KR101333115B1

KR101333115B1 - 패널 노치부 연마장치

Info

Publication number: KR101333115B1
Application number: KR1020130025095A
Authority: KR
Inventors: 박상수
Original assignee: 주식회사 베셀
Priority date: 2013-03-08
Filing date: 2013-03-08
Publication date: 2013-11-26

Abstract

본 발명은 패널의 노치(notch)부를 연마하는 연마장치로서, Y축 방향으로 제1 이송라인이 형성된 Y축 메인 액츄에이터; 상기 제1 이송라인을 따라 상기 Y축 메인 액츄에이터의 일측인 패널안착영역과 타측인 연마영역 사이에서 왕복 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터에 결합되고, Y축 방향으로 제2 이송라인이 형성된 Y축 서브 액츄에이터; 상기 제2 이송라인을 따라 Y축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 Y축 서브 액츄에이터에 결합되고, 회전 가능하게 설치되어 상측에 패널이 안착되는 작업 테이블이 구비된 패널 이동부; 상기 Y축 메인 액츄에이터와 교차되도록 상기 연마영역에 설치되고, X축 방향으로 제3 이송라인이 형성된 X축 액츄에이터; 상기 제3 이송라인을 따라 X축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 X축 액츄에이터에 결합되고, Z축 방향으로 제4 이송라인이 형성된 Z축 액츄에이터; 상기 제4 이송라인을 따라 Z축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 Z축 액츄에이터에 결합되고, 상기 패널의 노치를 연마하는 연마휠이 결합된 연마부; 를 포함하는 패널 노치부 연마장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 정밀한 패널의 노치부 연마가공을 수행하여 양질의 패널을 생산할 뿐만 아니라, 두 개 또는 그 이상의 패널에 대한 노치 가공이 동시에 수행될 수 있는 패널 노치부 연마장치를 제공하여 노치부가 형성된 패널의 생산성이 극대화할 수 있는 패널 노치부 연마장치를 제공할 수 있다.

Description

패널 노치부 연마장치{POLISHING APPARATUS FOR THE NOTCH FORMED IN PANEL}

본 발명은 패널 연마장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나 또는 복수 개의 패널 각각에 대한 노치부 연마가공을 동시에 수행하여 패널의 노치부 연마가공을 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 패널 노치부 연마장치에 관한 것이다.

본 발명은 패널 연마장치에 관한 것이다.

액정 디스플레이(Liquid Crystal display, LCD) 또는 유리 등의 기판 또는 웨이퍼(wafer)와 같은 각종 패널의 경우 그 엣지(edge)를 연마하는 연마공정이 필수적으로 요구된다.

특히 최근에는 연마 대상이 되는 패널의 엣지 형태로서 일반적인 모서리 경우뿐만 아니라 곡면으로 이루어진 노치(notch)부(예컨대, 도 1의 도면번호 11에 해당하는 부분)에 대한 연마가공이 패널의 품질을 향상시키는 중요한 요소가 되고 있다.

그러나, 현재까지는 패널의 노치부에 최적화된 연마 가공장치의 개발이 이루어지지 못하고 있는 실정으로서, 양질의 패널 노치부 연마가 곤란한 문제가 있다.

또한, 패널의 노치부 연마공정시 패널 한 개씩만을 대상으로 패널의 노치부에 대한 연마가 가능할 수 밖에 없어 패널의 노치부 연마공정 효율이 저하되고, 패널의 전체 생산성이 저하되는 문제가 있다.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0087746호 등에 개시되어 있으나, 상술한 문제점에 대한 해결책은 제시하고 있지 못하는 실정이다.

특히, 현재까지 2개 또는 3개 이상의 패널에 대한 노치부 연마가공이 동시에 수행될 수 있도록 하는 패널의 노치부 연마장치가 제공되고 있지 못하는 실정이다.

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 Y축 메인 액츄에이터 상에 패널이 안착되는 패널 이동부가 결합된 Y축 서브 액츄에이터가 적층되는 구조를 제시하고, 연마영역에서의 패널 노치부 연마작업이 Y축 서브 액츄에이터에 의한 패널의 Y축 정밀 이동과 X축 액츄에이터에 의한 연마휠의 X축 이동에 의해 이루어지도록 구성함으로써, 정밀한 패널의 노치부 연마가공을 수행하여 양질의 패널을 생산할 뿐만 아니라, 두 개 또는 그 이상의 패널에 대한 노치부 가공이 동시에 수행될 수 있는 패널 노치부 연마장치를 제공하여 노치부가 형성된 패널의 생산성이 극대화되도록 하는 패널 노치부 연마장치를 제공하기 위한 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 패널의 노치(notch)부를 연마하는 연마장치로서, Y축 방향으로 제1 이송라인이 형성된 Y축 메인 액츄에이터; 상기 제1 이송라인을 따라 상기 Y축 메인 액츄에이터의 일측인 패널안착영역과 타측인 연마영역 사이에서 왕복 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터에 결합되고, Y축 방향으로 제2 이송라인이 형성된 Y축 서브 액츄에이터; 상기 제2 이송라인을 따라 Y축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 Y축 서브 액츄에이터에 결합되고, 회전 가능하게 설치되어 상측에 패널이 안착되는 작업 테이블이 구비된 패널 이동부; 상기 Y축 메인 액츄에이터와 교차되도록 상기 연마영역에 설치되고, X축 방향으로 제3 이송라인이 형성된 X축 액츄에이터; 상기 제3 이송라인을 따라 X축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 X축 액츄에이터에 결합되고, Z축 방향으로 제4 이송라인이 형성된 Z축 액츄에이터; 상기 제4 이송라인을 따라 Z축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 Z축 액츄에이터에 결합되고, 상기 패널의 노치를 연마하는 연마휠이 결합된 연마부; 를 포함한다.

이때, 상기 패널 이동부에 패널이 안착되면, 상기 패널이 안착된 패널 이동부와 Y축 서브 액츄에이터가 상기 연마영역으로 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터의 동작을 제어하고, 상기 연마영역으로 이동된 패널의 노치부를 연마하는 작업위치로 상기 연마휠이 이동되도록 상기 X축 액츄에이터와 Z축 액츄에이터의 동작을 제어하며, 상기 패널의 노치부가 상기 연마휠에 접촉되며 연마되도록 상기 Y축 서브 액츄에이터와 X축 액츄에이터의 동작을 제어하는 통합 컨트롤부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 패널 이동부는, 회전력을 제공하는 회전 구동부; 상기 회전 구동부 동작에 연동하여 회전되는 회전축을 포함하고, 상기 작업 테이블은 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 작업 테이블은 상기 패널이 안착되는 표면에 형성된 진공 홈, 상기 진공 홈과 연결된 진공 라인을 포함하고, 상기 진공 라인과 기류적으로 연결되어 상기 진공 홈에 진공 상태가 형성되거나 해제되도록 하는 전환장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 Y축 메인 액츄에이터의 일측과 타측 사이에 설치되고, 상기 연마영역으로 이동되는 패널에 표시된 얼라인 마크의 위치정보를 카메라 센서에 의해 획득하여 상기 통합 컨트롤부로 전송하는 센서부를 더 포함하고, 상기 통합 컨트롤부는, 상기 전송받은 얼라인 마크의 위치정보에 따른 패널의 위치가 기 설정된 패널 위치정보에 대응되도록 상기 패널 이동부의 동작을 더 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 Y축 메인 액츄에이터에 제1 이송라인이 2개 형성되고, 상기 제1 이송라인 각각에 상기 Y축 서브 액츄에이터가 왕복 이동되도록 1개씩 결합되며, 상기 Y축 서브 액츄에이터 각각에 상기 패널 이동부가 1개씩 결합되고, 상기 X축 액츄에이터에는 상기 연마부가 결합된 Z축 액츄에이터가 2개 결합됨으로써, 동시에 2개 패널의 노치부 연마 가공이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 정밀한 패널의 노치부 연마가공을 수행하여 양질의 패널을 생산할 뿐만 아니라, 두 개 또는 그 이상의 패널에 대한 노치 가공이 동시에 수행될 수 있는 패널 노치부 연마장치를 제공하여 노치부가 형성된 패널의 생산성이 극대화할 수 있는 패널 노치부 연마장치를 제공할 수 있다.

도 1은 연마 대상이 되는 노치(notch)부가 형성된 패널(10)의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치의 구성을 나타내기 위한 평면도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 Y축 메인 액츄에이터의 구성도이다.
도 5는 Y축 서브 액츄에이터의 구성도이다.
도 6은 패널 이동부의 구성도이다.
도 7은 A 방향에서 바라본 X축 액츄에이터와 Z축 액츄에이터 및 연마부의 결합 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치의 블록 구성도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 패널 노치부 연마장치를 설명하기 위한 아래 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 연마 대상이 되는 노치(notch)부가 형성된 패널(10)의 개략적인 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치의 구성을 나타내기 위한 평면도이고, 도 3은 도 2의 정면도이며, 도 4는 Y축 메인 액츄에이터의 구성도이고, 도 5는 Y축 서브 액츄에이터의 구성도이며, 도 6은 패널 이동부의 구성도이다.
도 7은 A 방향에서 바라본 X축 액츄에이터와 Z축 액츄에이터 및 연마부의 결합 구성도이고, 도 8은 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치의 블록 구성도이다.

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본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노치부 연마장치는 패널(10)의 노치(notch)부(11)를 연마하는 연마장치로서, Y축 방향으로 제1 이송라인(23)이 형성된 Y축 메인 액츄에이터(20)와, 상기 제1 이송라인(23)을 따라 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 일측인 패널안착영역과 타측인 연마영역 사이에서 왕복 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)에 결합되고, Y축 방향으로 제2 이송라인(33)이 형성된 Y축 서브 액츄에이터(30)와, 상기 제2 이송라인(33)을 따라 Y축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)에 결합되고, 회전 가능하게 설치되어 상측에 패널(10)이 안착되는 작업 테이블(45)이 구비된 패널 이동부(40)와, 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)와 교차되도록 상기 연마영역에 설치되고, X축 방향으로 제3 이송라인(63)이 형성된 X축 액츄에이터(60)와, 상기 제3 이송라인(63)을 따라 X축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 X축 액츄에이터(60)에 결합되고, Z축 방향으로 제4 이송라인(73)이 형성된 Z축 액츄에이터(70), 및 상기 제4 이송라인(73)을 따라 Z축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 Z축 액츄에이터(70)에 결합되고, 상기 패널의 노치부(11)를 연마하는 연마휠(91)이 결합된 연마부(90)를 포함한다.

본 명세서 및 특허청구범위에서의 X축, Y축 및 Z축 방향 각각은 도 2에 표시된 바와 같은 방향으로 정의된다.

즉, 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치는 Y축 메인 액츄에이터(20), Y축 서브 액츄에이터(30), 패널 이동부(40), X축 액츄에이터(60), Z축 액츄에이터(70) 및 연마부(90)를 포함한다.

본 명세서에서 Y축 메인 액츄에이터(20), X축 액츄에이터(60) 및 Z축 액츄에이터(70) 등의 구성을 지지하는 프레임에 관한 설명 및 도면 표시는 설명의 편의를 위해 생략하도록 한다.

상기 Y축 메인 액츄에이터(20)에는 연마가공의 대상이 되는 패널(10)이 이송되어 패널 안착부(40)의 작업 테이블(45)에 안착되는 패널안착영역이 일측에 구비되고, 패널이 이동되어 패널의 노치부(11)에 대한 연마가공이 이루어지는 연마영역이 타측에 구비된다.

즉, 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)는, 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 일측인 패널안착영역에서 연마가공의 대상이 되는 패널(10)이 패널 이동부(40)의 작업 테이블(45) 상에 안착되도록 로딩(loading)된 후, 상기 패널(10)이 안착된 패널 이동부(40)가 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 타측인 연마영역으로 이동되도록 하고, 상기 연마영역에서 패널의 노치부(11)에 대한 연마가공이 완료된 패널(10)을 다시 패널안착영역으로 이동시켜 언로딩(unloading)되도록 하는 수단이다.

상기 Y축 메인 액츄에이터(20)에는 일측과 타측, 즉 상기 패널안착영역과 연마영역 사이를 잇는 Y축 방향의 제1 이송라인(23)이 형성된다.

즉, 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)는 상기 패널이 안착된 패널 이동부(40)가 결합된 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)가 상기 제1 이송라인(23)를 따라 Y축 메인 액츄에이터(20)의 일측과 타측, 즉 상기 패널안착영역과 연마영역 사이에서 왕복 이동되도록 하는 수단이다.

상기 Y축 서브 액츄에이터(30)는 상기 제1 이송라인(23)을 따라서 상기 패널안착영역과 연마영역 사이에서 왕복 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)에 결합된다.

이때, 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)에는 Y축 방향의 제2 이송라인(33)이 형성된다.

즉, Y축 서브 액츄에이터(30)는 상기 패널 이동부(40)를 상기 제2 이송라인(33)을 따라 Y축 방향으로 이동시키는 수단으로서, 상기 제2 이송라인(33)은 상기 연마영역에서 패널의 노치부(11) 연마에 요구되는 Y축 방향의 길이로 상기 패널 이동부(40)를 정밀 이동시킬 수 있도록 형성된다.

즉, 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)는 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)에 의해 상기 연마영역으로 이동된 패널의 노치부(11)를 연마부(90)에 의해 정밀 연마가공이 이루어질 수 있도록 하는 수단이다.

상기 패널 이동부(40)는 상기 패널(10)이 상측에 안착되도록 로딩 장치(미도시)에 의해 로딩되어 Y축 메인 액츄에이터(20)에 의해 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)와 함께 상기 패널안착영역에서 연마영역으로 이동되고, 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)에 의해 패널의 노치부(11) 정밀 연마가공이 이루어질 수 있도록 Y축 방향으로 이동된 후, 다시 Y축 메인 액츄에이터(20)에 의해 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)와 함께 상기 패널안착영역으로 이동되고, 연마 가공이 완료된 패널(10)은 언로딩 장치(미도시)에 의해 언로딩된다.

상기 X축 액츄에이터(60)는 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)와 교차되도록 상기 연마영역, 즉 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 타측에 설치된다.

상기 X축 액츄에이터(60)에는 X축 방향(즉, Y축 방향과 직교 방향)으로 제3 이송라인(63)이 형성된다.

이때, 상기 X축 액츄에이터(60)에는 제3 이송라인(63)을 따라 왕복 이동되는 Z축 액츄에이터(70)가 결합된다.

즉, 상기 X축 액츄에이터(60)는 상기 Z축 액츄에이터(70)를 상기 연마영역, 즉 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 타측에서 X축 방향으로 왕복 이동시키는 수단이다.

이때, 상기 Z축 액츄에이터(70)에는 Z축 방향으로 제4 이송라인(73)이 형성된다.

상기 연마부(90)는 상기 제4 이송라인(73)을 따라 Z축 방향으로 왕복 이동 가능하도록 상기 Z축 액츄에이터(70)에 결합된다.

즉, 상기 연마부(90)는, 상기 X축 액츄에이터(60)에 의해 X축 방향으로 상기 Z축 액츄에이터(70)와 함께 이동되고, 상기 Z축 액츄에이터(70)에 의해 Z축 방향으로 이동된다.

상기 연마부(90)는 회전가능 하도록 설치되어 상기 패널의 노치를 연마하는 연마휠(91)을 포함한다.

상기 연마부(90)는 상기 Z축 액츄에이터(70)에 결합되어 이동되는 스핀들(spindle, 80)에 결합되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 스핀들(80)은 연마 구동부(미도시)에 의해 회전하는 회전축(미도시)이 구비되고, 연마휠(91)은 상기 회전축에 결합되어 회전하며 패널의 노치부(11)를 연마하도록 한다.

상기 Y축 메인 액츄에이터(20), Y축 서브 액츄에이터(30), X축 액츄에이터(60) 및 Z축 액츄에이터(70)는 원동 구동장치로서, 기존의 장치 이동 동작이나 제어에 사용되는 액츄에이터(actuator)가 사용될 수 있다.

이때, 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)는 상기 패널(10)이 안착된 패널 이동부(40)를 상기 패널안착영역에서 상기 연마영역으로 이동시키는 수단이고, 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)는 상기 연마영역에서 연마부(90)가 상기 패널(10)의 노치부(11)를 따라 X축 액츄에이터(70)에 의해 X축 방향으로 이동됨에 따라서 연마휠(91)이 상기 패널(10)의 노치부(11)에 접촉될 수 있도록 Y축 방향으로 상기 패널(10)이 안착된 패널 이동부(40)를 정밀하게 이동시키는 수단이다.

본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치는 통합 컨트롤부(100)를 더 포함한다.

상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 Y축 메인 액츄에이터(20), Y축 서브 액츄에이터(30), X축 액츄에이터(60), Z축 액츄에이터(70) 및 연마부(90)의 연마휠(91)을 회전시키는 휠 회전수단(미도시) 등의 동작을 제어하는 수단이다.

즉, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 패널안착영역에서 상기 패널 이동부(40)의 작업 테이블(45)에 연마가공 대상이 되는 패널(10)이 안착되면, 상기 패널 이동부(40)가 결합된 Y축 서브 액츄에이터(30)가 상기 연마영역으로 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 동작을 제어한다.

이때, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 연마부(90) 내지 상기 연마부(90)가 결합된 스핀들(80)이 결합된 Z축 액츄에이터(70)가 초기위치(즉, 상기 X축 액츄에이터(60)의 일측 및/또는 타측)로부터 상기 패널 이동부(40)에 안착된 패널(10)의 노치 연마가공이 이루어지는 X축 상의 작업위치에 대응되는 위치로 이동되도록 상기 X축 액츄에이터(60)의 동작을 제어한다.

또한, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 연마부(90) 내지 상기 연마부(90)가 결합된 스핀들(80)이 상기 패널 이동부(40)에 안착된 패널(10)의 노치 연마가공이 이루어지는 Z축 상의 작업위치에 대응되는 위치로 이동되도록 상기 Z축 액츄에이터(70)의 동작을 제어한다.

이때, 상기 패널안착영역에는 상기 패널 이동부(40)의 작업 테이블(45) 상에 패널(10)이 로딩되어 안착된 것을 감지하는 패널 감지센서(미도시)가 구비되고, 상기 패널 감지센서는 상기 통합 컨트롤부(100)와 연결되어 상기 패널 이동부(40)의 작업 테이블(45) 상에 패널(10)이 로딩되어 안착된 것으로 감지된 경우 상기 Y축 메인 액츄에이터(20), Y축 서브 액츄에이터(30), X축 액츄에이터(60), Z축 액츄에이터(70) 등의 동작이 상기 통합 컨트롤부(100)에 의해 상술한 바와 같이 실행될 것이다.

상기 패널 이동부(40)는 회전력을 제공하는 회전 구동부(41)와, 상기 회전 구동부(41)의 동작에 연동하여 회전되는 회전축(42)을 포함할 수 있다.

이때, 상기 작업 테이블(45)은 상기 회전축(42)에 결합되어 상기 회전축(42)과 함께 회전된다.

또한, 상기 작업 테이블(45)은 상기 패널(10)이 안착되는 표면에 형성된 진공 홈(미도시)과, 상기 진공 홈과 연결된 진공 라인(미도시)을 포함하고, 상기 진공 라인과 기류적으로 연결되어 상기 진공 홈에 진공 상태가 형성되거나 해제되도록 하는 전환장치(미도시)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 작업 테이블(45)은 상기 전환장치에 의해 상기 작업 테이블(45) 상에 패널(10)이 로딩되어 안착되면 상기 진공라인을 통해 상기 진공 홈으로부터 공기를 흡입하여 상기 패널(10)이 작업 테이블(45) 상측면에 흡착되도록 하는 흡착식 테이블로 구성될 수 있다.

이때, 상기 패널 이동부(40)에 패널이 로딩되어 안착된 경우 상기 전환장치가 작동되어 상기 작업 테이블(45)의 표면에 형성된 진공 홈에 패널이 흡작되도록 한 후, 작업 테이블(45)에 패널이 흡착된 패널 이동부(40)가 상기 패널안착영역으로부터 연마영역으로 이동되고, 패널의 노치부(11)에 대한 연마가공이 완료된 후 다시 패널안착영역으로 돌아온 경우, 상기 전환장치는 상기 진공 홈에 형성된 진공 상태가 해제되도록 하여 패널이 해체되어 언로딩될 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치는 센서부(50)를 더 포함할 수 있다.

상기 센서부(50)는 상기 Y축 메인 액츄에이터의 일측과 타측 사이영역, 즉 상기 패널안착영역과 연마영역 사이영역인 얼라인 영역에 설치된다.

상기 센서부(50)는 카메라 센서(51)를 포함한다.

상기 카메라 센서(51)는 상기 연마영역으로 이동되는 상기 얼라인 영역에 위치한 상기 패널 이동부(40)에 안착된 패널(10)에 표시된 얼라인 마크(15)를 감지하는 수단이다.

상기 센서부(50)는 상기 카메라 센서(51)에 의해 감지된 얼라인 마크(15)의 위치정보를 상기 통합 컨트롤부(100)로 전송하고, 상기 얼라인마크(15)를 전송받은 통합 컨트롤부(100)는 상기 전송받은 얼라인 마크의 위치정보에 따른 패널의 위치가 기 설정된 패널 위치정보에 대응되도록 상기 패널 이동부의 동작을 더 제어할 수 있다.

즉, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 패널 이동부(40), 구체적으로 상기 회전 구동부(41)의 동작을 제어하여 상기 연마영역으로 이동되는 상기 패널 안착부의 작업 테이블(45)에 안착된 패널의 위치가 기 설정된 위치좌표에 대응되도록 회전시킨다.

이때, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 회전 구동부(41)에 의한 패널의 회전에 따른 패널 얼라인은 물론, 기 설정된 패널의 틸트(tilt) 값에 대응되도록 상기 작업 테이블(45)의 틸트값을 보정하는 틸팅을 수행할 수도 있다. 이때, 상기 회전 구동부는 상기 작업 테이블(45)의 회전 및 틸트 값을 보정할 수 있도록 회전 및 기울기 동작이 가능하게 설치될 것이다.

상술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치에 따른 전체 연마 공정은 다음과 같다.

먼저, 상기 통합 컨트롤부(100)는 패널안착영역에서 패널 이동부, 즉 작업 테이블(45)에 패널(10)이 로딩되어 안착된 것으로 판단되면, 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)를 동작시켜 패널(10)이 연마영역으로 이동되도록 한다. 이때, 상기 통합 컨트롤부(100)는 작업 테이블(45)에 형성된 진공 홈에 진공이 발생되도록 상기 전환장치의 동작을 제어할 것이다.

이때, 얼라인 영역에 상기 센서부(50)가 설치된 경우, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 패널(10)이 얼라인 영역에 위치하도록 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 동작을 제어하고, 상기 센서부(50)로부터 전송된 패널의 얼라인 마크 위치정보에 따라 상기 패널 이동부, 구체적으로 회전 구동부(41)의 동작을 제어하여 패널(10)에 대한 얼라인을 수행한다.

패널에 대한 얼라인 작업이 수행된 후, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 패널(10)이 연마영역으로 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 동작을 제어한다.

상기 패널(10)이 연마영역으로 이동되면, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 X축 액츄에이터(60)와 Z축 액츄에이터(70)의 동작을 제어하여 연마부(90)의 연마휠(91)이 초기위치(즉, 상기 X축 액츄에이터의 일측 또는 타측 그리고 Z축 액츄에이터의 상측 부분)에서 기 설정된 작업위치(즉, 연마휠에 의한 패널의 노치부 가공이 이루어지는 X축 위치와 Z축 위치)에 배치되도록 한다.

그 다음, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 패널(10)에 형성된 노치부(11)를 일측에서 타측으로 또는 그 반대로 연마휠(91)이 회전되며 연마하도록, 상기 X축 액츄에이터(60)와 Y축 서브 액츄에이터(30)의 동작을 제어한다.

이때, X축 액츄에이터(60)에 따라 연마휠이 X축 방향으로 이동됨에 따라서, 연마휠(91)이 Y축 방향으로 이동하며 노치부(11)의 엣지를 연마하도록 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)의 동작을 제어한다.

패널의 노치부(11)에 관한 연마공정을 마친 후, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 연마부(90)가 다시 초기위치로 이동되도록 상기 X축 액츄에이터와 Z축 액츄에이터의 동작을 제어하고, 상기 노치부 연마공정을 마친 패널이 다시 패널안착영역으로 돌아오도록 상기 Y축 메인 액츄에이터의 동작을 제어한다. 그리고, 노치부 연마공정을 마치고 다시 패널안착영역으로 돌아온 패널은 언로딩 장치(미도시)에 의해 작업 테이블로부터 언로딩된다. 이때, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 작업 테이블(45)에 형성된 진공 홈의 진공 상태가 풀리도록 상기 전환장치의 동작을 제어할 것이다.

상술한 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치는 동시에 2개 또는 2개 이상의 패널에 대한 노치부 연마작업을 수행하기 매우 적합한 구성이다.

즉, 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치는 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)에 제1 이송라인(23)이 2개 형성되고, 상기 제1 이송라인(23) 각각에 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)가 왕복 이동되도록 1개씩 결합되며, 상기 Y축 서브 액츄에이터(30) 각각에 상기 패널 이동부(40)가 1개씩 결합되고, 상기 X축 액츄에이터(60)에는 상기 연마부(90)가 결합된 Z축 액츄에이터가 2개 결합된다.

즉, 하나의 Y축 메인 액츄에이터(20)에 의해 두 개 패널의 노치부(11) 연마가공이 동시에 이루어지도록 한다.

이때, 상기 2 개의 Y축 서브 액츄에이터(30)는 같은 방향으로 함께 이동되고, 상기 연마부(90)가 각각 결합된 2 개의 Z축 액츄에이터(70)는 상기 X축 액츄에이터(60)의 일측과 타측에 각각 위치하고 패널이 연마영역으로 이동되면 상기 작업위치에 배치되도록 각각 이동될 것이다.

이때, 상기 X축 액츄에이터(60)에는 상기 2 개의 Z축 액츄에이터(70) 각각을 독립적으로 이송하도록 구성될 수 있으며, 이는 상기 X축 액츄에이터(60)에 2 개의 제3 이송라인(63)을 형성하거나, 2 개의 객체에 대한 독립적 동작 제어가 가능한 액츄에이터를 사용하여 가능해질 수 있다.

이 경우에도, Y축 메인 액츄에이터(20), 상기 2 개의 Y축 서브 액츄에이터(30), 상기 2 개의 Z축 액츄에이터(70) 각각을 독립적으로 이송하는 X축 액츄에이터(60), 2 개의 Z축 액츄에이터(70), 연마부(90), 패널 이동부(40) 등의 동작은 상술한 바와 같은 원리에 의해 상기 통합 제어부(100)에 기 프로그래밍된 바에 따라 제어됨으로써, 2 개의 패널 노치부(11)에 대한 연마가공 작업이 수행된다.

즉, 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치는, 2 개의 이송라인(23)이 형성된 상기 Y축 메인 액츄에이터(20) 상에 상기 Y축 서브 액츄에이터(30) 2 개가 적층된 구조를 이룸으로써, 2개의 패널을 패널안착영역에서 연마영역으로 동시에 이동시키고, 연마영역에서 패널의 노치부(11)를 따라서 연마휠이 접촉되며 연마가공을 수행할 수 있도록 패널 안착부가 각각 결합된 2 개의 Y축 서브 액츄에이터(30)와 X축 액츄에이터(60)에 의해 이동되고 연마부(90)가 결합된 2 개의 Z축 액츄에이터(70)에 의해 2개 패널의 각 노치부(11)를 동시에 연마한 후 2개의 패널을 연마영역에서 패널안착영역으로 동시에 이동시킴으로써, 패널의 노치부 연마가공 작업의 효율을 높일 수 있는 구조를 제공한다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 패널 11: 노치(notch)부
20: Y축 메인 액츄에이터 23: 제1 이송라인
30: Y축 서브 액츄에이터 33: 제2 이송라인
40: 패널 이동부 41: 회전 구동부
42: 회전축 45: 작업 테이블
50: 센서부 51: 카메라 센서
60: X축 액츄에이터 63: 제3 이송라인
70: Z축 액츄에이터 73: 제4 이송라인
80: 스핀들 90: 연마부
91: 연마휠 100: 종합 컨트롤러

Claims

패널의 노치(notch)부를 연마하는 연마장치로서,
Y축 방향으로 제1 이송라인이 형성된 Y축 메인 액츄에이터;
상기 제1 이송라인을 따라 상기 Y축 메인 액츄에이터의 일측인 패널안착영역과 타측인 연마영역 사이에서 왕복 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터에 결합되고, Y축 방향으로 제2 이송라인이 형성된 Y축 서브 액츄에이터;
상기 제2 이송라인을 따라 Y축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 Y축 서브 액츄에이터에 결합되고, 회전 가능하게 설치되어 상측에 패널이 안착되는 작업 테이블이 구비된 패널 이동부;
상기 Y축 메인 액츄에이터와 교차되도록 상기 연마영역에 설치되고, X축 방향으로 제3 이송라인이 형성된 X축 액츄에이터;
상기 제3 이송라인을 따라 X축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 X축 액츄에이터에 결합되고, Z축 방향으로 제4 이송라인이 형성된 Z축 액츄에이터;
상기 제4 이송라인을 따라 Z축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 Z축 액츄에이터에 결합되고, 상기 패널의 노치를 연마하는 연마휠이 결합된 연마부; 를 포함하는 패널 노치부 연마장치.
제 1 항에 있어서,
상기 패널 이동부에 패널이 안착되면, 상기 패널이 안착된 패널 이동부와 Y축 서브 액츄에이터가 상기 연마영역으로 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터의 동작을 제어하고, 상기 연마영역으로 이동된 패널의 노치부를 연마하는 작업위치로 상기 연마휠이 이동되도록 상기 X축 액츄에이터와 Z축 액츄에이터의 동작을 제어하며,
상기 패널의 노치부가 상기 연마휠에 접촉되며 연마되도록 상기 Y축 서브 액츄에이터와 X축 액츄에이터의 동작을 제어하는 통합 컨트롤부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 노치부 연마장치.
제 1 항에 있어서, 패널 이동부는,
회전력을 제공하는 회전 구동부;
상기 회전 구동부 동작에 연동하여 회전되는 회전축을 포함하고,
상기 작업 테이블은 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전되는 것을 특징으로 하는 패널 노치부 연마장치.
제 3 항에 있어서,
상기 작업 테이블은 상기 패널이 안착되는 표면에 형성된 진공 홈, 상기 진공 홈과 연결된 진공 라인을 포함하고,
상기 진공 라인과 기류적으로 연결되어 상기 진공 홈에 진공 상태가 형성되거나 해제되도록 하는 전환장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 노치부 연마장치.
제 2 항에 있어서,
상기 Y축 메인 액츄에이터의 일측과 타측 사이에 설치되고, 상기 연마영역으로 이동되는 패널에 표시된 얼라인 마크의 위치정보를 카메라 센서에 의해 획득하여 상기 통합 컨트롤부로 전송하는 센서부를 더 포함하고,
상기 통합 컨트롤부는,
상기 전송받은 얼라인 마크의 위치정보에 따른 패널의 위치가 기 설정된 패널 위치정보에 대응되도록 상기 패널 이동부의 동작을 더 제어하는 것을 특징으로 하는 패널 노치부 연마장치.
제 1 항에 있어서,
상기 Y축 메인 액츄에이터에 제1 이송라인이 2개 형성되고,
상기 제1 이송라인 각각에 상기 Y축 서브 액츄에이터가 왕복 이동되도록 1개씩 결합되며,
상기 Y축 서브 액츄에이터 각각에 상기 패널 이동부가 1개씩 결합되고,
상기 X축 액츄에이터에는 상기 연마부가 결합된 Z축 액츄에이터가 2개 결합됨으로써,
동시에 2개 패널의 노치부 연마 가공이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 패널 노치부 연마장치.