KR101331951B1 - 드럼세탁기 및 드럼세탁기의 제어방법 - Google Patents

드럼세탁기 및 드럼세탁기의 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101331951B1
KR101331951B1 KR1020100022460A KR20100022460A KR101331951B1 KR 101331951 B1 KR101331951 B1 KR 101331951B1 KR 1020100022460 A KR1020100022460 A KR 1020100022460A KR 20100022460 A KR20100022460 A KR 20100022460A KR 101331951 B1 KR101331951 B1 KR 101331951B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tub
load
washing machine
spring
sensing module
Prior art date
Application number
KR1020100022460A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110103234A (ko
Inventor
임명훈
홍문희
우경철
이상헌
서보성
박라영
오수영
김우영
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020100022460A priority Critical patent/KR101331951B1/ko
Priority to US13/045,904 priority patent/US9598810B2/en
Priority to PCT/KR2011/001735 priority patent/WO2011112050A2/en
Priority to AU2011224957A priority patent/AU2011224957B2/en
Priority to DE112011100891T priority patent/DE112011100891T5/de
Publication of KR20110103234A publication Critical patent/KR20110103234A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101331951B1 publication Critical patent/KR101331951B1/ko

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/08—Humidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/56—Remaining operation time; Remaining operational cycles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

본 발명은, 본체 내부에 설치되어 세탁수 및 회전드럼을 수용하는 터브; 상기 터브의 상측과 본체의 측면 사이에 설치되는 스프링; 및 상기 터브와 본체 사이에 설치되는 하중감지모듈;을 포함하고, 상기 하중감지모듈은, 상기 터브의 하중을 감지하는 감지부와; 상기 감지부가 감지한 하중 데이터를 제어부로 전송하는 전송부;를 구비하는 드럼세탁기에 관한 것이며, 상기 하중감지모듈은 상기 스프링과 상기 본체 사이에 배치되고, 상기 하중감지모듈의 일측은 상기 스프링에 체결되고, 타측은 상기 본체에 체결될 수 있다. 본 발명은 상기 구성에 의해서, 드럼세탁기의 터브 상측에 설치되어 드럼에 투입된 의류의 양과 세탁수의 양을 정확하게 검출하며, 이를 바탕으로 세탁기의 운전과정을 정밀하게 제어할 수 있다.

Description

드럼세탁기 및 드럼세탁기의 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD FOR WASHING MACHINE}
본 발명은 드럼세탁기의 내부에 투입되는 의류의 양을 측정하기 위한 장치 및 이를 이용한 세탁기 제어방법에 관한 것이며, 구체적으로는 드럼세탁기의 터브 상측에서 설치되어 상기 터브를 본체에 걸림시키는 스프링에 의류의 양을 측정할 수 있는 장치를 설치하고 이를 이용하여 세탁기를 제어하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 세탁과 헹굼 등의 동작을 반복하여 세탁물을 세탁하는 장치로서, 종래의 세탁기는 외관을 이루는 본체와 상기 본체 내부에 설치되어 물을 저장하는 저장조와 상기 저장조 내부에 회전가능하게 설치되는 회전조를 포함한다. 상기 회전조 내부에 세탁물 및 세탁수를 세제와 함께 넣고서 회전조를 회전시켜서 세탁물에 물리적인 충격을 가하여 세탁물을 세탁하게 된다. 그리고, 상기 회전조의 회전축이 수평인 세탁기를 일반적으로 드럼세탁기라고 한다.
종래의 드럼세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 외관을 형성하는 본체(1)와, 상기 본체(1) 내부에 설치되는 터브(2)와, 상기 터브(2) 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물 및 세탁수를 수용하여 회전시키는 드럼(3)과, 상기 드럼(3)을 회전시키는 모터(4)와, 상기 터브(2)에 전달된 진동 및 충격을 감쇠시키는 스프링(5) 및 댐퍼(6) 그리고, 상기 본체 내부를 개폐하는 도어(7)를 포함한다. 그리고, 상기 드럼(3)의 내측면에 장착된 리프트(3a)는 드럼(3) 내부에 적재된 세탁물을 회전시킨다. 그리고 상기 터브(2)의 상단 양측은 스프링(5)에 의해 연결되어 상기 본체(1)의 내부에 걸려서 설치되고, 상기 댐퍼(6)는 터브(2)와 본체를 힌지 연결되도록 설치하여, 상기 터브(2)로부터 상기 본체(1)에 전달되는 진동을 상쇄시키게 된다.
한편, 드럼세탁기는 상기 드럼 내부에 적재된 세탁물의 포량을 감지하여 세탁과정을 적절히 제어하며 이를 위해서, 종래 드럼세탁기에서는 상기 댐퍼(6)에 포량을 감지하는 센서를 부착하여 포량을 감지하였다. 그러나, 일반적으로 세탁기는 터브의 상측을 본체의 상측과 스프링을 이용하여 연결시키고 있는데, 종래의 댐퍼를 이용한 포량감지 방식은 터브를 상측에서 본체에 연결시키는 스프링의 종류가 바뀌면 이에 따라, 댐퍼의 스펙을 변경하여야 하는 세탁기의 제조모델이 바뀌면 다시 스펙을 변경하여 설치하여야 하는 등으로 호환성이 없는 불편함이 있었고, 댐퍼의 특성상 정확하고 정밀한 센싱이 어려운 문제가 있었다.
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위한 것으로, 드럼세탁기의 터브 상측에 설치되어 드럼에 투입된 의류의 양이나 터브 내부로 공급된 세탁수의 양을 정확하게 검출하는 수단을 제공하는 것을 목적으로 하며, 또한 상기 검출수단을 모듈화 하여 세탁기의 제조모델에 구애받지 않고 다양한 모델에서 이용할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 상기 문제를 해결하기 위한 것으로 본체 내부에 설치되어 세탁수 및 회전드럼을 수용하는 터브; 상기 터브의 상측과 본체의 측면 사이에 설치되는 스프링; 및 상기 터브와 본체 사이에 설치되는 하중감지모듈;을 포함하고, 상기 하중감지모듈은, 상기 터브의 하중을 감지하는 감지부와; 상기 감지부가 감지한 하중 데이터를 제어부로 전송하는 전송부;를 구비하는 드럼세탁기를 제공한다.
상기 하중감지모듈은 상기 스프링과 상기 본체 사이에 배치되고, 상기 하중감지모듈의 일측은 상기 스프링에 체결되고, 타측은 상기 본체에 체결될 수 있다. 또는 상기 스프링은 상기 터브에 체결되는 제1스프링과 상기 본체에 체결되는 제2스프링으로 이루어지고, 상기 하중감지모듈의 일측은 상기 제1스프링과 체결되고 타측은 상기 제2스프링에 체결될 수도 있다.
상기 제어부는 상기 하중감지모듈이 전송한 데이터를 이용하여 터브 내부에 수용된 포의 중량이나 물의 중량을 계산하고, 이를 기초로 세탁행정을 제어한다.
그리고, 상기 하중감지모듈은, 일측에는 상기 스프링의 끝단이 걸림되는 오목부가 형성되고, 타측에는 상기 감지부가 장착되는 센서홀더를 더 포함할 수 있다. 또한 상기 하중감지모듈은, 상기 센서홀더를 수용하는 수용부를 가지며, 상기 본체의 측면 상측에 장착되는 홀더장착부재를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 감지부는 상기 터브의 하중에 따라 변위가 변하는 스트레인게이지일 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 하중감지모듈을 이용한 드럼세탁기의 제어방법으로서, 상기 하중감지모듈을 이용하여, 상기 터브 내부에 세탁물이 투입되기 전 상기 터브의 하중을 측정하는 제1단계; 및 상기 터브 내부에 세탁물이 투입된 후 상기 터브의 하중을 측정하는 제2단계;로 이루어지는 포량감지방법를 포함하는 드럼세탁기의 제어방법을 제공한다.
상기 하중감지모듈을 이용하여, 상기 터브 내부에 세탁수를 공급하기 전에 상기 터브의 하중을 측정하는 제3단계; 및 상기 터브 내부에 세탁수를 공급한 후 상기 터브의 하중을 측정하는 제4단계;로 이루어지는 급수량감지방법을 포함하는 드럼세탁기의 제어방법을 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 건조기능을 갖는 드럼세탁기의 제어방법으로서, 건조행정 개시전 상기 하중감지모듈을 이용하여 상기 터브의 하중을 측정하는 제1건조단계; 건조행정 동작 중에 일정 주기로 상기 터브의 하중을 측정하는 제2건조단계; 및 상기 제1 및 제2건조단계에서 측정한 터브의 하중을 기초로 건조물의 건조도를 판단하는 제3건조단계;를 포함하는 드럼세탁기의 제어방법을 제공한다.
본 발명은 상기 구성에 의해서, 드럼세탁기의 터브 상측에 설치되어 드럼에 투입된 의류의 양과 세탁수의 양을 정확하게 검출하며, 또한 본 발명은 터브의 하중을 검출하는 수단을 모듈화 함으로, 본 발명의 하중감지모듈은 세탁기의 제조모듈에 구애받지 않고 다양한 모델에 적용할 수 있는 유리한 효과가 발생한다.
도 1은 종래기술에 따른 세탁기의 종단면도이며,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 종단면도이며,
도 3은 도 2의 드럼세탁기의 내부 구성 중 일부만을 보인 사시도이며,
도 4는 본 발명에 따른 하중감지모듈이 장착되는 계통도이며,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하중감지모듈이 장착되는 계통도이며,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중감지모듈의 분해사시도이며,
도 7은 도 6의 하중감지모듈에 스프링의 일단이 걸려있는 모습이며,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하중감지모듈의 모습이다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 구성 및 작용에 관하여 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 내부구조를 도시하고 있고, 도 3은 상기 드럼세탁기의 내부 구성 중 드럼과 스프링 및 댐퍼 등 일부만을 보인 사시도이다.
도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 구동되는 드럼세탁기(100)는, 외관을 형성하는 본체(110)와, 상기 본체(110) 내부에 설치되는 터브(120)와, 상기 터브(120) 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물 및 세탁수를 수용하여 회전하는 드럼(130)과, 상기 드럼(130)을 회전시키는 모터(140)와, 상기 터브(120)에 전달된 진동 및 충격을 감쇠시키는 스프링(150) 및 댐퍼(160)와, 상기 본체 내부를 개폐하는 도어(170)를 포함한다. 그리고 상기 터브(120)의 상단 양측은 스프링(150)에 의해 연결되어 상기 본체(110)의 측면(115)에 상측에 걸려서 설치되고, 상기 댐퍼(160)는 터브(120)의 아래쪽을 본체와 힌지 연결되도록 하여, 상기 터브(120)로부터 상기 본체(110)에 전달되는 진동을 상쇄시키게 된다. 상기 스프링(150)은 본체의 좌우 양측에 복수개 구비될 수 있으며, 도 3에서는 좌우 양측에 각각 2개씩의 스프링이 구비된 형상을 보이고 있다.
그리고, 상기 스프링(150)이 본체의 측면(115)에 장착되는데, 이때 상기 스프링(150)과 본체의 측면(115) 사이에는 본 발명에 따른 하중감지모듈이 배치된다. 도 2 내지 도 3에서는 세탁기의 일반적인 구성에 대한 설명상, 본 발명에 따른 하중감지모듈은 도시되지 않고 있다. 상기 하중감지모듈은 터브의 하중을 감지하고 감지한 터브의 하중을 세탁기 제어부로 전송하는 역할을 하며, 이 하중감지모듈에 대해서는 이하에서 설명한다.
상기 스프링(150)의 일단은 상기 터브(120)의 상단 일측에 부착되고, 상기 스프링의 타단은 본체(110)의 양측에 배치되어 있는 측면(115)의 상부에 각각 부착된다. 그런데, 본체의 측면(115) 상부에는 측면의 강도를 보강하기 위해서 측면프레임이 구비될 수 있고, 이 경우 상기 스프링의 타단은 본체 측면의 측면프레임에 부착될 수도 있다. 이하에서는 상기 스프링이 본체의 측면 상부에 부착되는 경우에 대해서 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 하중감지모듈이 장착되는 계통도인데, 이를 보면 본 발명의 하중감지모듈은 터브(120)와 본체 사이에 배치되어 상기 터브(120)의 하중을 감지하고 있다. 다시 말하면, 상기 하중감지모듈의 일측은 상기 본체에 연결되고, 하중감지모듈의 타측은 상기 터브에 연결되되, 터브와 하중감지모듈 사이에는 스프링이 구비되어서 드럼 회전에 따라 발생하는 터브 진동을 감쇠하는 역할을 한다. 상기 하중감지모듈은 상기 스프링을 통해서 전해지는 터브의 하중을 감지하여 이를 제어부로 전송하는 것으로, 이를 위해서 상기 터브의 하중을 감지하는 는 감지부와 상기 감지부가 감지한 하중 데이터를 제어부로 전송하는 전송부를 구비하고 있다.
본 발명 드럼세탁기의 제어부는 사용자가 선택하여 입력한 세탁코스에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수 내지 건조과정을 수행하게 되는데, 이때 상기 코스를 수행하면서 투입하여야 할 물이나 세제의 양 회전속도 및 선택된 코스를 수행하여야 하는 시간 등의 조건은 세탁기 내부에 투입되어 세탁되는 세탁물의 양 즉, 포량을 기초로 결정되어야 한다. 이를 위해서, 상기 제어부는 상기 하중감지모듈이 전송한 데이터를 이용하여 터브 내부에 수용된 포의 중량을 판단한 후 해당 포량에 적절한 조건으로 선택된 행정을 수행하게 된다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하중감지모듈이 장착되는 계통도를 도시하고 있는데, 이를 보면 하중감지모듈은 터브(120)와 본체 사이에 배치되어 상기 터브(120)의 하중을 감지하고 있으며, 상기 하중감지모듈의 일측은 상기 본체에 연결되고, 하중감지모듈의 타측은 상기 터브에 연결되는 점은 도 4의 경우와 동일하다. 그런데, 본 실시예에서는 터브와 하중감지모듈 사이에는 제1스프링이 구비되어서 드럼 회전에 따라 발생하는 터브 진동을 감쇠하는 역할을 하며, 하중감지모듈과 본체 사이에는 제2스프링이 구비되어 진동을 감쇠하는 역할을 추가적으로 하게 된다. 상기 하중감지모듈은 상기 스프링을 통해서 전해지는 터브의 하중을 감지한 후 이를 제어부로 전송하는 것과, 이를 위해서 하중감지모듈은 상기 터브의 하중을 감지하는 감지부와 상기 감지부가 감지한 하중 데이터를 제어부로 전송하는 전송부를 구비하고 있는 점 등은 도 4의 실시예와 동일하다.
본 발명은 이와 같이, 터브의 하중을 감지하는 장치를 모듈화 한 하중감지모듈을 구비함으로써, 세탁기의 터브나 여기에 장착되는 스프링 등 구성품의 일부가 변경되는 경우에도 상기 모듈화한 하중감지모듈을 그대로 적용할 수 있게 된다. 그러므로, 종래 기술에 따라 터브 하부의 댐퍼에 설치된 하중감지장치에서 스프링 등 일부 구성이 바뀌면 상기 댐퍼에 설치된 하중감지장치의 스펙을 다시 변경하여 적용하여야 하는 문제점이 해소되는 이점이 있다. 다시 말하면, 본 발명은 터브 하중 검출수단을 모듈화 하여 세탁기의 제조모델에 구애받지 않고 다양한 모델에서 이용할 수 있는 것이다. 본 발명에 따른 하중감지모듈을 적용하면, 세탁기의 제조모델이 바뀌는 경우에도 하중감지모듈을 그대로 설치하여 사용할 수 있어서 호환성이 우수하고, 본 발명의 하중감지모듈의 구성은 이하에서 설명하듯이 본체와 터브 사이에 장착이 용이하고 또한 탈착가능하게 장착할 수 있어서 유리하다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중감지모듈(200)의 분해사시도이며, 도 7은 상기 스프링(150)의 일단이 하중감지모듈(200)에 걸려있는 모습이다.
상기 드럼세탁기의 본체(110)의 측면(115) 상측에는 하중감지모듈(200)이 상기 스프링(150)과 연결되어 구비된다. 상기 하중감지모듈(200)은, 상기 터브가 상기 스프링에 부과하는 하중을 측정함으로써 터브 내부에 투입된 의류의 양 즉 포량 등을 검출할 수 있다. 이를 위해서 본체의 측면(115)에는 상기 하중감지모듈(200)를 장착하기 위한 장착홀(117)이 형성된다.
본 발명에 따른 하중감지모듈(200)는 상기 세탁기 본체의 측면(115)에 직접 부착되는 홀더장착부재(210)와 상기 홀더장착부재에 장착되는 센서홀더(220) 및 상기 센서홀더에 부착되어 터브의 하중을 감지하는 감지부를 구성하는 센서(230)로 이루어진다. 상기 홀더장착부재(210)는 볼트 등의 체결도구를 이용하여 상기 측면(115)에 장착되며, 상기 센서홀더를 수용하는 수용부(213)를 가진다. 상기 센서홀더(220)는 상면의 가운데 부분에 오목부(220a)가 있어서 상기 스프링(150)의 끝단이 걸릴 수 있고, 상기 센서홀더(220)의 하면의 양측은 아래로 돌출한 돌출부(220b)가 형성된다. 상기 센서홀더가 홀더장착부재에 장착되면, 상기 센서홀더의 돌출부(220b)는 상기 홀더장착부재의 수용부(213)의 저면에 닿아서 하중을 지지하게 된다. 그리고, 센서홀더의 하면 양측의 돌출부(220b) 사이에는 상기 감지부를 구성하는 센서(230)가 부착된다. 상기 센서는 스프레인게이지인 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 드럼세탁기에서, 하중감지모듈(200)는 상기 측면(115)에 장착되고, 상기 스프링(150)의 끝단은 상기 센서홀더(230)의 오목부(230a)에 걸리게 된다. 상기 스프링에 의해서, 상기 센서홀더의 오목부가 아래쪽으로 하중을 받으면, 상기 센서홀더의 하면은 상기 돌출부(220b)가 상기 홀더장착부재의 수용부에 접하고 있으므로, 상기 센서가 부착된 하면 가운데 부분은 아래쪽이 볼록하게 휘어지게 되어 길이가 늘어나게 된다. 그러므로, 이부분에 부착된 상기 센서(230) 즉, 스트레인게이지의 길이 역시 늘어나게 되므로, 스트레인게이지의 늘어난 정도를 이용하여 하중을 측정할 수 있다.
그런데, 스프링이 상기 센서홀더의 오목부에 가하는 하중과 상기 스트레인게이지의 길이의 관계를 이용하고, 또한 상기 스프링의 하중은 상기 터브의 하중에 비례하는 점을 이용하여, 상기 스트레인게이지의 변화량을 측정하여 상기 터브의 하중을 감지할 수 있게 되는 것이다. 그러므로, 하중감지모듈의 감지부는 이렇게 터브의 하중을 감지하고, 하중감지모듈의 전송부는 이 데이터를 세탁기의 제어부에 전기적인 신호로 전달하고, 상기 제어부는 이를 기초로 세탁기의 동작을 적절히 제어할 수 있는 것이다.
이상 설명에서는 센서홀더(220)가 홀더장착부재(210)에 수용되고, 홀더장착부재가 상기 세탁기 본체의 측면(115)에 장착되는 구조에 대해서 설명하였으나, 상기 홀더장착부재를 생략한 채 상기 센서홀더를 측면에 직접 장착하는 것도 가능할 것이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하중감지모듈을 도시하고 있다.
본 실시예에 따른 하중감지모듈(200')은, 홀더장착부재(210')와 상기 홀더장착부재에 장착되는 센서홀더(220) 및 상기 센서홀더에 부착되어 터브의 하중을 감지하는 감지부를 구성하는 센서(230)로 이루어진다. 본 실시예에서는 상기 하중감지모듈(200')은 제1스프링(150)과 제2스프링(150') 사이에 위치하며, 상기 제1스프링(150)은 상기 터브에 장착되고 상기 제2스프링(150')은 본체의 측면(115)에 장착된다. 즉, 상기 홀더장착부재(210')는 본체의 측면(115)에 직접 장착되지 않고, 제2스프링을 매개로 하여 측면에 간접적으로 장착된다. 이를 위해서, 상기 홀더장착부재(210')에는 상기 제2스프링(150')이 체결되는 체결홀(215)이 구비된다.
그리고, 상기 홀더장착부재(210')는 상기 센서홀더(220)를 수용하는 수용부(213)를 가진다. 상기 센서홀더(220)는 상면의 가운데 부분에 오목부가 있어서 상기 제1스프링(150)의 끝단이 걸릴 수 있고, 상기 센서홀더(220)의 하면의 양측은 아래로 돌출한 돌출부가 형성되고, 상기 양측의 돌출부 사이에는 상기 감지부를 구성하는 센서가 부착되는 점 등은 앞에서 설명한 실시예와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.
이하, 본 발명에 따른 하중감지모듈를 이용한 세탁기의 작동과정을 살펴보면, 다음과 같다.
먼저, 세탁기 본체(110) 내부의 상기 터브(120)는 하측에 장착되는 복수개의 댐퍼와 상기 스프링(150)에 의해 상기 본체(110)에 장착된다. 여기서, 상기 스프링(150)의 끝단은 상기 하중감지모듈(200)의 센서홀더(220) 오목홈(220a)에 안착되어 걸린다. 이때, 상기 스프링의 끝단이 오목홈에 하중을 가하는 중량의 크기에 따라 상기 스트레인게이지가 변형함으로써 스프링이 하중감지모듈에 가하는 하중을 측정할 수 있다. 그리고, 세탁기의 터브 내지 모터 등에 의해 가해지는 초기 중량은 제어부에 의해 초기화되어 이후 적재되는 포의 중량에 더해지지는 않는다.
드럼세탁기의 드럼(130)에 포가 투입되고, 사용자가 세탁기를 작동시키면 제어부는 상기 센서홀더의 하면에 부착된 상기 스트레인게이지의 변형에 의해 감지된 신호를 기초로 상기 드럼(130)에 적재된 포의 중량을 감지한 후 상기 중량에 적절한 상태로 선택된 세탁코스, 탈수코스 또는 헹굼코스 등을 진행하게 된다. 여기서 상기 제어부로 전달되는 포량 신호는 세탁기 동작이 시작되기 전 즉, 세탁수가 공급되기 전에 측정되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 세탁코스가 선택되어 세탁기가 동작을 개시하는 시점에서 세탁기 제어부가 상기 하중감지모듈를 이용하여 드럼 내부에 투입된 포의 양을 감지한 후 감지된 중량을 고려하여 투입되는 세탁수의 양이나 세탁코스 시간 등 세탁행정을 적절히 제어할 수 있다.
그리고, 본 발명의 하중감지모듈를 이용하여, 선택된 세탁코스에서 필요로 하는 만큼의 물의 양이 공급되었는지 여부도 판단할 수도 있다. 위에서 설명한 바와 같이, 세탁기의 제어부가 포량을 감지하여 세탁과정에서 공급되어야 할 세탁수의 양을 산출한 후 급수밸브를 개방하여 물을 상기 터브 내부로 공급한다. 그런데, 물이 터브 내부로 공급되면 터브의 하중이 증가하고, 증가된 하중만큼 상기 스프링(150)이 하중감지모듈에 하중을 가하게 된다. 그러므로, 세탁기의 제어부는, 급수전 터브의 무게와 급수 중에 증가하는 터브의 무게를, 상기 하중감지모듈를 이용하여, 계속하여 측정함으로써 세탁기 터브 내부로 필요한 만큼의 물이 공급되었는지 즉 급수된 수량을 판단할 수 있고 이를 바탕으로 세탁기 동작을 제어할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 하중감지모듈를 이용하여 세탁기의 진동을 감지할 수도 있다. 세탁이나 헹굼 또는 탈수 과정에서 상기 터브는 회전운동을 하게 되는데, 드럼 내부의 의류가 불균일하게 분포하는 등의 이유로 터브가 진동을 하는 경우가 있다. 포의 불균일로 인한 진동의 문제는 상기 드럼이 고속으로 회전하는 탈수과정에서 특히 문제가 된다. 드럼이 진동하게 되면, 상기 스프링(150)에는 불규칙한 하중이 발생하고 이로 인해 상기 하중감지모듈(200)에 불규칙한 하중이 가해진다. 본 발명의 하중감지모듈에서는 이러한 불규칙한 하중을 감지하면, 제어부는 드럼이 진동하고 있다고 판단할 수 있게 되는 것이다.
또한, 세탁기가 세탁기능 뿐만 아니라 건조기능도 갖는 경우에는 상기 하중감지모듈를 이용하여 건조도도 측정할 수 있다. 즉, 건조기능을 갖는 세탁기의 경우, 사용자자가 세탁코스를 선택한 후 세탁과 헹굼 및 탈수행정이 모두 완료되어 선택된 세탁코스가 완료된 후 사용자는 선택적으로 건조행정을 선택할 수 있다. 이때 건조행정이 선택되면, 세탁기의 제어부는 상기 하중감지모듈(200)를 이용하여 건조행정을 시작하기 직전에 포의 중량 즉, 세탁코스가 완료된 상태에서 의류가 일정양의 수분을 함유하고 있는 상태의 중량을 측정한다. 그리고, 건조행정이 진행되어 감에 따라 세탁기의 드럼으로 가열된 공기가 공급되어 드럼 내부의 의류로부터 수분을 제거하여 드럼으로부터 나가게 되므로, 상기 드럼 속 의류에 포함된 수분은 점차 증발하여 감소하게 된다. 본 발명에 따른 하중감지모듈를 이용하여 의류의 중량을 측정함으로써 의류에서 빠져나간 수분의 양을 감지할 수 있게 되고, 결과적으로 드럼 내부 의류의 건조도를 판단할 수 있게 된다.
100: 드럼세탁기 110: 본체
115: 측면 117: 장착홀
120: 터브 130: 드럼
140: 모터 150: 스프링
160: 댐퍼 170: 도어
200: 하중감지모듈 210: 홀더장착부재
213: 수용부 220: 센서홀더
220a: 오목부 220b: 돌출부
230: 센서

Claims (12)

  1. 본체 내부에 설치되어 세탁수 및 회전드럼을 수용하는 터브;
    상기 터브의 상측과 본체의 측면 사이에 설치되는 스프링; 및
    상기 터브와 본체 사이에 탈착가능하게 설치되는 하중감지모듈;을 포함하고,
    상기 하중감지모듈은,
    상기 터브의 하중을 감지하는 감지부와; 상기 감지부가 장착되는 센서홀더와; 상기 센서홀더를 수용하는 수용부가 형성된 홀더장착부재;를 포함하는 드럼세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하중감지모듈은 상기 스프링과 상기 본체 사이에 배치되고,
    상기 하중감지모듈의 일측은 상기 스프링에 체결되고, 타측은 상기 본체에 체결되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스프링은 상기 터브에 체결되는 제1스프링과 상기 본체에 체결되는 제2스프링으로 이루어지고, 상기 하중감지모듈의 일측은 상기 제1스프링과 체결되고 타측은 상기 제2스프링에 체결되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 하중감지모듈은 상기 감지부가 감지한 하중데이터를 제어부로 전송하는 전송부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 하중감지모듈이 전송한 데이터를 이용하여 터브 내부에 수용된 포의 중량이나 물의 중량을 계산하고, 이를 기초로 세탁행정을 제어하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 센서홀더는,
    일측에는 상기 스프링의 끝단이 걸림되는 오목부가 형성되고, 타측에는 상기 감지부가 장착되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 홀더장착부재는 상기 본체의 측면 상측에 장착되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.
  7. 제 3 항에 있어서, 상기 센서홀더는,
    일측에는 상기 스프링의 끝단이 걸림되는 오목부가 형성되고, 타측에는 상기 감지부가 장착되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 홀더장착부재는 상기 제2스프링이 장착되는 체결홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 감지부는 상기 터브의 하중에 따라 변위가 변하는 스트레인게이지인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.
  10. 제 9 항에 기재된 드럼세탁기의 제어방법으로서,
    상기 하중감지모듈을 이용하여, 상기 터브 내부에 세탁물이 투입되기 전 상기 터브의 하중을 측정하는 제1단계; 및
    상기 터브 내부에 세탁물이 투입된 후 상기 터브의 하중을 측정하는 제2단계;로 이루어지는 포량감지방법를 포함하는 드럼세탁기의 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 하중감지모듈을 이용하여, 상기 터브 내부에 세탁수를 공급하기 전에 상기 터브의 하중을 측정하는 제3단계; 및
    상기 터브 내부에 세탁수를 공급한 후 상기 터브의 하중을 측정하는 제4단계;로 이루어지는 급수량감지방법을 포함하는 드럼세탁기의 제어방법.
  12. 제 9 항에 기재된 드럼세탁기이며, 건조기능을 갖는 드럼세탁기의 제어방법으로서,
    건조행정 개시전 상기 하중감지모듈을 이용하여 상기 터브의 하중을 측정하는 제1건조단계;
    건조행정 동작 중에 일정 주기로 상기 터브의 하중을 측정하는 제2건조단계; 및
    상기 제1 및 제2건조단계에서 측정한 터브의 하중을 기초로 건조물의 건조도를 판단하는 제3건조단계;를 포함하는 드럼세탁기의 제어방법.
KR1020100022460A 2010-03-12 2010-03-12 드럼세탁기 및 드럼세탁기의 제어방법 KR101331951B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100022460A KR101331951B1 (ko) 2010-03-12 2010-03-12 드럼세탁기 및 드럼세탁기의 제어방법
US13/045,904 US9598810B2 (en) 2010-03-12 2011-03-11 Washing machine and method for controlling washing machine
PCT/KR2011/001735 WO2011112050A2 (en) 2010-03-12 2011-03-11 Washing machine and method for controlling washing machine
AU2011224957A AU2011224957B2 (en) 2010-03-12 2011-03-11 Washing machine and method for controlling washing machine
DE112011100891T DE112011100891T5 (de) 2010-03-12 2011-03-11 Waschmaschine und Verfahren zum Steuern der Waschmaschine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100022460A KR101331951B1 (ko) 2010-03-12 2010-03-12 드럼세탁기 및 드럼세탁기의 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110103234A KR20110103234A (ko) 2011-09-20
KR101331951B1 true KR101331951B1 (ko) 2013-11-22

Family

ID=44558510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100022460A KR101331951B1 (ko) 2010-03-12 2010-03-12 드럼세탁기 및 드럼세탁기의 제어방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9598810B2 (ko)
KR (1) KR101331951B1 (ko)
AU (1) AU2011224957B2 (ko)
DE (1) DE112011100891T5 (ko)
WO (1) WO2011112050A2 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101841125B1 (ko) * 2011-11-17 2018-03-22 엘지전자 주식회사 무게감지수단을 구비한 세탁기
KR102158103B1 (ko) * 2013-06-27 2020-09-21 삼성전자주식회사 세탁기
US20150000350A1 (en) * 2013-06-27 2015-01-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine
US10570543B2 (en) * 2016-10-06 2020-02-25 Emz-Hanauer Gmbh & Co. Kgaa Washing machine and method of controlling the washing machine
CN107059336A (zh) * 2017-05-12 2017-08-18 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的减振部件及洗衣机
CN110592890B (zh) * 2018-06-12 2021-05-28 宁波吉德电器有限公司 一种洗衣机重量检测方法
KR102671616B1 (ko) * 2019-07-17 2024-06-03 엘지전자 주식회사 세탁기 및 그 제어 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060031065A (ko) * 2004-10-07 2006-04-12 엘지전자 주식회사 드럼세탁기

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000229193A (ja) * 1999-02-12 2000-08-22 Mitsubishi Electric Corp 全自動洗濯機
KR20060031066A (ko) * 2004-10-07 2006-04-12 엘지전자 주식회사 드럼세탁기
FR2898912B1 (fr) * 2006-03-27 2008-06-13 Brandt Ind Sas Dispositif de mesure de masse dans une machine a laver le linge
KR101841125B1 (ko) * 2011-11-17 2018-03-22 엘지전자 주식회사 무게감지수단을 구비한 세탁기

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060031065A (ko) * 2004-10-07 2006-04-12 엘지전자 주식회사 드럼세탁기

Also Published As

Publication number Publication date
AU2011224957B2 (en) 2015-02-26
AU2011224957A1 (en) 2012-10-11
US9598810B2 (en) 2017-03-21
DE112011100891T5 (de) 2013-01-03
WO2011112050A2 (en) 2011-09-15
WO2011112050A3 (en) 2012-01-19
US20110219551A1 (en) 2011-09-15
KR20110103234A (ko) 2011-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101331951B1 (ko) 드럼세탁기 및 드럼세탁기의 제어방법
RU2466226C2 (ru) Стиральная машина и ее устройство для определения количества белья
JP6064148B2 (ja) ドラム式洗濯機
US10266980B2 (en) Washing machine and control method thereof
CN104928884B (zh) 洗衣机
JP4737242B2 (ja) ドラム式洗濯乾燥機
KR20100102311A (ko) 세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법
KR102420510B1 (ko) 세탁기 및 상기 세탁기의 제어 방법
KR20100005436A (ko) 드럼세탁기 및 그 제어방법
JP7126068B2 (ja) ドラム式洗濯機
KR101054431B1 (ko) 세탁기 및 그 탈수 제어 방법
WO2008148844A2 (en) A washer/dryer and the control method thereof
US20210189624A1 (en) Washing Machine and Control Method Thereof
KR101583345B1 (ko) 세탁물 처리기기
KR20100048461A (ko) 세탁기
KR101144785B1 (ko) 드럼세탁기
KR20140064285A (ko) 수위/도어개폐감지장치 및 이를 갖는 세탁기
KR101157613B1 (ko) 드럼 세탁기의 진동 감지장치
KR101526985B1 (ko) 진동감지기능을 갖는 세탁기 및 이를 이용한 세탁기 제어방법
KR20170041414A (ko) 탑로딩 세탁기 및 그에 따른 제어방법
KR20180089688A (ko) 의류 처리장치의 제어방법
US20150000350A1 (en) Washing machine
KR102401555B1 (ko) 세탁기의 제어방법
KR20090115032A (ko) 드럼 세탁기 및 그 제어방법
KR20060031066A (ko) 드럼세탁기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant