KR101356660B1 - Interval speed measurement method - Google Patents

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KR101356660B1
KR101356660B1 KR1020120121487A KR20120121487A KR101356660B1 KR 101356660 B1 KR101356660 B1 KR 101356660B1 KR 1020120121487 A KR1020120121487 A KR 1020120121487A KR 20120121487 A KR20120121487 A KR 20120121487A KR 101356660 B1 KR101356660 B1 KR 101356660B1
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KR
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section
vehicle
time
traffic light
intersection
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KR1020120121487A
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이정식
이성진
배병우
강종대
김병화
이소현
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대보정보통신 주식회사
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Abstract

The present invention includes the following steps: determining whether a traffic light is green, wherein the traffic light is located at a starting point of a section set in the direction of travel; if the traffic light is green, extracting a distance interval and a passing time of the same vehicle to pass the section; and measuring the speed of which the vehicle has passed the section, using the distance interval and the passing time of the vehicle to pass through the section. [Reference numerals] (60) Extract the time recognized in a same vehicle C2; (AA) Start; (BB) End; (S10) Extract a traffic light status of C3, vehicle information, and time; (S20) Traffic light of C3 is green?; (S30) Extract the time recognized in C3; (S40) Extract the vehicle information and time of C2; (S50) Is there a same vehicle as the vehicle recognized in C3?; (S70) Measure the speed of which the vehicle passed the section by extracting the distance of C3→C2 section and a passing time of the vehicle to pass through the C3→C2 section

Description

차량의 구간속도 측정 방법{INTERVAL SPEED MEASUREMENT METHOD}How to measure section speed of vehicle {INTERVAL SPEED MEASUREMENT METHOD}

본 발명은 차량의 구간속도 측정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행 도로에 설치된 신호등의 상태를 반영하여 구간속도를 수집하는 차량의 구간속도 측정 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for measuring the section speed of a vehicle, and more particularly, to a section speed measuring method of a vehicle for collecting the section speed by reflecting a state of a traffic light installed on a driving road.

도로 교통 정보 중 구간속도를 측정하는 방식에는 구간검지방식과 지점검지방식이 있다.There are two methods of measuring the section speed among road traffic information: section detection method and point detection method.

구간검지방식은 프로브 차량(PROBE CAR)이 도로를 주행하면서 도로 구간의 주행시간, 주행거리 등의 정보를 무선통신이나 유선통신망을 이용하여 교통정보센터로 전송하고, 교통정보센터에서는 이 정보를 이용하여 각 도로에서의 교통정보를 획득한다.In the section detection method, a probe car travels on a road and transmits information such as driving time and distance of a road section to a traffic information center using a wireless communication or a wired communication network, and the information is used by the traffic information center. To obtain traffic information on each road.

지점검지방식은 도로에 지점검지기 예를 들어, 루프 검지기, 적외선 카메라 등을 설치하고, 이 장치로부터 얻은 교통량 점유률 지점속도 등을 교통정보센터로 전송하여 교통정보센터에서 각 도로에 대한 교통정보를 획득하는 방식이다.The point detection method is to install a point detector on the road, for example, a loop detector, an infrared camera, etc., and obtain traffic information on each road from the traffic information center by transmitting the traffic occupancy rate point speed, etc., obtained from the device to the traffic information center. That's the way it is.

이러한 구간 속도는 운전자에게 차량 정체 구간이나 도로 교통 상황을 인식할 수 있도록 하는 등 도로 교통 정보 분석 등 다양한 분야에 사용된다.This section speed is used in various fields such as road traffic information analysis, such as allowing the driver to recognize a traffic jam section or road traffic conditions.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개번호 10-2003-0042917호(2003.06.02)의 'DSRC 시스템을 이용한 차량 정체구간 확인방법'에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in the method of identifying a vehicle congestion section using a DSRC system of Korean Patent Publication No. 10-2003-0042917 (2003.06.02).

종래의 구간 속도를 측정하는 방법은 구간의 거리 및 동일 차량이 해당 구간을 통과한 시간을 기반으로 측정된다. The conventional method of measuring the section speed is measured based on the distance of the section and the time when the same vehicle passes through the section.

그러나, 이러한 방법은 구간의 거리와 통과 시간을 반영하여 신호등이나 교차로가 없는 직선 주행의 도로에는 적합할 수 있으나, 교차로와 신호등이 설치된 구간에서는 부적합하다. However, this method may be suitable for a straight road without a traffic light or an intersection by reflecting the distance and the passage time of the section, but is not suitable for a section where an intersection and a traffic light are installed.

즉, 구간의 출발 지점인 교차로에 신호등이 설치된 경우, 신호등의 상태가 적색이면, 차량은 정차하게 되고, 이러한 신호등의 상태에 의한 정차 시간이 구간 속도에 반영되므로, 전체 구간에서 구간 속도가 부정확하게 측정되는 문제점이 있었다. That is, when a traffic light is installed at the intersection which is the starting point of the section, if the state of the traffic light is red, the vehicle stops, and the stop speed by the state of the traffic light is reflected in the section speed, so that the section speed is incorrect in the entire section. There was a problem being measured.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 교차로의 신호등 상태에 따라 선택적으로 구간속도를 측정하여 구간속도의 정확도를 개선한 차량의 구간속도 측정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for measuring the section speed of a vehicle by selectively measuring the section speed according to a traffic light state of an intersection to improve the accuracy of the section speed.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 구간 속도 수집 방법은 주행방향으로 설정된 구간의 출발 지점에 설치된 신호등의 상태가 녹색인지 판단하는 단계; 상기 신호등의 상태가 녹색이면, 동일한 차량이 상기 구간을 통과한 통과 시간과 상기 구간의 거리를 추출하는 단계; 및 상기 구간을 통과한 통과 시간과 상기 구간의 거리를 이용하여 상기 차량이 상기 구간을 주행한 구간속도를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Section speed collection method of the vehicle according to an aspect of the present invention comprises the steps of determining whether the state of the traffic lights installed at the starting point of the section set in the driving direction is green; If the state of the traffic light is green, extracting a passing time of the same vehicle passing through the section and a distance of the section; And measuring a section speed at which the vehicle has traveled the section using the passage time passing through the section and the distance between the sections.

본 발명의 상기 구간을 통과한 통과 시간과 상기 구간의 거리를 추출하는 단계는 상기 차량이 상기 구간의 출발 지점에서 인식된 시간을 수집하는 단계; 상기 차량이 상기 구간의 도착 지점에서 인식된 시간을 수집하는 단계; 및 상기 차량이 상기 구간의 출발 지점과 도착 지점에서 인식된 시간으로 상기 통과 시간을 추출하고, 상기 구간의 출발 지점과 도착 지점으로 상기 구간을 식별하여 기 저장된 상기 구간의 거리를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The step of extracting the passing time passing through the section of the present invention and the distance of the section may include: collecting the time recognized by the vehicle at the starting point of the section; Collecting, by the vehicle, a time recognized at an arrival point of the section; And extracting the passage time by the time recognized by the vehicle at the starting point and the arrival point of the section, identifying the section by the starting point and the arrival point of the section, and extracting a distance of the section previously stored. Characterized in that.

본 발명은 교차로의 신호등 상태에 따라 선택적으로 구간속도를 측정하여 구간속도의 정확도를 개선한다.The present invention improves the accuracy of the section speed by selectively measuring the section speed according to the traffic light state of the intersection.

또한, 본 발명은 구간속도의 정확도를 개선하여 교통상황을 더욱 정확하게 분석할 수 있도록 한다.
In addition, the present invention improves the accuracy of the section speed to more accurately analyze the traffic situation.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 구간속도 측정 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 구간속도 측정 방법의 순서도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예가 적용된 교차로 구간을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a block diagram of an apparatus for measuring section speed of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a method for measuring section speed of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating an intersection section to which an embodiment of the present invention is applied.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 구간속도 측정 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a method of measuring a section speed of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 구간속도 측정 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 구간속도 측정 방법의 순서도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예가 적용된 교차로 구간을 개략적으로 도시한 도면이며, 1 is a block diagram of an apparatus for measuring a section speed of a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of a method for measuring a section speed of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a view schematically showing an intersection section to which an embodiment is applied,

본 발명의 일 실시예에 다른 차량의 구간속도 측정 장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 신호등 제어기(10)와 노변 단말기(20), 정보 수집부(30) 및 구간 속도 측정부(40)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the apparatus for measuring the speed of another vehicle according to an embodiment of the present invention may include a traffic light controller 10, a roadside terminal 20, an information collection unit 30, and an interval speed measuring unit 40. Include.

여기서, 신호등 제어기(10)와 노변 단말기(20)는 기 설정된 구간이 출발 지점과 도착 지점에 각각 설치되는데, 본 실시예에서는 각 C1, C2, C3 교차로 각각에 설치되는 것을 예시로 설명한다. Here, the traffic light controller 10 and the roadside terminal 20 is a predetermined section is installed at the departure point and the arrival point, respectively, in the present embodiment will be described for example installed at each of the C1, C2, C3 intersection.

노변 단말기(20)는 도 3 에 도시된 바와 같이, 차량에 구비된 차량 단말기(미도시)과 단거리 무선통신 방식으로 통신하여 차량을 인식하고 이때 차량 정보와 차량이 인식된 시간을 체크한다. As shown in FIG. 3, the roadside terminal 20 communicates with a vehicle terminal (not shown) provided in the vehicle in a short range wireless communication method to recognize the vehicle, and checks the vehicle information and the time when the vehicle is recognized.

여기서, 차량 단말기와 노변 단말기(20)는 DSRC(Dedicated Short Range Communication;능동형 단거리 전용통신)를 이용하는데, DSRC는 지능형교통시스템의 요소기술중 도로변의 노변 단말기(20)와 빠르게 진행하는 차량 내의 차량 단말기간에 100m 이내의 단거리 통신 반경내에서 양방향 통신을 통해 자동요금징수, 도로교통 안전정보 제공 등을 통해 효율적인 첨단 도로교통환경을 구축하고, 이를 통해 교통 효율화와 비용절감을 도모하는데 이용되는 차량-노변장치간 전용통신을 말한다.Here, the vehicle terminal and the roadside terminal 20 uses Dedicated Short Range Communication (DSRC), and the DSRC is a vehicle in a vehicle that is rapidly progressing with the roadside terminal 20 of the roadside element technology of the intelligent transportation system. Within the short range communication distance within 100m between terminals, two-way communication is used to build an efficient and advanced road traffic environment through automatic toll collection and road traffic safety information. Dedicated communication between devices.

노변 단말기(20)의 통신존은 도 3 에 도시된 바와 같이, C1, C2, C3 교차로의 중심으로 일정 거리의 차량을 인식할 수 있는 범위이며, 일 예로 C1, C2, C3 교차로에 신호 대기 중인 2~3대의 차량을 감지할 수 있는 범위가 적합하다할 것이다.As shown in FIG. 3, the communication zone of the roadside terminal 20 is a range capable of recognizing a vehicle at a predetermined distance from the center of the intersection of C1, C2, and C3. A range capable of detecting two or three vehicles would be appropriate.

신호등 제어기(10)는 각 C1, C2, C3 교차로 마다 설치되어 C1, C2, C3 신호등(111,121,131)을 제어한다. The traffic light controller 10 is installed at each intersection of C1, C2, and C3 to control the C1, C2, and C3 traffic lights 111, 121, and 131.

여기서, 신호등 제어기(10)는 각 C1, C2, C3 교차로 마다 개별적으로 설치될 수 있으나, 하나의 신호등 제어기에서 다수개의 지점에 설치된 신호등을 제어하는 것도 포함된다할 것이다.Here, the traffic light controller 10 may be installed separately at each intersection of C1, C2, C3, it will also include controlling the traffic lights installed at a plurality of points in one traffic light controller.

정보 수집부(30)는 신호등 제어기(10)로부터 C1, C2, C3 신호등(111,121,131)의 상태를 실시간으로 수집하고, 노변 단말기(20)로부터 각 구간의 출발 지점과 도착 지점을 통과하는 차량 정보 및 차량이 인식된 시간을 수집한다.The information collecting unit 30 collects the state of the C1, C2, C3 traffic lights (111, 121, 131) in real time from the traffic light controller 10, and the vehicle information passing through the start point and the arrival point of each section from the roadside terminal 20 and Collect the time the vehicle is recognized.

구간 속도 측정부(40)는 정보 수집부(30)로부터 C1, C2, C3 신호등(111,121,131)의 상태와 차량 정보 및 시간을 입력받고, 기 저장된 각 구간의 거리를 이용하여 각 구간별 차량의 구간 속도를 측정한다. The section speed measuring unit 40 receives the state, vehicle information, and time of the C1, C2, and C3 traffic lights 111, 121, and 131 from the information collecting unit 30, and uses the distance of each section to store the section of the vehicle for each section. Measure the speed.

즉, 구간 속도 측정부(40)는 주행방향으로 설정된 구간의 출발 지점에 설치된 C1, C2, C3 신호등(111,121,131)의 상태를 체크하여 C1, C2, C3 신호등(111,121,131)의 상태가 녹색인지 판단하고, C1, C2, C3 신호등(111,121,131)의 상태가 녹색이면, 차량이 구간을 통과한 통과 시간과 구간의 거리를 추출하며, 구간의 통과 시간과 구간의 거리를 이용하여 차량이 구간을 주행한 구간 속도를 측정한다. That is, the section speed measuring unit 40 checks the state of the C1, C2, C3 traffic lights 111, 121, 131 installed at the start point of the section set in the driving direction, and determines whether the state of the C1, C2, C3 traffic lights 111, 121, 131 is green. , C1, C2, C3 traffic light (111, 121, 131) when the state of the green, the passage time and the distance of the section when the vehicle passed through the section, the section that the vehicle traveled the section using the time and the distance of the section Measure the speed.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 구간 속도 측정 방법을 도 2 와 도 3 을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method for measuring section speed of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

참고로, 도 2 를 참조하여 화살표 방향을 주행하는 차량(V1)이 C3→C2 구간을 통과하는 경우를 예시로 설명한다. 그러나, 이는 C2→C1 구간이나 반대 차선으로 주행하는 차량(V1)이 C1→C2 구간 및 C2→C3 구간을 통과하는 경우에도 동일하게 적용된다. For reference, a case in which the vehicle V1 traveling in the direction of the arrow passes through the section C3-> C2 will be described with reference to FIG. 2. However, the same applies to the case where the vehicle V1 traveling in the C2 → C1 section or the opposite lane passes through the C1 → C2 section and the C2 → C3 section.

정보 수집부(30)는 C3 교차로에 설치된 C3 신호등 제어기(11)와 C3 노변 단말기(21)로부터 C3 신호등(112)의 상태, 차량(V1)의 차량 정보 및 차량(V1)이 인식된 시간을 수집한다. 또한 C2 교차로에 설치된 C2 신호등 제어기(12)와 C2 노변 단말기(22)로부터 C2 신호등(121)의 상태, 차량(V1)의 차량 정보 및 차량(V1)이 인식된 시간을 수집한다.The information collecting unit 30 displays the state of the C3 traffic light 112, the vehicle information of the vehicle V1, and the time when the vehicle V1 is recognized from the C3 traffic light controller 11 and the C3 roadside terminal 21 installed at the C3 intersection. Collect. Also, the C2 traffic light controller 12 and the C2 roadside terminal 22 installed at the C2 intersection collect the state of the C2 traffic light 121, the vehicle information of the vehicle V1, and the time when the vehicle V1 is recognized.

이후, C3→C2 구간의 출발지점인 C3 교차로에 설치된 C3 신호등 제어기(11)로부터 C3 신호등(111)의 상태를 추출하고, C3 노변 단말기(21)로부터 C3 교차로를 통과하는 차량(V1)의 차량정보를 추출한다(S10). Thereafter, the state of the C3 traffic light 111 is extracted from the C3 traffic light controller 11 installed at the C3 intersection, which is the starting point of the C3 → C2 section, and the vehicle of the vehicle V1 passing through the C3 intersection from the C3 roadside terminal 21. Information is extracted (S10).

정보 수집부(30)는 C3 교차로의 C3 신호등(111) 상태를 체크하여 녹색인지를 판단한다(S20). The information collecting unit 30 checks the state of the C3 traffic light 111 at the C3 intersection and determines whether it is green (S20).

판단 결과, C3 교차로의 C3 신호등(111) 상태가 녹색이면, C3 노변 단말기(21)로부터 해당 차량(V2)이 C3 교차로에서 인식된 시간을 추출한다(S30). As a result of the determination, when the state of the C3 traffic light 111 of the C3 intersection is green, the vehicle V2 is extracted from the C3 roadside terminal 21 at the time recognized at the C3 intersection (S30).

한편, 정보 수집부(30)는 C2 노변 단말기(22)로부터 C2 교차로에서 인식된 차량의 차량 정보와 시간을 추출한다(S40) Meanwhile, the information collecting unit 30 extracts vehicle information and time of the vehicle recognized at the C2 intersection from the C2 roadside terminal 22 (S40).

정보 수집부(30)는 C2 노변 단말기(22)로부터 C2 교차로의 차량 정보를 추출하면, C2 노변 단말기(22)에서 수집된 차량 정보를 C3 노변 단말기(21)에서 추출된 차량 정보와 비교하여 동일한 차량이 있는 지를 확인한다(S50). When the information collection unit 30 extracts vehicle information of the C2 intersection from the C2 roadside terminal 22, the vehicle information collected by the C2 roadside terminal 22 is compared with the vehicle information extracted from the C3 roadside terminal 21. Check whether there is a vehicle (S50).

확인 결과, 동일한 차량이 있으면, 정보 수집부(30)는 동일 차량(V1)이 C2 교차로에서 인식된 시간을 C2 노변 단말기(22)로부터 수집하여(S60) 동일 차량(V1)의 차량 정보와 차량(V1)이 C3 노변 단말기(21)에 의해 C3 교차로에서 인식된 시간과 C2 교차로에서 C2 노변 단말기(22)에 의해 인식된 시간을 구간 속도 측정부(40)로 전달한다. As a result of the check, if there is the same vehicle, the information collection unit 30 collects the time when the same vehicle V1 is recognized at the C2 intersection from the C2 roadside terminal 22 (S60) and the vehicle information of the same vehicle V1 and the vehicle. (V1) transfers the time recognized by the C3 roadside terminal 21 at the C3 intersection and the time recognized by the C2 roadside terminal 22 at the C2 intersection to the section speed measurement unit 40.

구간 속도 측정부(40)는 C3 노변 단말기(21)와 C2 노변 단말기(22)의 위치 등에 따라 해당 구간이 C3→C2 구간임을 확인하고, 기 저장된 C3→C2 구간의 거리를 추출한다. The section speed measuring unit 40 determines that the section is C3 → C2 section according to the positions of the C3 roadside terminal 21 and the C2 roadside terminal 22, and extracts the distance of the previously stored section C3 → C2.

또한, 동일 차량(V1)이 C3 노변 단말기(21)에 의해 C3 교차로에서 인식된 시간과 C2 교차로에서 C2 노변 단말기(22)에 의해 인식된 시간을 통해 차량(V1)이 C3→C2 구간을 통과한 통과 시간을 추출한다. In addition, the vehicle V1 passes through the C3 → C2 section through the time when the same vehicle V1 is recognized by the C3 roadside terminal 21 at the C3 intersection and the time that is recognized by the C2 roadside terminal 22 at the C2 intersection. Extract one pass time.

이와 같이, C3→C2 구간의 거리와 C3→C2 구간의 통과 시간을 추출하면, C3→C2 구간의 거리와 C3→C2 구간의 통과 시간을 이용하여 C3→C2 구간의 구간 속도를 측정한다(S70). As such, when the distance of the C3 → C2 section and the passing time of the C3 → C2 section are extracted, the section speed of the C3 → C2 section is measured using the distance of the C3 → C2 section and the passing time of the C3 → C2 section (S70). ).

즉, 구간의 출발 지점에서의 C1, C2, C3 신호등(111,121,131) 상태가 녹색일 경우에만, 동일 차량에 대해 구간 속도를 측정한다. 이는 구간의 출발 지점에서 C1, C2, C3 신호등(111,121,131) 상태가 적색일 경우에는 차량이 대기하게 되므로, 이때에는 구간을 실질적으로 주행하는 것이 아니고, 더욱이 C1, C2, C3 신호등(111,121,131)에 의해 대기하는 것이므로 실제 구간 속도를 측정하는 것에는 부적합하기 때문이다. 따라서, 해당 구간을 주행하는 시간으로만 구간 속도 측정에 이용될 수 있도록 출발 지점에서의 C1, C2, C3 신호등(111,121,131) 상태가 녹색일 경우에만 구간 속도 측정에 이용한다.That is, the section speed is measured for the same vehicle only when the C1, C2, and C3 traffic lights 111, 121, and 131 at the start point of the section are green. When the C1, C2, C3 traffic lights (111, 121, 131) state is red at the starting point of the section, the vehicle waits. In this case, the vehicle does not substantially drive the section, and furthermore, by the C1, C2, C3 traffic lights (111, 121, 131). Because it is waiting, it is not suitable for measuring the actual section speed. Therefore, the C1, C2, C3 traffic lights (111, 121, 131) at the starting point is used only for the section speed measurement so that it can be used for the section speed measurement only for the time of driving the section.

한편, 각 C1, C2, C3 교차로중에서 도 3 의 차량(V3)과 같이 C3 교차로에서 좌회전할 경우, 구간의 출발 지점을 통과하지 않으므로, 구간의 출발지점과 도착지점의 교차로에서 동일 차량으로 인식될 수 없어 구간 속도 측정에서 제외된다. On the other hand, in each C1, C2, C3 intersection, when turning left at the C3 intersection as in the vehicle (V3) of Figure 3, do not pass the starting point of the section, it will be recognized as the same vehicle at the intersection of the starting point and the arrival point of the section Can not be excluded from the section speed measurement.

도 2 에 도시된 차량의 구간 속도 측정 방법에 따라, 도 3 의 각 구간별 차량 시간 및 구간 속도 수집 예시를 표 1 과 표 2 를 참조하여 설명한다.According to the section speed measuring method of the vehicle illustrated in FIG. 2, the vehicle time and section speed collection examples for each section of FIG. 3 will be described with reference to Tables 1 and 2.

수집 정보Information collected 항목Item 교차로intersection 시간time 신호등Traffic Light 차량 단말기 식별번호Vehicle terminal identification number 1One C3C3 20일 18:00:0020th 18:00:00 적색Red 00000000000000010000000000000001 22 C2C2 20일 18:03:0220th 18:03:02 녹색green 00000000000000010000000000000001 33 C1C1 20일 18:04:0520th 18:04:05 적색Red 00000000000000010000000000000001 44 C3C3 20일 18:00:0120th 18:00:01 녹색green 00000000000000020000000000000002 55 C2C2 20일 18:03:0320th 18:03:03 적색Red 00000000000000020000000000000002 66 C1C1 20일 18:06:0620th 18:06:06 녹색green 00000000000000020000000000000002 77 C3C3 20일 18:00:0120th 18:00:01 녹색green 00000000000000030000000000000003 88 C2C2 20일 18:03:0320th 18:03:03 녹색green 00000000000000030000000000000003 99 C1C1 20일 18:06:0620th 18:06:06 녹색green 00000000000000030000000000000003

표 1 을 참조하면, 각 C1, C2, C3 교차로를 통과하는 시간과 이때의 C1, C2, C3 신호등(111,121,131) 상태 및 동일한 차량 단말기의 식별번호를 나타낸다.Referring to Table 1, the time passing through each C1, C2, C3 intersection, the state of the C1, C2, C3 traffic light (111, 121, 131) and the identification number of the same vehicle terminal.

표 1 에서, 1번 항목에 나타난 C3 교차로에서의 C3 신호등(111) 상태는 적색이므로, 2번 항목의 C2 교차로에서의 C2 신호등(121) 상태와 무관하게 C3→C2 구간에서는 구간 속도를 측정하지 않는다. In Table 1, the C3 traffic light 111 at the C3 intersection shown in item 1 is red, so the section speed is not measured in the C3 → C2 section regardless of the C2 traffic light 121 condition at the C2 intersection in item 2. Do not.

반면에, 2번 항목에 나타난 C2 교차로에서의 C2 신호등(121) 상태는 녹색이고, 차량이 인식된 시간은 20일 18:03:02이다. 또한, 3번 항목에 나타난 C1 교차로에서 동일 차량은 18:04:05에 인식되었다. 이 경우, C2 교차로에서 인식된 시간과 C1 교차로에서 인식된 시간은 각각 20일 18:03:02와 20일 18:04:05이므로, C2→C1 구간을 통과하는 통과 시간은 1분 3초이다. 따라서, 구간 속도 측정부(40)는 C2→C1 구간의 거리와 통과 시간을 이용하여 C2→C1 구간의 구간 속도를 측정하게 된다. On the other hand, the state of the C2 traffic light 121 at the C2 intersection shown in item 2 is green, and the time when the vehicle was recognized is 18:03:02 on the 20th. In addition, the same vehicle was identified at 18:04:05 at the C1 intersection shown in item 3. In this case, the time recognized at the intersection of C2 and the time recognized at the intersection of C1 are 18:03:02 and 20: 18: 04: 05, respectively, so that the passage time through the C2 → C1 section is 1 minute and 3 seconds, respectively. . Therefore, the section speed measuring unit 40 measures the section speed of the section C2 → C1 using the distance and the passage time of the section C2 → C1.

또한, 4번 항목에 나타난 C3 교차로에서의 C3 신호등(111) 상태는 녹색이고, 차량이 인식된 시간은 20일 18:00:01이다. 또한, 5번 항목에 나타난 C2 교차로에서 동일 차량은 18:03:03에 인식되었다. 이 경우, C3 교차로에서 인식된 시간과 C2 교차로에서 인식된 시간은 각각 20일 18:00:01와 20일 18:03:03이므로, C3→C2 구간을 통과하는 통과 시간은 3분 2초이다. 따라서, 구간 속도 측정부(40)는 C2→C1 구간의 거리와 통과 시간을 이용하여 C2→C1 구간의 구간 속도를 측정하게 된다. In addition, the state of the C3 traffic light 111 at the intersection C3 shown in item 4 is green, and the time when the vehicle was recognized is 18:00:01 on the 20th. In addition, the same vehicle was identified at 18:03:03 at the C2 intersection shown in item 5. In this case, the time recognized at the intersection of C3 and the time recognized at the intersection of C2 is 18:00:01 and 20: 18: 03: 03 for 20 days, respectively, so the passage time through the C3 → C2 section is 3 minutes 2 seconds. . Therefore, the section speed measuring unit 40 measures the section speed of the section C2 → C1 using the distance and the passage time of the section C2 → C1.

이에 반해, 5번 항목의 C2 교차로의 C2 신호등(121) 상태는 적색이므로, 6번 항목의 C1 신호등(131) 상태와 무관하게 C2→C1 구간에서는 구간 속도를 측정하지 않는다. On the contrary, since the state of the C2 traffic light 121 at the intersection C2 of item 5 is red, the section speed is not measured in the C2 → C1 section regardless of the state of the C1 traffic light 131 of the item 6.

또한, 7번 항목, 8번 항목 및 9번 항목은 C3 신호등(111), C2 신호등(121) 및 C1 신호등(111) 상태가 모두 녹색이고, 이때 동일 차량이 인식된 시간은 각각 20일 18:00:01, 20일18:03:03 및 20일 18:06:06이다. In addition, item 7, item 8 and item 9 is the state of the C3 traffic light 111, the C2 traffic light 121 and the C1 traffic light (111) are all green, the time when the same vehicle is recognized is 20 days 18: 00:01, 20 days 18:03:03 and 20 days 18:06:06.

이 경우, 7번 항목과 8번 항목에서 C3→C2 구간을 통과하는 통과 시간은 3분 2초이고, C2→C1 구간을 통과하는 통과 시간은 3분 3초이므로, 각각의 통과 시간을 이용하여 C3→C2 구간의 구간 속도와 C2→C1 구간의 구간 속도를 측정한다.In this case, the passing time through the C3 → C2 section is 3 minutes and 2 seconds and the passing time through the C2 → C1 section is 3 minutes and 3 seconds in items 7 and 8, Measure the section speed from C3 → C2 section and the section speed from C2 → C1 section.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 신호등 제어기 11: C3 신호등 제어기
12: C2 신호등 제어기 13: C1 신호등 제어기
111: C3 신호등 121: C2 신호등
131: C1 신호등 20: 노변 단말기
21: C3 노변 단말기 22: C2 노변 단말기
23: C1 노변 단말기 30: 정보 수집부
40: 구간 속도 측정부10: traffic light controller 11: C3 traffic light controller
12: C2 traffic light controller 13: C1 traffic light controller
111: C3 traffic light 121: C2 traffic light
131: C1 traffic light 20: roadside terminal
21: C3 roadside terminal 22: C2 roadside terminal
23: C1 roadside terminal 30: information collecting unit
40: section speed measurement unit

Claims (2)

주행방향으로 설정된 구간의 출발 지점과 도착 지점에 설치된 각각의 신호등의 상태가 녹색인지 판단하는 단계;
상기 신호등 각각의 상태가 모두 녹색이면, 해당 차량이 상기 구간을 통과한 통과 시간과 상기 구간의 거리를 추출하는 단계; 및
상기 구간을 통과한 통과 시간과 상기 구간의 거리를 이용하여 상기 해당 차량이 상기 구간을 주행한 구간속도를 측정하는 단계를 포함하는 차량의 구간속도 측정 방법.Determining whether the state of each of the traffic lights installed at the start point and the arrival point of the section set in the driving direction is green;
If the state of each of the traffic lights is all green, extracting a passing time of the vehicle through the section and a distance of the section; And
And measuring a section speed at which the corresponding vehicle has traveled the section using a passage time passing through the section and a distance between the sections. 제 1 항에 있어서, 상기 구간을 통과한 통과 시간과 상기 구간의 거리를 추출하는 단계는
상기 해당 차량이 상기 구간의 출발 지점에서 인식된 시간을 수집하는 단계;
상기 해당 차량이 상기 구간의 도착 지점에서 인식된 시간을 수집하는 단계; 및
상기 해당 차량이 상기 구간의 출발 지점과 도착 지점에서 인식된 시간으로 상기 통과 시간을 추출하고, 상기 구간의 출발 지점과 도착 지점으로 상기 구간을 식별하여 기 저장된 상기 구간의 거리를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구간속도 측정 방법.
The method of claim 1, wherein the extracting of the passing time passing through the section and the distance of the section comprises:
Collecting the time recognized by the corresponding vehicle at the start point of the section;
Collecting the time recognized by the vehicle at the arrival point of the section; And
Extracting the transit time by the time recognized by the vehicle at the departure point and the arrival point of the section, identifying the section by the departure point and the arrival point of the section, and extracting a distance of the section previously stored; Section speed measurement method of the vehicle, characterized in that.
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