KR20090034493A

KR20090034493A - Robot cleaner

Info

Publication number: KR20090034493A
Application number: KR1020070099735A
Authority: KR
Inventors: 김동원; 주재만; 홍준표; 정우람; 김창우; 유경환
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2007-10-04
Filing date: 2007-10-04
Publication date: 2009-04-08

Abstract

A robot cleaner is provided to collect various size and kinds of dusts through the first suction part using a rotating brush and a blower and the second suction part using a rotating brush only. A robot cleaner comprises an inhalation port for inhaling dust, a dust collector(20) for accommodating the dust, a blower generating the inhalation force toward the dust collector, a rotating brush prepared on the inhalation port side to sweep or disperse the dust, and a guide unit which is installed on the inhalation port and induces the dust swept by the rotating brush in the dust collector. The dust collector comprises a plurality of compartments partitioned with a vertical partition(22). The compartments include a first compartment(40) connected to the blower and a second compartment(50) not connected to the blower.

Description

로봇청소기{ROBOT CLEANER}Robot Cleaner {ROBOT CLEANER}

도 1은 본 발명에 따른 로봇청소기의 사시도이다.1 is a perspective view of a robot cleaner according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 로봇청소기의 전체적인 구성을 나타내는 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a robot cleaner according to the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기에 포함되는 집진장치를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing a dust collector included in the robot cleaner according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 A-A방향의 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the direction A-A of FIG. 3.

도 5는 도 3의 B-B방향의 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the direction B-B of FIG. 3.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

10 : 본체 11 : 흡입구10: main body 11: inlet

11a : 가이드부 14 : 회전브러쉬11a: guide portion 14: rotating brush

20 : 집진장치 21a,21b : 제1,2흡입부20: dust collector 21a, 21b: first, second suction part

22: 수직구획판 30 : 송풍장치22: vertical partition plate 30: blower

40 : 제1포집부 41 : 흡입유로40: first collecting part 41: suction flow path

42 : 분리부재 43 : 하부포집부42: separating member 43: lower collecting part

43a : 제1단턱부 44 : 상부포집부43a: first stepped portion 44: upper collecting portion

45 : 연통공 50 : 제2포집부45: communication hole 50: the second collecting unit

51 : 제2단턱부51: second step portion

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 특히 청소성능을 향상시킬 수 있는 구조의 로봇청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a robot cleaner having a structure capable of improving cleaning performance.

청소기는 이물질을 제거하여 실내를 청결하게 하는 기구로서, 저압부의 흡입력을 이용하여 이물질을 빨아들이는 진공청소기가 일반적으로 사용된다.A vacuum cleaner is a device that cleans a room by removing foreign substances, and a vacuum cleaner that sucks foreign substances by using suction force of a low pressure part is generally used.

근래에는 사용자의 노동력 없이 자동 주행 기능을 통해 스스로 이동하면서 실내 바닥으로부터 이물질을 제거하는 로봇청소기가 개발되고 있다.Recently, a robot cleaner has been developed to remove foreign substances from the floor while moving by itself through the automatic driving function without the labor of the user.

이와 같은 로봇청소기의 일예가 대한민국공개특허공보(공개번호10-2006-27701호)에 개시되어 있다.An example of such a robot cleaner is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-27701.

상기 공보에 개시된 로봇청소기는 먼지나 오물을 흡입하는 흡입구와 공기를 배출하는 배기구가 형성되어 있는 본체 케이스와, 그 본체케이스의 내측에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬모터와, 팬모터의 전방에 설치되어 팬모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 본체 케이스의 하측에 구비되어 필터 컨테이너와 연결통로로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 그 흡입헤드의 내부에 회전 가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러쉬와, 본체 케이스의 내부에 설치되어 배기구로 배출되는 공기 중에 포함되어 있는 오염된 공기를 정화하기 위한 공기정화필터를 포함하여 이루어진다.The robot cleaner disclosed in the above publication is provided with a main body case having an inlet for sucking dust or dirt and an exhaust port for discharging air, a fan motor installed inside the main body case for generating suction force, and a fan motor in front of the fan motor. A filter container having a filter installed to collect dust or dirt sucked by the fan motor, a suction head provided at a lower side of the main body case to be connected to the filter container and a connecting passage, and to suction dust or foreign matter from the floor; And a brush that is rotatably disposed inside the suction head to sweep dust and foreign matter attached to the floor, and to clean the polluted air contained in the air installed in the main body case and discharged to the exhaust port. It comprises an air purification filter.

이러한 로봇청소기의 청소성능에 영향을 미치는 주요인자 중 가장 큰 인자는 팬모터의 흡입력과 흡입구측에 장착된 브러쉬이다. 즉, 팬모터의 흡입력이 클수록 청소성능이 향상되며, 브러쉬를 장착하여 먼지를 비산시킨 후 흡입하는 경우 청소성능이 향상되게 된다.The biggest factor that affects the cleaning performance of the robot cleaner is the suction power of the fan motor and the brush attached to the suction port side. In other words, as the suction power of the fan motor is greater, the cleaning performance is improved, and when the suction is performed after the dust is scattered by attaching the brush, the cleaning performance is improved.

그러나 로봇청소기의 경우 소파의 밑부분을 청소하기 위해 작고 낮게 구성되어야 하고 배터리 용량이 제한되어 고흡입력을 제공하는 대형의 팬모터를 장착할 수 없는 문제점이 있다. However, in the case of the robot cleaner, there is a problem that a small and low configuration must be configured to clean the bottom of the sofa, and the battery capacity is limited, so that a large fan motor that provides high suction input cannot be mounted.

따라서 로봇청소기는 일반적인 진공청소기의 출력(대략 600W 내외)에 비해 현저히 낮은 출력(대략 100W 내외)의 팬모터를 구비하게 되고, 이를 이용함으로써 무거운 먼지를 필터측으로 포집하는데 한계가 있다.Therefore, the robot vacuum cleaner is equipped with a fan motor having a significantly lower output (about 100W) than the output of the general vacuum cleaner (about 600W), and there is a limit to collecting heavy dust to the filter side.

낮은 출력의 팬모터를 구비하는 로봇청소기에 있어서 흡입력을 강화하기 위해서는 흡입구의 단면적을 작게 하여야 하는데, 이러한 경우 부피가 크거나 다양한 형상의 먼지 포집 능력이 저하되는 문제점이 있으며, 브러쉬를 이용하여 쓸어 담기에 의한 청소성능을 향상하기 위하여 흡입구의 단면적을 크게 하면 팬모터에 의한 흡입력이 저하되는 문제점이 있다.In order to enhance the suction power in the robot cleaner equipped with a low-power fan motor, the cross-sectional area of the suction port should be made small. In this case, there is a problem that the dust collecting ability of a large volume or various shapes is deteriorated. Increasing the cross-sectional area of the suction port in order to improve the cleaning performance due to the problem that the suction force by the fan motor is lowered.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 종류의 먼지 등의 포집능력을 향상시킬 수 있는 구조를 구비한 로봇청소기를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the above conventional problems, an object of the present invention is to provide a robot cleaner having a structure that can improve the collection capacity of various kinds of dust and the like.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 먼지를 흡입하기 위한 흡입구와, 상기 흡입구로 흡입된 먼지를 수용하기 위한 집진장치와, 상기 집진장치측으로 흡입력을 발생시키는 송풍장치와, 상기 흡입구측에 마련되어 먼지 등을 쓸거나 비산시키기 위한 회전브러쉬를 구비하고, 상기 집진장치는 먼지 등을 수용하는 복수의 포집부로 구획되고, 상기 복수의 포집부 중 어느 일부는 상기 송풍장치와 연통하지 아니하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a suction port for suctioning dust, a dust collector for accommodating the dust sucked into the suction port, a blower for generating a suction force to the dust collector side, dust provided in the suction port side It is provided with a rotary brush for sweeping or scattering, the dust collector is divided into a plurality of collecting parts for receiving dust and the like, any of the plurality of collecting parts is characterized in that not in communication with the blower.

또한, 상기 복수의 포집부는 상기 송풍장치와 연통하는 제1포집부와, 상기 송풍장치와 연통하지 아니하는 제2포집부를 포함한다.The plurality of collecting portions may include a first collecting portion communicating with the blower and a second collecting portion not communicating with the blower.

또한, 상기 제1포집부는 흡입유로를 형성하며 먼지의 무게에 따라 포집 공간을 달리하도록 상기 제1포집부를 상하로 구획하는 분리부재를 포함한다.The first collecting part may include a separating member which forms a suction flow path and partitions the first collecting part up and down so that the collecting space is changed according to the weight of dust.

또한, 상기 제1,2포집부는 집진된 먼지 등이 상기 흡입구로 역류하는 것을 방지하기 위한 단턱부를 포함한다.The first and second collecting parts may include stepped portions for preventing the dust and the like from flowing back to the suction port.

또한, 상기 흡입구에는 상기 회전브러쉬에 의해 쓸려지는 먼지 등을 상기 복수의 포집부로 안내하기 위한 가이드부가 마련된다.In addition, the suction port is provided with a guide part for guiding dust, etc., swept away by the rotating brush to the plurality of collecting parts.

다른 측면에서 바라본 본 발명의 로봇청소기는 본체와, 상기 본체에 마련되어 먼지 등을 흡입하는 흡입부가 형성된 집진장치와, 상기 흡입부측에 마련되어 먼지 등을 쓸거나 비산시키기 위한 회전브러쉬와, 상기 본체내에 마련되어 흡입력을 발생시키는 송풍장치를 포함하고, 상기 흡입부는 복수로 구획되며, 상기 복수의 흡입부 중 어느 일부는 상기 송풍장치의 흡입력이 미치지 아니한다.The robot cleaner according to another aspect of the present invention is provided with a main body, a dust collecting device provided on the main body to suck dust, and a rotating brush provided on the suction side to sweep or scatter dust and the like, and is provided in the main body. And a blower generating a suction force, wherein the suction portion is divided into a plurality of portions, and some of the plurality of suction portions are not affected by the suction force of the blower.

또한, 상기 복수의 흡입부는 상기 회전브러쉬와 상기 송풍장치에 의해 먼지 등을 흡입하는 제1흡입부와, 상기 회전브러쉬만에 의해 먼지 등을 흡입하는 제2흡입부를 포함한다.The plurality of suction parts may include a first suction part which sucks dust and the like by the rotary brush and the blower, and a second suction part which sucks dust and the like by only the rotary brush.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 로봇청소기의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 로봇청소기의 전체적인 구성을 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view of a robot cleaner according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the robot cleaner according to the present invention.

본 발명에 따른 로봇청소기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)내부에 설치되어 먼지 등이 집진되는 집진장치(20)와, 집진장치(20)와 연통하여 먼지 등을 흡입하기 위한 흡입력을 발생시키는 송풍장치(30)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the robot cleaner according to the present invention, a main body 10 to form an appearance, a dust collecting device 20 installed in the main body 10 to collect dust and the like, and a dust collecting device And a blower 30 which communicates with 20 to generate a suction force for sucking dust and the like.

외관을 형성하는 본체(10)의 하부에는 바닥으로부터 먼지 등을 흡입하는 흡입구(11)가 형성되며, 본체(10)의 상부에는 송풍장치(30)에 의해 흡입된 공기를 본체(10) 외부로 토출시키기 위한 토출구(12)와 로봇청소기가 도킹스테이션(미도시)에 도킹되었을 때 집진장치(20)에 집진된 먼지를 도킹스테이션으로 배출하기 위한 배출구(13)가 형성된다.An inlet 11 for suctioning dust and the like from the bottom is formed at the lower part of the main body 10 forming the exterior, and the air sucked by the blower 30 to the upper part of the main body 10 to the outside of the main body 10. When the discharge port 12 for discharging and the robot cleaner are docked in the docking station (not shown), the discharge port 13 for discharging the dust collected in the dust collector 20 to the docking station is formed.

본체(10)의 하부에는 먼지 등의 흡입효율을 높이기 위해 바닥의 먼지나 오물 등을 쓸거나 비산시키는 회전브러쉬(14)가 마련된다.The lower portion of the main body 10 is provided with a rotary brush 14 for sweeping or scattering dust or dirt on the floor in order to increase suction efficiency of dust or the like.

회전브러쉬(14)는 흡입구(11)의 길이에 대응하는 길이로 형성되며 본체(10)의 하부면으로부터 일부가 노출되어 회전 가능하게 장착된다. 이를 위해 본체(10)에는 소정깊이 함몰된 호형의 안착부(15)가 형성된다.The rotating brush 14 is formed to have a length corresponding to the length of the suction port 11 and is rotatably mounted by exposing a part from the lower surface of the main body 10. To this end, the main body 10 is formed with an arc-shaped seating portion 15 recessed in a predetermined depth.

또한, 흡입구(11)는 안착부(15)의 일측 단부와 본체(10)의 하면사이에 대략 회전브러쉬(14)의 길이정도의 소정폭으로 형성되어 회전브러쉬(14)의 동작에 의해 쓸려지거나 부유된 먼지가 흡입구(11)를 통해 집진장치(20)로 흡입되도록 한다.In addition, the suction port 11 is formed between the one end of the seating portion 15 and the lower surface of the main body 10 to have a predetermined width approximately the length of the rotary brush 14 and is swept away by the operation of the rotary brush 14. The suspended dust is sucked into the dust collector 20 through the suction port 11.

또한 흡입구(11)에는 회전브러쉬(14)에 의해 쓸려지는 먼지 등을 집진장치(20)로 안내하기 위해 바닥과 인접하도록 하향으로 경사지게 형성된 가이드부(11a)를 마련한다.In addition, the suction port 11 is provided with a guide portion 11a formed to be inclined downward to be adjacent to the floor in order to guide the dust, etc., swept away by the rotary brush 14 to the dust collector 20.

가이드부(11a)는 송풍장치(30)의 흡입력만으로 집진장치(20)내로 흡입되기 어려운 비교적 무거운 먼지, 오물 등이 회전브러쉬(14)의 회전에 의해 쓸려져 직접 제1,2포집부(40,50)로 유입될 수 있도록 안내함으로써 로봇청소기의 청소효율을 향상시킬 수 있다.Guide portion 11a is a relatively heavy dust, dirt, etc. difficult to be sucked into the dust collector 20 only by the suction force of the blower 30 is swept by the rotation of the rotary brush 14, the first and second collecting portion 40 , 50) to improve the cleaning efficiency of the robot cleaner.

또한, 본체(10)의 하부에는 로봇청소기가 이동하도록 한 쌍의 전동바퀴(16)가 설치되는데, 한 쌍의 전동바퀴(16)는 각각을 회전시키는 구동모터(미도시)에 의해 선택적으로 구동되어 본체(10)가 직선운동 및 회전운동을 가능하게 하여 로봇청소기가 필요한 방향으로 이동할 수 있도록 한다.In addition, the lower portion of the main body 10 is provided with a pair of electric wheels 16 to move the robot cleaner, the pair of electric wheels 16 are selectively driven by a drive motor (not shown) to rotate each The main body 10 is to enable the linear movement and rotational movement so that the robot cleaner can move in the required direction.

또한, 본체(10)의 내부에는 로봇청소기의 동작을 제어하기 위한 제어부(19)와, 로봇청소기의 작동에 필요한 전원을 공급하는 충전배터리(17)를 구비하고, 본체(10)의 측면에는 장애물을 피해 갈 수 있도록 적외선 센서나 초음파 센서 등과 같은 장애물 감지센서(18)가 설치된다.In addition, the inside of the main body 10 is provided with a control unit 19 for controlling the operation of the robot vacuum cleaner, and a charge battery 17 for supplying power required for the operation of the robot vacuum cleaner, the side of the main body 10 is an obstacle Obstacle detection sensor 18 such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor is installed to avoid the problem.

이와 같은 장애물 감지센서(18)는 로봇청소기 주위에 위치하는 벽면이나 가구 등과의 거리를 측정해 이에 관한 정보를 제어부(19)에 전달하고, 제어부(19)는 전달받은 정보를 기초로 한쌍의 전동바퀴(16)의 구동을 제어하게 된다.The obstacle sensor 18 measures the distance to the wall or furniture located around the robot cleaner and transmits the information to the controller 19, and the controller 19 transmits a pair of electric motors based on the received information. The driving of the wheel 16 is controlled.

집진장치(20)에 흡입력을 발생시키는 송풍장치(30)는 모터(31)가 설치되는 모터부(30a)와 송풍팬(32)이 설치되는 송풍팬부(30b)를 구비하며, 동력을 발생시키는 모터(31)와 모터(31)의 동력을 받아 송풍력을 발생시키는 송풍팬(32)은 하나의 케이스(33)에 의해 둘러싸여 있다.Blowing device 30 for generating a suction force to the dust collector 20 has a motor unit 30a is provided with a motor 31 and a blower fan unit 30b is provided with a blowing fan 32, and generates power The blower fan 32 which generates the blowing force by the power of the motor 31 and the motor 31 is surrounded by one case 33.

본 발명에 적용되는 송풍장치(30)의 송풍팬(32)은 축방향으로 공기를 흡입하여 반경방향으로 토출하는 원심팬으로 이루어져 있으며, 송풍팬(32)으로부터 토출된 공기는 모터(31)를 냉각시킨 후 모터부(30a)에 마련된 다수개의 통공(34)을 통해 반경방향으로 토출되고 최종적으로 본체(10)의 상부에 형성된 토출구(12)를 통해 본체(10) 외부로 배출된다.Blowing fan 32 of the blower 30 applied to the present invention is composed of a centrifugal fan that sucks air in the axial direction and discharges in a radial direction, the air discharged from the blower fan 32 is a motor 31 After cooling, it is discharged radially through the plurality of through holes 34 provided in the motor unit 30a and finally discharged to the outside of the main body 10 through the discharge port 12 formed in the upper portion of the main body 10.

본체(10)내의 송풍장치(30)의 측면에는 흡입구(11)로 흡입된 먼지를 수용하기 위한 집진장치(20)가 마련된다.The dust collector 20 for accommodating the dust sucked into the suction port 11 is provided on the side surface of the blower 30 in the main body 10.

집진장치(20)는 대략 사각의 박스형상으로 형성되어 하부는 흡입구(11)와 대응하는 크기의 흡입부(21:21a,21b)가 형성되며, 상부는 송풍장치(30)와 연통되게 마련된다.The dust collector 20 is formed in a substantially rectangular box shape, the lower portion of which is formed the suction portions 21: 21a and 21b having a size corresponding to the suction port 11, and the upper portion is provided to communicate with the blower 30. .

따라서 송풍장치(30) 및 회전브러쉬(14)를 구동함으로써 바닥의 먼지, 오물 등을 집진장치(20)내로 수용할 수 있도록 한다.Therefore, by driving the blower 30 and the rotary brush 14, it is possible to accommodate dust, dirt, etc. of the bottom into the dust collector 20.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기에 포함되는 집진장치를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 A-A방향의 단면도이고, 도 5는 도 3의 B-B방향의 단면도이다.3 is a perspective view illustrating a dust collector included in the robot cleaner according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view of the A-A direction of FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the B-B direction of FIG. 3.

집진장치(20)의 내부는 도 2,3에 도시된 바와 같이 복수의 포집부(40,50)로 구획되는데, 복수의 수직구획판(22)에 의해 송풍장치(30)와 연통되어 송풍장치(30)의 흡입력 및 회전브러쉬(14)의 회전력으로 바닥의 먼지 등을 포집하는 제1포집부(40)와, 제1포집부(40)의 양 측면에 형성되어 회전브러쉬(14)의 회전력에 의해 쓸려지는 먼지 등을 포집하는 한 쌍의 제2포집부(50)로 구획된다.The interior of the dust collecting device 20 is divided into a plurality of collecting parts 40 and 50, as shown in Figs. 2 and 3, and communicates with the blowing device 30 by the plurality of vertical partition plates 22 to blow the air blowing device. The first collecting portion 40 for collecting dust and the like on the floor by the suction force of the 30 and the rotating force of the rotating brush 14 and the rotating force of the rotating brush 14 are formed on both sides of the first collecting portion 40. It is partitioned into a pair of 2nd collection part 50 which collects the dust etc. which are scraped off by.

흡입부(21)는 복수의 포집부(40,50) 각각에 대응하여 제1포집부(40)의 하단에 형성된 제1흡입부(21a), 제2포집부(50)의 하단에 형성된 제2흡입부(21b)로 구획된다.The suction part 21 is formed at the lower end of the first suction part 21a and the second collecting part 50 formed at the lower end of the first collecting part 40 corresponding to each of the plurality of collecting parts 40 and 50. It is divided into two suction parts 21b.

따라서 제1흡입부(21a)로 유입되는 먼지 등은 제1포집부(40)에 포집되고, 제2흡입부(21b)로 유입되는 먼지 등은 제2포집부(50)에 포집되기 때문에 제 1,2포집부(40,50)에 포집된 먼지 등은 서로 섞이지 아니하게 된다.Therefore, the dust and the like introduced into the first suction unit 21a are collected in the first collecting unit 40, and the dust and the like introduced into the second suction unit 21b is collected in the second collecting unit 50. The dust collected in the first and second collecting parts 40 and 50 is not mixed with each other.

제1포집부(40)는 도 3,4에 도시된 바와 같이 송풍장치(30)의 의해 먼지 등이 흡입되는 흡입유로(41)를 형성하며 먼지 등의 무게에 따라 포집공간을 달리하도록 분리부재(42)에 의해 상,하 2단으로 형성된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the first collecting unit 40 forms a suction passage 41 through which the dust is sucked by the blower 30 and separates the collecting member so as to vary the collecting space according to the weight of the dust. The upper and lower two stages are formed by (42).

이때 제1포집부(40)는 제1포집부(40)의 하부에 마련되어 비교적 무거운 먼지, 오물 등을 수용할 수 있는 하부포집부(43)와, 하부포집부(43)의 상측에 마련되어 상대적으로 가벼운 먼지, 오물 등을 수용 수 있는 상부포집부(44)를 포함하여 이루어진다.In this case, the first collecting part 40 is provided below the first collecting part 40 to accommodate relatively heavy dust, dirt, etc., and is provided on the upper side of the lower collecting part 43. It comprises a top collecting portion 44 that can accommodate light dust, dirt and the like.

하부포집부(43)는 비교적 무거운 먼지 등의 포집 공간을 형성하는 것으로 바닥면은 대략 수평을 이루도록 형성되며, 바닥면에는 하부포집부(43)에 포집된 먼지 등이 다시 흡입부(21)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지하기 위한 소정높이의 제1 단턱부(43a)가 형성된다.The lower collecting part 43 forms a collecting space such as relatively heavy dust, and the bottom surface is formed to be substantially horizontal, and the dust collected in the lower collecting part 43 again forms the suction part 21. The first stepped portion 43a having a predetermined height is prevented from being discharged to the outside.

상부포집부(44)는 하부포집부(43)와 연통되어 비교적 가벼운 먼지 등을 포집하기 위한 것으로, 송풍장치(30)측으로 연통공(45)이 형성되고, 연통공(45)에는 송풍장치(30)에 의해 흡입된 공기를 정화하여 외부로 배출하기 위한 필터부(46)가 마련된다. The upper collecting part 44 communicates with the lower collecting part 43 and collects relatively light dust, and the communication hole 45 is formed on the blower 30 side, and the communication hole 45 has a blower ( A filter unit 46 is provided for purifying the air sucked by 30) and discharging it to the outside.

분리부재(42)는 후측방향으로 상향 경사지며 분리부재(42)의 일단은 상부포집부(44)에 수용된 먼지 등이 다시 하부포집부(43)로 역류되는 것을 방지하기 위한 절곡부(42a)가 상향으로 형성된다.The separating member 42 is inclined upward in the rearward direction, and one end of the separating member 42 is a bent portion 42a to prevent the dust and the like contained in the upper collecting portion 44 from flowing back to the lower collecting portion 43. Is formed upwards.

따라서, 송풍장치(30)의 흡입력 및 회전브러쉬(14)의 회전력에 의해 상대적으로 가벼운 먼지 등은 하부포집부(43)를 통과하여 상부포집부(44)에 포집되고, 비교적 무거운 먼지 등은 회전브러쉬(14)의 회전력에 의해 쓸려져 하부포집부(43)에 포집된다.Therefore, due to the suction force of the blower 30 and the rotational force of the rotary brush 14, relatively light dust passes through the lower collecting portion 43 and is collected in the upper collecting portion 44, and relatively heavy dust, etc., rotates. It is swept away by the rotational force of the brush 14 and collected in the lower collecting part 43.

제2포집부(50)는 도 3,5에 도시된 바와 같이 제1포집부(40)의 양측에 수직구획판(22)에 의해 구획되는데, 제2흡입부(21b)외에는 밀폐된 형상을 유지한다. As shown in FIGS. 3 and 5, the second collecting unit 50 is partitioned by vertical partition plates 22 on both sides of the first collecting unit 40. The second collecting unit 50 has a closed shape outside the second suction unit 21b. Keep it.

따라서 송풍장치(30)와 연통되지 아니하기 때문에 송풍장치(30)의 흡입력에 의한 먼지의 포집이 이루어지지 아니하고 회전브러쉬(14)의 회전력만으로 비교적 무거운 먼지 등이 쓸려져 포집된다.Therefore, since it is not in communication with the blower 30, dust is not collected by the suction force of the blower 30, and relatively heavy dust is swept away and collected only by the rotational force of the rotary brush 14.

또한 제2포집부(50)의 바닥면은 대략 수평을 이루도록 형성되며, 바닥면에는 포집된 먼지 등이 다시 제2흡입부(21b)를 통해 외부로 배출되는 것을 방지하기 위한 소정높이의 제2단턱부(51)가 형성된다.In addition, the bottom surface of the second collecting part 50 is formed to be substantially horizontal, and the bottom surface has a second of a predetermined height to prevent the collected dust, etc. from being discharged to the outside through the second suction part 21b. The stepped part 51 is formed.

또한 집진장치(20)의 상부에는 커버부(23)가 마련되는데, 커버부(23)에는 배출구(13)와 연통하도록 개구부(24)가 형성되고, 개구부(24)를 개폐하는 개폐장치(25)를 구비한다. 따라서 로봇청소기가 도킹스테이션에 도킹된 상태에서 개폐장치(25)를 개방하여 개구부(24)과 배출구(13)를 통해 집진장치(20)에 수용된 먼지를 제거할 수 있게 된다.In addition, a cover portion 23 is provided at an upper portion of the dust collector 20, and the opening portion 24 is formed in the cover portion 23 so as to communicate with the outlet 13, and the opening and closing device 25 that opens and closes the opening portion 24. ). Therefore, the robot cleaner can open and close the opening and closing device 25 in a docked station to remove dust contained in the dust collector 20 through the opening 24 and the discharge port 13.

다음은 본 발명에 따른 로봇청소기의 동작을 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Next, the operation of the robot cleaner according to the present invention will be described with reference to the drawings.

사용자가 로봇청소기를 작동시키면 송풍장치(30)와 회전브러쉬(14)가 동작하게 되는데, 회전브러쉬(14)의 동작으로 인하여 비교적 무거운 먼지 등이 제1,2흡입부(21)를 통해 각각 제1,2포집부(40,50)에 포집된다.When the user operates the robot cleaner, the blower 30 and the rotary brush 14 are operated. Due to the operation of the rotary brush 14, relatively heavy dust is respectively formed through the first and second suction parts 21. It is collected in the first and second collecting parts 40 and 50.

이때, 본체(10)의 흡입구(11)에는 가이드부(11a)가 형성되기 때문에 회전브러쉬(14)에 의해 쓸려지는 먼지, 쓰레기 등이 용이하게 제1,2포집부(40,50)로 유입될 수 있다.At this time, since the guide part 11a is formed in the suction port 11 of the main body 10, dust, rubbish, etc., which are swept by the rotary brush 14, easily flow into the first and second collecting parts 40 and 50. Can be.

또한, 송풍장치(30)의 동작으로 인하여 송풍장치(30)와 연통하는 제1포집부(40)의 제1흡입부(21a)에서는 송풍장치(30)의 흡입력과 회전브러쉬(14)의 회전력에 의해 먼지 등이 제1포집부(40)내로 유입되게 된다.Further, due to the operation of the blower 30, the suction force of the blower 30 and the rotational force of the rotary brush 14 are provided at the first suction part 21a of the first collecting part 40 communicating with the blower 30. As a result, dust or the like is introduced into the first collecting part 40.

이때 비교적 무거운 먼지 등은 회전브러쉬(14)에 의해 쓸려져 제1포집부(40)의 하부포집부(43)에 포집되고, 상대적으로 가벼운 먼지 등은 회전브러쉬(14)에 의해 비산되어 송풍장치(30)의 흡입력에 의해 하부포집부(43)를 통과하여 상부포집부(44)에 포집된다.At this time, relatively heavy dust is swept by the rotary brush 14 and collected in the lower collecting portion 43 of the first collecting portion 40, relatively light dust is scattered by the rotating brush 14 blower The suction force of the 30 passes through the lower collecting part 43 and is collected by the upper collecting part 44.

따라서 제2포집부(50)는 회전브러쉬(14)의 회전력만으로 먼지 등을 포집하고, 제1포집부(40)는 회전브러쉬(14)의 회전력과 송풍장치(30)의 흡입력이 상호 작용하여 먼지 등을 포집하기 때문에 먼지 등의 청소효율을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the second collecting unit 50 collects dust and the like only by the rotational force of the rotary brush 14, and the first collecting unit 40 interacts with the rotational force of the rotary brush 14 and the suction force of the blower 30. Since dust and the like are collected, the cleaning efficiency of dust and the like can be improved.

또한, 제1,2흡입부(21)가 본체(10)의 흡입구(11)를 구획하여 제1포집부(40)에 대응하는 제1흡입부(21a)가 본체(10)의 흡입구(11)보다 작은 단면적을 가지기 때문에 흡입력이 미치는 공간이 종래기술에 비해 작게 되어 흡입력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the first and second suction parts 21 partition the suction port 11 of the main body 10, and the first suction part 21a corresponding to the first collecting part 40 is the suction port 11 of the main body 10. Since the cross-sectional area is smaller than), the space exerted by the suction force is smaller than that of the prior art, thereby improving the suction force.

따라서 종래기술과 동일한 성능을 가지는 송풍장치를 사용하는 경우에도 종래기술에 비해 강한 흡입력으로 회전브러쉬에 의해 비산된 먼지 등을 흡입할 수 있으며, 비교적 부피가 크고 무거운 먼지 등은 종래기술과 동일하게 회전브러쉬를 포집부에 쓸어담을 수 있다.Therefore, even in the case of using a blower having the same performance as the prior art, it is possible to suck the dust scattered by the rotating brush with a strong suction force compared to the prior art, and relatively bulky and heavy dust, etc. rotates as in the prior art Brushes can be swept away into the collection.

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 로봇청소기는 제1,2흡입부가 본체의 흡입구를 구획하며 제1흡입부가 본체의 흡입구보다 작은 단면적을 가지기 때문에 송풍장치에 의한 흡입력을 증가시킬 수 있는 동시에 제2흡입부는 회전브러쉬의 회전력에 의해 먼지 등을 쓸어 담을 수 있게 함으로써 청소성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the robot cleaner according to the present invention can increase the suction force by the blower because the first and second suction portions divide the suction port of the main body and the first suction part has a smaller cross-sectional area than the suction port of the main body. The second suction part has an effect of improving cleaning performance by allowing dust or the like to be swept away by the rotational force of the rotating brush.

또한 본 발명은 흡입부를 회전브러쉬와 송풍장치에 의해 먼지 등을 흡입하는 제1흡입부와, 회전브러쉬만에 의해 먼지 등을 흡입하는 제2흡입부로 구획함으로써 다양한 크기 및 종류의 먼지 등의 포집능력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is divided into a first suction unit for suctioning the dust, etc. by the rotary brush and the blower, and a second suction part for suctioning the dust, etc. only by the rotary brush, to collect dust of various sizes and types. There is an effect to improve.

Claims

먼지를 흡입하기 위한 흡입구와, 상기 흡입구로 흡입된 먼지를 수용하기 위한 집진장치와, 상기 집진장치측으로 흡입력을 발생시키는 송풍장치와, 상기 흡입구측에 마련되어 먼지 등을 쓸거나 비산시키기 위한 회전브러쉬를 구비하고,A suction port for suctioning dust, a dust collector for accommodating the dust sucked into the suction port, a blower for generating suction force to the dust collector side, and a rotating brush provided at the suction port side to sweep or scatter dust, etc. Equipped,

상기 집진장치는 먼지 등을 수용하는 복수의 포집부로 구획되고, 상기 복수의 포집부 중 어느 일부는 상기 송풍장치와 연통하지 아니하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The dust collector is divided into a plurality of collecting portions for accommodating dust and the like, and some of the plurality of collecting portions do not communicate with the blower.

제 1항에 있어서, 상기 복수의 포집부는 수직구획판으로 구획되며 상기 송풍장치와 연통하는 제1포집부와, 상기 송풍장치와 연통하지 아니하는 제2포집부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The robot cleaner as claimed in claim 1, wherein the plurality of collecting parts comprise a first collecting part which is divided by a vertical partition plate and communicates with the blower, and a second collecting part not communicating with the blower.

제 2항에 있어서, 상기 제1포집부는 흡입유로를 형성하며 먼지의 무게에 따라 포집 공간을 달리하도록 상기 제1포집부를 상하로 구획하는 분리부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The robot cleaner of claim 2, wherein the first collecting part comprises a separating member which forms a suction flow path and divides the first collecting part up and down to vary the collecting space according to the weight of the dust.

제 2항에 있어서, 상기 제1,2포집부는 집진된 먼지 등이 상기 흡입구로 역류하는 것을 방지하기 위한 단턱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The robot cleaner as claimed in claim 2, wherein the first and second collecting parts comprise stepped parts for preventing dust collected from flowing back to the suction port.

제 1항에 있어서, 상기 흡입구에는 상기 회전브러쉬에 의해 쓸려지는 먼지 등을 상기 복수의 포집부로 안내하기 위한 가이드부가 마련된 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The robot vacuum cleaner according to claim 1, wherein the suction port is provided with a guide part for guiding dust, etc., swept away by the rotary brush to the plurality of collecting parts.

본체와, 상기 본체에 마련되어 먼지 등을 흡입하는 흡입부가 형성된 집진장치와, 상기 흡입부측에 마련되어 먼지 등을 쓸거나 비산시키기 위한 회전브러쉬와, 상기 본체내에 마련되어 흡입력을 발생시키는 송풍장치를 포함하고,A main body, a dust collecting device provided on the main body and having a suction unit for sucking dust, a rotating brush provided on the suction side to sweep or scatter dust, and a blower provided in the main body to generate suction force;

상기 흡입부는 복수로 구획되며, 상기 복수의 흡입부 중 어느 일부는 상기 송풍장치의 흡입력이 미치지 아니하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The suction unit is divided into a plurality, the robot cleaner, characterized in that any part of the plurality of suction unit does not reach the suction force of the blower.

제 6항에 있어서, 상기 복수의 흡입부는 상기 회전브러쉬와 상기 송풍장치에 의해 먼지 등을 흡입하는 제1흡입부와, 상기 회전브러쉬만에 의해 먼지 등을 흡입하는 제2흡입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The method of claim 6, wherein the plurality of suction portion comprises a first suction portion for sucking dust and the like by the rotary brush and the blower, and a second suction portion for sucking dust and the like by the rotary brush only. Robot cleaner.