KR101364575B1 - Auto washing machine by top-down moving - Google Patents

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KR101364575B1
KR101364575B1 KR1020120150781A KR20120150781A KR101364575B1 KR 101364575 B1 KR101364575 B1 KR 101364575B1 KR 1020120150781 A KR1020120150781 A KR 1020120150781A KR 20120150781 A KR20120150781 A KR 20120150781A KR 101364575 B1 KR101364575 B1 KR 101364575B1
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washing
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water
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KR1020120150781A
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정현석
김태훈
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동서대학교산학협력단
(주)에코파워텍
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Abstract

The present invention provides a vertical shaking type auto washing machine. The vertical shaking type auto washing machine of the present invention washes washing objects by vertically shaking a washing container storing the washing objects after dipping the washing container in water, and prevents damage on soft crops like spinach while effectively washing the crops. The vertical shaking type auto washing machine of the present invention comprises the following: a water tank for storing washing water, including the washing container filled with the washing objects for dipping the washing container in the washing water; a vibrating plate located inside the water tank by being separated from the bottom of the water tank, for mounting the washing container on the upper side; an elastic spring with both ends fixed to the bottom of the water tank and the lower side of the vibrating plate for applying elasticity to the vibrating plate; a cover fixed to the opened upper side of the washing container; and a driver limitedly descending the cover. The washing container descends after being integrated with the cover and elastically ascends by the elastic spring for inducing the vertical shaking of the washing container and washing the washing object inside the washing container.

Description

상하요동형 자동세척장치{Auto washing machine by top-down moving}Vertical washing type automatic washing device {Auto washing machine by top-down moving}

본 발명은 상하요동형 자동세척장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 세척 대상물이 담긴 세척통이 물에 잠긴 상태에서 자동으로 상하 요동하면서 세척 대상물의 세척이 수행되도록 하고, 특히 시금치와 같은 연약한 농작물이 손상없이 효과적으로 세척될 수 있도록 하는 상하요동형 자동세척장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an up-and-down swing type automatic washing apparatus, and more specifically, to wash the washing object while automatically shaking up and down while the washing container containing the washing object is submerged in water, and particularly a soft crop such as spinach. It relates to an up-and-down swing type automatic washing device that can be washed effectively without damage.

자연에서 채취되는 각종 식용 식물이나, 재배되어 수확되는 채소 등의 세척 대상물은 세척하여 흙이나 이물질을 제거한 후 요리되거나 섭취된다. 가정이나 식당에서는 식용 식물이나 세척 대상물이 놓인 용기에 물을 담아 손으로 세척을 수행하거나, 흐르는 물로 식용 식물이나 세척 대상물을 세척하게 된다.Various edible plants harvested from nature, or the objects to be washed, such as cultivated and harvested vegetables are washed to remove soil or foreign matter and then cooked or ingested. At home or in a restaurant, water is placed in a container with edible plants or objects to be cleaned by hand, or the edible plants or objects to be cleaned with running water.

그런데, 농가에서는 식용 식물이 다량으로 채취되거나, 다량의 세척 대상물이 수확되므로, 다량의 식용 식물이나 세척 대상물을 손으로 일일이 세척하는데 많은 노동과 시간이 소요되었고, 세척작업에 번거로움이 많이 따랐으며, 다량의 식용 식물이나 세척 대상물을 세척하는 과정에서 세척이 제대로 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다.
However, since a large amount of edible plants are collected in farmhouses or a large amount of objects to be washed are harvested, it takes a lot of labor and time to wash a large amount of edible plants or objects by hand, and the washing work is cumbersome. In the process of washing a large amount of edible plants or objects to be washed, there is a problem that the washing is not made properly.

이에 따라 식용 식물이나 세척 대상물을 자동으로 세척할 수 있는 세척상하요동형 자동세척장치가 개발되었는데, 이와 관련하여 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0848386호 "나물 세척상하요동형 자동세척장치", 등록번호 제10-0654570호 "엽채류 세척상하요동형 자동세척장치", 공개실용신안공보 공개번호 제20-2008-0000220호 "야채용 세척 및 건조기" 등이 안출되어 있다.Accordingly, the washing up and down rocking automatic washing device was developed to automatically wash edible plants or objects to be washed. In this regard, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0848386 "Herb Washing Up and Down Rocking Automatic Washing Device", Registration No. 10-0654570 "leaf vegetable washing up and down swing type automatic washing device", and published utility model publication No. 20-2008-0000220 "vegetable washing and drying machine" and the like.

상기 "나물 세척상하요동형 자동세척장치"는 세척조로부터 배출되는 세척수를 저장하는 저장통과, 저장통의 세척수를 세척조로 순환공급하는 순환펌프를 구비하는 구성으로 이루어지는 것으로, 세척조에 이물질 등을 배출시키는 제1 배출공과 제2 배출공을 형성하여 나물에서 묻어나는 두피 또는 이물질 등을 쉽게 배출시킬 수 있을 뿐만 아니라 분사노즐이 와류현상을 발생시킴에 따라 세척과 헹굼을 동시에 이루어지도록 하여 세척효율을 향상시킨 기술이다. 그리고, 상기 "엽채류 세척상하요동형 자동세척장치"는 체인으로 안내되는 가이드 레일에 의해 순환하는 트롤리 컨베이어의 행거에 구비되는 트롤리에 엽채류를 담는 바스켓이 적재되고, 트롤리를 매단 트롤리 컨베이어기 세척수가 담겨진 하나 이상의 수조를 순서대로 승ㆍ하강하면서 세척이 수행되도록 한 기술이다. 또한, 상기 "야채용 세척 및 건조기"는 철망구조의 이송벨트와, 이송벨트를 회전시키는 이송모터와, 상기 이송벨트의 전면 상부에서 상향으로 일정부위 만큼 이격되게 위치하여 외부에서 유입하는 야채를 일정한 힘으로 가압하는 철망구조의 누름 벨트와, 이송모터와 동력전달 체인으로 연결되어 누름 벨트를 회전시키는 다수의 롤러와, 누름 벨트 후방에서 이송벨트 상면에 위치하여 이송되는 야채를 건조시키는 히터와, 이송벨트 전방 내부에 위치하여 외부에서 공급하는 세척수를 상부로 분사시키는 하부 세척 부재 및, 누름 벨트 전방 내부에 위치하여 외부에서 공급하는 세척수를 하부로 분사시키는 상부 세척 부재를 포함하는 구성으로 이루어진다.
The "herb washing up-and-down swing type automatic washing apparatus" is composed of a storage tank for storing the washing water discharged from the washing tank, and a circulation pump for circulating the washing water from the storage tank to the washing tank, and discharges foreign substances into the washing tank. A technology that improves cleaning efficiency by forming a discharge hole and a second discharge hole to easily discharge scalp or foreign substances from the herbs, and to simultaneously wash and rinse as the spray nozzle generates vortex. to be. In addition, the "leaf vegetable washing and swinging automatic washing device" is loaded with a basket containing leaf vegetables in the trolley provided on the hanger of the trolley conveyor circulated by the guide rail guided by a chain, the trolley conveyor is suspended It is a technique that the washing is performed while raising and lowering one or more tanks in order. The above-mentioned "wet cleaning and drying machine" includes a conveying belt having a wire net structure, a conveying motor for rotating the conveying belt, and a plurality of spaced- A plurality of rollers connected to the conveying motor by a power transmission chain for rotating the press belt, a heater for drying the vegetables transported on the upper surface of the conveying belt in the rear of the press belt, A lower cleaning member located inside the belt in front of the belt for spraying the cleaning water supplied from the outside and an upper cleaning member located inside the front of the pressing belt and spraying the washing water supplied from the outside downward.

그러나, 상기와 같은 식용 식물이나 세척 대상물에 대한 종래의 자동세척상하요동형 자동세척장치는 컨베이어 시스템으로 이루어지는 것이어서 일정크기 이상의 설치공간이 확보될 필요가 있었으며, 제조원가가 높아 장치 구매비용이 상당히 커지는 단점이 있어 영세한 농가나 충분한 설치공간을 확보하기 어려운 농가에서 사용하기에 무리가 따르는 문제점이 있었다.However, the conventional automatic washing and swinging automatic washing apparatus for the edible plant or the object to be cleaned was made of a conveyor system, so it was necessary to secure an installation space of a certain size, and the manufacturing cost was high due to the high manufacturing cost. There was a problem that it is difficult to use in small farms or farms where it is difficult to secure sufficient installation space.

또한, 정해진 크기와 형상으로 제작된 후 세척작업이 이루어질 공간으로 운반되어 설치되는 것이어서 운반 및 설치에 번거로움이 많았다. 이에 따라, 수확한 세척 대상물의 판매를 위하여 세척 대상물을 상시적으로 세척하게 되는 일반 농가에서 설치하여 사용하기에는 어려움이 많이 따르는 문제점이 있었다.
In addition, since it is manufactured to a predetermined size and shape, it is transported and installed to a space where cleaning work is to be performed, and thus, there is a lot of trouble in carrying and installing. Accordingly, there has been a problem that it is difficult to install and use in a general farm where the washing objects are always washed for the sale of harvested washing objects.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0848386호 "나물 세척상하요동형 자동세척장치"Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-0848386 "Herb wash vertically swing type automatic washing device" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0654570호 "엽채류 세척상하요동형 자동세척장치"Republic of Korea Patent Publication No. 10-0654570 "leaf vegetable washing vertical swing type automatic washing device" 대한민국 공개실용신안공보 공개번호 제20-2008-0000220호 "야채용 세척 및 건조기"Korean Utility Model Publication No. 20-2008-0000220, entitled "

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 일정 갯수의 세척 대상물이 담긴 세척통이 회전하는 푸시 구동체의 회전롤러에 의해 단속(斷續)적으로 하강한 후 탄성스프링에 의해 탄성 상승하여 자동으로 상하 요동하는 구성의 제공으로, 일정 갯수 이상의 세척 대상물에 대한 자동 세척이 효과적으로 수행될 수 있는 새로운 형태의 상하요동형 자동세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Therefore, the present invention improves such a problem of the prior art, the washing container containing a certain number of objects to be washed is intermittently lowered by the rotary roller of the push drive body to rotate, the elastic spring is raised by the elastic spring By providing a configuration that automatically swings up and down, an object of the present invention is to provide a new type of up and down rocking type automatic washing apparatus that can automatically perform the automatic cleaning of a certain number of cleaning objects.

특히, 본 발명은 수확한 대량의 농작물을 상시적으로 세척해야 하는 일반 농가에서도 저렴한 비용으로 구매하여 간편하게 설치하여 농작물의 세척을 대량으로 신속하게 수행할 수 있고, 특히 시금치와 같은 연약한 농작물에 대한 손상없는 세척에 효과적으로 적용될 수 있는 새로운 형태의 상하요동형 자동세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In particular, the present invention can be easily installed at a low cost even in ordinary farms that need to wash the harvested crops at all times, and can be quickly installed in large quantities, and particularly damage to fragile crops such as spinach. It is an object of the present invention to provide a new type of up-and-down swing type automatic washing apparatus which can be effectively applied to cleaning without water.

또한, 본 발명은 장치의 구성요소들이 착탈가능하게 조립되는 구성으로 이루어짐에 따라, 다양한 공간에서 간편하고 용이하게 세척장치를 설치하고 분해할 수 있는 새로운 형태의 상하요동형 자동세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, the present invention is to provide a new type of vertical rocking automatic washing apparatus that can be installed and disassembled in a variety of spaces simply and easily according to the configuration of the components of the device detachably assembled, The purpose.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 세척수가 수용되고, 세척 대상물이 담긴 세척통이 내측에 배치되어 세척수에 잠기게 되는 수조와; 상기 수조 내측에 바닥면으로부터 이격되게 배치되고, 상면에 상기 세척통이 놓이는 진동판과; 상기 수조 바닥면과 진동판 저면에 양단부가 고정되어 상기 진동판에 탄성을 부여하는 탄성스프링과; 상기 세척통의 개방된 상부에 고정되는 커버와; 상기 커버를 단속(斷續)적으로 하강시키는 구동기구를 포함하여, 상기 세척통이 상기 커버와 일체로 하강한 후 상기 탄성스프링에 의해 탄성적으로 상승하면서 상기 세척통의 상하 요동이 유도되어 상기 세척통에 담긴 세척 대상물이 세척되도록 하는 상하요동형 자동세척장치를 제공한다.
According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention includes a water tank in which the wash water is accommodated, and a washing container containing the object to be cleaned is disposed inside and immersed in the wash water; A diaphragm disposed at an inner side of the water tank from a bottom surface, and having the washing container on an upper surface thereof; An elastic spring having both ends fixed to the bottom surface of the water tank and the bottom of the diaphragm to impart elasticity to the diaphragm; A cover fixed to the open top of the wash tub; And a drive mechanism for intermittently lowering the cover, and the washing tub is lowered integrally with the cover and then elastically lifted by the elastic spring, thereby causing the up and down swing of the washing tub to be induced. It provides an up-and-down swing type automatic washing device for washing the cleaning object contained in the washing tub.

이와 같은 본 발명에 따른 상하요동형 자동세척장치에서 상기 구동기구는 상기 커버 상부에 고정되는 가압롤러와; 상기 가압롤러와 단속적으로 연결되면서 상기 가압롤러에 대한 푸시(push) 동작을 수행하는 푸시 구동체를 포함한다.
In the vertical swing type automatic washing apparatus according to the present invention, the drive mechanism and the pressure roller is fixed to the upper cover; It includes a push drive for intermittently connected to the pressure roller to perform a push (push) operation for the pressure roller.

이와 같은 본 발명에 따른 상하요동형 자동세척장치에서 상기 푸시 구동체는 구동모터를 포함하는 액추에이터와; 상기 액추에이터와 연결되어 회전하게 되고, 외주면으로부터 외측으로 돌출되게 연장되는 연결편을 구비하여 상기 연결편이 회전하면서 상기 가압롤러를 단속적으로 푸시하게 되는 회전롤러를 포함한다.
In the vertical swing type automatic washing apparatus according to the present invention, the push drive body and the actuator including a drive motor; And a rotating roller connected to the actuator to rotate and having a connecting piece extending outwardly from an outer circumferential surface to intermittently push the pressure roller while the connecting piece rotates.

이와 같은 본 발명에 따른 상하요동형 자동세척장치에서 상기 푸시 구동체가 고정되고, 설정높이로 설치되어 상기 푸시 구동체가 상기 가압롤러 상측에 설정높이로 배치되도록 하는 지지프레임을 포함한다.
In the vertical swing type automatic washing apparatus according to the present invention as described above, the push drive body is fixed and installed at a set height so that the push drive body is disposed at a set height above the pressure roller.

이와 같은 본 발명에 따른 상하요동형 자동세척장치에서 상기 지지프레임의 하단에 이동바퀴가 설치되고, 상기 이동바퀴가 이동하는 이송레일이 설치되어 상기 푸시 구동체의 이동이 가능해지도록 한다.
In the vertical swing type automatic washing apparatus according to the present invention as described above, a moving wheel is installed at the lower end of the support frame, and a transfer rail for moving the moving wheel is installed to allow the push drive body to move.

이와 같은 본 발명에 따른 상하요동형 자동세척장치에서 상기 지지프레임은 정해진 길이를 갖는 바(bar) 형상으로 이루어지는 복수개의 지지대가 서로 이격되게 배치되는 구성으로 이루어지고, 상기 이송레일을 따라 복수개의 상기 수조가 배치되어 상기 지지프레임이 상기 수조의 외측으로 이동하면서 상기 구동기구가 수조 내측에 배치된 세척통에 대한 세척을 수행하도록 한다.
In the vertical swing type automatic washing apparatus according to the present invention as described above, the support frame has a configuration in which a plurality of supports made of a bar shape having a predetermined length are arranged to be spaced apart from each other, and a plurality of the A tank is disposed so that the support frame moves outside of the tank so that the drive mechanism washes the washing tub disposed inside the tank.

이와 같은 본 발명에 따른 상하요동형 자동세척장치에서 상기 커버의 저면으로부터 이격되게 배치되도록 상기 커버에 연결되는 평판체 형상의 가압판이 구비되어 상기 세척통 내측에 배치되는 상기 가압판에 의해서도 상기 세척통에 담긴 세척수와 세척 대상물의 요동이 촉진되도록 한다.
In the vertical swing type automatic washing apparatus according to the present invention is provided with a plate-shaped pressing plate connected to the cover so as to be spaced apart from the bottom of the cover in the washing tub by the pressing plate disposed inside the washing tub. Allow the wash water and the object to be washed to be shaken.

본 발명에 의한 상하요동형 자동세척장치에 의하면, 비교적 많은 량의 세척 대상물이 세척통에 담겨 자동으로 상하 요동하면서 세척됨에 따라 단위시간당 세척량이 증대될 수 있다. 특히 본 발명이 시금치와 같은 연약한 농작물의 세척에 적용될 경우, 수확한 대량의 농작물을 상시적으로 세척해야 하는 일반 농가에서도 저렴한 비용으로 구매하여 간편하게 설치하여 농작물의 세척을 대량으로 신속하게 수행할 수 있고, 특히 시금치의 세척에 효과적으로 적용될 수 있게 된다.According to the vertical oscillation type automatic washing apparatus according to the present invention, the washing amount per unit time can be increased as a relatively large amount of the washing object is automatically shaken up and down in a washing container. In particular, when the present invention is applied to the washing of fragile crops, such as spinach, even in ordinary farms that need to wash the harvested crops at all times can be purchased at low cost and installed easily to perform a large amount of washing of the crops quickly and In particular, it can be effectively applied to the cleaning of spinach.

또한, 본 발명의 상하요동형 자동세척장치는 장치 구성요소들이 서로 착탈가능하게 조립되는 것이어서 다양한 공간에서 간편하고 용이하게 세척장치를 설치하고 분해할 수 있게 된다.
In addition, the vertical oscillating automatic washing apparatus of the present invention is that the device components are detachably assembled with each other so that it is possible to easily and easily install and disassemble the cleaning device in various spaces.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치의 분리 시사도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치의 결합 사시도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치의 분리 단면도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치의 결합 단면도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치를 이루는 회전롤러의 회전에 따른 가압롤러 동작을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치에 배치된 세척통의 상하요동을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 커버에 설치된 가압판의 동작을 보여주기 위한 도면이다.1 is an exploded perspective view of an up-and-down rocking automatic washing apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view of the vertical swing rocking automatic washing apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is an exploded cross-sectional view of the vertical rocking automatic washing apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a combined cross-sectional view of the vertical rocking automatic washing apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a view for showing the operation of the pressure roller according to the rotation of the rotary roller forming the vertical rocking automatic washing apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a view for showing the up-and-down fluctuation of the washing pail disposed in the vertical rocking automatic washing apparatus according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing the operation of the pressure plate installed on the cover according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 농작물 세척기, 농작물 세척통, 시금치 세척 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 7. On the other hand, in the drawings and detailed description of the construction and operation that can be easily known to those skilled in the art from the general crop washer, crop washer, spinach wash, etc., briefly or omitted. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치(100)는 도 1 내지 도 4에서와 같이 수조(10), 진동판(20), 탄성스프링(30), 커버(40), 구동기구, 지지프레임(80)을 포함하여 이루어진다.
Vertical oscillation type automatic washing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a water tank 10, a diaphragm 20, an elastic spring 30, a cover 40, a drive mechanism, a support as shown in Figs. It comprises a frame 80.

수조(10)는 세척수가 수용되는 것으로, 세척 대상물이 담긴 세척통(200)이 내측에 배치되어 세척수에 잠기도록 한다. 이와 같은 수조(10)는 상부가 개방되어 수조(10) 상측에 배치되는 구동기구와 세척통(200)이 서로 연동될 수 있도록 한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치(100)는 시금치의 세척에 적용된다.
The water tank 10 is to accommodate the washing water, so that the washing tub 200 containing the object to be washed is disposed inside to be immersed in the washing water. The water tank 10 is open so that the drive mechanism and the washing tub 200 is disposed on the upper side of the water tank 10 can be interlocked with each other. Here, the vertical swing rocking device 100 according to an embodiment of the present invention is applied to the washing of spinach.

진동판(20)은 수조(10) 내측에 바닥면으로부터 이격되게 배치되는 것으로, 진동판(20) 상면에 세척통(200)이 놓이게 된다. 이와 같은 진동판(20)은 복수개의 통공(21)을 형성하여 수조(10)에 수용된 세척수가 진동판(20)을 자유롭게 통과할 수 있도록 한다.
The diaphragm 20 is to be spaced apart from the bottom surface in the water tank 10, the washing tub 200 is placed on the upper surface of the diaphragm 20. The diaphragm 20 as described above forms a plurality of through-holes 21 so that the washing water contained in the water tank 10 can pass freely through the diaphragm 20.

탄성스프링(30)은 수조(10) 바닥면과 진동판(20) 저면에 양단부가 고정되어 진동판(20)에 탄성을 부여한다. 여기서 탄성스프링(30)의 양단부가 고정되는 수조(10) 바닥면과 진동판(20) 저면에는 체결홈(12)(22)이 형성되는데, 본 발명의 실시예에 따른 체결홈(12)(22)은 암나사 가공되고, 탄성스프링(30)의 양단부에는 수나사 가공된 체결구(31)가 형성된다. 이에 따라 탄성스프링(30)은 수조(10) 바닥면과 진동판(20) 저면에 볼트-너트 구조로 착탈가능하게 고정된다.
Both ends of the elastic spring 30 are fixed to the bottom surface of the water tank 10 and the bottom of the diaphragm 20 to impart elasticity to the diaphragm 20. Here, fastening grooves 12 and 22 are formed in the bottom surface of the water tank 10 and the bottom surface of the diaphragm 20 to which both ends of the elastic springs 30 are fixed, and the fastening grooves 12 and 22 according to the embodiment of the present invention. ) Is female threaded, and both ends of the elastic spring 30 are provided with a fastener 31 which is externally threaded. Accordingly, the elastic spring 30 is detachably fixed to the bottom surface of the water tank 10 and the bottom of the diaphragm 20 in a bolt-nut structure.

커버(40)는 세척통(200)의 개방된 상부에 고정되어 세척통(200)의 상부를 폐쇄시킨다. 본 발명의 실시예에 따른 커버(40)에는 평판체 형상의 가압판(41)이 연결되어 있는데, 가압판(41)은 실이나 와이어와 같은 연결라인(411)에 의해 커버(40) 저면으로부터 이격되게 배치된다. 이와 같은 가압판(41)은 세척통(200) 내측에 배치되어 세척통(200)에 담긴 세척수와 세척 대상물의 요동을 촉진시키게 된다.
The cover 40 is fixed to the open top of the washing tub 200 to close the top of the washing tub 200. The cover 40 according to the embodiment of the present invention is connected to the plate-like pressure plate 41, the pressure plate 41 is spaced apart from the bottom surface of the cover 40 by a connection line 411, such as thread or wire Is placed. The pressure plate 41 is disposed inside the washing tub 200 to promote the shaking of the washing water and the washing object contained in the washing tub 200.

구동기구는 커버(40)를 단속(斷續)적으로 하강시키기 위한 것으로, 이와 같은 구동기구는 가압롤러(50)와 푸시 구동체(60)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The drive mechanism is for lowering the cover 40 intermittently, and such a drive mechanism is configured to include a pressure roller 50 and a push drive body 60.

가압롤러(50)는 커버(40)의 상부 중앙에 고정되어 푸시 구동체(60)와 연동되는 것으로, 이와 같은 가압롤러(50)는 커버(40) 상면으로부터 서로 이격되게 돌출형성된 가압롤러 고정구(42) 사이에 회전가능하게 고정된다. The pressure roller 50 is fixed to the upper center of the cover 40 to be interlocked with the push drive body 60, such a pressure roller 50 is a pressure roller fixture protruding from each other from the upper surface of the cover 40 ( 42) is rotatably fixed.

푸시 구동체(60)는 가압롤러(50)와 단속적으로 연결되면서 가압롤러(50)에 대한 푸시(push) 동작을 수행하는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 푸시 구동체(60)는 액추에이터(61)와 연결되어 회전하는 회전롤러(62)의 외주면으로부터 외측으로 돌출되게 연장되는 연결편(621)을 형성하여 연결편(621)이 회전롤러(62)의 중심축으로부터 편심되게 회전하면서 가압롤러(50)를 단속적으로 푸시하게 된다.The push drive 60 is connected to the pressure roller 50 intermittently to perform a push (push) operation on the pressure roller 50, the push drive 60 according to an embodiment of the present invention is an actuator ( The pressure roller 50 is formed while the connection piece 621 is eccentrically rotated from the central axis of the rotation roller 62 by forming a connection piece 621 which is connected to 61 and protrudes outward from the outer circumferential surface of the rotating roller 62 to rotate. ) Will be pushed intermittently.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터(61)는 구동모터(611), 구동모터(611)의 모터축에 형성되는 구동풀리(612), 구동풀리(612)로부터 이격되어 형성되는 종동풀리(613), 구동풀리(612)와 종동풀리(613)를 연결시키는 구동벨트(614), 종동풀리(613)가 일단부에 형성되고 회전롤러(62)가 중앙부에 형성되며 양단부가 축 고정단(616)에 회전가능하게 고정되는 회전축(615)을 포함하는 구성으로 이루어진다. 한편 본 발명의 실시예에 따른 푸시 구동체(60)는 내측이 개방된 고정판(70)에 고정된다.Here, the actuator 61 according to the embodiment of the present invention is a driven pulley 613 spaced apart from the drive motor 611, the drive pulley 612 formed on the motor shaft of the drive motor 611, the drive pulley 612. ), The driving belt 614 connecting the driving pulley 612 and the driven pulley 613, the driven pulley 613 is formed at one end, the rotary roller 62 is formed at the center and both ends are fixed to the shaft 616 It consists of a configuration including a rotating shaft 615 is rotatably fixed to). On the other hand, the push drive body 60 according to the embodiment of the present invention is fixed to the fixing plate 70 is open.

그리고 회전롤러(62)의 연결편(621)은 회전롤러(62) 외주면의 접선방향으로부터 연장되어 외측면이 볼록하게 형성되는 곡면체로 이루어진다.
The connecting piece 621 of the rotary roller 62 is formed of a curved body extending from the tangential direction of the outer circumferential surface of the rotary roller 62 so that the outer surface thereof is convex.

지지프레임(80)은 푸시 구동체(60)가 고정되는 것으로, 이와 같은 지지프레임(80)은 설정높이로 설치되어 푸시 구동체(60)가 가압롤러(50) 상측에 설정높이로 배치되도록 한다. 본 발명의 실시예에 따른 지지프레임(80)은 정해진 길이를 갖는 바(bar) 형상으로 이루어지는 복수개의 지지대(81)가 서로 이격되게 배치되는 구성으로 이루어진다. 푸시 구동체(60)가 고정되는 고정판(70)은 가장자리 부위에 고정홀(71)을 형성하여 지지프레임(80)을 이루는 지지대(81)가 끼움고정되도록 한다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 지지프레임(80)은 4개의 지지대(81)가 직사각형을 이루며 배치되고, 고정판(70)은 직사각 단면형상으로 이루어져 각 모서리 부위에 고정홀(71)을 형성한다. 그리고, 각 지지대(81)는 설정높이에 고정턱(811)을 돌출형성하여 고정판(70)이 설정높이로 배치될 수 있도록 한다.The support frame 80 is a push drive body 60 is fixed, such a support frame 80 is installed at a set height so that the push drive body 60 is disposed at a set height above the pressure roller 50. . The support frame 80 according to the embodiment of the present invention has a configuration in which a plurality of supports 81 formed in a bar shape having a predetermined length are arranged to be spaced apart from each other. Fixing plate 70 to which the push drive body 60 is fixed to form a fixing hole 71 in the edge portion so that the support 81 forming the support frame 80 is fitted. Here, in the support frame 80 according to the embodiment of the present invention, four support members 81 are arranged to form a rectangle, and the fixing plate 70 has a rectangular cross-sectional shape to form fixing holes 71 at each corner portion. In addition, each support 81 protrudes the fixing jaw 811 at the set height so that the fixing plate 70 can be disposed at the set height.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치(100)가 설치되는 설치공간 바닥면에 고정되는 베이스(90) 상면에는 한쌍의 이송레일(91)이 길이방향으로 서로 이격되게 형성되고, 한쌍의 이송레일(91) 사이에 복수개의 수조(10)가 이송레일(91)을 따라 배치될 수 있다. 이에 대응하여 본 발명의 실시예에 따른 지지프레임(80)은 하단에 이동바퀴(812)를 설치하여 이동바퀴(812)가 이송레일(91)을 타고 이동하면서 지지프레임(80)이 수조(10)의 외측으로 이동할 수 있도록 한다. 이를 통해 푸시 구동체(60)의 이동이 가능해져 한쌍의 이송레일(91) 사이에 복수개의 수조(10)가 배치될 시 푸시 구동체(60)가 이동하면서 순차적으로 수조(10) 내측에 배치된 세척통(200)에 대한 세척을 수행할 수 있게 된다.
On the other hand, a pair of conveying rails 91 are formed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction on the upper surface of the base 90 is fixed to the bottom surface of the installation space is installed vertically oscillating automatic washing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention A plurality of tanks 10 may be disposed along the transfer rails 91 between the pair of transfer rails 91. Correspondingly, the support frame 80 according to the embodiment of the present invention has a moving wheel 812 installed at a lower end of the support frame 80 while the moving wheel 812 moves on the transfer rail 91. To move outward). As a result, the push drive body 60 can be moved, and when the plurality of tanks 10 are disposed between the pair of transfer rails 91, the push drive body 60 moves and is sequentially disposed inside the water tank 10. It is possible to perform the washing for the washing tub 200.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치(100)에 의한 세척작업은 다음과 같이 이루어진다.The washing operation by the vertically oscillating automatic washing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention configured as described above is performed as follows.

먼저, 도 5와 도 6에서와 같이 액추에이터(61)의 구동에 따른 회전롤러(62)의 회전시 회전롤러(62)의 외주면으로부터 연장형성된 연결편(621)이 편심회전하게 되는데, 이와 같은 연결편(621)의 편심회전 과정에서 연결편(621)은 일정구간 범위동안 가압롤러(50)와 연결되면서 가압롤러(50)에 대한 푸시(push) 동작을 수행하게 된다. 이를 통해 가압롤러(50)와 커버(40)는 세척통(200)과 일체로 하강하여 하사점에 도달한 다음, 연결편(621)이 가압롤러(50)로부터 벗어나게 되면, 가압롤러(50)가 고정된 커버(40)와 결합된 세척통(200)이 놓인 진동판(20) 하부에서 압축된 탄성스프링(30)의 복원력에 의해 진동판(20), 세척통(200), 커버(40), 가압롤러(50)가 탄성적으로 급속 상승하게 되고, 이에 따라 세척통(200)은 상하방향으로 쾌속요동하게 된다. 이와 같이 상하방향으로 쾌속요동하는 세척통(200)은 세척수에 잠긴 상태임에 따라, 세척수도 요동하게 되고, 이와 같이 요동하는 세척수에 의해 세척통(200)에 담긴 시금치와 같은 세척 대상물에 대한 세척이 수행되게 된다.First, as shown in FIGS. 5 and 6, the connecting piece 621 extending from the outer circumferential surface of the rotating roller 62 is eccentrically rotated during the rotation of the rotating roller 62 according to the driving of the actuator 61. In the eccentric rotation process of the 621, the connecting piece 621 is connected to the pressure roller 50 for a certain range while performing a push (push) operation for the pressure roller 50. Through this, the pressure roller 50 and the cover 40 are lowered integrally with the washing tub 200 to reach the bottom dead center, and then the connecting piece 621 is released from the pressure roller 50, the pressure roller 50 is The diaphragm 20, the washing tub 200, the cover 40, and the pressurization by the restoring force of the elastic spring 30 compressed under the diaphragm 20 on which the washing tub 200 coupled with the fixed cover 40 is placed. The roller 50 quickly rises elastically, whereby the washing tub 200 is swung rapidly in the vertical direction. As the washing tub 200 rapidly swinging in the vertical direction as described above is immersed in the washing water, the washing water is also shaken, and washing for the object to be washed, such as spinach, contained in the washing tub 200 by the shaking water. This will be done.

또한, 도 7에서와 같이 커버(40) 하측으로 가압판(41)이 설치됨에 따라, 세척통(200)의 상하방향 요동시 가압판(41)도 요동 동작하면서 세척 대상물에 대한 세척 효율을 증대시키게 된다.
In addition, as the pressure plate 41 is installed under the cover 40 as shown in FIG. 7, the pressure plate 41 also swings during the up and down swing of the washing tub 200, thereby increasing the washing efficiency of the cleaning object. .

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치(100)는 회전롤러(62)의 연결편(621)과 가압롤러(50)에 의한 하강 및, 탄성스프링(30)에 의한 상승에 따라 다수의 세척 대상물이 담긴 세척통(200)이 자동으로 상하 요동하면서 세척통(200) 내부의 세척 대상물이 세척되도록 함에 따라 단위시간당 세척량이 증대될 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치(100)는 시금치와 같은 연약한 농작물의 세척에 적용되어 연약한 농작물의 손상없이 연약한 농작물을 효과적으로 세척할 수 있게 된다.Vertical oscillation type automatic washing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above is lowered by the connecting piece 621 and the pressure roller 50 of the rotary roller 62, and by the elastic spring 30 As the washing tub 200 containing a plurality of washing objects is moved up and down automatically as the ascends, the washing objects inside the washing tub 200 are washed, thereby increasing the washing amount per unit time. In particular, the vertical oscillating automatic washing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is applied to the washing of soft crops, such as spinach, it is possible to effectively wash the soft crops without damaging the soft crops.

또한, 본 발명의 상하요동형 자동세척장치는 수조(10), 진동판(20), 탄성스프링(30), 커버(40), 구동기구를 이루는 푸시 구동체(60), 고정판(70), 지지프레임(80)이 서로 착탈가능하게 조립되어 설치되는 것이므로, 다양한 공간에서 간편하고 용이하게 설치하고 분해할 수 있게 된다.
In addition, the vertical oscillation type automatic washing apparatus of the present invention, the water tank 10, the diaphragm 20, the elastic spring 30, the cover 40, the push drive body 60, the fixed plate 70, the support mechanism constituting the drive mechanism Since the frame 80 is detachably assembled and installed to each other, it can be easily and easily installed and disassembled in various spaces.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
As described above, the vertical swing type automatic washing apparatus according to the embodiment of the present invention is shown according to the above description and drawings, but this is merely an example and various changes within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. And those skilled in the art will appreciate that changes are possible.

10 : 수조 11 : 배수구
12, 22 : 체결홈 20 : 진동판
21 : 통공 30 : 탄성스프링
31 : 체결구 40 : 커버
41 : 가압판 411 : 연결라인
42 : 가압롤러 고정구 50 : 가압롤러
60 : 푸시 구동체 61 : 액추에이터
611 : 구동모터 612 : 구동풀리
613 : 종동풀리 614 : 구동벨트
615 : 회전축 616 : 축 고정단
62 : 회전롤러 621 : 연결편
70 : 고정판 71 : 고정홀
80 : 지지프레임 81 : 지지대
811 : 고정턱 812 : 이동바퀴
813 : 고정브래킷 90 : 베이스
91 : 이송레일
100 : 상하요동형 자동세척장치
200 : 세척통 210 : 통공10: water tank 11: drain
12, 22: fastening groove 20: diaphragm
21: through hole 30: elastic spring
31 fastener 40 cover
41: pressure plate 411: connection line
42: pressure roller fixture 50: pressure roller
60: push drive 61: actuator
611: drive motor 612: drive pulley
613: driven pulley 614: driving belt
615: rotating shaft 616: shaft fixed end
62: rotating roller 621: connecting piece
70: fixing plate 71: fixing hole
80: support frame 81: support
811: fixed jaw 812: moving wheel
813: fixing bracket 90: base
91: conveying rail
100: vertical swing type automatic washing device
200: washing tub 210: through hole

Claims (7)

세척수가 수용되고, 세척 대상물이 담긴 세척통이 내측에 배치되어 세척수에 잠기게 되는 수조와;
상기 수조 내측에 바닥면으로부터 이격되게 배치되고, 상면에 상기 세척통이 놓이는 진동판과;
상기 수조 바닥면과 진동판 저면에 양단부가 고정되어 상기 진동판에 탄성을 부여하는 탄성스프링과;
상기 세척통의 개방된 상부에 고정되는 커버와;
상기 커버를 단속(斷續)적으로 하강시키는 구동기구를 포함하여,
상기 세척통이 상기 커버와 일체로 하강한 후 상기 탄성스프링에 의해 탄성적으로 상승하면서 상기 세척통의 상하 요동이 유도되어 상기 세척통에 담긴 세척 대상물이 세척되도록 하는 것을 특징으로 하는 상하요동형 자동세척장치.A water tank in which the washing water is accommodated and the washing container containing the washing object is disposed inside the water so as to be immersed in the washing water;
A diaphragm disposed at an inner side of the water tank from a bottom surface, and having the washing container on an upper surface thereof;
An elastic spring having both ends fixed to the bottom surface of the tank and the bottom of the diaphragm to impart elasticity to the diaphragm;
A cover fixed to the open top of the wash tub;
Including a drive mechanism for intermittently lowering the cover,
The washing tub is lowered integrally with the cover and then moved up and down elastically by the elastic spring to induce a vertical swing of the washing tub so that the washing object contained in the washing tub is washed. Washing device. 제 1항에 있어서,
상기 구동기구는 상기 커버 상부에 고정되는 가압롤러와;
상기 가압롤러와 단속적으로 연결되면서 상기 가압롤러에 대한 푸시(push) 동작을 수행하는 푸시 구동체를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하요동형 자동세척장치.The method of claim 1,
The drive mechanism and the pressure roller is fixed to the upper cover;
Vertically swing type automatic cleaning device comprising a push drive for intermittently connected to the pressure roller to perform a push (push) operation for the pressure roller. 제 2항에 있어서,
상기 푸시 구동체는 구동모터를 포함하는 액추에이터와;
상기 액추에이터와 연결되어 회전하게 되고, 외주면으로부터 외측으로 돌출되게 연장되는 연결편을 구비하여 상기 연결편이 회전하면서 상기 가압롤러를 단속적으로 푸시하게 되는 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하요동형 자동세척장치.3. The method of claim 2,
The push drive body includes an actuator including a drive motor;
It is connected to the actuator and rotated, having a connecting piece extending to protrude outward from the outer circumferential surface, the vertical swing type automatic washing apparatus comprising a rotating roller which pushes the pressure roller intermittently while the connecting piece rotates. . 제 2항에 있어서,
상기 푸시 구동체가 고정되고, 설정높이로 설치되어 상기 푸시 구동체가 상기 가압롤러 상측에 설정높이로 배치되도록 하는 지지프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 상하요동형 자동세척장치.3. The method of claim 2,
The push drive body is fixed, it is installed at a set height and vertical swing type automatic washing apparatus comprising a support frame for placing the push drive body at a set height above the pressure roller. 제 4항에 있어서,
상기 지지프레임의 하단에 이동바퀴가 설치되고, 상기 이동바퀴가 이동하는 이송레일이 설치되어 상기 푸시 구동체의 이동이 가능해지도록 하는 것을 특징으로 하는 상하요동형 자동세척장치.5. The method of claim 4,
Moving wheel is installed at the lower end of the support frame, vertical movement type automatic washing apparatus characterized in that the movement of the push wheel is installed to enable the movement of the push drive. 제 5항에 있어서,
상기 지지프레임은 정해진 길이를 갖는 바(bar) 형상으로 이루어지는 복수개의 지지대가 서로 이격되게 배치되는 구성으로 이루어지고,
상기 이송레일을 따라 복수개의 상기 수조가 배치되어 상기 지지프레임이 상기 수조의 외측으로 이동하면서 상기 구동기구가 수조 내측에 배치된 세척통에 대한 세척을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 상하요동형 자동세척장치.6. The method of claim 5,
The support frame is made of a configuration in which a plurality of supports made of a bar (bar) shape having a predetermined length spaced apart from each other,
A plurality of the water tank is disposed along the transfer rail to move the support frame to the outside of the water tank so that the drive mechanism to wash the washing tub disposed inside the water tank, characterized in that Device. 제 1항에 있어서,
상기 커버의 저면으로부터 이격되게 배치되도록 상기 커버에 연결되는 평판체 형상의 가압판이 구비되어 상기 세척통 내측에 배치되는 상기 가압판에 의해서도 상기 세척통에 담긴 세척수와 세척 대상물의 요동이 촉진되도록 하는 것을 특징으로 하는 상하요동형 자동세척장치.The method of claim 1,
It is provided with a plate-shaped pressure plate connected to the cover to be spaced apart from the bottom of the cover to facilitate the fluctuation of the washing water and the washing object contained in the cleaning container by the pressure plate disposed inside the cleaning container. Vertical swing type automatic washing device.
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