CN217553872U - 一种用于农牧运输车辆的全自动龙门式洗消设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于农牧运输车辆的全自动龙门式洗消设备，包括龙门主体框架、能够转动的顶喷框架、顶喷喷嘴、侧喷喷嘴和光栅传感器，龙门主体框架为自走式，顶喷框架设置在龙门主体框架中间位置，并能够沿龙门主体框架上下移动，顶喷喷嘴设置在顶喷框架底部，侧喷喷嘴设置在龙门主体框架两侧，顶喷喷嘴和侧喷喷嘴均与泡沫箱、消毒剂箱和水源连通，光栅传感器设置在顶喷框架底部及龙门主体框架两侧。本实用新型通过光栅传感器确定车辆的位置，从而控制喷嘴工作，且顶喷框架能够沿龙门主体框架上下移动且可转动，根据车辆需洗消的位置调整顶喷喷嘴，适用不同车型的需要；本实用新型根据实际需求，控制泡沫、消毒剂和水源的供给，保证洗消效果。

Description

一种用于农牧运输车辆的全自动龙门式洗消设备

技术领域

本实用新型涉及农牧运输车辆的全自动清洗、消毒设备的设计制造，具体涉及一种用于农牧运输车辆的全自动龙门式洗消设备。

背景技术

根据市场对人工成本控制，智能化、自动化技术装备的需求日渐增大，研发针对畜牧运输车辆和饲料运输车辆全自动清洗、消毒的智能化设备需求突出。

由于畜牧和饲料运输车辆的清洗必须为无接触式清洗，因此自动洗消设备要具备较高的水压和流量对车体表面进行冲洗，对高压清洗设备的设计及配置提出较高的要求。

同时由于畜牧和饲料运输车辆车体外形不规则，且车辆高度、长度尺寸较大，车辆停放时难以做到规整，因此，为了保证车辆清洗、消毒有效且彻底，需要洗消设备可按照车体机构及外形进行仿行运行，保证设备仿行运行过程中与车体任意部位保持相近的有效距离，同时还要防止设备与车体发生碰撞的风险，这就需要自动洗消设备具备较高的智能化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于农牧运输车辆的全自动龙门式洗消设备。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种用于农牧运输车辆的全自动龙门式洗消设备，包括自走式的龙门主体框架，所述龙门主体框架中间位置设有能够沿龙门主体框架上下移动的顶喷框架；

所述顶喷框架底部设有一组顶喷喷嘴，且顶喷框架能够沿其中心轴转动；

所述龙门主体框架两侧分别设有一组侧喷喷嘴；所述顶喷喷嘴和侧喷喷嘴均与泡沫箱、消毒剂箱和水源连通；

所述顶喷框架底部设有光栅传感器A，所述龙门主体框架两侧均设有光栅传感器B。

上述技术方案中，所述龙门主体框架底部安装有自行走驱动滚轮，所述自行走驱动滚轮由自动控制***控制。

上述技术方案中，所述龙门主体框架两侧设有顶喷升降滑动导轨，所述顶喷框架两端设有与顶喷升降滑动导轨相配合的滑块。

上述技术方案中，所述顶喷框架通过顶喷升降绳索与顶喷升降电机的输出轴连接，所述顶喷升降电机由自动控制***控制。

上述技术方案中，所述顶喷升降绳索与龙门主体框架之间设有供顶喷升降绳索穿过的定滑轮。

上述技术方案中，所述顶喷框架一端与顶喷自旋转电机的输出轴连接，所述顶喷自旋转电机由自动控制***控制。

上述技术方案中，所述顶喷框架上部通过连接杆安装有接触开关。

上述技术方案中，所述龙门主体框架底部还设有位移编码器。

上述技术方案中，所述泡沫箱通过泡沫动力泵组与顶喷喷嘴和侧喷喷嘴连通，所述消毒剂箱通过消毒剂动力泵组与顶喷喷嘴和侧喷喷嘴连通，所述水源通过高压水动力泵组与顶喷喷嘴和侧喷喷嘴连通；所述泡沫动力泵组、消毒剂动力泵组、高压水动力泵组的工作均由电气控制***控制，所述电气控制***与自动控制***通信。

上述技术方案中，泡沫与消毒剂的供给量由自动控制***分别控制泡沫动力泵组、消毒剂动力泵组的流量进行设置。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型用于农牧运输车辆的全自动龙门式洗消设备包括龙门主体框架，龙门主体框架中间位置设有能够沿龙门主体框架上下移动的顶喷框架，顶喷框架底部设有一组顶喷喷嘴，且顶喷框架能够沿其中心轴转动；顶喷框架能够够沿龙门主体框架上下移动并能够旋转，可根据车辆需洗消的位置调整顶喷喷嘴，适用不同车型的需要；另外，龙门主体框架两侧分别设有一组侧喷喷嘴，实现对车辆侧部的洗消；

(2)本实用新型的顶喷框架底部和龙门主体框架两侧均设有光栅传感器，底部光栅传感器用于检测车辆的高度，两侧光栅传感器用于检测车辆的长度，从而确定车辆的位置，进一步控制喷嘴工作，适用于多种车型的清消；

(3)本实用新型的顶喷框架上部通过连接杆安装有接触开关，当车辆与接触开关发生接触时，农牧车辆的全自动龙门式洗消设备停止工作，避免对洗消设备造成损坏；

(4)本实用新型的龙门主体框架底部还设有位移编码器，位移编码器用于采集龙门主体框架两侧的位移，当龙门主体框架两侧位移不同时，自动控制***控制自行走驱动滚轮停止工作，避免自行走驱动滚轮脱轨对洗消设备造成损坏；

(5)本实用新型的顶喷喷嘴和侧喷喷嘴均与泡沫箱、消毒剂箱和水源连通，根据实际需求，控制泡沫、消毒剂和水源的供给，保证洗消效果。

附图说明

图1为本实用新型所述用于农牧运输车辆的全自动龙门式洗消设备正视图；

图2为本实用新型所述用于农牧运输车辆的全自动龙门式洗消设备侧视图；

图中：1-自行走驱动滚轮，2-自动控制***，3-龙门主体框架，4-光栅传感器A，5-顶喷框架，6-接触开关，7-顶喷喷嘴，8-顶喷升降绳索，9-顶喷自旋转电机，10-光栅传感器B，11- 侧喷喷嘴，12-顶喷升降电机，13-泡沫动力泵组，14-消毒剂动力泵组，15-高压水动力泵组， 16-电气控制***，17-顶喷升降滑动导轨，18-位移编码器。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1、2所示，本实用新型一种用于农牧运输车辆的全自动龙门式洗消设备，包括自行走驱动滚轮1、自动控制***2、龙门主体框架3、光栅传感器A4、顶喷框架5、接触开关6、顶喷喷嘴7、顶喷升降绳索8、顶喷自旋转电机9、光栅传感器B10、侧喷喷嘴11、顶喷升降电机12、泡沫动力泵组13、消毒剂动力泵组14、高压水动力泵组15、电气控制***16、顶喷升降滑动导轨17和位移编码器18。

龙门主体框架3为对称的门字型结构，所述自行走驱动滚轮1位于龙门主体框架3底部，且由自动控制***2控制自行走驱动滚轮1行走；龙门主体框架3两侧设有顶喷升降滑动导轨17，顶喷框架5位于龙门主体框架3中间位置，且龙门主体框架3两端设有与顶喷升降滑动导轨17相配合的滑块；顶喷框架5与顶喷升降绳索8一端连接，顶喷升降绳索8另一端与顶喷升降电机12的输出轴连接，且顶喷升降绳索8与龙门主体框架3之间设有便于顶喷升降绳索8移动的定滑轮；顶喷框架5底部设有一组顶喷喷嘴7；顶喷框架5一端还与顶喷自旋转电机9的输出轴连接，顶喷自旋转电机9安装在龙门主体框架3上；顶喷框架5上部通过与顶喷框架5连为一体的连接杆安装有接触开关6；顶喷框架5底部设有光栅传感器A4，龙门主体框架3两侧均设有光栅传感器B10(图中仅示意一侧)，龙门主体框架3两侧还设有一组侧喷喷嘴11；顶喷喷嘴7、侧喷喷嘴11均通过管道分别与泡沫动力泵组13、消毒剂动力泵组14、高压水动力泵组15连通，泡沫动力泵组13与泡沫箱连通，消毒剂动力泵组14与消毒剂箱连通，且泡沫与消毒剂的供给量可根据实际需要由自动控制***2分别控制泡沫动力泵组13、消毒剂动力泵组14的流量进行设置，泡沫与消毒剂的供给量设置为现有技术，高压水动力泵组15与水源连通；龙门主体框架3底部还设有位移编码器18。

位移编码器18用于采集龙门主体框架3两侧的位移，并传输给自动控制***2，当龙门主体框架3两侧位移不同时，自动控制***2控制自行走驱动滚轮1停止工作。

光栅传感器A4用于检测车辆的高度，光栅传感器B10用于检测车辆的长度，光栅传感器A4和光栅传感器B10将检测的数据传输给自动控制***2，用于确定车辆的位置。

当车辆与接触开关6发生接触时，用于农牧车辆的全自动龙门式洗消设备停止工作。

泡沫动力泵组13、消毒剂动力泵组14、高压水动力泵组15的工作均由电气控制***16 控制，电气控制***16与自动控制***2通信。

本实用新型一种用于农牧运输车辆的全自动龙门式洗消设备的工作过程为：

龙门主体框架3在自行走驱动滚轮1的带动下处于初始位置，车辆驶入洗消区停止后，自行走驱动滚轮1带动龙门主体框架3远离初始位置方向移动，同时光栅传感器A4和光栅传感器B10实时检测车辆的高度和水平位置，直至车辆长度被完全检测，内置自动控制*** 2基于光栅传感器A4和光栅传感器B10检测的数据确定车辆的位置；自动控制***2控制顶喷升降电机12工作，带动顶喷框架5下移直至顶喷喷嘴7靠近车辆头(尾)部，自动控制***2再控制顶喷自旋转电机9工作，使得顶喷喷嘴7朝向车辆头(尾)部，然后自动控制***2通过电气控制***16控制高压水动力泵组15工作，对顶喷喷嘴7进行供水，实现对车辆头(尾)部的清洗，清洗完毕后，顶喷自旋转电机9、顶喷升降电机12反转，使得顶喷框架5恢复初始状态；龙门主体框架3在自行走驱动滚轮1的带动下朝初始位置运动，同时高压水动力泵组15工作，对顶喷喷嘴7和侧喷喷嘴11进行供水，实现对车辆顶部和侧部的清洗，当车辆长度被完全检测时，停止对顶喷喷嘴7和侧喷喷嘴11进行供水，再控制喷升降电机12、顶喷自旋转电机9，实现顶喷喷嘴7对车辆尾(头)部的清洗。车辆清洗完毕后，龙门主体框架3从车辆尾(头)部移动至车辆头(尾)部，在此过程中，通过控制泡沫动力泵组13工作，依次对车辆尾(头)部、车辆顶部和侧部、车辆头(尾)部的软化并静置2分钟；软化后，龙门主体框架3从车辆头(尾)部移动至车辆尾(头)部，在此过程中，重复上述清洗动作，进行二次清洗；二次清洗后，重复软化流程，但控制消毒剂动力泵组14工作，对车辆进行消杀。

所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于农牧运输车辆的全自动龙门式洗消设备，其特征在于，包括自走式的龙门主体框架(3)，所述龙门主体框架(3)中间位置设有能够沿龙门主体框架(3)上下移动的顶喷框架(5)；

所述顶喷框架(5)底部设有一组顶喷喷嘴(7)，且顶喷框架(5)能够沿其中心轴转动；

所述龙门主体框架(3)两侧分别设有一组侧喷喷嘴(11)；所述顶喷喷嘴(7)和侧喷喷嘴(11)均与泡沫箱、消毒剂箱和水源连通；

所述顶喷框架(5)底部设有光栅传感器A(4)，所述龙门主体框架(3)两侧均设有光栅传感器B(10)。

2.根据权利要求1所述的全自动龙门式洗消设备，其特征在于，所述龙门主体框架(3)底部安装有自行走驱动滚轮(1)，所述自行走驱动滚轮(1)由自动控制***(2)控制。

3.根据权利要求1所述的全自动龙门式洗消设备，其特征在于，所述龙门主体框架(3)两侧设有顶喷升降滑动导轨(17)，所述顶喷框架(5)两端设有与顶喷升降滑动导轨(17)相配合的滑块。

4.根据权利要求3所述的全自动龙门式洗消设备，其特征在于，所述顶喷框架(5)通过顶喷升降绳索(8)与顶喷升降电机(12)的输出轴连接，所述顶喷升降电机(12)由自动控制***(2)控制。

5.根据权利要求4所述的全自动龙门式洗消设备，其特征在于，所述顶喷升降绳索(8)与龙门主体框架(3)之间设有供顶喷升降绳索(8)穿过的定滑轮。

6.根据权利要求1所述的全自动龙门式洗消设备，其特征在于，所述顶喷框架(5)一端与顶喷自旋转电机(9)的输出轴连接，所述顶喷自旋转电机(9)由自动控制***(2)控制。

7.根据权利要求1所述的全自动龙门式洗消设备，其特征在于，所述顶喷框架(5)上部通过连接杆安装有接触开关(6)。

8.根据权利要求1所述的全自动龙门式洗消设备，其特征在于，所述龙门主体框架(3)底部还设有位移编码器(18)。

9.根据权利要求1所述的全自动龙门式洗消设备，其特征在于，所述泡沫箱通过泡沫动力泵组(13)与顶喷喷嘴(7)和侧喷喷嘴(11)连通，所述消毒剂箱通过消毒剂动力泵组(14)与顶喷喷嘴(7)和侧喷喷嘴(11)连通，所述水源通过高压水动力泵组(15)与顶喷喷嘴(7)和侧喷喷嘴(11)连通；所述泡沫动力泵组(13)、消毒剂动力泵组(14)、高压水动力泵组(15)的工作均由电气控制***(16)控制，所述电气控制***(16)与自动控制***(2)通信。

10.根据权利要求9所述的全自动龙门式洗消设备，其特征在于，泡沫与消毒剂的供给量由自动控制***(2)分别控制泡沫动力泵组(13)、消毒剂动力泵组(14)的流量进行设置。

Images