KR101346158B1 - 내연 기관 및 내연 기관의 제어 방법 - Google Patents

내연 기관 및 내연 기관의 제어 방법 Download PDF

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콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 연료 탱크(18)와 연료 증기 저장소(25)를 포함하는 내연 기관(1)의 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면, 탱크 벤팅 기간 동안, - 조건이 충족되면, 상기 탱크 벤팅 밸브(28)가 열리기 전에, 기준값을 업데이트하고, 그렇지 아니하면, 이전의 기준값을 유지하고, - 상기 탱크 벤팅 밸브(28)가 열리기 전에 하나 이상의 변수에 따라서, 열림 기간을 결정하고, - 결정된 상기 열림 기간의 종점에서 유동이 목표-유동 값에 도달하도록 상기 탱크 벤팅 밸브(28)가 제어되고, - 상기 기준값에 따라서 상기 연료 증기 저장소(25)의 부하 레벨을 계산하고, - 상기 부하 레벨에 따라서 연료량을 계산하고, - 상기 분사 밸브(22)에 의해서 계량될 연료량을 상기 계산된 연료량을 기초로 보정한다.

Description

내연 기관 및 내연 기관의 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 내연 기관의 제어 방법과 상기 방법을 수행할 수 있도록 설계된 내연 기관에 관한 것이다.
현대의 자동차는 탱크 벤팅 시스템을 구비한다. 이에 의해서, 연료 탱크에서 발생하는 연료 증기가 활성탄 컨테이너(activated carbon container)에 흡수된다. 활성탄 컨테이너의 재생을 위하여, 내연 기관의 동작 동안 내연 기관 상의 이끎 파이프(induction pipe)와 활성탄 컨테이너 사이의 연결 라인에 위치되는 탱크 벤팅 밸브가 열려서, 활성탄 컨테이너에 저장된 연료 증기가 플러슁 효과(flushing effect)에 의해서 내연 기관의 흡입 덕트 내로 도입되고 연소에 참가한다. 이것으로 인하여 연소 혼합물의 조성 변화가 나타난다.
연소 혼합물에서의 이러한 변화로 인한 오염물 배출 증가를 피하기 위하여, 알려진 한 접근은, 분사 밸브에 의해서 내연 기관의 연소 챔버 내로 주입되는 연료량을 상응하게 보정하는 것이다. 이 보정 작업은 또한 분사량 보정으로서 알려졌 다. 그런데 단지 연료 증기에 의해서 공급된 연료량이 알려지면, 분사량 보정을 수행하는 것이 가능하다. 알려진 한 방법에 의하면, 이를 위해서 연료 증기에 의한 활성탄 컨테이너의 차지 레벨을 결정한다. 미리 결정된 타이밍을 가지는 열림 경사에 걸쳐서 탱크 벤팅 밸브를 천천히 열어서 이것이 결과된다. 탱크 벤팅 밸브가 열리기 전에 배기 가스 조성에 해당하는 기준값과 탱크 벤팅 밸브가 열린 후에 자동차 내 λ 레귤레이터로부터의 출력값 사이의 편차를 기초로 하여, 활성탄 컨테이너에서의 차지와 연료 증기에 의해 공급되는 연료량을 결정한다.
활성탄 컨테이너의 차지 레벨 결정하되 동시에 오염물의 더 큰 배출을 피하는 것은 벤팅 밸브의 매우 느린 열림을 요구하고 따라서 시간-소모적이다. 활성탄 컨테이너에 대하여 더 많은 횟수의 재생 상태들을 허용하기 위하여 알려진 방법들에 의하면, 마지막 재생 상태 이후로 경과된 시간의 길이에 따라서 서로 다른 속도로 탱크 벤팅 밸브를 연다. 마지막 재생 상태 이후로 경과된 시간이 매우 짧으면, 마지막 재생 상태에서 계산된 활성탄 컨테이너의 차지 레벨과 상기 차지 레벨의 계산이 기초하는 기준값이 여전히 유효하다고 가정된다. 이로써 이미 알려진 차지 레벨과 기준값에 따라서 분사량 보정을 수행하면서 탱크 벤팅의 매우 신속히 여는 것이 허용된다. 후에 되돌려 놓여지는(lies further back) 재생 상태의 경우에, 활성탄 컨테이너의 차지 레벨의 새로운 결정이 필요하고 기준값 및 차지 레벨 양자가 재결정되어야 한다. 이것은 차례로 탱크 벤팅 밸브의 매우 느린 열림을 요구한다. 앞서 인용한 방법에 의해서 활성탄 컨테이너의 재생 상태들의 빈도를 늘릴 수 있다. 그러나 탱크 벤팅 밸브를 여는 두 속도 레벨들 간의 엄격한 분화(rigid differentiation)와 마지막 재생 상태 이후 경과한 시간의 길이에 따른 기준값 결정은 유연성이 없는 것으로 판명될 수 있고, 오염물 배출의 감소에 대하여 부적절한 것으로 판명될 수 있다.
이에 본 발명의 목적은 활성탄 컨테이너를 재생하는 재생 상태들의 빈도를 증가시킬 수 있고, 오염물의 배출을 줄일 수 있는 내연 기관 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은 독립항들에 따른 내연 기관 및 방법에 의해서 달성된다.
본 발명의 이로운 실시예들의 종속항들의 특허 대상이다.
제1 항에 따른 제어 방법은 연료 탱크와 상기 연료 탱크로부터 빠져나오는 연료 증기를 저장하는 연료 증기 저장소를 포함하는 내연 기관에 관한 것이다. 상기 내연 기관은 또한 탱크 벤팅 기간 동안 상기 연료 증기 저장소로부터 상기 연료 증기를 공기 흡입 덕트 내로 도입하기 위해서, 내연 기관의 상기 공기 흡입 덕트와 상기 연료 증기 저장소 사이의 연결 라인에 배치된 제어가능한 탱크 벤팅 밸브를 포함한다. 내연 기관에는 또한 상기 연료 탱크에 연결되고, 연료를 주입할 수 있는 하나 이상의 분사 밸브가 통합된다. 본 방법은 조건이 충족되면, 탱크 벤팅 기간 동안, 그리고 상기 탱크 벤팅 밸브가 열리기 전에, 상기 내연 기관으로부터의 배기 가스의 조성의 측정을 나타내는 기준값으로서 상기 연료 증기 저장소의 차지 레벨을 결정하는 기초로서 사용되는 기준값을 업데이트하고, 그렇지 아니하면, 이전의 기준값을 유지하는 것에 의해서 구별된다. 상기 탱크 벤팅 밸브가 열리기 전에 하나 이상의 변수에 따라서, 닫힌 상태로부터 기결정된 통과-유동 셋포인트(through-flow setpoint) 도달시까지 상기 탱크 벤팅 밸브가 열리는 열림 기간을 결정한다. 결정된 상기 열림 기간의 종점에서 통과-유동이 상기 통과-유동 셋포인트에 도달하도록 상기 탱크 벤팅 밸브가 액추에이트된다. 상기 기준값에 따라서 상기 연료 증기 저장소에 대한 상기 차지 레벨을 계산한다. 상기 차지 레벨에 따라서 연료량을 계산한 후에, 상기 공기 흡입 덕트 내로 상기 연료 증기를 도입하여 상기 내연 기관 내 연소 챔버에 상기 연료량을 공급한다. 마지막으로 상기 분사 밸브에 의해서 주입될 연료량을 상기 계산된 연료량을 기초로 보정한다.
종래 기술과는 구별되게, 기준값의 결정-이것의 정확도는 연료 증기 저장소의 차지 레벨의 정확성에 직접적인 영향을 미친다-과 탱크 벤팅 밸브가 열리는 열림 기간의 결정이 서로로부터 디커플링되고, 더 이상 마지막 탱크 벤팅 기간 이후로 경과한 시간에 엄격하게 의존하지 아니한다. 본 발명의 사용에 의하면, 자유로이 정의가능한 조건에 따라서 그리고 탱크 벤팅 밸브의 열림 기간의 결정과 무관하게 기준값을 결정하는 것이 가능해진다. 또한, 기준값의 결정과 무관하게 자유로이 정의가능한 변수에 따라서 열림 기간의 결정을 수행하는 것이 가능하다. 이러한 유연성의 증가로 인하여 탱크 벤팅 동작을 관련 상황에 더 잘 적응되도록 할 수 있고, 이후 예시적인 실시예의 기술에 따라서 명확해지는 바와 같이, 탱크 벤팅 동작의 빈도가 현저하게 증가되고 분사량 보정의 향상에 의해서 오염물의 배출이 현저하게 감소된다. 다른 이유들 중에서 이것은 기준값을 업데이트할 필요와 탱크 벤팅 밸브가 열리는 열림 기간의 정의는 다른 척도에 의존한다는 사실과 연결된다.
제2 항에 청구된 바와 같은 본 방법의 예시적인 일 실시예에서, 상기 탱크 벤팅 기간의 시작시, 상기 내연 기관의 현재의 동작점이 상기 기준값이 이전에 결정된 상기 내연 기관의 동작점으로부터 벗어나면, 상기 조건이 충족된다.
본 방법의 이러한 형태의 실시예에 의하면, λ 레귤레이터에 대한 제어 셋포인트 값들이 내연 기관의 서로 다른 동작점들에서 다르기 때문에 기준값이 서로 다른 값들을 가정할 수 있음이 고려될 수 있다. 따라서 이 실시예에 따르면, 이전에 결정된 기준값에서의 내연 기관의 동작점으로부터 현재의 동작점이 벗어나면, 기준값 업데이트 조건이 충족된다. 이것은 단지 동작점에 기인한 λ 레귤레이터 레벨 때문에 차지 레벨이 잘못 계산되는 것을 막는다. 분사량 보정이 차지 레벨의 정확성에 과하게 의존하므로, 이로써 오염물 배출을 줄일 수 있다.
제3 항에 청구된 바와 같은 본 방법의 일 실시예에서, 상기 탱크 벤팅 기간의 시작시, 현재의 기준값이 이전의 기준값으로부터 벗어나면, 상기 조건이 충족된다.
이 경우, 기준값의 변화를 피하기 위해서 그리고 이로써 부정확한 차지 레벨의 계산을 피하기 위해서, 현재의 기준값이 읽혀지고 저장된 이전 기준값과 비교된다. 이로써 필요시에만 기준값이 업데이트될 것이다.
제4 항 및 제5 항에 청구된 바와 같은 본 방법의 실시예들의 경우에, 상기 기준값은 상기 내연 기관에 할당된 λ 레귤레이터로부터의 출력값이거나, 상기 내연 기관 내 λ 센서로부터의 출력값이다.
λ 레귤레이터로부터의 출력값과 λ 센서로부터의 출력값 양자는 내연 기관 용 제어 장치에서 표준으로서 이용가능하고, 내연 기관으로부터의 배기 가스의 조성의 측정으로서 간주될 수 있는 신뢰가능한 값들을 제공한다.
제6 항에 청구된 바와 같은 본 방법의 일 실시예에서, 상기 변수는 마지막 탱크 벤팅 기간 이후로 경과한 시간이고, 이 시간이 더 길어질수록 상기 열림 기간이 더 길어진다.
본 발명의 이 실시예에 의하면, 마지막 탱크 벤팅 기간이 지금까지 더 길게 놓여질수록 연료 증기 저장소의 차지 레벨이 더 커진다는 사실이 고려된다. 따라서 이 시간이 길어질수록 탱크 벤팅 밸브의 열림 기간이 더 길게 설정된다. 이로부터 결과되는 탱크 벤팅 밸브의 더 느린 열림은 차지 레벨의 정확한 결정과 상응하게 정확하게 조정된 분사량 보정을 허용하고 그리고 이로써 탱크 벤팅 밸브가 열릴 때 오염물이 많이 배출되는 것을 막는다.
제7 항에 청구된 바와 같은 본 방법의 일 실시예에서, 상기 변수는 처음의 양이고, 상기 처음의 양에 의해서 이전의 탱크 벤팅 기간의 시작시에 상기 내연 기관의 동작점으로부터 탱크 벤팅 기간의 시작시에 상기 내연 기관의 현재의 동작점이 벗어나고, 상기 처음의 양이 커질수록 상기 열림 기간이 더 길어진다.
제2 항에 청구된 바와 같은 실시예에 관하여 이미 전술한 바와 같이, 내연 기관의 서로 다른 동작점들에 대하여, 또한 서로 다른 제어 셋포인트 값들로 인한 λ레귤레이터의 서로 다른 동작 레벨들이 존재한다. 이런 이유로 또한 이전의 탱크 벤팅 기간에 대한 동작점으로부터 현재의 동작점이 크게 벗어나는 경우에, 열림 기간을 증가시키거나 또는 탱크 벤팅 밸브를 더 천천히 열고 이로써 좀 더 정확한 분사량 보정을 허용하는 것이 논리적일 수 있다.
제8 항에 청구된 바와 같은 본 방법의 일 실시예에 따르면, 상기 변수는, 이전의 탱크 벤팅 기간 동안 상기 내연 기관(1)의 주변 온도와 현재의 탱크 벤팅 기간 동안 상기 내연 기관(1)의 주변 온도 사이의 차이의 크기이고, 상기 차이의 크기가 더 커질수록, 상기 열림 기간이 더 길어진다.
본 방법의 이 실시예는 온도 상승에 따라서 연료 탱크 내 연료가 더 강하게 가스를 배출하고 이것은 연료 증기 저장소가 더 과하게 차지되는 것을 야기한다는 사실을 고려한다. 온도 차이의 증가에 따른 열림 기간의 증가 때문에, 탱크 벤팅 밸브는 더 천천히 열리고, 이것은 더 정확한 분사량 보정을 허용하고 그리고 특히 탱크 벤팅 상태의 시작시에 오염물의 배출의 감소를 허용한다.
제9 항에 청구된 바와 같은 본 방법의 일 실시예에서, 상기 변수는 제3의 양이고, 이로 인하여 차지 레벨에 대한 기결정된 제한값으로부터 계산된 차지 레벨이 벗어난다.
이 실시예는 계산된 차지 레벨의 타당성을 체크하는 유형이다. 타당성 한계를 나타내는 기결정된 제한값으로부터 차지 레벨의 계산된 값이 벗어나면, 차지 레벨의 계산의 더 정확한 계산을 허용하기 위해서 열림 기간을 최대값까지 설정할 수 있다.
제10 항에 따른 내연 기관에는 제1 항에 따른 방법을 수행할 수 있도록 설계된 제어 장치가 통합된다. 이러한 내연 기관에 의해서 주어지는 잇점들에 대해서는 제1 항에 관련된 실시예들을 참조할 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 예시적인 실시예에 기초하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들에서:
도 1은 내연 기관의 개략도이다;
도 2는 내연 기관의 제어 방법을 나타내는 예시적인 실시예를 순서도의 형태로 나타낸다.
도 1은 내연 기관(1)의 예시적인 실시예를 나타낸다. 내연 기관(1)은 하나 이상의 실린더(2)와 상기 실린더(2) 내에서 상하로 이동할 수 있는 피스톤(3)을 포함한다. 흡입 덕트(4)를 통해 실린더(2) 및 피스톤(3)에 의해서 경계지워지는 연소 챔버(5) 내로 연소에 필요한 후레쉬 에어가 도입된다. 흡입 개구(6)로부터의 하류에 흡입 덕트(4)가 위치하는데, 흡입 덕트(4)에는 내연 기관(1) 상 부하의 측정으로서 간주될 수 있는, 흡입 덕트 내 공기 처리량을 감지하는 공기 질량 센서(7)와, 공기 처리량을 제어하는 쓰로틀 밸브(8)와, 이끎 파이프(9)와 그리고 연소 챔버(5)가 흡입 덕트(4)에 연결될 수 있거나 흡입 덕트(4)로부터 분리될 수 있도록 하는 유입 밸브(10)가 배치된다.
점화 플러그(11)에 의해서 연소가 점화된다. 연소에 의해 생성되는 구동 동력이 크랭크축(12)을 통해 차량의 구동렬(drive train)(미도시)에 전달된다. 회전 속도 센서(13)는 내연 기관(1)의 회전 속도를 감지한다.
내연 기관(1)에서 배기 덕트(14)를 거쳐서 연소 배기 가스가 밖으로 이끌린다. 연소 챔버(5)는 유출 밸브(15)에 의해서 배기 덕트(14)에 연결되거나 배기 덕트(14)로부터 분리된다. 배기 가스 정화 촉매 컨버터(16)에서 배기 가스가 정화된다. 배기 덕트(14)에는 또한 배기 가스의 산소 함유량을 측정하는 소위 λ 센서(17)가 위치한다. λ 센서(17)는 이진 λ 센서(17) 또는 선형 λ 센서(17)일 수 있다.
연료 탱크(18)와 연료 펌프(19)와 고압 펌프(20)와 압력 저장소(21)와, 그리고 하나 이상의 제어가능한 분사 밸브(22)를 구비하는 연료 공급 설비가 또한 내연 기관(1)에 통합되어 있다. 연표 탱크(18)는 연료를 가득 채우기 위한 닫힘가능한 채움 파이프(23)를 구비한다. 연료 펌프(19)에 의해서 연료 공급 라인(24)을 통해 연료가 분사 밸브(22)에 공급된다. 연료 공급 라인(24)에는 고압 펌프(20)와 고압 저장소(21)가 배치된다. 고압 펌프(20)는 연료 저장소(21)에 고압으로 연료를 공급하는 역할을 한다. 여기서 고압 저장소(21)는 모든 분사 밸브들(22)이 공유하는 공유 압력 저장소(21)로서 설계된다. 이로부터, 모든 분사 밸브들(22)에 압력 하에서 연료가 제공된다. 예시적인 실시예에서, 내연 기관(1)은 연소 챔버(5) 내로 돌출된 분사 밸브(22)에 의해서 연소 챔버(5) 내로 연료가 직접 분사되는 직접 연료 분사 방식의 내연 기관(1)이다. 그러나 본 발명은 이러한 유형의 연료 분사에 한정되지 아니하며, 예를 들어 인덕션 파이프 흡입(induction pipe intake)과 같은 다른 유형의 연료 분사 방식이 사용될 수도 있음을 유의하여야 한다.
내연 기관(1)은 또한 탱크 벤팅 설비를 포함한다. 탱크 벤팅 설비는 예를 들어 활성탄 컨테이너의 형태일 수 있고 연결 라인(26)을 통해 연료 탱크(18)에 연결되는 연료 증기 저장소(25)를 포함한다. 연료 탱크(18) 내에서 발생하는 연료 증기는 연료 증기 저장소(25) 내로 이끌리고 활성탄에 의해서 연료 증기 저장소(25)에서 흡수된다. 연료 증기 저장소(25)는 벤팅 라인(27)에 의해서 내연 기관(1)의 이끎 파이프(9)에 연결된다. 벤팅 라인(27)에는 제어가능한 탱크 벤팅 밸브(28)가 위치한다. 또한 후레쉬 에어가 공기 공급 라인(29)과 이에 선택적으로 배치되는 제어가능한 공기 공급 밸브(30)에 의해서 연료 증기 저장소(25)에 공급될 수 있다. 내연 기관(1)의 특정한 동작 범위에서, 특히 무부하 또는 부분 부하에서, 쓰로틀 밸브(9)를 통한 강한 쓰로틀링 효과 때문에, 이끎 파이프(9)와 외부 사 이에 큰 압력 저하가 존재한다. 이어서, 탱크 벤팅 구간 동안 탱크 벤팅 밸브 및 공기 공급 밸브(30)의 열림에 의해 플러슁 효과가 발생하고, 이로 인해 연료 증기 저장소(25)에 저장된 연료 증기가 이끎 파이프(9) 내로 공급되고 연소에 포함된다. 이로써 연료 증기가 연료 가스 및 배기 가스의 조성 변화를 일으킨다.
소프트웨어 형태로 특성 커브들에 기초한 엔진 제어 기능들(KF1 내지 KF5)가 실행되는 제어 장치(31)가 내연 기관(1)에 할당된다. 제어 장치(31)는 신호 라인들 및 데이터 라인들에 의해서 내연 기관의 모든 엑추에이터들과 센서들에 연결된다. 특히, 제어 장치(31)는 제어가능한 공급 공급 밸브(30), 제어가능한 탱크 벤팅 밸브(28), 공기 질량 센서(7), 제어가능한 쓰로틀 밸브(8), 제어가능한 분사 밸브(22), 점화 플러스(11), λ 센서(17), 회전 속도 센서(13) 및 주변 온도 측정을 위한 주변 온도 센서(32)에 연결된다.
내연 기관(1)의 일부와 제어 장치(31)는 λ 레귤레이션 설비를 형성한다. λ 레귤레이션 설비에는 특히 λ 센서(17), 분사 밸브들(22) 및 상기 분사 밸브들(22)이 열리는 때를 제어하는 그 액추에이션 기구와 함께, 제어 장치(31)에서 소프트웨어에 의해 실행되는 λ 레귤레이터(33)가 통합된다. λ 레귤레이션 설비는 폐루프 λ 제어 회로를 형성하고 λ 센서(17)에 의해서 탐지되는 배기 가스 조성의 미리 설정된 λ 셋포인트 값으로부터의 편차가 분사량 보정에 의해서 보정되도록 설계된다. 탱크 벤팅 구간 동안 탱크 벤팅 밸브(28)가 열리면, 압력 저하의 결과 연료 증기 저장소(25)로부터의 연료 증기가 적용가능하다면 내연 기관(1)의, 이끎 파이프(9) 내로 또는 흡입 덕트(4) 내로 흐른다. 흡입 공기 내에서의 농도가 미지 인 이 연료 증기가, 연소 혼합물의 농후를 가져오고, 다시 말해서 연료 가스 내 탄화수소의 과다를 가져오고, 그리고 연소 후에 배기 가스 조성의 상응하는 변화를 가져온다. 이로써 λ 센서(17)에 의해서 측정되는 λ 값이 예를 들어 λ=l인 셋포인트 값 아래로 떨어진다. 따라서 λ 레귤레이터(33)에 의해서 기록되는 제어 편차가 존재하고 상기 제어 편차는 λ 레귤레이터(33)로부터의 출력 변수의 적절한 변화에 의해서 보상된다. 이것은 분사 밸브들(22)에 상응하는 제어 변수를 부여함으로써 결과되는데, 상기 제어 변수에 의해서 분사되는 연료량이 에러가 보상될 때까지의 시간 동안 적절하게 변경된다. 이 절차를 이하 분사량 보정이라고 지칭한다.
탱크 벤팅 구간 동안, 특히 탱크 벤팅 구간의 초기에, 배출되는 오염물을 줄이기 위해서, 탱크 벤팅에 의해서 연소 챔버(5) 내로 공급되는 추가적인 연료량의 정확한 계산이 요구된다. 이를 위해서 연료 증기 저장소(25) 내 연료 증기의 차지 레벨이 먼저 결정되어야 한다. 차지 레벨의 결정을 위해서, 작지만 정의된 통과-유동(through-flow)를 설정하도록 탱크 벤팅 밸브(28)가 액추에이트된다. 예를 들어 펄스폭 변조 제어 신호에 의해서 이것이 결과될 수 있다. 연소 혼합물의 변화는, 적용가능하다면, λ 레귤레이터(33)에 의해 또는 λ 센서(17)에 의해서 기록되는 배기 가스 조성의 변화를 또한 가져올 수 있다. 탱크 벤팅 밸브(28)의 열림은, 적용가능하다면, λ 센서(17) 또는 λ 레귤레이터(33)의 출력값에서의 편차(탱크 벤팅 밸브(28)가 열리기 전의 시점에서의 그것과 비교한 편차)를 가져온다. 탱크 벤팅 밸브(28)가 열리기 전의 λ 레귤레이터(33)의 출력값 또는 대안적으로 λ 센 서(17)의 출력값을 이하 기준값으로서 지칭한다. 탱크 벤팅 밸브가 열린 후에 이러한 기준값과 적용가능하다면, λ 센서(17) 또는 λ 레귤레이터(33)의 출력값 사이의 차이를 사용하여, 물리적인 모델에 의해서 연료 증기 저장소(25)의 차지 레벨을 결정한다.
도 2는 내연 기관의 제어 방법을 나타내는 예시적인 실시예를 순서도의 형태로 나타낸다.
내연 기관(1)의 시동 후 짧은 시간, 단계 200으로 본 방법이 시작된다. 이어서 단계 201에서, 내연 기관(1)의 동작점이 정적인지를 체크한다. 여기서 예를 들어 이하 부하로서 지칭될 흡입 덕트(4) 내 후레쉬 에어의 유량에 의해서 및 크랭크축(12)의 회전 속도에 의해서 내연 기관(1)의 동작점이 정의된다. 회전 속도 및 부하가 특정 기간 동안 일정하거나 단지 소정의 짧은 범위 내에서만 변한다면, 동작점이 정적이라고 간주된다. 동작점이 정적이지 아니면, 질의(단계 201)가 반복된다.
동작점이 정적이면 이어서 단계 202에서 기준값을 업데이트하기 위한 조건이 충족되는지를 체크한다. 이미 간략히 전술한 바와 같이, 기준값은 연료 증기 저장소(25)의 차지 레벨을 결정하는 기초로서 사용된다. 기준값은 탱크 벤팅 기간 동안 내연 기관으로부터의 배기 가스의 조성 측정을 나타내기 위한 것이지만, 탱크 벤팅 밸브(28)가 열리기 전에도 상기 조성 측정을 나타내기 위한 것일 수 있다. 이하, 기준값으로서 예시적으로 λ 레귤레이터(33)으로부터의 출력값을 사용한다.
기준값 업데이트 조건이 충족되면, 단계 204에서 λ 레귤레이터(33)으로부터의 출력값이 새로이 읽혀지고 제어 장치에 저장되고, 제어 장치에서 이전에 유효했던 기준값을 대체한다.
기준값 업데이트 조건이 충족되지 않으면, 단계 203에서 제어 장치(31)에 저장된 이전의 기준값을 유지한다.
단계 204 또는 단계 203으로부터, 본 방법은 단계 205로 계속되고, 단계 205에서 하나 이상의 변수에 따라서 탱크 벤팅 밸브(28)가 열리는 열림 기간이 결정된다. 열림 기간은 탱크 벤팅 밸브(28)가 닫힌 상태로부터 탱크 벤팅 밸브(28)에서 기결정된 통과-유동 셋포인트에 도달하는 시점까지의 기간을 특정한다. 탱크 벤팅 밸브(28)가 열리는 정도의 연속적인 증가를 탱크 벤팅 밸브(28)의 열림 경사 또는 오름 경사(ramping up)로서도 지칭한다. 이것은 만약 열림 기간이 매우 짧으면, 통과-유동 셋포인트에 도달시까지 탱크 벤팅 밸브(28)가 매우 급하게 열리고, 열림 기간이 매우 길면, 통과-유동 셋포인트에 도달시까지 탱크 벤팅 밸브(28)가 매우 천천히 열림을 의미한다.
단계 206에서, 단계 205에서 결정된 열림 기간에 따라서 통과-유동 셋포인트에 도달시까지 탱크 벤팅 밸브(28)가 이제 열린다. 동시에 연료 증기 저장소의 차지 레벨이 심지어 탱크 벤팅 밸브(28)의 열림 시작시에도, 다시 말해서 열림 기간의 시작시에도 계산된다. 단계 202에서의 질의의 결과에 따라서, 차지 레벨의 계산은 업데이트된 기준값 또는 이전의 기준값에 기초할 것이다. 이미 전술한 바와 같이, 차지 레벨 계산을 위하여, 기준값 즉 탱크 벤팅 밸브(28)가 열리기 전의 λ 레귤레이터(33)으로부터의 출력값과, 탱크 벤팅 밸브(28)가 열린 후의 탱크 벤팅 밸브에서의 소정의, 미리 결정된 통과-유동에서 λ 레귤레이터(33)으로부터의 출력값 사이의 차이를 결정한다. 이로부터, 물리적인 모델을 사용하는 연료 증기 저장소의 차지 레벨에 관한 결론 도출이 가능하다. 그러면 차지 레벨을 앎에 의해서 및 또한 물리적인 모델을 기초로, 탱크 벤팅 밸브의 열림의 정도에 따라서, 탱크 벤팅에 의하여 연소 챔버(5)에 공급되는 추가적인 연료량을 계산하는 것이 가능하다. 분사 밸브(22)을 통해 주입되는 연료량의 결정에 있어서, 이러한 연료량을 고려한다.
단계 207에서 계산된 차지 레벨이 타당한지를 체크한다. 예를 들어 이것은 계산된 차지 레벨을 미리 결정된 기준값과 비교하여 실현될 수 있다. 단계 207에서 예를 들어 계산 오류로 인하여 계산된 차지값이 타당하지 못하다고 결정되면, 본 방법은 단계 202로 계속되어, 차지 레벨의 재계산이 발생한다.
그러나, 단계 207에서 차지 레벨이 타당한 것으로 평가되면, 본 방법은 단계 208로 계속되어서, 흡입 덕트(4) 내로 연료 증기를 도입하여 연소 챔버(5) 내로 공급되는 연료량의 계산이 행해진다.
이어서 단계 209에서 계산된 연료량을 기초로 단계 209에서 분사 밸브에 의해서 주입되는 연료량을 보정한다. 이로써 탱크 벤팅의 결과로서 연료 증기가 공급되더라도, 공기/연료 증기 비율이 조정되어, 바람직한 연소 및 동시에 오염물의 감소가 결과된다. 본 방법은 단계 200으로부터 반복될 수 있거나 이와 달리 종료 될 수 있다.

Claims (10)

  1. - 연료 탱크(18),
    - 상기 연료 탱크(18)로부터 빠져나오는 연료 증기를 저장하는 연료 증기 저장소(25),
    - 탱크 벤팅 기간 동안 상기 연료 증기 저장소(25)로부터 상기 연료 증기를 공기 흡입 덕트(4) 내로 도입하기 위해서, 내연 기관(1)의 상기 공기 흡입 덕트(4)와 상기 연료 증기 저장소(25) 사이의 연결 라인(27)에 배치된 제어가능한 탱크 벤팅 밸브(28), 및
    - 상기 연료 탱크(18)에 연결되고, 연료를 주입할 수 있는 하나 이상의 분사 밸브(22)를 포함하는 내연 기관(1)의 제어 방법으로서,
    탱크 벤팅 기간 동안,
    - 조건이 충족되면, 상기 탱크 벤팅 밸브(28)가 열리기 전에, 상기 내연 기관(1)으로부터의 배기 가스의 조성의 측정을 나타내는 기준값으로서 상기 연료 증기 저장소(25)의 차지 레벨을 결정하는 기초로서 사용되는 기준값을 업데이트하고, 그렇지 아니하면, 이전의 기준값을 유지하고,
    - 상기 탱크 벤팅 밸브(28)가 열리기 전에 하나 이상의 변수에 따라서, 닫힌 상태로부터 기결정된 통과-유동 셋포인트(through-flow setpoint) 도달시까지 상기 탱크 벤팅 밸브(28)가 열리는 열림 기간을 결정하고,
    - 결정된 상기 열림 기간의 종점에서 통과-유동이 상기 통과-유동 셋포인트 에 도달하도록 상기 탱크 벤팅 밸브(28)가 액추에이트되고,
    - 상기 기준값에 따라서 상기 연료 증기 저장소(25)에 대한 상기 차지 레벨을 계산하고,
    - 상기 차지 레벨에 따라서 연료량을 계산하고, 상기 공기 흡입 덕트(4) 내로 상기 연료 증기를 도입하여 상기 내연 기관(1) 내 연소 챔버(5)에 상기 연료량을 공급하고,
    - 상기 분사 밸브(22)에 의해서 주입될 연료량을 상기 계산된 연료량을 기초로 보정하는,
    내연 기관의 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 탱크 벤팅 기간의 시작시, 상기 내연 기관(1)의 현재의 동작점이 상기 기준값이 이전에 결정된 상기 내연 기관(1)의 동작점으로부터 벗어나면,
    상기 조건이 충족되는,
    내연 기관의 제어 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 탱크 벤팅 기간의 시작시, 현재의 기준값이 이전의 기준값으로부터 벗어나면,
    상기 조건이 충족되는,
    내연 기관의 제어 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 기준값은 상기 내연 기관(1)에 할당된 λ 레귤레이터(33)로부터의 출력값인,
    내연 기관의 제어 방법.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 기준값은 상기 내연 기관(1) 내 λ 센서(17)로부터의 출력값인,
    내연 기관의 제어 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 변수는 마지막 탱크 벤팅 기간 이후로 경과한 시간이고, 이 시간이 더 길어질수록 상기 열림 기간이 더 길어지는,
    내연 기관의 제어 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 변수는 처음의 양이고,
    상기 처음의 양에 의해서 이전의 탱크 벤팅 기간의 시작시에 상기 내연 기관(1)의 동작점으로부터 탱크 벤팅 기간의 시작시에 상기 내연 기관(1)의 현재의 동작점이 벗어나고,
    상기 처음의 양이 커질수록 상기 열림 기간이 더 길어지는,
    내연 기관의 제어 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 변수는, 이전의 탱크 벤팅 기간 동안 상기 내연 기관(1)의 주변 온도와
    현재의 탱크 벤팅 기간 동안 상기 내연 기관(1)의 주변 온도 사이의 차이의 크기이고,
    상기 차이의 크기가 더 커질수록, 상기 열림 기간이 더 길어지는,
    내연 기관의 제어 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 연료량을 계산하기 전에, 상기 차지 레벨의 타당성 체크를 수행하고, 계산된 상기 차지 레벨이 타당하지 않은 것으로 판단되면, 상기 탱크 벤팅 밸브(28)를 액추에이트하는 단계와 상기 차지 레벨의 계산을 반복하는,
    내연 기관의 제어 방법.
  10. - 연료 탱크(18),
    - 상기 연료 탱크(18)로부터 빠져나오는 연료 증기를 저장하는 연료 증기 저장소(25),
    - 탱크 벤팅 기간 동안 상기 연료 증기 저장소(25)로부터 상기 연료 증기를 공기 흡입 덕트(4) 내로 도입하기 위해서, 내연 기관(1)의 상기 공기 흡입 덕트(4)와 상기 연료 증기 저장소(25) 사이의 연결 라인(27)에 배치된 제어가능한 탱크 벤팅 밸브(28),
    - 상기 연료 탱크(18)에 연결되고, 연료를 주입할 수 있는 하나 이상의 분사 밸브(22), 및
    탱크 벤팅 기간 동안,
    - 조건이 충족되면, 상기 탱크 벤팅 밸브(28)가 열리기 전에, 상기 내연 기관(1)으로부터의 배기 가스의 조성의 측정을 나타내는 기준값으로서 상기 연료 증기 저장소(25)의 차지 레벨을 결정하는 기초로서 사용되는 기준값을 업데이트하고, 그렇지 아니하면, 이전의 기준값을 유지하고,
    - 상기 탱크 벤팅 밸브(28)가 열리기 전에 하나 이상의 변수에 따라서, 닫힌 상태로부터 기결정된 통과-유동 셋포인트 도달시까지 상기 탱크 벤팅 밸브(28)가 열리는 열림 기간을 결정하고,
    - 결정된 상기 열림 기간의 종점에서 통과-유동이 상기 통과-유동 셋포인트에 도달하도록 상기 탱크 벤팅 밸브(28)가 액추에이트되고,
    - 상기 기준값에 따라서 상기 연료 증기 저장소(25)에 대한 상기 차지 레벨을 계산하고,
    - 상기 차지 레벨에 따라서 연료량을 계산하고, 상기 내연 기관(1) 내 연소 챔버(5)에 상기 연료량을 공급하고,
    - 상기 분사 밸브(22)에 의해서 주입될 연료량을 상기 계산된 연료량을 기초로 보정하도록 구성된 제어 장치(31)를 포함하는,
    내연 기관.
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