KR101350328B1

KR101350328B1 - 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치

Info

Publication number: KR101350328B1
Application number: KR1020130104365A
Authority: KR
Inventors: 손대환; 이정학; 성현모
Original assignee: 이성 주식회사
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2014-01-17

Abstract

본 발명은 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치에 관한 것으로서, 스폿 용접을 진행하는 한 쌍의 전극팁들의 선단부 영상을 촬영하는 한 쌍의 선단부 촬영 카메라를 구비하는 팁 드레싱 상태 검사유닛; 상기 팁 드레싱 상태 검사유닛으로부터 촬영된 상기 전극팁들의 선단부 영상을 입력받아 처리하는 영상처리기; 및 상기 팁 드레싱 상태 검사유닛과 상기 영상처리기에 연결되며, 상기 영상처리기에 입력된 상기 전극팁들의 선단부 영상정보를 기초로 상기 전극팁들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치{IMAGE READOUT APPARATUS FOR ELECTRODE TIP OF A SPOT WELDING MACHINE}

본 발명은, 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 전극팁의 선단부 영상을 카메라로 촬영한 후 판독하여 팁 드레싱 상태의 양부를 판정함으로써 오동작을 줄이고 판정 결과값의 신뢰성을 높일 수 있는 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치에 관한 것이다.

스폿 용접기(SPOT WELDING MACHINE)는 상하 전극 사이에 패널을 넣고 용접하는 장치이다.

다시 말해, 스폿 용접기는 패널이 겹친 좁은 부분에 전류를 집중시켜 압력을 가하여 용접하는 장치이다. 스폿 용접은 작업이 간단하고 녹이나 열에 의한 패널 변형도 잘 일어나지 않기 때문에, 패널 용접에는 최적의 방법으로 알려져 있다. 따라서 패널이 많이 사용되는 차량의 패널 용접에도 대부분 스폿 용접기가 사용된다.

한편, 스폿 용접기에는 스폿 용접을 위한 전극팁이 갖춰지는데, 이 전극팁은 스폿 용접의 회수에 따라 그 선단부가 마모될 뿐만 아니라 산화막의 오염물이 부착될 소지가 높기 때문에 팁 드레싱을 통해 연마하여 사용한다.

이때, 전극팁의 선단부의 크기나 색상을 통해 연마가 제대로 되어 있는지를 판독하게 되는데, 종래에는 칼라 센서를 이용한 방법을 사용하여 왔다.

참고로, 칼라 센서를 사용하기 이전에는 팁 드레싱 기계의 회전 구동에 따른 간접 확인을 통해 전극팁의 연마에 대한 양부, 즉 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하여 왔으나 오류 발생 빈도가 높아서 칼라 센서를 사용하여 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하여 왔던 것이다.

그런데, 칼라 센서인 광센서를 이용하여 전극팁의 선단부에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하는 종래 방법에는 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 팁 드레싱 이후, 전극팁에서 전극팁의 용접 접촉면의 크기가 가장 중요한 요소인데, 칼라 센서인 광센서는 이를 측정하지 못하는 문제점이 있다.

둘째, 광센서를 이용한 방법이기 때문에 로봇 건의 위치가 실질적으로 정확해야만 측정이 가능한데, 실제 산업 현상에서 로봇 건의 위치는 사용자에 의하여 수시로 바뀌게 되는 바, 이러한 사항에 따른 오동작이 잦은 문제점이 있다.

셋째, 광센서의 위치에 따라 광센서의 이물질이 자주 생겨 오동작이 발생되는 문제점이 있다.

넷째, 양부 판정에 따른 결론이 단순 양부 판정으로 사용자가 이상 원인을 판별하기 어려운 문제점이 있다.

대한민국특허청 공개번호 제10-2012-0096391호

본 발명의 목적은, 전극팁의 선단부 영상을 카메라로 촬영한 후 판독하여 팁 드레싱 상태의 양부를 판정함으로써 오동작을 줄이고 판정 결과값의 신뢰성을 높일 수 있는 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 스폿 용접을 진행하는 한 쌍의 전극팁들의 선단부 영상을 촬영하는 한 쌍의 선단부 촬영 카메라를 구비하는 팁 드레싱 상태 검사유닛; 상기 팁 드레싱 상태 검사유닛으로부터 촬영된 상기 전극팁들의 선단부 영상을 입력받아 처리하는 영상처리기; 및 상기 팁 드레싱 상태 검사유닛과 상기 영상처리기에 연결되며, 상기 영상처리기에 입력된 상기 전극팁들의 선단부 영상정보를 기초로 상기 전극팁들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치에 의하여 달성된다.

상기 팁 드레싱 상태 검사유닛은, 상기 한 쌍의 전극팁 사이에 경사지게 배치되는 반사경을 더 포함하며, 상기 한 쌍의 선단부 촬영 카메라는 상기 반사경을 통해 반사되는 상기 전극팁의 선단부 영역을 촬영할 수 있다.

상기 팁 드레싱 상태 검사유닛은, 상기 반사경의 양측에 배치되어 상기 반사경을 지지하는 한 쌍의 반사경 지지케이스; 상기 선단부 촬영 카메라가 고정되며, 상기 한 쌍의 반사경 지지케이스에 각각 결합되는 한 쌍의 카메라 홀더; 상기 한 쌍의 카메라 홀더에 각각 결합되는 한 쌍의 조명부재; 및 상기 한 쌍의 반사경 지지케이스가 부분적으로 수용 배치되며, 상기 한 쌍의 전극팁에 대응되게 마련되어 상기 스폿 용접 시의 하중을 지지하는 한 쌍의 하중 커버를 더 포함할 수 있다.

상기 팁 드레싱 상태 검사유닛은, 상기 하중 커버들에 각각 결합되어 상기 전극팁을 보호하는 한 쌍의 전극팁 보호 커버; 상기 하중 커버들에 각각 결합되어 진동을 상쇄시키는 한 쌍의 방진용 커버; 및 상기 하중 커버들에 각각 결합되는 한 쌍의 오링(O-Ring)을 더 포함할 수 있다.

상기 팁 드레싱 상태 검사유닛은 제1 유닛 케이스 내에 배치되며, 상기 제1 유닛 케이스는 상호 탈부착이 가능하게 한 쌍으로 마련되며, 전극팁이 출입되는 전극팁 출입개구가 형성될 수 있다.

상기 전극팁들에 대한 교체시기를 검사하는 팁 교체시기 검사유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 팁 교체시기 검사유닛은, 상기 팁 드레싱 상태 검사유닛의 측부에 배치되는 제2 유닛 케이스; 및 상기 제2 유닛 케이스에 마련되어 상기 전극팁들의 측면에 형성되는 사용한계 라인 영역에 대한 상기 전극팁들의 측면 영상을 촬영하는 다수의 측면 촬영 카메라를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 전극팁의 선단부 영상을 카메라로 촬영한 후 판독하여 팁 드레싱 상태의 양부를 판정함으로써 오동작을 줄이고 판정 결과값의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치의 사용상태 사시도이다.
도 2는 도 1의 A 영역에 대한 확대도이다.
도 3은 도 2의 부분 분해 사시도이다.
도 4는 팁 드레싱 상태 검사유닛의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치의 제어블록도이다.
도 7은 컨트롤러에 의하여 양부 판정 결과가 디스플레이되는 예시 화면을 나타낸 도면이다.
도 8은 컨트롤러를 통해 양부 판정이 이루어짐과 동시에 측정 기록이 지속적으로 메모리에 저장될 수 있음을 나타낸 예시 화면이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치의 사용상태 사시도, 도 2는 도 1의 A 영역에 대한 확대도, 도 3은 도 2의 부분 분해 사시도, 도 4는 팁 드레싱 상태 검사유닛의 분해 사시도, 도 5는 도 4의 정면도, 그리고 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치의 제어블록도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치(100)는 크게, 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)과 팁 교체시기 검사유닛(140)을 포함한다.

팁 드레싱 상태 검사유닛(110)은 스폿 용접기(3)를 통한 용접 아암(4)에 결합되는 전극팁(1)의 선단부(1a) 영상을 카메라로 촬영한 후 판독하여 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하는 역할을 한다.

그리고 팁 교체시기 검사유닛(140)은 전극팁(1)에 대한 교체시기를 검사하는 역할을 한다.

특히, 본 실시예의 경우, 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)과 더불어 종전에는 사용한 바 없던 팁 교체시기 검사유닛(140)을 적용함으로써, 전극팁(1)을 교체할 수 있는 시기를 정확하게 검사할 수 있다.

본 실시예처럼 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)과 팁 교체시기 검사유닛(140) 모두가 적용된 것이 바람직할 수 있으나 선택적으로 어느 하나의 검사유닛만 채용될 수 있다.

이하, 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)에 대해 먼저 살펴본다. 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)은 종전과 다른 방식, 즉 종전의 칼라 센서를 사용한 방식에서 벗어나 선단부 촬영 카메라(113)를 통해 전극팁(1)의 선단부(1a)를 촬영하는 역할을 한다.

이러한 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 유닛 케이스(129) 내에 배치된다. 제1 유닛 케이스(129)는 상호 탈부착이 가능하게 한 쌍으로 마련되며, 제1 유닛 케이스(129)에는 전극팁(1)이 출입되는 전극팁 출입개구(129a)가 형성된다.

팁 드레싱 상태 검사유닛(110)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 반사경(111), 선단부 촬영 카메라(113), 반사경 지지케이스(115), 카메라 홀더(117), 조명부재(119), 하중 커버(121), 전극팁 보호 커버(123), 방진용 커버(125) 및 오링(O-Ring, 127)을 포함한다.

본 실시예의 경우, 반사경(111)을 제외하고 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)을 이루는 나머지 구성들은 한 쌍으로 마련된다. 이는 전극팁(1)이 한 쌍으로 마련되고 있기 때문이다. 각 구성을 살펴본다.

반사경(111)은 스폿 용접을 진행하는 한 쌍의 전극팁(1) 사이에 경사지게 배치된다. 반사경(111)이 한 쌍의 전극팁(1) 사이에 경사지게 배치됨에 따라 한 쌍의 전극팁(1)으로부터의 영상을 한 쌍의 선단부 촬영 카메라(113)로 전달할 수 있다. 따라서 전극팁(1) 하부에 직접 카메라를 배치시키지 않더라도 전극팁의 선단부(1a) 영상을 획득할 수 있게 된다. 이렇게 반사경(111)을 채용함으로써, 장치의 구성이 컴팩트하면서 효과적인 구조로 형성될 수 있다.

선단부 촬영 카메라(113)는 한 쌍의 전극팁(1)을 잇는 라인에 교차되게 배치되어 반사경(111)을 통해 입사되는 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상을 촬영하는 역할을 한다.

반사경 지지케이스(115)는 반사경(111)의 양측에 배치되어 반사경(111)을 지지한다. 반사경 지지케이스(115)는 대면하는 면이 경사지게 경사면(115a)을 형성하며, 일측에는 제1 통공(115b)이 형성된다. 제1 통공(115b)을 통해 전극팁(1)의 선단부(1a) 영상이 반사경(111)을 통해 반사되어 선단부 촬영 카메라(113)로 향할 수 있다.

카메라 홀더(117)는 선단부 촬영 카메라(113)가 고정되며, 반사경 지지케이스(115)에 각각 결합된다. 카메라 홀더(117)가 결합되기 위해 반사경 지지케이스(115)의 단부에는 제2 통공(115c)이 형성된다. 그리고 반사경 지지케이스(115)의 경사면(115a)에는 제3 통공(115a')이 형성된다.
따라서 제1 통공(115b)을 통해 노출되는 전극팁의 선단부 영역은 반사경(111) 및 제3 통공(115a')을 통해 제2 통공(115c)에 설치된 카메라 홀더의 선단부 촬영 카메라(113)에 의해 촬영될 수 있게 된다.

조명부재(119)는 한 쌍의 카메라 홀더(117)에 각각 결합된다. 본 실시예의 경우, LED 램프를 적용하고 있다.

하중 커버(121)는 한 쌍의 반사경 지지케이스(115)가 부분적으로 수용 배치되는 부분으로서, 한 쌍의 전극팁(1)에 대응되게 마련되어 장치의 하중을 지지한다. 하중 커버(121) 역시 한 쌍으로 마련되어 탈부착된다.

전극팁 보호 커버(123)는 하중 커버(121)들에 각각 결합되어 검사 중 전극팁(1)의 외면을 보호하는 역할을 한다. 원반 형상을 갖는 전극팁 보호 커버(123)는 하중 커버(121)들의 일측면 홈부(121a)에 각각 끼워지는 형태로 결합된다.

방진용 커버(125)와 오링(127)은 하중 커버(121)들의 배면에 결합되는 구성으로서, 방진용 커버(125)는 전극팁(1)에 오염물이 부착되는 것을 방지하는 역할을 하고, 오링(127)은 방진용 커버(125)의 기밀 결합을 돕는다.

이러한 구성을 갖는 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)은 영상처리기(150) 및 컨트롤러(160)와 연결된다.

영상처리기(150)는 선단부 촬영 카메라(113)에 의해 촬영된 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상을 처리하는 역할을 한다.

그리고 컨트롤러(160)는 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)과 영상처리기(150)에 연결되며, 영상처리기(150)에 입력되는 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상정보를 기초로 전극팁(1)들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정한다.

전극팁(1)들의 선단부(1a)의 크기가 가장 중요한 요소일 수 있으므로 컨트롤러(160)는 영상처리기(150)를 통해 처리된 영상들의 전극팁(1) 선단부(1a)의 크기가 일정 기준치에 적합한지 비교하여 팁 드레싱 상태의 양부를 판정할 수 있다. 뿐만 아니라 색상을 검출하여, 즉 산화에 의하여 검게 그을린 상태는 제대로 연마된 것으로 볼 수 없으므로 이러한 색상 데이터도 양부 판정에 이용될 수 있다.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(160)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(161, CPU), 메모리(162, MEMORY), 서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.

중앙처리장치(161)는 본 실시예에서 영상처리기(150)에 입력된 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상정보를 기초로 전극팁(1)들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하도록 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.

메모리(162, MEMORY)는 중앙처리장치(161)와 연결된다. 메모리(162)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.

서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(161)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(163)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.

본 실시예에서 컨트롤러(160)는 영상처리기(150)에 입력된 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상정보를 기초로 전극팁(1)들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정한다. 이때, 컨트롤러(160)가 영상처리기(150)에 입력된 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상정보를 기초로 전극팁(1)들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하도록 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(162)에 저장될 수 있다.

도 7은 컨트롤러(160)에 의하여 양부 판정 결과가 디스플레이되는 예시 화면을 나타낸 것으로, 상부 및 하부 전극팁의 크기 및 색상을 기초로 팁 드레싱의 양부 판정이 수행될 수 있다.

도 8은 컨트롤러(160)를 통해 양부 판정이 이루어짐과 동시에 측정 기록이 지속적으로 메모리에 저장될 수 있음을 나타낸 예시 화면이다.

한편, 앞서 기술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치(100)에는 팁 교체시기 검사유닛(140)이 더 갖춰질 수 있다. 팁 교체시기 검사유닛(140)은 전극팁(1)들에 대한 교체시기를 검사하는 역할을 한다.

종래에는 칼라 센서인 광센서를 이용하여 전극팁(1)의 편단면 마모 상태만을 측정하였을 뿐 전극팁(1)의 교체시기를 검사하는 장치는 없었다. 따라서 종래기술에서 전극팁(1)을 교체하는 시기는 단지 경험적인 시간을 기준으로 생산라인의 전체를 교체하는 방식으로 적용되어 왔던 것이 전부이다

다시 말해, 전극팁(1)을 확인하여 전극팁(1)을 교체하는 것이 아니라 일정한 시간을 가지고 주기적으로 전극팁(1)을 교체해 왔기 때문에 전극팁(1)의 사용량과 생산비용이 증가할 수밖에 없었다.

하지만, 본 실시예의 경우, 팁 교체시기 검사유닛(140)이 더 갖춰지고 있기 때문에 이러한 종래의 문제점을 해소할 수 있다. 따라서 전극팁(1)의 사용량과 생산비용을 감소시킬 수 있다.

이러한 팁 교체시기 검사유닛(140)은 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)의 측부에 배치되는 제2 유닛 케이스(141)와, 제2 유닛 케이스(141)에 마련되어 전극팁(1)들의 측면에 형성되는 사용한계 라인(1b) 영역에 대한 전극팁(1)들의 측면 영상을 촬영하는 다수의 측면 촬영 카메라(143)를 포함한다. 전극팁(1)들이 2개 마련되기 때문에 그에 대응되게 측면 촬영 카메라(143) 역시 2개 마련될 수 있으며, 각각의 측면 촬영 카메라(143)들은 조명을 포함할 수 있다.

도 3에 확대된 바와 같이, 전극팁(1)에는 사용한계 라인(1b)이 형성되어 있다. 사용한계 라인(1b)은 더 이상 연마될 수 없는 한계지점을 가리키는데, 본 실시예의 경우, 2개의 측면 촬영 카메라(143)를 이용하여 전극팁(1)의 측면을 측정하여 선단부(1a)로부터의 길이(L1)를 판독해냄으로써, 측정된 길이(L1)가 기설정된 길이 이하가 될 경우, 장치의 동작을 정지하는 등 경보를 발생시킬 수 있다. 이에 따라 종전과 달리 전극팁(1)의 교체시기를 정확하게 검사할 수 있게 되어, 전극팁(1)의 낭비 요인이나 작업 불량의 원인을 감소시킬 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예의 경우, 선단부 촬영 카메라(113)를 포함하는 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)을 적용하여 전극팁(1)의 선단부(1a) 영상을 촬영한 후, 영상처리기(150) 및 컨트롤러(160)를 통해 전극팁(1)의 선단부(1a)에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하도록 함으로써, 오동작을 줄이고 판정 결과값의 신뢰성을 높일 수 있다.

그리고 본 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치(100)에 팁 교체시기 검사유닛(140)이 적용될 경우, 종래의 경험적 방식에서 벗어나 전극팁(1)에 대한 교체시기를 정확하게 알아낼 수 있으며, 이에 따라 전극팁(1)의 사용량과 생산비용을 감소시킬 수 있다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

1 : 전극팁 1a : 선단부
1b : 사용한계 라인 100 : 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치
110 : 팁 드레싱 상태 검사유닛 111 : 반사경
113 : 선단부 촬영 카메라 115 : 반사경 지지케이스
117 : 카메라 홀더 119 : 조명부재
121 : 하중 커버 123 : 전극팁 보호 커버
125 : 방진용 커버 127 : 오링
129 : 제1 유닛 케이스 140 : 팁 교체시기 검사유닛
141 : 제2 유닛 케이스 143 : 측면 촬영 카메라
150 : 영상처리기 160 : 컨트롤러

Claims

스폿 용접을 진행하는 한 쌍의 전극팁들의 선단부 영상을 촬영하는 한 쌍의 선단부 촬영 카메라를 구비하는 팁 드레싱 상태 검사유닛;
상기 팁 드레싱 상태 검사유닛으로부터 촬영된 상기 전극팁들의 선단부 영상을 입력받아 처리하는 영상처리기; 및
상기 팁 드레싱 상태 검사유닛과 상기 영상처리기에 연결되며, 상기 영상처리기에 입력된 상기 전극팁들의 선단부 영상정보를 기초로 상기 전극팁들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하는 컨트롤러를 포함하며
상기 팁 드레싱 상태 검사유닛은,
상기 한 쌍의 선단부 촬영 카메라가 상기 전극팁의 선단부 영역을 촬영할 수 있도록 상기 한 쌍의 전극팁 사이에 경사지게 배치되어 상기 한 쌍의 전극팁의 선단부 영역을 반사하는 반사경;
상기 반사경의 양측에 배치되어 상기 반사경을 지지하는 한 쌍의 반사경 지지케이스;
상기 선단부 촬영 카메라가 고정되며, 상기 한 쌍의 반사경 지지케이스에 각각 결합되는 한 쌍의 카메라 홀더;
상기 한 쌍의 카메라 홀더에 각각 결합되는 한 쌍의 조명부재; 및
상기 한 쌍의 반사경 지지케이스가 부분적으로 수용 배치되며, 상기 한 쌍의 전극팁에 대응되게 마련되어 하중을 지지하는 한 쌍의 하중 커버를 포함하며,
상기 한 쌍의 반사경 지지케이스 각각은 상호 대면하여 배치될 때 상기 반사경이 지지되도록 대면하는 면이 경사지게 형성된 경사면을 구비하며, 상기 전극팁이 배치된 방향을 향해 상기 전극팁의 선단부 영역이 노출되도록 구비되는 제1 통공, 상기 카메라 홀더가 결합되는 제2 통공, 및 상기 경사면에 구비된 제3 통공을 구비함으로써, 상기 제1 통공을 통해 노출되는 상기 전극팁의 선단부 영역은 상기 반사경 및 상기 제3 통공을 통해 상기 제2 통공에 설치된 상기 카메라 홀더의 상기 선단부 촬영 카메라에 의해 촬영되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 팁 드레싱 상태 검사유닛은,
상기 하중 커버들에 각각 결합되어 상기 전극팁을 보호하는 한 쌍의 전극팁 보호 커버;
상기 하중 커버들에 각각 결합되어 진동을 상쇄시키는 한 쌍의 방진용 커버; 및
상기 하중 커버들에 각각 결합되는 한 쌍의 오링(O-Ring)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치.
제1항에 있어서,
상기 팁 드레싱 상태 검사유닛은 제1 유닛 케이스 내에 배치되며,
상기 제1 유닛 케이스는 상호 탈부착이 가능하게 한 쌍으로 마련되며, 전극팁이 출입되는 전극팁 출입개구가 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치.
제1항에 있어서,
상기 전극팁들에 대한 교체시기를 검사하는 팁 교체시기 검사유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치.
제6항에 있어서,
상기 팁 교체시기 검사유닛은,
상기 팁 드레싱 상태 검사유닛의 측부에 배치되는 제2 유닛 케이스; 및
상기 제2 유닛 케이스에 마련되어 상기 전극팁들의 측면에 형성되는 사용한계 라인 영역에 대한 상기 전극팁들의 측면 영상을 촬영하는 다수의 측면 촬영 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치.