KR101329797B1 - 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템 및 이를 이용한 위법차량 단속방법 - Google Patents

긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템 및 이를 이용한 위법차량 단속방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101329797B1
KR101329797B1 KR1020110138381A KR20110138381A KR101329797B1 KR 101329797 B1 KR101329797 B1 KR 101329797B1 KR 1020110138381 A KR1020110138381 A KR 1020110138381A KR 20110138381 A KR20110138381 A KR 20110138381A KR 101329797 B1 KR101329797 B1 KR 101329797B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
unit
illegal
warning sound
emergency
Prior art date
Application number
KR1020110138381A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130071067A (ko
Inventor
이성욱
김진규
한영기
양승봉
Original Assignee
(주)한일에스티엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)한일에스티엠 filed Critical (주)한일에스티엠
Priority to KR1020110138381A priority Critical patent/KR101329797B1/ko
Publication of KR20130071067A publication Critical patent/KR20130071067A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101329797B1 publication Critical patent/KR101329797B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/087—Override of traffic control, e.g. by signal transmitted by an emergency vehicle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

긴급차량에 설치되며, 입력신호에 따라서 경고음을 출력하는 경고음 출력부, 긴급차량의 전방 상황을 촬영하는 촬영장치, 촬영장치에서 촬영된 영상 내에서 차량의 번호를 인식하는 차량번호인식부, 경고음 출력부에서 경고음이 출력된 상태에서 설정된 기준행동에 위배되는 차량의 유무를 판단하는 위법차량 판단부, 경고음 출력부 및 촬영장치의 구동을 제어하고 위법차량 판단부에서 위법차량으로 판단된 차량에 대한 정보와 촬영정보를 촬영장치 및 차량번호 인식부로부터 전달받아 처리하는 제어부 및, 제어부에서 처리된 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템이 개시된다.

Description

긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템 및 이를 이용한 위법차량 단속방법{A method and system for detecting violation vehicle using a scramble car}
본 발명은 비상상황시 출동하는 소방차, 구급차량을 포함하는 긴급차량의 진행을 방해하는 위법 차량을 긴급차량 이용하여 단속할 수 있는 단속시스템에 관한 것이다.
비상상황시 출동하는 긴급차량에는 화재시, 재난발생시 출동하는 소방차와 구급차가 대표적이며, 화재 등의 재난발생시에는 다수의 소방차와 구급차가 함께 출동하는 것이 일반적이다.
통상적으로 소방차 및 구급차의 화재현장 및 긴급구조 현장출동의 경우 119 신고접수관서에 신고접수를 한 후 사고현장과 인접한 소방관서의 소방력을 유선방송, 전화 및 무전기로 지령하여 사고현장으로 출동하여 수습할 수 있도록 하고 있다.
이때, 사고현장으로 출동하는 시간을 얼마나 단축하느냐에 따라서 재산 및 인명피해를 줄이는데 큰 영향을 주게 된다.
그런데 최근에는 사회가 발전하고 도시화되면서 많은 차량으로 인한 교통체증이 일반화되어 있으며, 특히 주말이나 연휴에는 주요 고속도로나 간선도로 등 자동차 전용도로의 정체가 극심한 실정이다. 이와 같이 도로가 많은 차량으로 인해 정체되는 상황에서 화재나 재난 등의 발생으로 인하여 긴급차량이 출동해야 하는 경우, 정체된 도로 사정으로 인하여 제시간에 도착하지 못하는 경우가 많고, 그로 인하여 막대한 재산 및 인명피해가 발생하는 경우가 있다.
이러한 문제점을 감안하여 긴급차량의 출동시 사이렌과 같은 경고음을 출력할 경우, 긴급차량의 진행방향에서 주행하고 있는 차량들이 긴급차량이 원활하게 진행할 수 있도록 좌우로 강제로 이동하여 비켜줄 수 있도록 법제화하는 작업이 시도중이다. 즉, 그동안에는 사람들의 자발적이고 양심적인 참여에 의해 기급출동차량이 먼저 지나가는 소극적인 방법이었으나, 이를 법적으로 강제적으로 시행함으로써 긴급차량의 출동이 보다 신속하게 이루어질 수 있도록 하고자 시도되고 있는 것이다.
그런데 상기와 같이 법적으로 강제적으로 일반차량들이 긴급차량의 진행을 양보하도록 하기 위해서는 법을 어기는 차량을 효과적으로 단속할 수 있는 시스템이 보완되어야 한다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 긴급차량의 진행시 전방에서 양보하지 않는 위법차량을 단속할 수 있는 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템은, 긴급차량에 설치되며, 입력신호에 따라서 경고음을 출력하는 경고음 출력부; 상기 긴급차량의 전방 상황을 촬영하는 촬영장치; 상기 촬영장치에서 촬영된 영상 내에서 차량의 번호를 인식하는 차량번호인식부; 상기 경고음 출력부에서 경고음이 출력된 상태에서 설정된 기준행동에 위배되는 차량의 유무를 판단하는 위법차량 판단부; 상기 경고음 출력부 및 상기 촬영장치의 구동을 제어하고, 상기 위법차량 판단부에서 위법차량으로 판단된 차량에 대한 정보와 촬영정보를 상기 촬영장치 및 차량번호 인식부로부터 전달받아 처리하는 제어부; 및 상기 제어부에서 처리된 정보를 저장하는 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 위법차량 판단부는, 상기 경고음 출력부에서 경고음이 출력된 시점부터의 시간을 카운트하는 카운터부와; 상기 긴급차량과 전방의 차량과의 거리를 산출하는 거리산출부와; 상기 카운터부 및 상기 거리산출부에서 산출된 시간 및 거리를 설정된 시간 및 설정된 거리와 각각 비교하는 비교부와; 상기 비교부에서 비교 결과 상기 설정된 시간을 초과하고 설정된 거리에 근접된 시점에 촬영된 영상을 분석하여 위법차량 여부를 확정하는 영상분석부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 영상분석부에서는 촬영영상 내에서 차량이 좌측 또는 우측방향으로 이동하였는지 여부를 확인하여 위법 차량여부를 확정하는 것이 좋다.
또한, 상기 영상분석부에서는 촬영영상 내에서 차량이 긴급차량의 진행차선을 침범하였는지 여부를 확인하여 위법 차량여부를 확정하는 것이 좋다.
또한, 상기 위법차량 판단부는, 상기 경고음 출력부에서 경고음이 출력된 시점부터의 시간을 카운트하는 카운터부와; 상기 긴급차량과 전방의 차량과의 거리를 산출하는 거리산출부와; 상기 카운터부 및 상기 거리산출부에서 산출된 시간 및 거리를 설정된 시간 및 설정된 거리와 각각 비교하는 비교부와; 상기 긴급차량의 전방의 차량을 중심을 추적하여 촬영하도록 상기 촬영장치의 패닝을 제어하는 패닝구동부; 및 상기 비교부에서 비교 결과 상기 설정된 시간을 초과하고 설정된 거리에 근접된 시점에 상기 패닝구동부의 패닝정보를 분석하여 위법차량 여부를 확정하는 패닝구동 분석부;를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 저장부에는 단속예외차량으로 등록된 차량정보가 저장되고, 상기 제어부는 상기 저장부에 미리 등록되어 저장된 단속예외차량 정보에 매칭되는 단속차량은 단속차량에서 제외하여 처리하는 것이 좋다.
또한, 상기 단속예외차량의 등록된 차량정보는, 차량번호, 차량색상, 차량크기 및 차량형태 중에서 적어도 2개 이상을 포함하는 것이 좋다.
또한, 단속예외차량에 설치되는 식별기와; 상기 식별기를 인식할 수 있는 인식부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 인식부에서 인식된 단속예외차량은 단속과정에서 제외하도록 처리하는 것이 좋다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 긴급차량을 이용한 위법차량 단속방법은, 긴급차량의 출동시 진행차로의 전방에 주행하는 차량의 양보를 유도하기 위한 경고음을 출력하는 단계와; 상기 경고음이 출력된 시점부터 시간을 카운트하는 단계와; 상기 긴급차량의 전방을 촬영하고, 촬영 영상을 분석하여 단속 대상 차량의 차량번호를 인식하는 단계와; 상기 카운트 된 카운팅시간이 기준시간을 초과하였는지 판단하고, 기준시간을 초과할 경우 단속 대상 차량의 위법여부를 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 확인하는 단계에서는, 상기 촬영 영상을 분석하여 상기 긴급차량의 진로 차선에서 단속대상 차량이 이웃한 차로로 이동하였는지 여부를 확인하여 위법여부를 판단하는 것이 좋다.
또한, 상기 확인하는 단계에서는, 패닝구동부를 패닝구동시켜 촬영장치가 상기 단속대상 차량을 추적하여 촬영하여 영상을 획득하는 단계와; 상기 패닝구동부의 패닝각을 획득하는 단계와; 획득된 패닝각과 기준각을 비교하여 상기 패닝각이 기준각 미만인 경우 위법차량으로 판단하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 긴급차량과 상기 단속대상 차량과의 거리를 산출하는 단계와; 상기 산출된 거리와 미리 설정된 기준거리를 비교하는 단계;를 더 포함하고, 상기 카운팅 시간이 기준시간을 초과하고, 상기 산출된 거리가 기준거리 미만인 것으로 확인된 경우에 상기 확인하는 단계를 수행하는 것이 좋다.
또한, 단속 예외 차량에 대한 정보를 획득하는 단계와; 상기 확인하는 단계에서 위법차량으로 확인된 차량이 상기 획득단계에서 획득된 단속예외차량인지 비교하고, 단속 예외 차량이 아닌 경우에만 위법차량으로 최종 처리하는 단계;를 더 포함하는 것이 좋다.
본 발명의 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템 및 이를 이용한 위법차량 단속방법에 따르면, 소방차와 같은 긴급차량의 출동시 진로를 방해하는 차량을 단속할 수 있다.
따라서 긴급차량의 진행이 원활하게 이루어져 긴급상황 발생지역에 신속하여 도착하여 처리함으로써 재산과 인명피해를 최대한 줄일 수 있다.
특히, 긴급차량에서 전방을 촬영하여 현장에서 위법차량을 즉시 단속하여 처리하되, 자동으로 단속동작이 이루어지도록 함으로써 별도의 인력이 필요하지 않게 되어 효율적이고 정확한 단속이 이루어질 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 위법차량 판단부를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 위법차량 판단부의 다른 예를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 4 및 도 5는 긴급차량이 도로를 주행하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 단속대상 차량을 촬영한 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 촬영장치를 패닝구동하여 단속대상 차량을 추적하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 이용한 위법차량 단속방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급차량을 이용한 위법차량 단속방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템을 자세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템은, 경고음 출력부(10), 촬영장치(20), 식별기(30), 차량번호인식부(40), 위법차량 판단부(50) 및 저장부(70)를 구비한다.
상기 경고음 출력부(10)는 긴급차량(101,102,103)에 설치되며, 탑승자나 운전자가 운전석에서 입력부(버튼, 스위치 등)를 조작함에 따라 발생되는 입력신호에 의해 경고음을 출력한다. 이러한 경고음 출력부(10)는 스피커를 포함하며, 스피커를 통해서 통상적으로 긴급차량(101,102,103)의 출동시 사이렌소리를 출력한다.
여기서 상기 긴급차량(101,102,103)은 화재, 재난 등의 긴급상황 발생시 출동하는 소방차와 구급차를 포함할 수 있으며, 이외에도 긴급차량으로 등록된 차량이 적용될 수 있다. 이하에서는 긴급차량(101,102,103)이 소방차인 것으로 예를 들어 설명하기로 한다.
상기 촬영장치(20)는 긴급차량 즉, 소방차(101,102,103)마다 설치되어, 전방 상황(전방 차선)을 촬영한다.
상기 인식부(30)는 상기 소방차들(101,102,103) 각각에 설치되는 식별기(80)를 인식하기 위한 것으로서, 상기 식별기(80)가 RFID 태그인 경우, 인식부(30)는 RFID 리더기일 수 있다. 상기 식별기(80)는 각 소방차(101,102,103)마다 각기 다른 고유 식별정보를 갖고 설치되어 있기 때문에, 각 소방차(101,102,103)마다 인식부(30)를 설치하게 되면, 다른 소방차를 인식하여 단속대상에서 제외시킬 수 있게 된다.
상기 차량번호 인식부(40)는 촬영장치(20)에서 촬영된 영상을 분석하여 단속대상차량의 차량번호를 인식하고, 인식된 번호는 제어부(70)로 제공된다.
상기 위법차량 판단부(50)는 경고음 출력부(10)에서 경고음이 출력된 상태에서 설정된 기준행동에 위배되는 차량(위법차량)의 유무를 판단한다. 여기서 상기 기준행동이라 함은 단속기준으로 설정되는 것으로서, 예를 들어 경고음이 출력된 뒤 정해진 기준시간(예를 들어 10초 내지 15초)이 경과하기 까지 소방차(101,102,103)가 진행하는 차선에서 벗어나도록 하거나, 또는 경고음이 출력된 뒤 정해진 기준시간 내에 소방차(101,102,103)와의 거리가 일정거리 이상 이격되도록 차선변경이 이루어져야 하는 것 등으로 미리 설정될 수 있다. 따라서 이와 같이 미리 설정된 기준행동에 따라서 기준행동을 위반하고 진로를 방해하는 차량을 대상으로 하여 단속을 하게 된다.
상기와 같이 기준행동을 위반한 위법차량을 파단하는 위법차량 판단부(50)는 카운터부(51)와, 거리산출부(52)와, 비교부(53)와, 영상분석부(54)를 구비한다.
상기 카운터부(51)는 경고음 출력부(10)에서 경고음이 출력된 시점부터 시간을 카운트하고, 카운트 된 정보(카운팅 시간)는 제어부(70)로 전달된다.
상기 거리산출부(52)는 소방차(101,102,103)와 전방의 단속 대상 차량(201)과의 거리를 산출한다. 구체적으로 거리산출부(52)는 촬영장치(20)가 차량에 탑재된 위치와 촬영각도 및 촬영범위에 대한 기초데이터를 기준으로 하여 촬영장치(20)에서 촬영된 영상프레임(300)에서 인식된 차량(201)의 크기와 영상프레임(300) 하단에서의 거리를 실제 거리로 환상하여 산출할 수 있다.
상기 비교부(53)는 카운터부(51)에서 카운트 된 카운팅 시간과 기준시간을 비교하고, 기준시간을 초과하였는지를 판단한다. 또한, 비교부(53)는 거리산출부(52)에서 산출된 거리와 기준거리를 비교하고, 산출된 거리가 기준거리 미만인지를 비교 판단한다.
상기 영상분석부(54)는 비교부에서 비교결과 카운팅 시간이 기준시간을 초과하고, 산출된 거리가 기준거리 미만으로 근접된 것으로 확인될 경우, 그러한 시점에 촬영된 영상을 분석하여 위법차량을 확정하여 영상 및 차량번호를 획득하고, 이를 제어부(70)로 전달한다. 즉, 영상분석부(54)에서는 도 6과 같이 촬영된 영상프레임(300)을 분석하고, 소방차 진행차선(R2)에 번호인식차량(201)이 그대로 있는지를 확인하여 위법차량으로 판단할 수 있게 된다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 영상프레임(300)에서 번호인식차량(201)이 소방차 진행차선(R2)에서 다른 차선(R1,R3)으로 이동 즉, 좌측 또는 우측 방향으로 이동하였는지를 확인하게 되며, 좌측 또는 우측으로 이동된 경우에는 위법차량이 아닌 것으로 판단하게 된다. 이때, 위법차량인지 아닌지를 판단하는 기준은 도 7에 도시된 바와 같이, 번호인식차량(201)이 우측으로 이동된 것으로 확인되더라도, 차선(R2)을 침범한 상태인지 아닌지를 확인하고, 경계선(L2)을 벗어난 것을 기준으로 하여 위법차량인지 아닌지를 최종적으로 판단할 수 있다.
상기 제어부(70)는 경고음 출력부(10), 촬영장치(20)의 구동을 제어하고, 위법차량 판단부(50)에서 위법차량으로 판단된 차량에 대한 정보와 촬영정보를 촬영장치(20) 및 차량번호 인식부(40)로부터 전달받아 처리하고, 처리된 정보를 상기 저장부(60)에 저장된다.
상기 저장부(60)에는 제어부(70)에서 처리된 정보가 저장된다. 또한, 저장부(60)에는 단속예외차량으로 등록된 차량정보가 저장될 수 있다. 역서 상기 단속예외차량으로 등록된 차량정보는 차량번호, 차량색상, 차량크기 및 차량형태를 포함할 수 있으며, 이주에서 적어도 2가지 이상이 매칭되어 저장되는 것이 바람직하다.
상기 구성에 의하면, 제어부(70)는 위법차량 판단부(50)에서 위법차량으로 판단된 차량정보를 전달받고, 전달받은 위법차량 정보와 저장부(60)에 저장된 단속예외차량 정보와 비교하여 단속예외차량이 아닌 경우에만 위법차량으로 처리한다.
또한, 도 3을 참조하면 다른 실시예에 따른 위법차량 판단부(50')는, 카운터부(51)와, 거리산출부(52)와, 비교부(53)와, 패닝구동부(55) 및 패닝구동 분석부(56)를 구비한다. 여기서 카운터부(51), 거리산출부(52) 및 비교부(53)는 앞서 도 2에서 설명한 위법차량 판단부(50)의 구성과 동일하다.
상기 패닝구동부(55)는 소방차(101,102,103)의 전방의 차량을 중심을 추적하여 촬영하도록 촬영장치(20)를 패닝구동시키도록 설치된다. 즉, 촬영장치(20)에서 촬영된 영상에서 번호인식된 차량(201)의 중심부분이 영상프레임(300)의 중앙에 위치하도록 촬영장치(20)가 차량(201)을 추적하여 촬영할 수 있도록 패닝구동부(55)가 구동제어된다.
상기 패닝구동 분석부(56)는 비교부(53)에서 비교결과 설정된 카운팅 시간이 기준시간을 초과하고, 산출 거리가 기준거리 이내로 접근한 시점에서 패닝구동부(55)의 패닝정보를 분석하여 위법차량 여부를 확정한다. 즉, 기준시간을 초과하고 기준거리 이내로 접근하였더라도, 패닝구동부(55)에서의 패닝정보 분석 결과, 도 8b에 도시된 바와 같이, 진행차선(R2)에서 다른 차선(R1, R3)으로 차선변경되는 차량(201)을 추적하도록 촬영장치(20)가 패닝구동된 것으로 확인되면, 위법차량으로 판단하지 않게 된다. 반대로 패닝정보 분석결과 촬영장치(20)의 패닝각도가 기준각도(다른 차선으로 차량(201)이 이동될 수 있는 상태)에 미치지 못할 경우, 위법차량으로 확정하여 단속을 할 수 있게 된다.
이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템을 이용한 위법차량 단속방법을 자세히 설명하기로 한다. 여기서 도 1, 도 2, 도 4, 도 5, 도 6, 도 7 및 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 화재나 재난 등 비상상황 발생시 복수의 소방차(101,102,103)가 출동하게 된다. 출동하여 도로를 주행하다가 도 4와 같이 주행차선(R2)의 전방에 진행을 가로막는 차량(201,202,203)이 있을 경우, 경고음을 출력하고, 경고음 출력과 동시에 시간을 카운팅 한다(S10). 경고음은 사이렌소리를 포함하며, 별도의 경고멘트(예를 들어 "비상상황이나 전방의 차량은 좌우로 양보해주시기 바랍니다. 10초 내로 양보하지 않을 경우 위법차량으로 단속될 수 있습니다!")를 포함할 수 있으며, 차량 운전자가 경고음 출력부(10) 구동신호를 입력할 수 있다.
경고음을 출력한 상태에서 촬영장치(20)에서는 전방을 촬영한다(S11).
차량번호인식부(40)에서는 촬영된 영상을 분석하여 주행차선(R2)에서 주행하는 차량들 중에서 가까운 차량(201)의 차량번호를 인식하다(S12).
그리고 비교부(53)에서는 카운터부(51)에서 카운트 된 카운팅 시간이 기준시간을 초과하였는지를 확인한다(S13).
상기 단계(S13)에서 기준시간을 초과하지 않은 경우, 번호인식된 차량을 포함하여 전방을 계속해서 촬영한다.
그리고 기준시간을 초과한 것으로 확인된 경우, 영상분석부(54)는 기준시간 초과시점에서 촬영되는 영상을 분석하여 차량이 주행차선(R2)에서 좌측 또는 우측 방향으로 이동하였는지를 확인한다(S14). 상기 단계(S14)에서의 확인방법은 도 6 및 도 7과 같이 차량이 주행차로(R2)에 그대로 있는지, 또는 어느 한쪽으로 이동하였지만 차선(L2)을 일정부분 넘어와서 주행차선(R2)을 침범하고 있는 상태인지를 확인하여 위법차량으로 판단할 수 있다. 즉, 도 6 및 도 7과 같은 상태가 아니고, 번호인식된 차량(201)이 옆의 차선(R1,R3)으로 완전히 이동된 것으로 확인될 경우에는 위법차량이 아닌 것으로 처리되고, 도 6 및 도 7과 같은 상태인 경우에는 위법차량으로 판단한다.
이어서, 번호인식된 차량(201)이 위법차량인 것으로 판단된 경우, 제어부(70)는 번호인식된 차량이 단속예외차량 인지 여부를 확인한다(S15). 즉, 상기 단계(S15)에서 제어부(70)는 위법차량으로 판단된 차량(201)의 정보(차량번호, 차량색상, 형태, RFID 식별기 식별정보 등)와, 저장부(60)에 저장된 단속예외차량 정보를 비교하여 위법차량으로 판단된 차량(201)이 단속예외차량인지 아닌지를 확인하고, 단속예외 차량인 것으로 확인된 경우에는 위법차량으로 처리하지 않고 단속대상에서 제외한다.
반면에, 단속예외차량이 아닌 것으로 확인된 경우에는, 제어부(70)는 위법차량으로 단속하여 처리하게 된다(S16).
이상에서 설명한 바와 같이, 소방차(101,102,103)가 비상상황시 출동할 때, 주행차로(R2)를 가로막는 차량들을 직접 단속할 수 있게 됨으로써, 소방차(101,102,103)가 도로 정체 상황에서도 신속하게 목적지까지 도착할 수 있다.
또한, 소방차 진행을 양보해야할 차량들이 양보하지 않는 경우, 위법차량을 자동으로 선별하여 처리할 수 있기 때문에, 소방차의 운행은 물론 위법차량 단속에 필요한 별도의 작업자가 필요 없게 되어 많은 소방차에 즉시 채용할 수 있는 이점이 있다.
한편, 도 1, 도 3, 도 4, 도 5, 도 8a 도 8b 및 도 10을 참조하여 다른 실시예에 따른 방법에 의한 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템을 이용한 위법차량 단속방법을 자세히 설명하기로 한다.
먼저, 화재나 재난 등 비상상황 발생시 복수의 소방차(101,102,103)가 출동하게 된다. 출동하여 도로를 주행하다가 도 4와 같이 주행차선(R2)의 전방에 진행을 가로막는 차량(201,202,203)이 있을 경우, 경고음을 출력하고, 경고음 출력과 동시에 시간을 카운팅 한다(S20). 경고음은 사이렌소리를 포함하며, 별도의 경고멘트(예를 들어 "비상상황이나 전방의 차량은 좌우로 양보해주시기 바랍니다. 10초 내로 양보하지 않을 경우 위법차량으로 단속될 수 있습니다!")를 포함할 수 있으며, 차량 운전자가 경고음 출력부(10) 구동신호를 입력할 수 있다.
경고음을 출력한 상태에서 촬영장치(20)에서는 전방을 촬영한다(S21).
차량번호인식부(40)에서는 촬영된 영상을 분석하여 주행차선(R2)에서 주행하는 차량들 중에서 가까운 차량(201)의 차량번호를 인식하고, 거리산출부(52)에서는 촬영된 영상을 분석하여 가까운 차량(201)의 거리를 산출한다(S22). 여기서 거시를 산출하는 방법은, 촬영장치(20)의 촬영각도를 기초로 하여, 촬영된 영상프레임(300) 내에서의 차량(201)의 크기와 영상프레임(300) 하단에서의 이격거리를 실제 거리와 환산함으로써, 실제 소방차(103)와 차량(201) 간의 거리를 산출할 수 있게 된다.
그리고 비교부(53)에서는 카운터부(51)에서 카운트 된 카운팅 시간이 기준시간을 초과하였는지를 확인한다(S23).
상기 단계(S23)에서 기준시간을 초과하지 않은 경우, 번호인식된 차량을 포함하여 전방을 계속해서 촬영한다.
그리고 기준시간을 초과한 것으로 확인된 경우, 비교부(53)는 산출된 거리가 기준거리 이내로 좁혀졌는지를 확인한다(S24).
상기 단계(S24)에서 확인 결과, 차량(201)이 기준거리보다 가깝게 위치된 것으로 확인되면, 패닝구동 분석부(56)에서는 촬영장치(20)가 번호인식된 차량(201)을 추종하여 촬영각도를 변경하도록 구동된 패닝구동부(55)의 패닝각 정보를 분석하여, 차량이 주행차선(R2)에서 좌측 또는 우측 방향으로 이동하였는지, 이동하였으면 패닝각이 기준각을 초과하였는지를 확인하여 위법 차량여부를 잠정 판단한다(S25). 즉, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 촬영장치(20)는 차량(201)의 이동시 차량의 이동을 추적하여 촬영하도록 패닝구동부(55)에 의해 패닝구동되어 차량(201)을 추종하여 움직이면서 촬영한다. 따라서 이때 패닝구동부(55)의 구동에 의한 패닝각을 분석함으로써 차량(201)이 어느 차로에 위치하는지를 판단하여 위법 여부를 확인할 수 있게 된다.
한편, 상기 단계(S25)에서 번호인식된 차량(201)이 위법차량인 것으로 판단된 경우, 제어부(70)는 번호인식된 차량이 단속예외차량 인지 여부를 확인한다(S26). 즉, 상기 단계(S26)에서 제어부(70)는 위법차량으로 판단된 차량(201)의 정보(차량번호, 차량색상, 형태, RFID 식별기 식별정보 등)과, 저장부(60)에 저장된 단속예외차량 정보를 비교하여 위법차량으로 판단된 차량(201)이 단속예외차량인지 아닌지를 확인하고, 단속예외 차량인 것으로 확인된 경우에는 위법차량으로 처리하지 않고 단속대상에서 제외한다.
반면에, 단속예외차량이 아닌 것으로 확인된 경우에는, 제어부(70)는 위법차량으로 단속하여 처리하게 된다(S27). 여기서 제어부(70)는 위법차량으로 확인된 차량(201)에 대해서는 위법차량정보 및 단속정보를 매칭시켜 저장부(60)에 저장함은 물론, 추후 또는 즉시 고지서발급 기관 또는 고지서 발급 서버로 위법차량 단속정보를 송신하여 처리되도록 할 수도 있다. 이를 위해 소방차(101,102,103)에는 원격의 고지서 발급 서버 또는 고지서발급 기관과 송수신 되는 통신장치가 구비될 수 있다.
또한, 제어부(70)는 소방차(101,102,103)의 출동에 따른 방해 차량 즉, 도로나 주택가에 주정차된 차량을 확인하고, 이와 같이 주정차된 차량에 대해서는 견인조치가 취해질 수 있도록 송/수신부를 통해 관할 구청이나, 경찰서, 또는 견인업체에 견인요구신호를 전송하여 즉각 견인조치될 수 있도록 할 수 있다. 물론 긴급차량에 직접 견인장치를 설치하여 보유함으로써, 긴급차량이 직접 출동 방해차량을 견인조치할 수도 있다.
또한, 긴급차량이 소방차이 경우에는 현장 영상을 유선 또는 무선 중계를 통해 즉, 송/수신부를 통해 수신하여 소방차를 타고 출동하는 소방관들이 확인할 수 있도록 디스플레이해주는 기능을 더 가질 수도 있다. 이 경우, 제어부(70)는 송/수신부를 통해 관련기관(즉, 화재나 재난이 발생된 지역, 지점에 대한 촬영영상을 획득한 기관(경찰서, 소방서, 방송국 등))으로부터 관련 자료를 전송받아 소방차에 구비된 디스플레이부를 통해 보여줌으로써, 현장 도착전에 소방관들이 현장 상황을 미리 숙지하여 현장 도착시 보다 신속하고 효율적으로 대응할 수 있게 된다.
또한, 보다 바람직하게는 제어부(70)는 현장 화재영상을 분석하여, 영상에서 연기 등을 제거하는 필터링과정을 통해 보다 개선된 영상이 디스플레이되어 보여지도록 영상을 처리하는 과정을 수행할 수 있다. 따라서 현장의 건물, 지형, 지물에 대한 파악이 보다 정확하게 이루어져, 소방관들이 정확한 대처가 가능하게 된다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10..경고음 출력부 20..촬영장치
30..인식부 40..차량번호인식부
50..위법차량 판단부 60..저장부
70..제어부 80..식별부
101,102,103..긴급차량 201,202,203..단속대상차량

Claims (13)

  1. 긴급차량에 설치되며, 입력신호에 따라서 경고음을 출력하는 경고음 출력부;
    상기 긴급차량의 전방 상황을 촬영하는 촬영장치;
    상기 촬영장치에서 촬영된 영상 내에서 차량의 번호를 인식하는 차량번호인식부;
    상기 경고음 출력부에서 경고음이 출력된 상태에서 설정된 기준행동에 위배되는 차량의 유무를 판단하는 위법차량 판단부;
    상기 경고음 출력부 및 상기 촬영장치의 구동을 제어하고, 상기 위법차량 판단부에서 위법차량으로 판단된 차량에 대한 정보와 촬영정보를 상기 촬영장치 및 차량번호 인식부로부터 전달받아 처리하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 처리된 정보를 저장하는 저장부;를 포함하며,
    상기 위법차량 판단부는,
    상기 경고음 출력부에서 경고음이 출력된 시점부터의 시간을 카운트하는 카운터부와;
    상기 긴급차량과 전방의 차량과의 거리를 산출하는 거리산출부와;
    상기 카운터부 및 상기 거리산출부에서 산출된 시간 및 거리를 설정된 시간 및 설정된 거리와 각각 비교하는 비교부와;
    상기 비교부에서 비교 결과 상기 설정된 시간을 초과하고 설정된 거리에 근접된 시점에 촬영된 영상을 분석하여 위법차량 여부를 확정하는 영상분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 영상분석부에서는 촬영영상 내에서 차량이 좌측 또는 우측방향으로 이동하였는지 여부를 확인하여 위법 차량여부를 확정하는 것을 특징으로 하는 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 영상분석부에서는 촬영영상 내에서 차량이 긴급차량의 진행차선을 침범하였는지 여부를 확인하여 위법 차량여부를 확정하는 것을 특징으로 하는 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템.
  5. 긴급차량에 설치되며, 입력신호에 따라서 경고음을 출력하는 경고음 출력부;
    상기 긴급차량의 전방 상황을 촬영하는 촬영장치;
    상기 촬영장치에서 촬영된 영상 내에서 차량의 번호를 인식하는 차량번호인식부;
    상기 경고음 출력부에서 경고음이 출력된 상태에서 설정된 기준행동에 위배되는 차량의 유무를 판단하는 위법차량 판단부;
    상기 경고음 출력부 및 상기 촬영장치의 구동을 제어하고, 상기 위법차량 판단부에서 위법차량으로 판단된 차량에 대한 정보와 촬영정보를 상기 촬영장치 및 차량번호 인식부로부터 전달받아 처리하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 처리된 정보를 저장하는 저장부;를 포함하며,
    상기 위법차량 판단부는,
    상기 경고음 출력부에서 경고음이 출력된 시점부터의 시간을 카운트하는 카운터부와;
    상기 긴급차량과 전방의 차량과의 거리를 산출하는 거리산출부와;
    상기 카운터부 및 상기 거리산출부에서 산출된 시간 및 거리를 설정된 시간 및 설정된 거리와 각각 비교하는 비교부와;
    상기 긴급차량의 전방의 차량을 중심을 추적하여 촬영하도록 상기 촬영장치의 패닝을 제어하는 패닝구동부; 및
    상기 비교부에서 비교 결과 상기 설정된 시간을 초과하고 설정된 거리에 근접된 시점에 상기 패닝구동부의 패닝정보를 분석하여 위법차량 여부를 확정하는 패닝구동 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템.
  6. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 저장부에는 단속예외차량으로 등록된 차량정보가 저장되고,
    상기 제어부는 상기 저장부에 미리 등록되어 저장된 단속예외차량 정보에 매칭되는 단속차량은 단속차량에서 제외하여 처리하는 것을 특징으로 하는 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 단속예외차량의 등록된 차량정보는,
    차량번호, 차량색상, 차량크기 및 차량형태 중에서 적어도 2개 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템.
  8. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    단속예외차량에 설치되는 식별기와;
    상기 식별기를 인식할 수 있는 인식부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 인식부에서 인식된 단속예외차량은 단속과정에서 제외하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템.
  9. 긴급차량의 출동시 진행차로의 전방에 주행하는 차량의 양보를 유도하기 위한 경고음을 출력하는 단계와;
    상기 경고음이 출력된 시점부터 시간을 카운트하는 단계와;
    상기 긴급차량의 전방을 촬영하고, 촬영 영상을 분석하여 단속 대상 차량의 차량번호를 인식하는 단계와;
    상기 카운트 된 카운팅시간이 기준시간을 초과하였는지 판단하고, 기준시간을 초과할 경우 단속 대상 차량의 위법여부를 확인하는 단계;를 포함하며,
    상기 확인하는 단계에서는,
    패닝구동부를 패닝구동시켜 촬영장치가 상기 단속대상 차량을 추적하여 촬영하여 영상을 획득하는 단계와;
    상기 패닝구동부의 패닝각을 획득하는 단계와;
    획득된 패닝각과 기준각을 비교하여 상기 패닝각이 기준각 미만인 경우 위법차량으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량을 이용한 위법차량 단속방법.
  10. 긴급차량의 출동시 진행차로의 전방에 주행하는 차량의 양보를 유도하기 위한 경고음을 출력하는 단계와;
    상기 경고음이 출력된 시점부터 시간을 카운트하는 단계와;
    상기 긴급차량의 전방을 촬영하고, 촬영 영상을 분석하여 단속 대상 차량의 차량번호를 인식하는 단계와;
    상기 카운트 된 카운팅시간이 기준시간을 초과하였는지 판단하고, 기준시간을 초과할 경우 단속 대상 차량의 위법여부를 확인하는 단계;를 포함하며,
    상기 확인하는 단계에서는,
    상기 촬영 영상을 분석하여 상기 긴급차량의 진로 차선에서 단속대상 차량이 이웃한 차로로 이동하였는지 여부를 확인하여 위법여부를 판단하고,
    상기 긴급차량과 상기 단속대상 차량과의 거리를 산출하는 단계와;
    상기 산출된 거리와 미리 설정된 기준거리를 비교하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 카운팅 시간이 기준시간을 초과하고, 상기 산출된 거리가 기준거리 미만인 것으로 확인된 경우에 상기 확인하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 긴급차량을 이용한 위법차량 단속방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    단속예외대상 차량에 대한 정보를 획득하는 단계와;
    상기 확인하는 단계에서 위법차량으로 확인된 차량이 상기 획득단계에서 획득된 단속예외차량인지 비교하고, 단속예외대상 차량이 아닌 경우에만 위법차량으로 최종 처리하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량을 이용한 위법차량 단속방법.
KR1020110138381A 2011-12-20 2011-12-20 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템 및 이를 이용한 위법차량 단속방법 KR101329797B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110138381A KR101329797B1 (ko) 2011-12-20 2011-12-20 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템 및 이를 이용한 위법차량 단속방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110138381A KR101329797B1 (ko) 2011-12-20 2011-12-20 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템 및 이를 이용한 위법차량 단속방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130071067A KR20130071067A (ko) 2013-06-28
KR101329797B1 true KR101329797B1 (ko) 2013-11-15

Family

ID=48865669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110138381A KR101329797B1 (ko) 2011-12-20 2011-12-20 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템 및 이를 이용한 위법차량 단속방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101329797B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230012359A (ko) * 2021-07-15 2023-01-26 아주대학교산학협력단 자율주행 차량의 센서 및 v2i 통신을 이용한 신호위반 객체 단속 장치 및 방법

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105809193B (zh) * 2016-03-07 2019-03-26 山东大学 一种基于kmeans算法的非法运营车辆的识别方法
CN107481528B (zh) * 2017-09-18 2019-12-24 河北冀通慧达科技有限公司 一种车辆的抓拍方法、装置及终端设备
CN108305476A (zh) * 2018-03-12 2018-07-20 河北冀通慧达科技有限公司 一种获取违法车辆信息的方法、***及救护车
CN109448390A (zh) * 2018-11-23 2019-03-08 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种车辆管理方法、设备及存储设备
KR102248092B1 (ko) * 2020-01-14 2021-05-04 안송길 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법, 단말기, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100768820B1 (ko) * 2006-02-20 2007-10-22 손승남 차량 탑재하여 운행중 위법차량 단속장치 및 그 운용방법
KR100834013B1 (ko) * 2007-11-02 2008-06-02 주식회사 넥스파시스템 이동형 불법 차량 단속시스템 및 그 방법
KR100877513B1 (ko) * 2007-07-27 2009-01-09 (주)누리정보통신 모바일 세입미납차량 단속 시스템
KR100970495B1 (ko) * 2010-02-04 2010-07-16 대전광역시 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템 및 이를 이용한 계도 및 단속방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100768820B1 (ko) * 2006-02-20 2007-10-22 손승남 차량 탑재하여 운행중 위법차량 단속장치 및 그 운용방법
KR100877513B1 (ko) * 2007-07-27 2009-01-09 (주)누리정보통신 모바일 세입미납차량 단속 시스템
KR100834013B1 (ko) * 2007-11-02 2008-06-02 주식회사 넥스파시스템 이동형 불법 차량 단속시스템 및 그 방법
KR100970495B1 (ko) * 2010-02-04 2010-07-16 대전광역시 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템 및 이를 이용한 계도 및 단속방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230012359A (ko) * 2021-07-15 2023-01-26 아주대학교산학협력단 자율주행 차량의 센서 및 v2i 통신을 이용한 신호위반 객체 단속 장치 및 방법
KR102608126B1 (ko) 2021-07-15 2023-11-30 아주대학교산학협력단 자율주행 차량의 센서 및 v2i 통신을 이용한 신호위반 객체 단속 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130071067A (ko) 2013-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112348992B (zh) 基于车路协同***的车载视频处理方法、装置及存储介质
KR101329797B1 (ko) 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템 및 이를 이용한 위법차량 단속방법
KR101753804B1 (ko) 인공지능을 통한 주정차 위반 단속 알림 시스템
KR101624986B1 (ko) 불법 주정차 단속 및 주차관리 통합관제장치
KR101385525B1 (ko) 스쿨존 안전통행 시스템
KR100759889B1 (ko) 사각지역 불법주정차 검지방법 및 그 시스템
KR101639729B1 (ko) 스마트 주차 관제 장치
KR101624991B1 (ko) 스마트 주차 관제 장치
KR101624983B1 (ko) 방범 및 화재 통합관제장치
KR101626377B1 (ko) Cctv와 차량내 블랙박스를 활용한 빅데이터 기반의 불법 주정차 단속 시스템
WO2008076463B1 (en) Automated site security, monitoring and access control system
KR101624997B1 (ko) 스마트 주차 관제 장치
KR20200009840A (ko) 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템
KR101344059B1 (ko) 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템 및 단속방법
KR101085835B1 (ko) 중앙선 침범에 따른 차량 충돌 예방 시스템 및 방법
KR101394201B1 (ko) 버스장착 무선cctv 촬영단속시스템
KR102159111B1 (ko) 이동 id 그룹 정보를 이용한 위험 정보 제공 장치 및 방법
KR101312547B1 (ko) 음향신호 처리 기반의 터널 내 사고상황 인식 또는 판별을 위한 기기
Oskarbski et al. Automatic incident detection at intersections with use of telematics
KR20100000306A (ko) 스쿨존 종합 교통 관리 시스템
KR102526194B1 (ko) 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템
KR20160037251A (ko) 이중 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템
KR20200006385A (ko) 우선신호 관리 방법
CN116363903A (zh) 一种地下通道或隧道结构的防车撞预警***
KR102316700B1 (ko) 이륜차 전용 무인단속시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161103

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171107

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181105

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191125

Year of fee payment: 7