KR20010020756A - 무인 방제장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 다수개의 노즐이 형성된 약대를 구비하고, 내장된 모터에 의해 바퀴가 구동되어 스스로 주행레일을 통하여 이동하면서 호스에 의해 공급되는 약재를 농작물에 분사키는 방제기가 구비된 방제장치에 있어서, 시설하우스내의 이랑을 따라 일직선으로 설치되며 지지부재에 지지된 다수개의 주행봉(10)과, 상기 주행봉에 대항되어 일측단부에 설치된 방제기 이송레일(20)과, 상기 방제기 이송레일에 의해 왕복 주행하는 다수개의 센싱수단(60,61,62,63,64)과 제어수단(80)을 구비한 방제기 이송수단(30)과, 상기 방제기가 주행봉(10)을 따라 이동될 수 있도록 전/후진 동작되는 "ㄴ"자형 리드봉(41)이 장착된 주행봉 연결수단(40)과 상기 리드봉에 얹혀 이송되며 주행봉(10)을 따라 이동하면서 약제를 분사하는 공지의 무인 방제기로 구성됨을 특징으로 하는 무인 방제장치.
- 제1항에 있어서,상기 주행봉연결수단(40)은 선단에 포탄형 결합돌기(41-a)가 형성되고 연결 수단 지지대(44)로 지지/고정된 "ㄴ"자형의 리드봉(41)과 연결수단 지지대 및 연결수단 구동모터(43)에 장착된 피니언 기어(42-b)에 맞물리도록 구성된 것을 특징으로한 무인 방제장치.
- 제 1항에 있어서,주행봉연결수단(40)의 리드봉 결합돌기 끝단부(41-a)와 주행봉(10)내에 대응하는 센서를 설치한 것을 특징으로 하는 무인방제장치.
- 제 1항에 있어서,상기 방제기 이송수단의 약액공급호스 및 전선을 장착한 "ㄴ"자형 주행봉 연결수단 리드봉(41)을 소정의 각도로 경사지게 하여 "ㄴ"형의 이송연결수단 리드봉(40)의 절곡부위에 방제기가 방제시 약액공급호스 및 전선이 막힘이 없고 원활하게 공급하게 하기 위한 무인방제장치.
- 다수개의 노즐이 형성된 약대를 구비하여 호스에 의해 공급되는 약재를 농작물에 분사시키는 방법에 있어서, 전원을 입력받아 이송수단(30)이 이송레일(20)을 따라 이동하는 단계와, 상기 이동과정에서 주행봉에 설치된 인식수단을 감지할 경우 이송수단(30)을 정지하는 단계와, 상기 정지단계 후 이송수단(30)에 장착된 "ㄴ"자형 리드봉(40)과 주행봉(10)을 연결하는 단계와, 상기 연결단계 후 상기 이송수단(30)에 의해 이송되던 방제기(50)가 주행봉을 따라 이동하면서 약재를 분무하여 방제하는 단계와, 상기 방제과정에서 주행봉 타측에 설치된 인식 수단을 감지하면 방제기의 이동을 중지시킴과 아울러 상기 방제기를 역행 시키는 단계와, 상기 방제단계 후 방제기(50)가 원 위치되면 "ㄴ"자형 리드봉(40)과 주행봉(10)을 분리하는 단계와, 상기 분리단계 후 다시 이송수단(30)이 전진하여 상기 단계들을 반복하는 단계와, 작업종료 후 상기 이송수단(30)이 원위치로 복귀하는 단계로 구성되어짐을 특징으로 하는 무인방제방법.
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