KR100887361B1 - Gis system - Google Patents

Gis system Download PDF

Info

Publication number
KR100887361B1
KR100887361B1 KR1020080043993A KR20080043993A KR100887361B1 KR 100887361 B1 KR100887361 B1 KR 100887361B1 KR 1020080043993 A KR1020080043993 A KR 1020080043993A KR 20080043993 A KR20080043993 A KR 20080043993A KR 100887361 B1 KR100887361 B1 KR 100887361B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
observation camera
horizontal
pair
angle
Prior art date
Application number
KR1020080043993A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김충기
Original Assignee
한국종합설계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국종합설계 주식회사 filed Critical 한국종합설계 주식회사
Priority to KR1020080043993A priority Critical patent/KR100887361B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100887361B1 publication Critical patent/KR100887361B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G01C11/025—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures by scanning the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G01S19/06—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data employing an initial estimate of the location of the receiver as aiding data or in generating aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

A GIS(Geographic Information System) system is provided to correct an error between a building and a reference point by taking a picture a specific part of the building with a pair of cameras. A GIS(Geographic Information System) system is composed of a GPS receiver, an azimuth measure system, an upper and lower part support, a spring, a lifting guide tool, a rotation unit, a leveling stage(50), a pair of observation camera(60), an inclination measurement sensor, a drive unit, and an angle measuring sensor. The angle of the observation camera is controlled to take a picture the same point of the building, and a relative position operation unit receives the angle data(theta1, theta2) outputted from the angle measuring sensor through triangulation. A comparison judgment part compares a coordinate data of the vehicles outputted in the GPS receiver with the azimuth data outputted from the azimuth measure system, and corrects digital map data.

Description

수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용 위치정보시스템{GIS system}Location information system for real-time measurement of reference distance for digital map error correction {GIS system}

본 발명은 기준점과 각종 지형지물과의 기준거리를 측정하여 오차 발생시 자동으로 수치지도 데이터를 보정할 수 있도록 된 새로운 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용 위치정보시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a position information system for real-time measurement of a reference distance for a new digital map error correction, which is capable of automatically correcting digital map data when an error occurs by measuring a reference distance between a reference point and various features.

일반적으로, 차량용 네비게이션 등에 널리 사용되는 지리정보시스템은 수치지도과 GPS를 이용하여 이동중인 차량의 위치 및 목적지까지의 경로를 안내할 수 있도록 구성된다.In general, a geographic information system widely used for vehicle navigation is configured to guide a route to a location and a destination of a moving vehicle by using a digital map and a GPS.

이때, 지리정보시스템에 사용되는 수치지도는 항공 촬영한 사진을 디지털 데이터화한 것으로, 사진판독오류 또는 데이터화의 오류 등에 의해 기준점으로부터 건축물을 비롯한 지형지물의 기준거리에 오차가 발생될 수 있다.In this case, the digital map used in the geographic information system is digital data of aerial photographs, and errors may occur in a reference distance of a feature including a building from a reference point due to a photo reading error or an error in data formation.

따라서, 임의의 기준점으로부터 각종 지형지물간의 기준거리의 오차를 측정하여, 신속하게 수치지도 데이터를 보정할 수 있는 지리정보시스템이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a geographic information system capable of quickly correcting numerical map data by measuring errors in reference distances between various features from arbitrary reference points.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기준거리의 오차를 즉석에서 측정하여 신속하게 수치지도 데이터를 보정할 수 있도록 된 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용 위치정보시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to provide a location information system for real-time measurement of the reference distance for the digital map error correction to be able to quickly correct the digital map data by measuring the error of the reference distance immediately The purpose is.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS수신기(10)와;A GPS receiver 10 provided in the vehicle 1 and outputting coordinate data of the vehicle 1;

차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와;An azimuth angle measuring device (20) provided in the vehicle (1) to measure the azimuth angle of the vehicle (1);

차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS수신기(10)와;A GPS receiver 10 provided in the vehicle 1 and outputting coordinate data of the vehicle 1;

차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와;An azimuth angle measuring device (20) provided in the vehicle (1) to measure the azimuth angle of the vehicle (1);

차량(1)에 구비되며 일측에는 상하방향으로 이격되는 한쌍의 제1 지지축(25b)이 구비된 하부지지대(25)와;A lower support 25 provided in the vehicle 1 and having one pair of first support shafts 25b spaced apart in the vertical direction;

상기 하부지지대(25)의 상측으로 이격되도록 배치되며 일측에는 상기 제1 지지축(25b)과 평행하면서 상호 상하방향으로 이격되는 한쌍의 제2 지지축(26b)이 구비된 상부지지대(26)와;An upper support 26 disposed to be spaced apart from an upper side of the lower support 25 and having a pair of second support shafts 26b parallel to the first support shaft 25b and spaced apart from each other in an up and down direction; ;

상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)의 사이에 구비된 스프링(27)과;A spring 27 provided between the lower support 25 and the upper support 26;

기단이 상기 제1 지지축(25b)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 제1 회동아암(31)과, 기단이 상기 제2 지지축(26b)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 제2 회동아암(32)과, 상기 제1 회동아암(31)의 선단부에 결합되는 한쌍의 제3 지지축(33a)과 상기 제2 회동아암(32)의 선단부에 결합되는 한쌍의 제4 지지축(33b)이 구비된 지지블록(33)으로 구성되어, 상기 상부지지대(26)가 승강되도록 안내하는 승강안내기구(30)와;A proximal end is rotatably coupled to the first support shaft 25b in a vertical direction, and a pair of first pivotal arms 31 arranged in parallel with each other, and the proximal end rotates in the vertical direction with respect to the second support shaft 26b. A pair of second pivotal arms 32 which are coupled to each other and arranged in parallel with each other, a pair of third support shafts 33a and the second pivotal arm 32 coupled to the distal end of the first pivotal arm 31. An elevation guide mechanism (30) configured to support the support block (33) provided with a pair of fourth support shafts (33b) coupled to the distal end of the upper support (26);

상기 상부지지대(26)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와;A rotation table 40 rotatably installed in the upper support 26 in a vertical direction;

상기 지지대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와;A rotation table 40 rotatably installed in the vertical direction on the support 30;

상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와;A horizontal bar (50) hinged to intersect the pivot table (40);

상호 이격되도록 상기 수평대(50)에 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와;A pair of observation cameras 60 rotatably mounted on the horizontal bar 50 so as to be spaced apart from each other;

상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와;First and second inclination measuring sensors (70, 80) provided on the rotating table (40) and the horizontal table (50) to measure the tilt of the rotating table (40) and the horizontal table (50);

상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와;A first drive device 90 connected to the pivot table 40 to rotate the pivot table 40;

상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와;A second driving device 100 connected to the horizontal bar 50 to rotate the horizontal bar 50;

상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와;A third driving device 110 connected to the observation camera 60 to rotate the observation camera 60 in a horizontal direction;

상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와;An angle measuring sensor 120 connected to the observation camera 60 for measuring an angle in a direction toward the observation camera 60;

수치지도 데이터가 탑재된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(110)를 제어하는 제어유닛(130)과;A memory 131 having numerical map data is provided and connected to the first and second tilt measurement sensors 70 and 80, the angle measurement sensor 120, the GPS receiver 10, and the azimuth measurement device 20. A control unit (130) for controlling the first to third driving devices (110);

상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와;An input device 140 connected to the control unit 130;

상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)를 포함하여 이루어지며,It is connected to the observation camera 60 is made to include a monitor 150 for displaying an image taken by the observation camera 60,

상기 제어유닛(130)은, 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)에 연결되며 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(100)를 제어하여 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 입력장치(140)를 통해 입력된 제어신호에 따라 상기 제3 구동장치(110)를 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 관측카메라(60)가 촬영하고 있는 대상물의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 저장된 수치지도 데이터와 비교분석하며 수치지도 데이터를 보정하는 비교판단부(135)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용 위치정보시스템이 제공된다.The control unit 130 is connected to the first and second tilt measurement sensors 70 and 80 and drives the first and second drives according to output signals of the first and second tilt measurement sensors 70 and 80. A horizontal control unit 132 for controlling the apparatus 100 to maintain the horizontal stage 40 and the horizontal stage 50 and the control unit according to a control signal input through the input device 140. 3, the direction control unit 133 for controlling the direction of the observation camera 60 by controlling the driving device 110, and is connected to the angle measuring sensor 120 to calculate the angle of the observation camera 60 observation camera Receives data output from the relative position calculator 134 for calculating the relative position of the object being photographed by the 60, the GPS receiver 10, the azimuth measuring device 20, and the relative position calculator 134 Comparing and analyzing the numerical map data stored in the (131) and includes a comparison determination unit 135 for correcting the numerical map data The location system for real-time measurement of the reference distance for a digital map error correction, characterized in that W is configured is provided.

본 발명에 따른 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용 위치정보시스템에 따르면, 작업자가 차량(1)을 운전하여 GPS수신기(10)에서 출력되는 좌표데이터에 따라 임의의 기준점위치로 이동한 상태에서, 입력장치(140)를 조작하여 한쌍의 관측카메라(60)가 측정할 건축물(2)의 특정부분을 동시에 촬영하도록 하면, 제어유닛(130)이 촬영된 건축물(2)의 데이터와 메모리(131)에 저장된 수치지도 데이터를 비교하여, 기준점과 건축물(2) 간의 기준거리에 오차가 발생될 경우, 자동으로 수치지도 데이터를 보정할 수 있으므로, 기준거리의 오차측정과, 수치지도 데이터의 보정이 매우 간단한 장점이 있다.According to the position information system for real-time measurement of the reference distance for digital map error correction according to the present invention, the operator drives the vehicle 1 to move to any reference point position according to the coordinate data output from the GPS receiver 10. In this state, when the pair of observation cameras 60 operates the input device 140 to simultaneously photograph a specific part of the building 2 to be measured, the control unit 130 captures the data and memory of the building 2 photographed. Comparing the digital map data stored in the (131), if the error occurs in the reference distance between the reference point and the building (2), the digital map data can be automatically corrected, so that the error measurement of the reference distance and the digital map data The advantage is very simple to calibrate.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1내지 도 5에 의하면, 본 발명에 따른 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용 위치정보시스템은, 차량(1)에 설치되어 차량(1)으로 이동시킬 수 있도록 구성되어, 임의로 정해진 기준점과, 수치지도 데이터에 표시되는 대상물, 주로, 건축물(2)과 같은 지형지물간의 기준거리를 측정하여, 수치지도 데이터에 오차가 있을 경우, 자동으로 수치지도 데이터의 정보를 보정하기 위한 것이다.1 to 5, the position information system for real-time measurement of the reference distance for numerical map error correction according to the present invention is configured to be installed in the vehicle 1 and to be moved to the vehicle 1, and arbitrarily determined A reference distance is measured between a reference point and an object displayed in the digital map data, mainly a feature such as a building 2, and automatically corrects the information of the digital map data when there is an error in the digital map data.

이를 위한 본 발명은 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS수신기(10)와; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와; 차량(1)에 구비되며 일측에는 상하방향으로 이격되는 한쌍의 제1 지지축(25b)이 구비된 하부지지대(25)와; 상기 하부지지대(25)의 상측으로 이격되도록 배치되며 일측에는 상기 제1 지지축(25b)과 평행하면서 상호 상하방향으로 이격되는 한쌍의 제2 지지축(26b)이 구비된 상부지지대(26)와; 상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)의 사이에 구비된 스프링(27)과; 상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)를 연결하여 상기 상부지지대(26)가 승강되도록 안내하는 승강안내기구(30)와; 상기 상부지지대(26)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와; 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와; 상호 이격되도록 상기 수평대(50)에 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와; 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와; 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와; 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와; 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)를 제어하는 제어유닛(130)과; 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)로 이루어진다.The present invention for this purpose is provided with a GPS receiver 10 for outputting the coordinate data of the vehicle (1); An azimuth angle measuring device (20) provided in the vehicle (1) to measure the azimuth angle of the vehicle (1); A lower support 25 provided in the vehicle 1 and having one pair of first support shafts 25b spaced apart in the vertical direction; An upper support 26 disposed to be spaced apart from an upper side of the lower support 25 and having a pair of second support shafts 26b parallel to the first support shaft 25b and spaced apart from each other in an up and down direction; ; A spring 27 provided between the lower support 25 and the upper support 26; An elevating guide mechanism (30) for connecting the lower support (25) and the upper support (26) to guide the upper support (26) to be elevated; A rotation table 40 rotatably installed in the upper support 26 in a vertical direction; A horizontal bar (50) hinged to intersect the pivot table (40); A pair of observation cameras 60 rotatably mounted on the horizontal bar 50 so as to be spaced apart from each other; First and second inclination measuring sensors (70, 80) provided on the rotating table (40) and the horizontal table (50) to measure the tilt of the rotating table (40) and the horizontal table (50); A first drive device 90 connected to the pivot table 40 to rotate the pivot table 40; A second driving device 100 connected to the horizontal bar 50 to rotate the horizontal bar 50; A third driving device 110 connected to the observation camera 60 to rotate the observation camera 60 in a horizontal direction; An angle measuring sensor 120 connected to the observation camera 60 for measuring an angle in a direction toward the observation camera 60; The first and second tilt measuring sensors 70 and 80, the angle measuring sensor 120, the GPS receiver 10, and the azimuth measuring device 20 are connected to the first and third driving devices 90, 100 and 110. A control unit 130 for controlling; An input device 140 connected to the control unit 130; The monitor 150 is connected to the observation camera 60 to display an image captured by the observation camera 60.

상기 GPS수신기(10)는 정지궤도상의 위성과 통신하여 좌표를 측량하는 것으로, 차량(1)에 일체로 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하므로써, 상기 관측카메라(60)의 현재 좌표데이터를 간접적으로 측정하여 출력하는 기능을 한다.The GPS receiver 10 measures coordinates by communicating with a satellite on a stationary orbit, and is provided integrally with the vehicle 1 and outputs coordinate data of the vehicle 1, thereby providing the current coordinate data of the observation camera 60. Indirectly measures and outputs

상기 방위각측정장치(20)는 차량(1)에 일체로 구비되어 차량(1)의 방위를 측정하므로써, 상기 관측카메라(60)가 향하는 방위를 간접적으로 측정할 수 있도록 한다. 이때, 상기 방위는 정북방향에 대해 상기 차량(1)의 정면이 향하는 방향의 각도를 의미한다.The azimuth measuring device 20 is integrally provided in the vehicle 1 so as to measure the orientation of the vehicle 1, so that the azimuth facing the observation camera 60 can be indirectly measured. In this case, the bearing means an angle in a direction toward which the front of the vehicle 1 faces with respect to the north direction.

상기 하부지지대(25)는 상하로 긴 막대형상으로 구성되어, 차량(1)의 지붕 상면에 고정된다.The lower support 25 is formed in a rod shape vertically long, is fixed to the roof upper surface of the vehicle (1).

상기 상부지지대(26)는 상하로 긴 막대형상으로 구성되어, 상기 하부지지대(25)의 상부로 이격되도록 설치된다.The upper support 26 is formed in a rod shape vertically long, spaced apart from the upper portion of the lower support 25.

상기 스프링(27)은 하부지지대(25)와 상부지지대(26)의 인접면에 형성된 돌기(25a,26a)에 양단이 각각 결합되어, 상부지지대(26)를 탄성지지한다.Both ends of the spring 27 are coupled to the protrusions 25a and 26a formed on the adjacent surfaces of the lower support 25 and the upper support 26, respectively, to elastically support the upper support 26.

상기 승강안내기구(30)는 기단이 상기 제1 지지축(25b)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 제1 회동아암(31)과, 기단이 상기 제2 지지축(26b)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 제2 회동아암(32)과, 상기 제1 회동아암(31)의 선단부에 결합되는 한쌍의 제3 지지축(33a)과 상기 제2 회동아암(32)의 선단부에 결합되는 한쌍의 제4 지지축(33b)이 구비된 지지블록(33)으로 구성된다.The lifting guide mechanism 30 has a pair of first pivotal arms 31 whose proximal ends are rotatably coupled to the first support shaft 25b in a vertical direction and arranged in parallel with each other, and the proximal ends of the second support shafts. A pair of second pivotal arms 32 rotatably coupled to (26b) and arranged in parallel with each other, and a pair of third support shafts 33a coupled to the distal end of the first pivotal arm 31; And a support block 33 having a pair of fourth support shafts 33b coupled to the distal end of the second pivot arm 32.

따라서, 도 4의 (a)와 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 제1 회동아암(31)에 의해 상기 지지블록(33)이 수직상태를 유지하여 승강되며, 상기 제2 회동아암(32)에 의해 상부지지대(26)이 수직상태를 유지하며 승강되어, 전체적으로, 상기 상부지지대(26)는 스프링(27)에 의해 탄성지지된 상태에서, 승강안내기구(30)에 의해 수직 상태를 유지한 상태로 승강된다.Therefore, as shown in (a) and (b) of FIG. 4, the support block 33 is lifted up and down by the first pivotal arm 31, and the second pivotal arm 32 is elevated. The upper support 26 is lifted up and down by maintaining the vertical state, and as a whole, the upper support 26 is maintained vertically by the lifting guide mechanism 30 in a state in which the upper support 26 is elastically supported by the spring 27. Ascend in one state.

상기 회동대(40)는 기단부에 수평방향으로 구비된 힌지축(41)이 상기 상부지지대(36)의 중간부에 회동가능하게 결합되어, 지지대(30)의 전방쪽으로 연장되도록 설치된다.The pivot table 40 is installed so that the hinge shaft 41 provided in the horizontal direction at the proximal end is rotatably coupled to an intermediate portion of the upper support 36 to extend toward the front of the support 30.

상기 수평대(50)는 중간부가 상기 회동대(40)의 선단부에 구비된 지지축(42)에 회동가능하게 결합되어 회동대(40)와 T자 형으로 연결된 것으로, 상기 지지축(42)을 중심으로 양단이 상하방향으로 회동되도록 설치된다.The horizontal stage 50 is connected to the support shaft 42 provided in the front end of the pivot 40, the intermediate portion is rotatably connected to the pivot 40 and the T-shape, the support shaft 42 Both ends are installed to rotate in the vertical direction.

상기 관측카메라(60)는 자동으로 초점이 조절되도록 구성되고, 망원렌즈가 구비된 것으로, 하부에는 상하방향의 회전축(61)이 구비되어 상기 수평대(50)의 양단 상면에 좌우방향으로 회전가능하게 설치된다.The observation camera 60 is configured to automatically adjust the focus, and is provided with a telephoto lens, the lower portion is provided with a rotating shaft 61 in the vertical direction can be rotated in the left and right directions on both sides of the horizontal bar 50 Is installed.

상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)는 일반적인 기울기센서를 이용하는 것으로, 제1 기울기측정센서(70)는 상기 회동대(40)에 구비되고, 상기 제2 기울기측정센서(80)는 상기 수평대(50)에 각각 구비되어, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정하여, 측정된 기울기데이터를 출력하는 기능을 한다.The first and second tilt measurement sensors 70 and 80 use a general tilt sensor, and the first tilt measurement sensor 70 is provided on the pivot table 40 and the second tilt measurement sensor 80. Is provided on the horizontal stage 50, respectively, the tilting table 40 and the horizontal stage 50 to measure the angle of inclination with respect to the horizontal plane, and serves to output the measured inclination data.

상기 제1 구동장치(90)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(91)이 구비되며, 지지대(30)에 고정된 상태에서 구동축(91)이 상기 회동대(40)의 힌지축(41)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 회동대(40)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.The first drive device 90 is provided with a drive shaft 91 that is rotated by a drive motor (not shown), the drive shaft 91 is a hinge shaft 41 of the pivot table 40 in a state fixed to the support 30 Is connected to), it is configured to adjust the tilt of the rotating table 40 by rotating the drive shaft with a drive motor.

상기 제2 구동장치(100)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(101) 이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(101)이 상기 회동대(40)의 지지축(42)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 수평대(50)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.The second drive device 100 is provided with a drive shaft 101 is rotated by a drive motor (not shown), the drive shaft 101 in the state fixed to the horizontal stage 50, the support shaft of the pivot 40 Is connected to 42, is configured to adjust the inclination of the horizontal stage 50 by rotating the drive shaft with a drive motor.

상기 제3 구동장치(110)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(111)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(111)이 관측카메라(60)의 회전축(61)에 연결되어, 구동모터로 회전축(61)을 회전시켜 관측카메라(60)를 좌우방향으로 회전시켜, 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 제3 구동장치(110)는 각 관측카메라(60)에 각각 연결되어, 각 관측카메라(60)의 방향을 각기 별도로 조절할 수 있도록 구성된다.The third drive device 110 is provided with a drive shaft 111 is rotated by a drive motor (not shown), the drive shaft 111 is a rotation shaft 61 of the observation camera 60 in a state fixed to the horizontal stage (50). Is connected to the), by rotating the rotary shaft 61 with a drive motor to rotate the observation camera 60 in the left and right direction, is configured to adjust the direction of the observation camera 60. In this case, the third driving device 110 is connected to each observation camera 60, respectively, so that the direction of each observation camera 60 can be adjusted separately.

상기 각도측정센서(120)는 각 관측카메라(60)의 회전축(61)에 각각 결합되어, 각각의 관측카메라(60)의 각도, 즉, 상기 수평대(50)의 전면방향에 대해 각 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도(θ1,θ2)를 측정하여 출력하는 기능을 한다.The angle measuring sensor 120 is respectively coupled to the rotation axis 61 of each observation camera 60, each observation camera relative to the angle of each observation camera 60, that is, the front direction of the horizontal stage 50 It measures and outputs the angle (theta) 1 and (theta) 2 of the direction which (60) faces.

상기 제어유닛(130)은 수치지도 데이터가 탑재된 메모리(131)와, 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 관측카메라(60)가 촬영하고 있는 건축물(2)의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 관측카메라(60)에 의해 촬영된 건축물(2)의 데이터와 수치지도 데이터를 비교분석하며 수치지도 데이터를 보정하는 비교판단부(135)가 구비된다.The control unit 130 includes a memory 131 loaded with numerical map data, a horizontal control unit 132 for controlling the pivot table 40 and the horizontal table 50 to maintain a horizontal state, and the observation camera ( The direction control unit 133 for adjusting the direction of the 60 and the angle of the observation camera 60 connected to the angle measuring sensor 120 to calculate the angle of the observation camera 60 relative to the building (2) Buildings photographed by the observation camera 60 by receiving data output from the relative position calculating unit 134 for calculating a position, the GPS receiver 10, the azimuth measuring device 20, and the relative position calculating unit 134 ( A comparison determination unit 135 for comparing and analyzing the data of 2) and the digital map data and correcting the digital map data is provided.

상기 수평제어부(132)는 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호를 수신하여 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 감시하고, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평에 대해 기울어져 있을 경우, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어한다.The horizontal control unit 132 receives the output signals of the first and second inclination measuring sensors 70 and 80, monitors the inclination of the pivot table 40 and the horizontal bench 50, and When the horizontal stage 50 is inclined with respect to the horizontal, the first and second driving devices 90 and 100 are controlled to control the rotating stage 40 and the horizontal stage 50 to maintain a horizontal state.

상기 방향조절부(133)는 작업자가 상기 입력장치(140)를 통해 제어신호를 입력하면, 제어신호에 따라, 상기 제3 구동장치(110)를 각각 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 기능을 한다. 이때, 작업자는 각 관측카메라(60)의 방향을 각각 별도로 조작하여, 각 관측카메라(60)가 건축물(2)의 동일한 부분을 촬영하도록 제어한다.When the operator inputs a control signal through the input device 140, the direction controller 133 controls the third driving device 110 to control the direction of the observation camera 60 according to the control signal. Function to adjust. At this time, the operator manipulates the direction of each observation camera 60 separately, and controls each observation camera 60 to photograph the same part of the building (2).

상기 상대위치연산부(134)는 각 관측카메라(60)에 연결된 각도측정센서(120)에 연결되어 각도측정센서(120)에서 출력된 각도데이터를 수신하여 연산하는 것으로, 각 관측카메라(60)의 간격은 미리 알려져 있으므로, 도 6에 도시한 바와 같이, 건축물(2)의 동일한 지점을 촬영하도록 관측카메라(60)의 각도를 조절하면, 상대위치연산부(134)는 상기 각도측정센서(120)에서 출력되는 각도데이터(θ1,θ2)를 수신하여, 삼각측량법을 이용하므로써, 각 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 건축물(2)과, 각 관측카메라(60)와의 상대위치를 측량하여 출력할 수 있다.The relative position calculation unit 134 is connected to the angle measurement sensor 120 connected to each observation camera 60 and receives and calculates the angle data output from the angle measurement sensor 120. Since the interval is known in advance, as shown in FIG. 6, when the angle of the observation camera 60 is adjusted to photograph the same point of the building 2, the relative position calculation unit 134 is configured by the angle measuring sensor 120. By receiving the output angle data (θ1, θ2) and using triangulation method, the relative position between the building (2) and the observation camera (60) that each observation camera (60) is photographing at the same time can be measured and output. Can be.

상기 비교판단부(135)는 상기 GPS수신기(10)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와, 상기 방위각측정장치(20)에서 출력된 방위각데이터, 상기 상대위치연산부(134)에서 출력된 상대위치데이터를 연산하여, 차량(1)의 위치를 기준을 한쌍의 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 건축물(2)의 좌표를 측량하는 기능과, 측 량된 건축물(2)의 좌표와 수치지도 데이터를 비교분석하며 수치지도 데이터를 보정하는 기능을 한다.The comparison determination unit 135 is coordinate data of the vehicle 1 output from the GPS receiver 10, azimuth data output from the azimuth measurement device 20, and a relative output from the relative position calculator 134. The position data is calculated to measure the coordinates of the building 2 simultaneously photographed by a pair of observation cameras 60 based on the position of the vehicle 1, and the coordinates and the numerical map of the surveyed building 2. Compare and analyze data and correct digital map data.

상기 비교판단부(135)의 건축물(2)의 좌표를 측량하는 기능을 자세히 설명하면, 도 6에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 입력장치(140)를 이용하여, 상기 관측카메라(60)를 제어하여 2개의 관측카메라(60)가 대상물인 건축물(2)의 우측모퉁이를 동시에 촬영하도록 한 상태에서, 연산명령을 입력하면, 비교판단부(135)는 상기 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 수신한다. 이때, 상기 지지대(30)와 회동대(40) 및 수평대(50)는 차량(1)에 고정설치되므로, 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 연산하여, 수평대(50)에 구비된 각 관측카메라(60)의 좌표와 방위각을 알 수 있다. 그리고, 상기 비교판단부(135)는 이와같이 측정된 관측카메라(60)의 좌표 및 방위각 데이터와, 상기 상대위치연산부(134)에서 출력된 각 관측카메라(60)와 건축물(2) 우측모퉁이의 상대위치데이터를 연산하여, 건축물(2) 우측모퉁이의 좌표를 측량할 수 있다. 또한, 이러한 과정을 반복하여, 건축물(2)의 각 모퉁이 부분의 좌표를 측정하면, 건축물(2)의 전체 폭과 면적을 측량하는 것도 가능하다.Referring to the function of measuring the coordinates of the building 2 of the comparison determination unit 135 in detail, as shown in Figure 6, the operator using the input device 140, the observation camera 60 In the state in which the two observation cameras 60 are simultaneously photographing the right corner of the building 2 as an object, when the operation command is input, the comparison determination unit 135 is configured to measure the GPS receiver 10 and the azimuth measurement device. Coordinate data and azimuth data of the vehicle 1 output from 20 are received. At this time, since the support 30, the pivot 40, and the horizontal 50 are fixed to the vehicle 1, the coordinates and azimuth data of the vehicle 1 are calculated and provided to the horizontal 50. The coordinates and azimuths of the observed cameras 60 can be known. In addition, the comparison determination unit 135 measures the coordinates and azimuth data of the observation camera 60 measured in this way, and the relationship between each observation camera 60 output from the relative position calculation unit 134 and the right corner of the building 2. By calculating the position data, the coordinates of the right corner of the building 2 can be surveyed. In addition, it is also possible to measure the total width and area of the building 2 by repeating this process and measuring the coordinates of each corner portion of the building 2.

그리고, 상기 비교판단부(135)의 수치지도 데이터를 보정하는 기능을 자세히 설명하면, 비교판단부(135)는 전술한 과정을 거쳐 측량된 건축물(2)의 좌표데이터를 수치지도 데이터에 대입시켜 검색하므로써, 수치지도 데이터의 이상유무를 확인한다. 즉, 수치지도 데이터를 검색하여, 해당 건축물(2)의 데이터가 입력되어 있지 않거나, 수치지도 데이터상의 해당 건축물(2)의 좌표와, 전술한 과정을 거쳐 측량 된 해당 건축물(2)의 좌표가 일치하지 않을 경우, 수치지도 데이터에 오류가 있는 것으로 판단하여, 해당 건축물(2)의 좌표데이터를 수치지도에 입력하거나 해당 건축물(2)의 좌표를 보정하는 등의 보정을 자동으로 실시한다. 이때, 작업자는 상기 입력장치(140)를 이용하여 해당 건축물(2)의 이름 등과 같은 기타 데이터를 추가적으로 입력할 수 있다.When the function of correcting the digital map data of the comparison determination unit 135 is described in detail, the comparison determination unit 135 substitutes the coordinate data of the building 2 measured through the above-described process into the digital map data. The search confirms the abnormality of the numerical map data. That is, the digital map data is searched for and the data of the building 2 is not input, or the coordinates of the building 2 on the numerical map data and the coordinates of the building 2 surveyed through the above-described process are If it does not match, it is determined that there is an error in the numerical map data, and the coordinate data of the corresponding building 2 is input into the numerical map or correction is automatically performed. In this case, the operator may additionally input other data such as the name of the building 2 using the input device 140.

상기 입력장치(140)는 관측카메라(60)의 각도를 조절하기 위한 조이스틱과, 기타 데이터를 입력하기 위한 키보드 등으로 이루어진다.The input device 140 includes a joystick for adjusting the angle of the observation camera 60 and a keyboard for inputting other data.

상기 모니터(150)는 화면분할방법을 이용하여 각 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상과, 수치지도 데이터를 동시에 디스플레이할 수 있도록 구성된다. 따라서, 작업자는 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하여, 각 관측카메라(60)가 정확하게 건축물(2)의 동일한 지점을 촬영하도록 제어할 수 있다.The monitor 150 is configured to simultaneously display an image photographed by each observation camera 60 and digital map data by using a screen division method. Therefore, the operator can visually check the image displayed on the monitor 150, and control each observation camera 60 to accurately photograph the same point of the building (2).

따라서, 작업자는 차량(1)을 운전하여 GPS수신기(10)에서 출력되는 좌표데이터에 따라 임의의 기준점위치로 이동한 상태에서, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하며, 작업자가 입력장치(140)를 이용하여 각 관측카메라(60)가 기준거리를 측정할 건축물(2)의 동일한 지점, 즉, 동일한 창문이나, 문, 모퉁이와 같이, 육안으로 식별이 용이한 특정지점을 정확히 촬영하도록 방향을 조절한 후, 입력장치(140)를 이용하여 제어유닛(130)에 제어명령을 입력하면, 제어유닛(130)은 건축 물(2)의 좌표를 측량하고, 측량된 건축물(2)의 좌표와 수치지도 데이터를 비교분석하며 기준점과 건축물(2)간의 기준거리에 오차가 발생될 경우, 자동으로 수치지도 데이터를 보정한다.Therefore, when the operator drives the vehicle 1 and moves the control unit 130 in a state in which it moves to an arbitrary reference point position according to the coordinate data output from the GPS receiver 10, the horizontal control unit 132 may control the first unit. According to the signals of the first and second inclination measuring sensors 70 and 80, the first and second driving devices 90 and 100 are controlled to maintain the pivot 40 and the horizontal 50 in a horizontal state. The operator uses the input device 140 to identify the same point on the building 2 where each observation camera 60 will measure the reference distance, that is, a specific point that is easily identified by the naked eye, such as the same window, door, or corner. After adjusting the direction so as to accurately photograph the, and inputs a control command to the control unit 130 using the input device 140, the control unit 130 measures the coordinates of the building (2), the surveyed building Comparing and analyzing the coordinates of (2) and the digital map data, an error occurs in the reference distance between the reference point and the building (2). If so, the numerical map data is automatically corrected.

이와같이 구성된 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용 위치정보시스템은 작업자가 관측카메라(60)가 건축물(2)의 일지점을 촬영하도록 조절한 후, 제어명령을 입력하는 것만으로 해당 건축물(2)에 대한 수치지도 데이터를 확인하여 자동을 수치지도 데이터를 보정하므로, 사용이 매우 편리하고, 정확한 장점이 있다.The location information system for real-time measurement of the reference distance for the digital map error correction configured as described above is performed by the operator adjusting the observation camera 60 to photograph one point of the building 2, and then inputting a control command to the corresponding building ( 2) The digital map data is automatically corrected by checking the digital map data, so it is very convenient to use and has an accurate advantage.

또한, 작업자가 관측카메라(60)에 의해 촬영되어 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하면서 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있으므로, 신뢰성이 매우 높은 장점이 있다.In addition, since the operator can adjust the direction of the observation camera 60 while visually checking the image taken by the observation camera 60 and displayed on the monitor 150, there is an advantage that the reliability is very high.

그리고, 작업자는 관측하고자 하는 건축물(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하므로, 지면상태에 따라 차량(1)이 기울어질 경우에도 수평대(50)가 항상 수평상태를 유지하므로, 정확한 측정이 가능한 장점이 있다.Then, the operator stops the vehicle 1 around the building 2 to be observed, and then turns on the control unit 130, the horizontal control unit 132 is the first and second inclination measuring sensor 70, In response to the signal of 80, the first and second driving devices 90 and 100 are controlled to maintain the horizontal stage 40 and the horizontal stage 50 so that the vehicle 1 inclines according to the ground state. Even if the quality level 50 is always maintained in a horizontal state, there is an advantage that can be measured accurately.

또한, 상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)는 승강안내기구(30)에 의해 상호 연결되고, 상부지지대(26)는 스프링(27)에 의해 탄성지지되므로, 차량의 운전에 따라 상하진동이 발생되면, 상기 상부지지대(26)가 수직상태에서 승강되어 완충기능을 한다. 따라서, 관측카메라(6)를 비롯한 장비가 충격에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the lower support 25 and the upper support 26 are interconnected by the elevating guide mechanism 30, the upper support 26 is elastically supported by the spring 27, so that the upper and lower vibrations in accordance with the operation of the vehicle When this occurs, the upper support 26 is elevated in the vertical state to function as a buffer. Therefore, there is an advantage that can prevent damage to the equipment, including the observation camera (6) by the impact.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용 위치정보시스템을 도시한 측단면도,1 is a side cross-sectional view showing a location information system for real-time measurement of a reference distance for digital map error correction according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용 위치정보시스템을 도시한 정면도,2 is a front view showing a position information system for real-time measurement of a reference distance for correcting a digital map error according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용 위치정보시스템을 도시한 배면도,3 is a rear view showing a location information system for real-time measurement of a reference distance for correcting a digital map error according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용 위치정보시스템을 도시한 평면도,4 is a plan view showing a position information system for real-time measurement of the reference distance for the correction of the numerical map error according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용 위치정보시스템의 구성도,5 is a configuration diagram of a location information system for real-time measurement of a reference distance for digital map error correction according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용 위치정보시스템의 작용을 도시한 참고도이다.6 is a reference diagram illustrating the operation of a location information system for real-time measurement of a reference distance for digital map error correction according to the present invention.

Claims (1)

차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS수신기(10)와;A GPS receiver 10 provided in the vehicle 1 and outputting coordinate data of the vehicle 1; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와;An azimuth angle measuring device (20) provided in the vehicle (1) to measure the azimuth angle of the vehicle (1); 차량(1)에 구비되며 일측에는 상하방향으로 이격되는 한쌍의 제1 지지축(25b)이 구비된 하부지지대(25)와;A lower support 25 provided in the vehicle 1 and having one pair of first support shafts 25b spaced apart in the vertical direction; 상기 하부지지대(25)의 상측으로 이격되도록 배치되며 일측에는 상기 제1 지지축(25b)과 평행하면서 상호 상하방향으로 이격되는 한쌍의 제2 지지축(26b)이 구비된 상부지지대(26)와;An upper support 26 disposed to be spaced apart from an upper side of the lower support 25 and having a pair of second support shafts 26b parallel to the first support shaft 25b and spaced apart from each other in an up and down direction; ; 상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)의 사이에 구비되어 하부지지대(25)와 상부지지대(26)를 상호 탄발지지하는 스프링(27)과;A spring 27 provided between the lower support 25 and the upper support 26 to elastically support the lower support 25 and the upper support 26; 기단이 상기 제1 지지축(25b)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 제1 회동아암(31)과, 기단이 상기 제2 지지축(26b)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 제2 회동아암(32)과, 상기 제1 회동아암(31)의 선단부에 결합되는 한쌍의 제3 지지축(33a)과 상기 제2 회동아암(32)의 선단부에 결합되는 한쌍의 제4 지지축(33b)이 구비된 지지블록(33)으로 구성되어, 상기 상부지지대(26)가 승강되도록 안내하는 승강안내기구(30)와;A proximal end is rotatably coupled to the first support shaft 25b in a vertical direction, and a pair of first pivotal arms 31 arranged in parallel with each other, and the proximal end rotates in the vertical direction with respect to the second support shaft 26b. A pair of second pivotal arms 32 which are coupled to each other and arranged in parallel with each other, a pair of third support shafts 33a and the second pivotal arm 32 coupled to the distal end of the first pivotal arm 31. An elevation guide mechanism (30) configured to support the support block (33) provided with a pair of fourth support shafts (33b) coupled to the distal end of the upper support (26); 상기 상부지지대(26)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와;A rotation table 40 rotatably installed in the upper support 26 in a vertical direction; 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와;A horizontal bar (50) hinged to intersect the pivot table (40); 상호 이격되도록 상기 수평대(50)에 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와;A pair of observation cameras 60 rotatably mounted on the horizontal bar 50 so as to be spaced apart from each other; 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와;First and second inclination measuring sensors (70, 80) provided on the rotating table (40) and the horizontal table (50) to measure the tilt of the rotating table (40) and the horizontal table (50); 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와;A first drive device 90 connected to the pivot table 40 to rotate the pivot table 40; 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와;A second driving device 100 connected to the horizontal bar 50 to rotate the horizontal bar 50; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와;A third driving device 110 connected to the observation camera 60 to rotate the observation camera 60 in a horizontal direction; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와;An angle measuring sensor 120 connected to the observation camera 60 for measuring an angle in a direction toward the observation camera 60; 수치지도 데이터가 탑재된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(110)를 제어하는 제어유닛(130)과;A memory 131 having numerical map data is provided and connected to the first and second tilt measurement sensors 70 and 80, the angle measurement sensor 120, the GPS receiver 10, and the azimuth measurement device 20. A control unit (130) for controlling the first to third driving devices (110); 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와;An input device 140 connected to the control unit 130; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)를 포함하여 이루어지며,It is connected to the observation camera 60 is made to include a monitor 150 for displaying an image taken by the observation camera 60, 상기 제어유닛(130)은, 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)에 연결되며 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(100)를 제어하여 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 입력장치(140)를 통해 입력된 제어신호에 따라 상기 제3 구동장치(110)를 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 관측카메라(60)가 촬영하고 있는 대상물의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 저장된 수치지도 데이터와 비교분석하며 수치지도 데이터를 보정하는 비교판단부(135)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용 위치정보시스템.The control unit 130 is connected to the first and second tilt measurement sensors 70 and 80 and drives the first and second drives according to output signals of the first and second tilt measurement sensors 70 and 80. A horizontal control unit 132 for controlling the apparatus 100 to maintain the horizontal stage 40 and the horizontal stage 50 and the control unit according to a control signal input through the input device 140. 3, the direction control unit 133 for controlling the direction of the observation camera 60 by controlling the driving device 110, and is connected to the angle measuring sensor 120 to calculate the angle of the observation camera 60 observation camera Receives data output from the relative position calculator 134 for calculating the relative position of the object being photographed by the 60, the GPS receiver 10, the azimuth measuring device 20, and the relative position calculator 134 Comparing and analyzing the numerical map data stored in the (131) and includes a comparison determination unit 135 for correcting the numerical map data Based on real-time distance measurement location information system for the digital map for error correction, characterized in that W it is configured.
KR1020080043993A 2008-05-13 2008-05-13 Gis system KR100887361B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080043993A KR100887361B1 (en) 2008-05-13 2008-05-13 Gis system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080043993A KR100887361B1 (en) 2008-05-13 2008-05-13 Gis system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100887361B1 true KR100887361B1 (en) 2009-03-06

Family

ID=40697811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080043993A KR100887361B1 (en) 2008-05-13 2008-05-13 Gis system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100887361B1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101005284B1 (en) 2010-09-17 2011-01-04 김은경 Image drawing system
KR101008835B1 (en) * 2010-09-17 2011-01-19 김은경 Image drawing correction system
KR101010318B1 (en) 2010-09-17 2011-01-25 김은경 Image drawing composition system
KR101017398B1 (en) 2010-09-17 2011-02-28 김은경 Digital map correction system
KR101041186B1 (en) 2010-09-17 2011-06-13 김은경 Digital map data management system
KR101041190B1 (en) 2010-09-17 2011-06-13 김은경 Digital map data correction system
KR101342630B1 (en) 2013-09-09 2013-12-20 삼아항업(주) System for processing reflection image enhanced degree of precision by correcting error of reflection image
KR101349394B1 (en) 2013-07-04 2014-01-13 명화지리정보(주) System for making numerical map with amending coordinate of gps
KR101349379B1 (en) 2013-10-08 2014-01-13 주식회사 한국에스지티 System for processing reflection image enhanced degree of precision by correcting error of reflection image
KR101531027B1 (en) * 2014-07-22 2015-06-23 한국종합설계 주식회사 System for revising numerical map increasing density based on gis
CN113479146A (en) * 2021-07-01 2021-10-08 上海市市政公路工程检测有限公司 Building close-range photogrammetry device and method
CN114413116A (en) * 2022-01-04 2022-04-29 珠海市金品创业共享平台科技有限公司 System for white balance correction is carried out display screen

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100473331B1 (en) * 2002-04-19 2005-03-08 주식회사 지피에스코리아 Mobile Mapping System and treating method thereof
KR100728377B1 (en) * 2006-11-09 2007-06-13 주식회사 유삼씨앤씨 Method for real-time updating gis of changed region vis laser scanning and mobile internet

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100473331B1 (en) * 2002-04-19 2005-03-08 주식회사 지피에스코리아 Mobile Mapping System and treating method thereof
KR100728377B1 (en) * 2006-11-09 2007-06-13 주식회사 유삼씨앤씨 Method for real-time updating gis of changed region vis laser scanning and mobile internet

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101008835B1 (en) * 2010-09-17 2011-01-19 김은경 Image drawing correction system
KR101010318B1 (en) 2010-09-17 2011-01-25 김은경 Image drawing composition system
KR101017398B1 (en) 2010-09-17 2011-02-28 김은경 Digital map correction system
KR101041186B1 (en) 2010-09-17 2011-06-13 김은경 Digital map data management system
KR101041190B1 (en) 2010-09-17 2011-06-13 김은경 Digital map data correction system
KR101005284B1 (en) 2010-09-17 2011-01-04 김은경 Image drawing system
KR101349394B1 (en) 2013-07-04 2014-01-13 명화지리정보(주) System for making numerical map with amending coordinate of gps
KR101342630B1 (en) 2013-09-09 2013-12-20 삼아항업(주) System for processing reflection image enhanced degree of precision by correcting error of reflection image
KR101349379B1 (en) 2013-10-08 2014-01-13 주식회사 한국에스지티 System for processing reflection image enhanced degree of precision by correcting error of reflection image
KR101531027B1 (en) * 2014-07-22 2015-06-23 한국종합설계 주식회사 System for revising numerical map increasing density based on gis
CN113479146A (en) * 2021-07-01 2021-10-08 上海市市政公路工程检测有限公司 Building close-range photogrammetry device and method
CN113479146B (en) * 2021-07-01 2023-09-15 上海市市政公路工程检测有限公司 Building close-range photogrammetry device and method
CN114413116A (en) * 2022-01-04 2022-04-29 珠海市金品创业共享平台科技有限公司 System for white balance correction is carried out display screen

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100887361B1 (en) Gis system
KR100888721B1 (en) Gis system
KR100888716B1 (en) Gis system
US7701566B2 (en) Surveying system
JP6450481B2 (en) Imaging apparatus and imaging method
KR100892147B1 (en) Gis system
KR102154984B1 (en) System of air shooting and ediding image for making numerical map
EP2499454B1 (en) Runway measurement system and method
KR101349379B1 (en) System for processing reflection image enhanced degree of precision by correcting error of reflection image
US10634795B2 (en) Rover and rover measuring system
US20140304995A1 (en) Surveying System
US9945665B2 (en) Surveying instrument
KR101464162B1 (en) Numerical map updating system according to point of gps applied ground image
KR100878890B1 (en) Gis upgrade system
KR101820124B1 (en) Control point survey apparatus for precision improvement of numerical map
KR100888715B1 (en) Control point instrumentation system
KR101436434B1 (en) System for processing reflection image enhanced degree of precision by correcting error of reflection image
KR102024238B1 (en) System for processing reflection image enhanced degree of precision by correcting error of reflection image
KR101342630B1 (en) System for processing reflection image enhanced degree of precision by correcting error of reflection image
KR101683778B1 (en) Image processing apparatus for correcting errors in the image information data
KR101349253B1 (en) System for auto correcting error of numerical map result apply to standard editing condition
JP7093618B2 (en) Surveying device
KR101103356B1 (en) Installation for measurement with auto control function
KR100892150B1 (en) Gis system
JP4916780B2 (en) Surveying equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121212

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131218

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141126

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160203

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170123

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee