KR101368888B1 - Floating structure - Google Patents

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KR101368888B1
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조태민
박주신
구정본
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 부유식 구조물에 관한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 항해 모드와 잭업 모드로 운용되는 부유식 구조물에 있어서, 물에 부유할 수 있는 본체; 상기 본체를 상하 방향으로 관통하며, 전후 방향 또는 좌우 방향의 일측에 제공되는 제 1 레그와, 타측에 제공되는 제 2 레그를 포함하는 레그; 및 상기 본체와 상기 레그를 상하 방향으로 상대 운동시키는 레그 지지부를 포함하고, 상기 제 1 레그와 상기 제 2 레그는 각각 상기 본체의 상부에서 회전되는 상측 레그와 상기 상측 레그의 하부에 연결되는 하측 레그를 포함하고, 상기 제 1 레그의 상측 레그는 상기 제 2 레그를 향해 회전되고, 상기 제 2 레그의 상측 레그는 상기 제 1 레그를 향해 회전되어, 상기 제 1 레그의 상측 레그와 상기 제 2 레그의 상측 레그는 서로 적층된 상태로 운항하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.The present invention relates to a floating structure.
According to an aspect of the present invention, there is provided a floating structure operated in a navigation mode and a jack-up mode, comprising: a body capable of floating in water; A leg which penetrates the main body in a vertical direction and includes a first leg provided on one side in a front-rear direction or a left-right direction and a second leg provided on the other side; And a leg support part for relatively moving the main body and the leg in an up and down direction, wherein the first leg and the second leg are respectively connected to an upper leg rotated at an upper part of the main body and a lower leg connected to a lower part of the upper leg. Wherein the upper leg of the first leg is rotated toward the second leg, and the upper leg of the second leg is rotated toward the first leg, the upper leg of the first leg and the second leg. The upper leg of the can provide a floating structure to operate in a stacked state with each other.

Description

부유식 구조물{Floating structure}{Floating structure}

본 발명은 부유식 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a floating structure.

친환경 에너지 개발에 대한 요구가 증대됨에 따라, 풍력 발전기를 활용한 발전이 전세계적으로 각광을 받고 있다. 그런데, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 까다로운 환경적인 조건이 요구된다. 예를 들어, 풍력 발전기가 설치되는 장소는 블레이드의 유의미한 회전을 얻기 위한 일정 수준 이상의 풍속이 보장될 수 있는 곳이어야 하고, 풍력 발전기의 구동 시 발생되는 소음에 따른 공해가 이슈가 되지 않아야 하는 곳이어야 한다. 또한, 이러한 환경적인 조건을 만족한다고 하더라도, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 매우 넓은 면적의 공간이 필요할 수 있다.As the demand for environmentally friendly energy development grows, the development using wind power generators is getting popular all over the world. However, installation of wind turbines requires strict environmental conditions. For example, the place where the wind turbine is installed should be a place where a certain level of wind speed can be guaranteed to obtain significant rotation of the blade, and the pollution caused by the noise generated when driving the wind turbine should not be an issue do. Even if these environmental conditions are satisfied, a very large area of space may be required to install the wind turbine generator.

최근에는 위와 같은 제약 조건으로부터 상대적으로 자유로운 해상 풍력 발전기에 대한 관심이 증가하고 있다. 해상 풍력 발전기는 다양한 방법으로 설치될 수 있으나, 일반적으로 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로 설치되고 있다.In recent years, interest in offshore wind turbines has increased, which is relatively free from the above-mentioned constraints. Offshore wind turbines can be installed in a variety of ways, but generally they are constructed by dividing the components into several units, making them on land, and then transferring the units to sea for assembly.

육상에서 제작된 해상 풍력 발전기의 유닛을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상 풍력 발전기를 설치하는 선박을 일반적으로 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.A ship that moves offshore wind turbine units on the sea to the sea and installs offshore wind turbine generators is commonly referred to as a wind turbine installation vessel (WTIV).

풍력 발전기 설치 선박은 작업 특성상, 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다. 구체적으로, 풍력 발전기 설치 선박은 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 항해 모드에서 레그는 해수에 의한 저항을 줄이고자 본체의 상방으로 이동된 상태를 유지할 수 있다. 그 후, 풍력 발전기 설치 선박은 잭업 모드로 전환하여 레그를 내려 해저에 박은 후, 본체가 해수면으로부터 일정 거리 이격될 수 있도록 본체를 레그를 따라 들어올린다. 본체가 일정 위치에 다다르게 되면, 풍력 발전기 설치 선박은 본체의 이동을 중지하고 해상 풍력 발전기를 설치하는 작업을 수행하며, 설치가 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다음 설치 위치까지 이동한다.Wind turbine installation The ship can be operated in the transit mode and the jackup mode according to the characteristics of the operation. Specifically, the ship installed with the wind turbine moves to the navigation mode to the position where the off-axis wind turbine is to be installed. In navigation mode, the legs may remain moved upward of the body to reduce resistance by seawater. After that, the ship installed with the wind power generator is switched to the jack-up mode, the leg is lowered into the sea floor, and then the main body is lifted up along the leg so that the main body is separated from the sea level by a certain distance. When the main body reaches a certain position, the wind turbine installation ship stops the movement of the main body and installs the offshore wind turbine generator. When the installation is completed, proceed in the reverse order to move to the next installation position.

이러한, 부유식 구조물이 항해 모드로 운항 시, 본체의 상부로 연장되는 레그의 길이는 수십미터에 달하게 된다. 이에 의해, 부유식 구조물의 전체적인 무게 중심이 위쪽으로 이동하게 되므로, 바람, 파도 등에 의해 가해지는 외력에 의해 본체가 더욱 크게 흔들리게 되어 운항 안정성이 매우 떨어질 수 있다.When the floating structure is operated in the navigation mode, the length of the leg extending to the upper portion of the body reaches several tens of meters. As a result, since the entire center of gravity of the floating structure is moved upward, the main body is more shaken by the external force applied by the wind, waves, etc., the operation stability can be very poor.

또한, 본체의 상측으로 노출된 레그의 길이가 길어짐에 따라 레그에 가해지는 풍압의 크기가 가해지므로, 부유식 구조물의 운항 효율이 악화될 뿐만 아니라, 레그의 피로 하중이 증가할 수 있다.In addition, as the length of the leg exposed to the upper side of the main body is increased, the magnitude of the wind pressure applied to the leg is applied, and not only the operating efficiency of the floating structure is deteriorated, but also the fatigue load of the leg may be increased.

또한, 본체가 요동 정도가 커지게 되면(본체가 기울어지는 각도가 커지면) 중력에 의해 레그의 상측 부분에 가해지는 모멘트의 크기가 커지게 되므로, 레그의 피로 하중이 더욱 증가할 수 있다.In addition, when the main body is increased in the degree of oscillation (the angle of inclination of the main body increases), the magnitude of the moment applied to the upper portion of the leg by gravity increases, so that the fatigue load of the leg can be further increased.

또한, 본체가 목적 위치에서 정지한 후 레그를 해저에 박기 위해서는 레그를 많이 움직여야 하므로, 많은 시간이 소요될 수 있다.In addition, since the main body has to move a lot of legs in order to put the legs on the seabed after stopping at the target position, it may take a lot of time.

미국공개특허 US2010/0067989 (2010.05.18. 공개)U.S. Published Unexamined Patent Application No. 2010/0067989 (published on May 18, 2010) 미국공개특허 US2008/0247827 (2008.10.09. 공개)U.S. Published Patent Application No. US2008 / 0247827 (published on September 10, 2008)

본 발명의 실시예들은 부유식 구조물이 운항 시, 본체의 상방으로 연장된 레그의 길이를 줄일 수 있는 부유식 구조물을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention to provide a floating structure that can reduce the length of the leg extending above the body when the floating structure is operating.

본 발명의 일 측면에 따르면, 항해 모드와 잭업 모드로 운용되는 부유식 구조물에 있어서, 물에 부유할 수 있는 본체; 상기 본체를 상하 방향으로 관통하며, 전후 방향 또는 좌우 방향의 일측에 제공되는 제 1 레그와, 타측에 제공되는 제 2 레그를 포함하는 레그; 및 상기 본체와 상기 레그를 상하 방향으로 상대 운동시키는 레그 지지부를 포함하고, 상기 제 1 레그와 상기 제 2 레그는 각각 상기 본체의 상부에서 회전되는 상측 레그와 상기 상측 레그의 하부에 연결되는 하측 레그를 포함하며, 상기 제 1 레그의 상측 레그는 상기 제 2 레그를 향해 회전되고, 상기 제 2 레그의 상측 레그는 상기 제 1 레그를 향해 회전되어, 상기 제 1 레그의 상측 레그와 상기 제 2 레그의 상측 레그는 서로 적층된 상태로 운항하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.According to an aspect of the invention, the floating structure which is operated in the navigation mode and jack-up mode, the body which can be suspended in water; A leg which penetrates the main body in a vertical direction and includes a first leg provided on one side in a front-rear direction or a left-right direction and a second leg provided on the other side; And a leg support part for relatively moving the main body and the leg in an up and down direction, wherein the first leg and the second leg are respectively connected to an upper leg rotated at an upper part of the main body and a lower leg connected to a lower part of the upper leg. Wherein the upper leg of the first leg is rotated toward the second leg, and the upper leg of the second leg is rotated toward the first leg, the upper leg of the first leg and the second leg. The upper leg of the can provide a floating structure to operate in a stacked state with each other.

또한, 상기 본체에 제공되며, 상기 제 1 레그의 상측 레그 또는 상기 제 2 레그의 상측 레그를 지지하는 지지 유닛을 더 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the floating structure may be provided in the main body, and further comprising a support unit for supporting the upper leg of the first leg or the upper leg of the second leg.

또한, 상기 지지 유닛은, 상기 본체에 설치되는 바디; 및 상기 바디의 상부에 제공되며, 상기 지지 유닛에 안착되는 상기 제 1 레그의 상측 레그 또는 상기 제 2 레그의 상측 레그의 프로파일에 대응되는 안착홈을 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the support unit, the body is installed in the main body; And a mounting groove provided on an upper portion of the body and corresponding to a profile of an upper leg of the first leg or an upper leg of the second leg seated on the support unit.

또한, 서로 적층된 상기 제 1 레그의 상측 레그와 상기 제 2 레그의 상측 레그의 상대 운동을 제한하는 고박 유닛을 더 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, it may provide a floating structure further comprising a thinning unit for limiting the relative movement of the upper leg of the first leg and the upper leg of the second leg stacked on each other.

또한, 상기 고박 유닛은, 상기 제 1 레그의 상측 레그와 상기 제 2 레그의 상측 레그 중 아래에 있는 것에 지지되는 바디; 상기 바디의 하부에 형성되며, 상기 제 1 레그의 상측 레그와 상기 제 2 레그의 상측 레그 중 아래에 있는 것의 프로파일에 대응되는 하부 안착홈; 및 상기 바디의 하부에 형성되며, 상기 제 1 레그의 상측 레그와 상기 제 2 레그의 상측 레그 중 위에 있는 것의 프로파일에 대응되는 상부 안착홈을 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the gourd unit may include: a body supported by a lower one of an upper leg of the first leg and an upper leg of the second leg; A lower seating recess formed in a lower portion of the body and corresponding to a profile of an upper leg of the first leg and an upper leg of the second leg; And an upper seating groove formed at a lower portion of the body and corresponding to a profile of an upper leg of the first leg and an upper leg of the second leg.

또한, 상기 레그는 기둥부와 연결부를 포함하는 삼각형 트러스 구조로 형성되고, 상기 제 1 레그와 상기 제 2 레그는 상기 삼각형의 꼭지점이 같은 방향을 향하도록 설치되는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the leg is formed of a triangular truss structure including a pillar portion and a connecting portion, the first leg and the second leg may provide a floating structure is installed so that the vertices of the triangle face in the same direction.

또한, 상기 상측 레그의 하단부와 상기 하측 레그의 상단부에 제공되며, 상기 하측 레그를 회전시키는 힌지부; 및 상기 상측 레그와 상기 하측 레그가 일직선인 상태를 유지할 수 있도록 상기 상측 레그와 상기 하측 레그를 구속하는 구속부를 포함하고, 상기 상측 레그와 상기 하측 레그는 각각 다수 개의 기둥부와 상기 기둥부들을 서로 연결하는 연결부를 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, a hinge portion provided on the lower end of the upper leg and the upper end of the lower leg, the rotation of the lower leg; And a restraining part configured to restrain the upper leg and the lower leg to maintain the upper leg and the lower leg in a straight line, wherein the upper leg and the lower leg each have a plurality of pillar parts and the pillar parts. It is possible to provide a floating structure including a connecting portion for connecting.

또한, 상기 힌지부는, 상기 상측 레그의 기둥부에 제공되는 제 1 부재; 상기 제 1부재에 회전 가능하게 연결되며, 상기 하측 레그의 기둥부에 제공되는 제 2 부재; 및 상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재를 연결하는 회전축을 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the hinge portion, the first member provided in the pillar portion of the upper leg; A second member rotatably connected to the first member and provided on a pillar of the lower leg; And a rotating shaft connecting the first member and the second member to each other.

또한, 상기 힌지부는 상기 상측 레그와 상기 하측 레그의 외주를 벗어나지 않도록 형성되는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the hinge portion may provide a floating structure formed so as not to leave the outer periphery of the upper leg and the lower leg.

또한, 상기 구속부는, 상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부 중 하나 이상에 설치되고, 상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부의 외주면의 적어도 일부를 감싸는 커버; 상기 커버를 이동시키는 구동부; 및 상기 커버의 이동을 안내하는 가이드를 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.The constraining part may include a cover installed at at least one of a pillar portion of the upper leg and a pillar portion of the lower leg, and covering at least a portion of an outer circumferential surface of the pillar portion of the upper leg and the pillar portion of the lower leg; A driving unit to move the cover; And it may provide a floating structure comprising a guide for guiding the movement of the cover.

또한, 상기 가이드는 상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부로부터 돌출되며, 상기 커버는 원통 형상으로 형성되고, 상기 가이드가 끼워질 수 있는 홈을 구비하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the guide may protrude from the pillar portion of the upper leg and the pillar portion of the lower leg, the cover may be provided in a cylindrical structure, having a floating structure having a groove into which the guide can be fitted. .

또한, 상기 커버는, 상기 상측 레그와 상기 하측 레그를 구속하는 상태에서, 상기 힌지부를 감싸는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the cover may provide a floating structure surrounding the hinge portion in a state of restraining the upper leg and the lower leg.

본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물에 의하면, 레그의 일부를 접은 상태로 운항하므로, 본체의 상방으로 연장된 레그의 길이를 줄일 수 있다.According to the floating structure according to the embodiment of the present invention, since a part of the leg is operated in a folded state, the length of the leg extending upward of the main body can be reduced.

또한, 본체의 상방으로 연장된 레그의 길이를 줄임으로써, 운항 안정성 및 운항 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, by reducing the length of the leg extending upward of the main body, it is possible to improve the operating stability and operating efficiency.

또한, 운항 중 레그에 가해지는 피로 하중을 줄임으로써 레그의 사용 수명을 늘릴 수 있다.In addition, the service life of the legs can be extended by reducing the fatigue loads applied to the legs during operation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물이 항해 모드일 때의 모습을 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 도 1의 지지 유닛의 사시도.
도 4는 도 1의 고박 유닛의 사시도.
도 5는 도 1의 부유식 구조물의 잭업 상태를 보여주는 도면.
도 6은 도 1의 레그의 분리부의 모습을 보여주는 부분 사시도.
도 7은 도 6의 구속부가 상방으로 이동된 상태를 보여주는 부분 사시도.1 is a perspective view showing a state when the floating structure according to an embodiment of the present invention in sailing mode.
Fig. 2 is a side view of Fig. 1; Fig.
3 is a perspective view of the support unit of FIG. 1;
4 is a perspective view of the thinning unit of FIG. 1.
5 is a view showing a jack-up state of the floating structure of FIG.
Figure 6 is a partial perspective view showing the state of the separation of the leg of Figure 1;
FIG. 7 is a partial perspective view illustrating a state in which the restricting portion of FIG. 6 is moved upwards. FIG.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물이 항해 모드일 때의 모습을 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 1의 지지 유닛의 사시도이고, 도 4는 도 1의 고박 유닛의 사시도이고, 도 5는 도 1의 부유식 구조물의 잭업 상태를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view showing the floating structure according to an embodiment of the present invention when in sailing mode, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 is a perspective view of the support unit of Figure 1, Figure 4 1 is a perspective view of the thinning unit of Figure 1, Figure 5 is a view showing a jack-up state of the floating structure of FIG.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물(1)은 물에 부유할 수 있는 본체(10), 본체(10)를 상하 방향으로 관통하는 레그(Leg, 20), 레그(20)와 본체(10)를 상하 방향으로 상대 운동시키며 레그(20)를 지지하는 레그 지지부(30), 본체(10)에 형성되며 접힌 레그(20)를 지지하는 지지 유닛(50), 서로 적층되는 레그(20)의 사이에 제공되어 아래에 위치한 레그(20)와 상부에 위치한 레그(20)의 상대 운동을 제한하는 고박 유닛(60)를 포함한다.1 to 5, the floating structure 1 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a main body 10 that may float in water and a leg 20 extending through the main body 10 in a vertical direction. The leg 20 and the main body 10 are moved relative to each other in the vertical direction, and the leg support 30 supporting the leg 20 and the support unit 50 formed on the main body 10 and supporting the folded leg 20. It is provided between the legs 20 stacked on each other, and includes a fixing unit 60 for limiting the relative movement of the leg 20 positioned below and the leg 20 located above.

부유식 구조물(1)은 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel) 또는 잭업 플랫폼(Jack-up Platform)일 수 있으며, 본 실시예에서는 부유식 구조물(1)이 풍력 발전기 설치 선박인 것을 예로 들어 설명하겠다. 그러나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 후술할 잭업 모드를 갖는 부유식 구조물은 모두 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.The floating structure 1 may be a wind turbine installation vessel (WTIV) or a jack-up platform. In this embodiment, the floating structure 1 is a wind turbine installation vessel I'll explain it to you. However, the spirit of the present invention is not limited to this, and any floating structure having a jack-up mode to be described later may be included in the scope of the present invention.

본체(10)는 도 1에 도시된 것처럼, 부유 가능한 직사각형 형태의 평면 구조를 가질 수 있으며, 일반적인 상선(예: 컨테이너선)에 비해 폭이 넓고 높이가 낮으며 길이가 짧은 구조로 형성될 수 있다. 그러나, 이는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상에 따른 본체(10)는 레그(20) 및 레그 지지부(30)가 설치될 수 있는 임의의 입체적 구조를 가질 수 있다.The body 10 may have a planar structure of a floating rectangular shape as shown in FIG. 1, and may be formed in a structure having a wide width, a low height, and a short length as compared with a general commercial line (for example, a container line) . However, this is merely an example, and the body 10 according to the teachings of the present invention may have any three-dimensional structure in which the legs 20 and the leg supports 30 can be installed.

본체(10)에는 부유식 구조물(1)의 기능에 따른 피적재물(2)이 적재될 수 있다. 본 실시예의 경우, 본체(10)에는 해상 풍력 발전기의 부품인, 블레이드와 나셀, 타워 등이 피적재물(2)로서 적재될 수 있으며, 피적재물(2)을 본체(10)에 고정시키는 적재 유닛(12)이 제공될 수 있다. 도 1에 도시된 피적재물(2)의 종류 및 적재 방식은 일 예에 불과하며, 피적재물(2)은 본 발명의 사상이 유지되는 범위 내에서 다양한 형태로 적재될 수 있다. 예를 들어, 블레이드와 나셀은 서로 분리된 상태로 적재될 수 있으며, 부유식 구조물(1)이 잭업 플랫폼인 경우 피적재물(2)은 라이저 파이프일 수 있다.The main body 10 can be loaded with the load 2 according to the function of the floating structure 1. A blade, a nacelle, a tower, or the like, which is a part of an offshore wind power generator, can be loaded as the object 2 to be loaded on the main body 10 and the loading unit 2 for fixing the object 2 to the main body 10 (12) may be provided. The type and loading method of the load 2 shown in Fig. 1 are merely an example, and the load 2 can be loaded in various forms within the scope of the present invention. For example, the blades and nacelle can be loaded separately from each other, and the load 2 can be a riser pipe if the floating structure 1 is a jack-up platform.

또한, 본체(10)에는 이동 및 위치 제어를 위한 추진장치(미도시)가 제공될 수 있다.In addition, the main body 10 may be provided with a propulsion device (not shown) for movement and position control.

레그(20)는 본체(10)를 상하 방향으로 관통하도록 설치되며, 본체(10)에는 레그(20)가 통과하는 레그웰(Leg Well, 미도시)이 형성된다. 레그(20)는 본체(10)의 하방으로 이동하여 해저에 고정될 수 있고, 도 2의 잭업 상태에서 본체(10)의 하중을 견딜 수 있을 정도의 강성을 갖도록 형성되며, 원기둥, 사각 트러스 구조, 삼각 트러스 구조 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 레그(20)가 삼각 트러스 구조로 형성되는 것을 예로 들어 설명하겠다.The leg 20 is installed to penetrate the main body 10 in a vertical direction and a leg well (not shown) through which the leg 20 passes is formed in the main body 10. The legs 20 can be moved downward of the main body 10 and fixed to the seabed so that they are rigid enough to withstand the load of the main body 10 in the jack-up state of FIG. 2, , A triangular truss structure, or the like. In the present embodiment, the legs 20 are formed in a triangular truss structure.

레그(20)는 부유식 구조물(1)의 사용 목적에 따라 다수 개가 제공될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 본체(10)의 좌현과 우현에 각각 한 쌍씩, 총 4개의 레그(20)가 제공되는 것을 예로 들어 설명하겠다. 이 중, 본체(10)의 전후 또는 좌우 방향으로 일측에 배치된 레그를 제 1 레그(20a), 타측에 배치된 레그를 제 2 레그(20b)라고 하겠다. 본 실시예에서는, 제 1 레그(20a)는 본체(10)의 뒤쪽에 배치된 한 쌍의 레그를 의미하고, 제 2 레그(20b)는 본체(10)의 앞쪽에 배치된 한 쌍의 레그를 의미하는 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. A plurality of legs 20 may be provided depending on the purpose of use of the floating structure 1. In the embodiment of the present invention, a total of four legs 20 are provided, one pair at each of the port and starboard sides of the main body 10 I will explain what is provided as an example. Among these, the leg arrange | positioned at one side in the front-back or left-right direction of the main body 10 will be called the 1st leg 20a, and the leg arrange | positioned at the other side is 2nd leg 20b. In the present embodiment, the first leg 20a refers to a pair of legs disposed at the rear of the main body 10, and the second leg 20b refers to the pair of legs disposed at the front of the main body 10. Although the meaning is described as an example, the spirit of the present invention is not limited thereto.

제 1 레그(20a)와 제 2 레그(20b)는 각각 본체(10)의 상부에서 회전되는 상측 레그(21a, 21b)와, 상측 레그(21a, 21b)의 하부에 연결되는 하측 레그(23a, 23b)를 포함한다. 상측 레그(21a, 21b)는 하측 레그(23a, 23b)에 대해 회전 가능하게 설치되며, 제 1 레그(20a)의 상측 레그(21a)는 제 2 레그(20b)를 향해 회전되고, 제 2 레그(20b)의 상측 레그(21b)는 제 1 레그(20a)를 향해 회전될 수 있다. The first leg 20a and the second leg 20b are respectively upper legs 21a and 21b rotated at the upper portion of the main body 10 and lower legs 23a and 21 connected to the lower portions of the upper legs 21a and 21b. 23b). The upper legs 21a and 21b are rotatably installed with respect to the lower legs 23a and 23b, the upper leg 21a of the first leg 20a is rotated toward the second leg 20b, and the second leg is rotated. The upper leg 21b of the 20b may be rotated toward the first leg 20a.

이때, 상측 레그(21a, 21b)들 사이의 고박 안정성을 높이기 위해, 제 1 레그(20a)와 제 2 레그(20b)는 삼각형 트러스 구조의 꼭지점이 같은 방향을 향하도록 설치될 수 있고, 본 실시예에서는, 모두 꼭지점이 본체(10)의 전방을 향하도록 배치되는 것을 예로 들어 설명하겠다.At this time, in order to increase the high stability between the upper legs (21a, 21b), the first leg (20a) and the second leg (20b) can be installed so that the vertices of the triangular truss structure in the same direction, the present embodiment In the example, all the vertices are arranged to face the front of the body 10 will be described as an example.

부유식 구조물(1)이 후술할 항해 모드일 때(도 1, 도 2), 제 1 레그(20a)와 제 2 레그(20b)의 상측 레그(21a, 21b)는 서로를 향해 접힌 상태를 유지하여 부유식 구조물(1)의 운항에 미치는 악영향을 최소화한다. 이에 대한 구체적인 내용은 후술하겠다.When the floating structure 1 is in the navigation mode described later (FIGS. 1 and 2), the upper legs 21a and 21b of the first leg 20a and the second leg 20b remain folded toward each other. To minimize adverse effects on the operation of the floating structure (1). Details thereof will be described later.

레그 지지부(30)는 레그(20)가 통과할 수 있도록 레그웰에 대응되는 위치에 설치되며, 레그(20)와 본체(10)가 상하 방향으로 상대 운동할 수 있도록 레그(20)를 지지한다. 구체적으로, 레그 지지부(30)는 모터 등의 구동장치를 구비하며, 구동장치의 작동에 의해 레그(20)를 본체(10)에 대해 상하 방향으로 이동시키거나, 본체(10)를 레그(20)에 대해 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 레그 지지부(30)에는 피니언 기어 및 모터가 설치되고, 레그(20)에는 랙 기어가 형성되어, 피니언 기어와 랙 기어의 연동에 의해 레그(20)와 본체(10)의 상하 방향의 상대 운동이 이뤄질 수 있다. 이때, 레그 지지부(30)의 피니언 기어는 상하 방향으로 다수 개가 배치될 수 있다.The leg support portion 30 is provided at a position corresponding to the leg well so that the leg 20 can pass therethrough and supports the leg 20 so that the leg 20 and the main body 10 can relatively move in the vertical direction . Specifically, the leg support portion 30 is provided with a driving device such as a motor, and the leg portion 20 is moved up and down with respect to the main body 10 by the operation of the driving device, In the vertical direction. For example, the pin support gear and the motor are installed in the leg support part 30, and the rack gear is formed in the leg 20, and the leg 20 and the main body 10 are moved up and down by interlocking the pinion gear and the rack gear. The relative movement of can be achieved. In this case, a plurality of pinion gears of the leg support part 30 may be disposed in the vertical direction.

본 실시예에서 레그(20)와 본체(10)의 "상하 방향의 상대 운동"은 레그(20)가 본체(10)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것과, 본체(10)가 레그(20)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것을 모두 포함하는 개념으로 이해될 것이다.The vertical movement of the leg 20 and the main body 10 in the present embodiment means that the leg 20 moves in the vertical direction with respect to the main body 10 and that the main body 10 moves in the vertical direction relative to the leg 20 It will be understood that the present invention includes both moving in the up and down direction.

한편, 본체(10)에는 블레이드와 나셀, 타워 등의 피적재물(2)을 운반하여 해상 풍력 발전기를 설치할 수 있는 크레인(40)이 제공될 수 있다.On the other hand, the main body 10 may be provided with a crane 40 capable of installing the offshore wind power generator by transporting the loads 2 such as blades, nacelles, and towers.

또한, 부유식 구조물(1)은 상측 레그(21a, 21b)가 안정적으로 회전될 수 있도록 하는 윈치(미도시) 및 와이어(미도시) 등을 구비할 수 있다. 일 예로, 상측 레그(21a, 21b)는 회전하고자 하는 방향 및 그 반대 방향에 제공된 윈치에 와이어로 연결되고, 윈치의 구동에 의해 회전에 필요한 힘을 얻을 수 있다.In addition, the floating structure 1 may include a winch (not shown), a wire (not shown), and the like to allow the upper legs 21a and 21b to be stably rotated. For example, the upper legs 21a and 21b are connected to the winch provided in the direction to be rotated and the opposite direction by a wire, and the force required for rotation can be obtained by driving the winch.

위와 같은 구성을 갖는 부유식 구조물(1)은 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다. The floating structure 1 having the above configuration can be operated in a transit mode and a jackup mode.

부유식 구조물(1)은 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드(도 1, 도 2)로 이동한다. 항해 모드에서, 상측 레그(21a, 21b)는 하측 레그(23a, 23b)에 대해 절곡된 상태를 유지한다.The floating structure 1 moves in the navigation mode (FIGS. 1 and 2) to the position where the offshore wind generator is to be installed. In the navigation mode, the upper legs 21a and 21b remain bent relative to the lower legs 23a and 23b.

이를 위해, 상측 레그(21a, 21b)의 하측 단부와 하측 레그(23a, 23b)의 상측 단부에는 상측 레그(21a, 21b)의 회전 중심이 되는 힌지부(25a, 25b)가 제공된다. 힌지부(25a, 25b)는 레그(20)가 삼각 트러스 구조로 형성되는 경우 하나 또는 두개의 기둥부에 제공될 수 있다. 본 실시예에서와 같이 제 1 레그(20a)와 제 2 레그(20b)가 배치된 경우, 제 1 레그(20a)에는 힌지부(25a)가 하나의 기둥부에 형성되고, 제 2 레그(20b)에는 힌지부(25b)가 두 개의 기둥부에 형성될 수 있다.To this end, hinge portions 25a and 25b serving as rotation centers of the upper legs 21a and 21b are provided at the lower ends of the upper legs 21a and 21b and the upper ends of the lower legs 23a and 23b. The hinge portions 25a and 25b may be provided at one or two pillar portions when the legs 20 are formed in a triangular truss structure. In the case where the first leg 20a and the second leg 20b are arranged as in the present embodiment, the hinge portion 25a is formed at one pillar in the first leg 20a, and the second leg 20b is provided. The hinge portion 25b may be formed at two pillar portions.

부유식 구조물(1)이 목적지에 도착하여, 잭업 모드로 전환하는 경우, 상측 레그(21a, 21b)는 힌지부(25a, 25b)를 중심으로 회전되어, 하측 레그(23a, 23b)와 일직선인 상태가 된다. 이때, 레그(20a, 20b)의 기둥부에는 상측 레그(21a, 21b)와 하측 레그(23a, 23b)가 일직선인 상태를 유지시키는 구속부(22a, 22b)가 제공될 수 있다. 힌지부(25a, 25b)와 구속부(22a, 22b)의 구체적인 구성에 대해서는 도면을 참조하여 후술하겠다.When the floating structure 1 arrives at the destination and switches to the jack-up mode, the upper legs 21a and 21b are rotated about the hinge portions 25a and 25b to be in line with the lower legs 23a and 23b. It becomes a state. At this time, the pillars of the legs (20a, 20b) may be provided with restraining portions (22a, 22b) for maintaining the upper legs (21a, 21b) and the lower legs (23a, 23b) in a straight line. Detailed configurations of the hinge portions 25a and 25b and the restricting portions 22a and 22b will be described later with reference to the drawings.

부유식 구조물(1)이 항해 모드일 때, 제 1 레그(20a)의 구속부(22a)는 상측 레그(21a)와 하측 레그(23a)의 구속 상태를 해제하고, 상측 레그(21a)는 힌지부(25a)를 중심으로 제 2 레그(20b) 방향으로 회전되어, 본체(10)에 설치된 지지 유닛(50)에 안착되어 고정된다.When the floating structure 1 is in sailing mode, the restraining portion 22a of the first leg 20a releases the restraint state of the upper leg 21a and the lower leg 23a, and the upper leg 21a is hinged. It rotates in the direction of the 2nd leg 20b about the branch part 25a, and is seated and fixed to the support unit 50 provided in the main body 10. FIG.

지지 유닛(50)은 본체(10)의 갑판으로부터 상방으로 돌출되어 제 1 레그(20a)의 상측 레그(21a)가 약 90도인 상태로 안착되도록 형성된다. 지지 유닛(50)은 본체(10)에 지지되는 바디(51), 바디(51)의 상부에 형성되며 제 1 레그(20a)의 상측 레그(21a)의 프로파일(profile)에 대응되는 안착홈(52)을 포함할 수 있다. 특히 안착홈(52)에는 상측 레그(21a)를 구성하는 기둥부 및 랙 기어의 형상에 대응되는 기둥부 안착홈(52a)과 랙 기어 안착홈(52b)이 형성될 수 있다.The support unit 50 protrudes upward from the deck of the main body 10 so that the upper leg 21a of the first leg 20a is seated in a state of about 90 degrees. The support unit 50 is formed on the body 51 supported by the main body 10, and an upper portion of the body 51, and a seating groove corresponding to a profile of the upper leg 21a of the first leg 20a ( 52). In particular, the seating recess 52 may be formed with a column seating recess 52a and a rack gear seating recess 52b corresponding to the shape of the pillar and the rack gear constituting the upper leg 21a.

위와 같은 구조를 갖는 지지 유닛(50)에 제 1 레그(20a)의 상측 레그(21a)가 안착되면, 본체(10)가 흔들리더라도 요동되지 않고 안전하게 지지될 수 있다.When the upper leg 21a of the first leg 20a is seated on the support unit 50 having the above structure, the main body 10 can be safely supported without being shaken even if it is shaken.

제 1 레그(20a)의 상측 레그(21a)가 지지 유닛(50)에 안착되면, 그 위로 제 2 레그(20b)의 상측 레그(21b)가 회전되어 적층된다. 이때, 제 1 레그(20a)의 상측 레그(20a)와 제 2 레그(20b)의 상측 레그(21b)의 사이에는 상측 레그(21a, 21b)들 사이의 상대 운동을 제한하는 고박 유닛(60)이 설치된다.When the upper leg 21a of the first leg 20a is seated on the support unit 50, the upper leg 21b of the second leg 20b is rotated and stacked thereon. At this time, between the upper leg (20a) of the first leg (20a) and the upper leg (21b) of the second leg (20b) solid state unit 60 for limiting the relative movement between the upper legs (21a, 21b) This is installed.

고박 유닛(60)은 본체(10)의 일 지점에 적재되어 있다가, 제 1 레그(20a)의 상측 레그(21a)가 지지 유닛(50)에 안착된 후, 크레인(40)에 의해 제 1 레그(20a)의 상측 레그(21a) 위에 놓여질 수 있다.The solid-state unit 60 is mounted at one point of the main body 10, and after the upper leg 21a of the first leg 20a is seated on the support unit 50, the crane 40 makes the first operation. It may be placed on the upper leg 21a of the leg 20a.

고박 유닛(60)은 제 1 레그(20a)의 상측 레그(21a)위에 안착되는 바디(61)와, 바디(61)의 하부에 형성되며 제 1 레그(20a)의 상측 레그(21a)의 단면 프로파일에 대응되는 하부 안착홈(62)과, 바디(61)의 상부에 형성되며 제 2 레그(20b)의 상측 레그(21b)의 단면 프로파일에 대응되는 상부 안착홈(63)을 포함할 수 있다. 하부 안착홈(62)과 상부 안착홈(63)은 각각 상측 레그(21a, 21b)를 구성하는 기둥부 및 랙 기어의 형상에 대응되는 기둥부 안착홈(62a, 63a)과 랙 기어 안착홈(62b, 63b)이 형성될 수 있다.The gourd unit 60 has a body 61 seated on the upper leg 21a of the first leg 20a and a cross section of the upper leg 21a of the upper leg 21a which is formed under the body 61. It may include a lower seating groove 62 corresponding to the profile, and an upper seating groove 63 formed on the upper portion of the body 61 and corresponding to the cross-sectional profile of the upper leg 21b of the second leg 20b. . The lower seating groove 62 and the upper seating groove 63 are column seating recesses 62a and 63a and rack gear seating grooves corresponding to the shape of the pillar and rack gear constituting the upper legs 21a and 21b, respectively. 62b, 63b) may be formed.

한편, 안착홈(52, 62, 63)의 형상은 제 1 레그(20a)의 형상 및 상측 레그(21a)의 형상에 대응되게 변형될 수 있으며, 이와 같은 변형은 본 발명의 사상에 포함되는 범위의 변형임을 밝혀둔다.On the other hand, the shape of the seating groove (52, 62, 63) may be modified to correspond to the shape of the first leg (20a) and the shape of the upper leg (21a), such a deformation is within the scope of the present invention Note that it is a variant of.

제 2 레그(20b)의 상측 레그(21b)는 제 1 레그(20a) 방향으로 회전되어 고박 유닛(60)의 위에 안착됨으로써 제 1 레그(20a)의 상측 레그(21a) 위에 적층될 수 있다. 이를 위해, 제 2 레그(20b)의 힌지부(25b)의 높이는 제 1 레그(20a)의 힌지부(25a)의 높이보다 높게 설정될 수 있다. 즉, 제 1 레그(20a)와 제 2 레그(20b)는 접히는 부분의 높이가 서로 다르다.The upper leg 21b of the second leg 20b may be stacked on the upper leg 21a of the first leg 20a by being rotated in the direction of the first leg 20a and seated on the securing unit 60. To this end, the height of the hinge portion 25b of the second leg 20b may be set higher than the height of the hinge portion 25a of the first leg 20a. That is, the height of the folding part is different from the 1st leg 20a and the 2nd leg 20b.

본 실시예에서, 고박 유닛(60)은 상측 레그들(21a, 21b)의 사이에 제공되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 고박 유닛(60)은 제 1 레그(20a)의 상측 레그(21a)와 제 2 레그(20b)의 상측 레그(21b) 사이의 상대 운동을 제한하는 기능을 하는 임의의 장치일 수 있으며, 예를 들면 클램프와 같은 장치일 수도 있고, 상측 레그(21a, 21b)들을 묶을 수 있는 와이어 등의 선재일 수도 있다.In the present embodiment, the high foil unit 60 has been described as an example provided between the upper legs 21a, 21b, but the spirit of the present invention is not limited thereto. The securing unit 60 may be any device that functions to limit the relative motion between the upper leg 21a of the first leg 20a and the upper leg 21b of the second leg 20b, for example. For example, it may be a device such as a clamp, or a wire rod such as a wire for binding the upper legs 21a and 21b.

부유식 구조물(1)은 위와 같은 항해 모드로 목적 위치까지 이동한 후, 자동 위치 제어(Dynamic Positioning)를 이용해 레그(20)를 내리기 위한 정확한 위치를 잡을 수 있다. 자동 위치 제어는 레그(20)가 하강하여 해저에 닿을 때까지 지속될 수 있다.The floating structure 1 may move to the target position in the above-described navigation mode, and then use the automatic position control to set the correct position for lowering the leg 20. The automatic position control can be continued until the leg 20 descends and touches the seabed.

이후, 부유식 구조물(1)은 잭업 모드로 전환하여 레그(20)를 해저(B)에 박는다. 이 과정에서, 상측 레그(21a, 21b)는 힌지부(25a, 25b)를 중심으로 회동되어, 레그(20)가 전체적으로 직선 형태를 띠게 된다. 이후, 레그(20)는 중력 및 레그 지지부(30)의 구동장치에 의해 본체(10)의 하방으로 이동될 수 있다.Thereafter, the floating structure 1 is switched to the jack-up mode to insert the legs 20 into the seabed B. Fig. In this process, the upper legs 21a and 21b are rotated about the hinge portions 25a and 25b so that the legs 20 are generally straight. Thereafter, the leg 20 may be moved downward of the main body 10 by the gravity and the driving device of the leg support 30.

레그(20)의 하단부가 해저(B)에 닿게 되면, 레그(20)는 더 이상 하방으로 이동할 수 없게 된다. 이 상태에서, 부유식 구조물(1)은 레그 지지부(30)의 구동장치를 작동시켜 본체(10)를 레그(20)를 따라 상방으로 이동시킨다. 본체(10)의 하중은 레그(20)를 해저(B)로 침투시키는 힘으로 작용하게 되고, 그에 의해, 레그(20)는 해저(B)로 침투하여 고정된다.When the lower end of the leg 20 touches the seabed B, the leg 20 can no longer move downward. In this state, the floating structure 1 actuates the driving device of the leg support 30 to move the main body 10 upward along the legs 20. The load of the main body 10 acts to force the leg 20 into the seabed B so that the leg 20 penetrates into the seabed B and is fixed.

본체(10)를 레그(20)를 따라 상방으로 이동시킴에 따라 본체(10)는 해수면(S)으로부터 소정 거리 이격된 상태가 될 수 있으며, 본체(10)가 해수면(S)으로부터 이격되어 기설정된 작업 위치에 다다른 상태를 잭업 상태라고 할 수 있다.The main body 10 may be spaced apart from the sea surface S by moving the main body 10 upward along the legs 20 so that the main body 10 is separated from the sea surface S, The state that is different from the set work position can be referred to as a jack-up state.

부유식 구조물(1)은 잭업 상태에서 크레인(40)을 이용하여 해상 풍력 발전기를 설치하며, 설치 작업이 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다시 운항을 개시할 수 있다.The floating structure 1 is installed in the jack-up state by using the crane 40, and when the installation work is completed, the operation can be started again in the reverse order of the above procedure.

상기와 같은 부유식 구조물(1)의 잭업 상태로의 전환 방법은 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상이 유지되는 범위 내에서 다양하게 변경될 수 있다.The method of switching the floating structure 1 to the jack-up state is merely an example, and various changes can be made within the scope of the present invention.

이하에서는 힌지부(25a, 25b) 및 구속부(22a, 22b)의 구성에 대해 자세히 알아보도록 하겠다. 다만, 설명의 편의를 위해, 제 1 레그(20a)를 기준으로 하나의 기둥부에 힌지부가 형성되는 것으로 도시하였으며, 제 2 레그(20b)에도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있는 구성이므로, 제 1 레그와 제 2 레그를 구분하는 식별자인 알파벳 "a"와 "b"는 생략하고 도시하였다.Hereinafter, the configuration of the hinge portions 25a and 25b and the restricting portions 22a and 22b will be described in detail. However, for convenience of description, it is shown that the hinge portion is formed on one pillar based on the first leg 20a, and since the configuration can be applied to the second leg 20b substantially the same, the first leg The letters "a" and "b", which are identifiers for distinguishing between the second leg and the second leg, are omitted.

도 6은 도 1의 레그의 분리부의 모습을 보여주는 부분 사시도이고, 도 7은 도 6의 구속부가 상방으로 이동된 상태를 보여주는 부분 사시도이다.FIG. 6 is a partial perspective view illustrating a separation part of the leg of FIG. 1, and FIG. 7 is a partial perspective view illustrating a state in which the restricting part of FIG. 6 is moved upward.

도 6 및 도 7을 참조하면, 구속부(22)는 레그(20)가 상측 레그(21)와 하측 레그(22)를 서로 구속시켜 레그(20)가 전체적으로 일직선 형태를 띠도록 한다. 구체적으로, 상측 레그(21)는 기둥부(211), 기둥부(211)를 따라 상하 방향으로 연장되는 랙 기어(212), 기둥부(211)를 연결하는 연결부(213)를 포함할 수 있다. 랙 기어(212)는 레그 지지부(30)의 피니언(미도시)과 연동하여 레그(20)와 본체(10)를 상하 방향으로 상대 운동시키는 구동력 전달 수단으로 사용된다. 따라서, 랙 기어(212)는 구동력 전달 수단이라고 할 수 있다.6 and 7, the restraint part 22 allows the leg 20 to restrain the upper leg 21 and the lower leg 22 from each other so that the leg 20 is generally straight. Specifically, the upper leg 21 may include a pillar portion 211, a rack gear 212 extending in the vertical direction along the pillar portion 211, and a connecting portion 213 connecting the pillar portion 211. . The rack gear 212 is used as a driving force transmission means for relatively moving the leg 20 and the main body 10 in the vertical direction in conjunction with a pinion (not shown) of the leg support part 30. Therefore, the rack gear 212 can be referred to as driving force transmission means.

또한, 하측 레그(23)도 기둥부(231)와, 기둥부(211)를 따라 상하 방향으로 연장되는 랙 기어(232), 기둥부(231)를 연결하는 연결부(233)를 포함할 수 있다. In addition, the lower leg 23 may also include a pillar portion 231, a rack gear 232 extending upward and downward along the pillar portion 211, and a connection portion 233 connecting the pillar portion 231. .

구속부(22)는 상측 레그(21)의 기둥부(211)와 하측 레그(231)의 기둥부(231)를 연결하여, 상측 레그(21)가 회전하지 않고, 하측 레그(23)와 일직선인 상태를 유지하도록 한다.The restraining portion 22 connects the pillar portion 211 of the upper leg 21 and the pillar portion 231 of the lower leg 231 so that the upper leg 21 does not rotate and is in a straight line with the lower leg 23. Keep it intact.

구속부(22)는 상측 레그(21)의 기둥부(211)마다 하나씩 설치될 수 있으며, 본 실시예의 경우 총 3개의 구속부(22)가 제공될 수 있다. 구속부(22)는 상하 방향으로 이동하여 상측 레그(21)의 기둥부(211)와 하측 레그(22)의 기둥부(231)를 선택적으로 구속하는 커버(225)와, 커버(225)를 상하 방향으로 이동시키는 구동부(221), 커버(225)의 상하 방향 이동을 안내하는 가이드(222)를 포함할 수 있다.The restraining part 22 may be installed one by one for each pillar part 211 of the upper leg 21, and in the present embodiment, a total of three restraining parts 22 may be provided. The restraining part 22 moves in the vertical direction to cover the cover 225 and the cover 225 selectively restraining the pillar part 211 of the upper leg 21 and the pillar part 231 of the lower leg 22. It may include a driving unit 221 to move in the vertical direction, the guide 222 for guiding the vertical movement of the cover 225.

커버(225)는 기둥부(211, 231)를 감싸는 형태로 제공되며, 본 실시예에서는 소정의 두께를 갖는 원통 형상으로 형성되는 것을 예로 들어 도시하였다. 커버(225)의 내측면에는 가이드(222)에 대응되는 홈이 형성되며, 홈에 가이드(222)가 끼워짐으로써 커버(225)가 상하 방향으로 정해진 경로를 따라 이동될 수 있다. 커버(225)의 두께는 레그(20)가 견뎌야 할 하중을 고려하여 커버(225)가 충분한 강도를 가질 수 있도록 설계될 수 있다.The cover 225 is provided in the form of surrounding the pillars 211 and 231, and in the present embodiment, the cover 225 is formed in a cylindrical shape having a predetermined thickness. A groove corresponding to the guide 222 is formed on the inner side of the cover 225, and the guide 222 is fitted into the groove so that the cover 225 may be moved along a predetermined path in the vertical direction. The thickness of the cover 225 may be designed to allow the cover 225 to have sufficient strength in view of the load that the leg 20 must withstand.

본 실시예에서 커버(225)는 기둥부(211, 231)를 완전히 감싸는 형태로 제공되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이는 일 예에 불과하며, 커버(255)는 기둥부(211, 231)의 외주면의 일부만 지지하는 형태로 제공될 수도 있다. 이때, 커버(255)가 감싸지 않는 부분에는 연결부(213)가 형성될 수 있다.In this embodiment, the cover 225 has been described as an example that is provided in a form that completely wraps the pillars 211, 231, this is only one example, the cover 255 is the outer peripheral surface of the pillars (211, 231) It may be provided in the form of supporting only a portion of the. In this case, the connecting portion 213 may be formed at a portion where the cover 255 is not wrapped.

구동부(221)는 커버(225)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 동력을 제공하는 것이면 임의의 장치가 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 유압실린더로 제공되는 것을 예로 들어 도시하였다. 구동부(221)는 피스톤의 단부가 커버(225)의 상단부에 연결되며, 피스톤을 실린더의 내측으로 인입, 인출시킴으로써 커버(225)를 상하 방향으로 이동시킨다. 다른 예로서, 구동부(221)는 윈치 및 와이어로 구성될 수도 있다.The driving unit 221 may be any device as long as it provides power to move the cover 225 in the vertical direction. In the present embodiment, the driving unit 221 is provided as a hydraulic cylinder. The driving unit 221 is connected to the upper end of the cover 225, the end of the piston, and moves the cover 225 in the vertical direction by drawing the piston in and out of the cylinder. As another example, the driving unit 221 may be composed of a winch and a wire.

가이드(222)는 상측 레그(21)의 기둥부(211)로부터 돌출되는 형태로 형성되며, 기둥부(211)의 둘레를 따라 다수 개가 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 가이드(222)는 4개가 90도의 간격으로 배치되며, 폭이 좁은 직육면체의 형상을 갖는 것으로 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다.The guide 222 may be formed to protrude from the pillar portion 211 of the upper leg 21, and a plurality of guides 222 may be formed along the circumference of the pillar portion 211. In the present embodiment, four guides 222 are arranged at intervals of 90 degrees, but is illustrated as having a narrow rectangular parallelepiped shape, but the spirit of the present invention is not limited thereto.

또한, 가이드(222)는 하측 레그(23)의 기둥부(233)로부터 돌출되는 형태로 형성될 수도 있다. 하측 레그(23)의 기둥부(233)에 형성된 가이드(222)는 상측 레그(21)의 기둥부(211)에 형성된 가이드(222)에 대응되는 위치, 모양, 형상을 가짐으로써, 커버(225)가 상측 레그(21)로부터 하측 레그(23)로 자연스럽게 이동될 수 있도록 한다.In addition, the guide 222 may be formed to protrude from the pillar portion 233 of the lower leg 23. The guide 222 formed on the pillar portion 233 of the lower leg 23 has a position, a shape, and a shape corresponding to the guide 222 formed on the pillar portion 211 of the upper leg 21, thereby providing a cover 225. ) May naturally move from the upper leg 21 to the lower leg 23.

본 실시예에서는 구속부(22)가 상측 레그(21)에 설치되어 커버(225)가 하방으로 이동됨으로써 상측 레그(21)와 하측 레그(23)를 구속하고, 상방으로 이동됨으로써 구속을 해제하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 구속부(22)는 하측 레그(23)에 설치되어 커버(225)가 상방으로 이동하여 상측 레그(21)와 하측 레그(23)를 구속하는 형태로 제공될 수도 있다.In this embodiment, the restraining portion 22 is installed on the upper leg 21 and the cover 225 is moved downward to restrain the upper leg 21 and the lower leg 23, and move upward to release the restraint. Although described as being, the spirit of the present invention is not limited thereto. For example, the restraining part 22 may be provided in the lower leg 23 so that the cover 225 moves upward to restrain the upper leg 21 and the lower leg 23.

한편, 상측 레그(21)의 하측 단부와 하측 레그(23)의 상측 단부에는 하측 레그(23)의 회전 중심이 되는 힌지부(25)가 제공된다. 위에서 언급한 바와 같이 힌지부(25)는 다수 개의 기둥부에 제공될 수도 있다.On the other hand, at the lower end of the upper leg 21 and the upper end of the lower leg 23, a hinge portion 25 serving as a rotation center of the lower leg 23 is provided. As mentioned above, the hinge portion 25 may be provided on a plurality of pillar portions.

힌지부(25)는 하측 레그(23)의 어느 하나의 기둥부(233)의 상단에 제공되는 제 1 부재(251), 제 1 부재(251)에 회전 가능하게 연결되는 제 2 부재(253), 제 1 부재(251)와 제 2 부재(253)의 회전 중심이 되는 회전축(255)을 포함할 수 있다.The hinge portion 25 is a first member 251 provided on the upper end of any one pillar portion 233 of the lower leg 23, the second member 253 rotatably connected to the first member 251. The rotation axis 255 may be a rotation center of the first member 251 and the second member 253.

제 1 부재(251)는 회전축(255)이 끼워질 수 있는 구멍을 포함하며 서로 마주보는 두 개의 돌출부 형태로 형성될 수 있으며, 제 2 부재(253)는 회전축(255)이 끼워질 수 있는 구멍을 포함하며 돌출부 사이에 끼이는 형태로 제공될 수 있다.The first member 251 may include a hole into which the rotation shaft 255 may be fitted and may be formed in the form of two protrusions facing each other, and the second member 253 may be a hole into which the rotation shaft 255 may be fitted. It includes and may be provided in the form sandwiched between the projections.

제 1 부재(251)와 제 2 부재(252)는 상측 레그(21)가 하측 레그(23)에 대해 약 90도 정도 접혀서, 지지 유닛(50) 또는 다른 레그의 상측 레그(21)에 안착될 수 있도록 형성된다.The first member 251 and the second member 252 are folded about 90 degrees with respect to the lower leg 23 by the upper leg 21 to be seated on the upper leg 21 of the support unit 50 or another leg. It is formed to be.

한편, 힌지부(25)가 제공된 기둥부(211, 231)에 설치되는 연결부(25)의 커버(225)는 힌지부(25)를 감쌀 수 있도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 제 1 부재(251)와 제 2 부재(252)는 각각이 설치된 기둥부(211, 231)의 외주를 벗어나지 않는 크기로 형성될 수 있으며, 커버(225)는 하방으로 이동 시 힌지부(25)를 지나쳐 하측 레그(23)의 기둥부(233)에 형성된 가이드(222)로 안내될 수 있다.On the other hand, the cover 225 of the connection portion 25 is installed on the pillars (211, 231) provided with the hinge portion 25 may be formed to surround the hinge portion (25). Specifically, the first member 251 and the second member 252 may be formed in a size that does not deviate from the outer circumference of the pillar portion (211, 231) is installed, the cover 225 is a hinge portion when moving downward It may be guided to the guide 222 formed in the pillar portion 233 of the lower leg 23 past the 25.

이와 같은 구조에 의해, 레그(20)가 일직선 상태일 때, 구속부(25)가 세 개의 기둥부에 모두 구속력을 작용할 수 있다.By such a structure, when the leg 20 is in a straight state, the restraint part 25 can apply restraining force to all three pillar parts.

상기와 같은 구조를 갖는 힌지부(25) 및 구속부(22)에 의해, 레그(20)는 잭업 상태에서는 일직선인 상태를 유지하고, 항해 모드에서는 상측 레그(21)가 접혀있을 수 있다. By the hinge portion 25 and the restraining portion 22 having the structure as described above, the leg 20 is maintained in a straight state in the jack-up state, the upper leg 21 can be folded in the navigation mode.

부유식 구조물(1)이 잭업 모드일 때에는 레그(20)가 일직선 상태가 되어야 한다. 레그(20)가 일직선 상태일 때(도 5, 도 6), 커버(225)는 하측으로 이동되어, 상측 레그(21)의 기둥부(211)와 하측 레그(23)의 기둥부(231)를 모두 감싼다. 이때, 힌지부(25)가 형성되지 않은 상측 레그(21)의 기둥부(211)의 하부면과 하측 레그(23)의 기둥부(231)의 상부면은 서로 접촉되어, 상측 레그(21)를 통해서 전달되는 본체(10)의 하중이 하측 레그(23)에 전달될 수 있도록 한다. When the floating structure 1 is in the jackup mode, the legs 20 should be in a straight line. When the leg 20 is in a straight line state (FIGS. 5 and 6), the cover 225 is moved downward, so that the pillar portion 211 of the upper leg 21 and the pillar portion 231 of the lower leg 23 are disposed. Wrap it all up. At this time, the lower surface of the pillar portion 211 of the upper leg 21 where the hinge portion 25 is not formed and the upper surface of the pillar portion 231 of the lower leg 23 are in contact with each other, so that the upper leg 21 The load of the body 10 to be transmitted through the lower leg 23 to be transmitted.

목적하는 작업을 완료한 경우, 부유식 구조물(1)은 상측 레그(21)와 하측 레그(23)의 구속을 해제하여 항해 모드를 준비해야 한다.When the desired work has been completed, the floating structure 1 should release the restraint of the upper leg 21 and the lower leg 23 to prepare for the navigation mode.

상측 레그(21)와 하측 레그(23)의 구속을 해제하기 위해, 구동부(221)는 커버(225)를 상측으로 끌어올려, 힌지부(25) 및 상측 레그(21)와 하측 레그(23)의 접촉 부분을 노출시킨다(도 7).In order to release the restraint of the upper leg 21 and the lower leg 23, the driving part 221 pulls up the cover 225 upwards, and the hinge part 25 and the upper leg 21 and the lower leg 23 are carried out. Expose the contact portion of (FIG. 7).

이후, 윈치(미도시)를 구동하여, 상측 레그(21)를 기울이면, 상측 레그(21)는 힌지부(25)의 회전축(255)을 중심으로 회전되어 지지 유닛(50) 또는 고박 유닛(60)에 안착될 수 있다. Thereafter, when the winch (not shown) is driven and the upper leg 21 is tilted, the upper leg 21 is rotated about the rotation shaft 255 of the hinge portion 25 to support the support unit 50 or the solid state unit ( 60).

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물(1)의 작용 및 효과에 대해 설명하겠다.Hereinafter, the operation and effects of the floating structure 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

부유식 구조물(1)은 레그(20)의 상부를 접어서 운항한다. 이 경우, 부유식 구조물(1)의 운항 시 본체(10)의 상부로 연장된 레그(20)의 길이를 종래에 비해 줄일 수 있다. 구체적으로, 종래에는 각각의 레그(20)가 접혀진 상부 레그(21a, 21b)의 길이만큼 상방으로 더 길게 연장된 상태에서 운항을 하였으나, 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물(1)에 의하면 항해 시 상부 레그(21a, 21b)를 접음으로써 본체(10)의 상방으로 연장된 레그(20)의 총 길이를 줄일 수 있다. The floating structure 1 folds the upper portion of the leg 20 and operates. In this case, the length of the leg 20 extending to the upper portion of the main body 10 during the operation of the floating structure (1) can be reduced compared to the prior art. Specifically, in the prior art, while each leg 20 was operated in a state extending upward longer by the length of the folded upper legs (21a, 21b), according to the floating structure (1) according to an embodiment of the present invention It is possible to reduce the total length of the leg 20 extending upward of the main body 10 by folding the upper legs (21a, 21b) during navigation.

본체(10)의 상부로 노출된 레그(20)의 길이가 줄어들므로, 부유식 구조물(1)의 전체적인 무게 중심은 종래에 비해 아래쪽으로 이동하게 되는 바, 바람, 파도 등에 의해 가해지는 외력에 의해 본체(10)가 덜 흔들리게 되므로 운항 안정성이 향상된다.Since the length of the leg 20 exposed to the upper portion of the main body 10 is reduced, the overall center of gravity of the floating structure 1 is moved downward compared to the conventional bar, due to the external force applied by the wind, waves, etc. Since the body 10 is less shaken, the operational stability is improved.

또한, 본체(10)의 상부로 연장되는 레그(20)의 길이가 줄어듦으로 인해, 레그(20)에 가해지는 풍압의 크기가 약해지므로, 부유식 구조물(1)의 운항 효율을 향상시키고, 레그(20)에 가해지는 피로 하중의 크기를 줄일 수 있다.In addition, since the length of the leg 20 extending to the upper portion of the main body 10 is reduced, the magnitude of the wind pressure applied to the leg 20 is weakened, thereby improving the operating efficiency of the floating structure 1, The magnitude of the fatigue load applied to (20) can be reduced.

또한, 본체(10)의 요동을 줄일 수 있으므로, 레그(20)에 가해지는 모멘트의 크기를 줄여 레그(20)의 피로 하중을 줄일 수 있다. 따라서, 레그(20)의 사용 수명을 증가시킬 수 있다.In addition, since the fluctuation of the main body 10 can be reduced, the fatigue load of the leg 20 can be reduced by reducing the magnitude of the moment applied to the leg 20. Therefore, the service life of the leg 20 can be increased.

또한, 잭업 상태에서 파도 등 레그(20)에 환경 하중이 작용하더라도, 커버(225)가 상측 레그(21)의 기둥부(211)와 하측 레그(23)의 기둥부(231)를 모두 지지하고 있고, 기둥부(211, 231)로부터 돌출된 가이드가 커버(225)에 끼워져 있으므로, 상측 레그(21)와 하측 레그(23)가 용접 등으로 강제 고정되지 않음으로 인해 발생될 수 있는 문제를 최소화할 수 있다.In addition, even if an environmental load acts on the leg 20 such as a wave in the jack-up state, the cover 225 supports both the pillar portion 211 of the upper leg 21 and the pillar portion 231 of the lower leg 23. In addition, since the guides protruding from the pillars 211 and 231 are fitted to the cover 225, a problem that may occur due to the upper leg 21 and the lower leg 23 being not forcibly fixed by welding or the like is minimized. can do.

특히, 힌지부(25)가 형성된 기둥부에도 구속부(22)가 상측 레그(21)와 하측 레그(23)를 연결할 수 있으므로, 레그(20)의 세 개의 기둥부가 모두 커버(225)에 의해 지지되는 바, 레그(20)는 어느 방향에서 환경 하중이 가해지더라도 안정적으로 일직선인 상태를 유지할 수 있다.In particular, since the constraining portion 22 can connect the upper leg 21 and the lower leg 23 to the pillar portion where the hinge portion 25 is formed, all three pillar portions of the leg 20 are all covered by the cover 225. The bar 20 can be stably maintained in a straight line even when an environmental load is applied in any direction.

또한, 레그 지지부(30)에 피니언이 상하 방향으로 다수 개 제공되므로, 레그의 이동 시 구속부(22)가 어느 하나의 피니언에 지지되지 않더라도, 그 상하에 위치한 다른 피니언에 의해 레그(20)가 지지될 수 있다.In addition, since a plurality of pinions are provided in the leg support part 30 in the up and down direction, even if the restraint part 22 is not supported by any one pinion when the leg is moved, the legs 20 are moved by the other pinions located above and below. Can be supported.

또한, 지지 유닛(50)과 고박 유닛(60)을 통해 접힌 상태의 상부 레그(21a, 21b)를 항해 중 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, it is possible to stably support the upper legs 21a and 21b in the folded state through the support unit 50 and the gourd unit 60.

또한, 상측 레그(21a, 21b)를 서로 적층시켜서 적재하므로, 적층 가능한 상측 레그(21a, 21b)의 길이를 길게 확보할 수 있다. 이에 의해, 본체(10)의 상부로 연장되는 레그(20)의 길이를 더욱 줄일 수 있으므로, 상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 효과들은 극대화될 수 있다.In addition, since the upper legs 21a and 21b are stacked on top of each other, the length of the upper legs 21a and 21b that can be stacked can be ensured to be long. As a result, since the length of the leg 20 extending to the upper portion of the main body 10 can be further reduced, the effects according to the embodiment of the present invention as described above can be maximized.

또한, 제 1 레그(20a)와 제 2 레그(20b)가 모두 삼각형 트러스 구조의 하나의 꼭지점이 본체(10)의 전방을 향하도록 배치됨으로써, 고박 유닛(60)이 두 개의 기둥부를 지지할 수 있는 바, 두 상측 레그(21a, 21b)가 견고하게 서로 고정될 수 있다.In addition, both the first leg 20a and the second leg 20b are arranged such that one vertex of the triangular truss structure faces the front of the main body 10, so that the gourd unit 60 can support the two pillars. As can be seen, the two upper legs 21a and 21b can be firmly fixed to each other.

이상 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물의 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.While the present invention has been described with respect to specific embodiments of the floating structure according to the embodiments of the present invention, it should be understood that the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest range according to the basic idea disclosed in this specification do. Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 부유식 구조물 2 : 피적재물
10 : 본체 20 : 레그
20a, 20b : 제 1, 2 레그 21, 21a, 21b : 상측 레그
23, 23a, 23b : 하측 레그 211, 231 : 기둥부
212, 232 : 랙 기어 213, 233 : 연결부
22, 22a, 22b : 구속부 221 : 구동부
222 : 가이드 225 : 커버
24 : 스퍼드캔 25, 25a, 25b : 힌지부
251 : 제 1 부재 253 : 제 2 부재
255 : 회전축 30 : 레그 지지부
40 : 크레인 50 : 지지 유닛
51 : 바디 52 : 안착홈
60 : 고박 유닛 61 : 바디
62 : 하부 안착홈 63 : 상부 안착홈1: Floating structure 2: Loaded material
10: main body 20: leg
20a, 20b: 1st, 2nd leg 21, 21a, 21b: upper leg
23, 23a, 23b: lower leg 211, 231: pillar portion
212, 232: rack gear 213, 233: connection
22, 22a, 22b: restraining part 221: driving part
222: Guide 225: Cover
24: Spud cans 25, 25a, 25b: hinge portion
251: first member 253: second member
255: axis of rotation 30: leg support
40 crane 50 support unit
51: body 52: seating groove
60: gourd unit 61: body
62: lower seating groove 63: upper seating groove

Claims (12)

항해 모드와 잭업 모드로 운용되는 부유식 구조물에 있어서,
물에 부유할 수 있는 본체;
상기 본체를 상하 방향으로 관통하며, 전후 방향 또는 좌우 방향의 일측에 제공되는 제 1 레그와, 타측에 제공되는 제 2 레그를 포함하는 레그; 및
상기 본체와 상기 레그를 상하 방향으로 상대 운동시키는 레그 지지부를 포함하고,
상기 제 1 레그와 상기 제 2 레그는 각각 상기 본체의 상부에서 회전되는 상측 레그와 상기 상측 레그의 하부에 연결되는 하측 레그를 포함하며,
상기 제 1 레그의 상측 레그는 상기 제 2 레그를 향해 회전되고, 상기 제 2 레그의 상측 레그는 상기 제 1 레그를 향해 회전되어, 상기 제 1 레그의 상측 레그와 상기 제 2 레그의 상측 레그는 서로 적층된 상태로 운항하는 부유식 구조물.In a floating structure operated in a sailing mode and a jack-up mode,
A body that can float in water;
A leg which penetrates the main body in a vertical direction and includes a first leg provided on one side in a front-rear direction or a left-right direction and a second leg provided on the other side; And
It includes a leg support for relatively moving the main body and the leg in the vertical direction,
Each of the first leg and the second leg includes an upper leg rotated at an upper portion of the main body and a lower leg connected to a lower portion of the upper leg.
The upper leg of the first leg is rotated toward the second leg, the upper leg of the second leg is rotated toward the first leg, the upper leg of the first leg and the upper leg of the second leg is Floating structures that operate in a stacked state. 제 1 항에 있어서,
상기 본체에 제공되며, 상기 제 1 레그의 상측 레그 또는 상기 제 2 레그의 상측 레그를 지지하는 지지 유닛을 더 포함하는 부유식 구조물.The method of claim 1,
And a support unit provided on the main body and supporting an upper leg of the first leg or an upper leg of the second leg. 제 2 항에 있어서,
상기 지지 유닛은,
상기 본체에 설치되는 바디; 및
상기 바디의 상부에 제공되며, 상기 지지 유닛에 안착되는 상기 제 1 레그의 상측 레그 또는 상기 제 2 레그의 상측 레그의 프로파일에 대응되는 안착홈을 포함하는 부유식 구조물.3. The method of claim 2,
The support unit includes:
A body installed in the main body; And
And a seating groove provided on an upper portion of the body and corresponding to a profile of an upper leg of the first leg or an upper leg of the second leg seated on the support unit. 제 1 항에 있어서,
서로 적층된 상기 제 1 레그의 상측 레그와 상기 제 2 레그의 상측 레그의 상대 운동을 제한하는 고박 유닛을 더 포함하는 부유식 구조물.The method of claim 1,
And a securing unit for limiting relative movement of the upper leg of the first leg and the upper leg of the second leg stacked on each other. 제 4 항에 있어서,
상기 고박 유닛은,
상기 제 1 레그의 상측 레그와 상기 제 2 레그의 상측 레그 중 아래에 있는 것에 지지되는 바디;
상기 바디의 하부에 형성되며, 상기 제 1 레그의 상측 레그와 상기 제 2 레그의 상측 레그 중 아래에 있는 것의 프로파일에 대응되는 하부 안착홈; 및
상기 바디의 상부에 형성되며, 상기 제 1 레그의 상측 레그와 상기 제 2 레그의 상측 레그 중 위에 있는 것의 프로파일에 대응되는 상부 안착홈을 포함하는 부유식 구조물.5. The method of claim 4,
The gourd unit,
A body supported by a lower one of an upper leg of the first leg and an upper leg of the second leg;
A lower seating recess formed in a lower portion of the body and corresponding to a profile of an upper leg of the first leg and an upper leg of the second leg; And
And an upper seating groove formed on an upper portion of the body and corresponding to a profile of an upper leg of the first leg and an upper leg of the second leg. 제 1 항에 있어서,
상기 레그는 기둥부와 연결부를 포함하는 삼각형 트러스 구조로 형성되고,
상기 제 1 레그와 상기 제 2 레그는 상기 삼각형의 꼭지점이 같은 방향을 향하도록 설치되는 부유식 구조물.The method of claim 1,
The leg is formed of a triangular truss structure including a pillar portion and a connecting portion,
The first leg and the second leg is a floating structure is installed so that the vertices of the triangle face in the same direction. 제 1 항에 있어서,
상기 상측 레그의 하단부와 상기 하측 레그의 상단부에 제공되며, 상기 상측 레그를 회전시키는 힌지부; 및
상기 상측 레그와 상기 하측 레그가 일직선인 상태를 유지할 수 있도록 상기 상측 레그와 상기 하측 레그를 구속하는 구속부를 포함하고,
상기 상측 레그와 상기 하측 레그는 각각 다수 개의 기둥부와 상기 기둥부들을 서로 연결하는 연결부를 포함하는 부유식 구조물.The method of claim 1,
A hinge portion provided at a lower end of the upper leg and an upper end of the lower leg to rotate the upper leg; And
A constraining portion for constraining the upper leg and the lower leg to maintain the upper leg and the lower leg in a straight state,
The upper leg and the lower leg is a floating structure comprising a plurality of pillars and a connecting portion connecting the pillars with each other. 제 7 항에 있어서,
상기 힌지부는,
상기 상측 레그의 기둥부에 제공되는 제 1 부재;
상기 제 1부재에 회전 가능하게 연결되며, 상기 하측 레그의 기둥부에 제공되는 제 2 부재; 및
상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재를 연결하는 회전축을 포함하는 부유식 구조물.The method of claim 7, wherein
The hinge unit includes:
A first member provided on the pillar portion of the upper leg;
A second member rotatably connected to the first member and provided on a pillar of the lower leg; And
A floating structure including a rotation shaft connecting the first member and the second member. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 힌지부는 상기 상측 레그와 상기 하측 레그의 외주를 벗어나지 않도록 형성되는 부유식 구조물.9. The method according to claim 7 or 8,
The hinge portion is formed floating so as not to escape the outer periphery of the upper leg and the lower leg. 제 7 항에 있어서,
상기 구속부는,
상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부 중 하나 이상에 설치되고,
상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부의 외주면의 적어도 일부를 감싸는 커버;
상기 커버를 이동시키는 구동부; 및
상기 커버의 이동을 안내하는 가이드를 포함하는 부유식 구조물.The method of claim 7, wherein
The restraining portion
It is installed on at least one of the pillar portion of the upper leg and the pillar portion of the lower leg,
A cover surrounding at least a portion of an outer circumferential surface of the pillar portion of the upper leg and the pillar portion of the lower leg;
A driving unit to move the cover; And
Floating structure comprising a guide for guiding the movement of the cover. 제 10 항에 있어서,
상기 가이드는 상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부로부터 돌출되며,
상기 커버는 원통 형상으로 형성되고, 상기 가이드가 끼워질 수 있는 홈을 구비하는 부유식 구조물.11. The method of claim 10,
The guide protrudes from the pillar portion of the upper leg and the pillar portion of the lower leg,
The cover is formed in a cylindrical shape, the floating structure having a groove into which the guide can be fitted. 제 10 항에 있어서,
상기 커버는 상기 상측 레그와 상기 하측 레그를 구속하는 상태에서, 상기 힌지부를 감싸는 부유식 구조물.11. The method of claim 10,
The cover is a floating structure surrounding the hinge portion in a state of restraining the upper leg and the lower leg.
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