KR101330729B1 - Robot cleaner - Google Patents

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KR101330729B1
KR101330729B1 KR1020130061298A KR20130061298A KR101330729B1 KR 101330729 B1 KR101330729 B1 KR 101330729B1 KR 1020130061298 A KR1020130061298 A KR 1020130061298A KR 20130061298 A KR20130061298 A KR 20130061298A KR 101330729 B1 KR101330729 B1 KR 101330729B1
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Abstract

본 발명은 먼지 등의 포집능력을 향상시킬 수 있는 구조를 구비한 로봇청소기에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 먼지를 흡입하기 위한 흡입구와, 상기 흡입구로 흡입된 먼지를 수용하기 위한 집진장치와, 상기 흡입구측에 마련되는 회전브러쉬를 포함하고, 상기 회전브러쉬의 구동력으로 먼지 등을 상기 집진장치내로 쓸어 담을 수 있는 구조로 마련된다.The present invention relates to a robot cleaner having a structure capable of improving the collecting ability of dust and the like.
To this end, the present invention includes a suction port for sucking dust, a dust collecting device for receiving the dust sucked into the suction port, and a rotary brush provided on the suction port side, the dust and the like by the driving force of the rotary brush It is provided with a structure that can be swept into the device.

Description

로봇청소기{ROBOT CLEANER}Robot Cleaner {ROBOT CLEANER}

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 특히 청소성능을 향상시킬 수 있는 구조의 로봇청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a robot cleaner having a structure capable of improving cleaning performance.

청소기는 이물질을 제거하여 실내를 청결하게 하는 기구로서, 저압부의 흡입력을 이용하여 이물질을 빨아들이는 진공청소기가 일반적으로 사용된다.A vacuum cleaner is a device that cleans a room by removing foreign substances, and a vacuum cleaner that sucks foreign substances by using suction force of a low pressure part is generally used.

근래에는 사용자의 노동력 없이 자동 주행 기능을 통해 스스로 이동하면서 실내 바닥으로부터 이물질을 제거하는 로봇청소기가 개발되고 있다.Recently, a robot cleaner has been developed to remove foreign substances from the floor while moving by itself through the automatic driving function without the labor of the user.

이와 같은 로봇청소기의 일예가 대한민국공개특허공보(공개번호10-2006-27701호)에 개시되어 있다.An example of such a robot cleaner is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-27701.

상기 공보에 개시된 로봇청소기는 먼지나 오물을 흡입하는 흡입구와 공기를 배출하는 배기구가 형성되어 있는 본체 케이스와, 그 본체케이스의 내측에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬모터와, 그 팬 모터의 전방에 설치되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 본체 케이스의 하측에 구비되어 필터 컨테이너와 연결통로로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 그 흡입헤드의 내부에 회전 가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러쉬와, 본체 케이스의 내부에 설치되어 배기구로 배출되는 공기 중에 포함되어 있는 오염된 공기를 정화하기 위한 공기정화필터를 포함하여 이루어진다.The robot cleaner disclosed in the above publication is provided with a main body case having an inlet for sucking dust or dirt and an exhaust port for discharging air, a fan motor installed inside the main body case for generating suction force, and a front of the fan motor. A filter container having a filter for collecting dust or dirt sucked by the fan motor, and a suction head provided at the lower side of the main body case, connected to the filter container and a connecting passage, and sucking dust or foreign matter from the bottom And a brush disposed to the inside of the suction head to sweep dust and foreign matter attached to the floor, and to clean the polluted air contained in the air installed in the main body case and discharged to the exhaust port. It comprises an air purification filter for.

이러한 로봇청소기의 청소성능에 영향을 미치는 주요인자 중 가장 큰 인자는 팬모터의 흡입력과 흡입구측에 장착된 브러쉬이다. 즉, 팬모터의 흡입력이 클수록 청소성능이 향상되며, 브러쉬를 장착하여 먼지를 비산시킨 후 흡입하는 경우 청소성능이 향상되게 된다.The biggest factor that affects the cleaning performance of the robot cleaner is the suction power of the fan motor and the brush attached to the suction port side. In other words, as the suction power of the fan motor is greater, the cleaning performance is improved, and when the suction is performed after the dust is scattered by attaching the brush, the cleaning performance is improved.

그러나 로봇청소기의 경우 소파의 밑부분을 청소하기 위해 작고 낮게 구성되어야 하고 배터리 용량이 제한되어 고흡입력을 제공하는 대형의 팬모터를 장착할 수 없는 문제점이 있다. However, in the case of the robot cleaner, there is a problem that a small and low configuration must be configured to clean the bottom of the sofa, and the battery capacity is limited, so that a large fan motor that provides a high suction input cannot be mounted.

따라서 로봇청소기는 일반적인 진공청소기의 출력(대략 600W 내외)에 비해 현저히 낮은 출력(대략 30W 내외)의 팬모터를 구비하게 되는데, 이를 이용하여 무거운 먼지를 필터측으로 포집하는데 한계가 있다.Therefore, the robot cleaner has a fan motor with a significantly lower output (about 30W) than the output of the general vacuum cleaner (about 600W), and there is a limit in collecting heavy dust to the filter side.

즉, 이와 같은 로봇청소기는 바닥의 먼지 등을 필터측으로 이송시키기 위해 브러쉬를 이용하여 바닥의 먼지 등을 비산시킨 후, 팬모터를 이용하여 비산된 먼지 등을 흡입헤드 및 흡입헤드로부터 수직으로 연장된 연결관을 통해 흡입하여 필터컨테이너에 장착된 필터내로 포집하게 되는데, 낮은 출력의 팬모터는 흡입력이 떨어지기 때문에 만족스런 청소성능을 발휘하기 어려운 문제점이 있다.That is, such a robot cleaner scatters dust on the floor using a brush to transfer the dust on the floor to the filter side, and then the dust scattered on the fan motor is vertically extended from the suction head and the suction head. The suction through the connection pipe is collected into the filter mounted in the filter container, the low output fan motor has a problem that it is difficult to exhibit satisfactory cleaning performance because the suction power is lowered.

또한 무거운 먼지를 포집하기 위해 연결통로의 유로단면적을 작게 하여 흡입력을 강화하면, 부피가 크거나 다양한 형상의 먼지에 포집 능력이 저하되는 문제점이 있다.In addition, in order to collect heavy dust to reduce the flow path area of the connection passage to strengthen the suction force, there is a problem that the capacity to collect in dust of a large volume or various shapes.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 먼지 등의 포집능력을 향상시킬 수 있는 구조를 구비한 로봇청소기를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the above conventional problems, an object of the present invention is to provide a robot cleaner having a structure that can improve the collecting capacity of dust and the like.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 로봇청소기는 흡입구를 가지는 본체와, 바닥의 먼지를 쓸거나 비산시키도록 상기 본체의 하부에 배치되는 회전브러쉬와, 상기 본체 내에 마련되어 흡입력을 발생시키는 송풍장치와, 상기 흡입구를 통해 유입되는 먼지를 수용하도록 상기 본체의 내부에 마련되는 포집부를 가지는 집진장치와, 상기 포집부 내의 먼지가 상기 흡입구 쪽으로 역류하는 것을 방지하도록 상기 포집부의 입구에 배치되는 역류방지부재를 포함하고, 상기 역류방지부재는 상기 송풍장치의 작동 시, 상기 송풍장치의 흡입력에 의해 공기의 흡입방향으로 이동하여 상기 포집부의 입구를 개방하는 열림 위치를 유지하고, 상기 송풍장치의 정지 시, 상기 포집부의 입구를 폐쇄하는 닫힘 위치를 유지하며, 상기 역류방지부재가 상기 닫힘 위치일 때, 상기 역류방지부재의 하단이 상기 역류방지부재의 상단에 대해 상기 공기의 흡입방향 쪽으로 치우치게 위치되도록 상기 역류방지부재는 경사진 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the robot cleaner according to the present invention includes a main body having a suction port, a rotating brush disposed under the main body to sweep or scatter dust on the floor, and a blower provided in the main body to generate suction force; And a dust collecting device having a collecting part provided inside the main body to receive the dust flowing through the suction hole, and a backflow preventing member disposed at the inlet of the collecting part to prevent the dust in the collecting part from flowing back toward the suction port. And the backflow preventing member maintains an open position for opening the inlet of the collecting unit by moving in the suction direction of air by the suction force of the blower when the blower is operated, and when stopping the blower, Maintain a closed position for closing the inlet of the collecting portion, the backflow preventing member is closed In the position, the reverse flow prevention member is inclined so that the lower end of the non-return member is positioned toward the suction direction of the air with respect to the upper end of the reverse flow prevention member.

상기 역류방지부재의 상단은 상기 포집부의 입구 상단에 회동 가능하게 결합되고, 상기 역류방지부재의 하단은 상기 역류방지부재가 수직방향에 대해 경사진 상태를 유지하도록 상기 포집부의 내면에 지지될 수 있다.An upper end of the non-return member may be rotatably coupled to an upper end of the inlet of the collecting unit, and a lower end of the non-return member may be supported on an inner surface of the collecting unit so that the non-return member is inclined with respect to the vertical direction. .

상기 역류방지부재가 상기 닫힘 위치에 있을 때, 상기 역류방지부재는 상기 포집부의 하면에 대해 경사진 상태를 유지할 수 있다.When the backflow preventing member is in the closed position, the backflow preventing member may maintain a state inclined with respect to the bottom surface of the collecting part.

상기 회전브러쉬에 의해 쓸려지는 먼지가 상기 본체의 흡입구를 통해 상기 포집부의 내부에 수집되도록 상기 본체의 흡입구는 상기 회전브러쉬에 인접하여 배치되고, 상기 역류방지부재는 상기 포집부 내의 먼지가 상기 회전브러쉬 쪽으로 배출되는 것을 방지하도록 상기 회전브러쉬에 인접하여 배치될 수 있다.The suction port of the main body is disposed adjacent to the rotary brush so that dust swept by the rotary brush is collected inside the collecting part through the suction port of the main body, and the backflow preventing member has the dust in the collecting part. It may be disposed adjacent to the rotating brush to prevent the discharge to the side.

상기 로봇청소기는 상기 회전브러쉬에 의해 쓸려지는 먼지를 상기 포집부로 안내하도록 상기 바닥에 인접한 부분으로부터 상기 포집부 쪽으로 경사지게 형성되는 가이드부를 더 포함할 수 있다.The robot cleaner may further include a guide part inclined toward the collecting part from a portion adjacent to the bottom to guide the dust swept by the rotating brush to the collecting part.

역류방지부재가 경사진 방향을 유지하면서 포집부의 입구를 폐쇄함에 따라 포집부 내의 먼지가 흡입구 쪽으로 역류되어 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.As the backflow preventing member closes the inlet of the collecting part while maintaining the inclined direction, the dust in the collecting part can be prevented from flowing back toward the suction port and discharged to the outside.

또한 로봇청소기가 기울어지게 되는 경우에는 먼지의 역류 가능성을 줄일 수 있다.In addition, when the robot cleaner is tilted, the possibility of dust backflow can be reduced.

도 1은 본 발명에 따른 로봇청소기의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 로봇청소기의 전체적인 구성을 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 로봇청소기의 요부를 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기의 동작을 나타내는 동작도이다.
도 5는 본 발명에 따른 로봇청소기와 종래 기술에 의해 로봇청소기의 청소성능을 비교한 비교표이다.1 is a perspective view of a robot cleaner according to the present invention.
2 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a robot cleaner according to the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the main portion of the robot cleaner according to the present invention.
4 is an operation diagram showing the operation of the robot cleaner according to the present invention.
5 is a comparison table comparing the cleaning performance of the robot cleaner according to the present invention and the robot cleaner according to the related art.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 로봇청소기의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 로봇청소기의 전체적인 구성을 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view of a robot cleaner according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the robot cleaner according to the present invention.

본 발명에 따른 로봇청소기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)내부에 설치되어 먼지 등이 집진되는 집진장치(20)와, 집진장치(20)와 연통하여 먼지 등을 흡입하기 위한 흡입력을 발생시키는 송풍장치(30)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the robot cleaner according to the present invention, a main body 10 to form an appearance, a dust collecting device 20 installed in the main body 10 to collect dust and the like, and a dust collecting device And a blower 30 which communicates with 20 to generate a suction force for sucking dust and the like.

외관을 형성하는 본체(10)의 하부에는 바닥으로부터 먼지 등을 흡입하는 흡입구(11)가 형성되며, 본체(10)의 상부에는 송풍장치(30)에 의해 흡입된 공기를 본체(10) 외부로 토출시키기 위한 토출구(12)와 로봇청소기(1)가 도킹스테이션(미도시)에 도킹되었을 때 집진장치(20)에 집진된 먼지를 도킹스테이션으로 배출하기 위한 배출구(13)가 형성된다.An inlet 11 for suctioning dust and the like from the bottom is formed at the lower part of the main body 10 forming the exterior, and the air sucked by the blower 30 to the upper part of the main body 10 to the outside of the main body 10. When the discharge port 12 for discharging and the robot cleaner 1 are docked in a docking station (not shown), a discharge port 13 for discharging dust collected in the dust collecting device 20 to the docking station is formed.

본체(10)의 하부에는 먼지 등의 흡입효율을 높이기 위해 바닥의 먼지나 오물 등을 쓸거나 비산시키는 회전브러쉬(14)가 마련된다.The lower portion of the main body 10 is provided with a rotary brush 14 for sweeping or scattering dust or dirt on the floor in order to increase suction efficiency of dust or the like.

회전브러쉬(14)는 길이가 긴 원통형으로 형성되며 본체(10)의 하부면으로부터 일부가 노출되어 회전 가능하게 장착되는데, 이를 위해 본체(10)에는 소정깊이 함몰된 호형의 안착부(15)가 형성되어 안착부(15)에 회전브러쉬(14)가 장착된다.The rotating brush 14 is formed in a long cylindrical shape and is rotatably mounted by exposing a part from the lower surface of the main body 10. For this purpose, the main body 10 has an arc-shaped seating portion 15 recessed in a predetermined depth. The rotary brush 14 is mounted to the seating portion 15.

또한, 흡입구(11)는 안착부(15)의 일측 단부와 본체(10)의 하면사이에 대략 회전브러쉬(14)의 길이정도의 소정폭으로 형성되어 회전브러쉬(14)의 동작에 의해 쓸려지거나 부유된 먼지가 흡입구(11)를 통해 집진장치(20)로 흡입되도록 한다.In addition, the suction port 11 is formed between the one end of the seating portion 15 and the lower surface of the main body 10 to have a predetermined width approximately the length of the rotary brush 14 and is swept away by the operation of the rotary brush 14. The suspended dust is sucked into the dust collector 20 through the suction port 11.

또한, 본체(10)의 하부에는 로봇청소기(1)가 이동하도록 한 쌍의 전동바퀴(16)가 설치되는데, 한 쌍의 전동바퀴(16)는 각각을 회전시키는 구동모터(미도시)에 의해 선택적으로 구동되어 본체(10)가 직선운동 및 회전운동을 가능하게 하여 로봇청소기(1)가 필요한 방향으로 이동할 수 있도록 한다.In addition, the lower portion of the main body 10 is provided with a pair of electric wheels 16 to move the robot cleaner 1, a pair of electric wheels 16 are driven by a drive motor (not shown) to rotate each It is selectively driven to enable the body 10 to move linearly and rotationally to allow the robot cleaner 1 to move in the required direction.

또한, 본체(10)의 내부에는 로봇청소기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어부(19)와, 로봇청소기(1)의 작동에 필요한 전원을 공급하는 충전배터리(17)를 구비하고, 본체(10)의 측면에는 장애물을 피해 갈 수 있도록 적외선 센서나 초음파 센서 등과 같은 장애물 감지센서(18)가 설치된다.In addition, the inside of the main body 10 is provided with a control unit 19 for controlling the operation of the robot cleaner 1, and a charging battery 17 for supplying power for the operation of the robot cleaner 1, the main body ( On the side of 10) obstacle obstacle sensors 18 such as infrared sensors or ultrasonic sensors are installed to avoid obstacles.

이와 같은 장애물 감지센서(18)는 로봇청소기(1) 주위에 위치하는 벽면이나 가구 등과의 거리를 측정해 이에 관한 정보를 제어부(19)에 전달하고, 제어부(19)는 전달받은 정보를 기초로 한쌍의 전동바퀴(16)의 구동을 제어하게 된다.The obstacle sensor 18 measures the distance to the wall or furniture located around the robot cleaner 1 and transmits the information to the controller 19, and the controller 19 based on the received information. The driving of the pair of electric wheels 16 is controlled.

집진장치(20)에 흡입력을 발생시키는 송풍장치(30)는 모터(31)가 설치되는 모터부(30a)와 송풍팬(32)이 설치되는 송풍팬부(30b)를 구비하며, 동력을 발생시키는 모터(31)와 모터(31)의 동력을 받아 송풍력을 발생시키는 송풍팬(32)은 하나의 케이스(33)에 의해 둘러싸여 있다.Blowing device 30 for generating a suction force to the dust collector 20 has a motor unit 30a is provided with a motor 31 and a blower fan unit 30b is provided with a blowing fan 32, and generates power The blower fan 32 which generates the blowing force by the power of the motor 31 and the motor 31 is surrounded by one case 33.

본 발명에 적용되는 송풍장치(30)의 송풍팬(32)는 축방향으로 공기를 흡입하여 반경방향으로 토출하는 원심팬으로 이루어져 있으며, 송풍팬(32)으로부터 토출된 공기는 모터(31)를 냉각시킨 후 모터부(30a)에 마련된 다수개의 통공(34)을 통해 반경방향으로 토출되고 최종적으로 본체(10)의 상부에 형성된 토출구(12)를 통해 본체(10) 외부로 배출된다.Blowing fan 32 of the blower 30 applied to the present invention is composed of a centrifugal fan that sucks air in the axial direction and discharges in a radial direction, the air discharged from the blower fan 32 is a motor 31 After cooling, it is discharged radially through the plurality of through holes 34 provided in the motor unit 30a and finally discharged to the outside of the main body 10 through the discharge port 12 formed in the upper portion of the main body 10.

본체(10)내의 송풍장치(30)의 측면에는 흡입구(11)로 흡입된 먼지를 수용하기 위한 집진장치(20)가 마련된다.The dust collector 20 for accommodating the dust sucked into the suction port 11 is provided on the side surface of the blower 30 in the main body 10.

집진장치(20)는 대략 사각의 박스형상으로 형성되며, 하부는 흡입구(11)와 연통되고 집진장치(20)의 측부는 송풍장치(30)와 연통되게 마련되어, 송풍장치(30)의 구동으로 인한 흡입력으로 바닥의 먼지, 오물 등을 집진장치(20)내로 수용할 수 있도록 한다.Dust collector 20 is formed in a substantially rectangular box shape, the lower portion is in communication with the suction port 11 and the side portion of the dust collector 20 is provided in communication with the blower 30, by the drive of the blower 30 Due to the suction force, it is possible to accommodate the dust, dirt, etc. in the dust collector 20.

이와 같은 집진장치(20)는 먼지 등의 무게에 따라 먼지 등의 저장공간을 달리 하도록 구획되는데, 집진장치(20)의 하부에 마련되어 비교적 무거운 먼지, 오물 등을 수용할 수 있는 제1포집부(40)와, 집진장치(20)의 상부에 마련되어 상대적으로 가벼운 먼지, 오물 등을 수용할 수 있는 제2포집부(50)와, 제1,2포집부(40,50)를 연통시기는 연결통로(21)를 포함하여 이루어진다.The dust collector 20 is partitioned so as to vary the storage space of dust, etc. according to the weight of dust, etc., which is provided under the dust collector 20 to accommodate relatively heavy dust, dirt, etc. 40 and the second collecting unit 50 provided on the dust collector 20 to accommodate relatively light dust, dirt, etc., and the first and second collecting units 40 and 50 are connected to each other. It comprises a passage (21).

또한, 먼지가 집진되는 집진장치(20)내에는 집진장치(20) 내부에 집진된 먼지의 양을 감지하는 먼지량 감지센서(미도시)가 설치되어, 집진장치(20)에 일정량의 먼지가 쌓이게 되면 로봇청소기(1)는 먼지를 비우기 위해 도킹스테이션(미도시)으로 이동하게 된다.In addition, a dust amount sensor (not shown) for detecting the amount of dust collected in the dust collector 20 is installed in the dust collector 20 where dust is collected, so that a predetermined amount of dust is accumulated in the dust collector 20. When the robot cleaner 1 is moved to a docking station (not shown) to empty the dust.

도 3은 본 발명에 따른 로봇청소기의 요부를 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the main portion of the robot cleaner according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 제1포집부(40)의 하면은 대략 수평을 이루도록 형성하고, 흡입구(11)는 실내의 바닥과 인접하는 위치에 마련되기 때문에 흡입구(11)를 통해 유입되는 먼지 등을 포함하는 공기는 수평하게 제1포집부(40)내에서 유동하게 된다.As shown in FIG. 3, the lower surface of the first collecting part 40 is formed to be substantially horizontal, and since the suction port 11 is provided at a position adjacent to the floor of the room, dust or the like introduced through the suction port 11 is provided. Air including the is to flow in the first collecting portion 40 horizontally.

흡입구(11)에는 회전브러쉬(14)에 의해 쓸려지는 먼지 등을 제1포집부(40)로 안내하기위해 바닥과 인접하도록 하향으로 경사지게 형성된 가이드부(11a)를 마련한다.Inlet 11 is provided with a guide portion 11a inclined downward to be adjacent to the floor in order to guide the dust, etc., swept away by the rotary brush 14 to the first collecting portion 40.

가이드부(11a)는 송풍장치(30)의 흡입력만으로 집진장치(20)내로 흡입되기 어려운 비교적 무거운 먼지, 오물 등이 회전브러쉬(14)의 회전에 의해 쓸려져 직접 제1포집부(40)로 유입될 수 있도록 안내함으로써 제1포집부(40)는 청소용 쓰레받이와 유사한 기능을 하여 로봇청소기(1)의 청소효율을 향상시킬 수 있다..Guide portion 11a is relatively heavy dust, dirt, etc. that is hard to be sucked into the dust collector 20 by the suction force of the blower 30 is swept by the rotation of the rotary brush 14 directly to the first collecting portion 40 The first collecting unit 40 may improve the cleaning efficiency of the robot cleaner 1 by guiding the flow of the first collecting unit 40 to function similarly to the dust collecting tray.

또한, 제1포집부(40)의 입구에는 집진장치(20)내에 포집된 먼지 등이 흡입구(11)를 역류되어 배출되는 것을 방지하기 위한 역류방지부재(41)가 마련된다.In addition, the inlet of the first collecting part 40 is provided with a backflow preventing member 41 for preventing the dust and the like collected in the dust collecting device 20 is discharged by flowing back through the suction port (11).

역류방지부재(41)가 포집부의 입구를 폐쇄하는 닫힘 위치에 있을 때, 역류방지부재(41)의 하단이 역류방지부재(41)의 상단에 대해 공기의 흡입방향 쪽으로 치우치게 위치되도록 역류방지부재(41)는 경사진 상태를 유지한다. 역류방지부재(41)는 상기 닫힘 위치일 때 제1포집부(40)의 하면에 대해 경사진 상태를 유지할 수 있다.When the backflow prevention member 41 is in the closed position to close the inlet of the collecting portion, the backflow prevention member 41 is positioned so that the lower end of the backflow prevention member 41 is biased toward the suction direction of air with respect to the top end of the backflow prevention member 41 ( 41) maintain the inclined state. The non-return member 41 may maintain the inclined state with respect to the bottom surface of the first collecting part 40 when the backflow preventing member 41 is in the closed position.

역류방지부재(41)가 경사진 방향을 유지하면서 포집부의 입구를 폐쇄하는 구성에 의하면, 역류방지부재(41)의 자중에 의한 힘이 포집부의 입구를 폐쇄하는 방향으로 작용하게 되므로 역류방지부재(41)가 포집부의 입구를 폐쇄하는 힘이 강화되며 이에 따라 포집부 내의 먼지가 흡입구(11) 쪽으로 역류되어 외부로 배출되는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있다.According to the configuration in which the inflow preventing member 41 closes the inlet of the collecting unit while maintaining the inclined direction, the force by the weight of the backflow preventing member 41 acts in the direction of closing the inlet of the collecting unit. The force for closing the inlet of the collecting portion 41 is strengthened, and thus, the dust in the collecting portion can be prevented from flowing back toward the suction port 11 to be discharged to the outside more effectively.

한편 로봇청소기가 문턱 등과 같은 장애물을 넘어가는 과정에서 로봇청소기가 경사지게 배치되는 상황(도 2의 도면에서 로봇청소기의 좌측이 상대적으로 높게 위치되고, 우측이 상대적으로 낮게 위치되어 본체가 기울어지는 상황)이 발생될 수 있는데, 역류방지부재(41)가 경사진 방향으로 배치되어 있으면 로봇청소기가 기울어지는 경우에도 포집부의 입구가 개방되는 것을 방지할 수 있으며, 로봇청소기가 많이 기울어짐에 따라 포집부의 입구가 개방되는 경우에도 그 개방 정도를 줄여 먼지의 역류 가능성을 낮출 수 있다.Meanwhile, the robot cleaner is inclined in the process of crossing the obstacle such as the threshold (the situation in which the left side of the robot cleaner is relatively high and the right side is relatively low in the figure of FIG. 2 is tilted). This may occur, if the non-return member 41 is disposed in an inclined direction, even when the robot cleaner is inclined, the inlet of the collecting unit may be prevented from opening, and as the robot cleaner is inclined much, the inlet of the collecting unit is inclined. Even if is open, the opening degree can be reduced to reduce the possibility of backflow of dust.

또한 로봇청소기는 소파 등과 같은 가구의 밑부분도 청소할 수 있도록 가능한 높이를 낮게 하는 것이 중요한데, 역류방지부재(41)를 포집부의 하면에 대해 경사지게 배치하게 로봇청소기의 높이를 낮추는데 유리하다.  In addition, it is important to lower the height as much as possible to clean the bottom of the furniture, such as a sofa cleaner, it is advantageous to lower the height of the robot cleaner to arrange the backflow prevention member 41 inclined with respect to the lower surface of the collecting portion.

역류방지부재(41)의 상단은 제1포집부(40)의 상면에 힌지장치(42)를 이용하여 결합한다. 역류방지부재(41)의 하단은 역류방지부재(41)가 수직방향에 대해 경사진 상태를 유지하도록 제1포집부(40)의 내면에 지지된다.The upper end of the backflow preventing member 41 is coupled to the upper surface of the first collecting part 40 by using the hinge device 42. The lower end of the backflow preventing member 41 is supported on the inner surface of the first collecting part 40 so that the backflow preventing member 41 maintains the inclined state with respect to the vertical direction.

이러한 역류방지부재(41)는 로봇청소기(1)를 구동하지 아니하는 경우 흡입구(11)측을 폐쇄하며, 로봇청소기(1)를 구동하여 청소를 개시하는 경우 송풍장치(30)의 흡입력에 의해 공기의 흡입방향으로 회동하여 흡입구(11)측을 개방하여 먼지 등이 집진장치(20)내로 흡입되는 것을 가능하게 한다. When the non-return member 41 does not drive the robot cleaner 1, the suction port 11 is closed, and when the robot cleaner 1 starts cleaning by the suction force of the blower 30. By rotating in the suction direction of air, the suction inlet 11 side is opened to enable dust and the like to be sucked into the dust collector 20.

또한, 로봇청소기(1)의 구동을 종료하는 경우 역류방지부재(41)는 복원되어 흡입구(11)측을 폐쇄하게 되어 내부에 포집된 먼지 등이 흡입구(11)를 통해 다시 배출되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the driving of the robot cleaner 1 is terminated, the backflow prevention member 41 is restored to close the inlet 11 so as to prevent dust, etc. collected inside from being discharged through the inlet 11 again. Can be.

본 실시예의 역류방지부재(41)는 송풍장치(30)의 흡입력에 의해 회동 가능하게 설치되는 것을 일 예로 하고 있으나, 역류방지부재는 별도의 구동장치를 이용하여 흡입구측을 개폐 가능하게 할 수 있음은 물론이다.In this embodiment, the non-return member 41 is rotatably installed by the suction force of the blower 30, but the non-return member may be opened and closed by using a separate driving device. Of course.

또한, 제1포집부(40)의 단부에는 유로단면적이 작아지는 가속부(43)가 형성되는데, 이와 같은 가속부(43)는 공기의 흡입단면적을 좁혀 제1포집부(40)를 거친 공기의 속도를 증가시켜 먼지 등을 제2포집부(50)로 상승시키는 힘을 증가시킨다.In addition, an acceleration part 43 is formed at the end of the first collecting part 40 to reduce the flow path cross-sectional area. Such an accelerating part 43 narrows the suction end area of the air and passes through the first collecting part 40. By increasing the speed of the dust and the like to increase the force to raise the second collecting portion (50).

제1포집부(40)의 상부에 형성된 제2포집부(50)는 연결통로(21)에 의해 제1포집부(40)와 연통되어 비교적 가벼운 먼지 등을 포집하기 위한 것으로, 일측에는 송풍장치(30)에 의해 흡입된 공기를 정화하여 외부로 배출하기 위한 필터부(51)가 마련되고, 타측에는 제2포집부(50)에 수용된 먼지 등이 다시 연결통로(21)를 통해 제1포집부(40)로 역류되는 것을 방지하기 위한 분리부재(52)가 돌출되어 형성된다.The second collecting part 50 formed on the upper part of the first collecting part 40 communicates with the first collecting part 40 by the connecting passage 21 to collect relatively light dust, and at one side, a blower. The filter unit 51 for purifying the air sucked by the 30 and discharged to the outside is provided, and the dust collected in the second collecting unit 50 is collected again on the other side through the connecting passage 21. Separation member 52 is formed to protrude to prevent the flow back to the portion (40).

따라서, 상대적으로 가벼운 먼지 등은 송풍장치(30)의 흡입력에 의해 제1포집부(40)를 통과하여 제2포집부(50)로 유동하게 되는데, 이때 제1포집부(40)는 가벼운 먼지 등이 제2포집부(50)로 유동되도록 연결유로의 역할을 하게 되고, 제1포집부(40)와 제2포집부(50)사이에는 상하로 형성된 연결통로(21)를 통해 상승하여 제2포집부(50)에 수용된다.Therefore, relatively light dust flows through the first collecting unit 40 by the suction force of the blower 30 to the second collecting unit 50, wherein the first collecting unit 40 is light dust. The back flows to the second collecting part 50 to serve as a connection flow path, and is raised between the first collecting part 40 and the second collecting part 50 through a connecting passage 21 formed up and down, It is accommodated in the two collecting parts 50.

또한 제2포집부(50)의 상부에는 배출구(13)와 연통하도록 연통홀(53)이 형성되고, 연통홀(53)을 개폐하는 개폐장치(54)를 구비한다. 따라서 로봇청소기(1)가 도킹스테이션에 도킹된 상태에서 개폐장치(54)를 개방하여 연통홀(53)과 배출구(13)를 통해 집진장치(20)에 수용된 먼지를 제거할 수 있게 된다.In addition, a communication hole 53 is formed at an upper portion of the second collecting part 50 so as to communicate with the outlet 13, and an opening and closing device 54 for opening and closing the communication hole 53 is provided. Therefore, the robot cleaner 1 may open and close the opening and closing device 54 while docked at the docking station to remove dust contained in the dust collecting device 20 through the communication hole 53 and the discharge port 13.

도 5는 본 발명에 따른 로봇청소기와 종래 기술에 의해 로봇청소기의 청소성능을 비교한 비교표이다.5 is a comparison table comparing the cleaning performance of the robot cleaner according to the present invention and the robot cleaner according to the related art.

도 5는 종래기술에 개시된 로봇청소기와 본 발명에 따른 로봇청소기와의 청소성능을 비교한 것으로, 일반적인 진공청소기의 출력(대략 600W 내외)에 비해 현저히 낮은 출력(대략 100W)의 송풍장치를 장착하여 실험한 결과를 나타낸다.Figure 5 compares the cleaning performance of the robot cleaner disclosed in the prior art and the robot cleaner according to the present invention, and equipped with a blower having a significantly lower output (approximately 100 W) than the output of a general vacuum cleaner (about 600 W) The experimental results are shown.

비교표에 나타난 청소효율은 소정영역에 뿌려진 먼지의 무게 대비 집진장치에 포집된 먼지의 무게를 퍼센트로 나타낸 것이다.The cleaning efficiency shown in the comparison table represents the weight of dust collected in the dust collector as a percentage of the weight of dust sprayed in a predetermined area.

브러쉬를 이용하여 바닥의 먼지 등을 비산시킨 후 비산된 먼지 등을 흡입헤드 및 흡입헤드로부터 수직으로 연장된 연결관을 통해 필터측으로 포집하는 종래 기술에 개시된 로봇청소기는 도 5에 나타난 바와 같이 72%의 청소효율을 가진다. 이에 비해 회전브러쉬를 회전시켜 무거운 먼지 등을 제1포집부에 쓸어담는 동시에 송풍장치의 흡입력을 이용하여 비교적 가벼운 먼지를 제2포집부에 포집하는 본 발명에 따른 로봇청소기는 95%의 청소효율을 달성할 수 있었다. The robot cleaner disclosed in the prior art, which scatters dust on the floor using a brush and collects the scattered dust on the filter side through a connector extending vertically from the suction head and the suction head, is shown in FIG. It has a cleaning efficiency of. On the other hand, the robot cleaner according to the present invention collects relatively light dust by using a suction force of the blower by sweeping the heavy dust, etc. by rotating the rotating brush, and at the same time, the cleaning efficiency of 95%. Could be achieved.

따라서 본 발명에 따른 로봇청소기는 종래기술에 비해 청소효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, the robot cleaner according to the present invention can improve the cleaning efficiency compared to the prior art.

다음은 본 발명에 따른 로봇청소기의 동작를 도3,4를 참조하여 설명하기로 한다.Next, the operation of the robot cleaner according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기의 동작을 나타내는 동작도이다.4 is an operation diagram showing the operation of the robot cleaner according to the present invention.

사용자가 로봇청소기(1)를 작동하게 되면 송풍장치(30)와 회전브러쉬(14)가 동작하게 되는데, 이와 같은 송풍장치(30)의 동작으로 인한 흡입력에 의해 도4에 도시된 바와 같이 제1포집부(40)에 마련된 역류방지부재(41)가 회동하여 흡입구(11)측을 개방하여 먼지, 오물 등을 집진장치(20)내로 흡입하게 된다.When the user operates the robot cleaner 1, the blower 30 and the rotary brush 14 operate. As shown in FIG. 4, the first blower 30 and the rotary brush 14 operate by the suction force caused by the operation of the blower 30. The non-return member 41 provided in the collecting unit 40 rotates to open the suction port 11 to suck dust, dirt, and the like into the dust collector 20.

이때, 회전브러쉬(14)의 회전에 의해 비교적 가벼운 먼지, 오물 등은 비산하게 되고, 비교적 무거운 먼지, 오물 등은 쓸려지게 되는데, 쓸려지게 되는 무거운 먼지, 오물 등은 가이드부(11a)를 통해 쓸려 올려져 제1포집부(40) 내에 집진되게 된다.At this time, relatively light dust, dirt, etc. are scattered by the rotation of the rotary brush 14, relatively heavy dust, dirt, etc. are swept away, heavy dust, dirt, etc. to be swept through the guide portion (11a) Raised to be collected in the first collecting portion 40.

또한, 가벼운 먼지 등은 제1포집부(40)의 내부를 따라 이동하고, 유로단면적이 좁아지는 가속부(43)를 통과하면서 유속이 증가하게 되어 연결통로(21)를 통해 제2포집부(50)로 상승하게 된다. 이와 같이 상승한 가벼운 먼지 등이 제2포집부(50)에 올려져 최종 수용되고, 분리부재(52)에 의해 제2포집부(50)에 수용된 먼지 등이 제1포집부(40)로 이동하는 것이 방지된다.In addition, the light dust is moved along the interior of the first collecting portion 40, the flow rate is increased while passing through the accelerator 43, the passage cross-sectional area is narrowed through the connecting passage 21 through the second collecting portion ( 50). The light dust and the like thus raised are placed on the second collecting unit 50 and finally received, and the dust and the like contained in the second collecting unit 50 by the separating member 52 move to the first collecting unit 40. Is prevented.

사용자가 로봇청소기(1)의 작동을 종료하게 되면 송풍장치(30)와 회전브러쉬(14)의 동작이 종료하고, 송풍장치(30)의 동작종료로 인하여 제1포집부(40)에 마련된 역류방지부재(41)가 복원되어 흡입구(11)측을 폐쇄하게 되어 집진장치(20)내에 수용된 먼지 등이 흡입구(11)로 배출되는 것을 방지할 수 있다. When the user ends the operation of the robot cleaner 1, the operation of the blower 30 and the rotary brush 14 ends, and the counter current provided in the first collecting unit 40 due to the termination of the operation of the blower 30. The prevention member 41 is restored to close the suction port 11 side, thereby preventing the dust and the like contained in the dust collector 20 from being discharged to the suction port 11.

따라서 본 발명에 따른 로봇청소기(1)의 집진장치(20)는 상대적으로 무거운 먼지를 하부에 형성된 제1포집부(40)에 수용하고, 상대적으로 가벼운 먼지를 상부에 형성된 제2포집부(50)에 분리하여 수용한다.Therefore, the dust collector 20 of the robot cleaner 1 according to the present invention accommodates relatively heavy dust in the first collecting portion 40 formed at the bottom, and the second collecting portion 50 having relatively light dust formed thereon. Separate and accommodate).

이와 같이 집진장치(20)에 집진된 먼지 등은 도킹스테이션(미도시)에 도킹되어 배출될 수 있으며, 도킹스케이션의 흡입력의 의해 배출되지 아니하는 제1포집부(40)에 집진된 무거운 먼지 등은 사용자가 손가락 등을 이용하여 흡입구(11)측을 폐쇄하는 역류방지부재(41)를 회동시켜 직접 배출시킬 수 있다.As such, the dust collected in the dust collecting apparatus 20 may be discharged by being docked in a docking station (not shown), and the heavy dust collected in the first collecting part 40 which is not discharged by the suction force of the docking station. The back may be directly discharged by the user by rotating the backflow preventing member 41 which closes the suction port 11 side using a finger or the like.

상기한 본 발명에 따른 로봇청소기(1)는 흡입성능이 낮은 비교적 작은 송풍장치(30)를 이용하는 경우에도 회전브러쉬(14)를 회전시켜 무거운 먼지 등을 제1포집부(40)에 쓸어담는 동시에 송풍장치(30)의 흡입력을 이용하여 비교적 가벼운 먼지를 제2포집부(50)에 집진함으로써 컴팩트한 로봇청소기의 구조에서도 청소성능을 극대화할 수 있으며, 제1포집부(40)에 역류방지부재(41)를 마련하여 집진된 먼지 등이 다시 흡입구(11)로 배출되는 것을 방지할 수 있다.The robot cleaner 1 according to the present invention rotates the rotary brush 14 even when using a relatively small blower 30 having low suction performance, while sweeping heavy dust and the like into the first collecting part 40. By collecting the relatively light dust in the second collecting unit 50 by using the suction force of the blower 30, the cleaning performance can be maximized even in the structure of the compact robot cleaner, and the backflow preventing member in the first collecting unit 40 A 41 can be provided to prevent dust and the like collected from being discharged to the suction port 11 again.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
1 : 로봇청소기 10 : 본체
11 : 흡입구 11a : 가이드부
12 : 토출구 14 : 회전브러쉬
20 : 집진장치 21 : 연결통로
30 : 송풍장치 32 : 송풍팬
40 : 제1포집부 41 : 역류방지부재
50 : 제2포집부 52 : 분리부재Description of the Related Art [0002]
1: robot cleaner 10: main body
11: suction port 11a: guide part
12: discharge port 14: rotary brush
20: dust collector 21: connection passage
30: blower 32: blower fan
40: first collecting portion 41: backflow prevention member
50: second collecting unit 52: separating member

Claims (5)

흡입구를 가지는 본체;
바닥의 먼지를 쓸거나 비산시키도록 상기 본체의 하부에 배치되는 회전브러쉬;
상기 본체 내에 마련되어 흡입력을 발생시키는 송풍장치;
상기 흡입구를 통해 유입되는 먼지를 수용하도록 상기 본체의 내부에 마련되는 포집부를 가지는 집진장치;
상기 포집부 내의 먼지가 상기 흡입구 쪽으로 역류하는 것을 방지하도록 상기 포집부의 입구에 배치되는 역류방지부재;를 포함하고,
상기 역류방지부재는 상기 송풍장치의 작동 시, 상기 송풍장치의 흡입력에 의해 공기의 흡입방향으로 이동하여 상기 포집부의 입구를 개방하는 열림 위치를 유지하고, 상기 송풍장치의 정지 시, 상기 포집부의 입구를 폐쇄하는 닫힘 위치를 유지하며,
상기 역류방지부재가 상기 닫힘 위치일 때, 상기 역류방지부재의 하단이 상기 역류방지부재의 상단에 대해 상기 공기의 흡입방향 쪽으로 치우치게 위치되도록 상기 역류방지부재는 경사진 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.A main body having a suction port;
A rotating brush disposed under the main body to sweep or scatter dust of a floor;
A blower provided in the main body to generate a suction force;
A dust collecting device having a collecting unit provided inside the main body to accommodate dust introduced through the suction port;
And a backflow preventing member disposed at an inlet of the collecting unit to prevent dust in the collecting unit from flowing back toward the suction port.
The backflow preventing member maintains an open position to open the inlet of the collecting unit by moving in the suction direction of air by the suction force of the blower when the blower is operated, and the inlet of the collecting unit when the blower is stopped. Maintain the closed position to close the
When the backflow preventing member is in the closed position, the backflow preventing member maintains an inclined state such that a lower end of the backflow preventing member is positioned to be inclined toward the suction direction of the air with respect to an upper end of the backflow preventing member. robotic vacuum. 제1항에 있어서,
상기 역류방지부재의 상단은 상기 포집부의 입구 상단에 회동 가능하게 결합되고, 상기 역류방지부재의 하단은 상기 역류방지부재가 수직방향에 대해 경사진 상태를 유지하도록 상기 포집부의 내면에 지지되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The method of claim 1,
An upper end of the non-return member is rotatably coupled to an upper end of the inlet of the collecting unit, and a lower end of the non-return member is supported on the inner surface of the collecting unit so that the non-return member is inclined with respect to the vertical direction. Robot cleaner. 제1항에 있어서,
상기 역류방지부재가 상기 닫힘 위치에 있을 때, 상기 역류방지부재는 상기 포집부의 하면에 대해 경사진 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The method of claim 1,
And when the backflow preventing member is in the closed position, the backflow preventing member maintains an inclined state with respect to the lower surface of the collecting part. 제1항에 있어서,
상기 회전브러쉬에 의해 쓸려지는 먼지가 상기 본체의 흡입구를 통해 상기 포집부의 내부에 수집되도록 상기 본체의 흡입구는 상기 회전브러쉬에 인접하여 배치되고,
상기 역류방지부재는 상기 포집부 내의 먼지가 상기 회전브러쉬 쪽으로 배출되는 것을 방지하도록 상기 회전브러쉬에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The method of claim 1,
The suction port of the main body is disposed adjacent to the rotary brush so that the dust swept by the rotary brush is collected inside the collecting unit through the suction port of the main body,
And the backflow preventing member is disposed adjacent to the rotating brush to prevent dust in the collecting part from being discharged toward the rotating brush. 제1항에 있어서,
상기 회전브러쉬에 의해 쓸려지는 먼지를 상기 포집부로 안내하도록 상기 바닥에 인접한 부분으로부터 상기 포집부 쪽으로 경사지게 형성되는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The method of claim 1,
And a guide part inclined toward the collecting part from a portion adjacent to the bottom to guide the dust swept away by the rotating brush to the collecting part.
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