KR101324964B1 - Rudder for Ship - Google Patents

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이상현
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

선박용 러더가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 의한 선박용 러더는 선박의 선미 하부에 구비되고, 상기 선박의 운항 상태에 따라 세로 방향으로 길이가 가변되는 러더를 포함한다.Marine rudder is disclosed. Ship rudder according to an embodiment of the present invention is provided in the stern lower portion of the ship, and includes a rudder variable in length in the longitudinal direction according to the operating state of the ship.

Description

선박용 러더{Rudder for Ship}Rudder for Ships {Rudder for Ship}

본 발명은 러더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박용 러더에 관한 것이다.
The present invention relates to a rudder, and more particularly to a rudder for ships.

일반적으로 선박이 파도나 바람 등 각종 교란력에 대항하여 계속해서 일정한 항로를 유지하고, 상기 선박을 선회, 정지 또는 후진시키기 위해서는 이에 대응된 기능을 발휘할 각종 선박용 장치가 필수적으로 요구된다.Generally, in order to keep the ship constantly in line with various disturbance forces such as waves and winds, and to turn, stop, or reverse the ship, it is indispensably required to provide various marine apparatuses capable of exhibiting the corresponding functions.

이러한 선박용 장치 중 러더(Rudder)는 프로펠러를 추진장치로 하는 선박에 장착될 수 있다.Rudder (Rudder) of such a marine device can be mounted on a ship with a propeller propulsion device.

종래의 러더에 대해 첨부된 도 1을 참조하여 설명한다.A conventional rudder will be described with reference to FIG. 1.

종래의 러더(24)는 선박의 선미 단부에 구비된 프로펠러(22) 후방에 배치될 수 있다.Conventional rudder 24 may be disposed behind the propeller 22 provided at the stern end of the vessel.

상기 러더(24)는 상부에서 바라볼 때, 외주면이 유선형으로 이루어질 수 있다.When the rudder 24 is viewed from the top, the outer circumferential surface may be formed in a streamlined shape.

상기 러더(24)는 스티어링 기어(Steering Gear)와 연결된 러더스톡(Rudder Stock)이 구비된 러더혼(26, Rudder Horn)과 연결 설치될 수 있으며, 상기 러더혼(26)과 체결되어, 회동 가능하도록 구성될 수 있다.The rudder 24 may be connected to and installed with a rudder horn 26 having a rudder stock connected to a steering gear. The rudder 24 may be connected to the rudder horn 26 to be rotatable. It can be configured to.

상기 러더(24)는 프로펠러(22)의 고속 회전에 따른 추진력에 따라 선박의 좌현 또는 우현 방향으로 회전이 가능하며, 이로 인해 상기 선박이 원하는 곳으로 용이하게 이동될 수 있다.The rudder 24 can be rotated in the port or starboard direction of the ship in accordance with the propulsion force according to the high speed rotation of the propeller 22, thereby the ship can be easily moved to the desired place.

이와 같이 사용되는 종래의 러더(24)는 선박 주행시 상기 러더(24)와 해수와의 마찰에 의한 마찰 저항이 발생되었다.In the conventional rudder 24 used as described above, friction resistance due to friction between the rudder 24 and the seawater was generated when the ship traveled.

선박에 가해지는 저항은 마찰 저항과, 형상 저항과, 조파 저항과, 와류 저항 및 공기 저항을 포함하고, 그 외에도 부수적인 저항이 가해질 수 있다.Resistances to the ship include frictional resistances, shape resistances, wave resistances, eddy current resistances and air resistances, as well as additional resistances.

상기 저항 중 선박의 운항에 있어서 가장 큰 문제점으로 작용하는 저항은 마찰 저항으로서, 물의 점성에 의한 마찰력으로 상기 선박의 운항 속도를 저해하는 요소로 작용될 수 있다.Among the resistance, the resistance that acts as the biggest problem in the operation of the ship is a frictional resistance, it may act as a factor that inhibits the operating speed of the ship by the frictional force of the water viscosity.

상기 마찰 저항과 더불어서 형상 저항은 다양한 선박의 형상에 따라 발생되는 저항을 말한다.Shape resistance in addition to the frictional resistance refers to the resistance generated according to the shape of the various vessels.

상기 조파 저항은 배가 운항시에 선수미에서 규칙적인 파도가 발생되는데, 이로 인해 소요되는 선박의 에너지 손실을 말한다.The sowing resistance is a regular wave generated in the forehead when the ship is operating, which means the energy loss of the ship.

상기 와류 저항은 선박의 선미 부분의 급격한 형상 변화에 의해 해수가 선체 표면을 따라 흐르지 못하면서 소용돌이(와류)와 같은 유동이 발생 되면서 상기 건박에 가해지는 저항을 말한다.The vortex resistance refers to a resistance applied to the dry foil while a swirl-like flow occurs while the seawater does not flow along the hull surface due to the rapid shape change of the stern portion of the ship.

이와 같은 저항에 의해 상기 선박은 운항에 따른 저항이 종합적으로 작용되며, 그 중에 마찰 저항의 일부를 발생시키는 러더에 의한 저항을 저감시키기 위한 기술 개발이 시도되고 있다.
Due to such resistance, the ship has a comprehensive resistance to the operation of the ship, and technology development for reducing the resistance by the rudder that generates a part of the frictional resistance has been attempted.

본 발명의 실시예들은 선박의 운항 상태에 따라 해수와의 마찰을 최소화할 수 있는 선박용 러더를 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention can provide a rudder for ships that can minimize friction with sea water according to the operating state of the ship.

본 발명의 실시예들은 분리형 또는 일체형 러더(Full Spade)에 모두 사용 가능한 선박용 러더를 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention can provide a marine rudder that can be used in both a separate or integral rudder (Full Spade).

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박의 선미 하부에 구비되고, 상기 선박의 운항 상태에 따라 세로 방향으로 길이가 가변되는 러더가 구비된다.According to an aspect of the present invention, a rudder provided below the stern of the ship and having a variable length in the vertical direction according to the operating state of the ship is provided.

상기 러더는 러더혼과; 상기 러더혼에 회전 가능하게 결합되고, 세로 방향으로 길이가 가변되는 러더 블레이드를 포함한다.The rudder is a rudder horn; A rudder blade rotatably coupled to the rudder horn, the rudder blade being variable in length in the longitudinal direction.

상기 러더는 단일체로 형성되고, 세로 방향으로 길이가 가변되는 러더 블레이드를 포함한다.The rudder is formed in one piece and includes a rudder blade that is variable in length in the longitudinal direction.

상기 러더 블레이드는 제1 러더 블레이드와; 상기 제1 러더 블레이드의 하부에 배치되는 제2 러더 블레이드를 더 포함한다.The rudder blade includes a first rudder blade; It further comprises a second rudder blade disposed below the first rudder blade.

상기 제2 러더 블레이드는 상기 제1 러더 블레이드에 비해 세로길이가 상대적으로 짧게 이루어진다.The second rudder blade has a relatively short vertical length compared to the first rudder blade.

상기 제1 러더 블레이드는 내부에 상기 제2 러더 블레이드를 선택적으로 삽입 가능하게하는 수용부를 더 포함한다.The first rudder blade further includes an accommodation portion for selectively inserting the second rudder blade therein.

상기 제2 러더 블레이드는 상기 제2러더 블레이드의 외측면에 세로 방향을 따라 배치된 홈을 더 포함하고, 상기 수용부에는 상기 홈과 맞물려서 제2 러더 블레이드를 승, 하강 가능하도록 하는 구동부를 더 포함한다.The second rudder blade further includes a groove disposed along the longitudinal direction on the outer surface of the second rudder blade, the receiving portion further includes a drive unit for engaging the groove to raise and lower the second rudder blade. do.

상기 구동부는 모터(M)와 기어 조합으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The drive unit is characterized in that the motor (M) and the gear combination.

본 발명의 실시예들은 선박의 운항 상태에 따라 러더 블레이드의 길이가 가변 되면서 선박 전체의 저항이 감소될 수 있다.Embodiments of the present invention may vary the length of the rudder blade in accordance with the operating state of the ship can be reduced the overall resistance of the ship.

본 발명의 실시예들은 선박의 저항 감소에 따라 상기 선박에 필요한 전체적인 요구 마력이 감소 될 수 있다.Embodiments of the present invention can reduce the overall horsepower required for the vessel as the resistance of the vessel decreases.

본 발명의 실시예들은 선박의 연료 소모량을 저감시켜서 경제적인 항해가 가능해질 수 있다.Embodiments of the present invention can reduce the fuel consumption of the ship can be economical navigation.

본 발명의 실시예들은 러더 블레이드에 발생되는 전체적인 토크가 감소되고　이로 인한 스트어링 기어의 용량(Capicity)이 조정 가능할 수 있다.
Embodiments of the present invention may reduce the overall torque generated in the rudder blade and thereby the capacity of the steering gear (Capicity) can be adjusted.

도 1은 종래의 러더 블레이드를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 의한 선박용 러더를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 선박용 러더가 설치된 선박을 개략적으로 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 의한 선박용 러더에 구비된 제1,2 러더 블레이드를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 선박용 러더를 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 선박용 러더를 도시한 사시도.
도7 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 선박용 러더의 작동 상태도.1 is a view showing a conventional rudder blade.
2 is a perspective view showing a rudder for ship according to the present invention.
Figure 3 is a side view schematically showing a vessel equipped with a rudder for ship according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing the first and second rudder blades provided in the ship rudder according to the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a rudder for ships according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view of a rudder for ships according to another embodiment of the present invention.
7 to 8 is an operational state diagram of the rudder for ships according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러더에 대해 첨부된 도 2를 참조하여 설명한다.With reference to the accompanying Figure 2 for a ship rudder according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 의한 선박용 러더(1)는 분리형 러더 또는 일체형 러더(Full Spade)에 사용될 수 있으며, 분리형 러더에 대해 먼저 설명한다.Ship rudder (1) according to the present invention can be used in a separate rudder or integral rudder (Full Spade), the separation rudder will be described first.

첨부된 도 2를 참조하면, 러더(1)는 러더혼(Rudder Horn)(100)이 구비될 수 있으며, 상기 러더혼(100)은 통상의 구조 또는 구성으로 이루어질 수 있으므로 이에 대한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 2, the rudder 1 may be provided with a rudder horn 100, and the rudder horn 100 may be formed in a conventional structure or configuration, and thus description thereof will be omitted. .

상기 러더혼(100)은 하측에 회전 가능하게 결합되고, 세로 방향으로 길이가 가변되는 러더 블레이드(200)를 포함하여 구성될 수 있다.The rudder horn 100 may be configured to include a rudder blade 200 is rotatably coupled to the lower side, the rudder blade 200 is variable in length in the vertical direction.

상기 러더 블레이드(200)는 선박이 항해중에 발생 되는 마찰저항을 최소화하기 위해 해수면과 접촉되는 접촉면적을 가변시킴으로써, 상기 해수와 접촉되는 접촉면을 조절할 수 있다.The rudder blade 200 can adjust the contact surface in contact with the sea water by varying the contact area in contact with the sea surface in order to minimize the frictional resistance generated while the ship is sailing.

본 발명의 일 실시예에 따른 러더 블레이드에 대해 첨부된 도 2 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.A rudder blade according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 3.

러더 블레이드(200)는 상기 러더혼(100)과 결합되는 제1 러더 블레이드(210)와, 상기 제1 러더 블레이드(210)의 하부에 배치되는 제2 러더 블레이드(220)를 더 포함할 수 있다.The rudder blade 200 may further include a first rudder blade 210 coupled to the rudder horn 100 and a second rudder blade 220 disposed below the first rudder blade 210. .

상기 제1,2 러더 블레이드(210,220)는 타원형의 단면으로 이루어지고, 소정의 곡률을 유지하도록 이루어질 수 있다.The first and second rudder blades 210 and 220 may have an elliptical cross section and may be configured to maintain a predetermined curvature.

상기 제2 러더 블레이드(220)는 세로길이(L2)가 상기 제1 러더 블레이드(210)의 세로 길이(L1)에 비해 상대적으로 짧게 이루어질 수 있다.The vertical length L2 of the second rudder blade 220 may be relatively shorter than the vertical length L1 of the first rudder blade 210.

왜냐하면, 상기 제2 러더 블레이드(220)는 선박의 운항 상태에 따라 러더(1)에서 발생되는 저항을 최소화하면서, 상기 제1 러더 블레이드(210)의 내부로 이동되기 위해서이다.This is because the second rudder blade 220 is moved to the inside of the first rudder blade 210 while minimizing the resistance generated in the rudder 1 according to the operating state of the ship.

상기 제1 러더 블레이드(210)는 하부 중앙에 상기 제2 러더 블레이드(220)가 선택적으로 삽입 가능하게 구비된 수용부(212)를 더 포함할 수 있다.The first rudder blade 210 may further include a receiving portion 212 in which the second rudder blade 220 is selectively inserted into a lower center thereof.

상기 수용부(212)는 상기 제2 러더 블레이드(220)가 내부에 위치할 수 있도록, 상기 제2 러더 블레이드(220)의 크기보다는 상대적으로 큰 공간으로 이루어질 수 있다.The accommodating part 212 may have a relatively larger space than the size of the second rudder blade 220 so that the second rudder blade 220 may be positioned therein.

즉, 상기 수용부(212)는 상기 제2 러더 블레이드(220)의 크기 보다는 상대적으로 크게 이루어짐으로써, 상기 제2 러더 블레이드(220)의 안정적인 이동이 가능할 수 있다.
That is, the accommodating part 212 may be made relatively larger than the size of the second rudder blade 220, so that the second rudder blade 220 may be stably moved.

상기 제1 러더 블레이드(210)는 수용부(212)의 영역만 중공상태로 이루어지고, 나머지 영역은 솔리드(Solid) 형태로 이루어지거나, 부분적인 솔리드 형태로 이루어질 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.Only the region of the first rudder blade 210 may be formed in a hollow state, and the remaining region may be formed in a solid form or in a partial solid form. A detailed description thereof will be given later.

상기 제2 러더 블레이드(220)는 외주면에 세로 방향을 따라 각각 이격 배치된 홈(222)을 더 포함할 수 있으며, 다수개가 배치되는 것도 가능하다.The second rudder blade 220 may further include grooves 222 spaced apart from each other along the longitudinal direction on the outer circumferential surface, and a plurality of the second rudder blades 220 may be disposed.

상기 홈(222)은 제2 러더 블레이드(220)의 외주면 좌측과 우측에 각각 배치될 수 있으며, 각각 동일 위치에 서로 마주보며 배치될 수 있다.The grooves 222 may be disposed on the left and right sides of the outer circumferential surface of the second rudder blade 220, respectively, and may be disposed to face each other at the same position.

상기 홈(222)은 제2 러더 블레이드(220)의 내측으로 오목하게 형성되고, 소정의 간격을 가지며 연속 배치될 수 있다.The groove 222 may be concave inwardly of the second rudder blade 220, and may be continuously disposed at predetermined intervals.

본 실시예에서 도시된 홈(222)은 상기 수용부(212)로의 안정적인 이동을 위해 다양하게 변경될 수 있으며, 도 2에 도시된 형태로 한정하지 않는다.
The groove 222 shown in the present embodiment may be variously changed for stable movement to the accommodation portion 212, but is not limited to the form shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동부에 대해 첨부된 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.The driving unit according to the exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.

제1 러더 블레이드(210)는 앞서 설명한 제2 러더 블레이드(220)를 승, 하강 하기 위한 구동부(214)를 더 포함할 수 있다.The first rudder blade 210 may further include a driver 214 for raising and lowering the second rudder blade 220 described above.

상기 구동부(214)는 일 예로 기어(213)와 모터(M)의 조합으로 구성될 수 있으나, 이에 반드시 한정하지는 않으며, 상기 제2 러더 블레이드(220)의 승, 하강을 가능하게 하는 다른 구성으로 대처될 수 있다.For example, the driving unit 214 may be configured by a combination of the gear 213 and the motor M, but is not necessarily limited thereto. In addition, the driving unit 214 may be configured to raise and lower the second rudder blade 220. Can be coped.

상기 모터(M)는 제1 러더 블레이드(210)의 내측에 배치될 수 있으며, 상기 기어(213)에 구동력을 안정적으로 전달하기 위한 동력전달유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.The motor M may be disposed inside the first rudder blade 210, and may further include a power transmission unit (not shown) for stably transmitting driving force to the gear 213.

상기 동력전달유닛은 상기 모터(M)에서 발생된 구동력의 토크를 변화시키기 위한 구성이 추가될 수 있다.The power transmission unit may be added to the configuration for changing the torque of the driving force generated in the motor (M).

상기 기어(213)는 상기 홈(222)과 맞물릴 수 있으며, 상기 홈(223)의 가로 길이와 유사 내지 동일한 폭을 가질 수 있다.The gear 213 may be engaged with the groove 222, and may have a width similar to or equal to a horizontal length of the groove 223.

구동부(214)는 제1 러더 블레이드(210)의 내측에 배치된 한 쌍의 모터(M)를 제어하기 위한 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 상기 모터(M)의 작동 상태를 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 러더 블레이드(220)가 승강 또는 하강 되는 속도를 조절하기 위해 모터(M)의 회전 속도를 조절할 수 있다.
The driving unit 214 may further include a controller (not shown) for controlling a pair of motors M disposed inside the first rudder blade 210, and controls an operating state of the motors M. FIG. can do. For example, the rotation speed of the motor M may be adjusted to adjust the speed at which the second rudder blade 220 is lifted or lowered.

본 발명의 다른 실시예에 의한 구동부에 대해 첨부된 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.A driving unit according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5.

구동부(214)는 앞서 설명한 모터(M) 구동 방식 이외에, 와이어 또는 체인을 이용하여 제2 러더 블레이드(220)의 승, 하강이 가능하도록 구동될 수 있다.In addition to the motor M driving method described above, the driving unit 214 may be driven to allow the second rudder blade 220 to move up and down using a wire or a chain.

상기 구동부(214)는 제1 러더 블레이드(210)의 내부의 상부에 배치될 수 있으며, 상기 구동부(214)와 제2 러더 블레이드(220) 사이에 와이어(214a)를 설치하여 상기 제2 러더 블레이드(220)를 제1 러더 블레이드(210)의 수용부(212)의 내, 외측으로 용이하게 이동시킬 수 있다.The driving unit 214 may be disposed above the inside of the first rudder blade 210, and the second rudder blade is installed by installing a wire 214a between the driving unit 214 and the second rudder blade 220. The 220 may be easily moved into and out of the accommodation portion 212 of the first rudder blade 210.

상기 구동부(214)는 제1 러더 블레이드(220)를 안정적으로 승, 하강시킬 수 있는 모터가 다수개가 구비될 수 있다. 또한 상기 와이어(214a)와 연결된 도르래(미도시) 또는 풀리(미도시)의 조합을 이용하여 상기 상기 모터에서 발생되는 부하(load)를 저감시킬 수 있다.The driving unit 214 may be provided with a plurality of motors capable of raising and lowering the first rudder blade 220 stably. In addition, a load generated by the motor may be reduced by using a combination of a pulley (not shown) or a pulley (not shown) connected to the wire 214a.

와이어(214a)는 제2 러더 블레이드(220)의 무게를 고려하여, 상기 제2 러더 블레이드(220)의 상면에 다수개가 배치됨으로써, 상기 제2 러더 블레이드(220)의 안정적인 작동을 도모할 수 있다.In consideration of the weight of the second rudder blade 220, a plurality of wires 214a may be disposed on the upper surface of the second rudder blade 220, thereby achieving stable operation of the second rudder blade 220. .

첨부된 도 5에는 도시하지 않았으나, 상기 제1 러더 블레이드(210)의 수용부(212) 내측에는 상기 제2 러더 블레이드(220)의 안정적인 이동을 도모하기 위한 베어링(미도시)을 더 포함할 수 있다.
Although not shown in FIG. 5, a bearing (not shown) may be further included inside the receiving portion 212 of the first rudder blade 210 to facilitate stable movement of the second rudder blade 220. have.

본 발명의 다른 실시예에 의한 일체형 러더에 대해 첨부된 도 6을 참조하여 설명한다.An integrated rudder according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.

본 발명의 다른 실시예에 의한 러더(1)는 앞서 설명된 분리형 러더가 아닌 러더 블레이드(200)가 일체로 이루어진 단일형 러더가 사용될 수 있다. 또한, 상기 러더 블레이드(200)의 내측 하부에서 외측으로 인출 또는 인입 가능한 보조 블레이드(202)가 마련될 수 있다.In the rudder 1 according to another embodiment of the present invention, a single rudder in which the rudder blade 200 is integrated as a separate rudder may be used. In addition, an auxiliary blade 202 which may be pulled out or drawn out from the inner bottom of the rudder blade 200 may be provided.

상기 보조 블레이드(202)의 길이에 대해 특별히 한정하지는 않지만, 선박의 운항에 지장이 발생되지 않도록, 앞서 설명한 제2 러더 블레이드(220)의 길이와 유사한 길이를 가질 수 있다.Although not particularly limited to the length of the auxiliary blade 202, it may have a length similar to the length of the second rudder blade 220 described above so as not to interfere with the operation of the ship.

또한, 상기 보조 블레이드(202)는 러더 블레이드(200) 내측 하부에서 외측으로 인출 또는 인입되는 구동방식은 앞서 설명한 분리형 러더의 구동방식과 동일 내지 유사하게 적용될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.
In addition, since the auxiliary blade 202 is driven or drawn out from the inner bottom of the rudder blade 200 to the outside may be applied to the same or similar to the driving method of the separate rudder described above, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 의한 선박용 러더의 작동 상태에 대해 첨부된 도 3을 참조하여 설명한다. 참고로 제1 실시예는 모터의 구동력이 기어를 회전시켜 제2 러더 블레이드(220)의 승, 하강이 이루어지는 실시예를 말한다.The operating state of the ship rudder according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 3. For reference, the first embodiment refers to an embodiment in which the driving force of the motor rotates the gear to raise and lower the second rudder blade 220.

선박(2)은 화물창에 탑재되는 각종 화물(미도시)의 적재를 위해 항구 인근에 정박을 실시할 수 있다.The vessel 2 may be anchored near the port for the loading of various cargoes (not shown) mounted in the cargo hold.

상기 선박(2)에 화물이 모두 탑재되면, 엔진(미도시)이 작동되면서 샤프트(미도시)와 연결된 프로펠러(4)가 회전된다.When all the cargo is mounted on the vessel 2, the engine (not shown) is operated while the propeller 4 connected to the shaft (not shown) is rotated.

상기 선박(2)은 항구 인근에서는 제2 러더 블레이드(220)가 제1 러더 블레이드(210)의 외측으로 인출되어 러더의 세로 길이가 연장된 상태로 이동을 실시한다.In the vicinity of the harbor, the vessel 2 moves the second rudder blade 220 to the outside of the first rudder blade 210 to extend the longitudinal length of the rudder.

왜냐하면, 상기 항구의 지형 또는 인근에 근접 배치된 다른 선박과의 접촉에 따른 충돌 사고를 방지하기 위해, 상기 제1 러더 블레이드(210) 단독으로 선박(2)의 이동 방향을 조절하기보다는, 상기 제1,2 러더 블레이드(210,220)를 모두 이용하여 상기 선박(2)의 이동 방향을 보다 세밀하게 조절하기 위해서이다.This is because the first rudder blade 210 alone, rather than adjusting the direction of movement of the vessel 2 in order to prevent a collision accident due to contact with other vessels placed in close proximity to or near the topography of the port. In order to finely control the moving direction of the vessel 2 by using both the first and second rudder blades 210 and 220.

위와 같은 상태에서 프로펠러(4)가 회전되면, 후방으로 이동된 해류가 러더 블레이드(200)의 전면을 향해 이동되고, 제1,2 러더 블레이드(210,220)의 외주면과 지속적인 마찰 저항이 발생 된다.When the propeller 4 is rotated in the above state, the current flowing backward is moved toward the front of the rudder blade 200, and continuous frictional resistance is generated with the outer circumferential surfaces of the first and second rudder blades 210 and 220.

상기 제1,2 러더 블레이드(210,220)는 상기 프로펠러(4)를 향해 각각 세로길이(L1, L2)와, 가로 길이(미도시)에 해당되는 면적의 마찰 저항이 발생될 수 있으나, 상기 선박(2)의 조정 안정성을 위해 현 상태가 그대로 유지된다.
The first and second rudder blades 210 and 220 may generate frictional resistances corresponding to vertical lengths L1 and L2 and horizontal lengths (not shown) toward the propellers 4, respectively. For the stability of adjustment in 2), the current state is maintained.

첨부된 도 8을 참조하면, 선박(2)이 항구 인근을 경유하여 원해(遠海)로 서서히 이동되면, 제어부가 구동부(214)의 모터(M)에 제어신호를 전송하고, 상기 모터(M)는 제어신호에 따라 작동된다.Referring to FIG. 8, when the ship 2 slowly moves to the sea near the port, the control unit transmits a control signal to the motor M of the driving unit 214, and the motor M Is operated according to the control signal.

상기 모터(M)에서 발생된 구동력은 기어(213)에 전달되고, 상기 기어(213)는 일 방향으로 회전되면서 홈(223)과 치합되어 제2 러더 블레이드(220) 전체가 수용부(212)로 인입된다.The driving force generated in the motor M is transmitted to the gear 213, and the gear 213 is engaged with the groove 223 while rotating in one direction so that the entire second rudder blade 220 is accommodated in the receiving portion 212. Is pulled in.

상기 제어부는 다수개의 모터(M)가 동일한 토크로 유지되면서 작동되도록 제어하는 것이 바람직하며, 별도의 제어로직을 통해 모터(M)의 회전속도가 제어될 수도 있다.The control unit preferably controls the plurality of motors M to be operated while maintaining the same torque, and the rotational speed of the motor M may be controlled through a separate control logic.

선박(2)이 원해(遠海)로 완전히 이동된 상태에서는 기어(213)가 연속적으로 회전되면서 제2 러더 블레이드(220)는 수용부(212)로 승강 된다.In a state in which the ship 2 is completely moved to the sea, the second rudder blade 220 is elevated to the receiving portion 212 while the gear 213 is continuously rotated.

상기 제2 러더 블레이드(220)가 수용부(212)에 위치되면, 프로펠러(4)의 회전에 의해 러더 블레이드(220)로 이동된 해류는 제1 러더 블레이드(210)의 전면과 마찰 저항이 발생되고, 제2 러더 블레이드(220)의 위치에서는 굵은 화살표로 도시된 바와 같이 해수가 화살표 방향을 따라서 그대로 이동될 수 있다.When the second rudder blade 220 is located in the accommodating part 212, the current flow moved to the rudder blade 220 by the rotation of the propeller 4 generates frictional resistance with the front surface of the first rudder blade 210. At the position of the second rudder blade 220, seawater may be moved as it is along the direction of the arrow, as shown by a thick arrow.

따라서, 선박(2)에 가해지는 마찰 저항이 상대적으로 적어지면서 선박(2) 전체에 가해지는 저항이 감소된 상태로 목적지까지 운항이 이루어진다.Therefore, while the frictional resistance applied to the ship 2 becomes relatively small, the navigation is made to the destination while the resistance applied to the entire ship 2 is reduced.

이와 같은 상태로 선박(2)이 장기간 운항될 경우에, 상기 선박(2)에 가해지는 마찰 저항의 감소에 따른 오일 소모를 현저하게 저감할 수 있으며, 엔진에서 요구되는 마력도 감소시킬 수 있어서 보다 경제적인 선박(2) 운항이 가능해질 수 있다.When the ship 2 is operated in such a state for a long time, it is possible to remarkably reduce the oil consumption due to the reduction of frictional resistance applied to the ship 2, and also to reduce the horsepower required by the engine Economical operation of the ship 2 can be made possible.

상기 선박(2)은 목적지의 항구 인근에 도착해서는 승강된 제2 러더 블레이드(220)를 수용부(212)의 외측으로 하강시켜서 상기 선박(2)의 조정 안정성을 도모할 수 있다.
When the vessel 2 arrives near the port of the destination, the elevated second rudder blade 220 can be lowered to the outside of the receiving portion 212 to achieve the adjustment stability of the vessel 2.

본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 러더를 첨부된 도 6을 참조하여 설명한다. 참고로 제2 실시예는 일체형으로 이루어진 러더의 실시예를 말한다.A ship rudder according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6. For reference, the second embodiment refers to the embodiment of the rudder made in one piece.

러더(1)가 일체형으로 이루어진 경우에도, 선박의 운항 상태에 따라 보조 블레이드(202)가 선택적으로 러더 블레이드(200)의 외측 또는 내측으로 이동될 수 있다.Even when the rudder 1 is integrally formed, the auxiliary blade 202 may be selectively moved to the outside or the inside of the rudder blade 200 according to the operating state of the ship.

상기 보조 블레이드(202)는 별도로 구비된 구동부에 의해 이동될 수 있으며, 앞서 설명된 제2 러더 블레이드(220)의 작동 관계와 유사하여 상세한 설명은 생략한다.
The auxiliary blade 202 may be moved by a driving unit provided separately, and similar descriptions thereof will be omitted because it is similar to the operation relationship of the second rudder blade 220 described above.

본 발명의 제3 실시예에 의한 선박용 러더의 작동 상태를 첨부된 도 5를 참조하여 설명한다. 참고로 제3 실시예는 와이어에 의해 제2 러더 블레이드(220)가 작동되는 실시예를 말한다.The operating state of the ship rudder according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. For reference, the third embodiment refers to an embodiment in which the second rudder blade 220 is operated by a wire.

러더 블레이드(200)는 선박(2)이 항구 인근에 정박 또는 이동 중일 경우에는, 제2 러더 블레이드(210)가 제1 러더 블레이드(210)의 외측으로 이동된 상태로 위치된다.The rudder blade 200 is located in a state in which the second rudder blade 210 is moved to the outside of the first rudder blade 210 when the vessel 2 is anchored or moving near the port.

상기 선박(2)이 원해(遠海)로 이동되면, 제어부(미도시)가 구동부(214)의 모터에 제어신호를 전송하여, 제2 러더 블레이드(220)를 승강시킨다.When the vessel 2 is moved to the sea, the controller (not shown) transmits a control signal to the motor of the driving unit 214 to lift the second rudder blade 220.

상기 제2 러더 블레이드(220)는 다수개의 와이어(214a)가 상측으로 당겨지면서 상기 제2 러더 블레이드(220)가 안정적으로 승강될 수 있다. 이와 같은 상태에서는 러더 블레이드(200)에 가해지는 마찰 저항이 최소화되면서 선박(2) 전체에 가해지는 저항이 경감된 상태로 주행될 수 있다.The second rudder blade 220 may be stably lifted while the plurality of wires 214a are pulled upward. In such a state, while the frictional resistance applied to the rudder blade 200 is minimized, the resistance applied to the entire ship 2 may be reduced.

또한, 수용부(212)와 제2 러더 블레이드(220)는 완전 밀착된 상태로 배치되지 않고, 해수의 유동이 이루어지도록, 소정의 간격이 유지되므로 상기 제2 러더 블레이드(220)의 안정적인 승, 하강이 이루어진다.
In addition, the accommodating part 212 and the second rudder blade 220 are not disposed in a state of being completely in contact with each other, so that a predetermined interval is maintained so that the flow of seawater is achieved, so that the stable rise of the second rudder blade 220, Descent is made.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100 : 러더혼
200 : 러더 블레이드
210 : 제1 러더 블레이드
212 : 수용부
213 : 기어
214 : 구동부
220 : 제2 러더 블레이드
222 : 홈100: Rutherhorn
200: rudder blade
210: first rudder blade
212:
213: gear
214: drive unit
220: second rudder blade
222: Home

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 러더혼;
상기 러더혼에 회전 가능하게 결합되며 내부에 하부가 개방된 중공의 수용부를 구비한 제1러더 블레이드;
상기 제1러더 블레이드에 비해 세로길이가 상대적으로 짧게 형성되며 상기 수용부에 완전히 수용되는 제1위치와 상기 수용부에서 돌출하는 제2위치 사이를 이동 가능하게 설치되는 제2러더 블레이더;
상기 제2러더 블레이드를 승강 구동하기 위한 구동부; 및
상기 구동부는 상기 수용부의 상부에 배치되는 양방향 회전 가능한 모터와, 상기 모터와 상기 제2러더 블레이드를 연결하는 와이어를 포함하는 선박용 러더.
Rutherhorn;
A first rudder blade rotatably coupled to the rudder horn and having a hollow accommodation portion therein;
A second rudder bladder having a vertical length relatively shorter than that of the first rudder blade and movably installed between a first position completely accommodated in the accommodation portion and a second position protruding from the accommodation portion;
A driving unit for lifting and lowering the second rudder blade; And
The driving unit is a rudder for ships comprising a bi-directional rotatable motor disposed on the upper portion of the accommodating portion, and a wire connecting the motor and the second rudder blade.
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