KR101333115B1 - Polishing apparatus for the notch formed in panel - Google Patents

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KR101333115B1
KR101333115B1 KR1020130025095A KR20130025095A KR101333115B1 KR 101333115 B1 KR101333115 B1 KR 101333115B1 KR 1020130025095 A KR1020130025095 A KR 1020130025095A KR 20130025095 A KR20130025095 A KR 20130025095A KR 101333115 B1 KR101333115 B1 KR 101333115B1
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박상수
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for polishing a notch part of a panel, the polishing apparatus comprising: a Y-axis main actuator in which a first transfer line is formed in a Y-axis direction; a Y-axis sub actuator which is coupled with the Y-axis main actuator so as to reciprocate between a panel mounting area as one side of the Y-axis main actuator and a polishing area as the other side along the first transfer line, and in which a second transfer line is formed in the Y-axis direction; a panel moving part which is coupled with the Y-axis sub actuator so as to reciprocate in the Y-axis direction along the second transfer line and is equipped with a work table, wherein the work table is installed to rotate and a panel is mounted on the upper side of the work table; an X-axis actuator which is installed in the polishing area so as to intersect with the Y-axis main actuator, and in which a third transfer line is formed in an X-axis direction; a Z-axis actuator which is coupled with the X-axis actuator so as to reciprocate in the X-axis direction along the third transfer line, and in which a fourth transfer line is formed in a Z-axis direction; and a polishing part which is coupled with the Z-axis actuator so as to reciprocate in the Z-axis direction along the fourth transfer line, and with which a polishing wheel for polishing a notch of the panel is coupled. According to the present invention, there are advantages in that high quality panels can be produced by polishing a notch part of a panel precisely and the productivity of a panel with a notch part can be maximized by providing a panel notch part polishing apparatus capable of simultaneously processing the notches of two or more panels. [Reference numerals] (AA,JJ,KK,LL,MM) Y-axis;(BB,FF,HH) X-axis;(CC,EE,GG) Z-axis;(DD) Grinding region;(II) Aligning region;(NN) Panel disposing and moving region

Description

패널 노치부 연마장치{POLISHING APPARATUS FOR THE NOTCH FORMED IN PANEL}Panel Notch Grinding Machine {POLISHING APPARATUS FOR THE NOTCH FORMED IN PANEL}

본 발명은 패널 연마장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나 또는 복수 개의 패널 각각에 대한 노치부 연마가공을 동시에 수행하여 패널의 노치부 연마가공을 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 패널 노치부 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel polishing apparatus, and more particularly, to a panel notch polishing apparatus for efficiently performing notch polishing of a panel by simultaneously performing notch polishing on one or more panels. It is about.

본 발명은 패널 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel polishing apparatus.

액정 디스플레이(Liquid Crystal display, LCD) 또는 유리 등의 기판 또는 웨이퍼(wafer)와 같은 각종 패널의 경우 그 엣지(edge)를 연마하는 연마공정이 필수적으로 요구된다.In the case of various panels such as a liquid crystal display (LCD) or a substrate such as glass or a wafer, a polishing process for polishing the edges is essentially required.

특히 최근에는 연마 대상이 되는 패널의 엣지 형태로서 일반적인 모서리 경우뿐만 아니라 곡면으로 이루어진 노치(notch)부(예컨대, 도 1의 도면번호 11에 해당하는 부분)에 대한 연마가공이 패널의 품질을 향상시키는 중요한 요소가 되고 있다.In particular, in recent years, as the edge shape of the panel to be polished, the polishing of notches (for example, the part corresponding to reference numeral 11 of FIG. 1) made of curved surfaces as well as general edges improves the quality of the panel. It is an important factor.

그러나, 현재까지는 패널의 노치부에 최적화된 연마 가공장치의 개발이 이루어지지 못하고 있는 실정으로서, 양질의 패널 노치부 연마가 곤란한 문제가 있다.However, until now, the development of the polishing processing apparatus optimized for the notch of the panel has not been achieved, and there is a problem that it is difficult to polish the quality of the notch of the panel.

또한, 패널의 노치부 연마공정시 패널 한 개씩만을 대상으로 패널의 노치부에 대한 연마가 가능할 수 밖에 없어 패널의 노치부 연마공정 효율이 저하되고, 패널의 전체 생산성이 저하되는 문제가 있다.In addition, in the polishing step of the notch part of the panel, only one panel can be polished to the notch part of the panel, so that the efficiency of the notch part polishing process of the panel is lowered and the overall productivity of the panel is lowered.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0087746호 등에 개시되어 있으나, 상술한 문제점에 대한 해결책은 제시하고 있지 못하는 실정이다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0087746 and the like, but it does not present a solution to the above-described problem.

특히, 현재까지 2개 또는 3개 이상의 패널에 대한 노치부 연마가공이 동시에 수행될 수 있도록 하는 패널의 노치부 연마장치가 제공되고 있지 못하는 실정이다.In particular, there is no situation in which a notch polishing apparatus for a panel is provided so that notch polishing for two or three or more panels can be simultaneously performed.

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 Y축 메인 액츄에이터 상에 패널이 안착되는 패널 이동부가 결합된 Y축 서브 액츄에이터가 적층되는 구조를 제시하고, 연마영역에서의 패널 노치부 연마작업이 Y축 서브 액츄에이터에 의한 패널의 Y축 정밀 이동과 X축 액츄에이터에 의한 연마휠의 X축 이동에 의해 이루어지도록 구성함으로써, 정밀한 패널의 노치부 연마가공을 수행하여 양질의 패널을 생산할 뿐만 아니라, 두 개 또는 그 이상의 패널에 대한 노치부 가공이 동시에 수행될 수 있는 패널 노치부 연마장치를 제공하여 노치부가 형성된 패널의 생산성이 극대화되도록 하는 패널 노치부 연마장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention devised to solve the above problems is to present a structure in which a Y-axis sub-actuator combined with a panel moving part on which a panel is seated is stacked on a Y-axis main actuator, and the panel notch polishing operation in the polishing area is performed. By the Y-axis sub-actuator, the Y-axis precise movement of the panel and the X-axis movement of the polishing wheel by the X-axis actuator are performed, thereby producing not only a high-quality panel by performing notch polishing of the panel. It is to provide a panel notch polishing device that provides a panel notch polishing device that can be performed notch processing on two or more panels at the same time to maximize the productivity of the panel on which the notch is formed.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 패널의 노치(notch)부를 연마하는 연마장치로서, Y축 방향으로 제1 이송라인이 형성된 Y축 메인 액츄에이터; 상기 제1 이송라인을 따라 상기 Y축 메인 액츄에이터의 일측인 패널안착영역과 타측인 연마영역 사이에서 왕복 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터에 결합되고, Y축 방향으로 제2 이송라인이 형성된 Y축 서브 액츄에이터; 상기 제2 이송라인을 따라 Y축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 Y축 서브 액츄에이터에 결합되고, 회전 가능하게 설치되어 상측에 패널이 안착되는 작업 테이블이 구비된 패널 이동부; 상기 Y축 메인 액츄에이터와 교차되도록 상기 연마영역에 설치되고, X축 방향으로 제3 이송라인이 형성된 X축 액츄에이터; 상기 제3 이송라인을 따라 X축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 X축 액츄에이터에 결합되고, Z축 방향으로 제4 이송라인이 형성된 Z축 액츄에이터; 상기 제4 이송라인을 따라 Z축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 Z축 액츄에이터에 결합되고, 상기 패널의 노치를 연마하는 연마휠이 결합된 연마부; 를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a polishing apparatus for polishing a notch portion of the panel, the Y-axis main actuator formed with a first transfer line in the Y-axis direction; Y-axis sub-coupling coupled to the Y-axis main actuator so as to reciprocate between the panel seating area on one side of the Y-axis main actuator and the polishing area on the other side along the first feed line, and a second feed line in the Y-axis direction. Actuators; A panel moving unit coupled to the Y-axis sub-actuator so as to reciprocate in the Y-axis direction along the second transfer line, and rotatably installed and provided with a work table on which a panel is mounted; An X-axis actuator installed in the polishing area to intersect the Y-axis main actuator and having a third transfer line in the X-axis direction; A Z-axis actuator coupled to the X-axis actuator to reciprocate in the X-axis direction along the third transfer line and having a fourth transfer line in the Z-axis direction; A polishing unit coupled to the Z-axis actuator to reciprocate in the Z-axis direction along the fourth transfer line, and having a polishing wheel coupled to the Z-axis actuator to polish the notch of the panel; .

이때, 상기 패널 이동부에 패널이 안착되면, 상기 패널이 안착된 패널 이동부와 Y축 서브 액츄에이터가 상기 연마영역으로 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터의 동작을 제어하고, 상기 연마영역으로 이동된 패널의 노치부를 연마하는 작업위치로 상기 연마휠이 이동되도록 상기 X축 액츄에이터와 Z축 액츄에이터의 동작을 제어하며, 상기 패널의 노치부가 상기 연마휠에 접촉되며 연마되도록 상기 Y축 서브 액츄에이터와 X축 액츄에이터의 동작을 제어하는 통합 컨트롤부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, when the panel is seated on the panel moving part, the panel moving part on which the panel is seated and the Y-axis sub-actuator are controlled to move the Y-axis main actuator to the polishing area, and the panel moved to the polishing area. Controls the operation of the X-axis actuator and the Z-axis actuator to move the polishing wheel to a working position for polishing the notch of the substrate, and the Y-axis sub-actuator and the X-axis actuator such that the notch of the panel contacts and polishes the polishing wheel. Characterized in that it further comprises an integrated control unit for controlling the operation of.

또한, 패널 이동부는, 회전력을 제공하는 회전 구동부; 상기 회전 구동부 동작에 연동하여 회전되는 회전축을 포함하고, 상기 작업 테이블은 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전되는 것을 특징으로 한다.In addition, the panel moving unit, the rotation drive unit for providing a rotational force; And a rotating shaft rotated in association with the rotation driving unit, and the work table is coupled to the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft.

또한, 상기 작업 테이블은 상기 패널이 안착되는 표면에 형성된 진공 홈, 상기 진공 홈과 연결된 진공 라인을 포함하고, 상기 진공 라인과 기류적으로 연결되어 상기 진공 홈에 진공 상태가 형성되거나 해제되도록 하는 전환장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the work table includes a vacuum groove formed on a surface on which the panel is seated, a vacuum line connected to the vacuum groove, and is connected to the vacuum line in a flow direction so that a vacuum state is formed or released in the vacuum groove. It characterized in that it comprises a device.

또한, 상기 Y축 메인 액츄에이터의 일측과 타측 사이에 설치되고, 상기 연마영역으로 이동되는 패널에 표시된 얼라인 마크의 위치정보를 카메라 센서에 의해 획득하여 상기 통합 컨트롤부로 전송하는 센서부를 더 포함하고, 상기 통합 컨트롤부는, 상기 전송받은 얼라인 마크의 위치정보에 따른 패널의 위치가 기 설정된 패널 위치정보에 대응되도록 상기 패널 이동부의 동작을 더 제어하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a sensor unit installed between one side and the other side of the Y-axis main actuator and acquiring position information of the alignment mark displayed on the panel moving to the polishing area by a camera sensor and transmitting the position information to the integrated control unit. The integrated control unit may further control the operation of the panel moving unit so that the position of the panel according to the received position information of the alignment mark corresponds to preset panel position information.

또한, 상기 Y축 메인 액츄에이터에 제1 이송라인이 2개 형성되고, 상기 제1 이송라인 각각에 상기 Y축 서브 액츄에이터가 왕복 이동되도록 1개씩 결합되며, 상기 Y축 서브 액츄에이터 각각에 상기 패널 이동부가 1개씩 결합되고, 상기 X축 액츄에이터에는 상기 연마부가 결합된 Z축 액츄에이터가 2개 결합됨으로써, 동시에 2개 패널의 노치부 연마 가공이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, two first transfer lines are formed on the Y-axis main actuator, one Y-axis sub-actuator is coupled to each of the first transfer lines so that the Y-axis sub-actuator is reciprocated. One by one, the two Z-axis actuator coupled to the polishing unit is coupled to the X-axis actuator, it characterized in that the notch portion polishing processing of the two panels at the same time.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 정밀한 패널의 노치부 연마가공을 수행하여 양질의 패널을 생산할 뿐만 아니라, 두 개 또는 그 이상의 패널에 대한 노치 가공이 동시에 수행될 수 있는 패널 노치부 연마장치를 제공하여 노치부가 형성된 패널의 생산성이 극대화할 수 있는 패널 노치부 연마장치를 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, not only to produce a high-quality panel by performing the notch polishing process of the precise panel, but also to provide a panel notch polishing device that can be carried out notch processing on two or more panels at the same time. Thus, it is possible to provide a panel notch polishing apparatus which can maximize the productivity of the panel in which the notch is formed.

도 1은 연마 대상이 되는 노치(notch)부가 형성된 패널(10)의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치의 구성을 나타내기 위한 평면도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 Y축 메인 액츄에이터의 구성도이다.
도 5는 Y축 서브 액츄에이터의 구성도이다.
도 6은 패널 이동부의 구성도이다.
도 7은 A 방향에서 바라본 X축 액츄에이터와 Z축 액츄에이터 및 연마부의 결합 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치의 블록 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a panel 10 in which a notch portion to be polished is formed.
2 is a plan view for showing the configuration of a panel notch polishing apparatus according to the present invention.
3 is a front view of Fig.
4 is a configuration diagram of a Y-axis main actuator.
5 is a configuration diagram of a Y-axis sub actuator.
6 is a block diagram of a panel moving part.
7 is a view illustrating a coupling configuration of the X-axis actuator, the Z-axis actuator, and the polishing unit as viewed in the A direction.
8 is a block diagram of a panel notch polishing apparatus according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다 The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 패널 노치부 연마장치를 설명하기 위한 아래 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the following drawings for explaining a panel notch polishing apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1은 연마 대상이 되는 노치(notch)부가 형성된 패널(10)의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a panel 10 in which a notch portion to be polished is formed.

도 2는 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치의 구성을 나타내기 위한 평면도이고, 도 3은 도 2의 정면도이며, 도 4는 Y축 메인 액츄에이터의 구성도이고, 도 5는 Y축 서브 액츄에이터의 구성도이며, 도 6은 패널 이동부의 구성도이다.
도 7은 A 방향에서 바라본 X축 액츄에이터와 Z축 액츄에이터 및 연마부의 결합 구성도이고, 도 8은 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치의 블록 구성도이다.Figure 2 is a plan view for showing the configuration of the panel notch polishing device according to the present invention, Figure 3 is a front view of Figure 2, Figure 4 is a configuration diagram of the Y-axis main actuator, Figure 5 is a view of the Y-axis sub-actuator It is a block diagram and FIG. 6 is a block diagram of a panel moving part.
FIG. 7 is a diagram illustrating a coupling configuration of the X-axis actuator, the Z-axis actuator, and the polishing unit as viewed from the A direction, and FIG. 8 is a block diagram of the panel notch polishing unit according to the present invention.

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본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노치부 연마장치는 패널(10)의 노치(notch)부(11)를 연마하는 연마장치로서, Y축 방향으로 제1 이송라인(23)이 형성된 Y축 메인 액츄에이터(20)와, 상기 제1 이송라인(23)을 따라 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 일측인 패널안착영역과 타측인 연마영역 사이에서 왕복 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)에 결합되고, Y축 방향으로 제2 이송라인(33)이 형성된 Y축 서브 액츄에이터(30)와, 상기 제2 이송라인(33)을 따라 Y축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)에 결합되고, 회전 가능하게 설치되어 상측에 패널(10)이 안착되는 작업 테이블(45)이 구비된 패널 이동부(40)와, 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)와 교차되도록 상기 연마영역에 설치되고, X축 방향으로 제3 이송라인(63)이 형성된 X축 액츄에이터(60)와, 상기 제3 이송라인(63)을 따라 X축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 X축 액츄에이터(60)에 결합되고, Z축 방향으로 제4 이송라인(73)이 형성된 Z축 액츄에이터(70), 및 상기 제4 이송라인(73)을 따라 Z축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 Z축 액츄에이터(70)에 결합되고, 상기 패널의 노치부(11)를 연마하는 연마휠(91)이 결합된 연마부(90)를 포함한다.The notch polishing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is a polishing apparatus for polishing the notch portion 11 of the panel 10, the Y-axis main actuator having a first feed line 23 in the Y-axis direction 20 and coupled to the Y-axis main actuator 20 to reciprocate between the panel seating area on one side of the Y-axis main actuator 20 and the polishing area on the other side along the first transfer line 23. , Y-axis sub-actuator 30 having a second transfer line 33 formed in the Y-axis direction, and coupled to the Y-axis sub-actuator 30 to reciprocate in the Y-axis direction along the second transfer line 33. And a panel moving part 40 having a work table 45 on which the panel 10 is mounted, rotatably installed, and intersecting with the Y-axis main actuator 20. An X-axis actuator 60 having a third transfer line 63 formed in the X-axis direction, and Z-axis actuator 70 coupled to the X-axis actuator 60 to reciprocate in the X-axis direction along the transfer line 63, the fourth transfer line 73 is formed in the Z-axis direction, and the fourth The polishing unit 90 is coupled to the Z-axis actuator 70 so as to reciprocate in the Z-axis direction along the transfer line 73, and is coupled to the polishing wheel 91 for polishing the notch portion 11 of the panel. Include.

본 명세서 및 특허청구범위에서의 X축, Y축 및 Z축 방향 각각은 도 2에 표시된 바와 같은 방향으로 정의된다.Each of the X, Y, and Z axis directions in the present specification and claims is defined in the direction as indicated in FIG. 2.

즉, 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치는 Y축 메인 액츄에이터(20), Y축 서브 액츄에이터(30), 패널 이동부(40), X축 액츄에이터(60), Z축 액츄에이터(70) 및 연마부(90)를 포함한다.That is, the panel notch polishing device according to the present invention is the Y-axis main actuator 20, the Y-axis sub-actuator 30, the panel moving part 40, the X-axis actuator 60, the Z-axis actuator 70 and polishing A portion 90 is included.

본 명세서에서 Y축 메인 액츄에이터(20), X축 액츄에이터(60) 및 Z축 액츄에이터(70) 등의 구성을 지지하는 프레임에 관한 설명 및 도면 표시는 설명의 편의를 위해 생략하도록 한다.In the present specification, the description and the drawing of the frame supporting the configuration of the Y-axis main actuator 20, the X-axis actuator 60, and the Z-axis actuator 70, etc. will be omitted for convenience of description.

상기 Y축 메인 액츄에이터(20)에는 연마가공의 대상이 되는 패널(10)이 이송되어 패널 안착부(40)의 작업 테이블(45)에 안착되는 패널안착영역이 일측에 구비되고, 패널이 이동되어 패널의 노치부(11)에 대한 연마가공이 이루어지는 연마영역이 타측에 구비된다.The Y-axis main actuator 20 is provided with a panel seating area on one side of the panel 10, which is subjected to polishing, is seated on the work table 45 of the panel seating part 40, and the panel is moved. On the other side, a polishing region in which polishing processing is performed on the notch portion 11 of the panel is provided.

즉, 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)는, 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 일측인 패널안착영역에서 연마가공의 대상이 되는 패널(10)이 패널 이동부(40)의 작업 테이블(45) 상에 안착되도록 로딩(loading)된 후, 상기 패널(10)이 안착된 패널 이동부(40)가 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 타측인 연마영역으로 이동되도록 하고, 상기 연마영역에서 패널의 노치부(11)에 대한 연마가공이 완료된 패널(10)을 다시 패널안착영역으로 이동시켜 언로딩(unloading)되도록 하는 수단이다.That is, in the Y-axis main actuator 20, the panel 10, which is the object of polishing processing, in the panel seating area, which is one side of the Y-axis main actuator 20, is the work table 45 of the panel moving part 40. After loading so as to be seated on the panel, the panel moving part 40 on which the panel 10 is seated is moved to a polishing area that is the other side of the Y-axis main actuator 20, and the The panel 10, which has been polished to the notch part 11, is moved back to the panel seating area so as to be unloaded.

상기 Y축 메인 액츄에이터(20)에는 일측과 타측, 즉 상기 패널안착영역과 연마영역 사이를 잇는 Y축 방향의 제1 이송라인(23)이 형성된다.The Y axis main actuator 20 is provided with a first transfer line 23 in the Y axis direction connecting one side and the other side, that is, the panel seating area and the polishing area.

즉, 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)는 상기 패널이 안착된 패널 이동부(40)가 결합된 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)가 상기 제1 이송라인(23)를 따라 Y축 메인 액츄에이터(20)의 일측과 타측, 즉 상기 패널안착영역과 연마영역 사이에서 왕복 이동되도록 하는 수단이다.That is, the Y-axis main actuator 20 has the Y-axis sub-actuator 30 coupled to the panel moving part 40 on which the panel is seated, along the first transfer line 23, the Y-axis main actuator 20. Means for reciprocating between one side and the other side, i.e., the panel seating area and the polishing area.

상기 Y축 서브 액츄에이터(30)는 상기 제1 이송라인(23)을 따라서 상기 패널안착영역과 연마영역 사이에서 왕복 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)에 결합된다.The Y-axis sub actuator 30 is coupled to the Y-axis main actuator 20 to reciprocate between the panel seating area and the polishing area along the first transfer line 23.

이때, 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)에는 Y축 방향의 제2 이송라인(33)이 형성된다.At this time, the second transfer line 33 in the Y-axis direction is formed on the Y-axis sub-actuator 30.

즉, Y축 서브 액츄에이터(30)는 상기 패널 이동부(40)를 상기 제2 이송라인(33)을 따라 Y축 방향으로 이동시키는 수단으로서, 상기 제2 이송라인(33)은 상기 연마영역에서 패널의 노치부(11) 연마에 요구되는 Y축 방향의 길이로 상기 패널 이동부(40)를 정밀 이동시킬 수 있도록 형성된다.That is, the Y-axis sub actuator 30 is a means for moving the panel moving part 40 along the second conveying line 33 in the Y-axis direction, and the second conveying line 33 is formed in the polishing area. The panel moving part 40 can be precisely moved in the Y-axis length required for polishing the notch part 11 of the panel.

즉, 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)는 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)에 의해 상기 연마영역으로 이동된 패널의 노치부(11)를 연마부(90)에 의해 정밀 연마가공이 이루어질 수 있도록 하는 수단이다.That is, the Y-axis sub-actuator 30 allows the notch portion 11 of the panel moved to the polishing region by the Y-axis main actuator 20 to be precisely polished by the polishing unit 90. Means.

상기 패널 이동부(40)는 상기 패널(10)이 상측에 안착되도록 로딩 장치(미도시)에 의해 로딩되어 Y축 메인 액츄에이터(20)에 의해 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)와 함께 상기 패널안착영역에서 연마영역으로 이동되고, 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)에 의해 패널의 노치부(11) 정밀 연마가공이 이루어질 수 있도록 Y축 방향으로 이동된 후, 다시 Y축 메인 액츄에이터(20)에 의해 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)와 함께 상기 패널안착영역으로 이동되고, 연마 가공이 완료된 패널(10)은 언로딩 장치(미도시)에 의해 언로딩된다.The panel moving unit 40 is loaded by a loading device (not shown) so that the panel 10 is seated on the upper side, and the panel is mounted together with the Y-axis sub actuator 30 by the Y-axis main actuator 20. After moving from the area to the polishing zone, the Y-axis sub-actuator 30 moves in the Y-axis direction so that the notch 11 of the panel can be precisely polished, and then again by the Y-axis main actuator 20. The panel 10, which is moved to the panel seating area together with the Y-axis sub actuator 30, and has been polished, is unloaded by an unloading device (not shown).

상기 X축 액츄에이터(60)는 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)와 교차되도록 상기 연마영역, 즉 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 타측에 설치된다.The X-axis actuator 60 is installed at the polishing region, that is, the other side of the Y-axis main actuator 20 so as to intersect the Y-axis main actuator 20.

상기 X축 액츄에이터(60)에는 X축 방향(즉, Y축 방향과 직교 방향)으로 제3 이송라인(63)이 형성된다.The X-axis actuator 60 is formed with a third transfer line 63 in the X-axis direction (that is, orthogonal to the Y-axis direction).

이때, 상기 X축 액츄에이터(60)에는 제3 이송라인(63)을 따라 왕복 이동되는 Z축 액츄에이터(70)가 결합된다.At this time, the X-axis actuator 60 is coupled to the Z-axis actuator 70 which is reciprocated along the third transfer line (63).

즉, 상기 X축 액츄에이터(60)는 상기 Z축 액츄에이터(70)를 상기 연마영역, 즉 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 타측에서 X축 방향으로 왕복 이동시키는 수단이다.That is, the X-axis actuator 60 is a means for reciprocating the Z-axis actuator 70 in the polishing region, that is, the other side of the Y-axis main actuator 20 in the X-axis direction.

이때, 상기 Z축 액츄에이터(70)에는 Z축 방향으로 제4 이송라인(73)이 형성된다.In this case, a fourth transfer line 73 is formed in the Z-axis actuator 70 in the Z-axis direction.

상기 연마부(90)는 상기 제4 이송라인(73)을 따라 Z축 방향으로 왕복 이동 가능하도록 상기 Z축 액츄에이터(70)에 결합된다.The polishing unit 90 is coupled to the Z-axis actuator 70 so as to reciprocate in the Z-axis direction along the fourth transfer line 73.

즉, 상기 연마부(90)는, 상기 X축 액츄에이터(60)에 의해 X축 방향으로 상기 Z축 액츄에이터(70)와 함께 이동되고, 상기 Z축 액츄에이터(70)에 의해 Z축 방향으로 이동된다.That is, the polishing unit 90 is moved together with the Z-axis actuator 70 in the X-axis direction by the X-axis actuator 60 and moved in the Z-axis direction by the Z-axis actuator 70. .

상기 연마부(90)는 회전가능 하도록 설치되어 상기 패널의 노치를 연마하는 연마휠(91)을 포함한다.The polishing unit 90 includes a polishing wheel 91 installed to be rotatable to polish the notch of the panel.

상기 연마부(90)는 상기 Z축 액츄에이터(70)에 결합되어 이동되는 스핀들(spindle, 80)에 결합되는 것이 바람직하다.The polishing unit 90 is preferably coupled to a spindle (80) which is coupled to the Z-axis actuator 70 is moved.

즉, 상기 스핀들(80)은 연마 구동부(미도시)에 의해 회전하는 회전축(미도시)이 구비되고, 연마휠(91)은 상기 회전축에 결합되어 회전하며 패널의 노치부(11)를 연마하도록 한다.That is, the spindle 80 is provided with a rotating shaft (not shown) that is rotated by an abrasive driving unit (not shown), and the polishing wheel 91 is coupled to the rotating shaft to rotate and polish the notch portion 11 of the panel. do.

상기 Y축 메인 액츄에이터(20), Y축 서브 액츄에이터(30), X축 액츄에이터(60) 및 Z축 액츄에이터(70)는 원동 구동장치로서, 기존의 장치 이동 동작이나 제어에 사용되는 액츄에이터(actuator)가 사용될 수 있다.The Y-axis main actuator 20, the Y-axis sub-actuator 30, the X-axis actuator 60 and the Z-axis actuator 70 is a driving device, the actuator (actuator) used in the existing device movement operation or control Can be used.

이때, 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)는 상기 패널(10)이 안착된 패널 이동부(40)를 상기 패널안착영역에서 상기 연마영역으로 이동시키는 수단이고, 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)는 상기 연마영역에서 연마부(90)가 상기 패널(10)의 노치부(11)를 따라 X축 액츄에이터(70)에 의해 X축 방향으로 이동됨에 따라서 연마휠(91)이 상기 패널(10)의 노치부(11)에 접촉될 수 있도록 Y축 방향으로 상기 패널(10)이 안착된 패널 이동부(40)를 정밀하게 이동시키는 수단이다.In this case, the Y-axis main actuator 20 is a means for moving the panel moving portion 40 on which the panel 10 is seated from the panel seating area to the polishing area, and the Y-axis sub actuator 30 is the In the polishing zone, the polishing wheel 91 moves in the X-axis direction by the X-axis actuator 70 along the notch 11 of the panel 10 in the polishing region. It is a means for precisely moving the panel moving part 40 on which the panel 10 is seated in the Y-axis direction so as to be in contact with the tooth 11.

본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치는 통합 컨트롤부(100)를 더 포함한다.The panel notch polishing device according to the present invention further includes an integrated control part 100.

상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 Y축 메인 액츄에이터(20), Y축 서브 액츄에이터(30), X축 액츄에이터(60), Z축 액츄에이터(70) 및 연마부(90)의 연마휠(91)을 회전시키는 휠 회전수단(미도시) 등의 동작을 제어하는 수단이다.The integrated control unit 100 is the Y-axis main actuator 20, the Y-axis sub-actuator 30, the X-axis actuator 60, the Z-axis actuator 70 and the polishing wheel 91 of the polishing unit 90 It is a means for controlling the operation of the wheel rotating means (not shown) for rotating the.

즉, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 패널안착영역에서 상기 패널 이동부(40)의 작업 테이블(45)에 연마가공 대상이 되는 패널(10)이 안착되면, 상기 패널 이동부(40)가 결합된 Y축 서브 액츄에이터(30)가 상기 연마영역으로 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 동작을 제어한다.That is, when the panel 10 to be polished is seated on the work table 45 of the panel moving part 40 in the panel seating area, the panel moving part 40 is mounted. The operation of the Y-axis main actuator 20 is controlled to move the combined Y-axis sub-actuator 30 to the polishing zone.

이때, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 연마부(90) 내지 상기 연마부(90)가 결합된 스핀들(80)이 결합된 Z축 액츄에이터(70)가 초기위치(즉, 상기 X축 액츄에이터(60)의 일측 및/또는 타측)로부터 상기 패널 이동부(40)에 안착된 패널(10)의 노치 연마가공이 이루어지는 X축 상의 작업위치에 대응되는 위치로 이동되도록 상기 X축 액츄에이터(60)의 동작을 제어한다.At this time, the integrated control unit 100 is the Z-axis actuator 70 is coupled to the spindle 80 is coupled to the polishing unit 90 to the polishing unit 90 is the initial position (that is, the X-axis actuator ( 60) of the X-axis actuator 60 so as to move from one side and / or the other side) to a position corresponding to the working position on the X-axis where notch polishing of the panel 10 seated on the panel moving part 40 is performed. Control the operation.

또한, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 연마부(90) 내지 상기 연마부(90)가 결합된 스핀들(80)이 상기 패널 이동부(40)에 안착된 패널(10)의 노치 연마가공이 이루어지는 Z축 상의 작업위치에 대응되는 위치로 이동되도록 상기 Z축 액츄에이터(70)의 동작을 제어한다.In addition, the integrated control unit 100 is the notch polishing processing of the panel 10, the spindle 80 is coupled to the polishing unit 90 to the polishing unit 90 is seated on the panel moving unit 40 The operation of the Z-axis actuator 70 is controlled to move to a position corresponding to the working position on the Z-axis.

이때, 상기 패널안착영역에는 상기 패널 이동부(40)의 작업 테이블(45) 상에 패널(10)이 로딩되어 안착된 것을 감지하는 패널 감지센서(미도시)가 구비되고, 상기 패널 감지센서는 상기 통합 컨트롤부(100)와 연결되어 상기 패널 이동부(40)의 작업 테이블(45) 상에 패널(10)이 로딩되어 안착된 것으로 감지된 경우 상기 Y축 메인 액츄에이터(20), Y축 서브 액츄에이터(30), X축 액츄에이터(60), Z축 액츄에이터(70) 등의 동작이 상기 통합 컨트롤부(100)에 의해 상술한 바와 같이 실행될 것이다.At this time, the panel seating area is provided with a panel sensor (not shown) for detecting that the panel 10 is loaded and seated on the work table 45 of the panel moving unit 40, the panel sensor is The Y-axis main actuator 20 and the Y-axis sub when it is detected that the panel 10 is loaded and seated on the work table 45 of the panel moving unit 40 by being connected to the integrated control unit 100. Operations of the actuator 30, the X-axis actuator 60, the Z-axis actuator 70, and the like will be performed by the integrated control unit 100 as described above.

상기 패널 이동부(40)는 회전력을 제공하는 회전 구동부(41)와, 상기 회전 구동부(41)의 동작에 연동하여 회전되는 회전축(42)을 포함할 수 있다.The panel moving part 40 may include a rotation driver 41 providing a rotational force, and a rotation shaft 42 that is rotated in conjunction with the operation of the rotation driver 41.

이때, 상기 작업 테이블(45)은 상기 회전축(42)에 결합되어 상기 회전축(42)과 함께 회전된다.At this time, the working table 45 is coupled to the rotary shaft 42 is rotated together with the rotary shaft 42.

또한, 상기 작업 테이블(45)은 상기 패널(10)이 안착되는 표면에 형성된 진공 홈(미도시)과, 상기 진공 홈과 연결된 진공 라인(미도시)을 포함하고, 상기 진공 라인과 기류적으로 연결되어 상기 진공 홈에 진공 상태가 형성되거나 해제되도록 하는 전환장치(미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the work table 45 may include a vacuum groove (not shown) formed on a surface on which the panel 10 is seated, and a vacuum line (not shown) connected to the vacuum groove, and may be in air flow with the vacuum line. It may include a switching device (not shown) connected to allow the vacuum groove is formed or released in the vacuum groove.

즉, 상기 작업 테이블(45)은 상기 전환장치에 의해 상기 작업 테이블(45) 상에 패널(10)이 로딩되어 안착되면 상기 진공라인을 통해 상기 진공 홈으로부터 공기를 흡입하여 상기 패널(10)이 작업 테이블(45) 상측면에 흡착되도록 하는 흡착식 테이블로 구성될 수 있다.That is, when the panel 10 is loaded and seated on the work table 45 by the switching device, the work table 45 sucks air from the vacuum groove through the vacuum line so that the panel 10 Work table 45 may be configured as a suction table to be sucked on the upper side.

이때, 상기 패널 이동부(40)에 패널이 로딩되어 안착된 경우 상기 전환장치가 작동되어 상기 작업 테이블(45)의 표면에 형성된 진공 홈에 패널이 흡작되도록 한 후, 작업 테이블(45)에 패널이 흡착된 패널 이동부(40)가 상기 패널안착영역으로부터 연마영역으로 이동되고, 패널의 노치부(11)에 대한 연마가공이 완료된 후 다시 패널안착영역으로 돌아온 경우, 상기 전환장치는 상기 진공 홈에 형성된 진공 상태가 해제되도록 하여 패널이 해체되어 언로딩될 수 있도록 한다.At this time, when the panel is loaded and seated on the panel moving part 40, the switching device is operated to allow the panel to be absorbed into the vacuum groove formed on the surface of the work table 45, and then the panel on the work table 45. When the absorbed panel moving part 40 is moved from the panel seating area to the polishing area, and returns to the panel seating area after the polishing of the notched part 11 of the panel is completed, the switching device is the vacuum groove. The vacuum formed therein is released to allow the panel to be dismantled and unloaded.

본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치는 센서부(50)를 더 포함할 수 있다.Panel notch polishing apparatus according to the present invention may further include a sensor unit (50).

상기 센서부(50)는 상기 Y축 메인 액츄에이터의 일측과 타측 사이영역, 즉 상기 패널안착영역과 연마영역 사이영역인 얼라인 영역에 설치된다.The sensor unit 50 is installed in an alignment area between one side and the other side of the Y-axis main actuator, that is, an area between the panel seating area and the polishing area.

상기 센서부(50)는 카메라 센서(51)를 포함한다.The sensor unit 50 includes a camera sensor 51.

상기 카메라 센서(51)는 상기 연마영역으로 이동되는 상기 얼라인 영역에 위치한 상기 패널 이동부(40)에 안착된 패널(10)에 표시된 얼라인 마크(15)를 감지하는 수단이다.The camera sensor 51 is a means for detecting the alignment mark 15 displayed on the panel 10 seated on the panel moving part 40 positioned in the alignment area moved to the polishing area.

상기 센서부(50)는 상기 카메라 센서(51)에 의해 감지된 얼라인 마크(15)의 위치정보를 상기 통합 컨트롤부(100)로 전송하고, 상기 얼라인마크(15)를 전송받은 통합 컨트롤부(100)는 상기 전송받은 얼라인 마크의 위치정보에 따른 패널의 위치가 기 설정된 패널 위치정보에 대응되도록 상기 패널 이동부의 동작을 더 제어할 수 있다.The sensor unit 50 transmits the position information of the alignment mark 15 detected by the camera sensor 51 to the integrated control unit 100, and receives the alignment mark 15. The unit 100 may further control the operation of the panel moving unit so that the position of the panel according to the received position information of the alignment mark corresponds to preset panel position information.

즉, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 패널 이동부(40), 구체적으로 상기 회전 구동부(41)의 동작을 제어하여 상기 연마영역으로 이동되는 상기 패널 안착부의 작업 테이블(45)에 안착된 패널의 위치가 기 설정된 위치좌표에 대응되도록 회전시킨다.That is, the integrated control unit 100 controls the operation of the panel moving unit 40, specifically, the rotation driving unit 41, and the panel seated on the work table 45 of the panel seating unit moved to the polishing area. Rotate so that the position corresponds to the preset position coordinate.

이때, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 회전 구동부(41)에 의한 패널의 회전에 따른 패널 얼라인은 물론, 기 설정된 패널의 틸트(tilt) 값에 대응되도록 상기 작업 테이블(45)의 틸트값을 보정하는 틸팅을 수행할 수도 있다. 이때, 상기 회전 구동부는 상기 작업 테이블(45)의 회전 및 틸트 값을 보정할 수 있도록 회전 및 기울기 동작이 가능하게 설치될 것이다.At this time, the integrated control unit 100 is not only the panel alignment according to the rotation of the panel by the rotation drive unit 41, the tilt value of the work table 45 so as to correspond to the preset tilt value of the panel. It is also possible to perform tilting to correct. In this case, the rotation driving unit may be installed to enable the rotation and tilting operations to correct the rotation and tilt values of the work table 45.

상술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치에 따른 전체 연마 공정은 다음과 같다.The overall polishing process according to the panel notch polishing apparatus according to the present invention having the above-described configuration is as follows.

먼저, 상기 통합 컨트롤부(100)는 패널안착영역에서 패널 이동부, 즉 작업 테이블(45)에 패널(10)이 로딩되어 안착된 것으로 판단되면, 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)를 동작시켜 패널(10)이 연마영역으로 이동되도록 한다. 이때, 상기 통합 컨트롤부(100)는 작업 테이블(45)에 형성된 진공 홈에 진공이 발생되도록 상기 전환장치의 동작을 제어할 것이다.First, when it is determined that the panel 10 is loaded and seated on the panel moving unit, that is, the work table 45 in the panel seating area, the integrated control unit 100 operates the Y axis main actuator 20 to operate the panel. Allow 10 to be moved to the polishing zone. In this case, the integrated control unit 100 will control the operation of the switching device so that a vacuum is generated in the vacuum groove formed in the work table 45.

이때, 얼라인 영역에 상기 센서부(50)가 설치된 경우, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 패널(10)이 얼라인 영역에 위치하도록 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 동작을 제어하고, 상기 센서부(50)로부터 전송된 패널의 얼라인 마크 위치정보에 따라 상기 패널 이동부, 구체적으로 회전 구동부(41)의 동작을 제어하여 패널(10)에 대한 얼라인을 수행한다.In this case, when the sensor unit 50 is installed in the alignment area, the integrated control unit 100 controls the operation of the Y-axis main actuator 20 so that the panel 10 is located in the alignment area. According to the alignment mark position information of the panel transmitted from the sensor unit 50, the operation of the panel moving unit, specifically, the rotation driving unit 41 is controlled to perform alignment with respect to the panel 10.

패널에 대한 얼라인 작업이 수행된 후, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 패널(10)이 연마영역으로 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)의 동작을 제어한다.After the alignment operation is performed on the panel, the integrated control unit 100 controls the operation of the Y-axis main actuator 20 to move the panel 10 to the polishing area.

상기 패널(10)이 연마영역으로 이동되면, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 X축 액츄에이터(60)와 Z축 액츄에이터(70)의 동작을 제어하여 연마부(90)의 연마휠(91)이 초기위치(즉, 상기 X축 액츄에이터의 일측 또는 타측 그리고 Z축 액츄에이터의 상측 부분)에서 기 설정된 작업위치(즉, 연마휠에 의한 패널의 노치부 가공이 이루어지는 X축 위치와 Z축 위치)에 배치되도록 한다.When the panel 10 is moved to the polishing zone, the integrated control unit 100 controls the operations of the X-axis actuator 60 and the Z-axis actuator 70 to polish the grinding wheel 91 of the polishing unit 90. At this initial position (i.e., one side or the other side of the X-axis actuator and the upper portion of the Z-axis actuator) at a predetermined working position (i.e., the X-axis position and the Z-axis position at which the notch of the panel is processed by the polishing wheel). To be deployed.

그 다음, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 패널(10)에 형성된 노치부(11)를 일측에서 타측으로 또는 그 반대로 연마휠(91)이 회전되며 연마하도록, 상기 X축 액츄에이터(60)와 Y축 서브 액츄에이터(30)의 동작을 제어한다.Then, the integrated control unit 100 and the X-axis actuator 60, so that the polishing wheel 91 is rotated and polished notch 11 formed in the panel 10 from one side to the other side or vice versa. The operation of the Y-axis sub actuator 30 is controlled.

이때, X축 액츄에이터(60)에 따라 연마휠이 X축 방향으로 이동됨에 따라서, 연마휠(91)이 Y축 방향으로 이동하며 노치부(11)의 엣지를 연마하도록 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)의 동작을 제어한다.At this time, as the polishing wheel is moved in the X-axis direction according to the X-axis actuator 60, the Y-axis sub-actuator 30 moves the polishing wheel 91 in the Y-axis direction to polish the edge of the notch portion 11. Control the operation of

패널의 노치부(11)에 관한 연마공정을 마친 후, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 연마부(90)가 다시 초기위치로 이동되도록 상기 X축 액츄에이터와 Z축 액츄에이터의 동작을 제어하고, 상기 노치부 연마공정을 마친 패널이 다시 패널안착영역으로 돌아오도록 상기 Y축 메인 액츄에이터의 동작을 제어한다. 그리고, 노치부 연마공정을 마치고 다시 패널안착영역으로 돌아온 패널은 언로딩 장치(미도시)에 의해 작업 테이블로부터 언로딩된다. 이때, 상기 통합 컨트롤부(100)는 상기 작업 테이블(45)에 형성된 진공 홈의 진공 상태가 풀리도록 상기 전환장치의 동작을 제어할 것이다.After finishing the polishing process for the notch 11 of the panel, the integrated control unit 100 controls the operation of the X-axis actuator and Z-axis actuator to move the polishing unit 90 to the initial position, The operation of the Y-axis main actuator is controlled so that the panel which has completed the notch polishing step returns to the panel seating area. Then, the panel which has returned to the panel seating area after finishing the notch part polishing process is unloaded from the work table by an unloading device (not shown). At this time, the integrated control unit 100 will control the operation of the switching device so that the vacuum state of the vacuum groove formed in the work table 45 is released.

상술한 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치는 동시에 2개 또는 2개 이상의 패널에 대한 노치부 연마작업을 수행하기 매우 적합한 구성이다.The panel notch polishing device according to the present invention described above is a very suitable configuration for performing notch polishing operations on two or more panels at the same time.

즉, 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치는 상기 Y축 메인 액츄에이터(20)에 제1 이송라인(23)이 2개 형성되고, 상기 제1 이송라인(23) 각각에 상기 Y축 서브 액츄에이터(30)가 왕복 이동되도록 1개씩 결합되며, 상기 Y축 서브 액츄에이터(30) 각각에 상기 패널 이동부(40)가 1개씩 결합되고, 상기 X축 액츄에이터(60)에는 상기 연마부(90)가 결합된 Z축 액츄에이터가 2개 결합된다.That is, in the panel notch polishing device according to the present invention, two first transfer lines 23 are formed on the Y-axis main actuator 20, and the Y-axis sub-actuator (23) is formed on each of the first transfer lines 23. 30 is coupled one by one to reciprocate, the panel moving unit 40 is coupled to each of the Y-axis sub-actuator 30, the polishing unit 90 is coupled to the X-axis actuator 60 Two Z-axis actuators are combined.

즉, 하나의 Y축 메인 액츄에이터(20)에 의해 두 개 패널의 노치부(11) 연마가공이 동시에 이루어지도록 한다.That is, the notch 11 of the two panels is polished by one Y-axis main actuator 20 at the same time.

이때, 상기 2 개의 Y축 서브 액츄에이터(30)는 같은 방향으로 함께 이동되고, 상기 연마부(90)가 각각 결합된 2 개의 Z축 액츄에이터(70)는 상기 X축 액츄에이터(60)의 일측과 타측에 각각 위치하고 패널이 연마영역으로 이동되면 상기 작업위치에 배치되도록 각각 이동될 것이다.In this case, the two Y-axis sub-actuators 30 are moved together in the same direction, and the two Z-axis actuators 70 coupled to the polishing unit 90 are one side and the other side of the X-axis actuator 60, respectively. Once located at each position and the panel is moved to the polishing area, they will be moved to be placed at the working position.

이때, 상기 X축 액츄에이터(60)에는 상기 2 개의 Z축 액츄에이터(70) 각각을 독립적으로 이송하도록 구성될 수 있으며, 이는 상기 X축 액츄에이터(60)에 2 개의 제3 이송라인(63)을 형성하거나, 2 개의 객체에 대한 독립적 동작 제어가 가능한 액츄에이터를 사용하여 가능해질 수 있다.In this case, the X-axis actuator 60 may be configured to independently transfer each of the two Z-axis actuators 70, which forms two third transfer lines 63 on the X-axis actuator 60. Alternatively, it may be possible to use an actuator capable of independent motion control of two objects.

이 경우에도, Y축 메인 액츄에이터(20), 상기 2 개의 Y축 서브 액츄에이터(30), 상기 2 개의 Z축 액츄에이터(70) 각각을 독립적으로 이송하는 X축 액츄에이터(60), 2 개의 Z축 액츄에이터(70), 연마부(90), 패널 이동부(40) 등의 동작은 상술한 바와 같은 원리에 의해 상기 통합 제어부(100)에 기 프로그래밍된 바에 따라 제어됨으로써, 2 개의 패널 노치부(11)에 대한 연마가공 작업이 수행된다.Also in this case, the X-axis actuator 60 and two Z-axis actuators independently transferring the Y-axis main actuator 20, the two Y-axis sub-actuators 30, and the two Z-axis actuators 70, respectively The operation of the 70, the polishing unit 90, the panel moving unit 40 and the like is controlled according to the pre-programmed in the integrated control unit 100 according to the principle described above, thereby providing two panel notches 11 The grinding work for

즉, 본 발명에 따른 패널 노치부 연마장치는, 2 개의 이송라인(23)이 형성된 상기 Y축 메인 액츄에이터(20) 상에 상기 Y축 서브 액츄에이터(30) 2 개가 적층된 구조를 이룸으로써, 2개의 패널을 패널안착영역에서 연마영역으로 동시에 이동시키고, 연마영역에서 패널의 노치부(11)를 따라서 연마휠이 접촉되며 연마가공을 수행할 수 있도록 패널 안착부가 각각 결합된 2 개의 Y축 서브 액츄에이터(30)와 X축 액츄에이터(60)에 의해 이동되고 연마부(90)가 결합된 2 개의 Z축 액츄에이터(70)에 의해 2개 패널의 각 노치부(11)를 동시에 연마한 후 2개의 패널을 연마영역에서 패널안착영역으로 동시에 이동시킴으로써, 패널의 노치부 연마가공 작업의 효율을 높일 수 있는 구조를 제공한다.
That is, the panel notch polishing device according to the present invention has a structure in which two Y-axis sub-actuators 30 are stacked on the Y-axis main actuator 20 on which two transfer lines 23 are formed. Two Y-axis sub-actuators, each of which has a panel seating portion coupled to move two panels from the panel seating zone to the polishing zone at the same time, in which the polishing wheel is contacted along the notch 11 of the panel and polishing is performed. Two notches 11 of two panels are polished simultaneously by two Z-axis actuators 70 which are moved by the 30 and X-axis actuators 60 and the polishing unit 90 is coupled, and then the two panels Simultaneously moving from the polishing zone to the panel seating zone provides a structure capable of increasing the efficiency of the notch polishing operation of the panel.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

10: 패널 11: 노치(notch)부
20: Y축 메인 액츄에이터 23: 제1 이송라인
30: Y축 서브 액츄에이터 33: 제2 이송라인
40: 패널 이동부 41: 회전 구동부
42: 회전축 45: 작업 테이블
50: 센서부 51: 카메라 센서
60: X축 액츄에이터 63: 제3 이송라인
70: Z축 액츄에이터 73: 제4 이송라인
80: 스핀들 90: 연마부
91: 연마휠 100: 종합 컨트롤러10: Panel 11: notch part
20: Y axis main actuator 23: 1st transfer line
30: Y-axis sub actuator 33: second transfer line
40: panel moving part 41: rotation driving part
42: axis of rotation 45: work table
50: sensor unit 51: camera sensor
60: X axis actuator 63: 3rd transfer line
70: Z axis actuator 73: 4th transfer line
80: spindle 90: grinding part
91: polishing wheel 100: general controller

Claims (6)

패널의 노치(notch)부를 연마하는 연마장치로서,
Y축 방향으로 제1 이송라인이 형성된 Y축 메인 액츄에이터;
상기 제1 이송라인을 따라 상기 Y축 메인 액츄에이터의 일측인 패널안착영역과 타측인 연마영역 사이에서 왕복 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터에 결합되고, Y축 방향으로 제2 이송라인이 형성된 Y축 서브 액츄에이터;
상기 제2 이송라인을 따라 Y축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 Y축 서브 액츄에이터에 결합되고, 회전 가능하게 설치되어 상측에 패널이 안착되는 작업 테이블이 구비된 패널 이동부;
상기 Y축 메인 액츄에이터와 교차되도록 상기 연마영역에 설치되고, X축 방향으로 제3 이송라인이 형성된 X축 액츄에이터;
상기 제3 이송라인을 따라 X축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 X축 액츄에이터에 결합되고, Z축 방향으로 제4 이송라인이 형성된 Z축 액츄에이터;
상기 제4 이송라인을 따라 Z축 방향으로 왕복 이동되도록 상기 Z축 액츄에이터에 결합되고, 상기 패널의 노치를 연마하는 연마휠이 결합된 연마부; 를 포함하는 패널 노치부 연마장치.
A polishing apparatus for polishing notches in panels,
A Y-axis main actuator having a first transfer line in the Y-axis direction;
Y-axis sub-coupling coupled to the Y-axis main actuator so as to reciprocate between the panel seating area on one side of the Y-axis main actuator and the polishing area on the other side along the first feed line, and a second feed line in the Y-axis direction. Actuators;
A panel moving unit coupled to the Y-axis sub-actuator so as to reciprocate in the Y-axis direction along the second transfer line, and rotatably installed and provided with a work table on which a panel is mounted;
An X-axis actuator installed in the polishing area to intersect the Y-axis main actuator and having a third transfer line in the X-axis direction;
A Z-axis actuator coupled to the X-axis actuator to reciprocate in the X-axis direction along the third transfer line and having a fourth transfer line in the Z-axis direction;
A polishing unit coupled to the Z-axis actuator to reciprocate in the Z-axis direction along the fourth transfer line, and having a polishing wheel coupled to the Z-axis actuator to polish the notch of the panel; Panel notch polishing device comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 패널 이동부에 패널이 안착되면, 상기 패널이 안착된 패널 이동부와 Y축 서브 액츄에이터가 상기 연마영역으로 이동되도록 상기 Y축 메인 액츄에이터의 동작을 제어하고, 상기 연마영역으로 이동된 패널의 노치부를 연마하는 작업위치로 상기 연마휠이 이동되도록 상기 X축 액츄에이터와 Z축 액츄에이터의 동작을 제어하며,
상기 패널의 노치부가 상기 연마휠에 접촉되며 연마되도록 상기 Y축 서브 액츄에이터와 X축 액츄에이터의 동작을 제어하는 통합 컨트롤부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 노치부 연마장치.
The method of claim 1,
When the panel is seated on the panel moving part, the operation of the Y axis main actuator is controlled to move the panel moving part on which the panel is seated and the Y axis sub actuator to the polishing area, and the notch of the panel moved to the polishing area. Controlling the operation of the X-axis actuator and the Z-axis actuator to move the polishing wheel to a work position for polishing the part,
And an integrated control unit for controlling the operation of the Y-axis sub-actuator and the X-axis actuator such that the notch of the panel contacts and polishes the polishing wheel.
제 1 항에 있어서, 패널 이동부는,
회전력을 제공하는 회전 구동부;
상기 회전 구동부 동작에 연동하여 회전되는 회전축을 포함하고,
상기 작업 테이블은 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전되는 것을 특징으로 하는 패널 노치부 연마장치.
The method of claim 1, wherein the panel moving unit,
A rotation drive unit providing a rotational force;
A rotation shaft rotated in association with the rotation driving unit operation;
And the work table is coupled to the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft.
제 3 항에 있어서,
상기 작업 테이블은 상기 패널이 안착되는 표면에 형성된 진공 홈, 상기 진공 홈과 연결된 진공 라인을 포함하고,
상기 진공 라인과 기류적으로 연결되어 상기 진공 홈에 진공 상태가 형성되거나 해제되도록 하는 전환장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 노치부 연마장치.
The method of claim 3, wherein
The working table includes a vacuum groove formed on a surface on which the panel is seated, a vacuum line connected to the vacuum groove,
And a switching device which is connected to the vacuum line in an air flow so that a vacuum state is formed or released in the vacuum groove.
제 2 항에 있어서,
상기 Y축 메인 액츄에이터의 일측과 타측 사이에 설치되고, 상기 연마영역으로 이동되는 패널에 표시된 얼라인 마크의 위치정보를 카메라 센서에 의해 획득하여 상기 통합 컨트롤부로 전송하는 센서부를 더 포함하고,
상기 통합 컨트롤부는,
상기 전송받은 얼라인 마크의 위치정보에 따른 패널의 위치가 기 설정된 패널 위치정보에 대응되도록 상기 패널 이동부의 동작을 더 제어하는 것을 특징으로 하는 패널 노치부 연마장치.
3. The method of claim 2,
It is installed between one side and the other side of the Y-axis main actuator, and further comprises a sensor unit for obtaining the position information of the alignment mark displayed on the panel moved to the polishing area by the camera sensor, the integrated control unit,
The integrated control unit,
And further controlling the operation of the panel moving part such that the position of the panel according to the received position information of the alignment mark corresponds to preset panel position information.
제 1 항에 있어서,
상기 Y축 메인 액츄에이터에 제1 이송라인이 2개 형성되고,
상기 제1 이송라인 각각에 상기 Y축 서브 액츄에이터가 왕복 이동되도록 1개씩 결합되며,
상기 Y축 서브 액츄에이터 각각에 상기 패널 이동부가 1개씩 결합되고,
상기 X축 액츄에이터에는 상기 연마부가 결합된 Z축 액츄에이터가 2개 결합됨으로써,
동시에 2개 패널의 노치부 연마 가공이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 패널 노치부 연마장치.
The method of claim 1,
Two first transfer lines are formed on the Y-axis main actuator,
One each of the Y-axis sub-actuator is coupled to each of the first transfer line to reciprocate,
One panel moving unit is coupled to each of the Y-axis sub-actuators,
The Z-axis actuator is coupled to the two Z-axis actuator coupled to the polishing unit,
A panel notch polishing device, characterized in that the notch polishing operation of two panels is performed at the same time.
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