KR20100005436A - 드럼세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 드럼 세탁기는, 내부에 수용된 세탁물이 세탁되도록 회전하는 드럼과, 드럼의 내측에 배치되고 적외선을 이용하여 세탁물의 높이를 감지하는 높이 감지 센서와, 높이 감지 센서가 드럼의 상단에 위치하도록 드럼이 회전하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 드럼 세탁기 제어 방법은, 제어부에 의해, 높이 감지 센서가 드럼의 상단에 배치되도록 드럼의 회전이 제어되는 초기화 단계와, 제어부에 의해, 높이 감지 센서가 세탁물의 높이를 측정하도록 제어되는 높이 측정 단계를 포함한다.

Description

드럼세탁기 및 그 제어방법{Drum washer and control method for the same}

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적외선을 이용하여 세탁물의 높이를 측정하는 드럼세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용 등을 이용하여 의복, 침구 등(이하, 세탁물이라 칭함)에 묻은 오염물을 떼어내도록 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세탁방식에 따라 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기 등으로 구분된다.

세탁기는 세탁과정을 수행하기 전에 포량을 측정하여, 적절한 세탁과정을 설정하게 되는데, 종래에는 드럼을 회전시키는 모터의 회전 관성력에 의하여 포량을 측정하고 측정된 포량에 따라 적절한 급수량, 세탁시간 등을 설정하였다.

그러나, 세탁물의 포량 측정에 의해서만 급수량 이나 세탁시간이 설정되면, 밀도가 큰 소재의 옷감을 세탁할 경우 세탁수가 과다 급수되는 문제점이 있었다.

본 발명은, 드럼 내에 배치되어 적외선을 이용하여 세탁물의 높이를 측정하는 높이 감지 센서가 정확한 위치에서 세탁물의 높이를 측정하도록 하는 드럼세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은, 내부에 수용된 세탁물이 세탁되도록 회전하는 드럼과, 드럼의 내측에 배치되고, 적외선을 이용하여 세탁물의 높이를 감지하는 높이 감지 센서와, 높이 감지 센서가 드럼의 상단에 위치하도록 상기 드럼의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 드럼세탁기를 제공한다.

본 발명에 따른 드럼세탁기 제어방법은, 제어부에 의해, 높이 감지 센서가 드럼의 상단에 배치되도록 드럼의 회전이 제어되는 초기화 단계와, 제어부에 의해, 높이 감지 센서가 세탁물의 높이를 측정하도록 제어되는 높이 측정 단계를 포함하는 드럼세탁기 제어방법을 제공한다.

본 발명에 따른 드럼세탁기 및 그 제어방법은, 높이 감지 센서가 드럼의 상단에 위치하도록 드럼의 회전을 제어하는 제어부를 포함하여, 세탁물의 정확한 높 이를 측정할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 식기세척기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기가 도시된 단면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 드럼 세탁기(1)는, 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 캐비닛(2)의 내측에 설치되어 스프링(4)과 댐퍼(5)에 의해 지지되고 세제와 물이 수용되는 터브(6)와, 터브(6) 내측에 회전 가능하게 설치되고 복수개의 통공(8a)이 형성되며 내부에 세탁물이 수용되는 드럼(8)과, 드럼(8)의 내측면에 설치되고 드럼(8)의 회 전시 세탁물을 끌어올린 후 일정 높이에서 세탁물을 중력에 의해 낙하시키는 리프터(10)와, 터브(6) 후방에 장착되어 드럼(8)과 회전축이 연결된 모터(12)와, 캐비닛(2)의 전면에 장착되고 세탁물을 투입 및 인출하기 위한 세탁물 출입구(14a)가 형성된 캐비닛 커버(14)와, 캐비닛 커버(14)의 세탁물 출입구(14a)를 개폐하기 위해 캐비닛 커버(14)에 회동 가능하게 설치된 도어(16), 드럼(8)의 내측에 배치되어 드럼(8) 내부의 세탁물의 높이를 측정하는 높이 감지 센서(20)를 포함한다.

높이 감지 센서(20)는 적외선을 이용하여 세탁물의 높이를 측정하는 장치로써, 적외선을 투사하는 발광부(21)와 발광부(21)로부터 투사되어 드럼(8) 내의 세탁물에 반사된 적외선을 수광하는 수광부(22)를 포함한다.

높이 감지 센서(20)의 발광부(21)가 세탁물을 향해 적외선을 투사하면, 상기 투사된 적외선 중 일부는 상기 세탁물에 반사되어 수광부(22)에 수광된다. 이때, 높이 감지 센서(20)는 적외선이 세탁물에 반사되어 돌아올 때까지 걸리는 시간을 측정하여 세탁물의 높이를 측정한다.

드럼 세탁기(1)는 세탁 과정을 수행하기 전에 드럼(8) 내에 투입된 세탁물의 양을 측정하여 적절한 급수량, 세탁시간 등을 설정하게 된다.

캐비닛 커버(14)의 상측에는 드럼 세탁기(1)의 작동을 제어하는 제어부(30)가 설치된다.

이때, 사용자가 드럼 세탁기(1)를 ON하고 세탁을 실시하면, 제어부(30)는 모터(12)를 좌우로 회전하도록 제어하여 드럼(8)을 좌, 우로 회전시켜, 드럼(8) 내의 세탁물이 균일하게 퍼지도록 한다.

또한, 제어부(30)는, 높이 감지 센서(20)가 정확하게 드럼(8)내의 세탁물의 높이를 측정할 수 있도록, 드럼(8)의 회전을 조절한다. 즉, 높이 감지 센서(20)가 드럼(8)의 상단에 위치하도록 드럼(8)의 회전을 제어한다.

세탁물의 연직방향에서 정확하게 상기 세탁물의 높이를 측정하기 위하여, 높이 감지 센서(20)는 드럼(8)의 회전축과 직교하는 수직선상에 위치하도록 하는 것이 바람직하다.

높이 감지 센서(20)에서 측정된 세탁물의 높이는 제어부(30)에 전달되고, 제어부(30)는, 높이 감지 센서(20)가 측정한 세탁물의 높이를 근거로 하여 세탁물의 부피를 산출한다. 즉, 드럼(8)이 단면적 및 높이 감지 센서(20)가 측정한 세탁물의 높이를 이용하여 세탁물의 부피를 산출한다.

제어부(30)는, 높이 감지 센서(20)가 측정한 세탁물의 높이를 근거로 하여 세탁물의 무게를 측정할 수도 있다. 즉, 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 적용되는 옷감의 종류가 다르다는 특성을 이용하여 옷감의 평균 밀도값 및 높이 감지 센서(20)가 측정한 세탁물의 높이를 이용하여 세탁물의 무게를 산출한다.

예를 들면, 코튼(cotton) 코스의 경우, 투입되는 옷감인 코튼 소재의 평균 밀도값을 이용하여 세탁물의 무게를 산출할 수 있다.

물론, 사용자의 선택에 의해 투입되는 옷감이 종류를 선택하도록 조작버튼(미도시)를 구비하고, 제어부(30)가 미리 저장된 상기 사용자에 의해 선택된 옷감의 밀도 정보를 이용하여 세탁물의 무게를 산출할 수 도 있다.

한편, 제어부(30)는, 상기 산출된 세탁물의 부피 또는 무게 정보에 근거하여 급수량, 세탁시간 등을 설정한다.

이때, 제어부(30)는 상기 산출된 세탁물의 부피와 무게를 함께 고려하여 급수량, 세탁시간 등을 설정할 수 있음은 물론이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 도 3을 참조하면, 제어부(30)는 높이 감지 센서(20)가 드럼(8)의 상단, 바람직하게는 드럼(8)의 회전축과 직교하는 수직선상에 위치하도록, 드럼(8)의 회전을 제어한다.(S1)

드럼(8)의 초기 위치가 설정되면, 제어부(30)는 높이 감지 센서(20)가 세탁물의 높이를 측정하도록 제어한다.(S2)

제어부(30)는, 높이 감지 센서(20)가 측정한 세탁물의 높이를 근거로 상기 세탁물의 부피 및 무게 중 적어도 하나를 산출한다.(S3)

제어부(30)는, S3단계에서 산출된 세탁물의 부피 및 무게 중 적어도 하나에 근거하여, 급수량, 세탁시간 등을 설정한다.(S4)

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 도 4를 참조하면, 제어부(30)는 높이 감지 센서(20)가 드럼(8)의 상단, 바람직하게는 드럼(8)의 회전축과 직교하는 수직선상에 위치하도록, 드럼(8)의 회전을 제어한다.(S10)

드럼(8)의 초기 위치가 설정되면, 제어부(30)는 높이 감지 센서(20)가 세탁물의 높이를 측정하도록 제어한다.(S20)

이때, 높이 감지 센서(20)가 세탁물의 정확한 높이값을 측정하기 위해, 제어 부(30)는 높이 감지 센서(20)가 세탁물의 높이를 측정하는 과정을 복수회 반복하도록 제어한다.

즉, 제어부(30)는, 높이 감지 센서(20)가 세탁물의 높이를 측정한 후, 드럼(8)이 좌, 우로 회전하도록 제어하여 드럼(8) 내에 세탁물이 고루 분포하게 한 후, 높이 감지 센서(20)가 드럼(8)의 상단, 바람직하게는 드럼(8)의 회전축과 직교하는 수직선상에 위치하도록, 드럼(8)의 회전을 제어하고, 높이 감지 센서(20)가 세탁물의 높이를 다시 측정하도록 제어한다. (S30)

제어부(30)는, 전술한 바와 같이 세탁물의 높이를 반복 측정하여 얻은 높이 정보들의 평균값을 산출한다.(S50)

제어부(30)는 S50단계에서 산출된 세탁물 높이의 평균값에 근거하여, 세탁물의 부피 및 무게 중 적어도 하나를 산출한다.(S50)

제어부(30)는, S50단계에서 산출된 세탁물의 부피 및 무게 중 적어도 하나에 근거하여, 급수량, 세탁시간 등을 설정한다.(S60)

본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기가 도시된 단면도이다.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기 구성을 도시한 블록도이다.

도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.

도 4는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 드럼 세탁기 2: 캐비닛

4: 스프링 5: 댐퍼

6: 터브 8: 드럼

8a: 통공 10:리프터

12; 모터 14: 캐비닛 커버

14a: 세탁물 투입구 16: 도어

20: 높이 감지 센서 21: 발광부

22: 수광부 30: 제어부

Claims (15)

1. 내부에 수용된 세탁물이 세탁되도록 회전하는 드럼;

   상기 드럼의 내측에 배치되고, 상기 드럼 내부로 적외선을 투사하여 상기 세탁물에 반사되어 돌아오는 시간을 근거로 세탁물의 높이를 감지하는 높이 감지 센서; 및

   상기 높이 감지 센서가 상기 드럼의 상단에 위치하도록 상기 드럼의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 드럼세탁기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는,

   상기 높이 감지 센서가 감지한 세탁물의 높이를 근거로 세탁물의 부피를 산출하는 드럼세탁기.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는,

   상기 높이 감지 센서가 감지한 세탁물의 높이를 근거로 세탁물의 무게를 산출하는 드럼세탁기.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 높이 감지 센서는,

   적외선을 투사하는 발광부; 및

   상기 발광부로부터 투사되어 상기 세탁물에 반사된 적외선을 수광하는 수광부를 포함하는 드럼세탁기.
5. 제 2 항에 있어서,

   상기 제어부는,

   상기 높이 감지 센서가 감지한 세탁물의 높이를 근거로 산출된 상기 세탁물의 부피를 근거로 세탁시간을 설정하는 드럼세탁기.
6. 제 3 항에 있어서,

   상기 제어부는,

   상기 높이 감지 센서가 감지한 세탁물의 높이를 근거로 산출된 상기 세탁물의 무게를 근거로 세탁시간을 설정하는 드럼세탁기.
7. 제어부에 의해, 높이 감지 센서가 드럼의 상단에 배치되도록 상기 드럼의 회전이 제어되는 초기화 단계; 및

   상기 제어부에 의해, 상기 높이 감지 센서가 세탁물의 높이를 측정하도록 제어되는 높이 측정 단계를 포함하는 드럼세탁기 제어방법.
8. 제 7 항에 있어서,

   제어부에 의해, 상기 초기화 단계 및 상기 높이 감지 단계가 복수회 반복되도록 제어되는 반복 측정 단계; 및

   제어부에 의해, 반복 측정된 상기 세탁물의 높이값들의 평균값이 산출되는 보정 단계를 더 포함하는 드럼세탁기 제어방법.
9. 제 7 항에 있어서,

   제어부에 의해, 상기 높이 측정 단계에서 측정된 상기 세탁물의 높이에 근거하여 상기 세탁물의 부피가 산출되는 부피 산출 단계를 더 포함하는 드럼세탁기 제어방법.
10. 제 9 항에 있어서,

    제어부에 의해, 상기 부피 산출 단계에서 산출된 상기 세탁물의 부피에 근거하여 급수량이 설정되는 급수량 설정단계를 더 포함하는 드럼 세탁기 제어방법.
11. 제 9 항에 있어서,

    제어부에 의해, 상기 부피 산출 단계에서 산출된 상기 세탁물의 부피에 근거하여 세탁시간이 설정되는 세탁시간 설정단계를 더 포함하는 드럼 세탁기 제어방법.
12. 제 7 항에 있어서,

    제어부에 의해, 상기 높이 측정 단계에서 측정된 상기 세탁물의 높이에 근거하여 상기 세탁물의 무게가 산출되는 무게 산출 단계를 더 포함하는 드럼세탁기 제어방법.
13. 제 12 항에 있어서,

    제어부에 의해, 상기 무게 산출 단계에서 산출된 상기 세탁물의 무게에 근거하여 급수량이 설정되는 급수량 설정단계를 더 포함하는 드럼세탁기 제어방법.
14. 제 12 항에 있어서,

    제어부에 의해, 상기 무게 산출 단계에서 산출된 상기 세탁물의 무게에 근거하여 세탁시간이 설정되는 세탁시간 설정단계를 더 포함하는 드럼세탁기 제어방법.
15. 제 7 항에 있어서,

    상기 높이 측정 단계는,

    상기 높이 감지 센서에서 투사된 적외선이 상기 세탁물에 반사되어 되돌아 오는 시간을 측정하여 상기 세탁물의 높이가 측정되는 단계인 드럼세탁기 제어방법.

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