KR101364575B1 - 상하요동형 자동세척장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상하요동형 자동세척장치를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 상하요동형 자동세척장치는 세척 대상물이 담긴 세척통이 물에 잠긴 상태에서 자동으로 상하 요동하면서 세척 대상물의 세척이 수행되도록 하고, 특히 시금치와 같은 연약한 농작물이 손상없이 효과적으로 세척될 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 상하요동형 자동세척장치는 세척수가 수용되고, 세척 대상물이 담긴 세척통이 내측에 배치되어 세척수에 잠기게 되는 수조와; 상기 수조 내측에 바닥면으로부터 이격되게 배치되고, 상면에 상기 세척통이 놓이는 진동판과; 상기 수조 바닥면과 진동판 저면에 양단부가 고정되어 상기 진동판에 탄성을 부여하는 탄성스프링과; 상기 세척통의 개방된 상부에 고정되는 커버와; 상기 커버를 단속적으로 하강시키는 구동기구를 포함하여, 상기 세척통이 상기 커버와 일체로 하강한 후 상기 탄성스프링에 의해 탄성적으로 상승하면서 상기 세척통의 상하 요동이 유도되어 상기 세척통에 담긴 세척 대상물이 세척되도록 한다.

Description

상하요동형 자동세척장치{Auto washing machine by top-down moving}

본 발명은 상하요동형 자동세척장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 세척 대상물이 담긴 세척통이 물에 잠긴 상태에서 자동으로 상하 요동하면서 세척 대상물의 세척이 수행되도록 하고, 특히 시금치와 같은 연약한 농작물이 손상없이 효과적으로 세척될 수 있도록 하는 상하요동형 자동세척장치에 관한 것이다.

자연에서 채취되는 각종 식용 식물이나, 재배되어 수확되는 채소 등의 세척 대상물은 세척하여 흙이나 이물질을 제거한 후 요리되거나 섭취된다. 가정이나 식당에서는 식용 식물이나 세척 대상물이 놓인 용기에 물을 담아 손으로 세척을 수행하거나, 흐르는 물로 식용 식물이나 세척 대상물을 세척하게 된다.

그런데, 농가에서는 식용 식물이 다량으로 채취되거나, 다량의 세척 대상물이 수확되므로, 다량의 식용 식물이나 세척 대상물을 손으로 일일이 세척하는데 많은 노동과 시간이 소요되었고, 세척작업에 번거로움이 많이 따랐으며, 다량의 식용 식물이나 세척 대상물을 세척하는 과정에서 세척이 제대로 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다.

이에 따라 식용 식물이나 세척 대상물을 자동으로 세척할 수 있는 세척상하요동형 자동세척장치가 개발되었는데, 이와 관련하여 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0848386호 "나물 세척상하요동형 자동세척장치", 등록번호 제10-0654570호 "엽채류 세척상하요동형 자동세척장치", 공개실용신안공보 공개번호 제20-2008-0000220호 "야채용 세척 및 건조기" 등이 안출되어 있다.

상기 "나물 세척상하요동형 자동세척장치"는 세척조로부터 배출되는 세척수를 저장하는 저장통과, 저장통의 세척수를 세척조로 순환공급하는 순환펌프를 구비하는 구성으로 이루어지는 것으로, 세척조에 이물질 등을 배출시키는 제1 배출공과 제2 배출공을 형성하여 나물에서 묻어나는 두피 또는 이물질 등을 쉽게 배출시킬 수 있을 뿐만 아니라 분사노즐이 와류현상을 발생시킴에 따라 세척과 헹굼을 동시에 이루어지도록 하여 세척효율을 향상시킨 기술이다. 그리고, 상기 "엽채류 세척상하요동형 자동세척장치"는 체인으로 안내되는 가이드 레일에 의해 순환하는 트롤리 컨베이어의 행거에 구비되는 트롤리에 엽채류를 담는 바스켓이 적재되고, 트롤리를 매단 트롤리 컨베이어기 세척수가 담겨진 하나 이상의 수조를 순서대로 승ㆍ하강하면서 세척이 수행되도록 한 기술이다. 또한, 상기 "야채용 세척 및 건조기"는 철망구조의 이송벨트와, 이송벨트를 회전시키는 이송모터와, 상기 이송벨트의 전면 상부에서 상향으로 일정부위 만큼 이격되게 위치하여 외부에서 유입하는 야채를 일정한 힘으로 가압하는 철망구조의 누름 벨트와, 이송모터와 동력전달 체인으로 연결되어 누름 벨트를 회전시키는 다수의 롤러와, 누름 벨트 후방에서 이송벨트 상면에 위치하여 이송되는 야채를 건조시키는 히터와, 이송벨트 전방 내부에 위치하여 외부에서 공급하는 세척수를 상부로 분사시키는 하부 세척 부재 및, 누름 벨트 전방 내부에 위치하여 외부에서 공급하는 세척수를 하부로 분사시키는 상부 세척 부재를 포함하는 구성으로 이루어진다.

그러나, 상기와 같은 식용 식물이나 세척 대상물에 대한 종래의 자동세척상하요동형 자동세척장치는 컨베이어 시스템으로 이루어지는 것이어서 일정크기 이상의 설치공간이 확보될 필요가 있었으며, 제조원가가 높아 장치 구매비용이 상당히 커지는 단점이 있어 영세한 농가나 충분한 설치공간을 확보하기 어려운 농가에서 사용하기에 무리가 따르는 문제점이 있었다.

또한, 정해진 크기와 형상으로 제작된 후 세척작업이 이루어질 공간으로 운반되어 설치되는 것이어서 운반 및 설치에 번거로움이 많았다. 이에 따라, 수확한 세척 대상물의 판매를 위하여 세척 대상물을 상시적으로 세척하게 되는 일반 농가에서 설치하여 사용하기에는 어려움이 많이 따르는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0848386호 "나물 세척상하요동형 자동세척장치" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0654570호 "엽채류 세척상하요동형 자동세척장치" 대한민국 공개실용신안공보 공개번호 제20-2008-0000220호 "야채용 세척 및 건조기"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 일정 갯수의 세척 대상물이 담긴 세척통이 회전하는 푸시 구동체의 회전롤러에 의해 단속(斷續)적으로 하강한 후 탄성스프링에 의해 탄성 상승하여 자동으로 상하 요동하는 구성의 제공으로, 일정 갯수 이상의 세척 대상물에 대한 자동 세척이 효과적으로 수행될 수 있는 새로운 형태의 상하요동형 자동세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히, 본 발명은 수확한 대량의 농작물을 상시적으로 세척해야 하는 일반 농가에서도 저렴한 비용으로 구매하여 간편하게 설치하여 농작물의 세척을 대량으로 신속하게 수행할 수 있고, 특히 시금치와 같은 연약한 농작물에 대한 손상없는 세척에 효과적으로 적용될 수 있는 새로운 형태의 상하요동형 자동세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 장치의 구성요소들이 착탈가능하게 조립되는 구성으로 이루어짐에 따라, 다양한 공간에서 간편하고 용이하게 세척장치를 설치하고 분해할 수 있는 새로운 형태의 상하요동형 자동세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 세척수가 수용되고, 세척 대상물이 담긴 세척통이 내측에 배치되어 세척수에 잠기게 되는 수조와; 상기 수조 내측에 바닥면으로부터 이격되게 배치되고, 상면에 상기 세척통이 놓이는 진동판과; 상기 수조 바닥면과 진동판 저면에 양단부가 고정되어 상기 진동판에 탄성을 부여하는 탄성스프링과; 상기 세척통의 개방된 상부에 고정되는 커버와; 상기 커버를 단속(斷續)적으로 하강시키는 구동기구를 포함하여, 상기 세척통이 상기 커버와 일체로 하강한 후 상기 탄성스프링에 의해 탄성적으로 상승하면서 상기 세척통의 상하 요동이 유도되어 상기 세척통에 담긴 세척 대상물이 세척되도록 하는 상하요동형 자동세척장치를 제공한다.

이와 같은 본 발명에 따른 상하요동형 자동세척장치에서 상기 구동기구는 상기 커버 상부에 고정되는 가압롤러와; 상기 가압롤러와 단속적으로 연결되면서 상기 가압롤러에 대한 푸시(push) 동작을 수행하는 푸시 구동체를 포함한다.

이와 같은 본 발명에 따른 상하요동형 자동세척장치에서 상기 푸시 구동체는 구동모터를 포함하는 액추에이터와; 상기 액추에이터와 연결되어 회전하게 되고, 외주면으로부터 외측으로 돌출되게 연장되는 연결편을 구비하여 상기 연결편이 회전하면서 상기 가압롤러를 단속적으로 푸시하게 되는 회전롤러를 포함한다.

이와 같은 본 발명에 따른 상하요동형 자동세척장치에서 상기 푸시 구동체가 고정되고, 설정높이로 설치되어 상기 푸시 구동체가 상기 가압롤러 상측에 설정높이로 배치되도록 하는 지지프레임을 포함한다.

이와 같은 본 발명에 따른 상하요동형 자동세척장치에서 상기 지지프레임의 하단에 이동바퀴가 설치되고, 상기 이동바퀴가 이동하는 이송레일이 설치되어 상기 푸시 구동체의 이동이 가능해지도록 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 상하요동형 자동세척장치에서 상기 지지프레임은 정해진 길이를 갖는 바(bar) 형상으로 이루어지는 복수개의 지지대가 서로 이격되게 배치되는 구성으로 이루어지고, 상기 이송레일을 따라 복수개의 상기 수조가 배치되어 상기 지지프레임이 상기 수조의 외측으로 이동하면서 상기 구동기구가 수조 내측에 배치된 세척통에 대한 세척을 수행하도록 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 상하요동형 자동세척장치에서 상기 커버의 저면으로부터 이격되게 배치되도록 상기 커버에 연결되는 평판체 형상의 가압판이 구비되어 상기 세척통 내측에 배치되는 상기 가압판에 의해서도 상기 세척통에 담긴 세척수와 세척 대상물의 요동이 촉진되도록 한다.

본 발명에 의한 상하요동형 자동세척장치에 의하면, 비교적 많은 량의 세척 대상물이 세척통에 담겨 자동으로 상하 요동하면서 세척됨에 따라 단위시간당 세척량이 증대될 수 있다. 특히 본 발명이 시금치와 같은 연약한 농작물의 세척에 적용될 경우, 수확한 대량의 농작물을 상시적으로 세척해야 하는 일반 농가에서도 저렴한 비용으로 구매하여 간편하게 설치하여 농작물의 세척을 대량으로 신속하게 수행할 수 있고, 특히 시금치의 세척에 효과적으로 적용될 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 상하요동형 자동세척장치는 장치 구성요소들이 서로 착탈가능하게 조립되는 것이어서 다양한 공간에서 간편하고 용이하게 세척장치를 설치하고 분해할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치의 분리 시사도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치의 결합 사시도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치의 분리 단면도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치의 결합 단면도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치를 이루는 회전롤러의 회전에 따른 가압롤러 동작을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치에 배치된 세척통의 상하요동을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 커버에 설치된 가압판의 동작을 보여주기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 농작물 세척기, 농작물 세척통, 시금치 세척 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.

본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치(100)는 도 1 내지 도 4에서와 같이 수조(10), 진동판(20), 탄성스프링(30), 커버(40), 구동기구, 지지프레임(80)을 포함하여 이루어진다.

수조(10)는 세척수가 수용되는 것으로, 세척 대상물이 담긴 세척통(200)이 내측에 배치되어 세척수에 잠기도록 한다. 이와 같은 수조(10)는 상부가 개방되어 수조(10) 상측에 배치되는 구동기구와 세척통(200)이 서로 연동될 수 있도록 한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치(100)는 시금치의 세척에 적용된다.

진동판(20)은 수조(10) 내측에 바닥면으로부터 이격되게 배치되는 것으로, 진동판(20) 상면에 세척통(200)이 놓이게 된다. 이와 같은 진동판(20)은 복수개의 통공(21)을 형성하여 수조(10)에 수용된 세척수가 진동판(20)을 자유롭게 통과할 수 있도록 한다.

탄성스프링(30)은 수조(10) 바닥면과 진동판(20) 저면에 양단부가 고정되어 진동판(20)에 탄성을 부여한다. 여기서 탄성스프링(30)의 양단부가 고정되는 수조(10) 바닥면과 진동판(20) 저면에는 체결홈(12)(22)이 형성되는데, 본 발명의 실시예에 따른 체결홈(12)(22)은 암나사 가공되고, 탄성스프링(30)의 양단부에는 수나사 가공된 체결구(31)가 형성된다. 이에 따라 탄성스프링(30)은 수조(10) 바닥면과 진동판(20) 저면에 볼트-너트 구조로 착탈가능하게 고정된다.

커버(40)는 세척통(200)의 개방된 상부에 고정되어 세척통(200)의 상부를 폐쇄시킨다. 본 발명의 실시예에 따른 커버(40)에는 평판체 형상의 가압판(41)이 연결되어 있는데, 가압판(41)은 실이나 와이어와 같은 연결라인(411)에 의해 커버(40) 저면으로부터 이격되게 배치된다. 이와 같은 가압판(41)은 세척통(200) 내측에 배치되어 세척통(200)에 담긴 세척수와 세척 대상물의 요동을 촉진시키게 된다.

구동기구는 커버(40)를 단속(斷續)적으로 하강시키기 위한 것으로, 이와 같은 구동기구는 가압롤러(50)와 푸시 구동체(60)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

가압롤러(50)는 커버(40)의 상부 중앙에 고정되어 푸시 구동체(60)와 연동되는 것으로, 이와 같은 가압롤러(50)는 커버(40) 상면으로부터 서로 이격되게 돌출형성된 가압롤러 고정구(42) 사이에 회전가능하게 고정된다.

푸시 구동체(60)는 가압롤러(50)와 단속적으로 연결되면서 가압롤러(50)에 대한 푸시(push) 동작을 수행하는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 푸시 구동체(60)는 액추에이터(61)와 연결되어 회전하는 회전롤러(62)의 외주면으로부터 외측으로 돌출되게 연장되는 연결편(621)을 형성하여 연결편(621)이 회전롤러(62)의 중심축으로부터 편심되게 회전하면서 가압롤러(50)를 단속적으로 푸시하게 된다.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터(61)는 구동모터(611), 구동모터(611)의 모터축에 형성되는 구동풀리(612), 구동풀리(612)로부터 이격되어 형성되는 종동풀리(613), 구동풀리(612)와 종동풀리(613)를 연결시키는 구동벨트(614), 종동풀리(613)가 일단부에 형성되고 회전롤러(62)가 중앙부에 형성되며 양단부가 축 고정단(616)에 회전가능하게 고정되는 회전축(615)을 포함하는 구성으로 이루어진다. 한편 본 발명의 실시예에 따른 푸시 구동체(60)는 내측이 개방된 고정판(70)에 고정된다.

그리고 회전롤러(62)의 연결편(621)은 회전롤러(62) 외주면의 접선방향으로부터 연장되어 외측면이 볼록하게 형성되는 곡면체로 이루어진다.

지지프레임(80)은 푸시 구동체(60)가 고정되는 것으로, 이와 같은 지지프레임(80)은 설정높이로 설치되어 푸시 구동체(60)가 가압롤러(50) 상측에 설정높이로 배치되도록 한다. 본 발명의 실시예에 따른 지지프레임(80)은 정해진 길이를 갖는 바(bar) 형상으로 이루어지는 복수개의 지지대(81)가 서로 이격되게 배치되는 구성으로 이루어진다. 푸시 구동체(60)가 고정되는 고정판(70)은 가장자리 부위에 고정홀(71)을 형성하여 지지프레임(80)을 이루는 지지대(81)가 끼움고정되도록 한다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 지지프레임(80)은 4개의 지지대(81)가 직사각형을 이루며 배치되고, 고정판(70)은 직사각 단면형상으로 이루어져 각 모서리 부위에 고정홀(71)을 형성한다. 그리고, 각 지지대(81)는 설정높이에 고정턱(811)을 돌출형성하여 고정판(70)이 설정높이로 배치될 수 있도록 한다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치(100)가 설치되는 설치공간 바닥면에 고정되는 베이스(90) 상면에는 한쌍의 이송레일(91)이 길이방향으로 서로 이격되게 형성되고, 한쌍의 이송레일(91) 사이에 복수개의 수조(10)가 이송레일(91)을 따라 배치될 수 있다. 이에 대응하여 본 발명의 실시예에 따른 지지프레임(80)은 하단에 이동바퀴(812)를 설치하여 이동바퀴(812)가 이송레일(91)을 타고 이동하면서 지지프레임(80)이 수조(10)의 외측으로 이동할 수 있도록 한다. 이를 통해 푸시 구동체(60)의 이동이 가능해져 한쌍의 이송레일(91) 사이에 복수개의 수조(10)가 배치될 시 푸시 구동체(60)가 이동하면서 순차적으로 수조(10) 내측에 배치된 세척통(200)에 대한 세척을 수행할 수 있게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치(100)에 의한 세척작업은 다음과 같이 이루어진다.

먼저, 도 5와 도 6에서와 같이 액추에이터(61)의 구동에 따른 회전롤러(62)의 회전시 회전롤러(62)의 외주면으로부터 연장형성된 연결편(621)이 편심회전하게 되는데, 이와 같은 연결편(621)의 편심회전 과정에서 연결편(621)은 일정구간 범위동안 가압롤러(50)와 연결되면서 가압롤러(50)에 대한 푸시(push) 동작을 수행하게 된다. 이를 통해 가압롤러(50)와 커버(40)는 세척통(200)과 일체로 하강하여 하사점에 도달한 다음, 연결편(621)이 가압롤러(50)로부터 벗어나게 되면, 가압롤러(50)가 고정된 커버(40)와 결합된 세척통(200)이 놓인 진동판(20) 하부에서 압축된 탄성스프링(30)의 복원력에 의해 진동판(20), 세척통(200), 커버(40), 가압롤러(50)가 탄성적으로 급속 상승하게 되고, 이에 따라 세척통(200)은 상하방향으로 쾌속요동하게 된다. 이와 같이 상하방향으로 쾌속요동하는 세척통(200)은 세척수에 잠긴 상태임에 따라, 세척수도 요동하게 되고, 이와 같이 요동하는 세척수에 의해 세척통(200)에 담긴 시금치와 같은 세척 대상물에 대한 세척이 수행되게 된다.

또한, 도 7에서와 같이 커버(40) 하측으로 가압판(41)이 설치됨에 따라, 세척통(200)의 상하방향 요동시 가압판(41)도 요동 동작하면서 세척 대상물에 대한 세척 효율을 증대시키게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치(100)는 회전롤러(62)의 연결편(621)과 가압롤러(50)에 의한 하강 및, 탄성스프링(30)에 의한 상승에 따라 다수의 세척 대상물이 담긴 세척통(200)이 자동으로 상하 요동하면서 세척통(200) 내부의 세척 대상물이 세척되도록 함에 따라 단위시간당 세척량이 증대될 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치(100)는 시금치와 같은 연약한 농작물의 세척에 적용되어 연약한 농작물의 손상없이 연약한 농작물을 효과적으로 세척할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 상하요동형 자동세척장치는 수조(10), 진동판(20), 탄성스프링(30), 커버(40), 구동기구를 이루는 푸시 구동체(60), 고정판(70), 지지프레임(80)이 서로 착탈가능하게 조립되어 설치되는 것이므로, 다양한 공간에서 간편하고 용이하게 설치하고 분해할 수 있게 된다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 상하요동형 자동세척장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

10 : 수조 11 : 배수구
12, 22 : 체결홈 20 : 진동판
21 : 통공 30 : 탄성스프링
31 : 체결구 40 : 커버
41 : 가압판 411 : 연결라인
42 : 가압롤러 고정구 50 : 가압롤러
60 : 푸시 구동체 61 : 액추에이터
611 : 구동모터 612 : 구동풀리
613 : 종동풀리 614 : 구동벨트
615 : 회전축 616 : 축 고정단
62 : 회전롤러 621 : 연결편
70 : 고정판 71 : 고정홀
80 : 지지프레임 81 : 지지대
811 : 고정턱 812 : 이동바퀴
813 : 고정브래킷 90 : 베이스
91 : 이송레일
100 : 상하요동형 자동세척장치
200 : 세척통 210 : 통공

Claims (7)

1. 세척수가 수용되고, 세척 대상물이 담긴 세척통이 내측에 배치되어 세척수에 잠기게 되는 수조와;
   상기 수조 내측에 바닥면으로부터 이격되게 배치되고, 상면에 상기 세척통이 놓이는 진동판과;
   상기 수조 바닥면과 진동판 저면에 양단부가 고정되어 상기 진동판에 탄성을 부여하는 탄성스프링과;
   상기 세척통의 개방된 상부에 고정되는 커버와;
   상기 커버를 단속(斷續)적으로 하강시키는 구동기구를 포함하여,
   상기 세척통이 상기 커버와 일체로 하강한 후 상기 탄성스프링에 의해 탄성적으로 상승하면서 상기 세척통의 상하 요동이 유도되어 상기 세척통에 담긴 세척 대상물이 세척되도록 하는 것을 특징으로 하는 상하요동형 자동세척장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 구동기구는 상기 커버 상부에 고정되는 가압롤러와;
   상기 가압롤러와 단속적으로 연결되면서 상기 가압롤러에 대한 푸시(push) 동작을 수행하는 푸시 구동체를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하요동형 자동세척장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 푸시 구동체는 구동모터를 포함하는 액추에이터와;
   상기 액추에이터와 연결되어 회전하게 되고, 외주면으로부터 외측으로 돌출되게 연장되는 연결편을 구비하여 상기 연결편이 회전하면서 상기 가압롤러를 단속적으로 푸시하게 되는 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하요동형 자동세척장치.
4. 제 2항에 있어서,
   상기 푸시 구동체가 고정되고, 설정높이로 설치되어 상기 푸시 구동체가 상기 가압롤러 상측에 설정높이로 배치되도록 하는 지지프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 상하요동형 자동세척장치.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 지지프레임의 하단에 이동바퀴가 설치되고, 상기 이동바퀴가 이동하는 이송레일이 설치되어 상기 푸시 구동체의 이동이 가능해지도록 하는 것을 특징으로 하는 상하요동형 자동세척장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 지지프레임은 정해진 길이를 갖는 바(bar) 형상으로 이루어지는 복수개의 지지대가 서로 이격되게 배치되는 구성으로 이루어지고,
   상기 이송레일을 따라 복수개의 상기 수조가 배치되어 상기 지지프레임이 상기 수조의 외측으로 이동하면서 상기 구동기구가 수조 내측에 배치된 세척통에 대한 세척을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 상하요동형 자동세척장치.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 커버의 저면으로부터 이격되게 배치되도록 상기 커버에 연결되는 평판체 형상의 가압판이 구비되어 상기 세척통 내측에 배치되는 상기 가압판에 의해서도 상기 세척통에 담긴 세척수와 세척 대상물의 요동이 촉진되도록 하는 것을 특징으로 하는 상하요동형 자동세척장치.

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