersible motor (25) of the horizontal movement means (2), so that the support plate 31 is vertically linear movement Vertical support rods 32 supporting both ends, a fixing table 33 for fixing the upper and lower ends of the vertical support rods 32 to the tank body 4, and a chain having both ends fixed at one side up and down of the support plate 31 ( 34), the sub-sprocket 35 mounted on the lower side inside the water tank body 4 and the drive sprocket 36 mounted on the upper side, and the drive sprocket 36, which are attached to the chain 34 and transmit the rotational force. Immersion ultrasonic flaw detection apparatus for a weld bead in a narrow place, characterized in that the second motor (37) for transmitting power. 삭제delete

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