KR101334582B1 - 멀티본딩머신 및 이에 적용되는 멀티본딩유닛 - Google Patents

멀티본딩머신 및 이에 적용되는 멀티본딩유닛 Download PDF

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KR101334582B1
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Abstract

본 발명은 표면에 다수의 부착물이 정렬된 시트지를 인출시키기 위한 인출유닛과, 상면에 인쇄회로기판이 지지되는 베이스유닛과, 상기 인출유닛으로부터 인출되는 시트지로부터 상기 다수의 부착물을 픽업 및 이송하여 상기 베이스유닛에 지지된 인쇄회로기판 상의 정위치에 각각 부착시키는 멀티본딩유닛을 포함하는 멀티본딩머신에 관한 것으로서, 상기 멀티본딩유닛은, 상기 인출유닛과 상기 베이스유닛 간에 왕복 이송되는 이송대와, 상기 이송대에 설치되는 멀티본딩프레임과, 상기 멀티본딩프레임에 일정 간격으로 정렬되어 장착되며 각기 독립적으로 승강 및 흡착 구동되는 다수의 실린더헤드를 포함하며, 상기 다수의 실린더헤드는, 동시 또는 개별 구동을 통해 상기 인출유닛으로부터 인출되는 시트지 상의 다수의 부착물을 각기 흡착하고, 개별적으로 상기 이송대의 이송과 연동하여 상기 베이스유닛에 지지된 인쇄회로기판 상에 분포하는 다수의 정위치에 상기 다수의 부착물을 각각 부착시키는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 시트지 표면에 정렬되어 공급되는 부착물과 달리 상기 부착물이 부착될 인쇄회로기판 상의 부착위치가 상기 시트지 상의 부재플레이트와 다르게 정렬되거나 불규칙적으로 분포되는 경우에도 상기 부착물의 픽업 및 부착 작업을 수행할 수 있다.

Description

멀티본딩머신 및 이에 적용되는 멀티본딩유닛{MULTI-BONDING MACHINE AND MULTI-BONDING UNIT USED FOR THE SAME}
본 발명은 PCB(Printed Circuit Board), SMT(Surface Mount Technology) 등에 적용되는 발명으로서 시트지 표면에 정렬된 형태로 공급되는 다수의 부착물을 픽업하여 인쇄회로기판 상의 정위치에 각각 부착시키는 자동 본딩머신에 관한 것이며, 보다 상세하게는 각기 독립적으로 승강 및 흡착 구동되는 다수의 실린더헤드를 통해 상기 다수의 부착물의 픽업 및 부착 작업이 이루어지도록 한 멀티본딩머신 및 이에 적용되는 멀티본딩유닛에 관한 것이다.
종래의 멀티본딩머신에 의한 부착물의 픽업 및 부착 작업은 도 1에 도시된 바와 같은 공정으로 수행되었다.
즉, 도 1의 (a)를 참조하면, 종래의 멀티본딩머신은 픽업헤드(10)를 통해 표면에 다수의 부착물(1)이 정렬된 시트지(2)로부터 상기 부착물(1)을 픽업하여 우측의 인쇄회로기판(3) 상의 정위치에 각각 부착시키는 작업을 수행한다.
이를 위해, 먼저 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 픽업헤드(10)가 좌측으로 이동하여 제1열의 부착물(1)을 픽업한 후, 도 1의 (c)에 도시된 바와 같이 우측으로 이동하여 인쇄회로기판(3) 상의 정위치에 위치한다.
그리고, 도 1의 (d)에 도시된 바와 같이 픽업된 부착물(1)을 인쇄회로기판(3) 상에 부착시키며, 픽업헤드(10)는 다시 좌측으로 이동하여 상기한 작업을 반복함으로써 인쇄회로기판(3) 상의 모든 해당위치에 대한 부착물(1)의 부착 작업을 수행하게 된다.
그러나, 상기와 같은 종래의 멀티본딩머신에 의하면, 시트지(2) 상의 부착물(1)의 위치에 공차가 존재하는바 상기와 같이 단일의 픽업헤드(10)로 픽업하여 부착할 경우에는 기준되는 일측단의 부착물(1)에서는 약간의 부착공차가 존재하지만 타측단으로 갈수록 누적공차가 발생하여 개개의 부착물(1)마다 정위치에 부착시키기가 어렵다는 문제가 있었다.
또한, 이상과 같은 종래의 멀티본딩머신에 의하면, 픽업헤드(10)는 항상 다수의 부착물(1)에 대하여 동시에 픽업 및 부착 작업을 수행하는 관계로 인쇄회로기판(3) 상의 부착위치(P)가 가변적인 경우에 대한 다양한 대응이 곤란하다는 문제가 있었다.
즉, 인쇄회로기판(3) 상의 부착위치(P)가 회로(3a)마다 전후 및/또는 좌우의 배치간격을 두거나 부착위치(P)가 불규칙적으로 배열되어 있는 경우에는 상기와 같은 픽업헤드(10)를 사용할 수가 없다는 문제가 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 시트지 표면에 정렬되는 부착물의 위치에 공차가 존재하는 경우에도 다수의 부착물에 대하여 공차, 특히 누적공차 없이 픽업 및 부착 작업을 수행할 수 있으며, 나아가 상기 시트지 표면에 정렬되어 공급되는 부착물과 달리 부착물이 부착될 인쇄회로기판 상의 부착위치가 상기 시트지 상의 부재플레이트와 다르게 정렬되거나 불규칙적으로 분포되는 경우에도 상기 부착물의 픽업 및 부착 작업을 수행할 수 있는 멀티본딩머신 및 이에 적용되는 멀티본딩유닛을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 표면에 다수의 부착물이 정렬된 시트지를 인출시키기 위한 인출유닛과, 상면에 인쇄회로기판이 지지되는 베이스유닛과, 상기 인출유닛으로부터 인출되는 시트지로부터 상기 다수의 부착물을 픽업 및 이송하여 상기 베이스유닛에 지지된 인쇄회로기판 상의 정위치에 각각 부착시키는 멀티본딩유닛을 포함하는 멀티본딩머신에 있어서, 상기 멀티본딩유닛은, 상기 인출유닛과 상기 베이스유닛 간에 왕복 이송되는 이송대와, 상기 이송대에 설치되는 멀티본딩프레임과, 상기 멀티본딩프레임에 일정 간격으로 정렬되어 장착되며 각기 독립적으로 승강 및 흡착 구동되는 다수의 실린더헤드를 포함하며, 상기 다수의 실린더헤드는, 동시 또는 개별 구동을 통해 상기 인출유닛으로부터 인출되는 시트지 상의 다수의 부착물을 각기 흡착하고, 개별적으로 상기 이송대의 이송과 연동하여 상기 베이스유닛에 지지된 인쇄회로기판 상에 분포하는 다수의 정위치에 상기 다수의 부착물을 각각 부착시키는 것을 특징으로 하는 멀티본딩머신을 제공한다.
여기서, 상기 멀티본딩머신은, 상기 이송대에 고정되어 상기 이송대의 이송을 통해 상기 베이스유닛의 인쇄회로기판에 상기 다수의 부착물이 부착될 정위치의 좌표를 인식하기 위한 상부카메라와; 상기 인출유닛과 상기 베이스유닛 사이에 배치되어, 상기 다수의 실린더헤드에 흡착된 상기 다수의 부착물의 변위 및 회전 오차를 개별적으로 인식하기 위한 하부카메라를 더 포함하고, 상기 멀티본딩프레임은 상기 이송대에 대하여 회전 가능하게 설치되고, 상기 베이스유닛은 수평면 상에서 상기 이송대의 이송방향에 대해 수직으로 왕복 이송 가능하게 구비되어, 상기 다수의 부재플레이트는 각각 상기 이송대 및 베이스유닛의 이송을 통해 상기 상부카메라로부터 인식된 상기 정위치의 좌표로 이송되고, 상기 이송대 및 베이스유닛의 이송 그리고 상기 멀티본딩프레임의 회전 구동을 통해 상기 하부카메라로부터 인식된 상기 변위 및 회전 오차가 보상되어 상기 정위치에 부착되도록 할 수도 있다.
그리고, 상기 멀티본딩프레임은 그 길이방향으로 연장된 하나 이상의 장공이 형성되고, 상기 다수의 실린더헤드는 상기 장공 상의 임의의 위치에서 장착될 수 있도록 구비됨으로써 상기 시트지의 표면에 정렬된 다수의 부착물의 간격에 따라 상호간 피치(pitch) 간격을 조절할 수 있도록 마련될 수도 있다.
이때, 상기 다수의 실린더헤드는, 상기 시트지 표면에 정렬된 다수의 부착물의 개수에 따라 상기 멀티본딩프레임에 탈부착 가능하게 마련될 수도 있다.
한편, 상기 인출유닛은 수평면 상에서 상기 이송대의 이송방향에 대해 수직으로 이송 구동이 가능하도록 마련되어, 상기 시트지의 표면에 다수의 부착물이 일렬로 정렬된 경우에 상기 다수의 실린더헤드가 정렬된 피치 간격만큼 이송 구동됨으로써 상기 다수의 부착물이 순차적으로 상기 다수의 실린더헤드에 각각 흡착되도록 할 수도 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 표면에 다수의 부착물이 정렬된 시트지로부터 상기 다수의 부착물을 픽업 및 이송하여 인쇄회로기판 상의 정위치에 각각 부착시키기 위한 멀티본딩머신용 멀티본딩유닛에 있어서, 상기 시트지를 인출시키기 위한 인출유닛과 상면에 상기 인쇄회로기판이 지지되는 베이스유닛 간에 왕복 이송되는 이송대에 설치되는 멀티본딩프레임과; 상기 멀티본딩프레임에 일정 간격으로 정렬되어 장착되며 각기 독립적으로 승강 및 흡착 구동되는 다수의 실린더헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티본딩머신용 멀티본딩유닛을 제공한다.
이상과 같은 본 발명에 따른 멀티본딩머신 및 이에 적용되는 멀티본딩유닛에 의하면, 부착물을 시트지로부터 인쇄회로기판으로 픽업 및 부착하는 멀티본딩유닛의 실린더헤드가 다수로 구비되고 각기 독립적으로 승강 및 흡착 구동됨으로써 이를 통해 다수의 부착물의 픽업하여 인쇄회로기판 상의 부착위치에 따라 개별적으로 부착할 수 있게 되므로, 상기 부착물이 부착될 인쇄회로기판 상의 부착위치가 시트지 상의 부재플레이트와 다르게 정렬되거나 불규칙적으로 분포되는 경우에도 상기 부착물의 픽업 및 부착 작업을 수행할 수 있다.
도 1은 종래의 멀티본딩머신에 의한 부착물의 부착 작업을 설명하기 위한 개략도,
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 멀티본딩머신의 사시도, 평면도 및 정면도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 멀티본딩유닛의 주요부에 대한 정면 및 배면 사시도,
도 4a 내지 도 4f는 도 2a의 멀티본딩머신에 의한 부착물 픽업 및 부착 과정을 설명하기 위한 부분 사시도,
도 5a 및 도 5b는 도 2a의 멀티본딩머신의 일 적용례를 설명하기 위한 부분 사시도 및 확대 사시도,
도 6은 도 3a의 멀티본딩유닛의 주요부의 변형례를 나타낸 정면도,
도 7a 및 도 7b는 도 6의 변형례에 대한 사용례를 나타낸 배면 사시도,
도 8은 도 2a의 멀티본딩머신에 의한 부착물의 부착 작업을 설명하기 위한 개략도이다.
본 발명의 실시예에 따른 멀티본딩머신(100)은, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이, 부착물(도 1의 1)이 표면에 정렬된 시트지(2)를 인출하는 인출유닛(110)과, 상기 부착물(1)이 부착될 인쇄회로기판(3)이 상면에 지지되는 베이스유닛(120), 그리고 상기 인출유닛(110)으로부터 부착물(1)을 픽업하여 상기 인쇄회로기판(3) 상의 정위치에 부착시키는 멀티본딩유닛(130)을 포함하여 구성된다.
본 실시예에서 시트지(2)는 롤(4) 형태로 공급된다. 상기 시트지 롤(4)은 인출유닛(110)의 롤바(111)에 권취되어 우측의 공급대(112)로 시트지(2)를 공급하며, 부착물(1)이 픽업된 후 남은 시트지(2)는 아래의 롤바(113)의 회전 구동으로 회수된다.
시트지(2)를 따라 공급대(112)에 순차로 공급되는 부착물(1)은 멀티본딩유닛(130)에 의해 픽업되어 이송된다.
이를 위해, 멀티본딩유닛(130)은 가이드바(131)를 따라 왕복 이송되는 이송대(132)를 구비하고, 상기 이송대(132)에는 멀티본딩프레임(133)이 회전 구동 가능하게 설치되며, 상기 멀티본딩프레임(133)에는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 다수의 실린더헤드(134)가 일정한 간격으로 정렬되어 장착된다.
이때, 다수의 실린더 헤드(134)는 각기 독립적으로 승강 및 흡착 구동되도록 마련된다.
이러한 멀티본딩유닛(130)에 의하면, 도 1에서와 같이 시트지(2) 상에 정렬되어 공급되는 부착물(1)에 대하여는 동기화된 구동을 통해 동시에 흡착하여 픽업이 이루어질 수 있으며, 도 8의 (a)에서와 같이 인쇄회로기판(3) 상의 부착위치(P, 점선)가 회로(3a)간 전후위치가 달리 분포되는 경우에는 동기화가 해제되어 서로 동기 분리된 상태에서 각기 이송대(132)의 이송과 연동하여 개별적으로 부착을 수행하게 된다.
한편, 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 실시예에 따른 멀티본딩머신(100)은 베이스유닛(120) 상에 지지되는 인쇄회로기판(3) 상의 정위치, 즉 부착물(1)의 부착 좌표를 인식하기 위한 상부카메라(135)가 이송대(132)에 고정 부착된다. 이에 의해, 멀티본딩유닛(130)에 픽업된 다수의 부착물(1)의 이송 거리가 (X 좌표 또는 XY 좌표로) 계산된다.
또한, 베이스유닛(120)의 일측에는 하부카메라(140)를 부착하여 이를 통해서는 멀티본딩유닛(130)에 픽업된 다수의 부착물(1)의 흡착위치 상의 변위오차 및 회전오차를 개별적으로 인식한다. 이에 의해, 멀티본딩유닛(130)에 픽업된 개개의 부착물(1)은 실린더헤드(134)와 이송대(132)의 이송 및 멀티본딩프레임(133)의 회전 구동과 연동하여 각 해당 부착위치(P)에 대한 정밀한 부착이 이루어질 수 있다.
본 실시예에서, 상기 하부카메라(140)는, 수평면 상에서 상기 이송대(132)의 이송방향에 대하여 수직으로 왕복 이송이 가능하게 구비되는 베이스유닛(120)의 이송에 의해 각각의 흡착된 부착물(1)에 대한 변위 및 회전 오차를 인식할 수 있다.
이상과 같이 설명된 바에 따라 멀티본딩유닛(100)의 작동과정을 살펴보면, 먼저 도 4a에 도시된 바와 같이, 멀티본딩유닛(130)이 공급대(112)로 이동하여 시트지(2) 표면에 정렬된 다수의 부착물(1) 위에 위치된다.
이때, 다수의 실린더헤드(134)는 서로 동기화되어 시트지(2)의 부착물(1)을 동시에 픽업한다(도 4b).
픽업 후, 이송 중 상기 다수의 실린더헤드(134)는 서로간 동기 분리되고(도 4c), 각 실린더헤드(134)마다 흡착된 개별 부착물(1)에 대한 변위 및 회전 오차가 하부카메라(140)에 의해 인식된다(도 4d). 물론, 베이스유닛(130) 측 인쇄회로기판(3) 상의 부착위치에 대한 좌표는 상부카메라(135)에 의해 사전에 인식된다.
이후, 개별 실린더헤드(134)에 대한 이송이 순차적으로 수행되며, 우선 제1 실린더헤드(134a)에 흡착된 부착물(1)을 부착시키기 위해 이송대(132)의 이송 및 멀티본딩프레임(133)의 회전과 연동하여 해당 부착위치(P)로의 개별 부착이 수행된다(도 4e 및 도 4f). 그리고, 나머지 실린더헤드(134)에 대하여도 순차적으로 개별적인 이송 및 부착이 수행된다.
한편, 실린더헤드(134)의 배열 개수(본 실시예에서는 7개)와 시트지(2) 상의 부착물(1)의 정렬 개수가 다른 경우를 포함한 일반적인 상황을 고려하여, 도 5a에 도시된 바와 같이, 인출유닛(110)이 서보모터와 볼스크류 조합(114) 등을 통해 수평면 상에서 이송대(132)의 이송방향에 수직으로 이송 구동이 가능하도록 마련된다.
이에 의해, 실린더헤드(134)의 픽업 시, 인출유닛(110)이 상기 실린더헤드(134)가 정렬된 피치(pitch) 간격만큼 순차적으로 이송 구동됨으로써 부착물(1)에 대한 개별 실린더헤드(134)로의 흡착이 이루어질 수 있다(도 5b 참조).
또한, 상기한 바와 같이, 베이스유닛(120) 또한 이송대(132)의 이송방향에 수직으로 왕복 이송 가능하게 구비됨으로써(도 2a 내지 도 2c 참조) 상기 이송대(132)와의 연동을 통해, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 부착위치(P) 간의 배열 간격이 시트지(2) 상에 배열된 부착물(1) 간의 배열 간격(도 1 참조)과 다른 경우에도 부착이 이루어질 수 있다.
한편, 멀티본딩유닛(130)에 장착되는 실린더헤드(134)의 개수는 시트지(2) 표면에 정렬된 부착물(1)의 정렬 개수에 따라, 즉 상기 부착물(1)의 1열의 개수와 동일한 숫자로 맞추어 멀티본딩프레임(133)에 탈부착이 가능하도록 마련될 수도 있다.
또한, 도 6을 참조하면, 멀티본딩프레임(133)에 부착되는 실린더헤드(134)의 간격, 즉 상호간 피치(pitch) 간격은 상기 부착물(1)이 시트지(2) 상에서 정렬된 간격과 동일하게 조절할 수 있도록 마련될 수도 있다.
이를 위해, 본 실시예에서는, 멀티본딩프레임(133)에 길이방향으로 연장된 다수의 장공(133a)을 형성하고, 실린더헤드(134)를 상기 장공(133a) 상의 임의의 위치에서 볼트 등에 의해 위치고정할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 이와 같이 위치 조절하여 다수의 실린더헤드(134) 간 피치 간격을 서로 달리한 경우를 나타낸다.
이상에서 설명된 멀티본딩머신(100) 및 멀티본딩유닛(130)은 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 해석되어서는 곤란하다. 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.
1: 부착물 2: 시트지
3: 인쇄회로기판 3a: 회로
100: 멀티본딩머신 110: 인출유닛
111, 113: 롤바 112: 공급대
114: 서보모터 및 스크류 조합 120: 베이스유닛
130: 멀티본딩유닛 131: 가이드바
132: 이송대 133: 멀티본딩프레임
133a: 장공 134: 실린더헤드
135: 상부카메라 140: 하부카메라

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 표면에 다수의 부착물이 정렬된 시트지를 인출시키기 위한 인출유닛과, 상면에 인쇄회로기판이 지지되는 베이스유닛과, 상기 인출유닛으로부터 인출되는 시트지로부터 상기 다수의 부착물을 픽업 및 이송하여 상기 베이스유닛에 지지된 인쇄회로기판 상의 정위치에 각각 부착시키는 멀티본딩유닛을 포함하는 멀티본딩머신에 있어서,
    상기 멀티본딩유닛은,
    상기 인출유닛과 상기 베이스유닛 간에 왕복 이송되는 이송대와, 상기 이송대에 설치되는 멀티본딩프레임과, 상기 멀티본딩프레임에 일정 간격으로 정렬되어 장착되며 각기 독립적으로 승강 및 흡착 구동되는 다수의 실린더헤드를 포함하며,
    상기 다수의 실린더헤드는,
    동시 또는 개별 구동을 통해 상기 인출유닛으로부터 인출되는 시트지 상의 다수의 부착물을 각기 흡착하고, 개별적으로 상기 이송대의 이송과 연동하여 상기 베이스유닛에 지지된 인쇄회로기판 상에 분포하는 다수의 정위치에 상기 다수의 부착물을 각각 부착시키며,
    상기 멀티본딩머신은,
    상기 이송대에 고정되어 상기 이송대의 이송을 통해 상기 베이스유닛의 인쇄회로기판에 상기 다수의 부착물이 부착될 정위치의 좌표를 인식하기 위한 상부카메라와; 상기 인출유닛과 상기 베이스유닛 사이에 배치되어, 상기 다수의 실린더헤드에 흡착된 상기 다수의 부착물의 변위 및 회전 오차를 개별적으로 인식하기 위한 하부카메라를 더 포함하고,
    상기 멀티본딩프레임은 상기 이송대에 대하여 회전 가능하게 설치되고, 상기 베이스유닛은 수평면 상에서 상기 이송대의 이송방향에 대해 수직으로 왕복 이송 가능하게 구비되어,
    상기 다수의 부착물은 각각 상기 이송대 및 베이스유닛의 이송을 통해 상기 상부카메라로부터 인식된 상기 정위치의 좌표로 이송되고, 상기 이송대 및 베이스유닛의 이송 그리고 상기 멀티본딩프레임의 회전 구동을 통해 상기 하부카메라로부터 인식된 상기 변위 및 회전 오차가 보상되어 상기 정위치에 부착되는 것을 특징으로 하는 멀티본딩머신.
  3. 표면에 다수의 부착물이 정렬된 시트지를 인출시키기 위한 인출유닛과, 상면에 인쇄회로기판이 지지되는 베이스유닛과, 상기 인출유닛으로부터 인출되는 시트지로부터 상기 다수의 부착물을 픽업 및 이송하여 상기 베이스유닛에 지지된 인쇄회로기판 상의 정위치에 각각 부착시키는 멀티본딩유닛을 포함하는 멀티본딩머신에 있어서,
    상기 멀티본딩유닛은,
    상기 인출유닛과 상기 베이스유닛 간에 왕복 이송되는 이송대와, 상기 이송대에 설치되는 멀티본딩프레임과, 상기 멀티본딩프레임에 일정 간격으로 정렬되어 장착되며 각기 독립적으로 승강 및 흡착 구동되는 다수의 실린더헤드를 포함하며,
    상기 다수의 실린더헤드는,
    동시 또는 개별 구동을 통해 상기 인출유닛으로부터 인출되는 시트지 상의 다수의 부착물을 각기 흡착하고, 개별적으로 상기 이송대의 이송과 연동하여 상기 베이스유닛에 지지된 인쇄회로기판 상에 분포하는 다수의 정위치에 상기 다수의 부착물을 각각 부착시키며,
    상기 멀티본딩프레임은 그 길이방향으로 연장된 하나 이상의 장공이 형성되고,
    상기 다수의 실린더헤드는 상기 장공 상의 임의의 위치에서 장착될 수 있도록 구비됨으로써 상기 시트지의 표면에 정렬된 다수의 부착물의 간격에 따라 상호간 피치(pitch) 간격을 조절할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 하는 멀티본딩머신.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 다수의 실린더헤드는, 상기 시트지 표면에 정렬된 다수의 부착물의 개수에 따라 상기 멀티본딩프레임에 탈부착 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 멀티본딩머신.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 인출유닛은 수평면 상에서 상기 이송대의 이송방향에 대해 수직으로 이송 구동이 가능하도록 마련되어, 상기 시트지의 표면에 다수의 부착물이 일렬로 정렬된 경우에 상기 다수의 실린더헤드가 정렬된 피치 간격만큼 이송 구동됨으로써 상기 다수의 부착물이 순차적으로 상기 다수의 실린더헤드에 각각 흡착되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티본딩머신.
  6. 삭제
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