KR20170114176A

KR20170114176A - Intersection traffic detection system using the terrestrial magnetism sensor

Info

Publication number: KR20170114176A
Application number: KR1020160041647A
Authority: KR
Inventors: 김승일
Original assignee: 김승일
Priority date: 2016-04-05
Filing date: 2016-04-05
Publication date: 2017-10-13
Also published as: KR101841978B1

Abstract

교차로의 구간 내에 지자기 센서를 활용하여 차량 감지장치를 구축하여 교통정보를 정확하면서도 용이하게 획득하고, 획득한 교통정보를 교차로 정체해소를 위한 신호 운영 체계를 개선용 빅 데이터로 활용할 수 있도록 도모해주는 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템에 관한 것으로서, 지자기 센서를 이용하여 교차로의 교통량을 감지하기 위한 시스템으로서, 교차로의 차량 검지 영역에 설치되며, 지자기의 변화량을 측정하여 차량의 진입/진출을 판단하고, 판단한 교통 정보를 무선통신으로 전송하는 적어도 하나의 지자기 센서; 교차로 전체 감시 영상과 교차로 신호등 영상을 하나의 감시 영상으로 만들어 사고 녹화 정보를 생성하는 사고 녹화부; 상기 지자기 센서의 교통 정보와 사고 녹화부의 사고 녹화 정보를 교통 감지 정보로 취합하고, 취합한 교통 감지 정보를 분석하여 최적 신호 운영 체계를 구현하기 위한 교통량 감지 정보를 생성하는 주제어기를 포함하여, 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템을 구현한다.A geomagnetic sensor is constructed by using a geomagnetic sensor within the intersection to acquire traffic information accurately and easily. The geomagnetic sensor can be used as a big data for improvement of the signal operating system to solve traffic jam at intersections. The present invention relates to a system for detecting traffic volume of an intersection using a geomagnetism sensor. The system is installed in a vehicle detection area of an intersection, measures a change amount of a geomagnetism to determine the entry / At least one geomagnetism sensor for transmitting the determined traffic information through wireless communication; An accident recording unit for generating accidental recording information by making the intersection full monitoring image and the intersection traffic light image into one monitoring image; And a main controller for collecting traffic information of the geomagnetism sensor and accident recording information of the accident recording section into traffic detection information and generating traffic volume detection information for implementing the optimum signal operating system by analyzing the collected traffic detection information, To realize intersection traffic volume detection system.

Description

지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템{Intersection traffic detection system using the terrestrial magnetism sensor}[0001] The present invention relates to an intersection traffic detection system using a terrestrial magnetism sensor,

본 발명은 지자기 센서(terrestrial magnetism sensor)를 이용한 교통량 감지시스템에 관한 것으로, 특히 교차로의 구간 내에 지자기 센서를 활용한 차량 감지장치를 구축하여 교통정보를 정확하면서도 용이하게 획득하고, 획득한 교통정보를 교차로 정체해소를 위한 신호 운영 체계를 개선용 빅 데이터로 활용할 수 있도록 도모해주는 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic volume detection system using a terrestrial magnetism sensor. More particularly, the present invention relates to a traffic volume detection system using a terrestrial magnetism sensor, The present invention relates to an intersection traffic volume sensing system using a geomagnetic sensor for enabling a signal operating system for eliminating intersection stagnation to be utilized as a big data for improvement.

교차로의 신호체계 운영에 효율성을 도모하기 위해서, 교차로의 교통량을 조사하고, 이를 기반으로 신호체계 운영에 적용하여 교차로의 교통 혼잡을 해소하려는 노력이 이루어지고 있다.Efforts are being made to investigate the traffic volume of intersections and apply them to the operation of signaling systems based on this, in order to improve the efficiency of the signaling system of the intersection, thereby eliminating traffic congestion at the intersection.

교통정보 수집을 위해 이미 알려진 기술로서, SMART-I, 다기능 교차로 영상감시 시스템 등이 있다.SMART-I and multifunction intersection video surveillance systems are already known technologies for collecting traffic information.

SMART-I는 한국도로공사에서 개발한 도로의 돌발상황을 실시간으로 검지하고 추적하는 자동 돌발 검지 시스템으로, 1km 영역에 7개의 카메라 모듈과 파노라마 영상 검지가 가능한 Array 카메라를 설치하여 돌발상황 발생 시 해당 위치로 자동추적을 가능하게 한 기술이다.SMART-I is an automatic unexpected detection system that detects and tracks the unexpected situation of road developed by Korea Highway Corporation. It has 7 camera modules in 1km area and Array camera that can detect panorama images. It is a technology that enables automatic tracking to a location.

다기능 교차로 영상감시 시스템은 교차로에 영상 검지 장치를 설치하여 실시간으로 교차로의 상황을 모니터링하고, 사고/혼잡 상황 등을 검지하는 시스템으로서, 수집된 교통정보를 이용하여 실시간 신호제어 운영이 가능하다. 또한, 교차로 내 사고 및 혼잡과 같은 유고상황 발생 시 신속한 대응체계를 구축함으로써 민원발생에 즉각 대응을 구현할 수 있다.Multifunctional intersection video surveillance system is a system that monitors the situation of an intersection in real time by installing a video detection device at an intersection and detects an accident / congestion situation, and real time signal control operation is possible by using the collected traffic information. In addition, it is possible to implement immediate response to civil complaints by establishing a rapid response system in the event of a disaster such as accident or congestion in an intersection.

아울러 2000년대 이후 ITS 인프라 확대에 기인하여, 도시부 전역에서 다양한 형태의 교통소통정보가 수집되고 있다. 예를 들어, 도시교통정보시스템(UTIS; Urban Traffic Information System), 첨단교통관리시스템(ATMS; Advanced Traffic Management System) 등이 있다. 상기 다양한 시스템을 이용하여 교통정보를 수집하고 있으며, 이를 교통정보 빅데이터 형태로 통합해 신호운영에 적용함으로써, 도시부의 만성적 교차로 정체를 개선하고자 스마트 신호제어시스템 및 구축 사업이 진행되고 있다.In addition, due to the expansion of ITS infrastructures since the 2000s, various forms of traffic information have been collected throughout the city. For example, there are Urban Traffic Information System (UTIS) and Advanced Traffic Management System (ATMS). The traffic information is collected using the above various systems, and the smart signal control system and the construction business are being carried out to integrate the traffic information into the traffic information big data form and apply it to the signal operation to improve the congestion of the chronic intersection of the city part.

한편, 교차로 교통정보 수집을 위해 기존에 제안된 종래 기술이 하기의 <특허문헌 1 > 내지 <특허문헌 4> 에 개시되어 있다.On the other hand, existing prior arts for collecting intersection traffic information are disclosed in Patent Documents 1 to 4 below.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 교차로에 설치된 신호등의 신호를 제어하는 교통신호 제어기와 교차로상의 소정 영역을 촬영하는 촬영장치와 교통신호 체계와 연동하여 촬영장치의 촬영영역을 설정하여 촬영하도록 하고, 촬영된 영상을 교통신호 제어기의 신호와 합성하는 제어부 및 합성된 신호가 저장되는 메모리를 포함하여 교차로 감시시스템을 구현한다. 이렇게 구현된 교차로 감시시스템에 의하면, 교통신호에 연계하여 교차로의 교통상황을 촬영한 영상을 신호 데이터와 합성하여 실시간으로 촬영 및 저장할 수 있다.The prior art disclosed in Patent Document 1 sets a shooting area of a photographing device in conjunction with a traffic signal controller for controlling a signal of a traffic light installed at an intersection, a photographing device for photographing a predetermined area on an intersection, A control unit for combining the photographed image with a signal of the traffic signal controller, and a memory for storing the synthesized signal, thereby implementing an intersection monitoring system. According to the above-described intersection monitoring system, an image of a traffic situation at an intersection in connection with a traffic signal can be combined with signal data and captured and stored in real time.

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 교통사고를 자동으로 감지하고 가해자와 피해자를 선별하기 위해서, 신호제어기에서 신호등 장치를 제어하기 위하여 신호등에 보내는 현시 정보와 영상 카메라의 수단을 이용하여 촬영한 동영상 정보를 영상전송 서버장치의 수단을 이용하여 합성(믹스 또는 먹스)한 후 상기 장치를 구성하고 있는 기억장치 내에 기록하고, 상기 기록된 동영상 정보를 장기간 동안 저장 및 관리할 목적으로 구축해 놓은 상기 동영상 정보를 통상의 중앙관리 서버장치에 상기 장치의 전송 수단인 네트워크 인터페이스 부의 기능을 이용하여 합성한 파일을 전송하는 장치들로 구성된다.In addition, in the prior art disclosed in Patent Document 2, in order to automatically detect a traffic accident and to select a perpetrator and a victim, the signal controller sends the signal to the signal lamp to control the signal lamp, (Mixing or muxing) one moving picture information by means of a video transmission server apparatus, recording the moving picture information in a storage device constituting the apparatus, and storing the moving picture information for a long period of time And devices for transmitting moving picture information to a general central management server apparatus by using a function of a network interface unit which is a means of transferring the apparatus.

또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 신호 교차로에 자동으로 형성된 검지 영역 내의 검지 라인을 기반으로 이동 차량을 개별적으로 추적하여 영상을 감지하는 영상감지 시스템; 영상감지 시스템으로부터 제공되는 감지 영상에 따라 이동 차량의 이동궤적을 추적하여 매 프레임별로 화면상의 위치정보를 추적하는 주행궤적 추적부; 이동 차량 각각에 식별번호(ID)를 부여하는 개별차량 ID 부여부; 및 개별차량 ID가 부여된 이동 차량의 추적된 주행궤적에 따라 이동 차량 간의 상충을 각각의 유형별로 상충의 심각도를 고려하여 판단하는 상충 판단부를 포함하여 교통상충 판단 시스템을 구현한다.In addition, the prior art disclosed in Patent Document 3 includes an image sensing system that individually tracks a moving vehicle based on a detection line in an detection area formed automatically at a signal intersection to detect an image; A trajectory tracing unit for tracing a moving trajectory of the moving vehicle according to a sensed image provided from the image sensing system and tracking position information on the screen for each frame; An individual vehicle ID assigning unit for assigning an identification number (ID) to each of the moving vehicles; And a conflict determination unit that determines a conflict between the moving vehicles according to the tracked running trajectory of the moving vehicle to which the individual vehicle ID is assigned in consideration of the severity of the conflict for each type, thereby implementing the traffic conflict determination system.

이러한 구성을 통해, 교통 상충(Traffic conflict) 분석시에 유형별로 상충 심각도를 고려하여 상충을 판단함으로써, 상충을 정확하게 분석할 수 있고, 신호 교차로의 안전도 평가 시에 조사자의 주관적 오류를 배제시켜 신뢰성을 향상시키게 된다.With this configuration, it is possible to accurately analyze the conflicts by determining the conflicts in consideration of the severity of the conflicts according to the types in the traffic conflict analysis, and to avoid the subjective error of the investigator in evaluating the safety of the signal intersection, .

또한, <특허문헌 4> 에 개시된 종래기술은 교차로와 같은 복잡한 교통신호등 체계를 갖는 교통사고 다발지역 내의 실제상황에 대한 실시간 동영상데이터 획득과 멀티 분석, 저장·보관 및 정보제공, 양방향 실시간 음성전달 등이 가능함으로써, 교차로내의 교통상황을 경찰청 중앙관제센터 상황실에서 실시간으로 용이하게 파악하여 가시적인 교통사고 예방은 물론, 추돌사고, 보행자 뺑소니, 교통법규 위반 등의 사고 분석과 증거데이터 확보가 용이하고, 교통경찰관의 사고현장 출동과 같은 인력 및 시간을 현저하게 절감할 수 있다.In addition, the prior art disclosed in Patent Document 4 is a system in which real-time video data acquisition and multi-analysis, storage, storage and information provision for a real situation in a traffic accident lot area having a complex traffic signal system such as an intersection, The traffic situation in the intersection can be easily grasped in real-time in the control room of the central control center of the NPP to facilitate accident analysis such as collision accident, pedestrian hit-and-run violation, traffic law violation, It is possible to remarkably reduce manpower and time, such as a traffic police officer dispatching an accident scene.

대한민국 등록특허 10-0793915호(2008.01.04. 등록)(발명의 명칭: 교차로 감시스템)Korean Registered Patent No. 10-0793915 (Registered Jan. 04, 2008) (Name of invention: Intersection system) 대한민국 등록실용신안 20-0385837호(2005.05.26. 등록)(고안의 명칭: 교차로 내의 현시 정보와 영상정보를 이용한 교통사고 자동감지 및 기록장치)Registered Utility Model 20-0385837 (Registered on May 26, 2005) (Name of Design: Automatically Detecting and Recording Traffic Accidents Using Present Information and Image Information in Intersection) 대한민국 등록특허 10-096995호(2010.07.06. 등록)(발명의 명칭: 영상처리기법을 이용한 신호 교차로의 교통 상충 판단 시스템 및 방법)Korean Registered Patent No. 10-096995 (Registered Jul. 6, 2010) (Name of the invention: System and method for judging traffic conflict in signal intersection using image processing technique) 대한민국 등록특허 10-0835085호(2008.05.28. 등록)(발명의 명칭: 무인교통사고기록장치를 이용한 실시간 교통사고처리시스템 및 방법)Korean Registered Patent No. 10-0835085 (Registered May 28, 2008) (Name of invention: Real-time traffic accident handling system and method using unmanned traffic accident recording device)

그러나 상기와 같은 종래기술은 신호제어 및 교통량 조사를 위해 활용되는 대부분 검지기는 매설형으로서, 설치 공사에 따른 교통혼잡 및 잦은 파손 등의 문제점을 유발한다.However, most of the detectors used for the signal control and the traffic volume investigation are buried, causing problems such as traffic congestion and frequent breakage due to installation work.

또한, CCTV를 이용하여 교통량을 수집하는 방식은, 설치비가 많이 소요되고, 영상의 선명도가 정확도에 관련되어, 환경 등에 의해 촬영 영상의 선명도가 떨어지는 경우 정확하게 교통량을 확인하는 것이 불가능한 단점이 있다.In addition, the method of collecting traffic volume using CCTV is disadvantageous in that it takes a lot of installation cost, the sharpness of the image is related to the accuracy, and it is impossible to accurately check the traffic volume when the sharpness of the photographed image falls due to the environment or the like.

또한, 영상을 이용하여 교통량을 조사하는 방식은, 촬영된 영상을 사람이 수동으로 확인하여 직접 카운트하는 방식으로 교통량을 조사하는 방식이므로, 교통량 조사에 시간이 많이 소요됨은 물론 수동 조작에 따른 불편함이 발생하는 단점이 있다.In addition, since the method of examining the traffic volume using the image is a method of manually checking the captured image and manually counting the traffic volume, it takes a lot of time to investigate the traffic volume and inconvenience due to manual operation There is a disadvantage that it occurs.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 교차로의 구간 내에 지자기 센서를 활용하여 차량 감지장치를 구축하여 교통정보를 정확하면서도 용이하게 획득하고, 획득한 교통정보를 교차로 정체해소를 위한 신호 운영 체계를 개선용 빅 데이터로 활용할 수 있도록 도모해주는 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle detection apparatus using a geomagnetic sensor within an interval of an intersection to accurately and easily acquire traffic information, The present invention relates to an intersection traffic volume detection system using a geomagnetism sensor that enables a signal operating system for information stagnation to be used as a big data for improvement.

본 발명의 다른 목적은 교차로 구간에 차세대 차량 검지 기술을 적용하여 교차로의 교통정보를 생성하고, 생성된 교통정보를 빅 데이터 형태로 관리/분석하여 시간적, 공간적, 시각적으로 최적의 신호 운영 시스템을 구현하도록 한 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide traffic information of an intersection by applying next generation vehicle detection technology to an intersection section and manage / analyze the generated traffic information in the form of big data to implement an optimal signal operating system in terms of time, The present invention provides an intersection traffic volume detection system using a geomagnetic sensor.

본 발명의 다른 목적은 교차로 구간의 교통정보를 정확하게 검출하고 이를 빅 데이터 형태로 분석하여 차량 소통 상황 판단정보를 추출하고, 이를 기반으로 도시 부의 만성적 교차로 정체를 개선할 수 있도록 한 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an intersection using a geomagnetic sensor which can accurately detect traffic information of an intersection section and analyze it in the form of big data to extract vehicle communication situation judgment information and improve the congestion of a chronic intersection of the city part based on the information. And a traffic volume detection system.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템은 교차로의 차량 검지 영역에 설치되어, 지자기의 변화량을 측정하여 차량의 진입/진출을 판단하고, 판단한 교통 정보를 무선통신으로 전송하는 적어도 하나의 지자기 센서; 교차로 전체 감시 영상과 교차로 신호등 영상을 하나의 감시 영상으로 만들어 사고 녹화 정보를 생성하는 사고 녹화부; 상기 지자기 센서의 교통 정보와 사고 녹화부의 사고 녹화 정보를 교통 감지 정보로 취합하고, 취합한 교통 감지 정보를 분석하여 최적 신호 운영 체계를 구현하기 위한 교통량 감지 정보를 생성하는 주제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an intersection traffic volume detection system using a geomagnetism sensor according to the present invention is installed in a vehicle detection area of an intersection, measures a change amount of geomagnetism to judge entry / exit of a vehicle, At least one geomagnetic sensor to transmit the geomagnetism data to the wireless communication; An accident recording unit for generating accidental recording information by making the intersection full monitoring image and the intersection traffic light image into one monitoring image; And a main controller for collecting traffic information of the geomagnetism sensor and accident recording information of the accident recording unit into traffic detection information and analyzing the collected traffic detection information to generate traffic volume detection information for implementing an optimum signal operating system do.

또한, 본 발명에 따른 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템은 상기 적어도 하나의 지자기 센서와 근거리 무선 통신을 통해 교통 정보를 취합하고, 취합한 교통 정보를 상기 주제어기에 전달하는 액세스 포인트(AP)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the intersection traffic volume detection system using the geomagnetism sensor according to the present invention includes an access point (AP) for collecting traffic information through short-range wireless communication with the at least one geomagnetism sensor and transmitting the collected traffic information to the main controller .

상기에서 지자기 센서는 교차로의 노면에 반매립형으로 매설되는 것을 특징으로 한다.The geomagnetic sensor is embedded in a semi-buried form on the road surface of an intersection.

상기에서 지자기 센서는 교통 감지를 위한 전원을 공급해주는 전원부; 상기 전원부에 내장된 배터리의 전원 상태를 검출하는 배터리 상태 검출부; 상기 전원부에서 공급해주는 전원으로 구동하여 차량의 진입/진출을 검출하는 차량 감지부; 상기 차량 감지부에서 검출한 차량의 진입/진출 정보와 상기 배터리 상태 검출부에서 검출한 배터리 전원 상태 정보 및 고유 정보를 포함하여 차량 감지 정보를 생성하는 차량 감지정보 생성부; 상기 차량 감지정보 생성부에서 생성된 차량 감지정보를 근거리 무선 통신 데이터로 변환하여 무선 전송하는 근거리 무선 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The geomagnetism sensor includes a power unit for supplying power for sensing traffic; A battery state detector for detecting a power state of the battery built in the power source unit; A vehicle sensing unit that is driven by a power supplied from the power unit to detect entry / exit of the vehicle; A vehicle detection information generating unit for generating vehicle detection information including entering / advancing information of the vehicle detected by the vehicle detecting unit, battery power state information detected by the battery state detecting unit, and unique information; And a short range wireless communication unit for converting the vehicle sensing information generated by the vehicle sensing information generating unit into short range wireless communication data and wirelessly transmitting the short range wireless communication data.

상기에서 주제어기는 상기 지자기 센서의 교통 정보와 사고 녹화부의 사고 녹화 정보를 교통 감지 정보로 취합하는 정보 취합부; 상기 정보 취합부에서 취합한 교통 감지 정보를 분석하여 최적 신호 운영 체계를 구현하기 위한 교통량 감지 정보를 생성하는 교통량 감지정보 생성부; 상기 교통량 감지정보 생성부에서 생성된 교통량 감지정보를 분석정보로 교통정보센터 서버로 전송하는 분석정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The main controller includes an information collecting unit for collecting traffic information of the geomagnetism sensor and accident recording information of the accident recording unit as traffic detection information; A traffic volume detection information generation unit for generating traffic volume detection information for implementing an optimal signal operating system by analyzing traffic detection information collected by the information collection unit; And an analysis information transmission unit for transmitting the traffic volume detection information generated by the traffic volume detection information generation unit to the traffic information center server as analysis information.

상기에서 주제어기는 GPS 신호를 이용하여 위치 정보 및 시간 정보를 획득하여 상기 교통량 감지정보 생성부에 전달하는 GPS 수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The main controller includes a GPS receiver for acquiring position information and time information using the GPS signal and transmitting the acquired position information and time information to the traffic volume sensing information generator.

상기에서 교통량 감지정보 생성부는 상기 정보 취합부에서 취합한 교통정보와 사고 녹화 정보를 시간을 기반으로 저장하는 저장부; 상기 저장부에 저장된 교통정보를 분석하여 차량 주행 패턴을 분석하는 차량 주행패턴 분석부를 포함하고,The traffic volume detection information generation unit may include a storage unit for storing traffic information and accident recording information collected by the information collection unit on the basis of time; And a vehicle travel pattern analyzing unit for analyzing the traffic information stored in the storage unit to analyze a vehicle travel pattern,

상기 차량 주행 패턴은 직진, 좌회전, 우회전 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The vehicle travel pattern is characterized by being one of a straight line, a left line, and a right line.

상기에서 교통량 감지정보 생성부는 상기 정보 취합부에서 취합한 교통정보를 기초로 차량 흐름을 분석하는 차량 흐름 분석부를 포함하고,The traffic volume detection information generation unit includes a vehicle flow analysis unit for analyzing the vehicle flow based on the traffic information collected by the information collection unit,

상기 차량 흐름은 원활, 지체, 정체 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The vehicle flow is characterized by being smooth, retarded, or stagnant.

상기에서 교통량 감지정보 생성부는 상기 정보 취합부에서 취합한 교통정보를 기초로 차로별 교통량 및 속도를 분석하는 차로별 교통량/속도 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The traffic volume detection information generation unit may include a traffic volume / speed analysis unit for each lane to analyze traffic volume and speed for each lane based on the traffic information collected by the information collection unit.

본 발명에 따르면 교차로의 구간 내에서 반 매립형의 지자기 센서를 활용하여 차량 감지장치를 구축하고 교통정보를 수집함으로써, 편리하면서도 정확하게 교통 정보를 감지할 수 있는 장점이 있다. 특히, 기존과 같이 도시 도로의 과도한 검지기 설치 및 관리 비용을 절감할 수 있게 되는 것이다.According to the present invention, a semi-embedded type geomagnetic sensor is utilized in an intersection to construct a vehicle sensing apparatus and collect traffic information, thereby conveniently and accurately detecting traffic information. In particular, it is possible to reduce the cost of installing and managing excessive sensors on urban roads as in the past.

또한, 본 발명에 따르면 교차로 구간에 차세대 차량 감지 기술을 적용하여 교차로의 교통정보를 생성하고, 생성된 교통정보를 빅 데이터 형태로 관리/분석하여 시간적, 공간적, 시각적으로 최적의 신호 운영 시스템을 구현하도록 도모해주는 장점이 있다. 이러한 장점으로 인해 혼잡 개선을 도모해주는 부가적인 효과도 있다.In addition, according to the present invention, traffic information of an intersection is generated by applying a next-generation vehicle detection technology to an intersection section, and the generated traffic information is managed / analyzed in the form of a big data to implement an optimal signal operating system in terms of time, There is an advantage to be able to help. These advantages also have the added effect of improving congestion.

또한, 본 발명에 따르면 교차로 구간의 교통정보를 빅 데이터 형태로 분석하여 차량 소통 상황 판단정보를 정확하게 추출함으로써, 이를 기반으로 도시 부의 만성적 교차로 정체를 개선할 수 있는 장점도 있다.Also, according to the present invention, traffic information of an intersection section is analyzed in the form of big data, and vehicle traffic situation determination information is accurately extracted, thereby improving chronological intersection congestion of an urban area based on the information.

도 1은 본 발명에 따른 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템의 개략 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템의 장비 간 연결 구성도,
도 3은 도 1의 지자기 센서의 실시 예 블록 구성도,
도 4는 도 1의 주제어기의 실시 예 블록 구성도.FIG. 1 is a schematic diagram of an intersection traffic volume detection system using a geomagnetic sensor according to the present invention;
FIG. 2 is a diagram showing the connection configuration of the intersection traffic volume detection system using the geomagnetic sensor according to the present invention,
Fig. 3 is a block diagram of an embodiment of the geomagnetic sensor of Fig. 1,
FIG. 4 is a block diagram of an embodiment of the main controller of FIG. 1; FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an intersection traffic volume detection system using a geomagnetic sensor according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템의 개략 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템의 장비 간 연결 구성도이다.FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an intersection traffic volume detection system using a geomagnetism sensor according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of the apparatuses of an intersection traffic volume detection system using a geomagnetic sensor according to the present invention.

본 발명에 따른 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템은 지자기 센서(100), 사고 녹화부(200), 액세스 포인트(AP)(300), 주제어기(400)를 포함한다.The intersection traffic volume detection system using the geomagnetism sensor according to the present invention includes a geomagnetic sensor 100, an accident recording unit 200, an access point (AP) 300, and a main controller 400.

지자기 센서(100)는 교차로(1)의 차량 검지 영역에 설치되어, 지자기의 변화량을 측정하여 차량의 진입/진출을 판단하고, 판단한 교통 정보를 무선통신으로 전송하는 역할을 한다. 이러한 지자기 센서(100)는 교차로에서 차량의 진입/진출을 검출하기 위한 영역에 복수로 설치되어, 모든 차로의 차량 진입/진출을 감지하는 것이 바람직하다.The geomagnetic sensor 100 is installed in a vehicle detection area of the intersection 1 and measures the amount of change of geomagnetism to judge entry / exit of the vehicle and transmits the determined traffic information through wireless communication. It is preferable that a plurality of such geomagnetic sensor 100 are installed in an area for detecting entry / exit of a vehicle at an intersection so as to sense vehicle entry / exit into all the lanes.

이러한 지자기 센서(100)는 교차로(1)의 노면에 반 매립형으로 매설되는 것이 바람직하며, 이로써 센서를 노면에 설치하기 위한 시간의 단축할 수 있다. 이는 센서 설치로 인한 교통 정체의 해소에 일조할 수 있다.It is preferable that the geomagnetic sensor 100 is embedded in a semi-buried form on the road surface of the intersection 1, thereby shortening the time for installing the sensor on the road surface. This can help eliminate traffic congestion due to sensor installation.

상기 지자기 센서(100)는 도 3에 도시한 바와 같이, 교통 감지를 위한 전원을 공급해주는 전원부(101), 상기 전원부(101)에 내장된 배터리의 전원 상태를 검출하는 배터리 상태 검출부(102), 상기 전원부(101)에서 공급해주는 전원으로 구동하여 차량의 진입/진출을 검출하는 차량 감지부(103), 상기 차량 감지부(103)에서 검출한 차량의 진입/진출 정보와 상기 배터리 상태 검출부(102)에서 검출한 배터리 전원 상태 정보 및 고유 정보를 포함하여 차량 감지 정보를 생성하는 차량 감지정보 생성부(104) 및 상기 차량 감지정보 생성부(104)에서 생성된 차량 감지정보를 근거리 무선 통신 데이터로 변환하여 무선 전송하는 근거리 무선 통신부(105)를 포함한다.3, the geomagnetic sensor 100 includes a power source 101 for supplying power for sensing traffic, a battery state detector 102 for detecting a power state of the battery built in the power source 101, A vehicle detection unit 103 for detecting entry / exit of a vehicle by driving a power source supplied from the power source unit 101; a vehicle state detection unit 103 for detecting entry / A vehicle detection information generation unit 104 for generating vehicle detection information including battery power status information and unique information detected by the vehicle detection information generation unit 104 and the vehicle detection information generated by the vehicle detection information generation unit 104 as near- And a short range wireless communication unit 105 for wirelessly transmitting the converted data.

여기서 근거리 무선 통신으로 와이-파이, 블루투스, 지그비, RoLa와 같은 근거리 무선 통신을 이용할 수 있으며, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 지그비 통신 모듈을 이용하는 것으로 간주한다.Here, short-range wireless communication such as Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, and RoLa may be used. In the present invention, it is assumed that the Zigbee communication module is used for convenience of explanation.

사고 녹화부(200)는 교차로(1) 전체 감시 영상과 교차로 신호등 영상을 하나의 감시 영상으로 만들어 사고 녹화 정보를 생성하는 역할을 한다.The incident recording unit 200 serves to generate incident recording information by forming a single monitoring image of the entire monitoring image of the intersection (1) and the intersection signal light image.

액세스 포인트(AP)(300)는 상기 적어도 하나의 지자기 센서(100)와 근거리 무선 통신을 통해 교통 정보를 취합하고, 취합한 교통 정보를 상기 주제어기(400)에 전달하는 역할을 한다. The access point (AP) 300 collects traffic information through short-range wireless communication with the at least one geomagnetic sensor 100 and transmits the collected traffic information to the main controller 400.

주제어기(400)는 상기 지자기 센서(100)의 교통 정보와 사고 녹화부(200)의 사고 녹화 정보를 교통 감지 정보로 취합하고, 취합한 교통 감지 정보를 분석하여 최적 신호 운영 체계를 구현하기 위한 교통량 감지 정보를 생성하는 역할을 한다.The main controller 400 collects traffic information of the geomagnetism sensor 100 and accident recording information of the accident recording unit 200 as traffic sensing information and analyzes the collected traffic sensing information to implement an optimal signal operating system And generates traffic volume detection information.

이러한 주제어기(400)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 지자기 센서(100)의 교통 정보와 사고 녹화부(200)의 사고 녹화 정보를 교통 감지 정보로 취합하는 정보 취합부(410); 상기 정보 취합부(410)에서 취합한 교통 감지 정보를 분석하여 최적 신호 운영 체계를 구현하기 위한 교통량 감지 정보를 생성하는 교통량 감지정보 생성부(420); 상기 교통량 감지정보 생성부(420)에서 생성된 교통량 감지정보를 분석정보로 교통정보센터 서버(500)로 전송하는 분석정보 전송부(430); GPS 신호를 이용하여 위치 정보 및 시간 정보를 획득하여 상기 교통량 감지정보 생성부(420)에 전달하는 GPS 수신부(440)를 포함한다.4, the main controller 400 includes an information collecting unit 410 for collecting traffic information of the geomagnetism sensor 100 and accident recording information of the accident recording unit 200 as traffic sensing information. A traffic volume detection information generation unit 420 for generating traffic volume detection information for implementing the optimal signal operating system by analyzing traffic detection information collected by the information collection unit 410; An analysis information transmission unit 430 for transmitting the traffic volume detection information generated by the traffic volume detection information generation unit 420 to the traffic information center server 500 as analysis information; And a GPS receiver 440 for acquiring position information and time information using the GPS signal and transmitting the acquired position information and time information to the traffic volume sensing information generator 420.

상기 교통량 감지정보 생성부(420)는 상기 정보 취합부(410)에서 취합한 교통정보와 사고 녹화 정보를 시간을 기반으로 저장하는 저장부(421); 상기 저장부(421)에 저장된 교통정보를 분석하여 차량 주행 패턴을 분석하는 차량 주행패턴 분석부(422)를 포함한다. 여기서 차량 주행 패턴은 직진, 좌회전, 우회전 중 어느 하나를 포함한다.The traffic volume detection information generation unit 420 includes a storage unit 421 for storing traffic information and incident recording information collected by the information collection unit 410 based on time; And a vehicle travel pattern analyzer 422 for analyzing the traffic information stored in the storage unit 421 and analyzing the vehicle travel pattern. Here, the vehicle running pattern includes any one of a straight line, a left turn, and a right turn.

또한, 상기 교통량 감지정보 생성부(420)는 상기 정보 취합부(410)에서 취합한 교통정보를 기초로 차량 흐름을 분석하는 차량 흐름 분석부(423)를 포함한다. 여기서 상기 차량 흐름은 원활, 지체, 정체 중 어느 하나를 포함한다.The traffic volume detection information generation unit 420 includes a vehicle flow analysis unit 423 that analyzes the vehicle flow based on the traffic information collected by the information collection unit 410. Here, the vehicle flow includes any one of smoothness, retardation, and congestion.

또한, 상기 교통량 감지정보 생성부(420)는 상기 정보 취합부(410)에서 취합한 교통정보를 기초로 차로별 교통량 및 속도를 분석하는 차로별 교통량/속도 분석부(424)를 포함한다.The traffic volume detection information generation unit 420 includes a traffic volume / speed analysis unit 424 for analyzing traffic volume and speed for each lane based on the traffic information collected by the information collection unit 410. [

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템의 동작을 첨부한 도면 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the intersection traffic volume detection system using the geomagnetism sensor according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

먼저, 본 발명은 효율적인 신호 체계 구축을 위하여, 교차로를 통과하는 차량의 정보를 정확하고 효과적으로 검출해야 한다.First, in order to construct an efficient signal system, the present invention needs to accurately and effectively detect vehicle information passing through an intersection.

이를 위해, 지자기 센서(100)를 교차로(1)의 검출 영역에 복수로 설치한다. 지자기 센서(100)는 교차로(1)의 노면에 반 매립형으로 매설되는 것이 바람직하다. 이렇게 지자기 센서(100)를 노면에 설치하면, 기존과 같이 감지기(예를 들어, 루프 감지기)를 노면 내부에 완전히 매설하는 것에 비하여, 센서의 설치 시간도 단축할 수 있으며, 이는 센서 설치로 인한 교통 정체를 최소화할 수 있는 장점을 유발한다. 여기서 지자기 센서(100)는 노면에 반 매립형으로 설치되므로, 방진이나 방습을 고려하여 설계하는 것이 바람직하다.To this end, a plurality of geomagnetic sensors 100 are provided in the detection area of the intersection 1. It is preferable that the geomagnetic sensor 100 is embedded in a semi-buried form on the road surface of the intersection 1. When the geomagnetic sensor 100 is installed on the road surface, the installation time of the sensor can be shortened as compared with the conventional method in which the sensor (for example, a loop sensor) is completely buried in the road surface. Thereby minimizing congestion. Here, since the geomagnetic sensor 100 is installed on the road surface in a semi-buried form, it is desirable to design the geomagnetic sensor 100 in consideration of dust and moisture.

본 발명의 지자기 센서(100)는 도 3에 도시한 바와 같이, 교통 감지를 위한 전원을 공급해주는 전원부(101)를 통해 구동 전원을 공급한다. 전원부(101)는 내장 배터리를 이용하여 전원을 공급해준다. 배터리 상태 검출부(102)는 실시간으로 상기 내장 배터리의 전력 상태를 검출하여, 배터리 상태 정보로 차량 감지정보 생성부(104)에 전달한다.As shown in FIG. 3, the geomagnetic sensor 100 of the present invention supplies driving power through a power source unit 101 that supplies power for sensing traffic. The power supply unit 101 supplies power using an internal battery. The battery state detection unit 102 detects the power state of the built-in battery in real time and transmits the detected state to the vehicle detection information generation unit 104 as battery state information.

아울러 지자기 센서(100) 내의 차량 감지부(103)는 차량이 근접함에 따른 지자기의 변화량을 측정하여 차량의 진입/진출을 감지한다. 차량의 진입이나 진출 판단은 하나의 차로마다 길이 방향 및 폭 방향으로 복수의 지자기 센서를 설치하고, 해당 차로를 기준으로 처음으로 차량을 검출한 센서와 최종적으로 차량을 검출한 센서의 연관 관계를 이용하여 차량의 진입이나 진출을 판단한다. 바람직하게는 직선 구간의 연속된 2개의 자지기 센서를 통과하는 차량에 대해 교통량 및 속도 정보 생성에 활용하도록 할 수 있다. 여기서 지자기 센서의 차량 검지 패턴을 이용하여 차량 종류를 구분하는 것도 가능하며, 지자기 센서의 차량 검지 시간 정보 즉, 차량 점유시간을 계산함으로써, 지체 및 정체를 판단하는 것도 가능하다.In addition, the vehicle sensing unit 103 in the geomagnetic sensor 100 measures the amount of change of the geomagnetism due to the proximity of the vehicle, and detects the entry / exit of the vehicle. A plurality of geomagnetic sensors are installed in the longitudinal direction and the width direction for each vehicle for determining the entry or advancement of the vehicle, and the relationship between the sensor that detects the vehicle for the first time based on the lane concerned and the sensor that finally detects the vehicle And judges whether the vehicle is entering or advancing. It is possible to utilize it for generation of traffic volume and speed information for a vehicle passing through two successive row sensor sensors of a straight line section. Here, it is also possible to distinguish the vehicle type by using the vehicle detection pattern of the geomagnetism sensor, and it is also possible to determine the delay and congestion by calculating the vehicle detection time information of the geomagnetism sensor, that is, the vehicle occupation time.

이렇게 검출되는 차량 진입/진출 정보는 차량 감지정보 생성부(104)에 전달된다. 상기 차량 감지정보 생성부(104)는 상기 차량 감지부(103)에서 검출한 차량의 진입/진출 정보와 상기 배터리 상태 검출부(102)에서 검출한 배터리 전원 상태 정보 및 고유 정보를 포함하여 차량 감지 정보를 생성한다. 여기서 고유 정보는 차로를 판단하거나 지자기 센서의 위치를 판단하기 위한 정보로 활용할 수 있다.The vehicle entry / exit information thus detected is transmitted to the vehicle detection information generation unit 104. [ The vehicle detection information generating unit 104 may detect vehicle entering / advancing information detected by the vehicle detecting unit 103 and battery power state information and unique information detected by the battery state detecting unit 102, . Here, the unique information can be used as information for judging a lane or determining the position of a geomagnetic sensor.

상기와 같이 생성되는 차량 감지 정보는 근거리 무선 통신부(105)를 통해 근거리 무선 통신신호로 변환되어, 액세스 포인트(300)로 전송된다. 여기서 근거리 무선 통신은 다양한 근거리 무선 통신을 이용할 수 있으나, 본 발명에서는 지그비 통신을 이용하는 것을 예시로 설명한다.The vehicle sensing information generated as described above is converted into a short-range wireless communication signal through the short-range wireless communication unit 105 and transmitted to the access point 300. Herein, the short-range wireless communication may utilize various short-range wireless communication, but the present invention uses the Zigbee communication as an example.

교차로(1)의 소정 위치에 설치된 액세스 포인트(300)는 교차로(1)에 설치된 복수의 지자기 센서와 지그비 통신을 통해 차량 감지 정보를 수집하고, 이를 연결된 네트워크를 통해 주제어기(400)로 전송한다.The access point 300 installed at a predetermined position of the intersection 1 collects vehicle detection information through a plurality of geomagnetic sensors installed on the intersection 1 via Zigbee communication and transmits the detected information to the main controller 400 through the network .

여기서 액세스 포인트(300)는 무선 액세스 포인트로서, 각 지자기 센서와 차량 검지 시각 카운터를 동기화하며, 지자기 센서로부터 수신한 차량 감지 정보를 네트워크를 통해 주제어기(400)로 전달한다. 지자기 센서와는 지그비 통신을 통해 데이터를 송수신하는 것이 바람직하다.The access point 300 is a wireless access point. The access point 300 synchronizes the geomagnetic sensor with the vehicle detection time counter, and transmits the vehicle detection information received from the geomagnetism sensor to the main controller 400 via the network. It is preferable to transmit and receive data to / from the geomagnetic sensor through Zigbee communication.

아울러 사고 녹화부(200)는 교차로(1) 전체 감시 영상과 교차로 신호등 영상을 하나의 감시 영상으로 만들어 사고 녹화 정보를 생성하고, 이를 주제어기(400)에 전달한다. 이를 위해 교차로 전체를 감시하는 카메라와 교차로의 각 신호등만을 감시하는 카메라 영상을 하나의 화면에 표출하며, 신호등 영상에서 현재 신호등 상태를 데이터로 변환하여 상기 주제어기(400)로 전달한다. 여기서 사고 녹화부(200)는 신호등 영상에서 현재 신호등 상태 데이터로 변환한다. 아울러 교차로 영상에 각각의 방향별 신호등 영상을 오버레이 기술로 중첩하여, 하나의 영상을 만들게 된다.In addition, the incident recording unit 200 generates incident recording information by converting the entire monitoring image of the intersection (1) and the intersection signal light image into a single monitoring image, and transmits it to the main controller 400. For this, a camera monitoring the intersection as a whole and a camera image monitoring only each signal light of the intersection are displayed on one screen, and the signal light state of the traffic light image is converted into data and transmitted to the main controller 400. Here, the accident recording unit 200 converts the traffic light image into the current traffic light status data. In addition, an intersection image is superimposed with an overlay technique to generate a single image.

상기 주제어기(400)는 상기 무선 액세스 포인트(300)를 통해 수신한 지자기 센서(100)의 차량 진입/진출 정보와 상기 사고 녹화부(200)에서 수신한 신호등 정보를 기본으로, 주행 패턴 파악, 교차로 내 차량 흐름을 판단하며, 차로별 교통량/속도를 측정하여 교통정보센터 서버(500)로 전송한다.The main controller 400 is configured to determine driving patterns based on the vehicle entry / exit information of the geomagnetism sensor 100 received through the wireless access point 300 and the traffic light information received from the accident recording unit 200, Determines the traffic flow in the intersection, measures the traffic volume / speed per lane, and transmits it to the traffic information center server 500.

예컨대, 주제어기(400)는 도 4에 도시한 바와 같이, 정보 취합부(410)에서 상기 지자기 센서(100)의 교통 정보와 사고 녹화부(200)의 사고 녹화 정보를 교통 감지 정보로 취합하여, 교통량 감지정보 생성부(420)에 전달한다.4, the main controller 400 collects traffic information of the geomagnetism sensor 100 and accident recording information of the accident recording unit 200 in the information collecting unit 410 as traffic detection information And transmits it to the traffic volume detection information generation unit 420.

상기 교통량 감지정보 생성부(420)는 상기 정보 취합부(410)에서 취합한 교통 감지 정보를 분석하여 최적 신호 운영 체계를 구현하기 위한 교통량 감지 정보를 생성한다.The traffic volume detection information generation unit 420 analyzes the traffic detection information collected by the information collection unit 410 to generate traffic volume detection information for implementing an optimal signal operating system.

즉, 저장부(421)를 통해 상기 정보 취합부(410)에서 취합한 교통정보와 사고 녹화 정보를 GPS 수신부(440)를 통해 획득한 시간 정보를 기반으로 저장한다. That is, the traffic information collected in the information collecting unit 410 through the storage unit 421 and the accident recording information are stored based on the time information acquired through the GPS receiver 440.

다음으로, 차량 주행패턴 분석부(422)는 상기 저장부(421)에 저장된 교통정보를 분석하여 차량 주행 패턴을 분석한다. 상기 차량 주행 패턴은 직진, 좌회전, 우회전 중 어느 하나를 의미한다. 사거리와 같은 교차로의 통행 신호 체계는 직진, 좌회전, 우회전을 할 수 있다. 따라서 각각의 지자기 센서로부터 감지한 차량 정보를 시간적인 개념으로 분석해보면, 주행 패턴 분석이 가능하다. 예컨대, 특정 차로에서 검지한 차량이 진행을 하면, 연동하는(다음 위치에 근접해 있는 지자기 센서) 다른 지자기 센서를 통해 감지가 이루어지면 이를 연결하여 주행 패턴을 분석한다. 이어, 차량이 최종적으로 검출되면, 마지막으로 차량이 검출된 정보와 첫 출발 정보, 중간 감지 정보를 연결하여, 차량의 주행 패턴을 분석한다. 여기서 차량의 주행 패턴을 분석하는 것은, 추후 신호 체계 변경 시에 고려하기 위함이다.Next, the vehicle travel pattern analyzing unit 422 analyzes the traffic information stored in the storage unit 421 to analyze the vehicle travel pattern. The vehicle running pattern means any one of a straight line, a left turn, and a right turn. Crossing signals such as crossroads can go straight, turn left or turn right. Therefore, by analyzing the vehicle information detected from each geomagnetic sensor by time concept, it is possible to analyze the traveling pattern. For example, when a vehicle detected by a specific lane travels, when it is detected through another geomagnetism sensor that is interlocked (geomagnetic sensor near to the next location), it is connected to analyze the traveling pattern. Then, when the vehicle is finally detected, the travel pattern of the vehicle is analyzed by connecting the information of the last detected vehicle, the first departure information and the intermediate detection information. Here, the analysis of the traveling pattern of the vehicle is to be considered at the time of the signal system change in the future.

예컨대, 도 1과 같이 교차로(1)에 지자기 센서(100)가 반 매립형으로 매설되었다고 가정을 한다. 즉, 제1방향에는 A1, A2, A3, A4와 같은 지자기 센서가 설치되고, 제2방향에는 B1, B2, B3, B4와 같은 지자기 센서가 설치되며, 제3방향에는 C1, C2, C3, C4와 같은 지자기 센서가 설치되고, 제4방향에는 D1, D2, D3, D4와 같은 지자기 센서가 설치되었다고 가정한다. 아울러 교차로(1)의 상기 제1 내지 제4방향으로 상호 교차하는 교차 영역(2)에는 E1 내지 E16과 같은 지자기 센서가 설치되었다고 가정한다.For example, as shown in FIG. 1, it is assumed that the geomagnetic sensor 100 is embedded in the intersection 1 in a semi-buried form. A geomagnetic sensor such as A1, A2, A3 or A4 is installed in the first direction, a geomagnetic sensor such as B1, B2, B3 or B4 is installed in the second direction, C1, C2, C3, C4, and a geomagnetic sensor such as D1, D2, D3, D4 are installed in the fourth direction. It is also assumed that a geomagnetic sensor such as E1 to E16 is installed in the intersection area 2 intersecting with the first to fourth directions of the intersection 1.

이어, 차량 감지 정보가 지자기 센서의 기준으로, B3 -> E3 -> E6 -> E9 -> A2와 같이 발생하였다면, 차량의 주행 패턴을 좌회전이라고 판단을 한다. 그리고 이러한 좌회전 차량이 해당 시간에 몇 대가 지나갔는지를 확인하여, 좌회전 차량의 통과 대수를 분석한다. Then, if the vehicle detection information is generated based on the geomagnetism sensor, such as B3 -> E3 -> E6 -> E9 -> A2, the driving pattern of the vehicle is judged as the left turn. Then, it checks the number of cars passing through the left turn vehicle at that time, and analyzes the number of left turn vehicles.

마찬가지로, 차량 감지 정보가 지자기 센서의 기준으로 B4 -> E4 -> E8 -> E16 -> D1과 같이 발생하였다면, 차량의 주행 패턴을 직진이라고 판단을 한다. 그리고 이러한 직진 차량이 해당 시간에 몇 대가 지나갔는지를 확인하여, 직진 차량의 통과 대수를 분석한다.Likewise, if the vehicle detection information is generated as B4 -> E4 -> E8 -> E16 -> D1 based on the geomagnetic sensor, the driving pattern of the vehicle is judged to be straight ahead. Then, the number of passages of the straight ahead vehicle is analyzed by checking how many passers of the straight ahead vehicle passed at that time.

여기서 차량 주행 패턴 분석 시, 방향 정보 함께 분석하는 것이 바람직하다. 예컨대, 도 1과 같은 교차로(1)에서는 4개의 방향이 존재하며, 상기 좌회전 차량의 통과 차량은 제2방향에서 제1방향으로 좌회전한 것으로 분석한다. 아울러 상기 직진 차량의 통과 차량은 제2방향에서 제4방향으로 직진한 것으로 분석한다. 제1 내지 제4방향을 실제 교차로의 차로 방향 정보에 매핑하면, 실제 교차로의 차량 주행 패턴을 정확하게 분석할 수 있다.Here, when analyzing the traveling pattern of the vehicle, it is preferable to analyze it together with the direction information. For example, in the intersection 1 as shown in FIG. 1, there are four directions, and the passing vehicle of the left-turning vehicle is analyzed as being turned left in the first direction in the second direction. And the passing vehicle of the straight traveling vehicle goes straight from the second direction to the fourth direction. By mapping the first to fourth directions to the lane direction information of the actual intersection, it is possible to accurately analyze the vehicle running pattern of the actual intersection.

아울러 차량 흐름 분석부(423)는 상기 저장부(421)에 저장한 교통정보를 기초로 차량 흐름을 분석한다. 상기 차량 흐름은 원활, 지체, 정체 중 어느 하나를 의미한다. 차량 흐름 분석은 특정 차로의 차량이 감지된 후 차량이 해당 지자기 센서에 의해 점유되는 시간(차량 연속 검출 시간)을 기반으로 분석할 수 있다. 예컨대, 특정 차로의 지자기 센서에서 차량이 검출된 후, 상기 지자기 센서에서 차량이 검출되지 않는 시간 정보를 기반으로 차량 흐름을 판단할 수 있다. 차량 흐름은 차로별로 분석하는 것이 바람직하다. 이때, 차량 흐름 분석은 신호등 정보를 고려하는 것이 바람직하다. 이는 차량이 특정 지자기 센서에서 검출되었는데, 해당 차로의 정지 신호에 의해 차량이 머무는 경우도 있다. 이 경우 지체나 정체 등을 판단하면 차량 흐름 판단에 오류를 범하게 된다. 따라서 신호등과 연계하여 해당 차로의 신호등이 진행 신호등(녹색)으로 변경된 후에 지자기 센서에서 차량이 검출되는 시간 정보를 이용하면, 정확하게 해당 차로의 차량흐름을 분석할 수 있다.The vehicle flow analysis unit 423 analyzes the vehicle flow based on the traffic information stored in the storage unit 421. The vehicle flow means any one of smoothness, retardation, and congestion. The vehicle flow analysis can analyze based on the time (continuous vehicle detection time) that the vehicle is occupied by the geomagnetic sensor after the vehicle is detected in a specific lane. For example, after the vehicle is detected by the geomagnetism sensor with a specific lane, the geomagnetic sensor can determine the vehicle flow based on the time information when the vehicle is not detected. It is desirable to analyze the vehicle flow by car. At this time, the vehicle flow analysis preferably takes into account the traffic light information. This is because the vehicle is detected by a specific geomagnetic sensor, and the vehicle may be stuck by the stop signal to the vehicle. In this case, judging the lag, congestion or the like causes an error in the determination of the vehicle flow. Therefore, when the traffic light of the corresponding lane is changed to the progress signal (green) in conjunction with the traffic light, the time information of the vehicle detected by the geomagnetism sensor can be used to accurately analyze the vehicle flow to the lane.

예컨대, 상기 차량 주행 패턴과 동일한 차량 주행 패턴이 검출되었다고 가정을 하면, 좌회전 차량의 흐름 분석은 차량의 최초 출발 위치인 지자기 센서 B3에서 차량 출발이 검출된 후, 제2방향에서 제1방향으로 좌회전이 시작되면, 지자기 센서 B3에서 출발한 차량이 지자기 센서 A2를 통과하는 시간을 기초로 차량 흐름을 분석할 수 있다. 직진 차량의 흐름 분석도 차량의 최초 출발 위치인 지자기 센서 B4에서 차량 출발이 검출된 후, 제2방향에서 제4방향으로 직진이 시작되면, 지자기 센서 B4에서 출발한 차량이 지자기 센서 D1을 통과하는 시간을 기초로 차량 흐름을 분석할 수 있다. For example, assuming that the same vehicle running pattern as the vehicle running pattern is detected, the flow analysis of the left-turn vehicle is performed after the vehicle departure is detected in the geomagnetic sensor B3, which is the initial start position of the vehicle, The vehicle flow can be analyzed based on the time that the vehicle departing from the geomagnetic sensor B3 passes through the geomagnetic sensor A2. The flow analysis of the straight ahead vehicle also starts when the vehicle departs from the geomagnetism sensor B4, which is the first starting position of the vehicle, and starts straight from the second direction to the fourth direction. When the vehicle departing from the geomagnetic sensor B4 passes through the geomagnetic sensor D1 Vehicle flow can be analyzed based on time.

이러한 차량 흐름 정보를 빅 데이터로 수집하고, 이를 계절, 날짜, 시간대, 방향 별로 분석하여, 차량 흐름 정보를 기초로 정체, 지체, 원활 등을 판단할 수 있게 된다.This vehicle flow information is collected as big data, and it is analyzed by season, date, time zone, and direction, and congestion, delay, smoothness and the like can be judged based on vehicle flow information.

아울러 차로별 교통량/속도 분석부(424)는 상기 저장부(421)에 저장된 교통정보를 기초로 차로별 교통량 및 속도를 분석한다. 차로별 교통량은 해당 차로에 설치된 지자기 센서에서 검출되는 교통 정보의 횟수를 이용하면 용이하게 차로별 교통량을 집계할 수 있다. 또한, 각각의 차로별에 설치된 지자기 센서에서 검출되는 차량 검출 시간 정보를 이용하여 분석을 하면 정확하면서도 용이하게 차량 속도를 분석할 수 있다. 예컨대, 특정 차로에서 임의의 지자기 센서에서 차량이 감지되고, 그 시점으로부터 연동하는 다음 지자기 센서에서 차량이 감지되는 시점을 시간 정보로 산출하고, 이렇게 산출한 시간 정보를 다시 속도 정보를 환산하면 용이하면서도 정확하게 속도 정보를 산출할 수 있게 된다.In addition, the lane traffic / speed analyzer 424 analyzes the lane traffic volume and the lane lane based on the traffic information stored in the storage 421. The traffic volume per lane can be easily calculated by using the number of traffic information detected by the geomagnetic sensor installed in the lane. In addition, it is possible to analyze the vehicle speed accurately and easily by analyzing using the vehicle detection time information detected by the geomagnetism sensor installed in each lane star. For example, when a vehicle is detected by an arbitrary geomagnetic sensor in a specific lane, the time when the vehicle is detected by the next geomagnetic sensor interlocked from that point is calculated as time information, and the calculated time information is converted into speed information, The speed information can be accurately calculated.

즉, 어느 방향으로 차량이 많은지를 분석함으로써 차로별 교통량 정보를 생성할 수 있으며, 특정 주행 패턴인 좌회전일 경우 차량이 B3부터 A2까지 통과하는 시간을 속도로 계산하면, 해당 차로의 속도를 산출할 수 있다.In other words, it is possible to generate lane-specific traffic volume information by analyzing which direction the vehicle is in. In the case of the left turn, which is a specific driving pattern, when the time required for the vehicle to pass from B3 to A2 is calculated as a speed, .

이렇게 분석되는 차량 주행 패턴 정보, 차량 흐름 정보, 차로별 교통량 및 속도 정보는 교통량 감지정보로 분석정보 전송부(430)로 전송되고, 분석정보 전송부(430)는 전달되는 교통량 감지정보를 네트워크를 통해 교통정보센터 서버(500)로 전송한다.The analyzed vehicle traffic pattern information, vehicle flow information, lane traffic volume and speed information are transmitted to the analysis information transmission unit 430 as traffic volume detection information, and the analysis information transmission unit 430 transmits the traffic volume detection information, To the traffic information center server (500).

교통정보센터 서버(500)는 이렇게 교차로마다 획득되는 교통량 감지정보를 기초로 빅 데이터를 구성하고, 구성한 빅 데이터를 분석하여 해당 교차로의 교통량, 교통 흐름, 속도 정보 등을 분석하여, 신호 체계를 알맞게 구현하게 되는 것이다.The traffic information center server 500 constructs big data on the basis of the traffic volume detection information acquired for each intersection, analyzes the big data and analyzes traffic volume, traffic flow, and speed information of the intersection, .

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명은 교차로의 교통량을 정확하게 감지하고, 이를 혼잡 개선을 위한 신호 체계 운영 정보로 활용하도록 하는 기술에 적용된다.The present invention is applied to a technology for accurately sensing the traffic volume of an intersection and utilizing it as signal system operation information for improving congestion.

100: 지자기 센서
102: 배터리 상태 검출부
103: 차량 감지부
104: 차량 감지정보 생성부
105: 근거리 무선 통신부
200: 사고 녹화부
300: 액세스 포인트
400: 주제어기
410: 정보 취합부
420: 교통량 감지정보 생성부
421: 저장부
422: 차량 주행패턴 분석부
423: 차량 흐름 분석부
424: 차로별 교통량/속도 분석부
430: 분석정보 전송부100: Geomagnetic sensor
102: Battery condition detector
103: Vehicle sensing unit
104: Vehicle detection information generation unit
105: short-range wireless communication unit
200: accident recording unit
300: access point
400: Keyboard
410: Information collecting department
420: Traffic volume detection information generation unit
421:
422: Vehicle traveling pattern analysis unit
423: Vehicle flow analysis unit
424: traffic volume / speed analysis section by lane
430: Analysis information transmission unit

Claims

지자기 센서를 이용하여 교차로의 교통량을 감지하기 위한 시스템으로서,
교차로의 차량 검지 영역에 설치되며, 지자기의 변화량을 측정하여 차량의 진입/진출을 판단하고, 판단한 교통 정보를 무선통신으로 전송하는 적어도 하나의 지자기 센서;
교차로 전체 감시 영상과 교차로 신호등 영상을 하나의 감시 영상으로 만들어 사고 녹화 정보를 생성하는 사고 녹화부;
상기 지자기 센서의 교통 정보와 사고 녹화부의 사고 녹화 정보를 교통 감지 정보로 취합하고, 취합한 교통 감지 정보를 분석하여 최적 신호 운영 체계를 구현하기 위한 교통량 감지 정보를 생성하는 주제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템.
A system for sensing traffic volume at an intersection using a geomagnetic sensor,
At least one geomagnetism sensor installed in a vehicle detection area of an intersection for measuring the amount of change of the geomagnetism to judge entry / exit of the vehicle and transmitting the determined traffic information through wireless communication;
An accident recording unit for generating accidental recording information by making the intersection full monitoring image and the intersection traffic light image into one monitoring image;
And a main controller for collecting traffic information of the geomagnetism sensor and accident recording information of the accident recording unit into traffic detection information and analyzing the collected traffic detection information to generate traffic volume detection information for implementing an optimum signal operating system Traffic volume detection system using geomagnetic sensor.

청구항 1에서, 상기 적어도 하나의 지자기 센서와 근거리 무선 통신을 통해 교통 정보를 취합하고, 취합한 교통 정보를 상기 주제어기에 전달하는 액세스 포인트(AP)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템.
The geomagnetism sensor according to claim 1, further comprising an access point (AP) for collecting traffic information through short-range wireless communication with the at least one geomagnetic sensor and transmitting the collected traffic information to the main controller Detection system.

청구항 1에서, 상기 지자기 센서는 교차로의 노면에 반 매립형으로 매설되는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템.
The geomagnetism sensor according to claim 1, wherein the geomagnetic sensor is embedded in a semi-buried form on a road surface of an intersection.

청구항 1 또는 청구항 3에서, 전원부에 내장된 배터리의 전원 상태를 검출하는 배터리 상태 검출부; 상기 전원부에서 공급해주는 전원으로 구동하여 차량의 진입/진출을 검출하는 차량 감지부; 상기 차량 감지부에서 검출한 차량의 진입/진출 정보와 상기 배터리 상태 검출부에서 검출한 배터리 전원 상태 정보 및 고유 정보를 포함하여 차량 감지 정보를 생성하는 차량 감지정보 생성부; 상기 차량 감지정보 생성부에서 생성된 차량 감지정보를 근거리 무선 통신 데이터로 변환하여 무선 전송하는 근거리 무선 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템.
A battery state detector for detecting a power state of the battery built in the power source unit; A vehicle sensing unit that is driven by a power supplied from the power unit to detect entry / exit of the vehicle; A vehicle detection information generating unit for generating vehicle detection information including entering / advancing information of the vehicle detected by the vehicle detecting unit, battery power state information detected by the battery state detecting unit, and unique information; And a short range wireless communication unit for converting the vehicle sensing information generated by the vehicle sensing information generating unit into short range wireless communication data and wirelessly transmitting the short range wireless communication data.

청구항 1에서, 상기 주제어기는 상기 지자기 센서의 교통 정보와 사고 녹화부의 사고 녹화 정보를 교통 감지 정보로 취합하는 정보 취합부; 상기 정보 취합부에서 취합한 교통 감지 정보를 분석하여 최적 신호 운영 체계를 구현하기 위한 교통량 감지 정보를 생성하는 교통량 감지정보 생성부; 상기 교통량 감지정보 생성부에서 생성된 교통량 감지정보를 분석정보로 교통정보센터 서버로 전송하는 분석정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템.
The main controller may include an information collecting unit for collecting traffic information of the geomagnetism sensor and accident recording information of an accident recording unit into traffic detection information. A traffic volume detection information generation unit for generating traffic volume detection information for implementing an optimal signal operating system by analyzing traffic detection information collected by the information collection unit; And an analysis information transmission unit for transmitting the traffic volume detection information generated by the traffic volume detection information generation unit to the traffic information center server as analysis information.

청구항 5에서, 상기 주제어기는 GPS 신호를 이용하여 위치 정보 및 시간 정보를 획득하여 상기 교통량 감지정보 생성부에 전달하는 GPS 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템.
[Claim 5] The system of claim 5, wherein the main controller includes a GPS receiver for acquiring position information and time information using the GPS signal and transmitting the acquired position information and time information to the traffic volume sensing information generator.

청구항 5에서, 상기 교통량 감지정보 생성부는 상기 정보 취합부에서 취합한 교통정보와 사고 녹화 정보를 시간을 기반으로 저장하는 저장부; 상기 저장부에 저장된 교통정보를 분석하여 차량 주행 패턴을 분석하는 차량 주행패턴 분석부를 포함하고,
상기 차량 주행 패턴은 직진, 좌회전, 우회전 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템.
The traffic volume detection information generation unit may include a storage unit for storing the traffic information collected in the information collection unit and the accident recording information based on time; And a vehicle travel pattern analyzing unit for analyzing the traffic information stored in the storage unit to analyze a vehicle travel pattern,
Wherein the vehicle travel pattern is one of a straight line, a left line, and a right line.

청구항 5에서, 상기 교통량 감지정보 생성부는 상기 정보 취합부에서 취합한 교통정보를 기초로 차량 흐름을 분석하는 차량 흐름 분석부를 포함하고,
상기 차량 흐름은 원활, 지체, 정체 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템.
The traffic volume detection information generation unit may include a vehicle flow analysis unit for analyzing the vehicle flow based on the traffic information collected by the information collection unit,
Wherein the vehicle flow is one of smooth, delayed, and stagnant.

청구항 5에서, 상기 교통량 감지정보 생성부는 상기 정보 취합부에서 취합한 교통정보를 기초로 차로별 교통량 및 속도를 분석하는 차로별 교통량/속도 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템.

Wherein the traffic volume detection information generating unit includes a traffic volume / speed analyzing unit for each lane to analyze traffic volume and speed for each lane based on the traffic information collected by the information collecting unit. system.