KR20070103248A - Cleaner system - Google Patents

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KR20070103248A
KR20070103248A KR1020060035113A KR20060035113A KR20070103248A KR 20070103248 A KR20070103248 A KR 20070103248A KR 1020060035113 A KR1020060035113 A KR 1020060035113A KR 20060035113 A KR20060035113 A KR 20060035113A KR 20070103248 A KR20070103248 A KR 20070103248A
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robot cleaner
cleaner
robot
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함정윤
에듀어드 쿠르기
위훈
정진하
주재만
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삼성전자주식회사
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Abstract

A cleaner system is provided to allow a user to use a vacuum cleaner by clamping a suction tube to a main body and to use the vacuum cleaner as a docking station by clamping an interface to the main body. A cleaner system comprises a vacuum cleaner, a robot cleaner(100), an interface(300). The vacuum cleaner includes a suction body, a main body(30), and suction tubes. The suction body sucks dust. The main body has a suction unit(130) supplies suction force to the suction body. The removable suction tube is clamped to the main body to connect the suction body with the main body. The robot cleaner cleans the floor automatically. The interface is mounted to the main body to uses the main body as a docking station(200). The interface includes a connection unit(310) and a control unit(350). The connection unit provides a discharge path(340) discharging dust in the robot cleaner to the main body when the robot cleaner docks with the main body. The control unit operates the suction unit.

Description

청소기 시스템{CLEANER SYSTEM}Cleaner System {CLEANER SYSTEM}

도 1은 청소기 시스템이 진공청소기로 사용된 경우를 도시한 도면.1 is a view showing a case where the vacuum cleaner system is used as a vacuum cleaner.

도 2는 청소기 시스템이 로봇청소기 시스템으로 사용된 경우의 로봇청소기를 도시한 도면.2 is a view showing the robot cleaner when the cleaner system is used as the robot cleaner system.

도 3은 청소기 시스템이 로봇청소기 시스템으로 사용된 경우의 도킹 스테이션을 도시한 도면.3 shows a docking station when a cleaner system is used as the robot cleaner system.

도 4는 청소기 시스템이 로봇청소기 시스템으로 사용된 경우 로봇청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 모습을 도시한 도면.4 is a view showing a robot cleaner docked to a docking station when the cleaner system is used as the robot cleaner system.

**도면의 주요부분에 대한 부호 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

30 본체 40: 제1흡입유닛30 Main Unit 40: First Suction Unit

50: 제1집진유닛 100: 로봇청소기50: first dust collection unit 100: robot cleaner

115: 배출구 140: 개폐장치115: outlet 140: switchgear

145: 제한장치 200: 도킹 스테이션145: limiter 200: docking station

300: 인터페이스 310: 연결장치300: interface 310: connecting device

312: 연장관 320: 결합관312: extension pipe 320: coupling pipe

322: 돌출부 330: 승강장치322: protrusion 330: lifting device

340: 배출통로 340: discharge passage

본 발명은 청소기 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공청소기의 본체를 로봇청소기가 도킹되는 도킹 스테이션으로 사용할 수 있도록 하는 인터페이스를 포함하는 로봇청소기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaner system, and more particularly, to a robot cleaner system including an interface for enabling the body of the vacuum cleaner to be used as a docking station to which the robot cleaner is docked.

청소기는 실내의 먼지 등을 제거하여 청결하게 하는 기구로서, 흡입유닛의 흡입력을 이용하여 먼지 등을 제거하는 진공청소기가 일반적으로 사용되며, 근래에는 자동 주행 기능을 가져 사용자가 조작할 필요없이 스스로 이동하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 제거하는 로봇청소기가 개발되고 있다. A vacuum cleaner is a device that cleans dust by removing dust in the room, and a vacuum cleaner that removes dust by using suction power of a suction unit is generally used. Recently, the vacuum cleaner has an automatic driving function and moves itself without a user's operation. Robot cleaners are being developed to remove foreign substances such as dust from the floor.

이와 같은 로봇청소기는 실내의 특정 장소에 위치되어 로봇청소기의 충전이나 로봇청소기 내에 저장된 먼지를 비우는 기능을 담당하는 스테이션(이하 '도킹 스테이션'이라 한다)과 함께 로봇청소기 시스템을 이룬다.Such a robot cleaner is located at a specific place in the room and forms a robot cleaner system together with a station (hereinafter referred to as a docking station) that is responsible for charging the robot cleaner or emptying dust stored in the robot cleaner.

이러한 로봇청소기 시스템의 한 예가 미국 공개특허 제2005/0150519호에 개시되어 있다. 개시된 로봇청소기 시스템은 로봇청소기와 먼지를 흡입하기 위한 흡입유닛을 가지는 도킹 스테이션을 구비한다.One example of such a robot vacuum cleaner system is disclosed in US 2005/0150519. The disclosed robot cleaner system includes a docking station having a robot cleaner and a suction unit for sucking dust.

로봇청소기의 하부면에는 먼지를 흡입하기 위한 흡입구가 형성되어 있고, 로봇청소기의 측면에는 충전배터리를 충전하기 위해 도킹 스테이션과 접속하는 접속단자가 마련되어 있다. 도킹 스테이션의 하부에는 로봇청소기가 올라갈 수 있도록 경사면이 형성되어 있고, 그 경사면의 상부에는 로봇청소기로부터 먼지를 흡입하기 위한 흡입구가 형성되어 있다. 또한, 도킹 스테이션의 측면에는 로봇청소기의 접속단자와 접속하는 접속단자가 형성되어 있다.The lower surface of the robot cleaner is provided with a suction port for sucking dust, and the side of the robot cleaner is provided with a connection terminal for connecting to the docking station for charging the rechargeable battery. An inclined surface is formed in the lower portion of the docking station so that the robot cleaner can be raised, and an inlet for sucking dust from the robot cleaner is formed in the upper portion of the inclined surface. Moreover, the connection terminal which connects with the connection terminal of a robot vacuum cleaner is formed in the side of a docking station.

그러나, 상기와 같은 종래의 로봇청소기 시스템은 다음과 같은 문제점을 가진다.However, the conventional robot cleaner system as described above has the following problems.

상기 로봇청소기는 실내의 구석진 곳은 청소를 할 수 없었다. 따라서, 실내의 구석진 곳을 청소하기 위해 사용자는 로봇청소기 시스템 외에 별도의 진공청소기를 구입하여야 했으므로 많은 비용이 소모되었다.The robot cleaner could not clean the corner of the room. Therefore, in order to clean the corners of the room, the user had to purchase a separate vacuum cleaner in addition to the robot vacuum cleaner system, which was expensive.

또한, 도킹 스테이션의 경사면에 흡입구가 형성되어 있으므로 로봇청소기는 도킹 스테이션의 경사면을 따라 올라온 상태에서 흡입구를 통해 먼지를 배출하게 되는데, 경사면에 위치한 로봇청소기는 경사면의 하측 방향으로 계속해서 힘을 받게 된다. In addition, since the suction port is formed on the inclined surface of the docking station, the robot cleaner discharges dust through the inlet in a state in which the robot cleaner is raised along the inclined surface of the docking station, and the robot cleaner positioned on the inclined surface is continuously forced downward in the inclined surface. .

상기와 같이 로봇청소기가 경사면의 하측 방향으로 계속해서 힘을 받는데 반해, 로봇청소기와 도킹 스테이션의 도킹상태를 확실하게 유지시켜 주는 장치가 마련되어 있지 않았다. 따라서, 도킹 스테이션의 경사면에 형성된 흡입구와 로봇청소기의 흡입구의 위치가 정확하게 맞지 않은 상태에서 로봇청소기로부터 먼지가 배출되어 로봇청소기로부터 배출되는 먼지는 도킹 스테이션으로 흡입되기 보다는 오히려 실내공간으로 유출되어 실내를 더럽히게 되는 문제점이 있었다.As described above, while the robot cleaner continues to receive force in the downward direction of the inclined surface, there is no device for reliably maintaining the docking state of the robot cleaner and the docking station. Therefore, when the suction port formed on the inclined surface of the docking station and the suction port of the robot cleaner are not exactly positioned, the dust is discharged from the robot cleaner and the dust discharged from the robot cleaner is discharged into the indoor space rather than being sucked into the docking station, thereby There was a problem spotted.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 직접 조작하여 청소하는 진공청소기와 사용자의 조작없이 자동으로 청소 하는 로봇청소기가 도킹되는 도킹 스테이션의 일부분을 겸용으로 사용할 수 있도록 한 청소기 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention can be used as a part of the docking station docked with a vacuum cleaner that the user directly manipulates and a robot cleaner that automatically cleans without the user's operation. So as to provide one cleaner system.

또한, 본 발명의 다른 목적은 로봇청소기와 도킹 스테이션의 체결력을 증가시킴으로써, 로봇청소기에서 도킹 스테이션으로 먼지를 배출할 때 실내공간으로 먼지가 유출될 염려가 없는 청소기 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to increase the fastening force of the robot cleaner and the docking station, to provide a cleaner system that does not worry that dust is leaked into the indoor space when the dust is discharged from the robot cleaner to the docking station.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 청소기 시스템은 먼지를 흡입하는 흡입체와, 상기 흡입체에 흡입력을 발생시키는 흡입유닛이 설치된 본체와, 상기 본체에 착탈가능하게 결합되며 상기 흡입체와 본체를 연결하는 연결관을 구비하는 진공청소기와, 바닥면의 먼지를 자동으로 청소하는 로봇청소기와, 상기 본체를 상기 로봇청소기의 도킹 스테이션으로 사용할 수 있도록 상기 본체에 착탈가능하게 결합되고, 상기 로봇청소기가 상기 본체에 도킹되었을 때 상기 로봇청소기에서 상기 본체로 먼지가 배출되는 배출통로를 형성하는 연결장치와 상기 흡입유닛을 작동시키는 제어부를 구비하는 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.      The cleaner system according to the present invention for achieving the above object is a suction body for sucking dust, a main body provided with a suction unit for generating a suction force to the suction body, and detachably coupled to the main body and the suction body and the main body A vacuum cleaner having a connecting tube for connecting, a robot cleaner for automatically cleaning dust on the floor, and a detachable coupling to the main body so that the main body can be used as a docking station of the robot vacuum cleaner. And an interface including a connecting device for forming a discharge passage through which the dust is discharged from the robot cleaner to the main body when docked to the main body, and a control unit for operating the suction unit.

또한, 상기 연결장치는 상기 본체에 결합되어 연장되는 연장관와 상기 연장관 내에서 승강하며 상기 로봇청소기가 상기 본체에 도킹되었을 때 상기 로봇청소기의 배출구와 결합되는 결합관을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the connecting device is characterized in that it comprises an extension tube coupled to the extension and the extension tube coupled to the main body and coupled to the outlet of the robot cleaner when the robot cleaner is docked to the main body.

또한, 상기 결합관에는 상기 결합관의 외주면으로부터 반경방향으로 돌출된 돌출부가 형성되고, 상기 로봇청소기의 배출구에는 상기 결합관이 상기 로봇청소기의 배출구에 결합되었을 때 상기 돌출부의 움직임을 제한하는 제한부가 마련된 것 을 특징으로 한다.In addition, the coupling pipe is formed with a protrusion protruding in the radial direction from the outer peripheral surface of the coupling pipe, the discharge port of the robot cleaner is limited to limit the movement of the protrusion when the coupling pipe is coupled to the outlet of the robot cleaner It is characterized by the provision.

또한, 상기 제한부는 상기 로봇청소기의 배출구의 반경방향으로 형성된 홈과 상기 홈에 삽입되는 탄성부재와 상기 탄성부재의 일단에 결합되어 탄성지지되는 볼을 포함하는 것을 특징으로 한다.The limiting part may include a groove formed in the radial direction of the outlet of the robot cleaner, an elastic member inserted into the groove, and a ball coupled to one end of the elastic member to be elastically supported.

또한, 상기 결합관은 상기 로봇청소기가 상기 본체에 도킹되었을 때 상기 제어부의 신호를 받아 동작하는 승강장치에 의해 승강되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling pipe is lifted by a lifting device that operates in response to the signal of the controller when the robot cleaner is docked to the main body.

또한, 상기 승강장치는 상기 결합관에 형성된 랙과 상기 제어부의 신호에 따라 동작하는 구동장치와 상기 랙과 결합하고 상기 구동장치에 의해 구동되는 피니언을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the elevating device is characterized in that it comprises a rack formed in the coupling pipe and the drive device operating in accordance with the signal of the control unit and the pinion coupled to the rack and driven by the drive device.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 청소기 시스템에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a cleaner system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 청소기 시스템이 사용자가 조작하여 청소하는 진공청소기로 사용되는 경우를 나타낸 것이다. 1 illustrates a case where a cleaner system is used as a vacuum cleaner that a user manipulates and cleans.

진공청소기는 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입체(10)와 내부에 상기 흡입체(10)에 흡입력을 발생시키는 제1흡입유닛(40) 및 흡입체(10)로 흡입된 먼지가 집진되는 제1집진유닛(50)을 갖는 본체(30)와 제1흡입유닛(40)에서 발생시킨 흡입력이 흡입체(10)로 전달될 수 있도록 흡입체(10)와 본체(30)를 연결하는 흡입관(20)을 구비한다.The vacuum cleaner collects dust suctioned by the suction unit 10 and the suction unit 10 and the suction unit 10 for generating suction force in the suction unit 10 and the inside of the suction body 10 for sucking dust or foreign substances on the floor. Connecting the suction body 10 and the main body 30 so that the suction force generated in the main body 30 and the first suction unit 40 having the first dust collecting unit 50 is transmitted to the suction body 10 A suction pipe 20 is provided.

흡입관(20)은 제1흡입관(20a)과 제2흡입관(20b)으로 구성되며, 제1흡입관(20a)과 제2흡입관(20b) 사이에는 사용자가 수동으로 제1흡입유닛(40)의 흡입력 을 조작할 수 있도록 조작스위치(22)가 마련된 손잡이(21)가 설치된다. 제1흡입관(20a)은 신축성이 있는 주름관으로 형성되어 그 일단이 본체(30)에 연결되고 타단은 손잡이(21)에 연결된다. 제2흡입관(20b)은 그 일단이 흡입체(10)에 연결되고 타단은 손잡이(21)에 연결되어 사용자가 서 있는 상태에서 자유롭게 청소할 수 있도록 되어있다.The suction pipe 20 is composed of the first suction pipe 20a and the second suction pipe 20b, and a user manually suctions the suction force of the first suction unit 40 between the first suction pipe 20a and the second suction pipe 20b. The handle 21 is provided with an operation switch 22 to operate the. The first suction pipe 20a is formed of an elastic corrugated pipe, one end of which is connected to the main body 30 and the other end of which is connected to the handle 21. One end of the second suction pipe 20b is connected to the suction body 10 and the other end is connected to the handle 21 so that the user can freely clean the standing state.

본체(30)에는 제1흡입관(20a)이 삽입될 수 있도록 삽입구(31)가 형성되고 삽입구(31)에는 단자(32)가 마련된다. 삽입구(31)에 마련된 단자(32)는 제1흡입관(20a)에 마련되며 조작스위치(22)와 회로적으로 연결된 단자(23)와 접속된다.The insertion hole 31 is formed in the main body 30 so that the first suction pipe 20a can be inserted, and the terminal 32 is provided in the insertion hole 31. The terminal 32 provided in the insertion hole 31 is provided in the first suction pipe 20a and connected to the terminal 23 that is circuitly connected to the operation switch 22.

따라서, 사용자가 조작스위치(22)를 조작하면 본체(30)에 마련된 마이컴(미도시)이 조작스위치(22)로부터 신호를 받아 제1흡입유닛(40)을 동작시키게 된다.Therefore, when the user operates the operation switch 22, the microcomputer (not shown) provided in the main body 30 receives a signal from the operation switch 22 to operate the first suction unit 40.

도 2 및 도 3은 청소기 시스템이 사용자의 조작이 필요없는 로봇청소기 시스템으로 사용되는 경우를 나타낸 것이다.2 and 3 illustrate a case where the cleaner system is used as a robot cleaner system that does not require user manipulation.

로봇청소기 시스템은 자동 주행 기능을 가져 사용자가 일일이 조작하지 않아도 스스로 이동하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 제거하는 로봇청소기(100)와 로봇청소기(100) 내부에 일정 양의 먼지가 쌓이거나 충전배터리(150)를 충전해야 할 경우 복귀하는 도킹 스테이션(200)을 포함한다.The robot cleaner system has an automatic driving function so that a certain amount of dust is accumulated or charged in the robot cleaner 100 and the robot cleaner 100 to remove foreign substances such as dust from the floor while moving by themselves without the user manipulating them one by one. Docking station 200 that returns when it is necessary to charge 150.

로봇청소기 시스템에서는 상기 도 1에서 설명한 진공청소기 본체(30)가 도킹 스테이션(200)의 일부를 형성하게 된다.In the robot cleaner system, the vacuum cleaner body 30 described with reference to FIG. 1 forms part of the docking station 200.

도 2에 도시된 바와 같이 로봇청소기(100)는 먼지를 흡입하기 위한 흡입구(111)가 형성된 로봇본체(110)와 흡입된 먼지를 저장하기 위해 로봇본체(110)의 내부에 설치되는 제2집진유닛(120)과 제2집진유닛(120)에 연통되어 먼지를 흡입하기 위한 흡입력을 발생시키는 제2흡입유닛(130)을 구비한다.As shown in FIG. 2, the robot cleaner 100 has a robot main body 110 having a suction port 111 for sucking dust and a second dust collector installed inside the robot main body 110 to store the sucked dust. The second suction unit 130 communicates with the unit 120 and the second dust collecting unit 120 and generates a suction force for sucking dust.

제2집진유닛(120)과 제2흡입유닛(130) 사이에는 제2흡입유닛(130)으로 먼지가 유입되는 것을 방지하기 위한 필터(131)가 설치된다. 도면에는 도시되지 않았지만 제2흡입유닛(130)은 동력을 발생시키는 모터와 모터의 동력을 받아 송풍력을 발생시키는 송풍팬으로 이루어지며, 로봇본체(110) 내부에는 제2집진유닛(120) 내에 쌓인 먼지의 양을 감지할 수 있도록 먼지량 감지센서가 설치된다.A filter 131 is installed between the second dust collecting unit 120 and the second suction unit 130 to prevent dust from flowing into the second suction unit 130. Although not shown in the drawing, the second suction unit 130 includes a motor for generating power and a blowing fan for generating a blowing force by receiving the power of the motor, and the robot body 110 inside the second dust collecting unit 120. Dust sensor is installed to detect the amount of accumulated dust.

로봇본체(110)의 하부에는 로봇청소기(100)가 이동하도록 한쌍의 전동바퀴(112)가 설치되는데, 한 쌍의 전동바퀴(112)는 각각을 회전시키는 구동모터(미도시)에 의해 선택적으로 구동되어 로봇청소기(100)가 직선운동 및 회전운동을 할 수 있도록 되어있다. 로봇본체(110)의 외측에는 적외선 센서나 초음파 센서 등과 같은 장애물 감지센서(113)가 설치되어 장애물을 패해 갈 수 있도록 되어 있다.The lower part of the robot body 110 is provided with a pair of electric wheels 112 to move the robot cleaner 100, the pair of electric wheels 112 is selectively by a drive motor (not shown) to rotate each The robot cleaner 100 is driven to allow linear motion and rotational motion. On the outside of the robot body 110, an obstacle sensor 113 such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor is installed to defeat an obstacle.

로봇청소기(100)는 청소 구역의 바닥면으로부터 먼지를 흡입하기 위해 로봇본체(110) 하부에 형성되는 흡입구(111)와 제2흡입유닛(130)에 의해 흡입된 공기를 로봇본체(110)의 외부로 토출시키기 위한 토출구(미도시)와 로봇청소기(100)가 도킹 스테이션(200)에 도킹되었을 때 도킹 스테이션(200)으로 먼지를 배출하기 위한 배출구(115)를 가진다.The robot cleaner 100 receives the air sucked by the suction port 111 and the second suction unit 130 formed below the robot main body 110 to suck dust from the bottom surface of the cleaning area of the robot main body 110. The discharge port (not shown) for discharging to the outside and the robot cleaner 100 has a discharge port 115 for discharging dust to the docking station 200 when docked in the docking station 200.

배출구(115)는 제2집진유닛(120)으로부터 연통되도록 형성되며, 이러한 배출구(115)에는 로봇청소기(100)가 도킹 스테이션(200)에 도킹된 상태에서만 배출구(115)를 개폐하는 개폐장치(140)가 마련된다. 이와 같은 개폐장치(140)는 로봇청 소기(100)가 자동으로 청소를 할 때에는 배출구(115)를 폐쇄하여 제2흡입유닛(120)의 흡입력이 배출구(115)로 누설되는 것을 방지하고 로봇청소기(100)가 도킹 스테이션(200)에 도킹되어 제2집진유닛(120) 내의 먼지가 제거될 때에는 개방되어 제2집진유닛(120) 내부의 먼지가 도킹 스테이션(200)으로 이동할 수 있도록 한다.Outlet 115 is formed to communicate from the second dust collecting unit 120, the outlet 115 is an opening and closing device for opening and closing the outlet 115 only when the robot cleaner 100 is docked to the docking station (200) ( 140 is provided. When the robot cleaner 100 automatically cleans the opening and closing device 140, the outlet 115 is closed to prevent the suction force of the second suction unit 120 from leaking to the outlet 115 and the robot cleaner. When the 100 is docked in the docking station 200 to remove dust in the second dust collecting unit 120, the dust is opened to allow the dust inside the second dust collecting unit 120 to move to the docking station 200.

또한, 로봇청소기(100)는 그 작동에 필요한 전원을 공급하는 충전배터리(150)를 가진다. 충전배터리(150)는 로봇청소기(100)가 도킹 스테이션(200)에 도킹되었을 때 충전될 수 있도록 로봇본체(100)의 외측으로 돌출된 접속단자(151)에 연결된다.In addition, the robot cleaner 100 has a charging battery 150 for supplying power required for its operation. The charging battery 150 is connected to the connection terminal 151 protruding to the outside of the robot body 100 to be charged when the robot cleaner 100 is docked to the docking station 200.

한편, 로봇청소기(100)가 청소하고자 하는 구역을 자율적으로 이동하며 자동 청소를 하다가 제2집진유닛(120) 내부에 일정 양의 먼지가 쌓이거나 충전배터리(150)를 충전해야 할 경우 복귀하여 도킹되는 도킹 스테이션(200)을 구비한다.Meanwhile, while the robot cleaner 100 autonomously moves the area to be cleaned and automatically cleans it, when a certain amount of dust accumulates inside the second dust collecting unit 120 or when the charging battery 150 needs to be charged, the robot cleaner 100 returns to docking. Is provided with a docking station 200.

도 3에 도시된 바와 같이 도킹 스테이션(200)은 본체(30)와 본체(30)에 착탈 가능하게 결합되어 로봇청소기(100)와 본체(30)를 연계시켜주는 인터페이스(300)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the docking station 200 is detachably coupled to the main body 30 and the main body 30, and has an interface 300 that links the robot cleaner 100 and the main body 30.

본체(30)는 상기에서 설명한 진공청소기의 본체를 그대로 사용한 것으로, 본체(30) 내부에 설치되어 제2집진유닛(120)의 먼지를 흡입 시에 흡입력을 발생시키는 제1흡입유닛(40)과 제2집진유닛(120)으로부터 흡입된 먼지를 집진하기 위한 제1집진유닛(50)을 가진다. 또한, 본체(30) 내부에는 로봇청소기(100)의 충전배터리(150)를 충전시키기 위한 충전장치(35)가 구비된다. 충전장치(35)의 일측에는 로봇청소기(100)가 도킹 시 로봇청소기(100)의 접속단자(151)와 접속하는 접속단 자(36)가 마련되며, 충전장치(35)의 타측에는 충전배터리(150)의 접속단자(151)와 충전장치(35)의 접속단자(36)가 접속되었음을 감지하는 접속감지장치(37)가 설치된다.The main body 30 uses the main body of the vacuum cleaner described above as it is, and is installed inside the main body 30 so as to generate a suction force when suctioning the dust of the second dust collecting unit 120 and the first suction unit 40. It has a first dust collecting unit 50 for collecting dust sucked from the second dust collecting unit 120. In addition, the main body 30 is provided with a charging device 35 for charging the charging battery 150 of the robot cleaner 100. One side of the charging device 35 is provided with a connection terminal 36 for connecting the connection terminal 151 of the robot cleaner 100 when the robot cleaner 100 is docked, the charging battery 35 on the other side of the charging device 35 The connection detecting device 37 for detecting that the connection terminal 151 of the 150 and the connection terminal 36 of the charging device 35 is connected is installed.

인터페이스(300)는 로봇청소기(100)가 도킹 스테이션(200)에 도킹되었을 때 도킹된 상태를 유지시켜주는 동시에 로봇청소기(100)로부터 도킹 스테이션(200)으로 먼지가 배출되는 배출통로(340)를 형성하는 연결장치(310)와 로봇청소기(100)가 도킹 스테이션(200)에 도킹되었을 때 제1흡입유닛(40)을 작동시키고, 후술할 결합관(320)이 승강하도록 작동시키는 제어부(350)를 구비한다.The interface 300 maintains the docked state when the robot cleaner 100 is docked to the docking station 200 and at the same time, discharges the discharge passage 340 from which the dust is discharged from the robot cleaner 100 to the docking station 200. The control unit 350 operates the first suction unit 40 when the connection device 310 and the robot cleaner 100 to be formed are docked to the docking station 200, and the coupling pipe 320 to be described later moves up and down. It is provided.

연결장치(310)는 본체(30)의 삽입구(31)에 삽입 결합되는 결합부(311)와 로봇청소기(100)에 집진된 먼지를 흡입할 수 있도록 연장된 연장관(312)로 구성된다. The connection device 310 is composed of a coupling part 311 inserted into the insertion hole 31 of the main body 30 and an extension tube 312 extended to suck dust collected in the robot cleaner 100.

결합부(311)에는 본체(30)의 삽입구(31)에 마련된 단자(32)와 접속하며, 제어부(350)와 회로적으로 연결되는 단자(311a)가 마련되어 있다.The coupling part 311 is provided with a terminal 311a connected to the terminal 32 provided in the insertion hole 31 of the main body 30 and connected to the control unit 350 in a circuit.

연장관(312)는 다시 수평으로 연장된 수평연장관(312a)와 하측으로 연장된 수직연장관(312b)로 구성된다. 수직연장관(312b)의 내부에는 상하방향으로 승강하는 결합관(320)이 설치되며, 결합관(320)의 단부에는 로봇청소기(100)의 배출구(115)에 삽입되어 연결되는 연결구(320a)가 마련되어 있다. 또한, 수직연장관(312b)의 내부에는 결합관(320)을 상하로 승강시키는 승강장치(330)가 설치되어 있다. 본 실시예에서는 승강장치(330)로 결합관(320)에 형성된 랙(331)과 제어부(350)의 신호에 따라 동작하는 구동장치(미도시)와 랙(331)과 결합하고 구동장치에 의해 구동되는 피니언(332)으로 구성하였으나 반드시 이에 한정되지 않으며 결 합관(320)을 상하로 승강시키는 구조이면 어떤 것이나 가능하다.The extension tube 312 is composed of a horizontal extension tube 312a extending horizontally again and a vertical extension tube 312b extending downward. The coupling pipe 320 is installed in the vertical extension pipe 312b to move up and down, and the coupling pipe 320 is inserted into the discharge port 115 of the robot cleaner 100 at the end of the coupling pipe 320 is connected. It is prepared. In addition, the elevating device 330 for elevating the coupling pipe 320 up and down is provided inside the vertical extension pipe 312b. In this embodiment, the drive unit (not shown) and the rack 331 which operate according to the signal of the rack 331 and the control unit 350 formed in the coupling pipe 320 by the elevating device 330 and the drive unit by The pinion 332 is driven, but is not necessarily limited thereto, and any structure may be used as long as the coupling pipe 320 is lifted up and down.

한편, 로봇청소기(100)가 도킹 스테이션(200)에 도킹되었을 때, 결합관(320)이 하강하여 로봇청소기(100)의 배출구(115)에 결합되었을 때 로봇청소기(100)와 도킹 스테이션(200)의 결합력을 증가시키기 위하여 결합관(320)에는 외주면으로부터 반경방향으로 돌출한 돌출부(322)가 형성되며, 로봇청소기(100)의 배출구(115)에는 상기 돌출부(322)의 움직임을 제한하는 제한부(145)가 형성된다.On the other hand, when the robot cleaner 100 is docked to the docking station 200, when the coupling pipe 320 is lowered and coupled to the outlet 115 of the robot cleaner 100, the robot cleaner 100 and the docking station 200 In order to increase the coupling force of the coupling pipe 320 is formed with a protrusion 322 protruding in the radial direction from the outer peripheral surface, the outlet 115 of the robot cleaner 100 is limited to limit the movement of the protrusion 322 Part 145 is formed.

제한부(145)는 배출구(140)의 반경방향으로 형성된 홈(146)과 홈(146)에 삽입되는 탄성부재(147)와 탄성부재(147)의 일단에 결합되어 탄성지지되는 볼(148)을 구비한다.The restricting part 145 is coupled to one end of the elastic member 147 and the elastic member 147 inserted into the groove 146 and the groove 146 formed in the radial direction of the outlet 140 and the ball 148 to be elastically supported. It is provided.

이하에서는 도 4를 참조하여 로봇청소기 시스템의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the robot cleaner system will be described with reference to FIG. 4.

청소가 시작되면 로봇청소기(100)는 자율적으로 이동하면서 청소하고자 하는 영역의 이물질을 제거한다. 이때, 로봇청소기(100)의 개폐장치(140)는 배출구(115)를 폐쇄하여 제2흡입유닛(130)에 의한 흡입력이 배출구(115)로 누설되는 것을 방지한다. 일정 시간이 지난 뒤, 제1집진장치(120)에 일정 이상의 먼지가 쌓이게 되면 로봇청소기(100)는 청소를 중단하고 먼지를 제거하기 위해 도킹 스테이션(200)으로 복귀한다. 로봇청소기(100)가 정해진 위치로 복귀하여 로봇청소기(100)의 접속단자(151)와 도킹 스테이션(200)의 접속단자(251)가 서로 접속하였다는 것을 접속감지장치(260)가 감지하면, 로봇청소기(100)의 개폐장치(140)는 개방된다.When the cleaning starts, the robot cleaner 100 removes foreign substances in the area to be cleaned while moving autonomously. At this time, the opening and closing device 140 of the robot cleaner 100 closes the outlet 115 to prevent the suction force by the second suction unit 130 from leaking to the outlet 115. After a certain period of time, when a certain amount of dust is accumulated in the first dust collector 120, the robot cleaner 100 stops cleaning and returns to the docking station 200 to remove the dust. When the connection detecting apparatus 260 detects that the robot cleaner 100 returns to a predetermined position and the connection terminal 151 of the robot cleaner 100 and the connection terminal 251 of the docking station 200 are connected to each other, The opening and closing device 140 of the robot cleaner 100 is opened.

한편, 인터페이스(300)의 제어부(350)는 구동장치(미도시)를 작동시켜 결합관(320)을 하측으로 하강시킨다.On the other hand, the control unit 350 of the interface 300 operates the driving device (not shown) to lower the coupling pipe 320 to the lower side.

개폐장치(140)가 개방된 상태에서 결합관(320)이 하측으로 이동하면 결합관(320)의 돌출부(322)는 볼(148)을 홈(146)으로 삽입되는 방향으로 밀게 된다. When the coupling pipe 320 moves downward in the open / close device 140, the protrusion 322 of the coupling pipe 320 is pushed in the direction in which the ball 148 is inserted into the groove 146.

볼(148)이 홈(146)으로 삽입되는 방향으로 밀리면 탄성부재(147)는 탄성을 받으며 압축되고, 결합관(320)이 계속해서 하측으로 이동하여 돌출부(322)가 볼(148)의 하부에 위치하게 되면 볼(148)은 탄성부재(147)의 탄성복원력을 받아 원래 상태로 복귀하게 된다. 이와 같이 결합관(320)이 로봇청소기(100)의 배출구(115)에 삽입되어 결합되면 돌출부(322)가 볼(148)에 걸리기 때문에 결합관(320)이 배출구(115)에서 잘 빠지지 않게 되어 로봇청소기(100)와 도킹 스테이션(200) 간의 체결력은 증가된다. When the ball 148 is pushed in the direction in which the groove 146 is inserted, the elastic member 147 is compressed while receiving elasticity, and the coupling pipe 320 continues to move downward so that the protrusion 322 is lower than the ball 148. When placed in the ball 148 is returned to its original state by receiving the elastic restoring force of the elastic member 147. In this way, when the coupling pipe 320 is inserted into the outlet 115 of the robot cleaner 100 and coupled, the protrusion 322 is caught by the ball 148 so that the coupling pipe 320 does not fall out of the outlet 115 well. The fastening force between the robot cleaner 100 and the docking station 200 is increased.

또한, 결합관(320)이 배출구(115)에 삽입되면 로봇청소기(100)의 배출구(115)와 본체(30)의 삽입구(31)는 연결장치(310)에 의해 연결되어, 로봇청소기(100) 내부의 먼지가 배출되는 배출통로(340)가 형성된다. 이와 같이 배출통로(340)가 형성된 상태에서 제어부(350)는 제1흡입유닛(40)을 동작시키고, 제1흡입유닛(40)이 동작하게 되면 제2집진유닛(120) 내부의 먼지는 배출통로(340)을 통해 제1집진유닛(40) 내부로 흡입되어 제2집진유닛(120) 내부는 깔끔하게 비워지게 된다.In addition, when the coupling pipe 320 is inserted into the discharge port 115, the discharge port 115 of the robot cleaner 100 and the insertion hole 31 of the main body 30 is connected by the connecting device 310, the robot cleaner 100 The discharge passage 340 is discharged inside the dust is formed. As described above, when the discharge passage 340 is formed, the controller 350 operates the first suction unit 40, and when the first suction unit 40 operates, dust inside the second dust collecting unit 120 is discharged. The inside of the second dust collecting unit 120 is neatly emptied by being sucked into the first dust collecting unit 40 through the passage 340.

이상에서 설명한 바와 같이, 사용자는 흡입관(20)을 본체(30)에 결합함으로써 사용자가 직접 조작하여 청소하는 진공청소기로 사용할 수 있으며, 인터페이스(300)를 본체(30)에 결합함으로써 로봇청소기(100)가 도킹되는 도킹 스테이션(200)으로 사용할 수 있다.As described above, the user can be used as a vacuum cleaner that the user directly operates by cleaning the suction pipe 20 to the main body 30, the robot cleaner 100 by coupling the interface 300 to the main body 30 May be used as the docking station 200 to which the docking station is docked.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 청소기 시스템의 의하면 사용자가 직접 조작하는 진공청소기의 본체가 자동으로 청소하는 로봇청소기의 도킹 스테이션의 일부를 구성하도록 사용할 수 있으므로, 로봇청소기 시스템과 진공청소기를 별도로 마련해야 할 때 드는 비용을 줄일 수 있다.As described in detail above, according to the cleaner system according to the present invention, since the main body of the vacuum cleaner that the user directly manipulates can be used to configure a part of the docking station of the robot cleaner that automatically cleans, the robot cleaner system and the vacuum cleaner This can reduce the cost of having to arrange it separately.

또한, 로봇청소기와 도킹 스테이션 사이의 체결력을 증가시킬 수 있으므로, 로봇청소기로부터 도킹 스테이션으로 먼지가 흡입될 때 먼지가 실내공간으로 유출되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the fastening force between the robot cleaner and the docking station can be increased, it is possible to prevent the dust from leaking into the indoor space when the dust is sucked from the robot cleaner to the docking station.

Claims (6)

먼지를 흡입하는 흡입체와, 상기 흡입체에 흡입력을 발생시키는 흡입유닛이 설치된 본체와, 상기 본체에 착탈가능하게 결합되며 상기 흡입체와 본체를 연결하는 흡입관을 구비하는 진공청소기와,A vacuum cleaner including a suction body for sucking dust, a main body provided with a suction unit generating suction force in the suction body, and a suction tube detachably coupled to the main body and connecting the suction body and the main body; 바닥면의 먼지를 자동으로 청소하는 로봇청소기와,A robot cleaner that automatically cleans dust on the floor, 상기 본체를 상기 로봇청소기의 도킹 스테이션으로 사용할 수 있도록 상기 본체에 착탈가능하게 결합되고, 상기 로봇청소기가 상기 본체에 도킹되었을 때 상기 로봇청소기에서 상기 본체로 먼지가 배출되는 배출통로를 형성하는 연결장치와 상기 흡입유닛을 작동시키는 제어부를 구비하는 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.A connecting device detachably coupled to the main body so that the main body can be used as a docking station of the robot vacuum cleaner, and forming a discharge passage through which the dust is discharged from the robot vacuum cleaner to the main body when the robot vacuum cleaner is docked to the main body; And an interface having a control unit for operating the suction unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연결장치는 상기 본체에 결합되어 연장되는 연장관와 상기 연장관 내에서 승강하며 상기 로봇청소기가 상기 본체에 도킹되었을 때 상기 로봇청소기의 배출구와 결합되는 결합관을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.The connecting device is a cleaner system, characterized in that it comprises an extension pipe coupled to the extension and the extension pipe and the coupling pipe coupled to the outlet of the robot cleaner when the robot cleaner is docked to the main body. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 결합관에는 상기 결합관의 외주면으로부터 반경방향으로 돌출된 돌출부가 형성되고, 상기 로봇청소기의 배출구에는 상기 결합관이 상기 로봇청소기의 배 출구에 결합되었을 때 상기 돌출부의 움직임을 제한하는 제한부가 마련된 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.The coupling pipe is provided with a protrusion projecting radially from the outer circumferential surface of the coupling pipe, the discharge port of the robot cleaner is provided with a restriction for limiting the movement of the protrusion when the coupling pipe is coupled to the outlet of the robot cleaner Cleaner system, characterized in that. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제한부는 상기 로봇청소기의 배출구의 반경방향으로 형성된 홈과 상기 홈에 삽입되는 탄성부재와 상기 탄성부재의 일단에 결합되어 탄성지지되는 볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.The restricting unit includes a groove formed in the radial direction of the outlet of the robot cleaner, an elastic member inserted into the groove, and a ball coupled to and elastically supported at one end of the elastic member. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 결합관은 상기 로봇청소기가 상기 본체에 도킹되었을 때 상기 제어부의 신호를 받아 동작하는 승강장치에 의해 승강되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.The coupling pipe is a vacuum cleaner system, characterized in that the lift by the lifting device which operates in response to the signal of the controller when the robot cleaner is docked to the main body. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 승강장치는 상기 결합관에 형성된 랙과 상기 제어부의 신호에 따라 동작하는 구동장치와 상기 랙과 결합하고 상기 구동장치에 의해 구동되는 피니언을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.The elevating device includes a rack formed in the coupling pipe and a driving device operating according to a signal from the controller, and a pinion coupled with the rack and driven by the driving device.
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